CN105915723A - 一种楼宇对讲方法、系统及门口机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种楼宇对讲方法、系统及门口机，其中，该方法包括：门口机响应访客访问住户时输入的呼叫请求，访问第一服务器以获取与所述住户预先关联的至少一个客户端信息；以及解析所述至少一个客户端信息，并按照预设的呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令，以和满足所述呼叫规则的所述客户端建立网络呼叫和通信；其中，所述呼叫规则为记录根据所述客户端信息设定的呼叫优先级别信息。通过上述方式，本发明能够按照预设的呼叫规则呼叫客户端，从而提高呼叫的有效性和即时性。

Description

一种楼宇对讲方法、系统及门口机
技术领域
本发明涉及对讲系统，特别涉及一种楼宇对讲方法、系统及门口机。
背景技术
智能楼宇呼叫在智能建筑领域，就是对出入口通道进行管制的系统，随着数字技术网络技术的飞速发展，楼宇呼叫技术也得到了迅猛的发展。出于安防和智能化管理的需要，楼宇对讲产品的形态从非可视到黑白可视对讲，到现在的彩色可视对讲等，特别是随着宽带网络技术的发展，已经出现了基于宽带网络的可视对讲系统。但是目前各种形式的对讲系统存在以下问题：
(1)建设投入比较大，业主不仅要承担门口机、室内机的费用，还要承担网络建设费用。
(2)部分产品已经开始利用运营商的现成网络(包括有线和无线方式)实现可视对讲，但是目前仅能够实现简单的楼宇对讲和呼叫功能，当业主家中无人、对讲终端未联网在线等情况，访客来访时，就无法实现对讲开门。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种楼宇对讲方法、系统及门口机，实现智能楼宇呼叫，提高呼叫成功率和即时性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种楼宇对讲方法，所述方法包括：门口机响应访客访问住户时输入的呼叫请求，访问第一服务器以获取与所述住户预先关联的至少一个客户端信息；以及解析所述至少一个客户端信息，并按照预设的呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令，以和满足所述呼叫规则的所述客户端建立网络呼叫和通信；其中，所述呼叫规则为记录根据所述客户端信息设定的呼叫优先级别信息。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种门口机，包括：访问模块，用于响应访客访问住户时输入的呼叫请求，访问第一服务器以获取与所述住户预先关联的至少一个客户端信息；解析模块，用于解析所述访问模块获取的所述至少一个客户端信息；以及呼叫模块，用于按照预设的呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令，以和满足所述呼叫规则的所述客户端建立网络呼叫和通信；其中，所述呼叫规则为记录根据所述客户端信息设定的呼叫优先级别信息。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种楼宇对讲系统，包括门口机、SIP服务器、至少一个客户端以及第一服务器，所述门口机与所述SIP服务器、所述至少一客户端建立通信连接，所述第一服务器分别与所述门口机、所述SIP服务器以及所述至少一个客户端通信连接；所述第一服务器用于保存所述至少一个客户端的信息；所述门口机用于响应访客访问住户时输入的呼叫请求，访问所述第一服务器以获取与所述住户预先关联的至少一个客户端信息，以及解析所述至少一个客户端信息，并按照预设的呼叫规则向所述SIP服务器发送呼叫指令；所述SIP服务器用于响应所述呼叫指令将满足所述呼叫规则的所述客户端与所述门口机建立网络呼叫和通信；其中，所述呼叫规则为记录根据客户端信息设定的呼叫优先级别信息。
以上方案中，在门口机接收到访问住户的呼叫请求时，对从第一服务器中获取到的对应客户端信息进行解析，以按照预设的呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令，从而与满足呼叫规则的客户端建立网络呼叫和通信。本发明的楼宇对讲方法可以通过在设备中安装运行对应APP应用软件实现可视对讲功能和开门控制功能，无需再安装专门的与门口机相对应的终端，且不会固定于某个位置，形式多变，充分利用现有的资源。并通过呼叫规则的设置，从而提高呼叫的有效性和即时性。
附图说明
图1是本发明第一实施方式中的一种楼宇对讲方法的流程示意图；
图2是本发明第二实施方式中的一种楼宇对讲方法的流程示意图；
图3是本发明第三实施方式中的一种楼宇对讲方法的流程示意图；
图4是本发明第四实施方式中的一种楼宇对讲方法的流程示意图；
图5是本发明第五实施方式中的一种楼宇对讲方法的流程示意图；
图6是本发明第一实施方式中的门口机主控模块的功能模块示意图；
图7是本发明第二实施方式中的门口机主控模块的功能模块示意图；
图8是本发明第六实施方式中的一种楼宇对讲方法的流程示意图；
图9是本发明第一实施方式中的一种楼宇对讲系统的架构图；
图10是本发明第二实施方式中的一种楼宇对讲系统的架构图；
图11是本发明第三实施方式中的一种楼宇对讲系统的架构图；
图12是本发明实施方式中的一种小区导航平面图生成方法；
图13是本发明实施方式中的一种小区导航方法的流程示意图；
图14是本发明小区导航平面图的示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
请参阅图1，为本发明第一实施方式的一种楼宇对讲方法的流程示意图。该实施方式示出的方法流程包括以下步骤：
步骤S10，门口机响应访客访问住户时输入的呼叫请求，访问第一服务器以获取与该住户预先关联的至少一个客户端信息。
其中，一个住户预先与至少一个客户端关联。具体地，一个住户可以包含多个家庭成员，每个家庭成员对应一个客户端，具体的家庭成员关系可以为：户主、家庭成员a、家庭成员b……，或者，房东、租客a、租客b……。注册时，由主要家庭成员(户主或房东)在楼宇对讲管理系统中进行客户端注册，如，户主输入房号、个人信息、客户端网络地址等。待主要家庭成员完成注册时，由该主要家庭成员进行其他家庭成员的添加。例如，房东通过在其智能设备中运行的客户端输入房号、个人信息等而生成相应的二维码，由楼宇对讲管理系统的管理员通过输入设备扫描该二维码从而完成房东在该楼宇对讲管理系统的注册。同样地，其他家庭成员，如，租客a在其智能设备中运行的客户端输入房号、个人信息等而生成相应的二维码，由房东通过其客户端扫描该二维码以完成租客a在房东客户端中的成员添加，同时通过后台同步而完成租客a在该楼宇对讲管理系统的注册。相应地，该楼宇对讲关联系统中会记录该住户下的注册的各个成员，以及成员之间的关系。如上所述，在楼宇对讲管理系统中，实现住户与多个客户端关联。
在本实施方式中，该客户端为具有可视对讲功能的APP软件，运行在手持智能设备或家庭终端中，且每个设备或终端对应一个客户端。
进一步地，该第一服务器用于保存多个客户端信息。如上所述，注册在楼宇对讲管理系统中的多个客户端以及客户端之间的关系均保存在该第一服务器。例如，房号A栋1201注册了四个客户端，分别为房东、租客a、租客b和租客c。第一服务器保存该客户端信息可以为：
房号 客户端地址 管理权限
A栋1201 125.11.24 1
A栋1201 125.100.35 2
A栋1201 100.345.11 2
A栋1201 101.333.00 3
表一
进一步地，门口机中存有住户的房号与呼叫号码对应表(如表二)，当访客访问住户时输入呼叫号码时确定房号，并根据房号访问第一服务器以获得与该房号对应的客户端信息，如表一所示，从而获得与该房号对应的客户端地址和管理权限。
表二
步骤S11，解析该至少一个客户端信息，并按照预设的呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令，以和满足该呼叫规则的客户端建立网络呼叫和通信。
其中，该呼叫规则为记录根据客户端信息设定的呼叫优先级别信息。
请同时参阅图2，具体地，该客户端信息包括客户端联网在线状态以及客户端地址。其中，该客户端联网在线状态用于表示运行该客户端的终端或设备是否联网。该呼叫规则包含第一规则，该第一规则为优先呼叫在线客户端。
步骤S10，即，该门口机响应访客访问住户时输入的呼叫请求，访问第一服务器以获取与该住户预先关联的至少一个客户端信息，具体通过如下步骤实现：
步骤S20a，该门口机响应访客访问住户时输入的呼叫请求，发送呼叫信息至SIP服务器，以触发该SIP服务器查询与该住户预先关联的至少一个客户端是否联网在线。
具体地，SIP服务器与门口机网络连接，访客通过门口机进行访问，门口机发送呼叫信息至SIP服务器，SIP服务器查询客户端(可视对讲APP软件)是否联网在线，且SIP服务器将查询结果反馈至第一服务器。即，第一服务器保存的客户端联网在线状态是在门口机发出呼叫请求时，由SIP服务器响应该呼叫请求而查询得到的。当然，SIP服务器还可以实时地查询客户端联网在线状态，并在响应该呼叫请求时直接调用对应客户端的联网在线状态。
本发明在使用时，当住户使用的是手持智能终端或者家庭终端时，可以首先在在终端上安装可视对讲的APP软件并运行，在SIP服务器上做好登记后即可，其可以保持联网在线，或者不在线的状态。首先访客来访时，通过门口机拨通住户对应的呼叫号码，门口机则根据呼叫号码查询到用户呼叫的房号；然后再将需要呼叫的房号发送至SIP服务器，SIP服务器再根据呼叫的房号在网上查询住户的可视对讲的APP软件是否联网，若处于联网状态，则门口机从第一服务器中获得信息后发起网络连接至客户终端，此时访客与住户可以启动可视对讲进行联络。当然，SIP服务器也可以将联网状态信息直接反馈给门口机。
步骤S20b，访问第一服务器以获取与该住户预先关联的至少一个客户端信息，并判断是否有至少一个客户端在线。若是，则进入步骤S21a；否则，进入步骤S21b。
在步骤S20b中，门口机在向SIP服务器发送呼叫请求后访问第一服务器以获得客户端信息，即，客户端联网在线状态以及客户端地址。
若客户端在线，则门口机发起网络连接至客户端，即，执行步骤21a。
步骤S21a，解析该至少一个客户端信息，并按照第一规则向SIP服务器发送呼叫指令以呼叫在线客户端，建立网络呼叫和通信。然后，进入步骤S22。
步骤S21b，若客户端均不在线，按照该呼叫规则向电话网关发送呼叫指令，通过电话网络连接客户端。然后，进入步骤S22。
在本实施方式中，门口机、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)网关、PSTN(Public Switched Telephone Network，公共交换电话网络)和客户端依次通信连接。当客户端均不在线时，门口机从第一服务器中获取与所需访问的住户关联的至少一个客户端对应的设备电话号码，并通过IMS网关和PSTN进行电话呼叫，与客户端对应的设备建立通话。进一步地，当电话接通时，通过播放预定的语音提示用户操作从而进行访客身份认证以及发送开门指令至门口机。
进一步地，若SIP服务器根据呼叫号码的信息在网上查询到用户的手机或者家庭终端没有联网时，则SIP服务器回应门口机告知用户不在网，此时门口机发起电话网络连接至客户终端，住户同样的确认访客身份后将开门信息发送至门口机。
进一步地，该方法还包括如下步骤：
步骤S22，响应该客户端发送的开门信息控制电控锁的开关。
其中，该开门信息为客户端在确认访客身份后通过触发预定按键或发送预定信息而产生的。
当住户确认访客的身份后，将开门信息发送至门口机，开门信息种类包括SIP指令或音频信号，门口机得到开门信息后执行开门动作。其中，SIP指令或音频信息通过触发预定按键或发送预定信息产生的。例如，预先设定特定按键，如数字按键“0”作为开门按键，当住户在可视对讲过程中确认访客身份后，触发数字按键“0”以发送开门信息至门口机，使门口机响应该开门信息控制电控锁打开大门。又例如，预先在APP发行时就将开门指令与文本消息“开门”绑定，当住户确认访客身份后，编辑该文本消息“开门”以发送开门信息至门口机。
进一步地，客户端与家庭成员是一一对应的关系，同时一个客户端还可以与若干个开门地址绑定，即，每个客户端可以控制若干个地址不同的大门，注册方式与如上所述的注册方式相同，在此不加赘述。
在另一实施方式中，在门口机未发送呼叫请求时，住户还可以通过客户端主动向门口机发送开门指令。该种方式可以应用于家庭成员预先知道访客的访问时间和所需通过的大门地址，具体地，家庭成员从客户端绑定的若干个开门地址中选择所需地址，并主动发送开门信息至门口机，以使门口机在无需呼叫的情况下打开大门。
再一实施方式中，在门口机未发送呼叫请求时，住户还可以将预先设置的开门密码发给访客，其中，该开门密码是由该住户通过客户端预先发送给第一服务器保存的。访客在门口机中输入该开门密码后，门口机访问第一服务器进行开门密码识别，当确定该开门密码正确时直接打开大门。或者，该开门密码还可以是访客的车牌信息，当访客的车辆通过门口机(具有摄像头的闸门)而识别到车牌信息时，门口机访问第一服务器进行开门密码验证，并当确定该开门密码正确时打开大门。以上实施方式可以应用于预约开门的情景。
图2中的其他方法步骤请参见图1及其相关的文字说明。
请参阅图3，在另一实施方式中，该客户端信息包括客户端联网在线状态、客户端地址以及客户端位置信息，呼叫规则包含第一规则和第二规则，该第二规则为按照与门口机距离从近到远的顺序由高到低地设置呼叫优先级别。
步骤S10，即，门口机响应访客访问住户时输入的呼叫请求，访问第一服务器以获取与住户预先关联的至少一个客户端信息的步骤具体通过如下步骤实现：
步骤S30a，该门口机响应该访客访问住户时输入的呼叫请求，发送呼叫信息至SIP服务器，以触发该SIP服务器查询与该住户预先关联的至少一个客户端是否联网在线。
步骤S30b，向SIP服务器发送呼叫在线的客户端的指令，以指示该客户端反馈当前位置信息至第一服务器。
在步骤S30b中，门口机向SIP服务器发送位置请求，以请求获得这些在线客户端当前的位置信息，具体地，客户端可以通过调用终端或设备中的地图APP软件(如，百度地图、高德地图)获取当前的位置信息，并将位置信息关联地保存在第一服务器中。
进一步地，客户端在获取当前的位置信息时，将该位置信息反馈至消息服务器，并由消息服务器将这些位置信息推送至门口机。当然，客户端反馈其位置信息至门口机的数据传输方式并不仅限于此，还可以是其他的数据传输方式，在此并不加以限定。
步骤S30c，访问第一服务器以获取与该住户预先关联的至少一个客户端信息，并判断是否有至少一个客户端在线。若是，则进入步骤S31a；否则，进入步骤S31c。
步骤S11，即，解析该至少一个客户端信息，并按照预设呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令，以和满足该呼叫规则的客户端建立网络呼叫和通信，具体通过如下步骤实现：
步骤S31a，解析该客户端信息以确定在线的客户端及对应的位置信息，以分别确定这些客户端与门口机的距离。
步骤S31b，按照第一规则和第二规则向SIP服务器发送呼叫指令，以呼叫在线客户端，建立网络呼叫和通信。
具体地，门口机按照第一规则和第二规则向SIP服务器发送呼叫指令，呼叫在线的、且与门口机距离最近的客户端，使SIP服务器根据该客户端的地址发送呼叫指令并在该客户端接听时将该客户端与门口机建立可视对讲通话。若客户端超过预定时间未接听，则门口机会自动选择与其距离第二近的客户端，以此类推，门口机会按照距离从近到远的顺序依次呼叫在线客户端，直至建立通话连接。
图3中的其他方法步骤请参见图2及其相关的文字说明。
请参阅图4，再一实施方式中，该客户端信息包括客户端联网在线状态、客户端地址以及wifi连接信息，该呼叫规则包含第一规则和第三规则，该第三规则为优先呼叫wifi连接信息为住户wifi信息的客户端。
在其他实施方式中，该连接信息还可以是其他的网络连接信息，如，蓝牙设备连接信息，即，只要是能够确认客户端位于住户内的网络连接信息均可，在此不加以限定。
步骤S11，即，解析该至少一个客户端信息，并按照预设呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令，以和满足该呼叫规则的客户端建立网络呼叫和通信，具体通过如下步骤实现：
步骤S41a，解析该客户端信息以确定连接住户wifi的客户端。
具体地，每个客户端会将当前的状态(网络连接状态、在线状态等)实时地，或者间隔预定时间，同步至第一服务器中。第一服务器可以根据这些数据的属性(时间、信息等)筛选并确定住户wifi信息，例如，住户A关联的四个客户端在每天晚上7:00至第二天早上7:00之间的wifi连接信息均为“tenda-11”，则可以确定“tenda-11”为住户A的wifi。当然，wifi连接信息还可以是IP地址，wifi连接信息还可以是住户通过客户端主动进行编辑并保存至第一服务器中的。
步骤S41b，按照第一规则和第三规则向SIP服务器发送呼叫指令，以呼叫在线客户端，建立网络呼叫和通信。
具体地，门口机按照第一规则和第三规则向SIP服务器发送呼叫指令，呼叫在线的、且连接住户wifi的客户端，使SIP服务器根据该客户端的地址发送呼叫指令并在该客户端接听时将该客户端与门口机建立可视对讲通话。若客户端超过预定时间未接听，则门口机会自动选择另一个同时满足第一、三规则的客户端，以此类推，门口机会依次或者同时呼叫在线且连接住户wifi的客户端，直至建立通话连接。其中，若有多个客户端同时满足第一、三规则时，门口机可以按照客户端之间的关系(如表1所示的管理权限)进行选择，依次呼叫，或者同时呼叫这些客户端。
图4中的其他方法步骤请参见图2及其相关的文字说明。
请参阅图5，再一实施方式中，该客户端信息包括客户端联网在线状态、客户端地址以及预定的优先级别信息，该呼叫规则包含第一规则和第四规则，该第四规则为按照该优先级别信息呼叫客户端。
步骤S11，即，解析该至少一个客户端信息，并按照预设呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令，以和满足该呼叫规则的客户端建立网络呼叫和通信，具体通过如下步骤实现：
步骤S51a，解析该客户端信息以确定对应的优先级别信息。
具体地，如上所述，每个客户端在注册时会预先定义对应的优先级别信息。例如，住户A关联的三个客户端：客户端a、客户端b和客户端c，其中，客户端a的身份为母亲、且由于其工作地点较近，在注册时客户端a的优先级设置为最高；客户端b的身份为父亲，在注册时的优先级设置为第二；客户端c为儿子，在注册时的优先级设置为最低。这些信息可以由用户根据情况编辑、修改，并同步到第一服务器中进行保存。
步骤S51b，按照第一规则和第四规则向SIP服务器发送呼叫指令，以呼叫在线客户端，建立网络呼叫和通信。
具体地，门口机按照第一规则和第四规则向SIP服务器发送呼叫指令，呼叫在线的、且优先级别最高的客户端，使SIP服务器根据该客户端的地址发送呼叫指令并在该客户端接听时将该客户端与门口机建立可视对讲通话。若客户端超过预定时间未接听，则门口机会自动选择在线的、且优先级别为第二的客户端，以此类推，门口机会按照优先级别依次呼叫在线的客户端，直至建立通话连接。
图5中的其他方法步骤请参见图2及其相关的文字说明。
在本发明中，呼叫规则可以如以上各个实施例所述分别设置，还可以同时包含第一、二、三、四中任意至少两个规则，并且，在同时包含任意至少两个规则时，这些规则的优先级可以由用户设置，还可以由APP发行时预先设置好。例如，呼叫规则同时包含第一、二、三、四规则时，用户可以通过客户端的操作将优先级调整为第一规则、第三规则、第二规则和第四规则。当门口机发送呼叫请求时，根据所需呼叫的客户端信息进行的呼叫顺序为：呼叫在线的、且连接住户wifi的客户端，当满足在线的、且连接住户wifi的客户端均未在预定时间接听，或者不存在满足在线的、且连接住户wifi的客户端时，呼叫在线的、且距离门口机最近的客户端，以此类推，实现按照呼叫规则呼叫客户端，从而提升呼叫的有效性和开门的即时性。
进一步地，本发明中如上所述设置呼叫规则时，当按照优先级别较高的呼叫规则进行楼宇呼叫时，若符合当前呼叫规则的客户端均未接听时，则自动选择下一优先级别的呼叫规则再次进行楼宇呼叫，直至建立通话连接。例如，呼叫规则的优先级别预先设置为：第一规则、第二规则、第四规则和第三规则。当门口机发送呼叫请求时，确定所需呼叫的在线的客户端包含客户端A、B、C，其中，客户端C与门口机的距离超过一定数值，则不被列入呼叫名单中。门口机距离从近到远依次为客户端A、C，其中，客户端B由则按照呼叫规则呼叫距离门口机最近的客户端A，若客户端A超过预定时间未接听则呼叫客户端C，若两个客户端A、C均未接听，则按照第四规则进行如下呼叫：确定在线的客户端A、B、C的预定优先级顺序从高到低依次为客户端B、C、A，并按照该顺序依次呼叫，直至建立通话连接。
进一步地，这些规则还可以由用户设置是否启用，例如，用户可以通过客户端的操作关闭反馈当前位置信息的功能，则此时的呼叫规则就仅包含第一、三、四中的至少一个规则。
进一步地，第一服务器还用于记录访问历史信息，例如，住户A在2016年4月10日下午1:30分被访客访问过，并且通过访客的身份认证和开门。
如上所述，本发明的一种楼宇对讲方法，在门口机接收到访问住户的呼叫请求时，对从第一服务器中获取到的对应客户端信息进行解析，以按照预设的呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令，从而与满足呼叫规则的客户端建立网络呼叫和通信。本发明的楼宇对讲方法可以通过在设备中安装运行对应APP应用软件实现可视对讲功能和开门控制功能，无需再安装专门的与门口机相对应的终端，且不会固定于某个位置，形式多变，充分利用现有的资源。并通过呼叫规则的设置，从而提高呼叫的有效性和即时性。
该门口机包括主控模块、键盘、液晶模块、电控门控制模块，DTMF解调模块、通讯模块、音频放大与切换模块、麦克风、喇叭、读卡模块、存储模块和摄像模块；其中，键盘，液晶模块，电控门控制模块、DTMF解调模块、通讯模块、音频放大与切换模块、麦克风、喇叭、读卡模块、存储模块和摄像模块分别与主控模块电性连接；DTMF解调模块、通讯模块与音频放大与切换模块按序电性连接；麦克风与喇叭分别与音频放大与切换模块按序电性连接。其中，主控模块为门口机的核心模块，其完成对其他各个模块的控制和管理，并对音视频信号进行编解码运算；键盘用于完成信息、控制命令的输入。该键盘一般为数字按键式物理键盘模块。但是，该物理键盘模块不必是一个部件，当选用的LCD显示屏为触摸式液晶屏时，该键盘就变成屏幕上的触控式软键盘；显示模块可以为彩色液晶显示屏，用于显示各项操作的信息和提示，为用户提供友好的人机操作界面，同时还可以播放广告和小区提示信息；电控门控制模块主要用于执行主控模块发来的指令，完成对电控门锁的开锁控制，一般可由继电器实现；DTMF解调模块用于监听通讯模块上的语音信号，当检测到预设的按键(例如可设定手机、电话机上的“#”字键或者“*”字键作为开门信号键，或者是组合键)信号时，实现把按键信号反馈给主控模块，再由主控模块发出开门与否的指令给电控门控制模块，最后由电控门控制模块根据主控模块的指令执行开门动作或者不开门动作；通讯模块为3G/4G/WIFI或者以太网通讯模块，可以根据不同的应用场合接入不同的通讯模块，该模块实现语音通话、无线上网通讯的功能，该模块不限定于3G/4G/WIFI通讯模块，随着通讯技术的发展，可以更换为更高速率的通讯模块，实现本模块的功能；音频放大与切换模块分别连接麦克风和喇叭，同时还分别与通讯模块和主控模块连接。该放大与切换模块用于对音频信号的放大，和切换主控模块和通讯模块之间的音频信号的输入输出流向，以实现不同的呼叫通话阶段的语音通路要求；读卡模块用于读接触式或非接触式IC卡、ID卡、NFC、CPU卡或者二代身份证的信息，并把读取到的信息反馈给主控模块，由主控模块发出开门与否的指令；该读卡模块为传统的楼宇对讲门口机上功能的延伸，主要是为了满足和方便业主自己进出楼宇的需要；存储模块主要用于存储房间号码与电话号码以及卡号信息的对应表，以及系统设置信息、拍照文件等；摄像模块与主控模块连接，受主控模块控制，用于完成可视对讲的时候进行图像输入，并把数据送到主控模块进行编码和网络传输，还可以执行设定节点(比如开门)的图像拍摄工作，并把图像数据传送到主控模块进行保存。
进一步地，请参阅图6，为本发明第一实施方式中的门口机的主控模块的功能结构示意图，该主控模块60包括：
访问模块61，用于响应访客访问住户时输入的呼叫请求，访问第一服务器以获取与该住户预先关联的至少一个客户端信息。
其中，该第一服务器用于保存多个客户端信息。
具体地，门口机中存有住户的房号与呼叫号码对应表(如表二)，当访客访问住户时输入呼叫号码时确定房号，并根据房号访问第一服务器以获得与该房号对应的客户端信息。
解析模块62，用于解析该至少一个客户端信息。
呼叫模块63，用于按照预设的呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令，以和满足该呼叫规则的客户端建立网络呼叫和通信。
其中，该呼叫规则为记录根据客户端信息设定的呼叫优先级别信息。
进一步地，该主控模块60还包括控制模块64，用于响应该客户端发送的开门信息控制电控锁的开关。其中，该开门信息为客户端在确认访客身份后通过触发预定按键或发送预定信息而产生的。
请参阅图7，在一实施方式中，该客户端信息包括客户端联网在线状态以及客户端地址。其中，该客户端联网在线状态用于表示运行该客户端的终端或设备是否联网。该呼叫规则包含第一规则，该第一规则为优先呼叫在线客户端。
该主控模块70还包括判断模块75。
该访问模块71具体用于：响应访客访问住户时输入的呼叫请求，发送呼叫信息至SIP服务器，以触发该SIP服务器查询与该住户预先关联的至少一个客户端是否联网在线；以及访问第一服务器以获取与该住户预先关联的至少一个客户端信息。
该判断模块75用于根据该解析模块72解析得到的至少一个客户端信息，判断是否有至少一个客户端在线。
若客户端在线，则该呼叫模块73具体用于：按照第一规则向SIP服务器发送呼叫指令以呼叫在线客户端，建立网络呼叫和通信。
若客户端均不在线，则该呼叫模块73按照该呼叫规则向电话网关发送呼叫指令，通过电话网络连接客户端。在本实施方式中，该呼叫模块73与IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)网关和PSTN(Public Switched Telephone Network，公共交换电话网络)依次通信连接。当客户端均不在线时，该访问模块71从第一服务器中获取与所需访问的住户关联的至少一个客户端对应的设备电话号码，该呼叫模块73按照呼叫规则通过IMS网关和PSTN进行电话呼叫，从而通过电话网络与满足呼叫规则的客户端对应的设备建立通话。进一步地，当电话接通时，通过播放预定的语音提示用户操作从而进行访客身份认证以及发送开门指令至门口机。
进一步地，若SIP服务器根据呼叫号码的信息在网上查询到用户的手机或者家庭终端没有联网时，则SIP服务器回应门口机告知用户不在网，此时该呼叫模块73发起电话网络连接至客户终端，住户同样的确认访客身份后将开门信息发送至门口机。
在另一实施方式中，该客户端信息包括客户端联网在线状态、客户端地址以及客户端位置信息，呼叫规则包含第一规则和第二规则，该第二规则为按照与门口机距离从近到远的顺序由高到低地设置呼叫优先级别。
该呼叫模块73还具体用于：响应该访客访问住户时输入的呼叫请求，发送呼叫信息至SIP服务器，以触发该SIP服务器查询与该住户预先关联的至少一个客户端是否联网在线，并反馈查询结果至第一服务器；以及向SIP服务器发送呼叫在线的客户端的指令，以指示该客户端反馈当前位置信息至第一服务器。
该解析模块72具体用于：解析该客户端信息以确定在线的客户端及对应的位置信息，以确定这些客户端与门口机的距离。
该呼叫模块73还用于：按照第一规则和第二规则向SIP服务器发送呼叫指令，以呼叫在线客户端，建立网络呼叫和通信。具体地，该呼叫模块73按照第一规则和第二规则向SIP服务器发送呼叫指令，呼叫在线的、且与门口机距离最近的客户端，使SIP服务器根据该客户端的地址发送呼叫指令并在该客户端接听时将该客户端与门口机建立可视对讲通话。若客户端超过预定时间未接听，则该呼叫模块73会自动选择与其距离第二近的客户端，以此类推，按照距离从近到远的顺序依次呼叫在线客户端，直至建立通话连接。
再一实施方式中，该客户端信息包括客户端联网在线状态、客户端地址以及wifi连接信息，该呼叫规则包含第一规则和第三规则，该第三规则为优先呼叫wifi连接信息为住户wifi信息的客户端。
该解析模块72具体用于：解析该客户端信息以确定连接住户wifi的客户端。该呼叫模块73用于：按照第一规则和第三规则向SIP服务器发送呼叫指令，以呼叫在线客户端，建立网络呼叫和通信。具体地，该呼叫模块73按照第一规则和第三规则向SIP服务器发送呼叫指令，呼叫在线的、且连接住户wifi的客户端，使SIP服务器根据该客户端的地址发送呼叫指令并在该客户端接听时将该客户端与门口机建立可视对讲通话。若客户端超过预定时间未接听，则该呼叫模块73会自动选择另一个同时满足第一、三规则的客户端，以此类推，按照依次或者同时呼叫在线且连接住户wifi的客户端，直至建立通话连接。其中，若同时有多个客户端同时满足第一、三规则时，该呼叫模块73可以按照客户端之间的关系(如表1所示的管理权限)进行选择，依次呼叫，或者同时呼叫这些客户端。
再一实施方式中，该客户端信息包括客户端联网在线状态、客户端地址以及预定的优先级别信息，该呼叫规则包含第一规则和第四规则，该第四规则为按照该优先级别信息呼叫客户端。
该解析模块72用于解析该客户端信息以确定对应的优先级别信息。该呼叫模块73用于按照第一规则和第四规则向SIP服务器发送呼叫指令，以呼叫在线客户端，建立网络呼叫和通信。具体地，该呼叫模块73按照第一规则和第四规则向SIP服务器发送呼叫指令，呼叫在线的、且优先级别最高的客户端，使SIP服务器根据该客户端的地址发送呼叫指令并在该客户端接听时将该客户端与门口机建立可视对讲通话。若客户端超过预定时间未接听，则该呼叫模块73会自动选择在线的、且优先级别为第二的客户端，以此类推，按照优先级别依次呼叫在线的客户端，直至建立通话连接。
图7中的其他模块请参见图6及其相关的文字说明。
请参阅图8，为本发明第六实施方式中的一种楼宇对讲方法的流程示意图。该实施方式示出的楼宇对讲方法包括：
步骤S80，门口机响应访客访问住户时输入的呼叫请求，访问第一服务器以获取与该住户预先关联的至少一个客户端信息。
在本实施方式中，该客户端为具有可视对讲功能的APP软件，运行在手持智能设备或家庭终端中，且每个设备或终端对应一个客户端。
进一步地，该第一服务器用于保存多个客户端信息。
步骤S81，门口机解析该至少一个客户端信息，并按照预设的呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令。
其中，该呼叫规则为记录根据客户端信息设定的呼叫优先级别信息。
步骤S82，SIP服务器响应该呼叫指令呼叫满足该呼叫规则的客户端。
步骤S83，客户端响应该呼叫指令与该门口机建立网络呼叫和通信。
步骤S84，客户端在确认访客身份后发送开门信息至门口机。
其中，该开门信息为客户端在确认访客身份后通过触发预定按键或发送预定信息而产生的。
步骤S85，门口机响应该客户端发送的开门信息控制电控锁的开关。
在一实施方式中，该客户端信息包括客户端联网客户端响应该呼叫指令与该门口机建立网络呼叫和通信在线状态以及客户端地址。其中，该客户端联网在线状态用于表示运行该客户端的终端或设备是否联网。该呼叫规则包含第一规则，该第一规则为优先呼叫在线客户端。
若客户端在线，则门口机解析该至少一个客户端信息，并按照第一规则向SIP服务器发送呼叫指令以呼叫在线客户端，建立网络呼叫和通信。
若客户端均不在线，则该门口机按照该呼叫规则向电话网关发送呼叫指令，电话网关响应该呼叫指令将客户端通过电话网络与门口机建立通话连接。
具体地，该电话网关包含IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)网关和PSTN(Public Switched Telephone Network，公共交换电话网络)，门口机与IMS网关和PSTN依次通信连接。当客户端均不在线时，门口机从第一服务器中获取与所需访问的住户关联的至少一个客户端对应的设备电话号码，并按照呼叫规则通过IMS网关和PSTN进行电话呼叫，从而通过电话网络与满足呼叫规则的客户端对应的设备建立通话。进一步地，当电话接通时，通过播放预定的语音提示用户操作从而进行访客身份认证以及发送开门指令至门口机。
在另一实施方式中，该客户端信息包括客户端联网在线状态、客户端地址以及客户端位置信息，呼叫规则包含第一规则和第二规则，该第二规则为按照与门口机距离从近到远的顺序由高到低地设置呼叫优先级别。
具体地，门口机按照第一规则和第二规则向SIP服务器发送呼叫指令，呼叫在线的、且与门口机距离最近的客户端，SIP服务器根据该客户端的地址发送呼叫指令并在该客户端接听时将该客户端与门口机建立可视对讲通话。若客户端超过预定时间未接听，则门口机会自动选择与其距离第二近的客户端，以此类推，门口机会按照距离从近到远的顺序依次呼叫在线客户端，直至建立通话连接。
再一实施方式中，该客户端信息包括客户端联网在线状态、客户端地址以及wifi连接信息，该呼叫规则包含第一规则和第三规则，该第三规则为优先呼叫wifi连接信息为住户wifi信息的客户端。
具体地，门口机按照第一规则和第三规则向SIP服务器发送呼叫指令，呼叫在线的、且连接住户wifi的客户端，SIP服务器根据该客户端的地址发送呼叫指令并在该客户端接听时将该客户端与门口机建立可视对讲通话。若客户端超过预定时间未接听，则门口机会自动选择另一个同时满足第一、三规则的客户端，以此类推，门口机会按照依次或者同时呼叫在线且连接住户wifi的客户端，直至建立通话连接。其中，若同时有多个客户端同时满足第一、三规则时，门口机可以按照客户端之间的关系(如表1所示的管理权限)进行选择，依次呼叫，或者同时呼叫这些客户端。
再一实施方式中，该客户端信息包括客户端联网在线状态、客户端地址以及预定的优先级别信息，该呼叫规则包含第一规则和第四规则，该第四规则为按照该优先级别信息呼叫客户端。
具体地，门口机按照第一规则和第四规则向SIP服务器发送呼叫指令，呼叫在线的、且优先级别最高的客户端，SIP服务器根据该客户端的地址发送呼叫指令并在该客户端接听时将该客户端与门口机建立可视对讲通话。若客户端超过预定时间未接听，则门口机会自动选择在线的、且优先级别为第二的客户端，以此类推，门口机会按照优先级别依次呼叫在线的客户端，直至建立通话连接。
在本发明中，呼叫规则可以如以上各个实施例所述分别设置，还可以同时包含第一、二、三、四中任意至少两个规则，并且，在同时包含任意至少两个规则时，这些规则的优先级可以由用户设置，还可以由APP发行时预先设置好。
进一步地，这些规则还可以由用户设置是否启用。
请参阅图9，为本发明第一实施方式中的楼宇对讲系统的架构图。该实施方式示出的楼宇对讲系统90包括门口机91、SIP服务器92、至少一个客户端93以及第一服务器94。其中，门口机91与SIP服务器92、客户端93通信连接。该第一服务器94分别与门口机91、SIP服务器92、客户端93通信连接。
在本实施方式中，该客户端93为具有可视对讲功能的APP软件，运行在手持智能设备或家庭终端中，且每个设备或终端对应一个客户端。
该门口机91响应访客访问住户时输入的呼叫请求，访问第一服务器94以获取与该住户预先关联的至少一个客户端93的信息，该门口机91解析该至少一个客户端信息，并按照预设的呼叫规则向SIP服务器92发送呼叫指令，以和满足该呼叫规则的客户端93建立网络呼叫和通信。
其中，该呼叫规则为记录根据客户端信息设定的呼叫优先级别信息。
进一步地，该门口机91响应该客户端93发送的开门信息控制电控锁的开关。其中，该开门信息为客户端93在确认访客身份后通过触发预定按键或发送预定信息而产生的。
进一步地，在门口机91未发送呼叫请求时，住户还可以通过客户端93主动向门口机91发送开门指令。具体地，家庭成员从客户端93绑定的若干个开门地址中选择所需地址，并主动发送开门信息至门口机91，以使门口机91在无需呼叫的情况下打开大门。
进一步地，在门口机91未发送呼叫请求时，住户还可以将预先设置的开门密码发给访客，其中，该开门密码是由该住户通过客户端93预先发送给第一服务器94保存的。访客在门口机91中输入该开门密码后，门口机91访问第一服务器94进行开门密码识别，当确定该开门密码正确时直接打开大门。
请参阅图10，该楼宇对讲系统100还包括IMS(IP MultimediaSubsystem，IP多媒体子系统)网关105以及PSTN(Public SwitchedTelephone Network，公共交换电话网络)106。
在本实施方式中，该客户端信息包括客户端联网在线状态以及客户端地址。其中，该客户端联网在线状态用于表示运行该客户端103的终端或设备是否联网。该呼叫规则包含第一规则，该第一规则为优先呼叫在线客户端。具体地，该门口机101响应访客访问住户时输入的呼叫请求，发送呼叫信息至SIP服务器102，该SIP服务器102根据该呼叫信息查询与该住户预先关联的至少一个客户端103是否联网在线，并反馈查询结果至第一服务器104。该门口机101还访问第一服务器104以获取与该住户预先关联的至少一个客户端信息，并判断是否有至少一个客户端在线。
若客户端在线，则门口机101解析该至少一个客户端信息，并按照第一规则向SIP服务器102发送呼叫指令以呼叫在线客户端103，由SIP服务器102建立门口机101与客户端103的网络呼叫和通信。
若客户端均不在线时，则门口机101按照该呼叫规则向IMS网关105发送呼叫指令，并通过PSTN 1066呼叫客户端1033，以使门口机101通过电话网络连接客户端103。具体地，当电话接通时，客户端103通过播放预定的语音提示用户操作从而进行访客身份认证以及发送开门指令至门口机101。
进一步地，在另一实施方式中，该客户端信息包括客户端联网在线状态、客户端地址以及客户端位置信息，呼叫规则包含第一规则和第二规则，该第二规则为按照与门口机距离从近到远的顺序由高到低地设置呼叫优先级别。具体地，该门口机101响应该访客访问住户时输入的呼叫请求，发送呼叫信息至SIP服务器102，以触发该SIP服务器102查询与该住户预先关联的至少一个客户端103是否联网在线，并反馈查询结果至第一服务器104。该门口机101向SIP服务器102发送呼叫在线的客户端103的指令，以指示该客户端103反馈当前位置信息至第一服务器104，并访问第一服务器104以获取与该住户预先关联的至少一个客户端信息。该门口机101解析该客户端信息以确定在线的客户端103及对应的位置信息，以确定这些客户端103与门口机101的距离。该门口机101还按照第一规则和第二规则向SIP服务器102发送呼叫指令，以呼叫在线客户端103，建立网络呼叫和通信。
其中，门口机101按照第一规则和第二规则向SIP服务器102发送呼叫指令，呼叫在线的、且与门口机距离最近的客户端103，使SIP服务器102根据该客户端103的地址发送呼叫指令并在该客户端103接听时将该客户端103与门口机101建立可视对讲通话。若客户端103超过预定时间未接听，则门口机101会自动选择与其距离第二近的客户端103，以此类推，门口机101会按照距离从近到远的顺序依次呼叫在线客户端103，直至建立通话连接。
再一实施方式中，该客户端信息包括客户端联网在线状态、客户端地址以及wifi连接信息，该呼叫规则包含第一规则和第三规则，该第三规则为优先呼叫wifi连接信息为住户wifi信息的客户端。具体地，门口机101响应访客访问住户时输入的呼叫请求，访问第一服务器104以获取与住户预先关联的至少一个客户端信息，解析该客户端信息以确定连接住户wifi的客户端103，以及按照第一规则和第三规则向SIP服务器102发送呼叫指令，以呼叫在线客户端，建立网络呼叫和通信。
其中，门口机101按照第一规则和第三规则向SIP服务器102发送呼叫指令，呼叫在线的、且连接住户wifi的客户端103，使SIP服务器102根据该客户端103的地址发送呼叫指令并在该客户端103接听时将该客户端103与门口机101建立可视对讲通话。若客户端103超过预定时间未接听，则门口机会自动选择另一个同时满足第一、三规则的客户端103，以此类推，门口机101会按照依次或者同时呼叫在线且连接住户wifi的客户端103，直至建立通话连接。其中，若同时有多个客户端103同时满足第一、三规则时，门口机101可以按照客户端之间的关系(如表1所示的管理权限)进行选择，依次呼叫，或者同时呼叫这些客户端。
门口机101按照第一规则和第三规则向SIP服务器102发送呼叫指令，呼叫在线的、且连接住户wifi的客户端103，使SIP服务器102根据该客户端的地址发送呼叫指令并在该客户端103接听时将该客户端103与门口机101建立可视对讲通话。若客户端103超过预定时间未接听，则门口机101会自动选择另一个同时满足第一、三规则的客户端103，以此类推，门口机101会按照依次或者同时呼叫在线且连接住户wifi的客户端103，直至建立通话连接。其中，若同时有多个客户端103同时满足第一、三规则时，门口机102可以按照客户端103之间的关系(如表1所示的管理权限)进行选择，依次呼叫，或者同时呼叫这些客户端103。
再一实施方式中，该客户端信息包括客户端联网在线状态、客户端地址以及预定的优先级别信息，该呼叫规则包含第一规则和第四规则，该第四规则为按照该优先级别信息呼叫客户端。具体地，门口机101响应访客访问住户时输入的呼叫请求，访问第一服务器104以获取与住户预先关联的至少一个客户端信息，解析该客户端信息以确定对应的优先级别信息，按照第一规则和第四规则向SIP服务器102发送呼叫指令，以呼叫在线客户端103，建立网络呼叫和通信。
其中，每个客户端103在注册时会预先定义对应的优先级别信息。门口机101按照第一规则和第四规则向SIP服务器102发送呼叫指令，呼叫在线的、且优先级别最高的客户端103，使SIP服务器102根据该客户端的地址发送呼叫指令并在该客户端103接听时将该客户端103与门口机101建立可视对讲通话。若客户端103超过预定时间未接听，则门口机101会自动选择在线的、且优先级别为第二的客户端103，以此类推，门口机101会按照优先级别依次呼叫在线的客户端103，直至建立通话连接。
在本发明中，呼叫规则可以如以上各个实施例所述分别设置，还可以同时包含第一、二、三、四中任意至少两个规则，并且，在同时包含任意至少两个规则时，这些规则的优先级可以由用户设置，还可以由APP发行时预先设置好。例如，呼叫规则同时包含第一、二、三、四规则时，用户可以通过客户端的操作将优先级调整为第一规则、第三规则、第二规则和第四规则。当门口机101发送呼叫请求时，根据所需呼叫的客户端信息进行的呼叫顺序为：呼叫在线的、且连接住户wifi的客户端，当满足在线的、且连接住户wifi的客户端均未在预定时间接听，或者不存在满足在线的、且连接住户wifi的客户端时，呼叫在线的、且距离门口机最近的客户端，以此类推，实现按照呼叫规则呼叫客户端，从而提升呼叫的有效性和开门的即时性。
进一步地，本发明中如上所述设置呼叫规则时，当按照优先级别较高的呼叫规则进行楼宇呼叫时，若符合当前呼叫规则的客户端均未接听时，则自动选择下一优先级别的呼叫规则再次进行楼宇呼叫，直至建立通话连接。
进一步地，这些规则还可以由用户设置是否启用。
进一步地，第一服务器还用于记录访问历史信息。
图10中的其他结构请参见图9及其相关的文字说明。
进一步地，该门口机101设置无线通讯模块，如蓝牙、RFID、红外等。用户预先通过客户端或者终端设备中的无线通讯功能与门口机101进行无线通信配对。然后，当用户靠近时，即，位于门口机101预定范围内时，门口机101在检测到配对的客户端或终端设备时产生开锁信息，控制电控锁开关打开大门，从而实现无卡开门。
请参阅图11，该楼宇对讲系统110还包括具有无线通信功能的可穿戴设备117。该门口机111设置无线通讯模块，如蓝牙、RFID、红外等。其中，该可穿戴设备117预先与门口机111进行无线通讯配对。
在本实施方式中，当用户位于门口机111预定范围内时，门口机111记录检测的该配对的客户端或终端设备的信息，如，时间、客户端名称等，并将记录的信息同步至第一服务器114中。当在一个小区或一个范围内的不同位置设置多个门口机111时，该些门口机111能够将检测到的客户端或终端设备信息保存至第一服务器114中，从而根据这些信息得到该客户端或终端设备在该小区内的运动轨迹。例如，在某小区的东、南、西、北四个方向分别设置一个大门，且每个大门均安装一台门口机，即，门口机A、门口机B、门口机C以及门口机D。用户的客户端H预先与每个门口机均进行了配对，当2016年4月10日下午3:00时客户端H经过门口机B的预定范围内时，门口机B将前述的时间信息以及客户端H的名称记录下来，并保存到第一服务器114中。进一步地，该客户端H分别在2016年4月10日下午3:05、2016年4月10日下午3:15、2016年4月10日下午3:30经过门口机C、门口机D以及门口机A的预定范围内，则门口机C、D、A分别记录下对应的信息并保存在第一服务器中。客户端h(如，身份为客户端H的家长)想要知道客户端H在小区内的运动轨迹或者当前所在位置时，可以访问第一服务器114调用客户端H的轨迹信息，从而明确发现客户端H在小区内的位置或运动轨迹。如上所述，通过门口机111的检测和记录，实现客户端运动轨迹/位置监控的功能。
进一步地，该楼宇对讲系统110还包括第二服务器118a、第三服务器118b以及第四服务器118c。其中，该第二服务器118a为社区管理服务器，该第三服务器118b为信息推送服务器，该第四服务器118c为功能部门服务器(如，急救中心、报警中心等)。该第三服务器118b分别与第二服务器118a、至少一个客户端113以及第四服务器118c通信连接。
该第二服务器118a通过第三服务器118b向注册客户端113发送社区公告等消息。
该客户端113可以通过触发特定功能按键发送报警/求救信息至第三服务器118b，第三服务器118b响应并识别该信息以向相应功能的第四服务器118c发出警报。其中，该客户端113在向第三服务器118b发送报警/求救信息时，还同时向与该客户端113绑定关联的其他客户端发送报警/求救信息。例如，在该楼宇对讲系统中住户A下注册的客户端包括客户端a、客户端b和客户端c。当客户端b在紧急情况下触发特定功能按键发出报警信息时，第三服务器118b识别该报警信息以向报警中心服务器(第四服务器118c)发出包含地理位置的报警信息，同客户端b还通过后台自动向与其关联的客户端a和客户端c发出该报警信息。进一步地，客户端113通过触发特定功能按键发送报警/求救信息的同时还自动调用终端设备中录音、录像、定位功能，对当前环境的情况进行预定时长的录制以及定位，并在发出的报警信息中携带定位信息、音频信息和/或视频信息。
进一步地，客户端信息还包括标签，该标签可以是客户端注册时用户编辑输入的，例如，兴趣爱好、身份、年龄等。第一服务器111根据客户端信息能够像具有相同标签的客户端推荐相关客户端信息，或者用户通过客户端113进行自定义标签的搜索。当用户接受推荐或搜索到的具有目标标签的客户端113时，能够与该客户端113通过内部网络进行网络通话和连接，并且这种通话和连接可以在多个客户端之间进行。
请同时参阅图12，为本发明实施方式中的一种小区导航平面图生成方法，该方法包括：
步骤S120，解析测量数据以确定若干个路标的位置以及相邻路标之间的路径。
其中，测量数据为勘测人员在小区进行实地测量而得到的数据，该测量数据至少包含单元楼位置、小区大门位置、小区道路信息(包含长度、路径、交点位置等)。
步骤S121，将每条路径生成一张矢量图，以及根据路径信息对相应的矢量图进行命名。
具体地，该矢量图除了绘制路径的部分，其他部分均为透明的。并且，每张矢量图绘制的路径都是相对于小区背景图而绘制的，即，该路径在小区中的相对位置。
进一步地，对矢量图的命名规则可以包含路径的长度、方向等。
步骤S122，将生成的若干个矢量图与小区背景图叠加而形成小区平面图。
请参阅图13，为本发明实施方式中的一种小区导航方法的流程示意图，该实施方式示出的方法基于如图12所生成的小区平面图实施，该方法包括：
步骤S130，门口机接收访客访问住户发出的呼叫请求，以呼叫该住户关联的客户端。
具体地，呼叫住户关联的客户端的方法如上所述，在此不加赘述。
步骤S131，接收客户端对进入的访客身份验证通过后发送的开门信息，并向服务器发送门口机信息以及住户信息。
其中，门口机信息可以是其位置信息，该住户信息可以是其所在单元楼的位置信息。当然，门口机信息和住户信息还可以是其他能够识别身份的信息，且在服务器中预先保存了身份信息对应的位置信息。
步骤S132，服务器调取预先保存的小区平面图，并根据门口机信息和住户信息确定位于门口机位置和住户位置之间的路径。
具体地，根据门口机的位置和住户的单元楼位置，查找矢量图，并根据矢量图的名称确定满足条件的路径。
步骤S133，服务器计算每条路径的直线距离，以得到从门口机到住户的若干条路线的直线距离总和。
步骤S134，选择直线距离总和最小的路线作为导航路线，并确定形成该条路线的各个路径对应的矢量图，并根据确定的矢量图生成导航图像。
具体地，该导航图像为包含该小区各楼平面分布图，及该住户单元对应的位置和房间位置，及从小区门口到达该住户的路径。
其中，该服务器生成的导航图像发送至门口机，以在门口机的显示屏上显示该导航图像。或者，该服务器还可以将生成的导航图像进一步进行处理而形成对应的二维码，并发送至门口机，以在门口机的显示屏上显示该二维码，访客通过智能终端识别该二维码以实现在其智能终端上显示该导航图像。
请参阅图14，例如，访客当前位于小区门1，且拜访的住户住在A栋单元楼。当客户端通过访客的身份认证后，小区门1的门口机将其位置和A栋单元楼位置发送至服务器。服务器根据两个位置以及绘制了路径的矢量图确定位于小区门1和A栋单元楼之间的路径包括A’、B’、C’、D’、E’、F’和G’，通过计算每条路径的直线距离从而得到路线的直线距离总和：
路线1＝A’+F’+G’；
路线2＝C’+E’+G’；
通过比较路线1和路线2的直线距离，确定最短的一条路线(如路线1)，从而进一步确定形成该路线的路径(A’、F’和G’)，并通过对绘制该些路径的矢量图的编辑绘制形成导航路线。
进一步地，该服务器生成的导航图像的同时还发送开门密码至访客的终端设备上，或者发送开门指令至目标楼的门口机，从而免去再次呼叫开门的操作。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种楼宇对讲方法，其特征在于，所述方法包括：
门口机响应访客访问住户时输入的呼叫请求，访问第一服务器以获取与所述住户预先关联的至少一个客户端信息；以及
解析所述至少一个客户端信息，并按照预设的呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令，以和满足所述呼叫规则的所述客户端建立网络呼叫和通信；其中，所述呼叫规则为记录根据所述客户端信息设定的呼叫优先级别信息。
2.根据权利要求1所述的楼宇对讲方法，其特征在于，所述客户端信息至少包括客户端联网在线状态以及客户端地址；所述呼叫规则包含第一规则，所述第一规则为优先呼叫在线客户端；
所述门口机响应访客访问住户时输入的呼叫请求，访问第一服务器以获取与所述住户预先关联的至少一个客户端信息的步骤包括：
所述门口机响应访客访问住户时输入的呼叫请求，发送呼叫信息至所述SIP服务器，以触发所述SIP服务器查询与所述住户预先关联的至少一个客户端是否联网在线；
访问所述第一服务器以获取与所述住户预先关联的至少一个客户端信息，并判断是否有至少一个所述客户端在线；
当确定有至少一个所述客户端在线时，解析所述至少一个客户端信息，并按照预设的呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令，以和满足所述呼叫规则的所述客户端建立网络呼叫和通信的步骤包括：
解析所述至少一个客户端信息，并按照所述第一规则向SIP服务器发送呼叫指令以呼叫所述在线客户端，建立网络呼叫和通信。
3.根据权利要求2所述的楼宇对讲方法，其特征在于，所述客户端信息还包括客户端位置信息，所述呼叫规则还包含第二规则，所述第二规则为按照与所述门口机距离从近到远的顺序依次呼叫；
访问所述第一服务器以获取与所述住户预先关联的至少一个客户端信息的步骤之前，所述方法还包括：
向所述SIP服务器发送呼叫所述在线客户端的指令，以指示所述客户端反馈当前位置信息至所述第一服务器；
解析所述至少一个客户端信息，并按照预设的呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令，以和满足所述呼叫规则的所述客户端建立网络呼叫和通信的步骤包括：
解析所述至少一个客户端信息以确定在线的客户端及对应的位置信息，以确定所述在线的客户端与所述门口机的距离；
按照所述第一规则和所述第二规则向所述SIP服务器发送呼叫指令以呼叫所述在线的客户端，建立网络呼叫和通信。
4.根据权利要求2所述的楼宇对讲方法，其特征在于，所述客户端信息还包括wifi连接信息，所述呼叫规则还包含第三规则，所述第三规则为优先呼叫所述wifi连接信息为住户wifi信息的客户端；
解析所述至少一个客户端信息，并按照预设的呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令，以和满足所述呼叫规则的所述客户端建立网络呼叫和通信的步骤包括：
解析所述至少一个客户端信息以确定连接住户wifi的客户端；
按照所述第一规则和所述第三规则向所述SIP服务器发送呼叫指令以呼叫所述在线客户端，建立网络呼叫和通信。
5.根据权利要求2所述的楼宇对讲方法，其特征在于，所述客户端信息还包括预定优先级别信息，所述呼叫规则还包含第四规则，所述第四规则为按照所述优先级别信息呼叫所述客户端；
解析所述至少一个客户端信息，并按照预设的呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令，与和满足所述呼叫规则的客户端建立网络呼叫和通信的步骤包括：
解析所述至少一个客户端信息以确定对应的优先级别信息；
按照所述第一规则和所述第四规则向所述SIP服务器发送呼叫指令，以呼叫所述在线客户端，建立网络呼叫和通信。
6.根据权利要求2所述的楼宇对讲方法，其特征在于，当确定所述至少一个客户端均未在线时，所述方法还包括：
向电话网关发送呼叫指令，与所述客户端建立通话连接。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的楼宇对讲方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应所述客户端发送的开门信息控制电控锁的开关；其中，所述开门信息为所述客户端在确认访客身份后通过触发预定按键或发送预定信息而产生的。
8.一种门口机，其特征在于，所述门口机包括：
访问模块，用于响应访客访问住户时输入的呼叫请求，访问第一服务器以获取与所述住户预先关联的至少一个客户端信息；
解析模块，用于解析所述访问模块获取的所述至少一个客户端信息；以及
呼叫模块，用于按照预设的呼叫规则向SIP服务器发送呼叫指令，以和满足所述呼叫规则的所述客户端建立网络呼叫和通信；其中，所述呼叫规则为记录根据所述客户端信息设定的呼叫优先级别信息。
9.根据权利要求8所述的门口机，其特征在于，所述门口机还包括判断模块；所述客户端信息至少包括客户端联网在线状态以及客户端地址；所述呼叫规则包含第一规则，所述第一规则为优先呼叫在线客户端；
所述访问模块还用于响应访客访问住户时输入的呼叫请求，发送呼叫信息至所述SIP服务器，以触发所述SIP服务器查询与所述住户预先关联的至少一个客户端是否联网在线；以及访问所述第一服务器以获取与所述住户预先关联的至少一个客户端信息；
所述判断模块用于根据所述解析模块解析得到的所述至少一个客户端信息，判断是否有至少一个所述客户端在线；
当确定有至少一个所述客户端在线时，所述呼叫模块还用于按照所述第一规则向SIP服务器发送呼叫指令以呼叫所述在线客户端，建立网络呼叫和通信。
10.一种楼宇对讲系统，其特征在于，所述系统包括：门口机、SIP服务器、至少一个客户端以及第一服务器，所述门口机与所述SIP服务器、所述至少一客户端建立通信连接，所述第一服务器分别与所述门口机、所述SIP服务器以及所述至少一个客户端通信连接；
所述第一服务器用于保存所述至少一个客户端的信息；
所述门口机用于响应访客访问住户时输入的呼叫请求，访问所述第一服务器以获取与所述住户预先关联的至少一个客户端信息，以及解析所述至少一个客户端信息，并按照预设的呼叫规则向所述SIP服务器发送呼叫指令；
所述SIP服务器用于响应所述呼叫指令将满足所述呼叫规则的所述客户端与所述门口机建立网络呼叫和通信；
其中，所述呼叫规则为记录根据客户端信息设定的呼叫优先级别信息。
11.根据权利要求10所述的楼宇对讲系统，其特征在于，所述客户端信息至少包括客户端联网在线状态以及客户端地址；所述呼叫规则包含第一规则，所述第一规则为优先呼叫在线客户端；
所述门口机还用于响应访客访问住户时输入的呼叫请求，发送呼叫信息至所述SIP服务器；
所述SIP服务器还用于查询与所述住户预先关联的至少一个客户端是否联网在线；
所述门口机还用于访问所述第一服务器以获取与所述住户预先关联的至少一个客户端信息，并判断是否有至少一个所述客户端在线；
当确定有至少一个所述客户端在线时，所述门口机还用于解析所述至少一个客户端信息，并按照所述第一规则向所述SIP服务器发送呼叫指令；
所述SIP服务器还用于响应所述呼叫指令将满足所述第一呼叫规则的所述在线客户端与所述门口机建立网络呼叫和通信。
12.根据权利要求11所述的楼宇对讲系统，其特征在于，还包括：多媒体子系统网关以及公共交换电话网络；所述门口机、所述多媒体子系统网关、所述公共交换电话网络和所述至少一个客户端依次通信连接；
当确定所述至少一个客户端均未在线时，所述门口机还用于通过所述多媒体子系统网关和所述公共交换电话网络进行电话呼叫，与所述客户端建立通话连接。
13.根据权利要求11所述的楼宇对讲系统，其特征在于，还包括可穿戴设备，且预先与所述门口机进行无线通讯配对；
所述门口机用于在检测到所述可穿戴设备时记录所述可穿戴设备的信息，并将所述信息与所述门口机信息关联地保存在所述第一服务器中，以记录所述可穿戴设备的运动轨迹。
14.根据权利要求11所述的楼宇对讲系统，其特征在于，还包括用于社区管理的第二服务器、用于信息推送的第三服务器和用于提供第三方服务的第四服务器，所述第三服务器分别与所述第二服务器、所述至少一个客户端以及所述第四服务器通信连接；
所述第二服务器用于通过所述第三服务器向所述至少一个客户端发送社区推送消息；
所述客户端还用于发送报警信息至所述第三服务器；
所述第三服务器用于响应并识别所述报警信息以向提供匹配的第三方服务的所述第四服务器发出警报。
15.根据权利要求14所述的楼宇对讲系统，其特征在于，所述客户端用于通过触发预定功能按键发送所述报警信息，且所述报警信息被发送至所述第三服务器和与所述客户端关联的其他客户端；
其中，所述报警信息包含视频、音频或位置信息中的至少一种。
16.根据权利要求11所述的楼宇对讲系统，其特征在于，所述客户端信息还包括用户标签，所述客户端还用于搜索具有目标标签的客户端信息，或者接收相同标签的客户端信息；以及与搜索或接收到的至少一个所述客户端进行网络通话和连接。
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