JP2013509253A5

JP2013509253A5 -

Info

Publication number: JP2013509253A5
Application number: JP2012536993A
Authority: JP
Filing date: 2010-10-27
Publication date: 2013-12-12
Anticipated expiration: 2030-10-27

Claims

卓球ボールをサーブするためのロボットサーバー装置であって、
上端および下端を有する背面パネルであり、該背面パネルは、第一の側壁と、離れて位置する第二の側壁とを有し、該側壁は前記背面パネルに垂直である背面パネルと、
前記背面パネルの下端にあるボール供給収集プレートであり、卓球ボールを収集し、ボールを背面パネルの下端に導くように構成されたボール供給収集プレートと、
前記背面パネルの下端で、前記ボール供給収集プレートに向かって方向付けられたボールピックアップ機構であり、前記ボールピックアップ機構は、回転可能に取り付けられたピックアップホイールと、該ピックアップホイールに動作的に接続されたボール供給モーターとを有し、前記ピックアップホイールは、前記ピックアップホイールから前記収集プレートに向かって伸びている、複数のボールピックアップ構造を有する、ボールピックアップ機構と、
前記背面パネルの上端にあるボールガイドであり、底部開口部と上部開口部を有するボールガイドと、
前記背面パネルに取り付けられた前面カバーであり、前記前面カバーと前記背面パネルの前記側壁がボール通路を形成し、該通路は、前記ボールガイドの前記底部開口部に連通する第一の開放端と、前記ボールピックアップ機構に連通する第二の開放端を有する前面カバーと、
ピボットガイドに隣接する、サーブヘッドアセンブリと、
サーブヘッドアセンブリに動作的に接続されたオシレーターであり、該サーブヘッドアセンブリが左右に動くように駆動されるオシレーターと、
を有する、
ことを特徴とするロボットサーバー装置。
前記前面カバーは、実質的に透明な材料から構成されている、
請求項１に記載のロボットサーバー装置。
前記ボールガイドは、さらに、センターガイドを有し、該センターガイドはＴ型形状、または、ウィッシュボーン型形状をしている、
請求項１に記載のロボットサーバー装置。
前記ロボットサーバー装置は、さらに、
前記ボールガイドの前記上部開口部に回転可能に取り付けられ、前記上部開口部に連通する通路を有するピボットガイドを有する、
請求項１に記載のロボットサーバー装置。
前記サーブヘッドアセンブリは、前記ピボットガイドに取り付けられ、前記ピボットガイドの通路に連通する少なくとも一つの排出ホイールと排出チューブとを有し、
前記ボールガイドの上部にある前記オシレーターは、前記ピボットガイドに動作可能に接続され、前記オシレーターは、サーボとピボットガイドとを有し、前記サーボが作動したときに、前記ピボットガイドと前記取り付けられたサーブヘッドアセンブリとを左右に動かすように構成されている、
請求項４に記載のロボットサーバー装置。
ボール収集プレートの面は、前記背面パネルの長手方向軸について、斜めに配置されている、
請求項１に記載のロボットサーバー装置。
前記排出チューブは、長手方向に縦溝が彫られた表面形状の内側ボアを有する、
請求項１に記載のロボットサーバー装置。
前記排出ホイールは、一対の相対したリムを有し、それぞれの前記リムは、摩擦係数の高いカバーを有する、
請求項１に記載のロボットサーバー装置。
前記ボールピックアップ構造は、弾力のあるフィンガーを有する、
請求項１に記載のロボットサーバー装置。
前記ロボットサーバー装置は、さらに、機能メニューから前記ロボットサーバー装置の機能を動作させるデジタルコントローラーを有し、
前記デジタルコントローラーは、さらに、
ディスプレイ画面と、複数のボタンと、デジタルインターフェースと、を有し、
前記デジタルコントローラーは、前記デジタルインターフェースを通して前記ロボットサーバー装置に動作的に接続され、
前記デジタルコントローラーは、前記ディスプレイ画面に、選択メニューを表示するように構成され、
前記複数のボタンは、前記ロボットサーバー装置の動作モードに応じて、特定の選択メニューを選定するように構成されている、
請求項１に記載のロボットサーバー装置。
前記ロボットサーバー装置は、さらに、
パーソナルコンピューターと前記デジタルコントローラー間のインターフェースと、
言語を選択すること、前記デジタルコントローラーによりドリルを前後して読み出すこと及び書き込むこと、新たなドリルを作成すること、前記パーソナルコンピューターから直接的にドリルを実行すること、前記パーソナルコンピューターにドリルをセーブすること、前記デジタルコントローラーにセーブされたドリルをオリジナルの設定に回復すること、から成る機能グループから選定した一つ以上の機能を、ユーザーが実行できるようにするソフトウェアプログラムと、
を有する、
請求項１０に記載のロボットサーバー装置。