JP2013519534A - ロボット挟持および配置技術を利用して調剤動作を自動化するためのシステムおよび方法 - Google Patents
ロボット挟持および配置技術を利用して調剤動作を自動化するためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
(発明の分野)
本発明は、概して、自動化コンピュータ制御式ロボットシステムの分野に関する。より具体的には、本発明は、調剤動作を自動化するために使用される、コンピュータ制御式ロボット挟持および配置システムを対象とする。
現代の調剤において、薬剤師および/または補佐員によって行われることが要求される業務は、患者処方薬に対して、医薬品バルク容器から、個々の錠剤バイアル内への固体の移送という点に関して、実質的に、50年以上も変わっていない。今日、50年前に要求されていないものと大体同じ方法で、薬剤師または技術補佐員は、バルク容器から、個々の錠剤バイアル内へと、適切な移送を行う。自動的に、移送するための錠剤の適切な数を計数することに関して、種々の前進が行われたが、本業務は、労働集約的動作のままである。今日でも、現代の調剤では、多くの場合、バルク容器から、患者処方薬バイアルに移送するための個々の固体医薬製品の適切な数を手動で計数することが要求される。本プロセスの自動化を通して、効率を向上させる、有意義な潜在性が残っている。
本発明は、自動的に、バルク容器から、種々の異なるパッケージングソリューションから選択された固体医薬製品パッケージ内に、個々の固体医薬製品を移送するためのコンピュータ制御式システムを対象とする。有利には、本発明の好ましい例示的実施形態によると、ロボット挟持および配置アームは、バルク容器から、所望の固体医薬製品パッケージ内に移送するために、選択的に、一時的に、固体医薬製品を固定する、吸引チューブ等の接触保持機構を組み込む。ロボットアームは、便宜上、好ましくは、パッケージ充填場所の上方に位置し、複数のバルク固体医薬製品容器は、パッケージ充填場所に隣接して位置する。ロボットアーム、バルク容器、および充填場所は、ロボット挟持および配置アームが、便宜上、所望の製品パッケージ場所内に配置するために、バルク容器から、固体製品を把持することができるように、物理的に位置付けられる。
図1は、概して、10として示される、本発明の第1の好ましい例示的実施形態を例証する。本発明の好ましい例示的実施形態によると、自動化ロボット挟持および配置ユニット12は、好ましくは、筐体内の中央に位置する。本発明の好ましい例示的実施形態によると、デバイスを便宜的に例証するために示されていない、筐体の外側壁は、好ましくは、システムオペレータが、デバイスの動作を便宜的に視認することができるように、Plexiglas等の透明材料から成る。加えて、構造の透明側壁は、その処方薬を充填させている個人にとって、興味深く、かつ潜在的に、面白い光景をもたらす。
Claims (12)
- 複数のバルク容器から製品パッケージング内に固体医薬製品を移送するためのシステムであって、
複数のバルク容器であって、各バルク容器は、その中に含有された複数の固体医薬製品を有する、複数のバルク容器と、
固体医薬製品を受容するために、1つ以上の場所を有する、少なくとも1つの製品パッケージと、
バルク貯蔵場所から、電子的に記憶された患者処方薬情報に対応する1つ以上の製品パッケージ空洞場所内に、選択的に、1つ以上の固体医薬製品を取り出し、その後、移送するためのコンピュータ制御式ロボット移送デバイスと
を含む、システム。 - 前記バルク容器、製品パッケージ、およびコンピュータ制御式ロボット移送デバイスは、共通筐体内に位置する、請求項1に記載の複数のバルク容器から製品パッケージング内に固体医薬製品を移送するためのシステム。
- 前記ロボット移送デバイスは、前記ロボット移送デバイスとともに横移動する電子カメラを含む、請求項1に記載の複数のバルク容器から製品パッケージング内に固体医薬製品を移送するためのシステム。
- 固体医薬品の物理的特色に関する情報を含有する電子データベースをさらに含む、請求項1に記載の複数のバルク容器から製品パッケージング内に固体医薬製品を移送するためのシステム。
- 製品パッケージング内の錠剤配置を確認するための電子視覚照合システムをさらに含む、請求項1に記載の複数のバルク容器から製品パッケージング内に固体医薬製品を移送するためのシステム。
- 前記バルク容器は、患者処方薬バイアルである、請求項1に記載の複数のバルク容器から製品パッケージング内に固体医薬製品を移送するためのシステム。
- 複数のバルク容器から製品パッケージング内に固体医薬製品を移送するための方法であって、
複数のバルク容器を提供することであって、各バルク容器は、その中に含有された複数の固体医薬製品を有する、ことと、
固体医薬製品を受容するために、1つ以上の場所を有する、少なくとも1つの製品パッケージを提供することと、
バルク貯蔵場所から、電子的に記憶された患者処方薬情報に対応する1つ以上の製品パッケージ空洞場所内に、選択的に、1つ以上の固体医薬製品を取り出し、その後、移送するためのコンピュータ制御式ロボット移送デバイスを制御することと
を含む、方法。 - 前記バルク容器、製品パッケージ、およびコンピュータ制御式ロボット移送デバイスは、共通筐体内に位置する、請求項7に記載の複数のバルク容器から製品パッケージング内に固体医薬製品を移送するための方法。
- 前記ロボット移送デバイスとともに横移動する電子カメラを伴う前記ロボット移送デバイスを移動させることをさらに含む、請求項7に記載の複数のバルク容器から製品パッケージング内に固体医薬製品を移送するための方法。
- 固体医薬品の物理的特色に関する情報を含有する電子データベースを記憶することと、未知の固体医薬品の判定された物理的特色を前記データベースと比較することと、前記識別に基づいて、前記未知の固体医薬品を識別することとをさらに含む、請求項7に記載の複数のバルク容器から製品パッケージング内に固体医薬製品を移送するための方法。
- 電子視覚照合システムによって、製品パッケージング内の錠剤配置を確認することをさらに含む、請求項7に記載の複数のバルク容器から製品パッケージング内に固体医薬製品を移送するための方法。
- 前記バルク容器は、患者処方薬バイアルである、請求項7に記載の複数のバルク容器から製品パッケージング内に固体医薬製品を移送するための方法。
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