TH122231A - หุ่นยนต์เทเบิลเทนนิสและวิธีการปฏิบัติการ - Google Patents

Abstract

DC60 (20/07/55) ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ (20) ที่มีแผงหลัง (21) แผ่นตัวรวบรวมการป้อนลูก (23) ซึ่ง ยื่นออกไปด้านนอกจากด้านล่างของแผงหลังที่มีระนาบแนวนอนของมันจัดวางมุมสัมพัทธ์กับแกน แนวนอนของแผงหลัง (21) กลไกการเก็บลูกหมุนได้ (24) ที่จัดวางอยู่ระหว่างส่วนติดตั้งตัวรวบรวม ลูก (22) ของแผงหลังและแผ่นตัวรวบรวมการป้อนลูกและที่มีโครงสร้างการเก็บลูกจำนวนหนึ่ง (78, 80, 81, 82) ซึ่งยื่นเข้าไปในแผ่นตัวรวบรวม; ส่วนนำลูก (25) อยู่ที่ปลายบนของแผงหลัง; ฝาปิด ด้านหน้าโปร่งใสอย่างมีนัยสำคัญ (28) ที่ประกบติดเข้ากับพื้นผิวด้านหน้าของแผงหลัง (21) และซึ่ง ยื่นออกจากด้านล่างของส่วนนำลูก (25) ไปยังกลไกการเก็บลูก (24) เพื่อกำหนดเส้นทางผ่านลูกปิด ล้อม (30); ออสซิลเลเตอร์ (32) ถูกติดตั้งเข้ากับด้านบนของแผงหลังเหนือส่วนนำลูก; โดยมี ชุดประกอบหัวเสิร์ฟ (34) ที่ประกบติดเข้ากับออสซิลเลเตอร์ผ่านส่วนนำหมุนรอบ (35) ชุดประกอบ ตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ (20) จะรวมทั้งตัวควบคุมดิจิทัล (204) ที่ปฏิบัติการหลายฟังก์ชันของชุดประกอบ ตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์จากเมนูฟังก์ชันและสามารถต่อประสานกับคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลเพื่อ การพัฒนาการฝึกฝนพิเศษได้ ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ (20) ที่มีแผงหลัง (21) แผ่นตัวรวบรวมการป้อนลูก (23) ซึ่ง ยื่นออกไปด้านนอกจากด้านล่างของแผงหลังที่มีระนาบแนวนอนของมันจัดวางมุมสัมพัทธ์กับแกน แนวนอนของแผงหลัง (21) กลไกการเก็บลูกหมุนได้ (24) ที่จัดวางอยู่ระหว่างส่วนติดตั้งตัวรวบรวม ลูก (22) ของแผงหลังและแผ่นตัวรวบรวมการป้อนลูกและที่มีโครงสร้างการเก็บลูกจำนวนหนึ่ง (78, 80, 81, 82) ซึ่งยื่นเข้าไปในแผ่นตัวรวบรวม; ส่วนนำลูก (25) อยู่ที่ปลายบนของแผงหลัง; ฝาปิด ด้านหน้าโปร่งใสอย่างมีนัยสำคัญ (28) ที่ประกบติดเข้ากับพื้นผิวด้านหน้าของแผงหลัง (21) และซึ่ง ยื่นออกจากด้านล่างของส่วนนำลูก (25) ไปยังกลไกการเก็บลูก (24) เพื่อกำหนดเส้นทางผ่านลูกปิด ล้อม (30); ออสซิลเลเตอร์ (32) ถูกติดตั้งเข้ากับด้านบนของแผงหลังเหนือส่วนนำลูก; โดยมี ชุดประกอบหัวเสิร์ฟ (34) ที่ประกบติดเข้ากับออสซิลเลเตอร์ผ่านส่วนนำหมุนรอบ (35) ชุดประกอบ ตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ (20) จะรวมทั้งตัวควบคุมดิจิทัล (204) ที่ปฏิบัติการหลายฟังก์ชันของชุดประกอบ ตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์จากเมนูฟังก์ชันและสามารถต่อประสานกับคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลเพื่อ การพัฒนาการฝึกฝนพิเศษได้

Claims (1)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 1 มิ.ย. 2560 1. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์สำหรับการเสิร์ฟลูกเทเบิลเทนนิส ซึ่งประกอบรวมด้วย: แผงหลังที่มีปลายบนและปลายล่าง, แผงหลังดังกล่าวที่มีผนังด้านข้างที่หนึ่ง และผนัง ด้านข้างที่สองที่เว้นห่างจากกัน, โดยผนังด้านข้างที่หนึ่งดังกล่าวจะตั้งฉากกับแผงหลังดังกล่าว; แผ่นตัวรวบรวมการป้อนลูกอยู่ที่ปลายล่างของแผงหลัง และถูกสร้างโครงแบบเพื่อให้ รวบรวมลูกเทเบิลเทนนิส และนำทางมันไปทางปลายล่างของแผงหลัง; กลไกการเก็บลูกอยู่ที่ปลายล่างของแผงหลังและถูกจัดเรียงแนวไปทางแผ่นตัวรวบรวมการ ป้อนลูก, กลไกการเก็บลูกดังกล่าวมีล้อเก็บที่ถูกติดตั้งอย่างหมุนได้ และมอเตอร์ป้อนลูกที่ถูกเชื่อมต่อ อย่างปฏิบัติการเข้ากับล้อเก็บ, โดยล้อเก็บดังกล่าวมีโครงสร้างการเก็บลูกจำนวนหนึ่งซึ่งยื่นออกจาก ล้อเก็บไปทางแผ่นตัวรวบรวม; ส่วนนำลูกอยู่ที่ปลายบนของแผงหลัง, ส่วนนำลูกดังกล่าวที่มีด้านล่างเปิดและด้านหน้าเปิด; ฝาปิดด้านหน้าที่ถูกยึดติดเข้ากับแผงหลังที่มีภาคตัดขวางรูปร่างตัว U อย่างมีนัยสำคัญ, ฝาปิดด้านหน้าดังกล่าว และผนังด้านข้างดังกล่าวของแผงหลังซึ่งกำหนดเป็นทางผ่านลูก, โดยทางผ่าน ดังกล่าวที่มีปลายเปิดที่หนึ่งที่ติดต่อถึงกันกับด้านล่างเปิดของส่วนนำลูก และปลายเปิดที่สองที่ติดต่อ ถึงกันกับกลไกการเก็บลูก; ส่วนนำหมุนรอบแกนที่ถูกติดตั้งอย่างหมุนรอบแกนอยู่ที่ด้านหน้าเปิดของส่วนนำลูกและที่มี เส้นทางผ่านที่ติดต่อถึงกันกับด้านหน้าเปิดดังกล่าว; ชุดประกอบหัวเสิร์ฟที่ถูกยึดติดเข้ากับส่วนนำหมุนรอบแกน และซึ่งประกอบรวมด้วยอย่าง น้อยที่สุดล้อปล่อยหนึ่งล้อ และท่อปล่อยหนึ่งท่อที่ติดต่อถึงกันกับเส้นทางผ่านนำหมุนรอบแกน; และ ออสซิลเลเตอร์อยู่ที่ด้านบนของส่วนนำลูกและถูกเชื่อมต่ออย่างปฏิบัติการได้เข้ากับส่วนนำ หมุนรอบแกน, โดยออสซิลเลเตอร์ดังกล่าวที่มีเซอร์โวและหมุดเดือยหมุนที่ถูกจัดไว้เพื่อให้เคลื่อน ส่วนนำหมุนรอบแกนและชุดประกอบหัวเสิร์ฟที่ถูกยึดติดในรูปแบบด้านหนึ่งไปยังอีกด้านหนึ่งเมื่อ เซอร์โวถูกขับเร้า 1. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์สำหรับการเสิร์ฟลูกเทเบิลเทนนิส ซึ่งประกอบรวมด้วย: แผงหลังที่มีปลายบนและปลายล่าง แผงหลังดังกล่าวที่มีผนังด้านข้างที่หนึ่ง และผนังด้านข้าง ที่สองที่เว้นห่างจากกัน ผนังด้านข้างที่หนึ่งดังกล่าวจะตั้งฉากกับแผงหลังดังกล่าว แผ่นตัวรวบรวมการป้อนลูกที่ปลายที่ล่างของแผงหลังและสร้างโครงแบบเพื่อให้รวบรวม ลูกเทเบิลเทนนิสและนำทางมันไปทางปลายล่างของแผงหลัง กลไกการเก็บลูกที่ปลายล่างของแผงหลังและกำหนดทิศทางไปทางแผ่นตัวรวบรวมการป้อน ลูก กลไกการเก็บลูกดังกล่าวจะมีล้อเก็บที่ติดตั้งอย่างหมุนได้ และมอเตอร์ป้อนลูกที่ถูกต่ออย่าง ปฏิบัติการเข้ากับล้อเก็บ ล้อเก็บดังกล่าวมีโครงสร้างการเก็บลูกจำนวนหนึ่งซึ่งยื่นออกจากล้อเก็บไป ทางแผ่นตัวรวบรวม ส่วนนำลูกที่ปลายบนของแผงหลัง ส่วนนำลูกดังกล่าวที่มีด้านล่างเปิดและด้านหน้าเปิด ฝาปิดด้านหน้าที่ถูกประกบติดเข้ากับแผงหลังที่มีภาคตัดขวางรูปร่างตัว U อย่างมีนัยสำคัญ ฝาปิดด้านหน้าดังกล่าว และผนังด้านข้างดังกล่าวของแผงหลังซึ่งกำหนดทางผ่านลูก ทางผ่านดังกล่าว ที่มีปลายเปิดที่หนึ่งที่ติดต่อกับด้านล่างเปิดของส่วนนำลูก และปลายเปิดที่สองที่ติดต่อกับกลไกการ เก็บลูก ส่วนนำหมุนรอบที่ถูกติดตั้งอย่างหมุนรอบอยู่ที่ด้านหน้าเปิดของส่วนนำลูกและมีเส้นทาง ผ่านที่ติดต่อกับด้านหน้าเปิดดังกล่าว ชุดประกอบหัวเสิร์ฟที่ประกบติดเข้ากับส่วนนำหมุนรอบและซึ่งประกอบรวมด้วยอย่างน้อย ที่สุดล้อปล่อยหนึ่งและท่อปล่อยที่ติดต่อกับเส้นทางผ่านนำหมุนรอบ และ ออสซิลเลเตอร์อยู่ที่ด้านบนของส่วนนำลูกและถูกต่ออย่างปฏิบัติการได้เข้ากับส่วนนำ หมุนรอบ ออสซิสเลเตอร์ดังกล่าวที่มีเซอร์โวและหมุดหมุนรอบที่ถูกจัดไว้เพื่อให้เคลื่อนส่วนนำ หมุนรอบและชุดประกอบหัวเสิร์ฟที่ประกบติดในรูปแบบด้านหนึ่งไปยังอีกด้านหนึ่งเมื่อเซอร์โว ถูกขับเร้า 2. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งสร้างฝาปิดด้านหน้าจากวัสดุ โปร่งใสอย่างมีนัยสำคัญ 3. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งส่วนนำลูกประกอบอีกต่อไป ด้วยส่วนนำศูนย์กลาง 4. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 3 ที่ซึ่งส่วนนำศูนย์กลางมีโครงแบบ เป็นรูปร่างตัว T 5. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 3 ที่ซึ่งส่วนนำศูนย์กลางมีโครงแบบ เป็นปีกนก 6. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งระนาบของแผ่นตัวรวบรวมลูก ถูกกำหนดทิศทางไว้ที่มุมสัมพันธ์กับแกนแนวยาวของแผงหลัง 7. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งท่อปล่อยมีขนาดรูในที่มีพื้นผิว เป็นร่องเว้าตามแนวยาว 8. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งท่อปล่อยมีอย่างน้อยที่สุด ช่องเปิดหนึ่งที่ขึ้นรูปอยู่ในนี้และที่ซึ่งล้อปล่อยจะยื่นทางส่วนหนึ่งเข้าไปในช่องเปิด 9. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 8 ที่ซึ่งท่อปล่อยมีอย่างน้อยที่สุด ช่องเปิดที่สองที่ขึ้นรูปอยู่ในนี้ตรงข้ามกันกับช่องเปิดที่หนึ่งดังกล่าวและล้อปล่อยที่สองที่ยื่นทาง ส่วนหนึ่งเข้าไปในช่องเปิดที่สอง 1 0. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งล้อปล่อยมีขอบตรงข้ามกัน คู่หนึ่ง แต่ละขอบดังกล่าวมีส่วนหุ้มสัมประสิทธิ์ความเสียดทานสูง 1 1. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งโครงสร้างการเก็บลูกประกอบ รวมด้วยนิ้วยืดหยุ่น 1 2. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งโครงสร้างการเก็บลูกประกอบ รวมด้วยสปริง 1 3. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 12 ที่ซึ่งสปริงประกอบอีกต่อไปด้วย อย่างน้อยที่สุดสามสปริง แต่ละสปริงดังกล่าวมีมิติเชิงเส้นต่างกัน อย่างน้อยที่สุดหนึ่งในสปริง ดังกล่าวมีภาคตัดไปหน้าที่จัดวางอยู่ที่มุม 90 ํ 1 4. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 1 ซึ่งประกอบอีกต่อไปด้วยตัวควบคุม ดิจิทัลที่ปฏิบัติการฟังก์ชันของชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์จากเมนูของฟังก์ชัน 1 5. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 14 ที่ซึ่งตัวควบคุมดิจิทัลประกอบอีก ต่อไปด้วย: จอแสดงผล ปุ่มจำนวนหนึ่ง และส่วนต่อประสานดิจิทัล ตัวควบคุมดิจิทัลถูกต่ออย่างปฏิบัติการเข้าชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ผ่านส่วนต่อ ประสานดิจิทัล ตัวควบคุมดิจิทัลที่สร้างโครงแบบเพื่อให้แสดงผลตัวเลือกเมนูบนจอแสดงผล และ ปุ่มจำนวนหนึ่งที่สร้างโครงแบบเพื่อให้เลือกตัวเลือกเมนูเฉพาะซึ่งสอดคล้องกับโมด ปฏิบัติการของชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ 1 6. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 14 ที่ซึ่งประกอบอีกต่อไปด้วยส่วนต่อ ประสานระหว่างคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลและตัวควบคุมดิจิทัลและโปรแกรมซอฟต์แวร์ที่อนุญาตผู้ใช้ ให้ดำเนินการหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งฟังก์ชันที่เลือกมาจากกลุ่มฟังก์ชันซึ่งประกอบด้วยการเลือกภาษา การอ่านและการเขียนการฝึกฝนกลับไปกลับมาด้วยตัวควบคุมดิจิทัล การสร้างการฝึกฝนใหม่ การดำเนินการฝึกฝนโดยตรงจากคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล การเก็บแฟ้มการฝึกฝนบนคอมพิวเตอร์ ส่วนบุคคล และการกู้คืนการฝึกฝนที่เก็บไว้ในตัวควบคุมดิจิทัลไปยังการตั้งค่าเดิม 1 7. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 1 ซึ่งประกอบอีกต่อไปด้วยถาดและ ชุดประกอบตาข่ายสำหรับการจับลูกและนำทางมันไปยังกลไกการเก็บลูก 1 8. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์สำหรับการเสิร์ฟลูกเทเบิลเทนนิส ซึ่งประกอบรวมด้วย: แผงหลังยื่นยาวและที่มีปลายบนและปลายล่าง ผนังด้านข้างที่หนึ่งและผนังด้านข้างที่สองที่ เว้นห่างจากกัน ผนังด้านข้างดังกล่าวตั้งฉากกับแผงหลังดังกล่าว แผ่นตัวรวบรวมการป้อนลูกที่ปลายล่างของแผงหลัง แผ่นตัวรวบรวมดังกล่าวจะยกขอบ เส้นรอบรูปและจัดวางไว้ที่มุมสัมพันธ์กับแกนตามแนวยาวของแผงหลังเพื่อที่จะให้รวบรวมลูกเทเบิล เทนนิสและนำทางมันไปทางปลายล่างของแผงหลัง กลไกการเก็บลูกที่ปลายล่างของแผงหลังและกำหนดทิศทางไปทางแผ่นตัวจับรวบรวมการป้อน ลูก กลไกการเก็บลูกดังกล่าวซึ่งประกอบรวมด้วยล้อเก็บที่ติดตั้งอย่างหมุนได้ที่มีโครงสร้างการเก็บ ลูกจำนวนหนึ่งอยู่บนนั้นซึ่งยื่นออกไปด้านนอกไปทางแผ่นตัวรวบรวมการป้อนลูก อย่างน้อยที่สุด หนึ่งในโครงสร้างการเก็บลูกดังกล่าวคือนิ้วยืดหยุ่น และอย่างน้อยที่สุดหนึ่งในโครงสร้างการเก็บลูก ดังกล่าวคือสปริง; ชุดประกอบขับเฟืองและมอเตอร์ป้อนลูกที่สัมพันธ์กันอย่างปฏิบัติการได้กับล้อ เก็บลูก ส่วนนำลูกที่ปลายบนของแผงหลัง ส่วนนำลูกดังกล่าวซึ่งกำหนดด้านล่างเปิดและด้านหน้า เปิด ส่วนนำลูกดังกล่าวซึ่งประกอบรวมด้วยส่วนนำลูกส่วนกลางที่มีโครงแบบเป็นปีกนก ฝาปิดด้านหน้าโปร่งใสอย่างมีนัยสำคัญที่ประกบติดเข้ากับแผงหลังที่มีภาคตัดขวางเป็น รูปร่างตัว U อย่างมีนัยสำคัญ ฝาปิดด้านหน้าดังกล่าวและผนังด้านข้างดังกล่าวของแผงหลังซึ่งกำหนด ทางผ่านลูก ทางผ่านดังกล่าวที่มีปลายเปิดที่หนึ่งติดต่อกับด้านล่างเปิดของส่วนนำลูก และปลายเปิด ที่สองติดต่อกับกลไกการเก็บลูก ส่วนนำหมุนรอบที่ติดตั้งอยู่ที่ด้านหน้าเปิดของส่วนนำลูก และที่มีเส้นทางผ่านติดต่อกับ ด้านหน้าเปิดของส่วนนำลูก ส่วนนำหมุนรอบดังกล่าวถูกติดตั้งอย่างหมุนรอบเพื่อให้สามารถเคลื่อน ได้ในรูปแบบด้านหนึ่งไปด้านหนึ่ง ชุดประกอบหัวเสิร์ฟที่ประกบติดอย่างหมุนรอบเข้ากับส่วนนำหมุนรอบเพื่อที่จะให้เคลื่อนได้ ในรูปแบบขึ้นและลง ชุดประกอบหัวเสิร์ฟดังกล่าวซึ่งประกอบรวมด้วยอย่างน้อยที่สุดล้อปล่อยหนึ่ง และท่อปล่อยที่ติดต่อกับเส้นทางผ่านนำหมุนรอบ และ ออสซิลเลเตอร์ที่ด้านบนของส่วนนำลูกและถูกต่ออย่างปฏิบัติการได้เข้ากับส่วนนำหมุนรอบ ออสซิลเลเตอร์ดังกล่าวที่มีเซอร์โวและหมุดหมุนรอบที่จัดไว้เพื่อให้เคลื่อนส่วนนำหมุนรอบและ ชุดประกอบหัวเสิร์ฟที่ประกบติดในรูปแบบด้านหนึ่งไปยังด้านหนึ่งเมื่อเซอร์โวถูกขับเร้า 1 9. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 18 ซึ่งประกอบอีกต่อไปด้วยการใส่ ปลอกที่มีบล็อกเสียดทานอยู่บนการใส่ปลอก บล็อกเสียดทานดังกล่าวถูกจัดวางไว้ประชิดกับ ล้อปล่อย 2 0. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 18 ที่ซึ่งท่อปล่อยประกอบรวมด้วยผนัง รูปทรงกระบอกที่มีพื้นผิวในเป็นร่องเว้า 2

1. ชุดประกอบตัวเสิร์ฟหุ่นยนต์ของข้อถือสิทธิ 18 ซึ่งประกอบอีกต่อไปด้วยท่อปล่อย ที่มีผนังรูปทรงกระบอก ซึ่งกำหนดขนาดรูและที่มีช่องเปิดที่หนึ่งผ่านผนังเข้าไปเข้าไปในขนาดรูและ ช่องเปิดที่สองตรงข้ามกันผ่านผนังเข้าไปในขนาดรู และล้อปล่อยที่หนึ่งซึ่งยื่นเข้าไปในขนาดรูผ่าน ช่องเปิดที่หนึ่งและล้อปล่อยที่สองซึ่งยื่นเข้าไปในขนาดรูผ่านช่องเปิดที่สอง