CN108324500A - 一种方便上下的多体位自动直立床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种方便上下的多体位自动直立床，包括支撑模块，用于支撑其他部分；升降模块，设置于所述支撑模块上，能在一范围内进行升降；翻转床体模块，其与所述升降模块的一端部连接，并能围绕所述升降模块与所述翻转床体模块的连接处在一范围内任意翻转；悬吊模块，设置于所述翻转床体模块的上端，用于起到保护患者与减重作用。本发明只需在一位理疗师辅助的条件下，让无论是依赖轮椅的患者，还是需要卧病在床的患者，都可以轻便的躺上康复床，并在悬吊系统的支撑下，安全地进行适合患者体能强度的站立训练，训练后能轻便地从康复床上离开，安全回到轮椅或者病床上的功能。
Description
技术领域
本发明涉及康复训练技术领域，具体地，涉及一种方便患者上下的多体位自动直立床装置。
背景技术
近年来，因交通事故、工伤事故、脑卒中等因素引发的步行障碍呈现高发趋势，脑卒中、脊椎损伤等疾病患者人群范围在逐步扩大。此类患者除了进行手术或药物治疗，还需要科学的康复训练帮助恢复肢体活动能力，比如行走能力。在实现行走能力前，患者需要进行直立训练。然而患者，尤其是初期患者，往往是卧床休养，一旦进行体位转变，比如从平卧位转为直立位，往往承受体位性低血压的痛苦，出现脑供血不足引起晕眩的情况。所以进行直立训练时，需要根据患者的自身体能要求，进行由平躺到倾斜再到直立等多体位的训练。然而根据患者的身体状况，有的能够通过轮椅来参加康复训练。那么需要理疗师通过患者的腰部抱起患者转移到康复床上。然而有的患者，尤其初期患者往往局限在平躺位，通过病床推过来，那么这时候，为了便于转移患者，最好是将直立床调节到与病床相同的高度，然后由一位理疗师平推过去。由于病床的高度大小不一，那么就要求直立床面有自动升降功能。
经过对现有技术的检索发现，申请号200820039791.9的中国专利，名称：电动直立床，该技术包括底架、床架和床体运动的电动推杆。但是这个床体没有升降功能，不方便患者以平躺位轻便上设备。申请号CN201220727092.X的中国专利，名称：一种医疗器械及其直立床，该技术包括床架、床架支座、滑动装置和斜推杆。该系统比普通的直立床增加了重心调节装置，但也没有升降功能，不方便转移上设备。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种方便患者上下的多体位康复床装置，该装置能够让早期甚至处于卧床阶段的患者进行直立训练，促进功能康复。
为实现以上目的，本发明提供一种方便上下的多体位自动直立床，包括：
支撑模块，用于支撑其他部分；
升降模块，设置于所述支撑模块上，能在一范围内进行升降；
翻转床体模块，其与所述升降模块的一端部连接，并能围绕所述升降模块与所述翻转床体模块的连接处在一范围内任意翻转；
悬吊模块，设置于所述翻转床体模块的上端，用于起到保护患者与减重作用。
优选地，所述升降模块包括床框升降支撑件、连杆机构和驱动机构，所述连杆机构一端连接在所述支撑模块上，另一端连接所述床框升降支撑件，并在所述驱动机构的驱动下实现所述床框升降支撑件的升降。
更优选地，所述床框升降支撑件包括至少两根支撑杆件，用于支撑所述翻转床体模块，所述支撑杆件平行设置并能实现升降运动。
更优选地，所述连杆机构包括至少四根摇杆、床框连接部件和摇杆支撑座，至少四根所述摇杆的一端连接在所述摇杆支撑座上，所述摇杆支撑座固定在所述支撑模块上，所述摇杆的另一端部与所述升降床框的所述杆件连接。
更优选地，所述驱动机构包括升降电机以及用于固定所述升降电机的升降电机支撑座，所述升降电机支撑座设置在所述连杆机构上，所述升降电机带动所述连杆机构在一范围内运动，所述连杆机构再带动与其连接的所述床框升降支撑件在一范围内运动。
优选地，所述翻转床体模块包括：翻转床体以及用于实现所述床体翻转的床体翻转机构；更好地，所述床体翻转机构包括翻转推杆电机和翻转电机支撑座，所述翻转推杆电机的一端固定在所述翻转电机固定座上，所述翻转电机固定座连接在所述升降模块上，另一端支撑在所述翻转床体上的翻转电机支撑座上，通过所述翻转推杆电机的伸缩实现所述翻转床体的翻转。
优选地，所述翻转床体模块还包括：设置于所述翻转床体侧面的侧板以及实现所述侧板翻转的侧板翻转机构；更好地，所述侧板翻转机构包括侧板翻转电机、侧板翻转电机支撑座以及侧板旋转轴，所述侧板一面设有所述侧板翻转电机固定座，所述翻转床体模块上设有所述侧板翻转电机支撑座，所述侧板旋转轴设置在所述侧板与所述翻转床体之间；所述侧板翻转电机一端固定在所述侧板翻转电机固定座上，另一端固定在所述侧板翻转电机支撑座上，通过所述侧板翻转电机的伸缩实现所述侧板围绕所述侧板旋转轴的翻转。
更优选地，所述翻转床体模块还包括：手托板以及手托板旋转轴，所述手托板设置在所述翻转床体的侧面，所述手托板旋转轴连接在所述手托板、所述翻转床体之间，所述手托板能围绕所述手托板旋转轴翻转。
更优选地，所述翻转床体模块还包括：脚托板，所述脚托板设置在所述翻转床体模块的下端。
优选地，所述悬吊模块包括：固定部件、悬吊部件、悬吊驱动机构和传动机构，所述固定部件固定在所述翻转床体模块的上端，所述悬吊驱动机构和所述传动机构固定在所述固定部件上，所述悬吊部件连接所述传动机构输出端，所述驱动机构用于提供悬吊的驱动力，所述驱动力通过所述传动机构传动到所述悬吊部件，所述传动机构带动所述悬吊部件运动。
优选地，所述悬吊驱动机构包括：悬吊推杆电机、悬吊推杆电机支撑座、悬吊推杆电机固定座，所述悬吊推杆电机的一端固定在所述翻转床体模块的悬吊推杆电机固定座上，另一端固定在所述悬吊推杆电机支撑座，所述悬吊推杆电机支撑座固定在所述传动机构上。
优选地，所述悬吊部件为弹性元件，所述弹性元件下方有用于悬吊的部件。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明所述装置通过上述升降模块、翻转床体模块设计，可以使上床位位置低，方便上下病人，并且实现让患者在上床位(0度)到直立训练位(90度)之间的任意体位进行直立训练。
本发明所述装置可以针对患者的身体状况，自动调节床位到适合患者上下康复床的高度，根据患者的训练需要，调整翻转床面倾斜角度，并根据患者下肢的肌肉强度，调整悬吊的减重力度的功能，对患者进行减重作用，并且减重的程度根据患者的体能增强而减小，促进直立效果，最终为患者提供量身定制的直立训练的服务。
进一步的，本发明所述装置通过设置侧板部件，让患者在进行直立训练时比较有安全感，起到保护患者的作用。本发明在为患者提供便利康复训练的同时，保证了平稳性和安全性。
进一步的，本发明部分实施例中，所述的升降模块中采用连杆机构，在上升过程中调整了整体机构的重心，使病人进行步态训练时能够更加平稳。
进一步的，本发明部分实施例中，通过调节翻转摇杆长度，使机构在小的水平位移上有大的竖直高度变化。
同时，本发明采用上述的结构设置，巧妙且有效的避开了下肢在做康复训练时与升降机构干涉的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一优选实施例总体模块结构示意图；
图2为本发明一优选实施例的床架底座结构示意图；
图3为本发明一优选实施例的升降床架结构示意图；
图4a、4b为本发明一优选实施例的翻转床体装置整体及细节示意图；
图5为本发明一优选实施例的悬吊模块结构示意图；
图中：床架底座模块1，升降模块2，翻转床体模块3，悬吊模块4；
床底架长杆10，床底架短杆11、12和13，摇杆支撑座14，升降推杆电机固定座15；
摇杆20，升降床框长杆21，摇杆固定座22，升降推杆电机23，升降推杆电机支撑座24，升降床短杆25，翻转床体支撑座26，床架连接板27和翻转电机固定座28；
翻转床架30，翻转推杆电机31，翻转电机支撑座32，侧板33、34，手托板35、36，侧板翻转电机37，侧板翻转电机固定座38，侧板翻转电机支撑座39，侧板旋转轴310，手托板旋转轴311，脚托板312和悬吊推杆电机固定座313；
悬吊推杆电机40，悬吊框短板41，悬吊推杆电机支撑座42，悬吊框长板43，滑轨44，悬吊框前板45，滑轮46，悬吊绳索47，绳索固定钉48和弹簧49。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，为本发明的方便上下的多体位自动直立床的一实施例总体结构示意图，图中，支撑模块采用床架底座模块1；升降模块2，翻转床体模块3和悬吊模块4；其中：
支撑模块1，用于支撑其他部分，该模块作为设备基部，支撑整个设备和患者；
升降模块2，设置于所述支撑模块1上，能在一范围内进行升降；
翻转床体模块3，其与所述升降模块的一端部连接，并能围绕所述升降模块2与所述翻转床体模块的连接处在一范围内任意翻转；
悬吊模块4，设置于所述翻转床体模块3的上端，用于起到保护患者与减重作用。
本发明上述实施例中，通过上述升降模块2、翻转床体模块3，能够实现从上床位(0度)到训练位(90度)的位置连续转变，同时，通过设置悬吊模块，在进行患者康复训练中起到保护患者与减重作用，从而在为步行障碍患者的康复提供极大便利的同时，保证了安全性。
如图2所示，在本发明部分优选实施例中，所述床架底座模块1可以采用如下结构：
具体的，所述床架底座模块1包括：两个床底架长杆10、床底架短杆11、12和13，摇杆支撑座14和升降推杆电机固定座15。其中：床底架长杆10与床底架短杆11、12和13构成矩形框架结构，其中如图2所示，床底架短杆11、12和13可以平行设置，在床底架短杆11和13上共焊接有四个摇杆支撑座14，在床底架短杆12上焊接有一个升降推杆电机固定座15。床架底座模块1通过摇杆支撑座14支撑升降模块2，最终起到支撑整个设备和患者的作用。
当然在其他实施例中，床架底座模块1也可以是其他的结构，只要能够起到上述的支撑整个设备和患者的作用即可，并不局限于上述的结构。
如图3所示，在本发明部分优选实施例中，所述升降模块2可以采用如下结构：
其中床框升降支撑件可以采用升降床框长杆21；
其中连杆机构可以包括四根摇杆20、床架连接板27、摇杆支撑座14；
其中驱动机构可以包括升降推杆电机23以及用于固定所述升降推杆电机23的升降推杆电机支撑座24；
所述升降推杆电机23带动所述连杆机构在一范围内运动，所述连杆机构再带动与其连接的所述升降床框长杆21在一范围内运动。
具体的，所述升降模块2可包括：四根摇杆20，升降床框长杆21，摇杆固定座22，升降推杆电机23，升降推杆电机支撑座24，升降床短杆25，翻转床体支撑座26，床架连接板27和翻转电机固定座28。四根摇杆20的一端通过轴承固定在摇杆支撑座14上，摇杆20的另一端通过轴承固定在升降床框长杆21的摇杆固定座22上。升降推杆电机23一端安装在升降推杆电机固定座15上，一端通过升降推杆电机支撑座24安装在升降床短杆25上。升降床框长杆21的一端有翻转床体支撑座26，远端固定有床架连接板27，床架连接板27上有翻转电机固定座28。
进一步的，如图3所示，所述摇杆20有四根并两两平行，四根摇杆20构成平行四边形机构。在部分优选的实施例中，四根所述摇杆分别为第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆、第四摇杆，其中：
第一摇杆和第二摇杆分列在一根床底架长杆上，第三摇杆和第四摇杆分列在另一根床底架长杆上，第一摇杆和第三摇杆通过升降床短杆25连接并与升降推杆电机23连接。升降床框长杆21在升降推杆电机23的驱动下，实现床框21的升降运动。
以上是本发明中所述升降模块2的优选结构设计的一种，当然在其他实施例中，所述升降模块2也可以是其他的结构，只要能够起到上述相同的作用即可，并不局限于上述的结构。
如图4a、4b所示，在本发明部分优选实施例中，所述翻转床体模块包括：翻转床体以及用于实现所述床体翻转的床体翻转机构；所述翻转床体模块3可以采用如下结构：
翻转床体可以采用翻转床架30；床体翻转机构包括翻转推杆电机31和翻转电机支撑座32；当然，在本实施例中，同时包含了侧板33、34，手托板35、36等优选结构。
具体的，所述翻转床体模块3包括：翻转床架30，翻转推杆电机31，翻转电机支撑座32，侧板33、34，手托板35、36，侧板翻转电机37，侧板翻转电机固定座38，侧板翻转电机支撑座39，侧板旋转轴310，手托板旋转轴311，脚托板312和悬吊推杆电机固定座313。翻转推杆电机31一端固定在翻转电机固定座28上，一端支撑在翻转床架30上的翻转电机支撑座32上，通过翻转推杆电机31的伸长缩短最终实现翻转床架30绕着翻转床体支撑座26运动。翻转床架30双侧分别安装有侧板33、34及手托板35、36。双侧的侧板33、34和手托板35、36可以绕着双侧的侧板旋转轴310转动。侧板翻转电机37一端固定在侧板33和34后面的侧板翻转电机固定座38上，一端固定在翻转床架30上的侧板翻转电机支撑座39上。通过侧板翻转电机37的伸长缩短最终实现双侧侧板33、34及手托板35、36绕双侧的侧板旋转轴310翻转。当双侧侧板33、34及手托板35、36翻转至床面水平时候，手托板35和36可以绕翻转床架30上的手托板旋转轴311旋转，最终位于图示手托板36的位置。当患者躺在翻转床架30上时，双脚固定在脚托板312上，双手放在图示手托板36上，从而患者安全地在多体位自动直立床上训练。
以上是本发明中所述翻转床体模块3的优选结构设计的一种，当然在其他实施例中，所述翻转床体模块3也可以是其他的结构，只要能够起到上述相同的作用即可，并不局限于上述的结构。
如图5所示，在本发明部分优选实施例中，所述悬吊模块4可以采用如下结构：
所述悬吊模块4包括：悬吊推杆电机40，悬吊框短板41，悬吊推杆电机支撑座42，悬吊框长板43，滑轨44，悬吊框前板45，滑轮46，悬吊绳索47，绳索固定钉48和弹簧49。悬吊推杆电机40一端固定在悬吊推杆电机固定座313上，一端固定在悬吊框短板41上的悬吊推杆电机支撑座42上。悬吊框长板43下侧固定有滑轨44。通过悬吊推杆电机的伸长缩短最终实现悬吊框短板41的左右运动。悬吊框前板45上安装有滑轮46，悬吊绳索47一端固定在悬吊框短板41上的绳索固定钉48上，一端绕过滑轮46连接弹簧49，最终悬吊起患者。
以上是本发明中所述悬吊模块4的优选结构设计的一种，当然在其他实施例中，所述悬吊模块4也可以是其他的结构，只要能够起到上述相同的作用即可，并不局限于上述的结构。
上述本发明的各个优选技术特征可以单独使用，在互相不冲突的前提下，也可以任意组合使用，组合使用时效果会更好。
具体的，以下为了更好理解本发明的技术方案，基于上述优选特征对本发明装置的工作过程进行详细说明：
1、首先运动翻转推杆电机31，让翻转床架30落在床架连接板27上，处于水平位；运动侧板翻转电机37，使侧板33、34和手托板35、36与翻转床架30垂直往下，然后运动升降推杆电机23调整翻转床架30的水平高度。如果患者坐着轮椅过来，那么调整翻转床架30的水平高度到550mm左右，方便康复理疗师将患者扶到翻转床架30上并躺下。如果患者躺在病床上来康复训练，那么调整翻转床架30的水平高度与患者的病床同高，然后康复理疗师将患者推到翻转床架上。
2、当患者躺在翻转床架30上之后，运动侧板翻转电机37使侧板33、34和手托板35、36与翻转床架30水平，让患者的上肢放在侧板33、34和手托板35、36上，患者的双脚放在脚托板312上，然后患者通过弹簧49安全固定在悬吊系统上。
3、运动升降推杆电机23，让患者达到合适的高度。接着根据患者的训练需要，运动翻转推杆电机31，慢慢倾斜翻转床架30到合适的倾斜角度，并根据患者下肢的肌肉强度，调整悬吊推杆电机40的减重力度的功能，最后调整手托板35，36至与翻转床架30面垂直，让患者的双前臂放在手托板35、36上，进行安全的直立训练。
4、当训练结束，调整手托板35、36至与翻转床架30面平行，接着运动翻转推杆电机31，让翻转床架落在床架连接板27上，处于水平位，然后运动升降推杆电机23调整翻转床架30到合适高度，运动侧板翻转电机37，使侧板33、34和手托板35、36与翻转床架30垂直往下，最后康复理疗师将患者转移至轮椅或者病床上。
本发明所述装置鉴于参加康复直立训练的患者进行训练时的身体状况各异，以及现今康复理疗师人员短缺的现象，有效的实现了：只需在一位理疗师辅助的条件下，让无论是依赖轮椅的患者，还是需要卧病在床的患者，都可以轻便的躺上康复床，并在悬吊系统的支撑下，安全地进行适合患者体能强度的站立训练，训练后能轻便地从康复床上离开，安全回到轮椅或者病床上的功能。
本发明所述装置可以针对患者的身体状况，自动调节床位到适合患者上下康复床的高度，根据患者的训练需要，调整翻转床面倾斜角度，并根据患者下肢的肌肉强度，调整悬吊的减重力度的功能，最终为患者提供量身定制的直立训练的服务。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本发明简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
Claims (12)
1.一种方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，包括：
支撑模块，用于支撑其他部分；
升降模块，设置于所述支撑模块上，能在一范围内进行升降；
翻转床体模块，其与所述升降模块的一端部连接，并能围绕所述升降模块与所述翻转床体模块的连接处在一范围内任意翻转；
悬吊模块，设置于所述翻转床体模块的上端，用于起到保护患者与减重作用。
2.根据权利要求1所述的方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，所述升降模块包括床框升降支撑件、连杆机构和驱动机构，所述连杆机构一端连接在所述支撑模块上，另一端连接所述床框升降支撑件，并在所述驱动机构的驱动下实现所述床框升降支撑件的升降。
3.根据权利要求2所述的方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，所述床框升降支撑件包括至少两根支撑杆件，用于支撑所述翻转床体模块，所述支撑杆件平行设置并能实现升降运动。
4.根据权利要求3所述的方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，所述连杆机构包括至少四根摇杆、床框连接部件和摇杆支撑座，至少四根所述摇杆的一端连接在所述摇杆支撑座上，所述摇杆支撑座固定在所述支撑模块上，所述摇杆的另一端部与所述升降床框的所述杆件连接。
5.根据权利要求4所述的方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，所述驱动机构包括升降电机以及用于固定所述升降电机的升降电机支撑座，所述升降电机支撑座设置在所述连杆机构上，所述升降电机带动所述连杆机构在一范围内运动，所述连杆机构再带动与其连接的所述床框升降支撑件在一范围内运动。
6.根据权利要求1所述的方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，所述翻转床体模块包括：翻转床体以及用于实现所述床体翻转的床体翻转机构；
所述床体翻转机构包括翻转推杆电机和翻转电机支撑座，所述翻转推杆电机的一端固定在所述翻转电机固定座上，所述翻转电机固定座连接在所述升降模块上，另一端支撑在所述翻转床体上的翻转电机支撑座上，通过所述翻转推杆电机的伸缩实现所述翻转床体的翻转。
7.根据权利要求6所述的方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，所述翻转床体模块还包括：设置于所述翻转床体侧面的侧板以及实现所述侧板翻转的侧板翻转机构；
所述侧板翻转机构包括侧板翻转电机、侧板翻转电机支撑座以及侧板旋转轴，所述侧板一面设有所述侧板翻转电机固定座，所述翻转床体模块上设有所述侧板翻转电机支撑座，所述侧板旋转轴设置在所述侧板与所述翻转床体之间；所述侧板翻转电机一端固定在所述侧板翻转电机固定座上，另一端固定在所述侧板翻转电机支撑座上，通过所述侧板翻转电机的伸缩实现所述侧板围绕所述侧板旋转轴的翻转。
8.根据权利要求6所述的方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，所述翻转床体模块还包括：手托板以及手托板旋转轴，所述手托板设置在所述翻转床体的侧面，所述手托板旋转轴连接在所述手托板、所述翻转床体之间，所述手托板能围绕所述手托板旋转轴翻转。
9.根据权利要求6所述的方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，所述翻转床体模块还包括：脚托板，所述脚托板设置在所述翻转床体模块的下端。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，所述悬吊模块包括：固定部件、悬吊部件、悬吊驱动机构和传动机构，所述固定部件固定在所述翻转床体模块的上端，所述悬吊驱动机构和所述传动机构固定在所述固定部件上，所述悬吊部件连接所述传动机构输出端，所述驱动机构用于提供悬吊的驱动力，所述驱动力通过所述传动机构传动到所述悬吊部件，所述传动机构带动所述悬吊部件运动。
11.根据权利要求10所述的方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，所述悬吊驱动机构包括：悬吊推杆电机、悬吊推杆电机支撑座、悬吊推杆电机固定座，所述悬吊推杆电机的一端固定在所述翻转床体模块的悬吊推杆电机固定座上，另一端固定在所述悬吊推杆电机支撑座上，所述悬吊推杆电机支撑座固定在所述所述传动机构上。
12.根据权利要求10所述的方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，所述悬吊部件为弹性元件，所述弹性元件下方有方便悬吊的部件。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810070473.7A CN108324500A (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种方便上下的多体位自动直立床 |
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| CN201810070473.7A CN108324500A (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种方便上下的多体位自动直立床 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN108324500A true CN108324500A (zh) | 2018-07-27 |
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ID=62925680
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| CN201810070473.7A Pending CN108324500A (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种方便上下的多体位自动直立床 |
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