ES2625400T3 - Máquina de cocina - Google Patents

Máquina de cocina Download PDF

Info

Publication number
ES2625400T3
ES2625400T3 ES13802562.2T ES13802562T ES2625400T3 ES 2625400 T3 ES2625400 T3 ES 2625400T3 ES 13802562 T ES13802562 T ES 13802562T ES 2625400 T3 ES2625400 T3 ES 2625400T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
recognition
kitchen machine
gestural
cooking machine
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13802562.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Hendrik Koetz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2625400T3 publication Critical patent/ES2625400T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/07—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/046—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven with tools driven from the bottom side
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/07—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
    • A47J43/0716—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools for machines with tools driven from the lower side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/22—Control or regulation
    • B01F35/2201—Control or regulation characterised by the type of control technique used
    • B01F35/2206—Use of stored recipes for controlling the computer programs, e.g. for manipulation, handling, production or composition in mixing plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/22—Control or regulation
    • B01F35/2201—Control or regulation characterised by the type of control technique used
    • B01F35/2207—Use of data, i.e. barcodes, 3D codes or similar type of tagging information, as instruction or identification codes for controlling the computer programs, e.g. for manipulation, handling, production or compounding in mixing plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/90—Heating or cooling systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/90—Heating or cooling systems
    • B01F2035/99—Heating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/06—Mixing of food ingredients

Abstract

Máquina de cocina eléctricamente accionada (1) con un vaso de batido (4) y un mecanismo batidor (5) en el vaso de batido (4), en la que la máquina de cocina (1) presenta una cámara (20), especialmente una cámara electrónica, que está orientada potencialmente en dirección al usuario de la máquina de cocina (1), caracterizada por que están almacenados un software de reconocimiento gestual y un banco de datos gestuales (G1), y por que se puede realizar una rutina de trabajo de la máquina de cocina (1) en función de un reconocimiento gestual (G).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Maquina de cocina.
La invencion concierne a una maquina de cocina electricamente accionada con un vaso de batido y un mecanismo batidor en el vaso de batido.
Se conocen maquinas de cocina de la clase comentada, tal, por ejemplo, por el documento DE 102007059236 A1. Por medio de tales maquinas de cocina es posible el procesamiento de alimentos y ademas, en el caso de vasos de batido calentables, es posible el cocinado de comidas, para lo cual especialmente es regulable de preferencia por el usuario la potencia de calentamiento que actua sobre el vaso de batido o sobre el contenido del vaso de batido, tal como tambien preferiblemente son regulable la direccion de giro y la velocidad de giro del mecanismo batidor en el vaso de batido y ademas es eventualmente regulable tambien la duracion en tiempo de la accion del calentador y/o el mecanismo batidor.
Otro estado de la tecnica es el documento DE102010060650.
Asimismo, es conocido ajustar en particular los parametros antes citados de la maquina de cocina con ayuda de medios de reglaje electricos o electronicos o mecanicos dispuestos en la maquina de cocina, tal como, por ejemplo, por medio de interruptores giratorios o pulsadores. En este contexto, es conocido tambien asociar a la maquina de cocina una memoria preferiblemente no volatil que ofrezca un surtido de recetas. Este surtido de recetas puede indicarse y seleccionarse preferiblemente sobre una pantalla de la maquina de cocina. A este respecto, se hace referencia al documento DE 102009055794 A1 o bien el documento DE 102010060650 A1. Si el usuario seleccionada una receta archivada en la maquina de cocina, se prefijan por el programa preferiblemente los parametros a ajustar, tales como eventualmente la temperatura, el numero de revoluciones del mecanismo batidor y la duracion en tiempo, y, eventualmente despues de confirmacion por el usuario, se ajustan estos parametros automaticamente; ademas, los parametros pueden ser eventualmente modificados por el usuario.
Partiendo del estado expuesto de la tecnica, la invencion se ocupa de la problematica de indicar una maquina de cocina ventajosa en cuanto a su aplicacion y utilizacion.
Una posible solucion del problema viene dada segun una primera idea inventiva en una maquina de cocina en la que se cumple que la maquina de cocina presenta una camara, especialmente una camara electronica, que esta orientada potencialmente en direccion al usuario de la maquina de cocina, y que estan almacenados un software de reconocimiento gestual y un banco de datos gestuales, y que, en funcion de un reconocimiento gestual, se puede realizar una rutina de trabajo de la maquina de cocina.
En particular, el ajuste de los parametros, tales como numero de revoluciones, temperatura y duracion en tiempo, se puede efectuar de preferencia solamente por medio de gestos del usuario. Ademas, se pueden ajustar preferiblemente tambien por gestos del usuario rutinas de trabajo complejas que esten archivadas como tales en la maquina de cocina.
La maquina ya no tiene que ser tocada para ajustar y ejecutar una determinada instruccion. Un usuario no tiene que limpiarse las manos antes de un manejo de la maquina de cocina para evitar un deterioro del teclado o de la pantalla.
Por medio de gestos sencillos, que el usuario realiza lejos de la maquina de cocina, sin contacto ffsico con esta, se pueden dar a la maquina de cocina las ordenes asociadas a los gestos.
Preferiblemente, se ha previsto que se pueda ejecutar tambien mediante una yuxtaposicion definida de gestos apropiados una secuencia predeterminada de funciones de la maquina de cocina.
Los gestos pueden realizarse en una ejecucion preferida con una mano o bien alternativamente con ambas manos. Ademas, puede estar definido tambien, por ejemplo, un movimiento de la cabeza como un gesto a ejecutar por la maquina de cocina.
Con la camara incorporada en la maquina de cocina se toma de preferencia continuamente una imagen. Si un usuario, eventualmente un usuario definido previamente como persona autorizada, se encuentra en un encuadre y distancia definidos - preferiblemente 0,4 a 2 m, mas preferiblemente alrededor de 1 m - con respecto a la camara, se analiza la imagen tomada y se extraen el cuerpo o partes corporales, tales como la cara o las manos.
El reconocimiento se efectua preferiblemente con una camara VGA usual. Cuando de la persona reconocida se encuentra en una posicion estable, se inicia el reconocimiento gestual. El movimiento de, por ejemplo, una mano (la derecha o la izquierda o ambas manos) es observado y analizado aqrn continuamente. Para el reconocimiento se determina el movimiento de, por ejemplo, una mano por medio del calculo de vectores de movimiento. Es adecuado para esto especialmente el calculo de imagenes diferencia en el que se determina primeramente en imagenes consecutivas una caractenstica extrafda (la mano) y se busca su posicion en las imagenes analizadas. Si un
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
movimiento coincide con un gesto previamente definido y almacenado en el banco de datos gestuales, se ejecuta la funcion archivada para el mismo en la maquina de cocina.
Gestos sencillos son, por ejemplo, presionar o bien tirar hacia delante, hacia atras, hacia arriba, hacia abajo, hacia la izquierda, hacia la derecha. La comparacion con un banco de datos gestuales definido se efectua preferiblemente con un procesador o un microcontrolador integrados en la maquina de cocina. Mediante la definicion de sencillos vectores se pueden reproducir adecuadamente los gestos definidos. Despues de un reconocimiento exitoso se realiza una rutina de trabajo de la maquina de cocina en concordancia con una orden o funcion archivada asociada al gesto. Por ejemplo, se recupera y se realiza una funcion de coccion.
Otras caractensticas de la invencion se explican seguidamente tambien en la descripcion de las figuras, frecuentemente en su asociacion preferida con el objeto de la reivindicacion 1 o con caractensticas de otras reivindicaciones. Sin embargo, estas caractensticas pueden ser de importancia tambien en una asociacion con solamente caractensticas individuales de la reivindicacion 1 o de la respectiva reivindicacion adicional o bien independientemente en cada caso.
Asf, en una ejecucion mas preferida se contempla que esten previstas dos camaras, especialmente dos camaras electronicas.
Para evitar funciones erroneas se ha previsto en un perfeccionamiento que la habilitacion de la maquina de cocina se efectua por el reconocimiento gestual (al menos). Con la habilitacion se puede posibilitar primeramente, por ejemplo, una capacidad de manejo usual de la maquina de cocina por medio de interruptores, teclas y/o una pantalla tactil. Sin la habilitacion no se puede recuperar ni ejecutar ninguna funcion de la maquina de cocina por medio de los elementos de mando citados. Es posible que este previsto un gesto determinado, un gesto de senal, despues de cuyo reconocimiento por la maquina de cocina se haga posible solamente el control completo a traves de la maquina de cocina en el sentido de la capacidad de manejo usual.
Puede estar previsto tambien a este respecto que, despues de reconocer el gesto de senal, se haga posible tambien el manejo adicional de la maquina de cocina por medio de gestos.
Como alternativa o como complemento, puede estar previsto que se efectue una habilitacion de un control de voz mediante un reconocimiento gestual, especialmente un reconocimiento del gesto de senal. Despues de la habilitacion del control de voz se puede controlar la maquina de cocina con ordenes de voz solamente o bien en combinacion con los gestos.
Preferiblemente, se ha previsto tambien que en cada una de las posibilidades de control citadas pueda efectuarse de manera complementaria un manejo y control de la maquina de cocina de una manera usual mediante el accionamiento de teclas y/o de una pantalla.
Mediante el reconocimiento gestual es posiblemente mas preferiblemente un surtido de recetas. Se puede ofrecer un surtido de recetas asociado a un gesto determinado o bien una receta determinada tomada del banco de datos de recetas. Ademas, se le proporciona al usuario en un perfeccionamiento preferido la posibilidad de navegar solamente por gestos a traves del menu del surtido de recetas, tal como, por ejemplo, mediante movimientos de las manos que se basen en el movimiento para manejar una pantalla tactil.
En una ejecucion mas preferida se ha previsto que esten almacenados un software de reconocimiento facial y un banco de datos faciales y que se active el reconocimiento gestual en funcion de un reconocimiento facial.
Se prefiere que unicamente despues de reconocer una imagen facial existente en el banco de datos faciales se pueda utilizar la maquina de cocina con sus funciones. Puede estar previsto tambien que, en atencion a un gran numero de caras depositadas en el banco de datos faciales, se puedan marcar una o varias caras por un usuario, respecto de las cuales solamente debera hacerse posible la utilizacion de la maquina de cocina.
Se prefiere tambien que unicamente con el reconocimiento de una cara que este asociada, ademas, a una persona autorizada, sea posible el manejo manual de la maquina de cocina, es decir, el manejo de los distintos elementos de reglaje, tales como ajustadores de numero de revoluciones, temperatura y duracion en tiempo. Asimismo, pueden estar restringidas o desactivadas algunas funciones individuales de la maquina de cocina pertenecientes a las caras o imagenes faciales contenidas en el banco de datos faciales, mientras que, por ejemplo, pueden estar activadas otras funciones, para permitir asf una utilizacion restringida de la maquina de cocina.
En una ejecucion preferida la maquina de cocina presenta, eventualmente ademas de la camara citada, una disposicion de electrodos para formar un campo electromagnetico.
Una disposicion posible de los electrodos es la correspondiente a un cuadrilatero. En una zona del panel de mando de la maquina de cocina puede estar formado el cuadrilatero por cuatro trazas conductoras o electrodos.
Un electrodo recorrido por corriente electrica genera un campo electromagnetico de una magnitud definida. El
3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
alcance del campo magnetico puede controlarse en funcion de la intensidad de corriente. Para una maquina de cocina es adecuado un alcance de 10 a 30 cm, especialmente 20 cm. Si una mano o una parte corporal humana penetran en el campo electromagnetico, se influye sobre el campo debido a la conductividad del cuerpo humano, y las lmeas de campo se orientan en la parte corporal y se ponen a tierra. Esta influencia puede ser detectada en los electrodos, y a partir de ella se puede calcular la posicion de la parte corporal. Con ayuda de la variacion temporal de la posicion de la parte corporal se pueden reconocer gestos definidos y se pueden convertir estos en ordenes para la maquina.
Se prefiere tambien que el reconocimiento gestual sea activado con la conexion de la maquina de cocina. Con la activacion de la maquina de cocina, por ejemplo como consecuencia del accionamiento de un interruptor principal o el enchufado de un enchufe de red en la caja de enchufe de red del suministro electrico domestico, la maquina de cocina se encuentra preferiblemente en un llamado modo de espera en el que esta activado al mismo tiempo el reconocimiento gestual.
Un calentamiento y/o un funcionamiento del mecanismo batidor se realizan en una ejecucion mas preferida solamente cuando se prefijan el numero de revoluciones, la temperatura y la duracion en tiempo o se aceptan estos parametros atendiendo a una respectiva propuesta de la maquina de cocina. Esto significa que el usuario tiene que indicar en un caso valores para los tres parametros, tal como especialmente para el numero de revoluciones, la temperatura y la duracion en tiempo. La secuencia puede estar aqrn prefijada o puede ser consultada sucesivamente mediante una emision de voz de la maquina de cocina.
Como alternativa, especialmente en caso de utilizacion de una receta archivada que pueda ser reclamada preferiblemente por una orden gestual, se puede confirmar por el usuario a traves de la maquina de cocina, por ejemplo por una entrada gestual o una entrada de voz, una emision acustica de los parametros, tales como numero de revoluciones, temperatura o duracion en tiempo, ajustados automaticamente de conformidad con la receta.
La evaluacion de software descrita aqrn en lo que antecede y en lo que sigue no tiene que ser realizada necesariamente en la maquina de cocina. Puede ser realizada tambien mediante, por ejemplo, un radioenlace con un ordenador o aparato de mano, tal como, por ejemplo, un telefono movil, situado fuera de la maquina de cocina. Puede ser realizada tambien en un ordenador espacialmente alejado (“nube”).
A continuacion, se explica la invencion con ayuda del dibujo adjunto, si bien este representa solamente un ejemplo de realizacion. Muestran en el dibujo:
La figura 1, en alzado, una maquina de cocina de la clase comentada con un vaso de batido alojado en un alojamiento del mismo, unos interruptores mecanicos para ajustar magnitudes de reglaje y una pantalla;
La figura 2, una representacion esquematica del software de reconocimiento y los bancos de datos archivados en la maquina de cocina para el control de esta; y
La figura 3, un diagrama de flujo para representar un manejo a modo de ejemplo de la maquina de cocina.
Se representa y se describe en primer lugar con referencia a la figura 1 una maquina de cocina 1 con un alojamiento 2 de vaso de batido y un panel de mando 3.
Se puede asociar a la maquina de cocina 1 un vaso de batido 4 insertando este preferiblemente con ajuste de forma en el alojamiento 2 del mismo, especialmente en la zona del pie del vaso de batido 4. En el vaso de batido 4 esta previsto, asociado a su fondo, un mecanismo batidor 5 que es accionado por medio de un motor electrico 6 dispuesto en la maquina de cocina 1 por debajo del alojamiento 2 del vaso de batido y representado tan solo esquematicamente en el dibujo. El mecanismo batidor 5 permanece dentro del vaso de batido 4 incluso durante la extraccion del mismo hacia fuera del alojamiento 2 de dicho vaso de batido, para lo cual el mecanismo batidor 5 esta unido mas preferiblemente, en la posicion de asociacion, con el motor electrico 6 a traves de un acoplamiento de enchufado solidario en rotacion.
El fondo del vaso de batido 4 puede ser preferiblemente calentado para calentar un producto cocinable contenido en el vaso de batido 4. Preferiblemente, se utiliza aqrn un calentador de resistencia electrica 7 que esta integrado en el fondo del vaso de batido 4.
El vaso de batido 4 esta configurado preferiblemente en forma de cubeta con un corte transversal sustancialmente circular, ensanchandose conicamente el corte transversal hacia la abertura de la cubeta, es decir, hacia arriba. La pared de la cubeta esta constituida preferiblemente por un material metalico.
Asimismo, el vaso de batido 4 presenta un asa de sujecion 8 orientada de preferencia en sentido vertical que esta fijada al vaso de batido 4, por ejemplo en el lado del zocalo y en el lado del borde de la cubeta.
El vaso de batido 4 se asociada preferiblemente a la maquina de cocina 1 de tal manera que el asa de sujecion 8 se extienda en forma autoportante entre costados de la carcasa del aparato y quede vuelta hacia el panel de mando 3,
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
apoyandose en la zona del zocalo del vaso de batido 4 sobre un fondo integral de la maquina de cocina 1 en la zona del alojamiento 2, y esto con acoplamiento del mecanismo agitador 5 y el accionamiento del mismo, as^ como preferiblemente con contactado electrico del calentador del lado del fondo del vaso de batido.
Sobre el vaso de batido 4 se puede asentar una tapa 9 del mismo que, durante el funcionamiento de la maquina de cocina 1, mas especialmente durante el funcionamiento del mecanismo batidor 5 y/o el calentador de resistencia 7 del lado del fondo, esta enclavada en una posicion asentada, estando mas preferiblemente enclavada en la carcasa de la maquina de cocina 1. La tapa 9 del vaso posee en el centro una abertura de llenado no representada.
El suministro electrico del motor electrico 6 y del calentador 7 previsto mas preferiblemente en el lado del fondo del vaso de batido y, ademas, el suministro electrico del control electrico de toda la maquina de cocina 1 se consiguen por medio de un cable 10 de acometida de la red.
En el panel de mando 3 esta prevista ante todo preferiblemente una pantalla 11. Mas preferiblemente, el panel de mando 3 lleva uno o varios interruptores y reguladores mecanicos para ajustar diferentes magnitudes de reglaje para el funcionamiento de la maquina de cocina 1. Asf, esta previsto preferiblemente ante todo un interruptor giratorio 12 para ajustar el numero de revoluciones del mecanismo batidor 5, eligiendose preferiblemente escalones de numeros de revoluciones del mecanismo batidor a traves del interruptor giratorio 12 y estando asociado a cada escalon de numero de revoluciones del mecanismo batidor un numero de revoluciones prefijado de dicho mecanismo.
En el ejemplo de realizacion representado estan previstos, preferiblemente por debajo de la pantalla 11, otros dos interruptores mecanicos en forma de teclas 13. Se puede ingresar asf una duracion en tiempo como magnitud de reglaje, mediante cuya duracion en tiempo se activan preferiblemente el mecanismo batidor 5 y/o el calentador 7 del lado del fondo del vaso de batido 4.
Ademas, puede estar prevista una serie de interruptores mecanicos en forma de teclas 14, a traves de los cuales se pueden elegir diferentes temperaturas prefijadas. Se trata preferiblemente de temperaturas en el intervalo de 37°C hasta 100°C. Con la temperatura elegida mediante estos interruptores y con el numero de revoluciones del mecanismo batidor eventualmente elegido a traves del interruptor giratorio 12 se solicita con calor el producto cocinable contenido en el vaso de batido 4 durante el periodo de tiempo prefijado por medio de las teclas 13.
Ademas, en el panel de mando 3 pueden estar previstas preferiblemente otras teclas para recuperar funciones especiales archivadas, tal como especialmente una tecla 15 para activar una funcion turbo, en la que se hace funcionar el mecanismo batidor 5 con un numero de revoluciones muy alto durante un breve tiempo, es decir, preferiblemente durante un periodo de tiempo de 1 a 3 segundos, mas preferiblemente durante un periodo de tiempo correspondiente al periodo de tiempo de la solicitacion de la tecla. Asf, la funcion turbo conduce mas preferiblemente a un numero de revoluciones de corta duracion del mecanismo batidor 5 de mas de 10.000 rpm, mas preferiblemente mas de 12.000 rpm, hasta, por ejemplo, 15.000 rpm.
Otra tecla 16 sirve preferiblemente para activar una funcion de inversion de direccion para el mecanismo batidor 5. Si el mecanismo batidor 5 gira preferiblemente en marcha a derechas durante el funcionamiento usual, la tecla 16 hace posible entonces la conmutacion a una marcha a izquierdas. La nueva direccion de giro puede conservarse hasta que transcurra el periodo de tiempo prefijado por las teclas 13. Mas preferiblemente, la electronica de la maquina de cocina 1 retorna (despues) automaticamente a la direccion de giro estandar. Mediante un nuevo accionamiento de la tecla 16 durante el funcionamiento del mecanismo batidor se puede realizar tambien una nueva inversion de la direccion de giro.
Ademas, esta prevista preferiblemente una tecla 17 para activar una funcion de batido de masa que se utiliza especialmente para la fabricacion de masas pesadas de levadura y pan.
Las magnitudes de reglaje que se deben ajustar por medio del interruptor giratorio 12 y por medio de las teclas 13 a 17 o las funciones que se deben recuperar se pueden visualizar preferiblemente en la pantalla 11.
En la maquina de cocina 1 esta archivado mas preferiblemente un banco de datos de recetas 18. Este incluye, preferiblemente en forma categorizada, una pluralidad de recetas destinadas a su preparacion en la maquina de cocina 1. Cada receta lleva asociados preferiblemente los parametros o magnitudes de reglaje referentes al numero de revoluciones del mecanismo batidor 5, la temperatura del calentador de resistencia 7 y la duracion en tiempo. Preferiblemente, estas magnitudes de reglaje se ajustan matematicamente por la maquina de cocina 1 con la activacion del desarrollo de la receta o se prefijan para que sean confirmadas por el usuario.
Ademas, cada receta puede llevar asociados, por ejemplo, usuarios o grupos de usuarios, con lo que cada usuario de la maquina de cocina 1 puede recuperar sus recetas preferidas con casi la pulsacion de un boton, sin tener que moverse por el menu con gran consumo de tiempo. Dicho menu se visualiza preferiblemente de la manera usual sobre la pantalla 11, cuya pantalla 11 puede estar configurada en una forma de realizacion como una pantalla tactil.
La maquina de cocina 1 puede ser manejada manualmente de la manera usual, preferiblemente tambien en forma
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
complementaria y paralela con respecto a un manejo por medio de una senal acustica, tal como especialmente a consecuencia del accionamiento del interruptor giratorio 12 y las teclas 13 a 17.
Preferiblemente, se habilita primero la maquina de cocina 1 para su manejo, mas preferiblemente para su manejo solamente por una o varias personas autorizadas. La demostracion de autorizacion para la habilitacion de la maquina de cocina y para la activacion de las funciones de servicio de la maquina de cocina se consigue preferiblemente por medio de un control de voz y/o un control gestual y/o un reconocimiento facial.
A este fin, la maquina de cocina 1 presenta mas preferiblemente un software de reconocimiento de voz E y/o un software de reconocimiento facial F y/o un software de reconocimiento gestual G. Asimismo, especialmente en la zona del panel de mando 3 esta dispuesto, en cooperacion con el software de reconocimiento de voz E un convertidor de sonido 19 en forma de un microfono. El microfono e igualmente una camara electronica 20, tambien preferiblemente prevista, estan dirigidos potencialmente en el panel de mando 3 en direccion al usuario de la maquina de cocina 1. La camara 20 sirve para tomar imagenes evaluables en relacion con el software de reconocimiento facial F y/o el software de reconocimiento gestual G.
En el reconocimiento de voz se convierte preferiblemente la palabra hablada, especialmente la palabra de orden o la presion acustica resultante de ella, en senales electricas y estas son procesadas y analizadas por un procesador de senal digital. Despues del analisis continuo de las palabras recibidas y la comparacion con una lista de palabras previamente definida dentro de un banco de datos de ordenes E1 el procesador de senal devuelve la palabra con la mas alta probabilidad que coincide con la palabra hablada. Un microcontrolador analiza en otro paso la palabra presente en forma de texto y la traduce a una orden de maquina o a una receta o bien implemento esto de tal manera que se recupere deliberadamente una receta del banco de datos 18 y se la visualice al menos sobre la pantalla 11. En un perfeccionamiento preferido la retransmision de la orden de la maquina al banco de datos de recetas 18 conduce a que se preajusten automaticamente los parametros, tales como numero de revoluciones, temperatura y tiempo, correspondientes a la receta o seccion de receta recuperada.
Como alternativa o bien en combinacion con el reconocimiento de voz se toma continuamente una imagen utilizando la camara 20 prevista en el panel de mando 3, y esto especialmente para el reconocimiento facial y ademas, alternativamente o en combinacion con ello, para el reconocimiento gestual. Cuando un usuario se encuentra en un encuadre de imagen definido y a una distancia definida delante de la maquina de cocina 1, se analiza la imagen, en el caso de un reconocimiento facial se extrae la cara y se compara esta con un banco de datos faciales previamente confeccionado F1. La comparacion con el banco de datos faciales F1 se consigue con un procesador integrado en la maquina de cocina, estando archivados preferiblemente el banco de datos faciales F1 y tambien los demas bancos de datos en una memoria no volatil.
Cuando se ha reconocido por el reconocimiento facial F una cara archivada como valor de referencia en el banco de datos faciales F1, este reconocimiento, al igual que ocurre con el reconocimiento de voz, puede conducir entonces tambien a su traduccion a una orden de maquina o a una receta destinada a ser seleccionada del banco de datos de recetas 18.
Si se reconoce a traves de la camara 20 un gesto del usuario, por ejemplo una subida y bajada de una mano, un frotamiento con la mano, etc., esto puede conducir preferiblemente a las mismas ordenes de trabajo que se han descrito anteriormente con respecto al reconocimiento facial o al reconocimiento de voz.
Cuando un usuario se encuentra en un encuadre de imagen definido y a una distancia definida, se analiza la imagen tomada y se extraen el cuerpo del usuario o partes corporales, tales como la cara o las manos. Cuando el cuerpo de la persona reconocida se encuentra en una posicion estable, se inicializa el reconocimiento gestual G. Se observa y se analiza entonces continuamente el movimiento de, por ejemplo, una mano. Para el reconocimiento se determina el movimiento de una mano por medio de un calculo de vectores de movimiento. Es adecuado para ello el calculo de imagenes diferencia, en el que se determina primeramente en imagenes consecutivas una caractenstica extrafda (por ejemplo la mano) y se busca su posicion en las imagenes analizadas. Si un movimiento coincide con un gesto previamente definido del banco de datos gestuales G1, se ejecuta la funcion archivada para el mismo en la maquina de cocina 1, tal como, por ejemplo, el ajuste de uno o varios parametros, tales como el numero de revoluciones, la temperatura o el tiempo, y ademas se realiza la seleccion de una receta determinada del banco de datos de recetas 18.
El respectivo reconocimiento para el control de la maquina de cocina 1 realizado preferiblemente sin contacto - el cual es posible preferiblemente ademas del control manual usual de la maquina de cocina 1 - requiere primeramente en una ejecucion preferida la conexion de la maquina de cocina 1, especialmente la activacion de la misma, por ejemplo a traves de un interruptor principal. Como alternativa, se puede conseguir la habilitacion de la maquina de cocina por medio de una orden de voz determinada y/o una orden gestual determinada y/o eventualmente por reconocimiento de una cara determinada. Asf, la maquina de cocina 1 puede ser activada de preferencia tan solo en su totalidad por la captacion de una palabra de senal prefijada o un gesto prefijado, diferenciandose de preferencia fuertemente la palabra de senal o el gesto frente a palabras o gestos usuales.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Mediante un reconocimiento facial se puede restringir la habilitacion de la maquina de cocina 1 a determinadas personas.
Partiendo de esta habilitacion en el punto A en la figura 3, la maquina de cocina 1 puede manejarse discrecionalmente bajo el punto B y asf, por un lado, puede manejarse manualmente de la manera usual y tambien puede manejarse sin contacto como consecuencia del reconocimiento gestual y/o el reconocimiento facial y/o el reconocimiento de voz.
Mediante una palabra de orden determinada y/o un gesto determinado y/o mediante una imagen facial ocupada con parametros correspondientes en el banco de datos faciales se pueden ajustar manualmente los parametros (punto C) despues de la habilitacion del respectivo reconocimiento, y asf especialmente se pueden recuperar bajo el punto D el numero de revoluciones C1, la temperatura C2 y la duracion en tiempo C3 y/o el banco de datos de recetas. Segun la palabra de orden, la cara o el gesto, todas las funciones estan habilitadas o bien estan disponibles solamente en grado restringido.
Como puede apreciarse tambien en el diagrama de flujo de la figura 3, las recetas D estan divididas en submenus fuertemente desplegados en abanico, y asf en el ejemplo de realizacion representado estan divididas ante todo bajo los conceptos “salsas” D1, “carne” d2 y “productos de panadena” D3, estando subdividido a su vez este ultimo termino en “pasteles” D3.1 y “pan” D3.2.
El punto de menu “pan” ofrece, entre otros, un submenu “panecillos” D3.2.1, que a su vez esta subdividido, por ejemplo, en “panecillos de trigo” D3.2.1.1 y “panecillos de centeno” D3.2.1.2.
A traves del reconocimiento de voz E se puede maniobrar, por ejemplo, el banco de datos de recetas, tal como especialmente a consecuencia de palabras de ordenes que corresponden a los distintos puntos del menu (por ejemplo “recetas”, “productos de panadena”, “pan”, etc.).
Como alternativa, a traves del reconocimiento de voz E se puede recuperar tambien directamente un submenu, por ejemplo por la palabra “panecillo”, tras lo cual se visualiza entonces el submenu directamente en la pantalla 11.
Alternativamente, se indican tambien acusticamente los posibles puntos del submenu como consecuencia de una emision de voz, tras lo cual el usuario puede reaccionar con una palabra de orden correspondiente. Si la palabra de orden corresponde directamente a un submenu que no se subdivide adicionalmente, en el ejemplo de realizacion representado, por ejemplo, “panecillos de centeno”, se recupera entonces directamente la receta correspondiente y eventualmente se ajustan los parametros para numero de revoluciones, temperatura y tiempo.
El reconocimiento gestual y la rutina de trabajo de la maquina de cocina 1 resultante del mismo es equivalente al reconocimiento de voz anteriormente descrito. Gestos diferentes, especialmente con la mano, conducen a rutinas de trabajo de la maquina de cocina 1 correspondientes a los respectivos gestos, tal como, por ejemplo, la recuperacion de una receta determinada o el ajuste de eventuales funciones especiales de la maquina de cocina, tal como, por ejemplo, la posicion de masa batida.
Cuando se reconoce una cara determinada, se puede prefijar desde un surtido de recetas hasta una receta en funcion de los parametros correspondientes a la cara comparativa archivada en el banco de datos.
Independientemente de si se puede utilizar o se utiliza un reconocimiento gestual, un reconocimiento facial o un reconocimiento de voz o bien una combinacion de los mismos, se prefiere tambien que la orden registrada y pendiente de ejecutar sea solicitada primeramente, por ejemplo, por via optica en la pantalla 11 o por via acustica mediante una emision de voz. En el caso de un reconocimiento de voz, el usuario puede reaccionar seguidamente, por ejemplo, con un sf o con un no.
El ajuste del numero de revoluciones C1 y/o de la temperatura C2 por medio de un gesto y/o una orden verbal se convierte, en una ejecucion preferida, en una accion correspondiente unicamente cuando, ademas, se haya ajustado la duracion en tiempo C3. Esto puede hacerse por via manual. Ademas, se puede efectuar tambien una solicitud para invitar al usuario a que indique igualmente la duracion en tiempo.
El numero de revoluciones, la temperatura y/o el tiempo pueden ajustarse en el caso de un reconocimiento gestual, por ejemplo, por medio de un movimiento ascendente continuo de la mano o un movimiento descendente continuo de la misma.
Lista de simbolos de referencia
1 Maquina de cocina
2 Alojamiento de vaso de batido
3 Panel de mando
4 Vaso de batido
5 Mecanismo batidor
6 Motor electrico
7 Calentador de resistencia
8 Asa de sujecion
9 Tapa del vaso
5
10 Cable de acometida de la red
11 Pantalla
12 Interruptor giratorio
13 Tecla
14 Tecla
10
15 Tecla
16 Tecla
17 Tecla
18 Banco de datos de recetas
19 Convertidor de sonido
15
20 Camara
A Liberacion
B Seleccion
C Ajuste de parametros
Ci Numero de revoluciones
20
C2 Temperature
C3 Duracion en tiempo
D Recetas
D1 Salsas
D2 Carne
25
D3 Productos de panadena
D3.1 Pasteles
D3.2 Pan
D3.2.1 Panecillos
D3.2.1.1 Panecillos de trigo
30
D3.2.1.2 Panecillos de centeno
E Reconocimiento de voz
Ei Banco de datos de ordenes
F Reconocimiento facial
Fi Banco de datos faciales
35
G Reconocimiento gestual
Gi Banco de datos gestuales

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Maquina de cocina electricamente accionada (1) con un vaso de batido (4) y un mecanismo batidor (5) en el vaso de batido (4), en la que la maquina de cocina (1) presenta una camara (20), especialmente una camara electronica, que esta orientada potencialmente en direccion al usuario de la maquina de cocina (1), caracterizada por que estan
    5 almacenados un software de reconocimiento gestual y un banco de datos gestuales (G1), y por que se puede realizar
    una rutina de trabajo de la maquina de cocina (1) en funcion de un reconocimiento gestual (G).
  2. 2. Maquina de cocina segun la reivindicacion 1, caracterizada por que se efectua la habilitacion de la maquina de cocina (1) mediante el reconocimiento gestual (G).
  3. 3. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se efectua la
    10 habilitacion de un control de voz (E) de la maquina de cocina (1) mediante el reconocimiento gestual (G).
  4. 4. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se efectua una seleccion de recetas de la maquina de cocina (1) mediante el reconocimiento gestual (G).
  5. 5. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que estan almacenados un software de reconocimiento facial y un banco de datos faciales (F1), y por que se puede activar el
    15 reconocimiento gestual (G) en funcion de un reconocimiento facial (F).
  6. 6. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se activa el reconocimiento gestual (G) con la conexion de la maquina de cocina (1).
  7. 7. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se puede desactivar el reconocimiento gestual (G) solamente por desconexion de la maquina de cocina (1).
    20 8. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se realizan un
    calentamiento y/o un funcionamiento del mecanismo batidor (5) unicamente cuando se prefijan el numero de revoluciones (C1), la temperatura (C2) y la duracion en tiempo (C3) o bien se aceptan estos parametros atendiendo a una respectiva propuesta de la maquina de cocina (1).
ES13802562.2T 2012-11-29 2013-11-27 Máquina de cocina Active ES2625400T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012111603 2012-11-29
DE102012111603 2012-11-29
PCT/EP2013/074798 WO2014083022A1 (de) 2012-11-29 2013-11-27 Küchenmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2625400T3 true ES2625400T3 (es) 2017-07-19

Family

ID=49753131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13802562.2T Active ES2625400T3 (es) 2012-11-29 2013-11-27 Máquina de cocina

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10682016B2 (es)
EP (1) EP2925199B1 (es)
CN (1) CN104936493B (es)
AU (1) AU2013351227B2 (es)
DE (1) DE102013113085A1 (es)
ES (1) ES2625400T3 (es)
MX (1) MX2015006625A (es)
PL (1) PL2925199T3 (es)
PT (1) PT2925199T (es)
TW (1) TWI590795B (es)
WO (1) WO2014083022A1 (es)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10682016B2 (en) * 2012-11-29 2020-06-16 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Food processor
PL2925198T3 (pl) 2012-11-29 2019-05-31 Vorwerk Co Interholding Robot kuchenny
PT2925200T (pt) 2012-11-29 2019-06-07 Vorwerk Co Interholding Robô de cozinha
EP3747323A1 (en) * 2014-04-22 2020-12-09 Kenwood Limited Signal control unit for remote controlling a kitchen appliance
GB2525398B (en) * 2014-04-22 2020-12-23 Kenwood Ltd Gesture controlled stand mixer
GB2525589B (en) * 2014-04-22 2021-02-24 Kenwood Ltd Gesture controlled toaster
DE102014112114A1 (de) * 2014-07-30 2016-02-04 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Elektrisches Küchengerät
DE102014112115A1 (de) * 2014-07-30 2016-02-04 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verarbeitung eines Nahrungsmittels nach vorbestimmten Rezeptdaten mit einem elektrischen Küchengerät
PT3069643T (pt) * 2015-03-19 2021-06-02 Vorwerk Co Interholding Método para operar um robô de cozinha acionado por motor elétrico
ES2669253T3 (es) * 2015-07-24 2018-05-24 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Procesador de alimentos así como procedimiento para el funcionamiento de un procesador de alimentos
DE102015114520A1 (de) * 2015-08-31 2017-03-02 Hans Heidolph Gmbh & Co. Kg Laborgerät
CN106551607B (zh) * 2015-09-25 2019-05-31 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 电烹饪器及电烹饪器的功率调节方法
CN105411371A (zh) * 2015-12-31 2016-03-23 广州胜维电器制造有限公司 一种食物料理机
WO2017124469A1 (zh) * 2016-01-23 2017-07-27 郭子明 根据手势搭配调料的方法以及调料盒
WO2017124467A1 (zh) * 2016-01-23 2017-07-27 郭子明 采集手势与调料搭配技术使用信息的方法以及调料盒
CN106483912B (zh) * 2016-12-28 2019-07-12 重庆金鑫科技产业发展有限公司 智能厨房系统及控制方法
GB2563255B (en) * 2017-06-07 2022-12-28 Kenwood Ltd Kitchen appliance and system therefor
CN110448203B (zh) * 2018-05-08 2022-03-15 九阳股份有限公司 一种食品加工机的控制方法
FR3094191B1 (fr) 2019-03-29 2021-04-09 Seb Sa Appareil electromenager
TWI792035B (zh) * 2019-09-03 2023-02-11 財團法人工業技術研究院 製作產品之材料推薦系統與材料推薦方法
EP3839700A1 (en) * 2019-12-18 2021-06-23 Modelo Continente Hipermercados, S.A. Gesture recognition system for kitchen machines

Family Cites Families (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2815193A (en) 1954-01-25 1957-12-03 Bendix Aviat Corp Ultrasonic cleaning system
CA976154A (en) * 1972-07-12 1975-10-14 Morio Shibata Blender with algorithms associated with selectable motor speeds
WO1992003298A1 (en) * 1990-08-23 1992-03-05 Seiko Epson Corporation Memory card and electronic apparatus utilizing thereof
DE4029037A1 (de) * 1990-09-13 1992-03-19 Buehler Ag Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer conche
US5380086A (en) * 1992-08-27 1995-01-10 K-Tec, Inc. Multipurpose food mixing appliance specially adapted for kneading dough
US6072494A (en) * 1997-10-15 2000-06-06 Electric Planet, Inc. Method and apparatus for real-time gesture recognition
US6728343B1 (en) * 1998-03-16 2004-04-27 Conair Corporation User appliance with voice help guide
US6246683B1 (en) * 1998-05-01 2001-06-12 3Com Corporation Receive processing with network protocol bypass
US6243683B1 (en) * 1998-12-29 2001-06-05 Intel Corporation Video control of speech recognition
US6364522B2 (en) * 1999-05-12 2002-04-02 Vita-Mix Corporation Blender having user operated drink program modifying and copying processor
US6759072B1 (en) * 1999-08-14 2004-07-06 The Procter + Gamble Co. Methods and systems for utilizing delayed dilution, mixing and filtration for providing customized beverages on demand
US20020011923A1 (en) * 2000-01-13 2002-01-31 Thalia Products, Inc. Appliance Communication And Control System And Appliance For Use In Same
US20020009016A1 (en) * 2000-07-21 2002-01-24 Bruce Ancona Apparatus and method for a smart kitchen appliance
US6587739B1 (en) * 2000-09-29 2003-07-01 Sunbeam Products, Inc. Appliance communication and control system and appliances for use in same
US7270156B2 (en) * 2000-11-13 2007-09-18 Back To Basics Products, Llc Beverage mixer and heater
US8529118B2 (en) 2001-04-13 2013-09-10 Sunbeam Products, Inc. Blender cup with lid storage
US6609821B2 (en) * 2001-04-13 2003-08-26 Sunbeam Products, Inc. Blender base with food processor capabilities
US6585404B2 (en) 2001-05-11 2003-07-01 John C. Barton Fully automatic electronic milkshake mixer
US20040203387A1 (en) * 2003-03-31 2004-10-14 Sbc Knowledge Ventures, L.P. System and method for controlling appliances with a wireless data enabled remote control
US20050068846A1 (en) 2003-05-15 2005-03-31 Wulf John Douglas Blender base with food processor capabilities
US7903838B2 (en) * 2004-01-30 2011-03-08 Evolution Robotics, Inc. Vision-enabled household appliances
DE102004005607A1 (de) 2004-02-05 2005-09-01 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zum Zubereiten von Speisen mittels eines Küchengerätes sowie Küchengerät
JP5044551B2 (ja) 2005-06-28 2012-10-10 ストライカー・コーポレイション 器具発電ユニットを遠隔的に監視するためのセンサを含む制御モジュール付き電動外科用器具
US20070081696A1 (en) 2005-09-22 2007-04-12 Technology Licensing Corporation Biometric control for kitchen appliance
US8899824B2 (en) * 2007-03-12 2014-12-02 Vita-Mix Corporation Programmable blender having record and playback features
US8855719B2 (en) * 2009-05-08 2014-10-07 Kopin Corporation Wireless hands-free computing headset with detachable accessories controllable by motion, body gesture and/or vocal commands
FR2917591B1 (fr) * 2007-06-22 2009-07-31 Seb Sa Appareil de preparation culinaire muni d'un dispositif de securite
JP4531832B2 (ja) * 2007-10-10 2010-08-25 パナソニック株式会社 調理補助ロボット及び調理補助方法
DE102007059236A1 (de) * 2007-12-07 2009-06-10 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Elektromotorisch betriebene Küchenmaschine
NO335018B1 (no) * 2009-03-06 2014-08-25 Atle Mundheim Ylikangas Fremgangsmåte og anordning til håndtering av oljeutslipp og anvendelse derav
CN201316179Y (zh) 2009-04-27 2009-09-30 钱海鹏 双光谱无油烟智能烹烤机
JP5854991B2 (ja) * 2009-06-24 2016-02-09 マイクロチップ テクノロジー ジャーマニー ゲーエムベーハー ディスプレイデバイスの電極配置
US8380520B2 (en) * 2009-07-30 2013-02-19 Industrial Technology Research Institute Food processor with recognition ability of emotion-related information and emotional signals
DE102010060650A1 (de) * 2009-11-25 2011-05-26 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Küchenmaschine
DE102010007455A1 (de) * 2010-02-10 2011-08-11 Ident Technology AG, 82234 System und Verfahren zum berührungslosen Erfassen und Erkennen von Gesten in einem dreidimensionalen Raum
US8905628B2 (en) 2010-02-24 2014-12-09 Sunbeam Products, Inc. Blending and dispensing appliance
US20110230238A1 (en) * 2010-03-17 2011-09-22 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Pointer device to navigate a projected user interface
US8150384B2 (en) * 2010-06-16 2012-04-03 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for gesture based remote control
WO2012064309A1 (en) * 2010-11-11 2012-05-18 Echostar Ukraine L.L.C. Hearing and/or speech impaired electronic device control
US9304592B2 (en) * 2010-11-12 2016-04-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Electronic device control based on gestures
US8893054B2 (en) * 2010-12-08 2014-11-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Devices, systems, and methods for conveying gesture commands
JP5620287B2 (ja) * 2010-12-16 2014-11-05 株式会社オプティム ユーザインターフェースを変更する携帯端末、方法及びプログラム
US20140317577A1 (en) * 2011-02-04 2014-10-23 Koninklijke Philips N.V. Gesture controllable system uses proprioception to create absolute frame of reference
JP2012169777A (ja) 2011-02-10 2012-09-06 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
US8909200B2 (en) * 2011-02-28 2014-12-09 Cisco Technology, Inc. Using face tracking for handling phone events
CN202051534U (zh) * 2011-04-25 2011-11-30 汉王科技股份有限公司 智能饮料机
US9318129B2 (en) 2011-07-18 2016-04-19 At&T Intellectual Property I, Lp System and method for enhancing speech activity detection using facial feature detection
US20150302375A1 (en) * 2011-08-26 2015-10-22 Elwha Llc Food printing stock supply substrate structure ingestible material preparation system and method
US20130149678A1 (en) * 2011-12-12 2013-06-13 Yukie J. Tokuda System and methods for virtual cooking with multi-course planning
US20130149679A1 (en) * 2011-12-12 2013-06-13 Yukie J. Tokuda System and methods for virtual cooking with recipe optimization
CN102525296A (zh) * 2012-03-01 2012-07-04 李文庆 一种携带外置存储器的厨房食品调理家电
TWM441164U (en) 2012-07-12 2012-11-11 Univ Chaoyang Technology TV controller with pose-analyzing function
PT2925200T (pt) * 2012-11-29 2019-06-07 Vorwerk Co Interholding Robô de cozinha
US10682016B2 (en) * 2012-11-29 2020-06-16 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Food processor
PL2925198T3 (pl) * 2012-11-29 2019-05-31 Vorwerk Co Interholding Robot kuchenny
US9274608B2 (en) 2012-12-13 2016-03-01 Eyesight Mobile Technologies Ltd. Systems and methods for triggering actions based on touch-free gesture detection
GB2508883B (en) * 2012-12-14 2017-05-31 Kenwood Ltd Food mixing arrangement
US10328402B2 (en) * 2013-03-15 2019-06-25 Vita-Mix Management Corporation Wireless blending device and system
DE102014113623A1 (de) * 2013-10-24 2015-04-30 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Elektromotorisch betriebene Küchenmaschine
US9555384B2 (en) 2013-10-25 2017-01-31 Whirlpool Corporation Blender assembly
CN106687016A (zh) * 2014-03-14 2017-05-17 斯派克初姆布兰斯有限公司 用于与远程通信装置一起使用的食物制备器具
US10649488B2 (en) * 2014-08-20 2020-05-12 Microchip Technology Germany Gmbh Electrode arrangement for gesture detection and tracking
ES2774351T3 (es) * 2015-02-13 2020-07-20 Vorwerk Co Interholding Procedimiento para medir una temperatura dentro de un aparato de cocina
US10931765B2 (en) * 2015-02-16 2021-02-23 Vita-Mix Management Corporation Intelligent blending system
EP3355789A1 (en) * 2015-09-30 2018-08-08 Koninklijke Philips N.V. Assistance system for cognitively impaired persons
PT3153080T (pt) * 2015-10-09 2020-09-04 Vorwerk Co Interholding Máquina de cozinha de acionamento elétrico
WO2019023521A1 (en) * 2017-07-28 2019-01-31 Nuro, Inc. AUTOMATED RETAIL STORE ON AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE

Also Published As

Publication number Publication date
US20150305567A1 (en) 2015-10-29
EP2925199A1 (de) 2015-10-07
TW201438648A (zh) 2014-10-16
CN104936493B (zh) 2017-12-05
PT2925199T (pt) 2017-07-12
DE102013113085A1 (de) 2014-06-05
AU2013351227A1 (en) 2015-06-04
TWI590795B (zh) 2017-07-11
PL2925199T3 (pl) 2017-09-29
WO2014083022A1 (de) 2014-06-05
AU2013351227B2 (en) 2019-01-03
US10682016B2 (en) 2020-06-16
MX2015006625A (es) 2015-08-05
CN104936493A (zh) 2015-09-23
EP2925199B1 (de) 2017-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2625400T3 (es) Máquina de cocina
ES2697682T3 (es) Máquina de cocina
ES2729174T3 (es) Máquina de cocina
ES2678394T3 (es) Máquina de cocina eléctricamente accionada con dispositivo de reconocimiento de voz
CN105979832B (zh) 具有非接触式操作的厨房电器
US20100231506A1 (en) Control of appliances, kitchen and home
ES2674397T3 (es) Aparato de cocina eléctrico
JP6444152B2 (ja) 剃り残し判定方法、剃り残し判定プログラム、画像表示プログラム、電気かみそり、および髭剃りシステム
GB2525398A (en) Stand mixer controls
US20170143159A1 (en) Kitchen appliance
WO2018177727A1 (en) Remote control device for a domestic appliance
JP6706104B2 (ja) 調理システム及び調理システム用プログラム
TW200952352A (en) Remote-control method using hand gesture
KR20140033278A (ko) 노래방 리모컨용 안전 커버
KR101312133B1 (ko) 온도표시용 집게
JP2010194019A (ja) 炊飯器
JP5390686B1 (ja) 空気調和機用リモートコントローラおよび空気調和機
JP2022063473A (ja) トイレ装置用リモコン
JP2020041721A (ja) ガスコンロシステム