JP2013249157A - Sheet conveying device and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プリンタ、ファクシミ、複写機などの画像形成装置に用いられるシート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus used in an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying machine, and the like, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.
電子写真方式、インクジェット方式等の各種画像形成装置において、画像を記録する記録材であるシートを給送する給紙装置としては、ゴム等の材料で作られたローラやベルト等のピックアップ部材をシート束の最上位シートに当接させ、シート束から最上位シートをピックアップする摩擦給送方式が広く採用されている。摩擦給送方式は、構成が簡素であるが、ピックアップ部材とシートとの間で大きな摩擦力を得るために、バネ等の付勢手段によりピックアップ部材をシート面に対して強く圧接させることを必要とする。このようなバネ等の付勢手段は、通常、経時劣化によりその付勢力が経時的に減少するので、経時的にも安定した給送性能を得ることが難しい。また、ゴム等からなるピックアップ部材は、経時的に又は環境に応じて劣化し、シートに対する摩擦係数が低下するので、この点でも安定した給送性能を得ることが難しい。 In various image forming apparatuses such as an electrophotographic system and an ink jet system, a sheet feeding device that feeds a sheet as a recording material for recording an image includes a pickup member such as a roller or a belt made of a material such as rubber. A friction feeding method is widely adopted in which the uppermost sheet of the bundle is brought into contact with the uppermost sheet to pick up the uppermost sheet from the sheet bundle. The friction feeding system has a simple configuration, but in order to obtain a large frictional force between the pickup member and the sheet, it is necessary to press the pickup member strongly against the sheet surface by a biasing means such as a spring. And Such a biasing means such as a spring usually decreases with time due to deterioration over time, so it is difficult to obtain stable feeding performance over time. Further, the pickup member made of rubber or the like deteriorates with time or according to the environment, and the coefficient of friction with respect to the sheet decreases, so that it is difficult to obtain stable feeding performance in this respect as well.
また、ユーザーの多様化により、画像を記録する記録材としては、普通紙だけでなく、コート紙やラベル紙など、様々な機能・用途をもつシートが用いられることが多くなってきている。記録材として用いられるシートの種類は、今後も増加することが予想される。特殊な機能や用途をもつシートは、ピックアップ部材に対する摩擦係数が極端に小さいものがあり、このようなシートは、摩擦給送方式により安定してピックアップすることが難しい。また、粘着ラベル等のようにシート表面部がシート本体から剥離しやすいシートは、ピックアップ部材とシートとの間の摩擦力によりシート表面部がシート本体から剥離してしまい、摩擦給送方式により安定してピックアップすることが難しい。 Also, due to diversification of users, sheets having various functions and applications such as coated paper and label paper are often used as recording materials for recording images, as well as plain paper. The types of sheets used as recording materials are expected to increase in the future. A sheet having a special function or application has an extremely small coefficient of friction with respect to the pickup member, and such a sheet is difficult to be stably picked up by a friction feeding method. In addition, a sheet whose surface part is easily peeled off from the sheet body, such as an adhesive label, is stabilized by the friction feeding method because the sheet surface part is peeled off from the sheet body due to the frictional force between the pickup member and the sheet. It is difficult to pick up.
このような特殊な機能や用途をもつシートであっても安定したピックアップが可能なものとして、吸着ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し分離する静電吸着分離方式が提案されている（例えば、特許文献１）。 Proposed an electrostatic adsorption separation system that forms an electric field on the adsorption belt and makes it come into contact with the sheet to adsorb and separate it, even if it has such special functions and uses. (For example, Patent Document 1).
特許文献１に記載の静電吸着分離方式のシート搬送装置は、２本のローラに巻き掛けられた誘電体の吸着ベルトと、この吸着ベルトに交番電荷を付与する電荷付与手段と、これらを保持するホルダとで構成された吸着分離ユニットを備えている。ホルダは、上記２本のローラを回転自在に支持しており、上記ローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた回転軸に固定されている。回転軸の一端には、ラックアンドピニオンを有する歯車機構を備え、吸着分離ユニットを揺動させるための揺動手段たる揺動機構が設けられている。また、２本のローラのうち、シート搬送方向上流側に配置されたローラは、シート束のシート面に対して垂直方向に移動可能にホルダに支持されている。
An electrostatic adsorption separation type sheet conveying device described in
給紙の前段階においては、２本のローラを介してホルダに保持された吸着ベルトは、シート束から離間した位置に位置している。シート束の最上位シートを分離して搬送するときは、まず、吸着ベルトを回転させて、吸着ベルトに交番電荷を付与する。吸着ベルトに交番電荷を付与したら、吸着ベルトの回転を停止し、揺動機構を駆動して吸着分離ユニットをシート束側へ揺動させ、吸着ベルトをシート束の最上位シートに接触させ、シート束の最上位シートを吸着ベルトに吸着させる。シート束の最上位シートが吸着ベルトに吸着したら、揺動機構を駆動して、吸着分離ユニットをシート束から離間する方向へ揺動させる。すると、吸着ベルトに吸着した最上位シートが、吸着ベルトにより持上げられて、２番目のシートと分離する。そして、吸着ベルトを回転駆動させ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する。 In the previous stage of paper feeding, the suction belt held by the holder via the two rollers is located at a position away from the sheet bundle. When separating and transporting the uppermost sheet of the sheet bundle, first, the suction belt is rotated to apply an alternating charge to the suction belt. After applying the alternating charge to the suction belt, stop the rotation of the suction belt, drive the swing mechanism to swing the suction separation unit to the sheet bundle side, bring the suction belt into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle, and Adhere the uppermost sheet of the bundle to the adsorption belt. When the uppermost sheet of the sheet bundle is attracted to the suction belt, the swing mechanism is driven to swing the suction separation unit away from the sheet bundle. Then, the uppermost sheet adsorbed on the adsorption belt is lifted by the adsorption belt and separated from the second sheet. Then, the suction belt is driven to rotate, and the uppermost sheet adsorbed on the suction belt is conveyed.
特許文献１に記載のシート給送装置では、シート束上面に接触させた吸着ベルトの表面部分に最上位シートを吸着させた後、その表面部分がシート束上面に対して傾斜するようにその表面部分をシート束上面から離間させる。これにより、シートが曲げられて、吸着ベルトの表面部分に吸着している最上位シートの部分が、吸着ベルトの離間動作に伴ってシート束上面からめくられる。
In the sheet feeding device described in
このとき、これに第二位シートも追従しようとするが、第二位シートには、そのコシによって最上位シートから剥がれようとする剥離力が働く。この剥離力は、通常、最上位シートと第二位シートとの密着部分に、シートのばりや静電気などの何らかの原因により発生する吸着力よりも大きい力である。したがって、第二位シートは、そのような吸着力が発生していても、シート束上面からめくられる最上位シート部分に追従できず、その最上位シート部分から剥離される。この剥離によって、その最上位シート部分と第二位シートとの接触面間には隙間ができる。一旦このような隙間ができれば、最上位シートと第二位シートとの密着部分を引き剥がすことが容易となるので、最上位シートと第二位シートとの密着部分に何らかの原因により吸着力が発生していても、最上位シートを第二位シートから良好に分離させることができる。 At this time, the second sheet also tries to follow this, but the second sheet has a peeling force that tends to peel from the uppermost sheet due to its stiffness. This peeling force is usually a force larger than the adsorption force generated due to some cause such as flashing of the sheet or static electricity at the close contact portion between the uppermost sheet and the second sheet. Therefore, even if such a suction force is generated, the second sheet cannot follow the uppermost sheet portion turned from the upper surface of the sheet bundle and is peeled off from the uppermost sheet portion. This separation creates a gap between the contact surfaces of the uppermost sheet portion and the second sheet. Once such a gap is formed, it is easy to peel off the contact portion between the uppermost sheet and the second sheet, so an adsorption force is generated for some reason at the contact portion between the uppermost sheet and the second sheet. Even so, the uppermost sheet can be satisfactorily separated from the second sheet.
しかしながら、コシの弱いシートを用いた場合には、前記剥離力が小さくなるため、シート束上面に対して吸着ベルトの表面部分を傾斜させてシートを曲げても、その曲げによる剥離効果が小さく、第二位シートからの最上位シートの分離が困難となる。 However, when using a weak sheet, the peeling force is small, so even if the sheet is bent by inclining the surface portion of the suction belt with respect to the upper surface of the sheet bundle, the peeling effect due to the bending is small. It is difficult to separate the uppermost sheet from the second sheet.
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、コシの弱いシートを用いた場合でもシート分離を確実に行うことができるシート搬送装置及びそのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus capable of reliably performing sheet separation even when using a weak sheet, and image formation including the sheet conveying apparatus. Is to provide a device.
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、積載されたシート束の上面に対向配置された吸着ベルトと、該吸着ベルトを張架する第１張架ローラと、該第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第２張架ローラとを有する吸着分離ユニットと、前記第１張架ローラまたは前記第２張架ローラを回転駆動させる張架ローラ駆動手段と、前記吸着ベルトの表面を帯電せしめる帯電手段と、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、該吸着ベルトに吸着した該最上位シートを搬送する、該吸着位置よりも該シート束に対して離間した離間位置との間で、該吸着ベルトと該シート束との少なくとも一方を移動させて、該吸着ベルトと該シート束とを接離させる接離手段とを備え、前記吸着位置で前記吸着ベルトに前記最上位シートを吸着させた後、該吸着ベルトと前記シート束とを離間させてから、該吸着ベルトを回転させて、該最上位シートを搬送するシート搬送装置において、前記吸着位置で前記吸着ベルトに吸着した前記最上位シートの先端部分を、前記第１張架ローラの曲率にならって前記シート束からめくり上げる、めくり上げ手段を有しており、前記接離手段により前記吸着ベルトと前記シート束とを接触させて、該吸着ベルトに前記最上位シートを吸着させた後、前記めくり上げ手段により該最上位シートの先端部分をめくり上げてから、該接離手段によって該吸着ベルトと該シート束とを離間させることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention of
本発明においては、めくり上げ手段により最上位シートの先端部分が第１張架ローラの曲率にならってシート束からめくり上げられることで、最上位シートの先端部分が大きく曲げられる。このように、最上位シートの先端部分が大きく曲げられることで、コシの弱いシートであっても、最上位シートの先端部分に第二位シートが追従できず、最上位シートの先端部分から第二位シートが剥離し、最上位シートの先端部分と第二位シートとの間に隙間ができる。一旦、このような隙間ができれば、コシの弱いシートであっても、最上位シートと第二位シートとの密着部分を引き剥がすことが容易となる。よって、コシの弱いシートを用いた場合でも、巻き上げ手段により最上位シートの先端部分を第１張架ローラの曲率にならってシート束からめくり上げて前記隙間を形成させた後、接離手段によってシート束と吸着ベルトとを離間させることで、第二位シートから最上位シートを良好に分離することができる。 In the present invention, the leading end portion of the uppermost sheet is turned up from the sheet bundle by the turning-up means according to the curvature of the first stretching roller, so that the leading end portion of the uppermost sheet is greatly bent. As described above, since the leading end portion of the uppermost sheet is largely bent, the second sheet cannot follow the leading end portion of the uppermost sheet even if the sheet is weak, and the second sheet cannot follow the leading end portion of the uppermost sheet. The second sheet is peeled off, and a gap is formed between the top end of the uppermost sheet and the second sheet. Once such a gap is formed, it is easy to peel off the contact portion between the uppermost sheet and the second sheet even if the sheet is weak. Therefore, even when a sheet with weak stiffness is used, after the leading edge portion of the uppermost sheet is turned up from the sheet bundle by the winding means according to the curvature of the first stretching roller, the gap is formed by the contact and separation means. By separating the sheet bundle and the suction belt, the uppermost sheet can be favorably separated from the second sheet.
以上、本発明によれば、コシの弱いシートを用いた場合でもシート分離を確実に行うことができるという優れた効果がある。 As described above, according to the present invention, there is an excellent effect that sheet separation can be reliably performed even when a weak sheet is used.
以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機に適用した一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a copying machine which is an electrophotographic image forming apparatus will be described.
図２は、実施形態に係る複写機１００の概略構成図である。
この複写機１００は、原稿トレイ５９ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して原稿読取部５８上のコンタクトガラスに自動給紙する自動原稿搬送装置５９と、自動原稿搬送装置５９によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取る原稿読取部５８と、給紙部５２から給紙された記録材であるシートに対して、原稿読取部５８によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段たる画像形成部５０とを備えている。給紙部５２は、複数枚のシートが積層されたシート束１を収容していて、このシート束１からその最上位に位置する最上位シート１ａを画像形成部５０に給紙する。なお、本実施形態では、画像形成部５０と給紙部５２とは分割可能となっている。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the
The
画像形成部５０は、潜像担持体として感光体６１のまわりに、帯電装置６２、現像装置６４、転写装置５４、感光体クリーニング装置６５等を備えている。また、画像形成部５０は、感光体６１にレーザー光６３を照射するための光書込ユニット（不図示）、シート上のトナー画像を定着する定着装置５５等を備えている。
The
上記構成の画像形成部５０では、感光体６１の回転とともに、まず帯電装置６２で感光体６１の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部５８によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニット（不図示）からのレーザー光６３を照射して感光体６１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体６１上にトナー画像を形成する。一方、給紙部５２は、シートを１枚づつ分離して搬送して、レジストローラ５３に突き当てて止める。そして、画像形成部５０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ５３に突き当てて止めたシートを感光体６１と転写装置５４とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体６１上のトナー画像は供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置５５によりトナー画像を定着後、排紙ローラ対５６により排紙トレイ５７へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体６１の表面は感光体クリーニング装置６５で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。
In the
図３は給紙部５２を示す模式図であり、図４は吸着分離ユニット１１０の要部構成を示す図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the
給紙部５２は、複数枚のシートを積載して収容するシート収容部としての給紙カセット１１と、給紙カセット１１上の複数枚のシートからなるシート束１から最上位に位置する最上位シート１ａを分離して搬送するシート搬送装置２００とを含んで構成されている。
The
図３に示すように、給紙カセット１１には、積層された複数枚のシートからなるシート束１を積載収容する積載トレイである底板７を有している。底板７と給紙カセット１１の底部との間には、底板７を支持する支持部材８が回動自在に取り付けられており、支持部材８が回動することで底板７を昇降させることができる。また、給紙部５２には、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に来たことを検知するシート検知手段が設けられている。このシート検知手段は、装置本体に設けられた軸に回転自在に支持されたフィラー４２と、フィラー４２の回転経路を挟んで対向する発光部と受光部とを有する透過型光学センサ（不図示）とで構成されている。
As shown in FIG. 3, the
支持部材８を不図示の支持部材駆動モータにより回動させ、底板７を上昇させると、底板７に積載されたシート束１が上昇し、最上位シート１ａがフィラー４２と当接する。このとき、透過型光学センサの受光部は、発光部からの光を受光している。さらに、底板７を上昇させると、フィラー４２が、発光部の光を遮り、受光部が光を受光しなくなる。これにより、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に来たことが検知され、支持部材８の回転を停止する。
When the
シート搬送装置２００は、吸着分離ユニット１１０、この吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動手段たる揺動機構１２０、吸着ベルト２を回転させる駆動機構などを備えている。
吸着分離ユニット１１０は、図４に示すように、下流側張架ローラ６と、上流側張架ローラ５とに回転可能に張架される吸着ベルト２を備えている。
The
As shown in FIG. 4, the
吸着ベルト２は、１０８［Ω・ｃｍ］以上の抵抗を有する５０［μｍ］程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミ蒸着により形成された１０６［Ω・ｃｍ］以下の抵抗を有する導電層とを有する２層構造となっている。吸着ベルト２を上記のような２層構造とすることで、導電層を接地された対向電極として使用することができ、吸着ベルト２に電荷を与える帯電手段としての電極部材３を、吸着ベルト２の表層に接した位置であればどこでも設けることができる。
The
下流側張架ローラ６は抵抗値が１０６［Ω・ｃｍ］の導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ５は金属ローラである。下流側張架ローラ６及び上流側張架ローラ５はともに接地されている。下流側張架ローラ６は、吸着ベルト２を回転させて吸着ベルト２に吸着したシートを搬送するときに、吸着ベルト２からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。すなわち、下流側張架ローラ６の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、回転する吸着ベルト２に吸着されて搬送されたシートが、下流側張架ローラ６から離れて、シート搬送方向下流側の不図示のガイド部材により形成される搬送路を通って給送ローラ対９に送り込まれるようになっている。
The
本実施形態では、図３（ａ）に示すシート束の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる吸着位置と、図３（ｂ）に示す吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送する、吸着位置よりもシート束１に対して離間した離間位置との間で、昇降部材８により底板７を昇降させてシート束１を移動させることにより、吸着ベルト２とシート束１とを接離させることが可能である。
In the present embodiment, the suction position where the
また、図３に示すように、シート搬送方向下流側には、ブラケット１２を揺動させる揺動手段としての揺動機構１２０が設けられている。揺動機構１２０は、各ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部に形成された第１駆動伝達部としてのラックギヤ部１３と、回転軸１６に固定され、ラックギヤ部１３にそれぞれ噛み合う第２駆動伝達部材たるピニオンギヤ１５とを有している。
As shown in FIG. 3, a
また、揺動機構１２０は、不図示の揺動モータを備えている。回転軸１６の一端には、揺動モータのモータ軸に固定されたモータギヤと噛み合う従動ギヤが設けられている。各ピニオンギヤ１５を、回転軸１６に固定することにより、揺動モータで回転軸１６を回転させることで、各ピニオンギヤ１５を回転することができる。これにより、一つの揺動モータで、ベルト幅方向両端に設けられたピニオンギヤ１５を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、ベルト幅方向両端に設けられたラックアンドピニオンの駆動を同期することができる。
The
ラックギヤ部１３は、支持軸１４を中心としたＲ形状となっている。ブラケット１２に形成されたラックギヤ部１３は、吸着分離ユニット１１０の揺動時、支持軸１４を中心にして揺動する。よって、ラックギヤ部１３を、支持軸１４を中心としたＲ形状とすることにより、吸着分離ユニット１１０の揺動時もラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いを維持することができる。また、ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部にラックギヤ部１３を形成することにより、ブラケット１２と別体のラックギヤをブラケット１２に取り付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構成を簡素化することができる。
The
また、揺動機構１２０のラックアンドピニオンのうち、装置側にピニオンを設けることにより、ピニオンへ駆動を伝達するための構成を、ピニオンを吸着分離ユニットに設けた場合に比べて、簡単にすることができる。
In addition, by providing a pinion on the device side of the rack and pinion of the
揺動モータを駆動することにより、各ピニオンギヤ１５が回転し、ラックギヤ部１３が、シート束１に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット１２が、支持軸１４を支点にして揺動する。
By driving the swing motor, each
吸着ベルト２の表面には、吸着ベルト２の表面を帯電させる帯電手段としてのブレード状の電極部材３が当接している。電極部材３は、交流を発生する電源４に接続されている。電極部材３をブレード状にすることで、交番した帯電間隔を小ピッチ化しやすく、吸着ベルト２に微小な波うちなどがあっても、安定した帯電を行うことができる。なお、本実施形態では、帯電手段としてブレード状の電極部材３を用いているが、ローラ状の電極部材を用いてもよい。
A blade-shaped
［構成例１］
図１は、本構成例に係るシート搬送装置２００の要部構成を示す図である。なお、図１においては、本発明の特徴部分である吸着分離ユニット１１０がわかり易いように、ブラケット１２などの各種部材の図示を適宜省略している。
[Configuration example 1]
FIG. 1 is a diagram illustrating a main configuration of a
上流側張架ローラ５または下流側張架ローラ６には不図示の駆動伝達部材を介して駆動手段である張架ローラ駆動モータが連結されており、この張架ローラ駆動モータによって上流側張架ローラ５または下流側張架ローラ６を回転駆動させることにより、吸着ベルト２を回転させることができる。また、張架ローラ駆動モータによって駆動されない残りの張架ローラは、吸着ベルト２の回転に連れ回って従動回転する。
The
吸着ベルト２は、上流側張架ローラ５と下流側張架ローラ６との間に張架された平坦なベルト部分のうち、シート束１の上面と対面する側のベルト張架部分がベルト平坦部分を形成している。以下、このベルト平坦部分を下側ベルト張架部分という。また、上流側張架ローラ５と下流側張架ローラ６との間に張架された平坦なベルト部分のうち、下側ベルト張架部分と対向する側のベルト平坦部分を、上側ベルト張架部分という。
Of the flat belt portion stretched between the
吸着ベルト２の上側ベルト張架部分の内周面に接触させて設けられ、吸着ベルト２をその外周面側に押し出して前記上側ベルト張架部分を屈曲させる押出位置と、前記上側ベルト張架部分を押し出さない非押出位置との間で移動可能な押出部材２３を備えている。この押出部材２３は、押出部材移動手段としての移動機構により、前記非押出位置と前記押出位置との間で移動可能である。
An extrusion position that is provided in contact with the inner peripheral surface of the upper belt stretch portion of the
図５（ａ）は、押出部材２３を移動させる移動機構を示したものであり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ断面図を示したものである。
FIG. 5A shows a moving mechanism for moving the pushing
押出部材２３を移動させる移動機構としては、押出部材２３を付勢する付勢部材であるバネ２０と、回転軸２７ａの軸方向両端側に軸支されたカム２１及びカム２２と、回転軸２７と減速機構２７ｂを介して接続され、カム２１及びカム２２を回転駆動させる駆動源であるカム回転モータ２７と、押出部材２３の移動方向を規制する規制部材２５とを備え、押出部材２３の上部にカム２１，２２を接触させ、押出部材２３の下部にバネ２０を接触させた構成を採用している。規制部材２５は、図５（ａ）で示すように、押出部材２３を図中ｙ方向への移動を規制している。そして、カム回転駆動モータ２７によってカム２１及びカム２２を回転させることによって、押出部材２３がバネ２３からの付勢により、または、その付勢に抗して、規制部材２５にガイドされて図５（ａ）中ｘ方向に移動することができる。
As a moving mechanism for moving the push-
下流側張架ローラ６は、図５（ａ）に示す上流側張架ローラ５の回転軸中心と下流側張架ローラ６の回転軸中心とを通る直線Ｌに沿って変位自在に設けられている。
The
図５（ａ）に示すように、上流側張架ローラ５の回転軸中心と下流側張架ローラ６の回転軸中心とを結んだ直線Ｌに沿って、下流側張架ローラ６を上流側張架ローラ５とは反対側（シート搬送下流方向）に付勢する付勢部材であるバネ２４と、下流側張架ローラ６の前記直線Ｌに対して垂直方向（図中上下方向）の移動を規制する規制部材２６とが設けられている。規制部材２６は下流側張架ローラ６の回転軸の移動方向を図中ｘ方向に規制するものであり、バネ２４は下流側張架ローラ６の回転軸を図中−ｙ方向に付勢するものである。
As shown in FIG. 5A, the
下流側張架ローラ６は、バネ２４によって吸着ベルト２の外周側、より詳しくは前記直線Ｌに沿って上流側張架ローラ５とは反対側に向かって付勢されている。このように、付勢された下流側張架ローラ６は、吸着ベルト２に対してその内周面側から外周面側へ向かう付勢力を付与し、これにより吸着ベルト２は、所定のテンションで張架状態が維持される。
The
図６（ａ）は非押出位置に押出部材２３が位置するときの移動機構を示したものであり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
FIG. 6A shows the moving mechanism when the pushing
図６（ａ）に示すように、カム２１及びカム２２をａ−ｂ間で図中反時計周り方向に回転させバネ２０からの付勢力により、押出部材２３を図中＋ｘ方向に移動させることで、図７（ａ）に示すように真っ直ぐな状態の吸着ベルト２の上側ベルト張架部分がその外周面側に押し出され、図７（ｂ）に示すように吸着ベルト２の上側ベルト張架部分が屈曲する。このように屈曲した吸着ベルト２は、上流側張架ローラ５に対しては図中−ｙ方向、下流側張架ローラ６に対しては図中＋ｙ方向に力を発生させる。上流側張架ローラ５の回転軸５ａは図中ｙ方向とｘ方向との移動が規制されており、屈曲した吸着ベルト２により発生された図中＋ｙ方向の力によって、下流側張架ローラ６が図中＋ｙ方向に移動する。
As shown in FIG. 6 (a), the
このような、カム２１及びカム２２を回転駆動させて押出部材２３により吸着ベルト２を屈曲させる動作（図６（ａ）中の動作１）と、下流側張架ローラ６が図中＋ｙ方向に移動する動作（図６（ａ）中の動作２）とは連動して起こる。
Such an operation of rotating the
図８（ａ）は押出位置に押出部材２３が位置するときの移動機構を示したものであり、図８（ｂ）は図８（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
FIG. 8A shows a moving mechanism when the pushing
また、図８（ａ）に示すように、押出部材２３が吸着ベルト２を押し出した状態から、カム２１及びカム２２をｂ−ｃ間で図中反時計周り方向に回転させ、バネ２０からの付勢力に抗して押出部材２３を図中−ｘ方向に移動させることで、吸着ベルト２の上側ベルト張架部分を真っ直ぐな状態に戻すことができる。このように上側ベルト張架部分が真っ直ぐに戻ることで吸着ベルト２は、上述したような下流側張架ローラ６に対する図中＋ｙ方向への力を発生させなくなり、下流側張架ローラ６がバネ２４からの付勢力によって図中−方向に移動する。
Further, as shown in FIG. 8A, from the state in which the pushing
なお、上流側張架ローラ５の径は吸着分離ユニット１１０の揺動によるシート曲率分離に適した値に設定しており、下流側張架ローラ６の径はシート巻き上げの際の曲率分離を行うのに適した値に設定している。
The diameter of the
次に、本構成例のシート搬送装置２００を用いたシート搬送動作について、図９及び図１０を用いて説明する。なお、図９においては、吸着分離ユニット１１０の動作がわかり易いように、ブラケット１２などの各種部材の図示を適宜省略している。
Next, a sheet conveying operation using the
図９（ａ）に示すように、給紙信号により不図示の駆動手段を駆動させて上流側張架ローラ５を回転させ、吸着ベルト２を回転させる。次に、回転する吸着ベルト２に電極部材３を介して電源４により交番電圧が印加し、吸着ベルト２の表面に交流電源周波数と吸着ベルト２の周動速度に応じたピッチ（ピッチは４［ｍｍ］〜１６［ｍｍ］程度とするのがよい）で交番する電荷パターンを形成する。電源４は交流の他、直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト２の表面に対して４［ｋＶ］の振幅を持った矩形波を印加している。
As shown in FIG. 9A, a driving means (not shown) is driven by a paper feed signal to rotate the
吸着ベルト２への帯電が完了したら、図９（ｂ）に示すように、吸着ベルト２の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板７の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータを逆回転させ、図１０（ａ）に示すように、ピニオンギヤ１５を図中反時計回りに回転させて、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させる。底板７が上昇し、吸着分離ユニット１１０が下降していくと、シート束１の最上位シート１ａが、吸着ベルト２を介して上流側張架ローラ５に当接する。
When charging of the
さらに、底板７を上昇させ、吸着分離ユニット１１０を下降させていくと、上流側張架ローラ５が、シート束１により押し上げられ、長孔１２ａの下端４１に突き当たっていた上流側張架ローラ５は、長孔１２ａに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板７の上昇に伴い、フィラー４２が図中反時計回りに回転する。そして、シート束１の最上位シート１ａが所定の位置にくると、このフィラー４２が、透過型光学センサの発光部の光を遮り、シート検知手段がシート束１の最上位シート１ａが所定の位置にきたことを検知し、底板７の上昇を停止する。また、吸着分離ユニット１１０が、吸着位置に到達したら、揺動モータの回転を停止する。
Further, when the
図９（ｃ）に示すように、底板７の上昇が停止し、吸着分離ユニット１１０の下降（揺動）が停止すると、吸着ベルト２の下側ベルト張架部分の外周面がシート束１の最上位シート１ａと当接する。このとき、下流側張架ローラ６の回転軸６ａがシート束先端よりもシート搬送方向下流側に位置するような位置で、下流側張架ローラ６が吸着ベルト６を張架している。
As shown in FIG. 9 (c), when the ascent of the
吸着ベルト２と最上位シート１ａとが当接した状態にてシート紙種ごとに所定に設定した待機時間だけ待機した後、誘電体であるシートには吸着ベルト２の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束１の最上位シート１ａのみが吸着ベルト２に吸着して保持される。このように、電荷パターンによるシート吸着力は、シート束１における最上位シート１ａにのみ作用し、第二位シート１ｂ以下のシートには作用しない。
After waiting for a predetermined standby time for each sheet type in a state where the
吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着した後、シート束上面と吸着ベルト２の下側ベルト張架部分とが平行状態で、図６（ａ）に示すように、カム２１及びカム２２を図中反時計回り方向でａ−ｂ間を回転する。これにより、押出部材２３を上方に移動させて、吸着ベルト２の上側ベルト張架部分を外周側に向かって押し出す。これにより、下流側張架ローラ６が吸着ベルト２に付勢されて前記直線Ｌに沿って上流側張架ローラ５側にシート束上面と平行に移動する。このとき、図９（ｄ）に示すように下流側張架ローラ６の回転軸６ａがシート束上面上に位置するまで、下流側張架ローラ６を前記直線Ｌに沿って上流側張架ローラ５側に移動させる。
After the
このような、下流側張架ローラ６の前記直線Ｌに沿った上流側張架ローラ５側への移動に伴って、図９（ｄ）に示すように、吸着ベルト２の最上位シート１ａが吸着している下側張架ベルト部分の下流側が、下流側張架ローラ６に巻き付く。これに伴って、その巻き付いたベルト部分に吸着している最上位シート１ａの先端部分が、下流側張架ローラ６の曲率にならってシート束からめくり上げられ、最上位シート１ａの先端部分が大きく曲げられる。このように、最上位シートの先端部分が大きく曲げられることで、コシの弱いシートであっても、最上位シート１ａの先端部分に第二位シート１ｂが追従できず、最上位シート１ａの先端部分から第二位シート１ｂが剥離し、最上位シート１ａの先端部分と第二位シート１ｂとの間に隙間ができる。最上位シート１ａと第二位シート１ｂとの密着部分に、ばりや静電気などの何らかの原因により発生する吸着力一旦、このような隙間ができれば、最上位シート１ａと第二位シート１ｂとの密着部分を引き剥がすことが容易となる。
As the
最上位シート１ａがめくり上げられたら、その状態で、揺動モータを駆動して、ピニオンギヤ１５を図中時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、下流側張架ローラ６は、ブラケット１２とともにシート束１から離間する方向へ移動する。一方、上流側張架ローラ５は、自重により、シート束１の上面から動かず、ブラケット１２に対して相対的にシート束方向へ移動する。これにより、吸着ベルト２は、上流側張架ローラ５の回転中心を中心にして、揺動するような動きをとり、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２の上流側張架ローラ５に巻き回された部分を支点して湾曲する。その結果、最上位シート１ａのみを吸着ベルト２に吸着しつつ、最上位シート１ａの先端部分と第二位シート１ｂとの間に前述したような隙間があることで容易に、ばりや静電気などの何らかの原因により最上位シート１ａと第二位シート１ｂとの密着部分に発生する吸着力によらず、第二位シート１ｂに働く復元力によって最上位シート１ａから第二位シート１ｂを分離させることができる。
When the
吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ５が、長孔１２ａの下端４１に突き当たる。このように、上流側張架ローラ５が、長孔１２ａの下端４１に突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット１１０を回動させると、上流側張架ローラ５もブラケット１２とともに移動し、上流側張架ローラ５が、シート束１の上面から離間する。
When the
また、図９（ｅ）に示すように、離間から搬送位置までの間に、図８（ａ）に示すように、カム２１及びカム２２を図中反時計周り方向でｂ−ｃ間で回転させて、押出部材２３のリターン動作を行う。なお、このリターン動作は離間から次の吸着動作（二度目）までに行えば良い。また、シート束１と吸着ベルト２との接触時と、シート束１と吸着ベルト２との離間時とで、カム２１及びカム２２の回転を上述した回転方向とは逆方向に回転させても良い。
Further, as shown in FIG. 9 (e), the
そして、図９（ｆ）や図１０（ｂ）に示すように吸着分離ユニット１１０がシートを搬送する搬送位置に到達すると、揺動モータの駆動を停止する。そして、張架ローラ駆動モータを駆動して、吸着ベルト２を回転させて、吸着ベルト２に吸着している最上位シート１ａを、給送ローラ対９へ向けて搬送する。吸着ベルト２の進行に伴い吸着ベルト２に静電吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２の下流側張架ローラ６の曲率分離により吸着ベルト２から分離し給送方向へ繰り出され、給送ローラ対９により画像形成部へ給送される。給送ローラ対９と吸着ベルト２との線速は同一にされており、給送ローラ対９がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は、吸着ベルト２も間欠駆動されるように制御される。
Then, as shown in FIG. 9F and FIG. 10B, when the
なお、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａの給送時において、下流側張架ローラ６による曲率分離だけで吸着ベルト２から最上位シート１ａの分離が困難な場合には、分離爪３１によって分離補助が行われることで、吸着ベルト２から最上位シート１ａの分離がなされる。
When the
また、本実施形態においては、吸着ベルト２に最上位シート１ａを静電吸着して、最上位シート１ａを第二位シート１ｂから分離しているので、摩擦力を用いた分離方法のように、シート摩擦係数の影響により重送が発生することがない。
In the present embodiment, the
本実施形態においては、下流側張架ローラ６の前記直線に沿った移動時に、上流側張架ローラ５の回転を規制する回転規制手段を有している。この回転規制手段によって上流側張架ローラ５の回転が規制されることで、上流側張架ローラ５が完全幾何拘束される。
In the present embodiment, there is a rotation restricting means for restricting the rotation of the
例えば、回転規制手段として、上流側張架ローラ５と吸着ベルト２のベルト内周面との間で生じる摩擦力を用いることができ、下流側張架ローラ６、上流側張架ローラ５及び押出部材２３それぞれと、吸着ベルト２のベルト内周面との間で生じる摩擦力のうち、上流側張架ローラ５とベルト内周面との間で生じる摩擦力が最も大きくなるようにした構成を採用することができる。
For example, a frictional force generated between the
このように、上流側張架ローラ５と前記ベルト内周面との間で生じる摩擦力を最も大きくすることで、押出部材２３によって吸着ベルト２の上側ベルト張架部分の押し出しを行ったときに、上流側張架ローラ５の回転が規制されて、吸着ベルト２の回転が抑制される。これにより、押出部材２３は吸着ベルト２のベルト内周面に対し滑りながら移動して吸着ベルト２を屈曲させる。また、図５に示すように、押出部材２３によって吸着ベルト２の上側ベルト張架部分を押出すことで、下流側張架ローラ６は上流側張架ローラ５側に移動するが、吸着ベルト２のベルト内周面と滑りながら下流側張架ローラ６が移動してもよい。吸着ベルト２を回転させないことで、吸着ベルト２のベルト外周面と最上位シート１ａの上面との間に摩擦力が生じないため、シート束１のシートズレやシワなどが起きるのを抑制することができる。
In this way, when the frictional force generated between the
また、前記回転規制手段の他例としては、吸着ベルト２を回転させる駆動ローラとして上流側張架ローラ５を用いた場合、上流側張架ローラ５の回転軸に接続される駆動伝達部材を介して回転駆動力を伝達する不図示の駆動源によって、上流側張架ローラ５の回転軸の回転を固定する構成を採用することができる。駆動源には電磁ブレーキが設けられており、電磁ブレーキによって上流側張架ローラ５の回転軸の摩擦固定を行うことで、上流側張架ローラ５が回転できない状態にすることができる。なお、吸着ベルト２を回転させてシート搬送を行う場合などには、電磁ブレーキによる上流側張架ローラ５の回転軸の摩擦固定を止めて、上流側張架ローラ５を回転可能な状態にし、駆動源からの駆動力によって上流側張架ローラ５を回転させる。
As another example of the rotation restricting means, when the
また、本構成例のように押出部材２３として回転可能なローラ部材を用いることにより、吸着ベルト２に対して押出部材２３が回転しながら押し出し動作を行うことができる。よって、押出部材２３と吸着ベルト２の内周面との間で生じる摩擦力を低減でき、その分、吸着ベルト２及び押出部材２３の耐久性を高めることができる。
Further, by using a rotatable roller member as the
また、図１１に示すように、シート情報としてシートの紙種を、複写機１００に設けられた操作パネル７０から選択し入力することで、カム２１及びカム２２の回転量の大きさを調整し、押出部材２３による吸着ベルト２の押し出し量を変えることにより、下流側張架ローラ６の移動量を変更することができる。
Further, as shown in FIG. 11, by selecting and inputting a sheet type as sheet information from an
コシが強い（曲げ剛性が高い）紙種のシートを用いたときには、下流側張架ローラ６の移動に伴う最上位シート１ａの先端部分の過度な曲げにより、最上位シート１ａの先端部分が吸着ベルト２から剥がれてしまう虞がある。
When a sheet of paper type with strong stiffness (high bending rigidity) is used, the leading end portion of the
そこで、複写機１００に設けられた操作パネル７０からユーザーによりシート情報として紙種を選択して入力し、下流側張架ローラ６の移動量が、予め設定された下流側張架ローラ６の移動量と紙種（シートのコシの強さ或いは曲げ剛性）との関係から制御部８０で決定する。そして、その決定された移動量となるように、カム回転駆動モータ２７からの駆動力を変化させて、カム２１及びカム２２の回転量の大きさを調整し、押出部材２３による吸着ベルト２の押し出し量を変える。これにより、紙種（シートのコシの強さ或いは曲げ剛性）に応じた最適な下流側張架ローラ６の移動量にて、最上位シート１ａの先端部分をシート束上面に対してめくり上げることができ、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａの先端部分が吸着ベルト２から剥がれてしまうのを抑制することができる。
Therefore, the user selects and inputs the sheet type as sheet information from the
なお、下流側張架ローラ６の移動量は、下流側張架ローラ６の径に依存するものであり、表１に下流側張架ローラ６のローラ半径が１０［ｍｍ］の場合における、各紙種での最適な下流側張架ローラ６の移動量の例を示す。
The amount of movement of the
シート曲げ剛性とローラ移動量の関係（ローラ半径：１０［ｍｍ］の場合）
［構成例２］
図１２に押出部材２９を移動させる移動機構の他例を示している。図１３（ａ）は押出部材２９が非押出位置に位置する状態を示したものであり、図１３（ｂ）は押出部材２９が押出位置に位置する状態を示したものである。
[Configuration example 2]
FIG. 12 shows another example of a moving mechanism that moves the pushing
本構成例においては、図１２に示すように、押出部材２９が上流側張架ローラ５の回転軸と同軸上に揺動可能に設けられている。また、不図示の駆動源たるモータからの駆動力を押出部材２９に伝達する回転可能な駆動伝達手段２８が設けられており、駆動伝達手段２８が回転することで、図１３（ａ）に示した非押出位置と、図１３（ｂ）に示した押出位置との間で、上流側張架ローラ５の回転軸を中心に押出部材２９を揺動させることができる。
In this configuration example, as shown in FIG. 12, the push-
また、図１４に示すように、シート情報としてシートの紙種を複写機１００に設けられた操作パネル７０から選択し入力することで、押出部材２９の揺動量の大きさを調節して、押出部材２９による吸着ベルト２の押し出し量を変えることにより、下流側張架ローラ６の移動量を変更することができる。
Further, as shown in FIG. 14, by selecting and inputting the sheet type of the sheet as sheet information from the
コシが強い（曲げ剛性が高い）紙種のシートを用いたときには、下流側張架ローラ６の移動に伴う最上位シート１ａの先端部分の過度な曲げにより、最上位シート１ａの先端部分が吸着ベルト２から剥がれてしまう虞がある。
When a sheet of paper type with strong stiffness (high bending rigidity) is used, the leading end portion of the
そこで、複写機１００に設けられた操作パネル７０からユーザーによりシート情報として紙種を選択して入力し、下流側張架ローラ６の移動量が、予め設定された下流側張架ローラ６の移動量と紙種（シートのコシの強さ或いは曲げ剛性）との関係から制御部８０で決定する。そして、その決定された移動量となるように駆動源たるモータ９０からの駆動力を変化させ押出部材２９の揺動量の大きさを調整して、押出部材２９による吸着ベルト２の押し出し量を変える。これにより、紙種（シートのコシの強さ或いは曲げ剛性）に応じた最適な下流側張架ローラ６の移動量にて、最上位シート１ａの先端部分をシート束上面に対してめくり上げることができ、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａの先端部分が吸着ベルト２から剥がれてしまうのを抑制することができる。
Therefore, the user selects and inputs the sheet type as sheet information from the
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
積載されたシート束１などのシート束の上面に対向配置された吸着ベルト２などの吸着ベルトと、吸着ベルトを張架する下流側張架ローラ６などの第１張架ローラと、第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する上流側張架ローラ５などの第２張架ローラとを有する吸着分離ユニット１１０などの吸着分離ユニットと、第１張架ローラまたは第２張架ローラを回転駆動させる張架ローラ駆動手段と、吸着ベルトの表面を帯電せしめる電極部材３などの帯電手段と、シート束の最上位シート１ａなどの最上位シートを吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する、吸着位置よりもシート束に対して離間した離間位置との間で、吸着ベルトとシート束との少なくとも一方を移動させて、吸着ベルトとシート束とを接離させる揺動機構１２０などの接離手段とを備え、吸着位置で吸着ベルトに最上位シートを吸着させた後、吸着ベルトとシート束とを離間させてから、吸着ベルトを回転させて、最上位シートを搬送するシート搬送装置２００などのシート搬送装置において、吸着位置で吸着ベルトに吸着した最上位シートの先端部分を、第１張架ローラの曲率にならってシート束からめくり上げる、めくり上げ手段を有しており、接離手段により吸着ベルトとシート束とを接触させて、吸着ベルトに最上位シートを吸着させた後、めくり上げ手段により最上位シートの先端部分をめくり上げてから、接離手段によって吸着ベルトとシート束とを離間させる。これよれば、上記実施形態について説明したように、コシの弱いシートを用いた場合でもシート分離を確実に行うことができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、上記めくり上げ手段は、上記吸着ベルトのシート束上面に対面するベルト平坦部分とは異なる上側ベルト張架部分などのベルト張架部分の内周面に接触して、前記ベルト張架部分をその外周側に押し出す方向に移動可能な押出部材２３などの押出部材と、前記ベルト張架部分を押し出さない非押出位置と、前記ベルト張架部分を押し出してベルト張架部分を屈曲させる押出位置との間で、押出部材を移動させる押出部材移動手段と、上記第１張架ローラの回転軸中心と上記第２張架ローラの回転軸中心とを結んだ直線Ｌに沿って第１張架ローラが移動可能であり、第１張架ローラの回転軸がシート束先端よりもシート搬送方向下流側に位置する第１位置と、第１張架ローラの回転軸が第１位置から前記直線に沿って第２張架ローラ側に移動したシート束上面上に位置する第２位置との間で、第１張架ローラを移動させる第１張架ローラ移動手段とを有しており、前記めくり上げ手段による最上位シートの先端部分のめくり上げは、押出部材移動手段により押出部材を非押出位置から押出位置に移動させるとともに、第１張架ローラ移動手段によって第１張架ローラを第１位置から第２位置に移動させて行う。これによれば、上記実施形態について説明したように、吸着ベルトの最上位シートが吸着しているベルト部分の下流側が、第１張架ローラに巻き付き、これに伴って、その巻き付いたベルト部分に吸着している最上位シートの先端部分が巻き上げられるので、シート束から第１張架ローラの曲率にならって最上位シートの先端部分をめくり上げることができる。
（態様Ｃ）
（態様Ｂ）において、第１張架ローラ移動手段は、第１張架ローラを前記直線に沿って第２張架ローラとは反対側に付勢するバネ２４などの付勢部材と、第１張架ローラの前記直線に対して垂直方向の移動を規制する規制部材２６などの規制部材とを有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、押出部材移動手段によって押出部材が吸着ベルトの外周側へ移動すると吸着ベルトが押し出され、これに応じて吸着ベルトのベルト周長を一定に維持すべく、付勢部材からの付勢力に抗して第１張架ローラが前記直線に沿って上流側張架ローラ側へ移動させることができる。
（態様Ｄ）
（態様Ｂ）または（態様Ｃ）において、第１張架ローラ移動手段による第１張架ローラの移動時に、第２張架ローラの回転を規制する回転規制手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート束のシートズレやシワなどが起きるのを抑制することができる。
（態様Ｅ）
（態様Ｄ）において、上記回転規制手段として、上記第２張架ローラとベルト内周面との間で生じる摩擦力を用いており、上記第１張架ローラ、前記第２張架ローラ及び上記押出部材それぞれのベルト内周面との間で生じる摩擦力は、該第２張架ローラと該ベルト内周面との間で生じる摩擦力が最も大きい。これによれば、第２張架ローラが回転しないように規制する回転規制手段を別途で新たに設ける必要が無いので、低コスト化や装置の小型化を図ることができる。
（態様Ｆ）
（態様Ｄ）において、上記張架ローラ駆動手段は上記第２張架ローラを駆動させるものであり、張架ローラ駆動手段が上記回転規制手段を兼ねる。これによれば、第２張架ローラが回転しないように規制する回転規制手段として張架ローラ駆動手段を兼用するので、回転規制手段を別途で新たに設ける必要が無く、低コスト化や装置の小型化を図ることができる。
（態様Ｇ）
（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）において、押出部材は、回転可能に設けられたローラ部材である。これによれば、上記実施形態について説明したように、吸着ベルト及び押出部材の耐久性を高めることができる。
（態様Ｈ）
（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）または（態様Ｇ）において、押出部材移動手段は、押出部材を付勢するバネ２０などの付勢部材と、回転可能に設けられたカム２１，２２などのカム部材と、カム部材を回転駆動させるカム駆動手段とを有しており、付勢部材及びカム部材を押出部材に当接させた構成である。これによれば、簡単な構成で押出部材を移動させることができる。
（態様Ｉ）
（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）において、上記押出部材は、揺動軸を中心に上記非押出位置と上記押出位置との間で揺動可能に設けられており、押出部材移動手段は押出部材を揺動させることにより、押出部材を被押出位置と押出位置との間で移動させる。これによれば、簡単な構成で押出部材を移動させることができる。
（態様Ｊ）
（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）、（態様Ｈ）または（態様Ｉ）において、シート情報が入力される操作パネル７０などのシート情報入力手段と、シート情報入力手段に入力されたシート情報に基づいて、第１張架ローラ移動手段による第１張架ローラの移動量を変化させる制御を行う制御部８０などの制御手段とを有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シートの種類に応じた最適な下流側張架ローラ６の移動量にて、最上位シートの先端部分の過度な曲げを抑えて、最上位シートの先端部分が吸着ベルトから剥がれてしまうのを抑制することができる。
（態様Ｋ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）、（態様Ｈ）、（態様Ｉ）または（態様Ｊ）において、上記接離手段として、吸着位置と離間位置との間で吸着分離ユニットを揺動させる揺動機構１２０などを揺動手段を有する構成を採用することができる。
（態様Ｌ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）、（態様Ｈ）、（態様Ｉ）、（態様Ｊ）または（態様Ｋ）において、上記接離手段として、吸着位置と離間位置との間で、シート束を積載収容する底板７などの積載トレイを昇降させる支持部材８などの昇降手段を有する構成を採用することができる。
（態様Ｍ）
シートに画像を形成する画像形成手段と、積載されたシート束から最上位シートを分離し、画像形成手段へ最上位シートを搬送するシート搬送手段とを備えた複写機１００などの画像形成装置において、前記シート搬送手段として、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）、（態様Ｈ）、（態様Ｉ）、（態様Ｊ）、（態様Ｋ）または（態様Ｌ）のシート搬送装置を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、コシの弱いシートを用いた場合でもシート分離を確実に行うことができ、良好な画像形成を行うことができる。
What has been described above is merely an example, and the present invention has a specific effect for each of the following modes.
(Aspect A)
A suction belt such as a
(Aspect B)
In (Aspect A), the turning-up means is in contact with an inner peripheral surface of a belt stretch portion such as an upper belt stretch portion different from a flat portion of the belt facing the upper surface of the sheet bundle of the suction belt, and the belt Extrusion members such as an extruding
(Aspect C)
In (Aspect B), the first tension roller moving means includes a biasing member such as a
(Aspect D)
In (Aspect B) or (Aspect C), it has a rotation restricting means for restricting the rotation of the second tension roller when the first tension roller moving means moves the first tension roller. According to this, as described in the above embodiment, it is possible to suppress the occurrence of sheet misalignment, wrinkles, and the like of the sheet bundle.
(Aspect E)
In (Aspect D), as the rotation restricting means, a frictional force generated between the second stretching roller and the belt inner peripheral surface is used, and the first stretching roller, the second stretching roller, and the above The frictional force generated between the belt inner peripheral surfaces of the respective extrusion members has the largest frictional force generated between the second stretching roller and the belt inner peripheral surface. According to this, since it is not necessary to provide a separate rotation restricting means for restricting the second stretching roller from rotating, it is possible to reduce the cost and the size of the apparatus.
(Aspect F)
In (Aspect D), the stretching roller driving unit drives the second stretching roller, and the stretching roller driving unit also serves as the rotation regulating unit. According to this, since the tension roller driving means is also used as the rotation restricting means for restricting the second tension roller from rotating, there is no need to provide a separate rotation restricting means. Miniaturization can be achieved.
(Aspect G)
In (Aspect B), (Aspect C), (Aspect D), (Aspect E) or (Aspect F), the extrusion member is a roller member provided rotatably. According to this, as described in the above embodiment, the durability of the adsorption belt and the extrusion member can be enhanced.
(Aspect H)
In (Aspect B), (Aspect C), (Aspect D), (Aspect E), (Aspect F) or (Aspect G), the pushing member moving means is a biasing member such as a
(Aspect I)
In (Aspect B), (Aspect C), (Aspect D), (Aspect E), or (Aspect F), the pushing member swings between the non-extrusion position and the pushing position around the swing axis. The push member moving means swings the push member to move the push member between the pushed position and the push position. According to this, the pushing member can be moved with a simple configuration.
(Aspect J)
(Aspect K)
In (Aspect A), (Aspect B), (Aspect C), (Aspect D), (Aspect E), (Aspect F), (Aspect G), (Aspect H), (Aspect I) or (Aspect J) As the contact / separation means, it is possible to employ a structure having a rocking means such as a
(Aspect L)
(Aspect A), (Aspect B), (Aspect C), (Aspect D), (Aspect E), (Aspect F), (Aspect G), (Aspect H), (Aspect I), (Aspect J) or In (Aspect K), as the contact / separation means, a structure having lifting / lowering means such as a
(Aspect M)
In an image forming apparatus such as a copying
１ シート束
１ａ 最上位シート
１ｂ 第二位シート
２ 吸着ベルト
３ 電極部材
４ 電源
５ 上流側張架ローラ
６ 下流側張架ローラ
７ 底板
８ 支持部材
９ 給送ローラ対
１１ 給紙カセット
１２ ブラケット
１２ａ 長孔
１３ ラックギヤ部
１４ 支持軸
１５ ピニオンギヤ
１６ 回転軸
２０ バネ
２１ カム
２２ カム
２３ 押出部材
２４ バネ
２５ 規制部材
２６ 規制部材
２７ カム回転駆動モータ
２７ａ 回転軸
２８ 駆動伝達手段
２９ 押出部材
３０ 揺動モータ
３１ 分離爪
３２ 従動ギヤ
４１ 下端
４２ フィラー
５０ 画像形成部
５２ 給紙部
５３ レジストローラ
５４ 転写装置
５５ 定着装置
５６ 排紙ローラ対
５７ 排紙トレイ
５８ 原稿読取部
５９ａ 原稿トレイ
５９ 自動原稿搬送装置
６１ 感光体
６２ 帯電装置
６３ レーザー光
６４ 現像装置
６５ 感光体クリーニング装置
７０ 操作パネル
８０ 制御部
９０ モータ
１００ 複写機
１１０ 吸着分離ユニット
１２０ 揺動機構
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記第１張架ローラまたは前記第２張架ローラを回転駆動させる張架ローラ駆動手段と、
前記吸着ベルトの表面を帯電せしめる帯電手段と、
前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、該吸着ベルトに吸着した該最上位シートを搬送する、該吸着位置よりも該シート束に対して離間した離間位置との間で、該吸着ベルトと該シート束との少なくとも一方を移動させて、該吸着ベルトと該シート束とを接離させる接離手段とを備え、
前記吸着位置で前記吸着ベルトに前記最上位シートを吸着させた後、該吸着ベルトと前記シート束とを離間させてから、該吸着ベルトを回転させて、該最上位シートを搬送するシート搬送装置において、
前記吸着位置で前記吸着ベルトに吸着した前記最上位シートの先端部分を、前記第１張架ローラの曲率にならって前記シート束からめくり上げる、めくり上げ手段を有しており、
前記接離手段により前記吸着ベルトと前記シート束とを接触させて、該吸着ベルトに前記最上位シートを吸着させた後、前記めくり上げ手段により該最上位シートの先端部分をめくり上げてから、該接離手段によって該吸着ベルトと該シート束とを離間させることを特徴とするシート搬送装置。 A suction belt disposed opposite to the upper surface of the stacked sheet bundle, a first stretching roller that stretches the suction belt, and a second stretching roller that is positioned upstream of the first stretching roller in the sheet conveying direction An adsorption separation unit having
A tension roller driving means for rotating the first tension roller or the second tension roller;
Charging means for charging the surface of the adsorption belt;
Between an adsorption position for adsorbing the uppermost sheet of the sheet bundle to the adsorbing belt and a separating position for conveying the uppermost sheet adsorbed on the adsorbing belt and separated from the sheet bundle than the adsorption position And a contact / separation means for moving at least one of the suction belt and the sheet bundle to contact and separate the suction belt and the sheet bundle,
A sheet conveying apparatus that conveys the uppermost sheet by causing the adsorption belt to rotate after the adsorption belt and the sheet bundle are separated after adsorbing the uppermost sheet to the adsorption belt at the adsorption position. In
A turning-up means for turning up the leading end portion of the uppermost sheet adsorbed by the adsorbing belt at the adsorbing position from the sheet bundle according to the curvature of the first stretching roller;
After the suction belt and the sheet bundle are brought into contact with each other by the contact / separation means and the uppermost sheet is sucked onto the suction belt, the leading end portion of the uppermost sheet is turned up by the turning-up means, A sheet conveying apparatus characterized in that the adsorbing belt and the sheet bundle are separated by the contacting / separating means.
上記めくり上げ手段は、
上記吸着ベルトのシート束上面に対面するベルト平坦部分とは異なるベルト張架部分の内周面に接触して、該ベルト張架部分をその外周側に押し出す方向に移動可能な押出部材と、
前記ベルト張架部分を押し出さない非押出位置と、該ベルト張架部分を押し出して該ベルト張架部分を屈曲させる押出位置との間で、前記押出部材を移動させる押出部材移動手段と、
上記第１張架ローラの回転軸中心と上記第２張架ローラの回転軸中心とを結んだ直線に沿って該第１張架ローラが移動可能であり、前記第１張架ローラの回転軸がシート束先端よりもシート搬送方向下流側に位置する第１位置と、該第１張架ローラの回転軸が該第１位置から前記直線に沿って第２張架ローラ側に移動した前記シート束上面上に位置する第２位置との間で、該第１張架ローラを移動させる第１張架ローラ移動手段とを有しており、
前記めくり上げ手段による前記最上位シートの先端部分のめくり上げは、前記押出部材移動手段により前記押出部材を前記非押出位置から前記押出位置に移動させるとともに、前記第１張架ローラ移動手段によって前記第１張架ローラを前記第１位置から前記第２位置に移動させて行うことを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
The flipping means is
An extruding member that contacts an inner peripheral surface of a belt stretch portion different from a belt flat portion facing the sheet bundle upper surface of the suction belt and is movable in a direction of pushing the belt stretch portion to the outer peripheral side;
An extruding member moving means for moving the extruding member between a non-extrusion position that does not extrude the belt stretching portion and an extrusion position that extrudes the belt stretching portion and bends the belt stretching portion;
The first tension roller is movable along a straight line connecting the rotation axis center of the first tension roller and the rotation axis center of the second tension roller, and the rotation axis of the first tension roller Is positioned at the downstream side of the sheet bundle in the sheet conveying direction, and the rotation shaft of the first stretching roller is moved from the first position to the second stretching roller side along the straight line. First stretching roller moving means for moving the first stretching roller between a second position located on the upper surface of the bundle,
The turning-up of the leading end portion of the uppermost sheet by the turning-up means moves the push-out member from the non-extrusion position to the push-out position by the push-out member moving means, and the first stretch roller moving means A sheet conveying apparatus, wherein the first tension roller is moved from the first position to the second position.
上記第１張架ローラ移動手段は、上記第１張架ローラを上記直線に沿って上記第２張架ローラとは反対側に付勢する付勢部材と、該第１張架ローラの該直線に対して垂直方向の移動を規制する規制部材とを有することを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 2,
The first stretching roller moving means includes a biasing member that biases the first stretching roller along the straight line to the side opposite to the second stretching roller, and the straight line of the first stretching roller. And a restricting member for restricting movement in the vertical direction with respect to the sheet conveying apparatus.
上記第１張架ローラ移動手段による上記第１張架ローラの移動時に、上記第２張架ローラの回転を規制する回転規制手段を有することを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 2 or 3,
A sheet conveying apparatus comprising: a rotation restricting means for restricting the rotation of the second stretching roller when the first stretching roller is moved by the first stretching roller moving means.
上記回転規制手段として、上記第２張架ローラとベルト内周面との間で生じる摩擦力を用いており、
上記第１張架ローラ、前記第２張架ローラ及び上記押出部材それぞれのベルト内周面との間で生じる摩擦力は、該第２張架ローラと該ベルト内周面との間で生じる摩擦力が最も大きいことを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 4,
As the rotation restricting means, a frictional force generated between the second tension roller and the belt inner peripheral surface is used,
The friction force generated between the first tension roller, the second tension roller, and the inner peripheral surface of each of the pushing members is the friction generated between the second tension roller and the inner peripheral surface of the belt. A sheet conveying apparatus characterized by having the largest force.
上記張架ローラ駆動手段は上記第２張架ローラを駆動させるものであり、該張架ローラ駆動手段が上記回転規制手段を兼ねることを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 4,
The sheet conveying apparatus, wherein the tension roller driving means drives the second tension roller, and the tension roller driving means also serves as the rotation restricting means.
上記押出部材は、回転可能に設けられたローラ部材であることを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 2, 3, 4, 5 or 6,
The sheet conveying apparatus, wherein the pushing member is a roller member rotatably provided.
上記押出部材移動手段は、上記押出部材を付勢する付勢部材と、回転可能に設けられたカム部材と、該カム部材を回転駆動させるカム駆動手段とを有しており、該付勢部材及び該カム部材を該押出部材に当接させた構成であることを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 2, 3, 4, 5, 6 or 7,
The pushing member moving means includes a biasing member that biases the pushing member, a cam member that is rotatably provided, and a cam driving means that rotationally drives the cam member. And a sheet conveying apparatus characterized in that the cam member is in contact with the pushing member.
上記押出部材は、揺動軸を中心に上記非押出位置と上記押出位置との間で揺動可能に設けられており、
上記押出部材移動手段は前記押出部材を揺動させることにより、該押出部材を前記被押出位置と前記押出位置との間で移動させることを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 2, 3, 4, 5 or 6,
The push-out member is provided so as to be able to swing between the non-extrusion position and the push-out position around a swing shaft,
The sheet conveying apparatus, wherein the pushing member moving unit swings the pushing member to move the pushing member between the pushed position and the pushing position.
シート情報が入力されるシート情報入力手段と、
前記シート情報入力手段に入力されたシート情報に基づいて、上記第１張架ローラ移動手段による上記第１張架ローラの移動量を変化させる制御を行う制御手段とを有することを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, or 9,
Sheet information input means for inputting sheet information;
Control means for controlling the amount of movement of the first stretching roller by the first stretching roller moving means based on the sheet information input to the sheet information input means. Conveying device.
上記接離手段として、上記吸着位置と上記離間位置との間で上記吸着分離ユニットを揺動させる吸着分離ユニット揺動手段を有することを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10,
A sheet conveying apparatus comprising: an adsorption / separation unit oscillating unit that oscillates the adsorption / separation unit between the adsorption position and the separation position as the contact / separation unit.
上記接離手段として、上記吸着位置と上記離間位置との間で上記シート束を積載収容する積載トレイを昇降させる昇降手段を有することを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 or 11,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising a lifting / lowering unit that lifts and lowers a stacking tray for stacking and storing the sheet bundle between the suction position and the separation position.
積載されたシート束から最上位シートを分離し、前記画像形成手段へ該最上位シートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート搬送手段として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１または１２のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a sheet;
In an image forming apparatus comprising: a sheet conveying unit that separates the uppermost sheet from the stacked sheet bundle and conveys the uppermost sheet to the image forming unit;
An image forming apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 1, as the sheet conveying unit.
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