JP2013252035A - 回転電機 - Google Patents
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Abstract
【課題】手動により動力伝達の切断が可能な回転電機を小型化する技術を提供する。
【解決手段】回転電機1は、静止部2および回転部3を備える。回転部3は、中心軸9の軸方向に沿って延びるシャフト21と、シャフト21が軸方向に関して相対移動するように、シャフト21の周囲に配置されているロータマグネット33と、シャフト21から軸方向に直交する径方向の外側に向かって広がっており、ロータマグネット33が発生させる磁場により、前記ロータマグネット33と結合する純鉄リング313を有する。静止部2は、シャフト31を軸方向に移動可能とし、かつ、シャフト21を中心軸9周りに回転可能に支持する中軸受部251および底軸受部253と、ロータマグネット33の径方向外側に配置されており、ロータマグネット33の外周に回転磁場を発生させるコイル部23とを有する。
【選択図】図1
【解決手段】回転電機1は、静止部2および回転部3を備える。回転部3は、中心軸9の軸方向に沿って延びるシャフト21と、シャフト21が軸方向に関して相対移動するように、シャフト21の周囲に配置されているロータマグネット33と、シャフト21から軸方向に直交する径方向の外側に向かって広がっており、ロータマグネット33が発生させる磁場により、前記ロータマグネット33と結合する純鉄リング313を有する。静止部2は、シャフト31を軸方向に移動可能とし、かつ、シャフト21を中心軸9周りに回転可能に支持する中軸受部251および底軸受部253と、ロータマグネット33の径方向外側に配置されており、ロータマグネット33の外周に回転磁場を発生させるコイル部23とを有する。
【選択図】図1
Description
この発明は、回転電機に関する。
回転電機は、回転動力を発生させる動力源として様々な装置で利用されている。例えば、回転電機が生み出す回転動力は、動力伝達機構介して、そのままの形で利用されたり、あるいは、直線的な動力等に適当に変換されて利用されたりしている。
例えば電気錠においては、回転量を容易に制御できるステッピングモータ等の回転電機が、利用されている(例えば、引用文献1)。この電気錠においては、回転電機の動力が、動力伝達機構によって、デッドボルト(かんぬき)の直線的な移動に利用され、これにより電気錠の施解錠が実現されている。
ところで、回転電機には、ロータ側もしくはステータ側のどちらか一方に界磁としての永久磁石が設けられ、他方にコア(鉄芯)に巻かれたコイルが設けられるものが知られている。この種の回転電機においては、非通電時においても、永久磁石とコアとの間に静止トルクが作用する。このため、回転軸を回転させるためには、一定以上のトルクが必要とされる。したがって、回転電機の動力伝達を切断するためには、クラッチ機構を設ける必要があった。例えば、引用文献1に記載の電気錠には、回転電機の動力伝達を切断するため、回転電機の外部の動力伝達機構にクラッチ機構が接続されている。
また、クラッチ機構を内蔵した電磁クラッチ内蔵モータも知られている(特許文献2)。この電磁クラッチ内蔵モータは、モータ部と電磁クラッチ部とが一体的に備えて構成されている。具体的には、電磁クラッチ部のON/OFF作動に基づいて、モータ部のシャフトがピニオンギヤなどの出力部材に選択的に接続されることで、その回転動力が伝達される。
ところが、特許文献1に記載の電気錠ように、回転電機本体の外部にクラッチ機構を設けた場合、クラッチ機構を有する回転電機が大型化してしまうという問題があった。また、特許文献2に記載の電磁クラッチ内蔵モータの場合、動力伝達を切断するための電磁力を発生させる必要があり、小型化することが困難となっている。また、特許文献2に記載の電磁クラッチ内蔵モータの場合、停電時などの電磁クラッチに電気を供給できない場合などにおいて、手動で動力伝達を切断することが困難であるという問題があった。
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、手動により動力伝達の切断が可能な回転電機を小型化する技術を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するため、第1の態様は、静止部、および、前記静止部に対して所定の中心軸周りに回転可能に支持されている回転部を備える回転電機において、前記回転部は、前記中心軸の軸方向に沿って延びるシャフトと、前記シャフトを前記軸方向に関して相対移動可能とし、かつ、前記シャフトの周囲に配置されているロータマグネットと、前記シャフトから前記軸方向に直交する径方向の外側に向かって広がっており、前記ロータマグネットが発生させる磁場により、前記ロータマグネットと結合する磁性体とを含み、前記静止部は、前記シャフトを前記軸方向に移動可能とし、かつ、前記シャフトを前記中心軸周りに回転可能に支持する軸受部と、前記ロータマグネットの径方向外側に配置されており、前記ロータマグネットの外周に回転磁場を発生させるコイル部とを含む。
また、第2の態様は、第1の態様に係る回転電機において、前記シャフトに接続されている送りねじと、前記送りねじに螺合するナット部を含むスライド部と、前記スライド部の移動を規定する案内部とをさらに備える。
また、第3の態様は、第1または2の態様に係る回転電機において、前記ロータマグネットと前記コイル部とが、ステッピングモータを構成する。
第1から第3までの態様に係る回転電機によると、コイル部に引き付けられるロータマグネットに対して、シャフト(回転軸)を軸方向に移動させることで、磁性体をロータマグネットから離間させることができる。これにより、ロータマグネットとシャフトとが切り離されるため、回転電機の動力伝達を容易に切断することができる。したがって、クラッチ機構を比較的単純な構成で実現できるため、手動で動力伝達を切断可能な回転電機を小型化することができる。
第2の態様に係る回転電機によると、送りねじを回転させることで、スライド部を案内部にしたがって直線移動させることができる。また、スライド部に対して、ロータマグネットと磁性体とを引き離す方向に力をかけることで、容易に動力伝達を切断することができる。
第3の態様に係る回転電機によると、シャフトの回転量を電気的に制御することができる。
以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、各図においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張または簡略化されて図示されている場合がある。
{1. 実施形態}
図1は、実施形態に係る回転電機1の縦断面図である。また、図2は、可動軸45側から見た回転電機1の正面図である。図1および以降の各図には、回転電機1の構成要素の位置関係を説明するために、右手系のXYZ直交座標系が付されている。このXYZ直交座標系において、X軸方向は回転電機1の中心軸9に沿う方向とされている。また、回転電機1のハウジング21の内側に向く方向を+X方向とし、ハウジング21の外側に向く方向を−X方向としている。また、中心軸9に沿う方向を軸方向と称し、中心軸9に直交する方向を径方向と称する場合がある。
図1は、実施形態に係る回転電機1の縦断面図である。また、図2は、可動軸45側から見た回転電機1の正面図である。図1および以降の各図には、回転電機1の構成要素の位置関係を説明するために、右手系のXYZ直交座標系が付されている。このXYZ直交座標系において、X軸方向は回転電機1の中心軸9に沿う方向とされている。また、回転電機1のハウジング21の内側に向く方向を+X方向とし、ハウジング21の外側に向く方向を−X方向としている。また、中心軸9に沿う方向を軸方向と称し、中心軸9に直交する方向を径方向と称する場合がある。
本実施形態に示される回転電機1は、ステッピングモータを構成する者とするが、必ずしもステッピングモータに限定されるものではない。また、回転電機1は、例えば後述する電気錠において、施解錠を実施するための動力源として利用される。ただし、回転電機1の用途は、電気錠の動力源に限定されるものではなく、その他の装置の動力源としても利用できる。
図1に示されるように、回転電機1は、静止部2、回転部3および直線移動部4を備えている。回転部3は、静止部2に対して回転可能に支持されている。
静止部2は、ハウジング21、コイル部23、中軸受部251および底軸受部253を有している。
ハウジング21は、断面視略円形の有底筒状部分211と、断面視略矩形の筒状部分213とを有している。有底筒状部分211は、コイル部23、中軸受部251、底軸受部253および回転部3を内部に収容している。筒状部分213は、該有底の断面略円形(楕円形を含む)の有底筒状部分211の−X側中央部分から−X方向に向けて延びている。筒状部分213には、直線移動部4が内部に挿通されている。筒状部分213の横断面(長手方向と直角をなす平面に沿って切った切り口)の開口面積は、有底筒状部分211の横断面の開口面積よりも小さくなっている。
有底筒状部分211の底部中央には、底軸受部253が固定されている。底軸受部253は、回転部3のシャフト31の後端部を回転自在に支持しつつ、かつ、シャフト31を軸方向に移動可能に支持している。有底筒状部分211の底部中央には、凹部211aが形成されている。この凹部211aは、シャフト31が+X側に移動したときに進入する空間を形成している(図5参照)。中軸受部251は、有底筒状部分211と筒状部分213の接続部分において、筒状部分213の中空部に嵌め込まれて固定されている。筒状部分213は、シャフト31を回転可能に支持しつつ、かつ、該シャフト31を軸方向に移動可能に保持している。
コイル部23は、ヨーク231に覆われた状態で、回転部3のロータマグネット33の外周に複数配置されている。ヨーク231は、ハウジング21の内周面に固定されたヨークホルダ233によって保持されている。コイル部23に通電されることにより、ロータマグネット33の外周に回転磁場が発生し、ロータマグネット33が中心軸9周りに回転する。図示を省略するが、各コイル部23は、ハウジング21の有底筒上部分213に設けられたコネクタ5を介して、不図示の制御回路に接続されている。制御回路は、各コイル部23に対して、電力供給を予め定められたタイミングで行うことにより、ロータマグネット33の回転量を制御する。
回転部3は、シャフト31、ロータマグネット33および真鍮部材35を備えている。
シャフト31は、中心軸9に沿って延びる略円柱形状の部材である。上述のように、シャフト31は、中心軸9周りに回転可能な状態で支持されている。シャフト31は、直線移動部4を構成する送りねじ41に接続されている。
ロータマグネット33は、中心軸9に沿って貫通孔が形成されている、略円筒状部材であり、その内部に真鍮部材35が圧入されている。真鍮部材35には、中心軸9に沿って貫通孔が形成されており、該貫通孔にシャフト31が挿通されている。真鍮部材35の内周面とロータマグネット33の外周面との間には、若干の隙間が形成されている。このため、シャフト31は、ロータマグネット33および真鍮部材35に対して相対的に軸方向に移動可能とされ、かつ、相対的に中心軸9周りに回転可能とされている。
シャフト31には、径方向に広がる部分を有する純鉄リング313が固定されている。純鉄リング313は、ロータマグネット33が発生させる磁場により、該ロータマグネット33と結合する。図1に示されるように、純鉄リング313は、真鍮部材35の直径と略同じ直径の円柱状小径部313aと、該円柱状小径部313aよりも径方向に大きい円柱状大径部313bとで構成されている。純鉄リング313は、シャフト31に圧入されて固定されていてもよいが、不図示の接着材等を介して接着固定されていてもよい。
図1に示されるように、真鍮部材35の+X側端面は、ロータマグネット33よりも−X側に低い位置とされている。また、ロータマグネット33の+X側端面には、純鉄リング313の円柱状大径部313bよりも僅かに大きい径を有する凹部331が形成されている。このため、図1に示されるように、純鉄リング313がロータマグネット33に結合した状態では、純鉄リングの円柱状小径部313aが、ロータマグネット33と真鍮部材35とで形成される凹部に嵌まり込み、かつ、円柱状大径部313bがロータマグネット33の凹部331嵌まり込むこととなる。このように純鉄リング313をロータマグネット33に合体させることで、純鉄リング313とロータマグネット33とを安定的に結合させることができる。
純鉄リング313がロータマグネット33に結合することにより、シャフト31が純鉄リング313を介して、ロータマグネット33と一体化される。この状態でコイル部23に通電されると、シャフト31およびロータマグネット33が一体的に回転することとなる。純鉄リング313は、本発明に係る磁性体の一例である。
なお、純鉄リング313の形状は、図1等に示されるものに限定されるものではなく、適宜変形可能である。つまり、純鉄リング313は、ロータマグネット33が発生させる磁場により、ロータマグネット33と結合するものであれば、どのような形状であってもよい。また、純鉄リング313は、鉄製のものに限定されるものではない。純鉄リング313の代わりに、永久磁石等を用いることも妨げられない。
直線移動部4は、中心軸9に沿って配置された送りねじ41と、該送りねじ41に螺合するナット部43を有する可動軸45とを備えている。
図3は、送りねじ41に固定されたシャフト31の側面図である。図3に示されるように、シャフト31は、送りねじ41の+X側の頭部において、X軸方向に沿って形成された穴部に挿入されて、圧入固定されている。ただし、送りねじ41にシャフト31を固定できるのであれば、どのような方法で固定されていてもよい。シャフト31が送りねじ41に固定されているため、コイル部23の通電によりシャフト31が回転すると、送りねじ41が中心軸9周りに回転することとなる。
図4は、可動軸45がハウジング21の外側に突出させたときの回転電機1の縦断面図である。送りねじ41が回転することで、ナット部43および可動軸45が回転しようとする。しかしながら、可動軸45の外周面が、筒状部分213の内周面に摺接することで、可動軸45の回転が抑制される。このため、ナット部43が送りねじ41に沿ってスライドすることで、可動軸45がX軸方向に直線移動する。例えば送りねじ41が右ねじである場合、送りねじ41が+X側から見て時計回りに回転することで、可動軸45がハウジング21から突出する方向に直線移動する(図4参照)。このように、ナット部43および可動軸45は、本発明に係るスライド部の一例である。また、筒状部分213はスライド部の移動を規定する案内部の一例である。
なお、直線移動部4の構成は、図1等に示されるものに限定されるものではなく、適宜変形可能である。つまり、直線移動部4は、シャフト31の回転を直線方向の移動に変換するものであれば、どのように構成されていてもよい。
図5は、動力伝達が切断されたときの回転電機1の縦断面図である。ロータマグネット33に純鉄リング313が結合している状態(図4または図1参照)で、可動軸45がハウジング21の内側(+X方向)へ押圧されると、送りねじ41が同方向へ押し込まれる。これにより、シャフト31および純鉄リング313が+X方向へ移動することとなる。このとき、ロータマグネット33は、コイル部23のコアに引き付けられるため、純鉄リング313がロータマグネット33から離間することとなる(図5参照)。つまり、可動軸45を押し込む力が比較的弱い場合でも、回転電機1の動力伝達を容易に切断することができる。このように、回転電機1では、純鉄リング313がクラッチ機構として機能する。
また、図4に示されるように、可動軸45がハウジング21から突出した状態で、ハウジング21の内側へ向けて押圧された場合、上述のように、純鉄リング313がロータマグネット33から離間するとともに、ナット部43も+X方向に押し込まれる。このとき、シャフト31は、ロータマグネット33に対して、トルクフリーの状態で自由に回転する。これにより、送りねじ41が回転して、ナット部43および可動軸45で構成されるスライド部が、ハウジング21の内側へ移動することとなる。つまり、回転電機1の場合、比較的弱い力で、可動軸45をハウジング21の内側へ押し込むことができる。
次に、純鉄リング313がロータマグネット33に結合している状態で、コイル部23に通電してシャフト31を回転させる場合について説明する。可動軸45がハウジング21から外側に突出している状態(図4参照)で、送りねじ41が可動軸45をハウジング21の内側へ引っ張り込むように回転した場合、送りねじ41およびシャフト31には、ハウジング21の外側へ押しだされる方向(つまり、−X方向)に力が作用する。このため、純鉄リング313がロータマグネット33に圧接されることとなる。したがって、シャフト31とロータマグネット33が強固に連結されるため、可動軸45をハウジング21内に強力に引き込むことができる。
このような回転電機1を電気錠として利用する場合、可動軸45をデッドボルトとして利用することが考えられる。もちろん、可動軸45にデッドボルトを別途連結してもよい。この場合、電気錠の施錠状態を、可動軸45をハウジング21から突出させた状態とし、解錠状態を、可動軸45をハウジング21に引っ込めた状態とすることが考えられる。ここで、可動軸45の移動は、通常時は、コイル部23への通電により制御することにより実現することができる。
また、手動による鍵の解錠操作(例えば、扉に取り付けられたつまみの回転操作等)を実現するため、この操作に連動して施錠状態にある可動軸45をハウジング21に押し込める動力伝達機構を設ければよい。これにより、非通電時において、手動での解錠操作を行うことができる。上述したように、回転電機1の可動軸45は、非常に弱い力でハウジング21に引っ込めることができるため、手動による解錠も容易に実現することができる。
以上のように、本実施形態に係る回転電機1によると、コイル部23に引き付けられるロータマグネット33に対して、シャフト21(回転軸)を軸方向に移動させることで、純鉄リング313(磁性体)をロータマグネット33から離間させることができる。これにより、ロータマグネット33とシャフト21とが切り離されるため、回転電機1の動力伝達を容易に切断することができる。したがって、クラッチ機構を比較的単純な構成で実現できるため、手動で動力伝達を切断可能な回転電機1を小型化することができる。
また、ロータマグネット33とコイル部23とが、ステッピングモータを構成することで、シャフト21の回転方向および回転量を制御することができる。これにより、可動軸45の移動方向および移動量を高精度に制御することができる。
{2. 変形例}
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
例えば、上記実施形態に係る回転電機1では、直線移動部4が設けられていることにより、回転電機1の回転動力を直線動力に変換している。しかしながら、直線移動部4の代わりに、シャフト31の回転動力がそのまま外部に伝達する動力伝達部材が設けられることも考えられる。この場合においても、その動力伝達部材をハウジング21側へ押し込むことで、純鉄リング313をロータマグネット33から外すことができるため、容易に手動による、回転電機1の動力伝達の切断を実現することができる。
また、上記実施形態に係る回転電機1では、真鍮部材35がロータマグネット33と一体化されており、シャフト31と真鍮部材35との間に隙間が形成されている。しかしながら、真鍮部材35をシャフト31と一体化することも考えられる。この場合の一例として、ロータマグネット33と真鍮部材35との間に隙間を形成することで、シャフト31に一体化された真鍮部材35を、ロータマグネット33に対して軸方向に移動可能に構成することが考えられる。
また、純鉄リング313をロータマグネット33側に付勢する付勢手段(ばねなど)を設けることで、純鉄リング313がロータマグネット33と結合しやすいように構成することも考えられる。また、付勢手段の付勢力を調整することで、純鉄リング313をロータマグネット33から離間させるのに必要な可動軸45を押し込む力を調整することができる。
また、上記実施形態では、ロータマグネット33の+X側に純鉄リング313が配置されている。このため、可動軸45をハウジング21の内側へ押し込むことで、シャフト31が+X側へ移動し、シャフト31とロータマグネット33の連結が解除される。しかしながら、ロータマグネット33の−X側に純鉄リング313(磁性体)を配置することも考えられる。具体的には、図示を省略するが、純鉄リング313をロータマグネット33と中軸受部251との間の位置に設けることが考えられる。この場合、純鉄リング313がロータマグネット33に対して、−X側から結合することで、シャフト31とロータマグネット33が連結される。また、可動軸45がハウジング21の外側へ引き出されることで、シャフト31が−X側へ移動し、シャフト31とロータマグネット33の連結が解除されることとなる。
さらに、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
本発明は、回転電機に利用できる。
1 回転電機
2 静止部
21 シャフト
21 ハウジング
211 有底筒状部分
213 筒状部分(案内部)
23 コイル部
251 中軸受部(軸受部)
253 底軸受部(軸受部)
3 回転部
31 シャフト
313 純鉄リング(磁性体)
33 ロータマグネット
331 凹部
35 真鍮部材
4 直線移動部
43 ナット部(スライド部)
45 可動軸(スライド部)
5 コネクタ
9 中心軸
2 静止部
21 シャフト
21 ハウジング
211 有底筒状部分
213 筒状部分(案内部)
23 コイル部
251 中軸受部(軸受部)
253 底軸受部(軸受部)
3 回転部
31 シャフト
313 純鉄リング(磁性体)
33 ロータマグネット
331 凹部
35 真鍮部材
4 直線移動部
43 ナット部(スライド部)
45 可動軸(スライド部)
5 コネクタ
9 中心軸
Claims (3)
- 静止部、および、前記静止部に対して所定の中心軸周りに回転可能に支持されている回転部を備える回転電機において、
前記回転部は、
前記中心軸の軸方向に沿って延びるシャフトと、
前記シャフトを前記軸方向に関して相対移動可能とし、かつ、前記シャフトの周囲に配置されているロータマグネットと、
前記シャフトから前記軸方向に直交する径方向の外側に向かって広がっており、前記ロータマグネットが発生させる磁場により、前記ロータマグネットと結合する磁性体と、
を含み、
前記静止部は、
前記シャフトを前記軸方向に移動可能とし、かつ、前記シャフトを前記中心軸周りに回転可能に支持する軸受部と、
前記ロータマグネットの径方向外側に配置されており、前記ロータマグネットの外周に回転磁場を発生させるコイル部と、
を含む、回転電機。 - 請求項1に記載の回転電機において、
前記シャフトに接続されている送りねじと、
前記送りねじに螺合するナット部を含むスライド部と、
前記スライド部の移動を規定する案内部と、
をさらに備える、回転電機。 - 請求項1または2に記載の回転電機において、
前記ロータマグネットと前記コイル部とが、ステッピングモータを構成する、回転電機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012127054A JP2013252035A (ja) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | 回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012127054A JP2013252035A (ja) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | 回転電機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013252035A true JP2013252035A (ja) | 2013-12-12 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012127054A Pending JP2013252035A (ja) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | 回転電機 |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0285487A (ja) * | 1989-07-31 | 1990-03-26 | Kokusan Kinzoku Kogyo Co Ltd | アクチュエータ |
JP2002136025A (ja) * | 2000-10-26 | 2002-05-10 | Mitsubishi Electric Corp | 電磁機器 |
JP2007202301A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 電磁クラッチ内蔵モータ |
-
2012
- 2012-06-04 JP JP2012127054A patent/JP2013252035A/ja active Pending
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160329 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20161025 |