JP2013519933A5 - - Google Patents

Description

さらに、少なくとも１つの移動経路からジェスチャを認識する方法が、本発明によって提供され、少なくとも１つの移動経路は、非接触移動を検出するための本発明による方法によって検出可能であり、方法は、少なくとも１つの移動経路からの少なくとも１つのジェスチャの抽出のためのステップを含む。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
３次元移動空間におけるジェスチャの非接触検出および認識の方法であって、
前記３次元移動空間（１０）を規定する電気近接場において、前記３次元移動空間（１０）における少なくとも１つの物体の移動によってもたらされる前記電気近接場の変形が検出され（２００）、
少なくとも１つの移動経路が、前記検出された電気近接場の変形から生成され（３００）、前記変形は、前記３次元移動空間（１０）における少なくとも１つの物体の移動に対応し、
前記移動経路における前記移動経路の生成（３００）中に、ジェスチャ開始が決定され、前記ジェスチャ開始を発端に、前記ジェスチャが、前記移動経路から抽出される、
方法。
（項目２）
前記少なくとも１つの移動経路の生成（３００）は、前記少なくとも１つの物体の少なくとも１つの物体特性を考慮し、前記少なくとも１つの物体特性は、前記電気近接場の変形から導出される、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記少なくとも１つの物体特性の導出によって、アドバンス情報が考慮され、前記アドバンス情報は、前記移動経路の生成（３００）のためのステップに提供される、項目２に記載の方法。
（項目４）
前記物体特性は、前記物体の形態、前記物体のサイズ、物体の数、基準表面に対する前記物体の配向、電気材料特性、およびそれらの組み合わせを含む群のうちの少なくとも１つを含む、項目２または３に記載の方法。
（項目５）
前記移動経路の生成において、少なくとも１つの所定の変形基準を満たす電気近接場の変形のみが考慮され、前記変形基準は、変形を生じさせる前記物体の前記基準表面に対する距離、絶対的および／または相対的電場変動、経時的電場変動の１次および／または２次偏差、およびそれらの組み合わせを含む群のうちの少なくとも１つを含む、項目１から項目４のいずれかに記載の方法。
（項目６）
前記移動経路の各点は、いくつかの移動特性が割り当てられ、前記移動特性は、
−前記基準表面に対する前記物体の位置、
−前記３次元移動空間に対する前記物体の配向、
−前記物体の速度、
−前記物体の加速度、および
−それらの組み合わせ
の群のうちの少なくとも１つを含む、項目１から項目５のいずれかに記載の方法。
（項目７）
前記移動経路からの少なくとも１つのジェスチャの抽出は、離散ジェスチャの抽出および連続ジェスチャの抽出を含む、項目１から項目６のいずれかに記載の方法。
（項目８）
前記ジェスチャの抽出のためのステップは、文脈情報が割り当てられる、項目１から項目７のいずれかに記載の方法。
（項目９）
前記文脈情報は、離散ジェスチャが抽出されるべきことを示す第１の文脈情報と、連続ジェスチャが抽出されるべきことを示す第２の文脈情報とを含む、項目８に記載の方法。
（項目１０）
前記移動経路における前記移動経路の生成（３００）中に、割り当てられた第１の文脈情報において、ジェスチャ終了が決定される、項目９に記載の方法。
（項目１１）
前記ジェスチャ開始および／または前記ジェスチャ終了は、少なくとも１つの移動特性と少なくとも１つの閾値との比較によって決定され、前記閾値超過／未達は、前記ジェスチャ開始および／またはジェスチャ終了を示す、項目６から１０のいずれかに記載の方法。
（項目１２）
前記閾値超過／未達は、前記閾値が、所定の持続時間の間、超過／未達である場合、前記ジェスチャ開始および／またはジェスチャ終了を示す、項目１１に記載の方法。
（項目１３）
いくつかの移動特性の場合、それぞれの閾値が所定の順序で超過／未達である場合に、前記それぞれの閾値超過／未達は、前記ジェスチャ開始および／またはジェスチャ終了を示す、項目１１または１２に記載の方法。
（項目１４）
前記文脈情報は、一式の基準ジェスチャを含む第３の文脈情報を含み、前記一式の基準ジェスチャは、どのジェスチャが検出され得るかを示し、前記基準ジェスチャは、好ましくは、ジェスチャ文法に従って記述されている、項目８から１３のいずれかに記載の方法。
（項目１５）
前記ジェスチャの抽出は、抽出されたジェスチャを認識するためのパターン認識を含む、項目１から項目１４のいずれかに記載の方法。
（項目１６）
離散ジェスチャは、前記ジェスチャのジェスチャ終了が決定されるとすぐに、前記パターン認識に完全にフィードされる、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
前記ジェスチャ開始の検出後、前記ジェスチャは、前記パターン認識に連続的にフィードされ、連続的にフィードされたジェスチャは、前記パターン認識によって、基準ジェスチャの部分的ジェスチャと連続的に比較され、前記基準ジェスチャから、前記連続的にフィードされたジェスチャに対応する基準ジェスチャを検出する、項目１５に記載の方法。
（項目１８）
前記パターン認識は、前記ジェスチャをジェスチャセグメントに分割し、前記ジェスチャセグメントを基準ジェスチャのジェスチャセグメントと比較する、項目１５から１７のいずれかに記載の方法。
（項目１９）
前記少なくとも１つの移動経路の生成によって、補償プロセスが実行され、前記補償プロセスによって、前記３次元移動空間における前記物体の偶発的移動に対応するセグメントが、前記移動経路から排除される、項目１から項目１８のいずれかに記載の方法。
（項目２０）
前記移動経路の生成は、互に区別可能な１本または数本の指を伴う手の前記３次元移動空間における移動において、前記区別可能な１本の指または数本の指の指先に対応する１つまたはいくつかの移動経路を生成するように適合されている、項目１から項目１９のいずれかに記載の方法。
（項目２１）
複合ジェスチャが、いくつかの移動経路から抽出されたいくつかのジェスチャによって形成される、項目１から項目２０のいずれかに記載の方法。
（項目２２）
項目１から項目２１のいずれかに記載の方法において使用するためのジェスチャの記述のための文脈自由文法。
（項目２３）
３次元移動空間（１０）におけるジェスチャの非接触検出および認識のためのシステムであって、
前記３次元移動空間（１０）を規定する電気近接場を生成する手段と、
前記３次元移動空間（１０）における少なくとも１つの物体の移動によって生じる前記電気近接場の変形を検出する手段と、
前記検出された電気近接場の変形から少なくとも１つの移動経路を生成する手段であって、前記変形は、前記少なくとも１つの物体の移動に対応する、手段と、
前記移動経路が生成されている間に、前記移動経路におけるジェスチャ開始を検出する手段と、
前記ジェスチャ開始を発端に、前記移動経路から前記ジェスチャを抽出する手段と
を備えている、システム。
（項目２４）
前記電気近接場を生成する手段は、交流電場が放出され得る少なくとも１つの送信電極と、少なくとも１つの信号発生器とを含み、前記信号発生器は、前記少なくとも１つの送信電極と連結され、前記少なくとも１つの送信電極を電気交流信号で充電する、項目２３に記載のシステム。
（項目２５）
前記変形を検出する手段は、前記電気近接場の少なくとも１つの受信電極と、前記少なくとも１つの受信電極に連結されている評価デバイスとを含み、前記評価デバイスは、前記受信電極に連結されている交流電場または前記受信電極において放出される交流電場の周波数、振幅および／または位相の変化を検出する、項目２３または２４に記載のシステム。
（項目２６）
前記交流信号の周波数、振幅、および／または位相は、調節可能である、項目２４または２５のいずれかに記載のシステム。

Claims (15)

1. ３次元移動空間におけるジェスチャの非接触検出および認識のための方法であって、
   前記３次元移動空間（１０）を規定する電気近接場において、前記３次元移動空間（１０）における少なくとも１つの物体の移動によってもたらされる前記電気近接場の変形が検出され（２００）、
   少なくとも１つの移動経路が、前記検出された電気近接場の変形から生成され（３００）、前記変形は、前記３次元移動空間（１０）における少なくとも１つの物体の移動に対応し、
   前記移動経路における前記移動経路の生成（３００）中に、ジェスチャ開始が決定され、前記ジェスチャ開始を発端に、前記ジェスチャが、前記移動経路から抽出され、
   前記移動経路からの少なくとも１つのジェスチャの抽出は、ジェスチャの離散抽出および連続抽出を含み、各抽出は、抽出されたジェスチャを認識するためのパターン認識を使用し、
   離散抽出に対して、前記ジェスチャは、前記ジェスチャのジェスチャ終了が決定されるとすぐに、前記パターン認識に完全にフィードされ、前記連続抽出に対して、前記ジェスチャ開始の検出後、前記移動経路は、前記パターン認識に連続的にフィードされ、
   前記離散抽出または前記連続抽出の選択は、文脈情報に依存し、前記文脈情報は、前記方法が使用される用途に依存する、方法。
2. 前記少なくとも１つの移動経路の生成（３００）は、前記少なくとも１つの物体の少なくとも１つの物体特性を考慮し、前記少なくとも１つの物体特性は、前記電気近接場の変形から導出され、前記物体特性は、前記物体の形態、前記物体のサイズ、物体の数、基準表面に対する前記物体の配向、電気材料特性、およびそれらの組み合わせを含む群のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記少なくとも１つの物体特性の導出によって、アドバンス情報が考慮され、前記アドバンス情報は、前記移動経路の生成（３００）のためのステップに提供される、請求項２に記載の方法。
4. 前記移動経路の生成において、少なくとも１つの所定の変形基準を満たす前記電気近接場の変形のみが考慮され、前記変形基準は、変形を生じさせる前記物体の前記基準表面に対する距離、絶対的および／または相対的電場変動、経時的電場変動の１次および／または２次偏差、およびそれらの組み合わせを含む群のうちの少なくとも１つを含む、請求項１から請求項３のいずれかに記載の方法。
5. 前記移動経路の各点は、いくつかの移動特性が割り当てられ、前記移動特性は、
   −前記基準表面に対する前記物体の位置、
   −前記３次元移動空間に対する前記物体の配向、
   −前記物体の速度、
   −前記物体の加速度、および
   −それらの組み合わせ
   の群のうちの少なくとも１つを含む、請求項１から請求項４のいずれかに記載の方法。
6. 前記文脈情報は、離散抽出が使用されるべきことを示す第１の文脈情報と、連続抽出が使用されるべきことを示す第２の文脈情報とを含み、前記移動経路における前記移動経路の生成（３００）中に、割り当てられた第１の文脈情報において、ジェスチャ終了が決定される、請求項１から請求項５のいずれかに記載の方法。
7. 前記ジェスチャ開始および／または前記ジェスチャ終了は、少なくとも１つの移動特性と少なくとも１つの閾値との比較によって決定され、前記閾値超過／未達は、前記ジェスチャ開始および／または前記ジェスチャ終了を示し、前記閾値超過／未達は、前記閾値が、所定の持続時間の間、超過／未達である場合、前記ジェスチャ開始および／または前記ジェスチャ終了を示す、請求項５または請求項６に記載の方法。
8. いくつかの移動特性の場合、それぞれの閾値が所定の順序で超過／未達である場合に、前記それぞれの閾値超過／未達は、前記ジェスチャ開始および／または前記ジェスチャ終了を示す、請求項７に記載の方法。
9. 前記文脈情報は、一式の基準ジェスチャを含む第３の文脈情報を含み、前記一式の基準ジェスチャは、どのジェスチャが検出され得るかを示し、前記基準ジェスチャは、好ましくは、ジェスチャ文法に従って記述されている、請求項６から請求項８のいずれかに記載の方法。
10. 前記連続的にフィードされたジェスチャは、基準ジェスチャから、前記連続的にフィードされたジェスチャに対応する基準ジェスチャを検出するために、前記パターン認識によって、前記基準ジェスチャの部分的ジェスチャと連続的に比較され、前記パターン認識は、前記ジェスチャをジェスチャセグメントに分割し、前記ジェスチャセグメントを基準ジェスチャのジェスチャセグメントと比較する、請求項１から請求項９のいずれかに記載の方法。
11. 前記少なくとも１つの移動経路の生成によって、補償プロセスが実行され、前記補償プロセスによって、前記３次元移動空間における前記物体の偶発的移動に対応するセグメントが、前記移動経路から排除される、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の方法。
12. 前記移動経路の生成は、１本の指または互に区別可能な数本の指を伴う手の前記３次元移動空間における移動において、前記１本の指または前記区別可能な数本の指の指先に対応する１つまたはいくつかの移動経路を生成するように適合されている、請求項１から請求項１１のいずれかに記載の方法。
13. 複合ジェスチャが、いくつかの移動経路から抽出されたいくつかのジェスチャによって形成される、請求項１から請求項１２のいずれかに記載の方法。
14. ３次元移動空間（１０）におけるジェスチャの非接触検出および認識のためのシステムであって、
    前記３次元移動空間（１０）を規定する電気近接場を生成する手段であって、前記電気近接場を生成する手段は、交流電場が放出され得る少なくとも１つの送信電極と、少なくとも１つの信号発生器とを含み、前記信号発生器は、前記少なくとも１つの送信電極と連結され、前記少なくとも１つの送信電極を電気交流信号で充電する、手段と、
    前記３次元移動空間（１０）における少なくとも１つの物体の移動によって生じる前記電気近接場の変形を検出する手段と、
    前記検出された電気近接場の変形から少なくとも１つの移動経路を生成する手段であって、前記変形は、前記少なくとも１つの物体の移動に対応する、手段と、
    前記移動経路が生成されている間に、前記移動経路におけるジェスチャ開始およびジェスチャ終了を検出する手段と、
    連続抽出が行われるべきである場合、前記ジェスチャ開始を発端に、前記移動経路から前記ジェスチャを連続的に抽出する手段と、
    離散抽出が行われるべきである場合、ジェスチャ開始とジェスチャ終了と間に受信された前記移動経路をパターン認識に完全に転送する手段と
    を備え、
    前記離散抽出または前記連続抽出の選択は、文脈情報に依存し、前記文脈情報は、方法が使用される用途に依存する、システム。
15. 前記交流信号の周波数、振幅、および／または位相は、調節可能であり、前記変形を検出する手段は、前記電気近接場の少なくとも１つの受信電極と、前記少なくとも１つの受信電極に連結されている評価デバイスとを含み、前記評価デバイスは、前記受信電極に連結されている交流電場または前記受信電極において放出される交流電場の周波数、振幅および／または位相の変化を検出する、請求項１４に記載のシステム。