KR101320168B1

KR101320168B1 - 거동불편 와상환자를 위한 다기능 전동침대

Info

Publication number: KR101320168B1
Application number: KR1020120016717A
Authority: KR
Inventors: 이삼규
Original assignee: 전남대학교산학협력단
Priority date: 2012-02-20
Filing date: 2012-02-20
Publication date: 2013-10-23
Also published as: KR20130095365A

Abstract

본 발명은 자력으로 거동이 불편한 와상(臥床) 환자를 위한 다기능 전동침대에 관한 것으로, 침상의 매트리스 양측이 길이방향으로 접힐 수 있고, 환자가 누울 수 있는 굴절 매트리스와, 상기 굴절 매트리스를 안치시키는 침상 프레임과, 상기 침상 프레임을 떠받치고 좌우로 경사시키는 침상 경사수단과, 상기 침상 경사수단에 고정되고, 상기 침상 프레임을 길이방향으로 직립 및 하강시키는 침상 직립 하강수단과, 상기 침상 경사수단이 설치 지지되고, 침상을 이동시킬 수 있는 하부 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 거동불편 와상 환자를 위한 다기능 전동침대는 장기간 침상에 누워있는 거동불편 와상환자의 침대에 결합된 전동기구를 이용하여 소프트웨어 프로그램 제어 방식으로 안전한 경사 각도 내에서 주기적이고 반복적으로 침상면을 좌우로, 전후로 경사지게 하여 체위를 변화시켜서 특정 부위에 가해지는 체중 압박점을 이동시켜 욕창을 방지할 수 있는 효과가 있다.
특히, 와상환자의 침대를 주기적으로, 또는, 필요시에 소프트웨어 프로그램 제어 방식으로 안전한 경사 각도 내에서 침대길이 방향으로 경사지게 하거나, 기립하게 하여 와상환자의 기립성 저혈압, 요로감염, 골다공증 등 와상의 합병증과 속발증을 예방하고 치료하는데 도움을 줄 수 있고, 침대일체형 기립경사운동이 가능하여 중력저항 하 팔다리 근육의 강화 및 관절기능 유지와 증진 효과가 있다.
또한, 침대를 좌우로 경사지게 하거나 기립 하강시킬 때 공압장치나 역학기구를 사용하지 않고 전동기구를 사용함으로써 소음이 거의 발생하지 않는 효과가 있다.

Description

거동불편 와상환자를 위한 다기능 전동침대{MULTI-FUNCTIONAL MOTORIZED BED FOR IMMOBILIZED BEDRIDDEN PATIENT}

본 발명은 자력으로 거동이 불편한 와상(臥床) 환자를 위한 다기능 전동침대에 관한 것으로, 보다 상세하게는 환자가 누워 있는 침상면을 폭방향의 좌우로 그리고 길이방향의 앞뒤로 상승하강과 측면요동 및 기립(起立) 동작이 가능토록 하여 장기간 병상침대에 누워있는 환자의 체위를 주기적이고 반복적으로 변화시켜서 혈행순환 촉진 및 와상 신체압력부하 경감, 중력저항하 근육강화, 골밀도 유지, 체위성 저혈압 감소 등 거동불편한 와상 환자에서 합병증과 속발증을 감소시키고 적극적인 체위변동 치료기능을 구현할 수 있는 다기능 전동침대에 관한 것이다.

현대의학의 발전에도 불구하고 현대인에서 생활습관병의 증가에 따른 뇌졸중 등 중증 만성질환의 증가와 고령화에 따른 치매와 관절염 등 노인성 질환의 증가는 물론, 교통사고와 산업재해 등 사고로 인한 신경근골격계의 손상으로 인해 자력(自力)으로 거동이 어려운 와상 환자, 또는, 의식이 없거나 마비로 인해 활동이 불가능한 경우 하루의 대부분을 같은 체위로만 침대에 누워있게 되는데, 이로 인한 부동증(immobilization syndrome)과 신체 불용성(body disusability)에 따른 합병증과 속발증은 근위축, 근구축, 근건단축, 근력저하, 관절운동장애, 골다공증, 만성통증, 욕창, 호흡기계 감염, 비뇨기계 감염, 신경기능 퇴행과 악화 등 중대하고 방대하여 중증의 장애로의 진행을 초래하게 된다. 즉 거동불편하여 거의 침상의존 상태라고 할지라도, 적극적인 전인 치료적 관리가 필수적으로 요구되는데, 이를 치료자나 개호인들이 매일 일정시간마다 주기적이고 반복적으로 체위변동을 실시하거나 중력저항하 수동운동시키거나 더 나아가 침상에서 기립경사대로 옮겨 수동기립운동을 시키거나 하는 일상적인 치료개호적 관리 활동을 수행키는 지극히 힘들거나 어렵다. 특히 신체의 특정 돌출부위에 지속적인 체중이 가해져, 그 부위가 압박되어 혈행순환이 원활하지 않게 되어, 돌출부위에 있는 연부조직이 괴사하는 궤양, 즉, 욕창의 경우 병변주위에 발생하는 압력과 이러한 압력이 작용하는 시간이 중요한 인자로 작용하는데, 초기에는 피부표피에 손상이 없으나 점점 시간이 지나면 변색이 되며, 진행될수록 피부 표피조직이 손상되어 상처가 생기기 시작해 하부조직인 진피가 손상되고, 심한 경우 피하지방층이나 심지어는 근육과 골조직까지 손상될 수 있는 무서운 병이며, 한번 발병하면 치료가 어렵기 때문에 여타의 동반 합병증의 관리에서와 마찬가지로 발병전 예방이 지극히 중요하다.

궁극적으로 와상환자에서 불가피하게 발생하게 되는 부동증과 신체 불용성으로 인한 각 종 합병증과 속발증은 주기적이고 반복적인 수동적인 체위변동과 중력저항하 수동 기립운동을 통해 안전하고 효율적으로 치료개호적 관리(care)되어야 하는 점이 재활의 첫 단계이며 가장 중요한 단계이다.

일반적으로 신체 돌출부위의 지속적인 압박을 피하기 위해서는 적어도 1~2 시간마다 환자의 체위를 바꾸어 주어야 한다. 이렇게, 자력 거동이 불편한 환자의 체위를 1~2 시간마다 바꾸어 주는 일은 환자 자신의 고통은 물론, 가족, 간병인들에도 실제 수행하기 힘든 아주 어려운 일이다.

따라서, 와상환자의 합병증과 속발증 중 일부 욕창의 경우 환자의 체위를 용이하게 변화시킬 수 있는 의료용 침대가 개발되고 있다. 그 일례로, 한국 등록특허 제10-1015387호에는 환자의 신체조건에 자세 변환주기가 제어되는 전동침대 플랫폼이 개시되어 있고, 또한, 한국 등록특허 제10-1043999호에는 침대 프레임의 지지대와 회동 프레임의 사이에는 회동 프레임을 승강시키는 승강틀이 개재되고, 승강부재에는 환자의 무게를 측정하는 측정부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 의료용 침대가 개시되어 있다.

상기한 선행기술은 공기압을 이용하여 침대의 침상을 주기적으로 좌우로 경사시켜줌으로써, 환자의 압박부분을 변화시켜 장기간 누워있는 환자에게 발생하는 욕창을 방지할 수 있도록 한 기술이다.

그러나, 상기의 종래기술들은 환자의 체위가 바뀌어 신체부위의 지속적인 압박점이 이동되는 효과가 있으나, 장기적으로 누워있는 환자나 뇌혈관 질환으로 장기요양중인 침상환자에게 수반되는 기립성 저혈압, 요로감염, 폐렴, 골다공증, 팔다리 근육 위약, 관절근육계 기능 퇴행, 체위변동유도 감각신경계 자극유입 감소 등 문제와 침대일체형 다기능 중력저항하 수동기립운동 제공의 문제는 지속가능한 재활치료와 개호측면에서 지극히 기본적이고 필수적인 사안인데도, 아직까지 전적으로 치료인력에만 의존하고 있는 실정이며, 현재까지 개발되지도 못하였고, 해결되지도 못한 실정이다.

또한, 기존 사례들에서는 공기압 작동기구를 사용하고 있어, 공기압 발생장치나 배관이 별도로 필요하고, 공기압 발생장치와 작동밸브의 동작 소음이 발생하는 문제로 실제 임상현실에서 적용상의 문제점이 있어 왔다.

[문헌 1] 한국 등록특허 제10-1015387호 [문헌 2] 한국 등록특허 제10-1043999호 [문헌 3] 한국 등록특허 제10-11102513호 [문헌 4] 일본 등록특허 P2007-185235호 [문헌 5] 일본 등록특허 P2002-17792호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 장기간 침상에 누워있는 거동불편 와상환자가 누워 있는 침상면을 폭방향의 좌우로 그리고 길이방향의 앞뒤로 상승하강(上昇下降)과 측면요동(側面搖動) 및 기립(起立) 동작이 가능토록 하여 장기간 병상침대에 누워있는 환자의 체위를 주기적이고 반복적으로 변화시켜서 혈행순환 촉진 및 와상 신체면 압력부하 경감, 중력저항하 근력 유지강화, 골밀도 유지, 체위성 저혈압 감소 등 거동불편한 와상 환자에서 합병증과 속발증을 감소시키는, 즉 전신 신경근육골격계 기능 유지와 기능 증진 활성화를 유도하고, 욕창이나 정체성 감염증(폐렴, 요로감염 등)을 예방하며, 침상에서 바로 수동기립경사운동도 가능토록 하여, 궁극적으로는 와상환자에서 적극적인 체위변동 치료기능을 구현할 수 있는 다기능 전동침대를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 침대를 좌우로 경사지게 하거나 전후로 상승하강시키거나 기립시킬 때, 공압식이 아닌 전동식 기기로 고안하여 소음발생을 최소화할 수 있는 거동 불편자를 위한 다기능 전동침대를 제공하기 위한 것이다.

상기한 발명의 목적과 과제를 달성하기 위한 본 발명의 수단은, 침상면을 좌우방향으로 경사지게 할 수 있고, 또한, 침상면을 전후방향(길이방향)으로 경사지게 하거나 기립시킬 수 있는 다기능 전동침대를 제공하는데, 침상의 매트리스 양측이 길이방향으로 접힐 수 있고, 환자가 누울 수 있는 굴절 매트리스와, 상기 굴절 매트리스를 안치시키는 침상 프레임과, 상기 침상 프레임을 떠받치고 좌우로 경사시키는 침상 경사수단과, 상기 침상 경사수단에 고정되고, 상기 침상 프레임을 길이방향으로 직립 및 하강시키는 침상 직립 하강수단과, 상기 침상 경사수단이 설치 지지되고, 침상을 이동시킬 수 있는 하부 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 거동불편 와상 환자를 위한 다기능 전동침대는 장기간 침상에 누워있는 거동불편 와상환자의 침대에 결합된 전동기구를 이용하여 소프트웨어 프로그램 제어 방식으로 안전한 경사 각도 내에서 주기적이고 반복적으로 침상면을 좌우로, 전후로 경사지게 하여 체위를 변화켜서 특정 부위에 가해지는 체중 압박점을 이동시켜 욕창을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 특히 와상환자의 침대를 주기적으로, 또는, 필요시에 소프트웨어 프로그램 제어 방식으로 안전한 경사 각도 내에서 침대길이 방향으로 경사지게 하거나, 기립하게 하여 와상환자의 기립성 저혈압, 요로감염, 골다공증 등 와상의 합병증과 속발증을 예방하고 치료하는데 도움을 줄 수 있고, 침대일체형 기립경사운동이 가능하여 중력저항 하 팔다리 근육의 강화 및 관절기능 유지와 증진 효과가 있다.

또한 침대를 좌우로 경사지게 하거나 기립 하강시킬 때 공압장치나 역학기구를 사용하지 않고 전동기구를 사용함으로써 소음이 거의 발생하지 않는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 일부 분해 전체 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 침상 경사수단을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 침상 경사수단의 주요구성 부분을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 침상 경사수단의 가로 받침대의 작동예를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 한쪽으로 경사시킨 침상을 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 한쪽으로 경사시킨 침상을 여러 각도에서 바라본 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 침상을 기립 경사시키고 있는 상태를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 침상의 기립 경사상태에서 굴절 매트리스를 제거하고 침상 기립 하강수단을 보인 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 침상을 기립 경사시킨 상태의 침상 기립 하강수단의 확대 사시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 침상을 기립 경사시키기 전 상태의 침상 기립 하강수단의 확대 사시도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 실시예의 설명에서 대칭적으로 배치되고 직감적으로 바로 알 수 있는 동일한 구성요소는, 도번호의 기재를 생략하거나 동일한 도번호를 부여하며, 또한, 통상적인 용접결합이나 나사결합 등의 구체적인 설명은 생략한다.

본 발명의 거동이 불편한 와상(臥床) 환자를 위한 다기능 전동침대는, 도 1에 도시된 바와 같이, 침대(C) 최상부에 올려지고, 양측이 길이방향으로 접힐 수 있고, 환자가 눕게 되는 굴절 매트리스(10)와, 상기 굴절 매트리스(10)를 안치(安置)시키는 침상 프레임(20)과, 상기 침상 프레임(20)을 떠받치고 좌우로 경사시키는 침상 경사수단(30)과, 상기 침상 경사수단(30)에 고정되고, 상기 침상 프레임(20)을 길이방향으로 직립 및 하강시키는 침상 직립 하강수단(40)과, 상기 침상 경사수단(30)이 설치 지지되고, 침대(C)를 이동시킬 수 있는 하부 지지대(50)와, 침상 프레임(20)의 경사각도, 경사주기, 반복회수, 그리고, 침상 프레임(20)의 기립각도, 시간 등을 설정 및 제어하고, 구동모터(35)와 리니어 모터(41)의 전원을 제어하는 제어장치를 포함하여 구성된다.

상기에서 침상 프레임(20)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 굴절 매트리스(10)를 침대(C)에 안치시키기 위해 침상 프레임(20)의 길이방향의 양측에 금속재로 마련되는 침상외측 세로지지대(21)와, 상기 침상외측 세로지지대(21) 사이에 가로방향으로 복수개 설치 고정되어 상기 굴절 매트리스(10)를 처지지 않게 받쳐주는 침상 가로지지대(22)를 구비한다. 또한, 침상 프레임(20)의 길이방향 양단에는 머리판과 발판이 설치되고, 폭방향 양측에는 침대 난간이 설치된다.

그리고, 굴절 매트리스(10)가 안치된 침상 프레임(20)은 하부에 설치되는 침상 경사수단(30)에 의해 소정의 높이로 지지되고, 또한, 별도의 간병인이나 간호사 도움이 없이도 와상환자(A) 스스로 제어장치와 연결된 작동개시 스위치를 조작하거나, 또는, 설정된 제어 프로그램에 의해서 침상 프레임(20)의 경사각도와 주기로 와상환자(A)의 체위를 바꿔 준다.

상기와 같은 침상 경사수단(30)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 소정거리로 이격되고, 상기 침상 프레임(20)의 침상외측 세로지지대(21)를 하부에서 가로방향으로 지지하는 2개의 가로 받침대(36)와, 상기 가로 받침대(36)의 양단 하부에 수직방향으로 결합되는 수직 지지대(31)와, 상기 각 수직 지지대(31) 하단에 링크 결합된 가변 3각 다리(32)와, 상기 가변 3각 다리(31)의 하단에 결합된 3각 다리 이동부재(33)와, 상기 3각 다리 이동부재(33)를 양방향으로 이동시켜서 상기 수직 지지대(31)의 수직방향 높이를 조절하여 침상 프레임(20)의 경사도를 좌우로 조절하는 양방향 스크류(34)와, 상기 좌우 양방향 스크류(34) 각각의 일단에 결합되고, 상기 3각 다리 이동부재(33)를 이동시키기 위하여 정역회전하는 구동모터(35)와, 상기 양방향 스크류(34)를 3각 다리 이동부재(33)의 중간위치에서 고정시키고, 또한, 회전시키는 스크류 가로 고정대(38)를 구비한다.

와상 환자(A)가 누워있는 굴절 매트리스(10)를 좌우로 주기적으로 반복해서 경사지게 하기 위해서는 하부 지지대(50)의 양측에 침대(C) 길이방향으로 설치된 침상 경사수단(30)의 구동모터(35)에 결합된 양방향 스크류(34)를 시간차를 두고 각기 독립적으로 정역회전시킨다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 침상 경사수단의 주요구성 부분을 나타낸 것으로, 도시된 바와 같이 상기 양방향 스크류(34)는 양단이 하부 지지대(50)의 4각 프레임(51) 종단에 베어링(미도시)을 개재하여 고정되고, 다시 양방향 스크류(34) 사이에는 4개의 3각다리 이동부재(33)가 삽입된다. 또한, 2개의 3각다리 이동부재(33)가 한 쌍이 되고, 각 3각다리 이동부재(33) 쌍의 중간에는 양방향 스크류 가로고정대(38)가 가로방향으로 설치되는데, 스크류 가로고정대(38) 양단에는 베어링(미도시)이 부착되어, 양방향 스크류(34)가 통과되어 고정된다.

그리고, 스크류 가로고정대(38)를 중심으로 양방향 스크류(34)의 나사방향이 반대로 형성되어 있어, 회전방향에 따라 각 3각다리 이동부재(33)쌍이 동시에 서로 멀어지거나 가까워진다. 예를 들면, 어느 한쪽 방향에 설치된 양방향 스크류(34)를 정회전시키면, 3각다리 이동부재(33)쌍이 서로 가까워지고, 즉, 좁혀지면 가변 3각다리(32)의 상부 꼭지점과 수직 지지대(31)의 하단이 핀으로 링크되어 있고, 가변 3각다리(32)의 하단의 각각이 3각다리 이동부재(33)와 링크연결되어 있기 때문에 수직 지지대(31)는 수직방향으로 높이가 상승되고, 결과적으로 침상 프레임(20)이 상방향으로 들어올려 지게 된다. 동시에 다른 한쪽 방향에 설치된 스크류(34)가 역회전되면, 3각다리 이동부재(33)쌍이 서로 멀어지고, 즉, 넓혀지면 가변 3각다리(32)의 상부 꼭지점과 수직 지지대(31)의 하단이 핀으로 링크되어 있고, 3각다리 이동부재(33)와 가변 3각다리(32)의 하단이 서로 핀으로 링크되어 있기 때문에 수직 지지대(31)는 연직방향으로 높이가 낮아지고, 결과적으로 침상 프레임(20)이 아래쪽 방향으로 낮춰지게 된다. 이렇게 양방향 스크류(34)를 시간차를 두고 독립적으로 정역회전을 주기적으로 바꾸어 주면, 도 4의 (a), (b), (c)에 도시된 바와 같이 침상 프레임(20)을 지지하는 수직 지지대(31)의 좌우 높이가 달라 지게 되고, 그 결과 침상 프레임(20)은 주기적으로 좌우로 경사운동을 반복하게 되고, 도 6(a), (b), (c)에 도시된 바와 같이 와상환자(A)의 체위가 좌우로 기울어지면서, 특정부위에 지속적으로 가해지는 체중의 압점이 이동되고 압박부위가 일시적으로 해소된다.

또한, 본 발명은 와상환자(A)의 팔다리 근육의 강화운동 및 관절이 퇴행하는 등의 문제와 혈압조절을 원할하게 유지시킬 수 있는 침상 기립 하강수단(40)을 제공하기 위하여 와상환자(A)의 침대(C)를 주기적으로, 또는, 필요시에 침대길이 방향으로 기립 또는 경사지게 하여 한다. 침대(C)의 침상 기립 하강수단(40)은, 침상 프레임(20)의 세로 방향을 구성하고 있는 양측 침상외측 세로지지대(21)의 양측에 고정되는 회전축(45)과, 일단이 상기 회전축(45)에 고정되고, 타단이 링크 삽입공이 형성된 연결부재(44)와, 상기 연결부재(44)의 링크 삽입공에 일단이 결합되어 직선적으로 길이가 가변되면서 상기 회전축(45)을 회전시키고, 회전축(45)의 양측에 고정된 침상 프레임(20)을 기립 경사시키는 직선 가동부재(43)와, 상기 직선 가동부재(43)를 직선적으로 변위시키는 리니어 모터(41)를 구비한다.

도 7 내지 도10은 상기와 같은 구성요소를 구비한 침상 기립 하강수단(40)의 기립동작의 상태를 보인 것으로, 침상 기립 하강수단(40)의 구동력을 제공하는 리니어 모터(41)가 리니어모터 장착대(42)에 결합되어 침상 경사수단(30)의 세로 받침대(37)에 고정된다. 침상 경사수단(30)에 지지 고정된 리니어모터(41)의 정역회전에 따라 가동부재(43)가 직선방향으로 전진 및 후퇴하게 된다. 상기 가동부재(43)가 전진 또는 후퇴의 직선운동을 하게 되면, 가동부재(43)의 끝단에 링크연결되고 회전축(45)과 일체로 고정된 연결부재(44)를 잡아당기거나 밀어내는 동작을 하게 되고, 회전축(45)은 회전을 하게 된다. 회전축(45)이 회전하게 되면, 회전축(45)의 양단에 고정된 침상 프레임(20)의 침상외측 세로지지대(21)에 회전축(45)이 삽입고정되고, 회전중심이 되는 회전축 고정부재(39)의 선단에 형성된 고정구를 중심으로 하여 회전, 즉, 기립 또는 하강하게 되고 와상환자(A)는 일으켜 세워지거나 뉘여지는 동작을 하게 된다. 이때, 와상환자(A)는 앞으로 넘어지는 것을 방지하기 위하여 복부나 가슴, 다리부위에 결속띠를 착용할 수도 있다.

제어장치(도시하지 않음)는, 침상 경사수단(30)과 침상 기립 하강수단(40)의 반복주기, 반복회수, 시간 등의 제어변수를 입력, 기억시키고, 동작 시퀀스를 프로그램할 수 있는 입출력과 연산, 기억장치 및 출력장치가 있는 통상의 PC나PLC(Programable Logic Controller)등을 사용할 수 있으며, 출력장치의 릴레이나 반도체 스위치의 제어신호에 의해 구동모터(35) 및 리니어 모터(41)를 정역구동시켜서 침상 프레임(20)을 좌우 반복적으로 경사시키거나 기립시키게 되는데, 이러한 작동개시는 와상환자(A) 옆에 준비된 원격조정장치에 의하거나 프로그램에 설정된 시간에 의해서 동작시킬 수 있게 한다.

10 : 굴절 매트리스 A : 와상환자
20 : 침상 프레임 21 : 침상 외측 세로 지지대
22 : 침상 가로 지지대 C : 침대
30 : 침상 경사수단 31 : 수직 지지대
32 : 가변 3각 다리 33 : 3각 다리 이동부재
34 : 양방향 스크류 35 : 구동모터
36 : 가로 받침대 37 : 세로 받침대
38 : 스크류 가로 고정대 39 : 회전축 삽입부재
40 : 침상 기립 하강수단 41 : 리니어 모터
42 : 리니어 모터 장착대 43 : 직선 가동부재
44 : 연결부재 45 : 회전축
50 : 하부 지지대 51 : 4각 프레임
52 : 바퀴

Claims

거동이 불편한 와병(臥病)중인 환자를 위한 다기능 전동침대에 있어서,
굴절 매트리스를 안치시키는 침상 프레임과,
상기 침상 프레임을 떠받치고 좌우로 경사시키는 침상 경사수단과,
상기 침상 경사수단에 고정되고, 상기 침상 프레임을 길이방향으로 직립 및 하강시키는 침상 직립 하강수단과,
상기 침상 경사수단이 설치 지지되고, 침상을 이동시킬 수 있는 하부 지지대와,
침상 프레임의 경사각도, 경사주기, 반복회수, 그리고, 침상 프레임의 기립 경사각도, 시간 등의 제어변수를 설정 제어하고, 구동모터와 리니어 모터의 전원을 제어하는 제어장치를 포함하되,
상기 침상 기립 하강수단은 상기 양측 침상외측 세로지지대의 양측에 고정되는 회전축과,
일단이 상기 회전축에 고정되고, 타단이 링크 삽입공이 형성된 연결부재와,
상기 연결부재의 링크 삽입공에 일단이 결합되어 직선적으로 길이가 가변되면서 상기 회전축을 회전시키고, 회전축의 양측에 고정된 침상 프레임을 기립 경사시키는 직선 가동부재와,
상기 직선 가동부재를 직선적으로 변위시키는 리니어 모터를 구비하는 것을특징으로 하는 거동불편 와상환자를 위한 다기능 전동침대.
제1항에 있어서 침상 프레임은,
상기 굴절 매트리스를 일정한 프레임에 안치시키기 위해 침상 길이방향의 양측에 마련되는 침상외측 세로지지대와,
상기 침상외측 세로지지대 사이에 가로방향으로 복수개 설치 고정되어 상기 굴절 매트리스를 처지지 않게 받쳐주는 침상 가로지지대를 구비하는 것을 특징으로 하는 거동불편 와상환자를 위한 다기능 전동침대.
제1항에 있어서 침상 경사수단은,
소정거리로 이격되어 상기 침상 프레임의 침상외측 세로지지대를 가로방향으로 지지하는 2개의 가로 받침대와,
상기 가로 받침대의 양단 하부에 수직방향으로 결합되는 수직 지지대와,
상기 각 수직 지지대 하단에 링크 결합된 가변 3각 다리와,
상기 각각의 가변 3각 다리의 하단에 결합된 3각 다리 이동부재와,
상기 3각 다리 이동부재를 양방향으로 이동시켜서 상기 수직 지지대의 수직방향 높이를 조절하여 침상면의 좌우 경사도를 조절하는 좌우 양방향 스크류와,
상기 좌우 양방향 스크류 각각의 일단에 결합되고, 상기 3각 다리 이동부재를 이동시키기 위하여 정역회전하는 구동모터와,
상기 양방향 스크류를 3각 다리 이동부재의 중간위치에서 고정시켜 회전시키는 스크류 가로 고정대를 구비하는 것을 특징으로 하는 거동불편 와상환자를 위한 다기능 전동침대.
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