CN106483912B - 智能厨房系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了智能厨房系统及控制方法，以优化现有智能厨房系统，满足使用者不同的视频聊天需求。在本发明实施例中，可通过不同的模式来控制摄像设备进行手部动作捕捉或脸部动作捕捉，从而得到手部动作视频图像数据或脸部视频图像数据，并传输给对端设备。这样，可满足使用者的不同需求，从而优化了智能厨房系统。

Description

智能厨房系统及控制方法

技术领域

本发明涉及通信领域，更具体地说，涉及智能厨房系统及控制方法。

背景技术

物联网将互联网的用户端扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，智能厨房系统即是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将厨房中的各种设备连接到一起，为使用者带来了便捷。

例如，智能厨房系统中的各种智能终端可通过局域网进行信息交互(此时，智能终端中会有一个主控设备)；或者，上述智能设备可通过广域网将数据发送至云平台，由云平台负责转发数据至其他智能设备，则云平台在此种情况下为主控设备。

现有智能厨房系统存在许多可优化的方面，例如，使用者在使用智能厨房系统过程中，可能有需求向好友演示如何加工菜肴，使用者可能希望向对方传送手部操作的视频。此外，使用者在另外一些场景下，可能单纯想与好友视频聊天，此时，使用者可能希望向对方传送主要包含脸部的视频。

而现有的智能厨房系统无法满足使用者此方面的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例目的在于提供智能厨房系统及控制方法，以优化现有智能厨房系统，满足使用者不同的视频聊天需求。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的一个方面，提供一种智能厨房系统，包括：

主控设备以及从属智能设备；所述从属智能设备至少包括人机交互设备和摄像设备；

所述主控设备用于：

接收使用者通过所述人机交互设备输入的聊天模式指令；所述聊天模式指令用于指示视频聊天模式为第一模式或第二模式；

当视频聊天模式为第一模式时，向所述摄像设备发送第一动作捕捉指令；当视频聊天模式为第二模式时，向所述摄像设备发送第二动作捕捉指令；所述第一动作捕捉指令用于指示所述摄像设备进行手部动作捕捉；所述第二动作捕捉指令用于指示所述摄像设备进行脸部动作捕捉；

接收所述摄像设备传输的视频图像数据；所述视频图像数据包括所述摄像设备采集的手部动作视频图像数据或脸部视频图像数据；

确定所述视频图像数据的接收方；

将所述视频图像信号发送至所述接收方。

优选的，上述从属智能设备还包括智能冰箱；上述主控设备还用于：获取上述智能冰箱采集的食品存储信息；根据上述食品存储信息，搜索并推荐匹配的菜谱。

优选的，上述主控设备还用于：搜索与上述匹配的菜谱相关联的教程；将上述教程发送至上述人机交互设备。

优选的，上述从属智能设备还包括门禁设备；上述主控设备还用于：接收上述门禁设备发送的报警信息；将上述报警信息发送至上述人机交互设备；获取上述门禁设备采集的多媒体数据；将上述门禁设备采集的多媒体数据发送至上述人机交互设备。

优选的，上述主控设备还用于：接收使用者通过上述人机交互设备输入的门锁开启指令；向上述门禁设备发送上述门锁开启指令，以控制门锁开启。

根据本发明实施例的另一个方面，提供一种智能厨房的控制方法，应用于智能厨房系统，所述智能厨房系统包括主控设备以及从属智能设备；所述从属智能设备至少包括人机交互设备和摄像设备；所述主控设备维护有从属智能设备对应的地址；

所述主控设备执行的控制方法包括：

接收使用者通过所述人机交互设备输入的聊天模式指令；所述聊天模式指令用于指示视频聊天模式为第一模式或第二模式；

当视频聊天模式为第一模式时，向所述摄像设备发送第一动作捕捉指令；所述第一动作捕捉指令用于指示所述摄像设备进行手部动作捕捉；

当视频聊天模式为第二模式时，向所述摄像设备发送第二动作捕捉指令；所述第二动作捕捉指令用于指示所述摄像设备进行脸部动作捕捉；

接收所述摄像设备传输的视频图像数据；所述视频图像数据包括所述摄像设备采集的手部动作视频图像数据或脸部视频图像数据；

确定所述视频图像数据的接收方；

将所述视频图像信号发送至所述接收方。

优选的，上述从属智能设备还包括智能冰箱；上述主控设备执行的控制方法还包括：获取上述智能冰箱采集的食品存储信息；根据上述食品存储信息，推荐相匹配的菜谱。

优选的，上述方法还包括：搜索与上述匹配的菜谱相关联的教程；将上述教程发送至上述人机交互设备。

优选的，上述从属智能设备还包括门禁设备；上述方法还包括：接收上述门禁设备发送的报警信息；将上述报警信息发送至上述人机交互设备；获取上述门禁设备采集的多媒体数据；将上述门禁设备采集的多媒体数据发送至上述人机交互设备。

优选的，上述方法还包括：接收使用者通过上述人机交互设备输入的门锁开启指令；向上述门禁设备发送上述门锁开启指令，以控制门锁开启。

从上述的技术方案可以看出，在本发明实施例中，可通过不同的模式来控制摄像设备进行手部动作捕捉或脸部动作捕捉，从而得到手部动作视频图像数据或脸部视频图像数据，并传输给接收方。这样，可满足使用者的不同需求，从而优化了智能厨房系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a和1b为本发明实施例提供的智能厨房系统架构示意图；

图2为本发明实施例提供的注册流程示意图；

图3a、图3b、图4、图5为本发明实施例提供的智能厨房系统中的各器件交互流程示例图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了智能厨房系统及控制方法，以优化现有智能厨房系统，满足使用者不同的视频聊天需求。

图1a和图1b示出了上述智能厨房系统的示例性结构，包括多个智能设备(智能设备0-n)，各智能设备可通过路由器进行信息交互，或者，请参见图1a，各智能设备可通过路由器将数据发送至云平台，由云平台负责转发至其他智能设备。

更具体的，智能设备可包括人机交互设备(例如液晶显示屏、麦克风、音箱、扩音器等)、监控摄像头(摄像设备)、智能冰箱、门禁设备(例如智能电子门铃、智能电子眼、智能门锁等)，此外，智能设备还可包括手机、ipad等。

当然，手机、ipad也可实现人机交互，所以也可将手机、ipad归为前述的人机交互设备。

在图1a所示架构中，云平台可作为智能厨房系统中的主控设备，则所有的智能设备均可视为从属智能设备。

而在图1b所示架构中，可由液晶显示屏作为智能厨房系统中的主控设备，其他智能设备为从属智能设备。

在由液晶显示屏作为主控设备时，液晶显示屏所具备的能力类似于平板电脑，其具有一定的数据处理功能。

液晶显示屏可移动，也可集成在智能冰箱上。更具体的，液晶显示屏可为触屏，以方便用户使用。

此外，也可使用OLED、LED等显示屏，本发明不作具体限定。

当然，上述各智能设备需事先注册至主控设备。

以智能设备x注册至主控设备为例，请参见图2，其交互流程包括：

S201:智能设备x向主控设备发送注册请求；

注册请求中可携带智能设备x的设备信息，例如设备标识、类型、所支持的协议等等。

此外，在一些场景下，设备信息中还可包括智能设备x的公网IP地址。

S202：主控设备保存智能设备x的设备信息，并为智能设备x分配地址码。

在通过路由器构成的局域网络中，地址码是唯一。

当然，若设备信息中已经包含了智能设备x的公网IP地址，并且主控设备为云平台时，主控设备也可不为智能设备x分配地址码。

此外，如需要，主控设备与智能设备x之间还可进行双向鉴权和认证。

S203：主控设备返回注册成功消息。

在一个示例中，上述注册成功消息中可包含为智能设备x分配的地址码。

当然，在另一示例中，在通过公网IP地址通信的场景下，上述注册成功消息中也可不包含地址码。

注册完成后，智能设备x可通过路由器(或者路由器+云平台)与其他注册的智能设备交互。

上述主控设备可通过数据存储介质维护已注册的设备的设备信息(例如设备标识、类型等)，已注册的设备对应的地址(例如前述的地址码或公网IP地址等)，此外，还可维护已注册的设备所使用的通信协议(例如TCP/IP协议、ZigBee协议等)。以便于在转发信息时，对信息进行协议转换。

在实际中，可采用一个表格记录各已注册的设备的设备标识，及相关联的类型等，采用另一表格记录设备标识与地址之间的对应关系(例如下表1)，再采用另一表格记录设备标识与通信协议之间的对应关系(例如下表2)。

设备标识	地址(IP地址或地址码)
		001	A1
002	A2
		003	A3
……	……

表1

设备标识	通信协议
		001	protocol 1
002	protocol 2
		003	protocol 3
……	……

表2

当然，也可采用一个表格记录设备标识与地址和通信协议之间的对应关系(例如下表3)。

设备标识	地址(IP地址或地址码)	通信协议
			001	A1	protocol 1
002	A2	protocol 2
			003	A3	protocol 3
……	……	……

表3

下面将基于上面的本发明涉及的共性方面，对本发明实施例进一步详细说明。

请参见图3a和图3b，上述主控设备通过与其他从属智能设备可完成如下操作：

S301：主控设备接收使用者通过人机交互设备输入的聊天模式指令。

上述聊天模式指令用于指示视频聊天模式为第一模式或第二模式。

更具体的，第一模式可为教学模式，第二模式可为聊天模式。

在一个示例中，上述人机交互设备具体可为液晶显示屏，液晶显示屏可显示切换按钮，使用者可通过触摸点击切换按钮，实现教学模式与聊天模式之间的切换。使用者在点击切换按钮时，会产生聊天模式指令。

在另一个示例中，液晶显示可显示两个按钮，一个对应教学模式，一个对应聊天模式，使用者点击其中一个按钮，例如点击对应教学模式的按钮，则会产生指示视频聊天模式为教学模式的指令。

在又一个示例中，上述人机交互设备可为麦克风，这样，使用者可通过语音输入命令，进行第一模式或第二模式的切换，或指定某一模式。

S3021：当视频聊天模式为第一模式时，向摄像设备(即监控摄像头)发送第一动作捕捉指令。

上述第一动作捕捉指令可用于指示摄像设备进行手部动作捕捉。这样，摄像设备采集的将是手部动作视频图像数据。

S3031：摄像设备采集手部动作视频图像数据，并传送给主控设备。

S3022：当视频聊天模式为第二模式时，向上述摄像设备发送第二动作捕捉指令；

第二动作捕捉指令用于指示摄像设备进行脸部动作捕捉。这样，摄像设备采集的将脸部视频图像数据。

更具体的，可通过调节摄像设备的角度来进行手部或脸部动作捕捉。

S3032：摄像设备采集脸部视频图像数据，并传送给主控设备。

S304：主控设备接收上述摄像设备传输的视频图像数据。

上述视频图像数据可包括上述摄像设备采集的手部动作视频图像数据，或者，脸部视频图像数据。

S305：主控设备确定视频图像数据的接收方。

需要说明的是，基于云平台，一个用户可与另一用户建立好友关系，二者可进行多媒体数据传输或共享。

当然，用户之间需要借助智能设备(例如手机、ipad或前述的液晶显示屏)、路由器等进行通信，建立会话。

由于通过主控设备进行数据中转，所以主控设备需要确定视频图像数据的接收方(例如目的地址)。

如何确定，可参考现有的方式，在此不作赘述。

S306：主控设备将上述视频图像数据发送至接收方。

假定目的地址为A3，则将上述视频图像数据发送至目的地址A3。

可以看出，在本发明实施例中，可通过不同的模式来控制摄像设备进行手部动作捕捉或脸部动作捕捉，从而得到手部动作视频图像数据或脸部视频图像数据，并传输给接收方。这样，可满足使用者的不同需求，从而优化了智能厨房系统。

除了上述视频聊天模式切换，本发明提供的智能厨房系统也可完成其他功能。例如，菜谱推荐。

请参见图4，图4示出了上述主控设备与其他设备的示例性交互流程。其可包括：

S401：主控设备获取所述智能冰箱采集的食品存储信息。

主控设备可主动查询食品存储信息，也可由智能冰箱周期性上报食品存储信息。

进一步的，上述食品存储信息可包括食品种类、每一种类食品的数量，以及新鲜程度等。

S402：主控设备根据上述食品存储信息，搜索并推荐匹配的菜谱。

主控设备可进行网络搜索，或在特定数据库中搜索匹配的菜谱。

主控设备可主动将菜谱推送至液晶显示屏。或响应于使用者的搜索指令，而搜索菜谱，并将搜索到的菜谱推送至液晶显示屏。

此外，主控设备还可搜索与上述匹配的菜谱相关联的教程；将上述教程发送至液晶显示屏。如存在音频文件，还可同时发送音频文件给音箱或扩音器。

在本实施例中，主控设备可联动其他智能设备实现根据现有食品库存进行菜谱推荐及教学。

前述介绍了从属智能设备包括门禁设备，下面将介绍主控设备如何与门禁设备交互。

请参见图5，图5示出了上述主控设备与门禁设备的示例性交互流程。其可包括：

S500:门禁设备向主控设备发送报警信息。

在本实施例中，门禁设备可包括智能电子门铃、电子猫眼、智能门锁等。

智能电子门铃和电子猫眼上都可集成摄像头，可通过人体追踪功能，捕捉人体。这样，当有移动物体经过或靠近时，就会触发产生报警信息。此外，如有人按门铃，在播放音乐的同时，智能电子门铃也会发生报警信息发送至主控设备。

S501:主控设备将上述报警信息发送至上述人机交互设备。

在本实施例中，人机交互设备可为上述的液晶显示屏。这样，在厨房中的主人可以在液晶显示屏上看到报警信息。可避免在厨房做饭时听不到门铃声。

此外，主控设备与门禁设备之间还可进行如下交互：

S502：主控设备获取门禁设备采集的多媒体数据。

前述提及了智能电子门铃和电子猫眼上都可集成摄像头，则智能电子门铃和电子猫眼均可采集视频数据。

进一步的，智能电子门铃可包括室内机和室外机，其中室内机可包括第一扩音器、前述的液晶显示屏或另外的显示屏，第一麦克风。室外机有按钮(来客按动发出声音)、摄像头、第二扩音器、第二麦克风等。智能电子门铃的室外机可采集音视频数据(即多媒体数据)。

S503：主控设备将上述门禁设备采集的多媒体数据发送至上述人机交互设备。

进一步的，仍请参见图5，主控设备还可根据用户的触发，向监控摄像头发送摄像采集指令(S5041)，以令监控摄像头采集(厨房内主人的)视频数据(S5051)，同时，还可向厨房内的第一麦克风发送音频采集指令(S5042)，以令第一麦克风采集(厨房内主人的)音频数据(S5052)，将视频数据和音频数据传送至智能电子门铃(S506)，以实现主人与来客间的语音或音视频对讲。

进一步的，仍请参见图5，上述主控设备还可接收使用者通过上述人机交互设备输入的门锁开启指令(S507)，并向上述门禁设备发送上述门锁开启指令(S508)，以控制门锁开启。

此外，智能手机也可通过客户端映射到上述液晶显示屏上。这样，厨房内的主人可在液晶显示屏上执行查看手机消息，打接电话等操作。

上述客户端可为在手机上安装的APP，该APP可采集智能手机当前屏幕的所有显示信息，并发送至主控设备，主控设备再转发给液晶显示屏，从而实现智能手机映射到液晶显示屏上。

此外，使用者也可通过手机上安装的客户端远程查看厨房状况。例如，可通过客户端向主控设备下发打开监控摄像头的指令，而监控摄像头采集的图像可通过主控设备转发至智能手机的客户端上。

此外，对于智能厨房系统中的其他智能设备，如其支持信息查询，也可通过手机上安装的客户端针对某一智能设备下发信息查询指令，例如，下发对智能冰箱的食品存储信息的查询指令。则主控设备在获取到相应通知设备的信息后，再转发至手机APP上。

综上，通过本发明实施例提供的智能厨房系统及控制方法，可实现智能设备的联动及集中控制，方便使用者使用。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能厨房系统，其特征在于，包括：

主控设备以及从属智能设备；所述从属智能设备至少包括人机交互设备和摄像设备；

所述主控设备用于：

接收使用者通过所述人机交互设备输入的聊天模式指令；所述聊天模式指令用于指示视频聊天模式为第一模式或第二模式；

当视频聊天模式为第一模式时，向所述摄像设备发送第一动作捕捉指令；当视频聊天模式为第二模式时，向所述摄像设备发送第二动作捕捉指令；所述第一动作捕捉指令用于指示所述摄像设备进行手部动作捕捉；所述第二动作捕捉指令用于指示所述摄像设备进行脸部动作捕捉；

接收所述摄像设备传输的视频图像数据；所述视频图像数据包括所述摄像设备采集的手部动作视频图像数据或脸部视频图像数据；

确定所述视频图像数据的接收方；

将所述视频图像数据发送至所述接收方。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述从属智能设备还包括智能冰箱；

所述主控设备还用于：

获取所述智能冰箱采集的食品存储信息；

根据所述食品存储信息，搜索并推荐匹配的菜谱。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主控设备还用于：

搜索与所述匹配的菜谱相关联的教程；

将所述教程发送至所述人机交互设备。

4.如权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述从属智能设备还包括门禁设备；

所述主控设备还用于：

接收所述门禁设备发送的报警信息；

将所述报警信息发送至所述人机交互设备；

获取所述门禁设备采集的多媒体数据；

将所述门禁设备采集的多媒体数据发送至所述人机交互设备。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主控设备还用于：

接收使用者通过所述人机交互设备输入的门锁开启指令；

向所述门禁设备发送所述门锁开启指令，以控制门锁开启。

6.一种智能厨房的控制方法，其特征在于，应用于智能厨房系统，所述智能厨房系统包括主控设备以及从属智能设备；所述从属智能设备至少包括人机交互设备和摄像设备；所述主控设备维护有从属智能设备对应的地址；

所述主控设备执行的控制方法包括：

接收使用者通过所述人机交互设备输入的聊天模式指令；所述聊天模式指令用于指示视频聊天模式为第一模式或第二模式；

当视频聊天模式为第一模式时，向所述摄像设备发送第一动作捕捉指令；所述第一动作捕捉指令用于指示所述摄像设备进行手部动作捕捉；

当视频聊天模式为第二模式时，向所述摄像设备发送第二动作捕捉指令；所述第二动作捕捉指令用于指示所述摄像设备进行脸部动作捕捉；

接收所述摄像设备传输的视频图像数据；所述视频图像数据包括所述摄像设备采集的手部动作视频图像数据或脸部视频图像数据；

确定所述视频图像数据的接收方；

将所述视频图像数据发送至所述接收方。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述从属智能设备还包括智能冰箱；

所述主控设备执行的控制方法还包括：

获取所述智能冰箱采集的食品存储信息；

根据所述食品存储信息，推荐相匹配的菜谱。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

搜索与所述匹配的菜谱相关联的教程；

将所述教程发送至所述人机交互设备。

9.如权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，

所述从属智能设备还包括门禁设备；

所述方法还包括：

接收所述门禁设备发送的报警信息；

将所述报警信息发送至所述人机交互设备；

获取所述门禁设备采集的多媒体数据；

将所述门禁设备采集的多媒体数据发送至所述人机交互设备。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收使用者通过所述人机交互设备输入的门锁开启指令；

向所述门禁设备发送所述门锁开启指令，以控制门锁开启。