JP5429634B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus.

積載された原稿や記録紙等のシートを分離搬送する方法としては、従来、摩擦力を用いた分離搬送方法や、エアー吸引などによる分離搬送方法が知られている。摩擦力を用いた分離搬送方法では、給送ローラにゴム材料等を用いるため、磨耗などの経時変化によって摩擦力が変化し、搬送性能が低下する。また、摩擦係数が変化（バラツキ）するシートや、摩擦係数の異なるシートを同時に分離搬送する場合には、複数枚を同時に給送する重送や、分離できないといった、搬送不良が発生することがある。さらに、シートの搬送時に圧力を加えて分離する構成のため、シートが汚れる場合がある。   Conventionally, as a method for separating and conveying a sheet such as a stacked document or recording paper, a separation and conveyance method using frictional force or a separation and conveyance method using air suction or the like is known. In the separation and conveyance method using the frictional force, a rubber material or the like is used for the feeding roller, so that the frictional force is changed due to a change with time such as wear, and the conveyance performance is lowered. In addition, when sheets with different friction coefficients (variation) or sheets with different friction coefficients are separated and conveyed at the same time, there may be a conveyance failure such as multiple feeding simultaneously feeding multiple sheets or separation. . Furthermore, the sheet may be soiled due to the structure in which the pressure is applied and separated when the sheet is conveyed.

一方、エアー吸引を用いた分離搬送方法は、ローラやシートの摩擦係数に依存しない非摩擦分離方式ではあるが、エアー吸引ブロワやエアーダクトを必要とするため、装置が大型化すると共に、エアー吸引音が騒音となり、オフィスで使用する装置としては不向きのものである。   On the other hand, the separation and conveyance method using air suction is a non-friction separation method that does not depend on the friction coefficient of rollers or sheets. However, since an air suction blower and an air duct are required, the size of the apparatus is increased and air suction is performed. The sound becomes noise and is not suitable for use in an office.

そこで、非摩擦分離方式の一種で、誘電体ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し、分離する静電吸着分離搬送方式が提案されている（例えば、特許文献１）。
図６は、特許文献１に記載のシート搬送装置１００である。図６（ａ）は、待機状態のときの状態を示した図であり、図６（ｂ）は、シートを吸着ベルトに吸着させるときの状態を示した図であり、図６（ｃ）は、シートを搬送するときの状態を示した図である。 In view of this, an electrostatic attraction separation conveyance method has been proposed, which is a type of non-friction separation method, in which an electric field is formed on a dielectric belt, and this is brought into contact with a sheet for adsorption and separation (for example, Patent Document 1).
FIG. 6 shows a sheet conveying apparatus 100 described in Patent Document 1. 6A is a diagram illustrating a state in a standby state, FIG. 6B is a diagram illustrating a state in which a sheet is adsorbed to an adsorption belt, and FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating a state when a sheet is conveyed.

図６に示す特許文献１に記載のシート搬送装置１００は、吸着分離ユニット２０１を備えている。吸着分離ユニット２０１は、吸着ベルト２００を有し、吸着ベルト２００は、駆動ローラ２０３と、従動ローラ２０２と、テンションローラ２０４とで帳架されている。また、吸着分離ユニット２０１は、吸着ベルト表面を帯電させる帯電手段たる帯電ローラ２０５、最上のシートと当接し、シートと供回りするコロ２０６を有している。駆動ローラ２０３、従動ローラ２０２、テンションローラ２０４、帯電ローラ２０５、コロ２０６は、不図示の吸着分離ユニット２０１の側板に回動可能に支持されており、側板は、駆動ローラ２０３の回転軸を中心にして回動可能となっている。   A sheet conveying apparatus 100 described in Patent Document 1 illustrated in FIG. 6 includes an adsorption separation unit 201. The adsorption separation unit 201 has an adsorption belt 200, and the adsorption belt 200 is built up with a driving roller 203, a driven roller 202, and a tension roller 204. Further, the adsorption separation unit 201 includes a charging roller 205 serving as a charging unit that charges the surface of the adsorption belt, and a roller 206 that is in contact with the uppermost sheet and rotates around the sheet. The driving roller 203, the driven roller 202, the tension roller 204, the charging roller 205, and the roller 206 are rotatably supported on the side plate of the adsorption separation unit 201 (not shown), and the side plate is centered on the rotation axis of the driving roller 203. It is possible to turn.

シート収容部２１０の底板２１１に積載されたシート束２の最上シートＳ１を搬送するとき、底板２１１を上昇させて、最上のシートＳ１をコロ２０６に接触させる。次に、吸着ベルト２００を回転させて、吸着ベルト表面に帯電ローラ２０５によって交番電荷を付与する。次に、吸着分離ユニット２０１を駆動ローラ２０３の回転軸を中心にして、図中反時計回りに回動させて、吸着ベルト２００の従動ローラ２０２とテンションローラ２０４とに帳架された領域（シート吸着面）を最上のシートＳ１に接触させ、最上のシートＳ１を吸着ベルト２００に静電吸着させる（図６（ｂ）参照）。次に、吸着分離ユニット２０１を時計回りに回動させると、吸着ベルト２００に静電吸着したシートが、吸着ベルト２００とともに移動しようとする。このとき、コロ２０６との当接部を支点にして、シートが曲がり、シートに復元力が働く。最上のシートＳ１は、この復元力よりも吸着ベルト２００への吸着力の方が勝り、吸着ベルト２００とともに移動する。一方、２番目のシートは、吸着ベルト２００との距離が遠いので、吸着ベルト２００との吸着力がシートの復元力よりも弱くなり、２番目のシートは、吸着ベルト２００から分離する（図６（ｃ）参照）。そして、吸着ベルト２００を回転させて、吸着ベルト２００に吸着している最上のシートを搬送ローラ対に向けて搬送する。   When transporting the uppermost sheet S1 of the sheet bundle 2 stacked on the bottom plate 211 of the sheet storage unit 210, the bottom plate 211 is raised and the uppermost sheet S1 is brought into contact with the roller 206. Next, the suction belt 200 is rotated, and an alternating charge is applied to the surface of the suction belt by the charging roller 205. Next, the adsorption separation unit 201 is rotated counterclockwise in the drawing around the rotation axis of the driving roller 203, and the area (sheet) that is stretched between the driven roller 202 and the tension roller 204 of the adsorption belt 200. The uppermost sheet S1 is brought into contact with the uppermost sheet S1, and the uppermost sheet S1 is electrostatically adsorbed to the adsorption belt 200 (see FIG. 6B). Next, when the suction separation unit 201 is rotated clockwise, the sheet electrostatically attracted to the suction belt 200 tries to move together with the suction belt 200. At this time, the sheet is bent using the contact portion with the roller 206 as a fulcrum, and a restoring force acts on the sheet. The uppermost sheet S <b> 1 has a higher suction force to the suction belt 200 than the restoring force, and moves together with the suction belt 200. On the other hand, since the second sheet is far from the suction belt 200, the suction force with the suction belt 200 is weaker than the restoring force of the sheet, and the second sheet is separated from the suction belt 200 (FIG. 6). (See (c)). Then, the suction belt 200 is rotated to convey the uppermost sheet adsorbed on the adsorption belt 200 toward the conveyance roller pair.

特許文献１に記載のシート搬送装置１００は、分離のとき、吸着ベルトを揺動させて、シートを湾曲させるので、シートの復元力を利用して分離することができ、良好な分離性能を得ることができる。   In the sheet conveying apparatus 100 described in Patent Document 1, the sheet is bent by swinging the suction belt at the time of separation, so that the sheet can be separated using the restoring force of the sheet, and good separation performance is obtained. be able to.

しかしながら、特許文献１に記載のシート搬送装置１００においては、厚紙などの剛性が高く復元力が強いシートを用いた場合、吸着力よりも復元力の方が勝り、最上のシートが、吸着ベルトから剥がれるおそれがあった。そこで、吸着ベルトが、図６（ｃ）に示す離間位置にあるときにおける吸着ベルトのシート吸着面（吸着ベルトが接触位置にあるとき、最上のシートと接触する面）と、シート束の上面とがなす角度（以下、揺動角度という）を小さくすることで、厚紙などの剛性の高いシートが吸着ベルトから剥離するのを抑制することができる。しかし、揺動角度を小さくすると、薄紙などの剛性が弱いシートの場合、２番目のシートにおいて、復元力よりも吸着力の方が強くなり、２番目のシートが、分離しないという不具合が生じてしまう。また、湿度などの環境条件によっても、シートへの吸着力が変動するため、例えば、低湿環境では、最上シートが吸着ベルトに良好に吸着することができたが、高湿環境において、同じ揺動角度であるにもかかわらず、最上のシートが吸着ベルトから離間する場合があった。このように、シートの種類や、環境条件に応じて、吸着ベルトの最適な揺動角度が異なるのである。   However, in the sheet conveying apparatus 100 described in Patent Document 1, when a sheet having high rigidity and strong restoring force such as thick paper is used, the restoring force is superior to the attracting force, and the uppermost sheet is separated from the attracting belt. There was a risk of peeling. Therefore, the sheet suction surface of the suction belt when the suction belt is in the separated position shown in FIG. 6C (the surface that contacts the uppermost sheet when the suction belt is in the contact position), and the upper surface of the sheet bundle By reducing the angle formed by the sheet (hereinafter referred to as the swing angle), it is possible to suppress separation of a highly rigid sheet such as cardboard from the suction belt. However, if the swing angle is reduced, in the case of a sheet with low rigidity such as thin paper, in the second sheet, the suction force is stronger than the restoring force, and the second sheet does not separate. End up. Also, because the adsorption force to the sheet fluctuates depending on the environmental conditions such as humidity, for example, the uppermost sheet could be adsorbed to the adsorption belt satisfactorily in a low humidity environment, but the same oscillation in a high humidity environment Despite the angle, the uppermost sheet may be separated from the suction belt. Thus, the optimum swing angle of the suction belt varies depending on the type of sheet and environmental conditions.

本出願人は、シートの種類や環境条件に基づいて、吸着ベルトの揺動角度を変更するシート搬送装置を開発中である。これにより、シートの種類や環境条件に応じた最適な揺動角度で吸着ベルトを揺動させることができ、多種のシート、多様な環境条件において良好な分離性能を得ることができる。   The present applicant is developing a sheet conveying apparatus that changes the swing angle of the suction belt based on the type of sheet and environmental conditions. As a result, the suction belt can be swung at an optimum swing angle according to the type of sheet and environmental conditions, and good separation performance can be obtained in various sheets and various environmental conditions.

しかしながら、上記開発中のシート搬送装置においては、シート搬送方向上流側に配置された搬送ローラ対のニップにシートの先端が進入するとき、シートが吸着ベルトから剥離して搬送不良となるという不具合が生じることがあった。この不具合について、本発明者らが鋭意研究した結果、次のことがわかった。すなわち、揺動角度が環境条件やシート種類に応じて異なるため、搬送ローラ対のニップに進入する進入角度（装置を軸方向から見たときにおけるニップ幅とシート面とのなす角度）が異なる。このため、進入角度によっては、シートの先端が搬送ローラ対のニップにスムーズに進入せず、搬送ローラにシートの先端が突き当たる場合があることがわかった。このように、シート先端が搬送ローラに突き当たったときの衝撃により、吸着ベルトからシートが剥離してしまうことがわかったのである。   However, in the sheet conveying apparatus under development, when the leading edge of the sheet enters the nip of the conveying roller pair arranged on the upstream side in the sheet conveying direction, there is a problem that the sheet is peeled off from the suction belt to cause a conveyance failure. It sometimes occurred. As a result of intensive studies by the present inventors on this defect, the following was found. In other words, since the swing angle varies depending on the environmental conditions and the sheet type, the entry angle (the angle formed between the nip width and the sheet surface when the apparatus is viewed from the axial direction) entering the nip of the conveyance roller pair is different. For this reason, it was found that the leading edge of the sheet may not smoothly enter the nip of the conveying roller pair depending on the entering angle, and the leading edge of the sheet may abut against the conveying roller. Thus, it has been found that the sheet peels from the suction belt due to the impact when the leading edge of the sheet hits the conveying roller.

本発明は以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的は、多種のシート、多様な環境条件において良好な分離性能を得ることができ、かつ、搬送不良を抑制することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus capable of obtaining good separation performance in various types of sheets and various environmental conditions and suppressing poor conveyance. And an image forming apparatus.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の帳架ローラに帳架され、積載されたシート束の上面に対向配置された吸着ベルトと、該吸着ベルト表面を帯電させる帯電手段と、シート搬送方向下流側の帳架ローラの移動量がシート搬送方向上流側の帳架ローラの移動量よりも多くなるよう上記吸着ベルトを揺動させて、上記吸着ベルトを上記シート束に対して接離させる接離手段とを備え、上記吸着ベルトに吸着したシートを搬送ローラ対のニップに向けて搬送するシート搬送装置において、吸着ベルトがシート束から離間する離間位置にあるときの吸着ベルトのシートが吸着する吸着面とシート束の上面とがなす角度をシート種類、環境条件に基づき変更する変更手段と、上記吸着ベルトによるシート搬送時に搬送ローラ対が、当該シート搬送装置を上記帳架ローラの軸方向から見たとき、上記吸着面と上記搬送ローラ対のニップとを結ぶ線が直線状となる位置に位置するよう、上記変更手段が変更した角度に応じて搬送ローラ対を移動させる移動手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のシート搬送装置において、上記搬送ローラ対が、上記吸着ベルトの揺動に追従するよう、上記移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２のシート搬送装置において、上記移動手段は、上記搬送ローラ対と、上記複数の帳架ローラとを回転自在に保持した保持部材であることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３のシート搬送装置において、上記保持部材は、上記吸着ベルトから搬送されたシートを搬送ローラ対へガイドするガイド部材を有することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項３または４のシート搬送装置において、上記搬送ローラ対は、上記帳架ローラのうち駆動力が伝達される駆動ローラを介して、駆動力が伝達されるよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項３または４のシート搬送装置において、上記搬送ローラ対を駆動する駆動手段と、上記吸着ベルトを駆動する駆動手段とをそれぞれ設けたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、シートに画像を形成する画像形成手段と、積載されたシート束から最上のシートを分離し、上記画像形成手段へシートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、上記シート搬送手段として、請求項１乃至６いずれかのシート搬送装置を用いたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to a suction belt that is stacked on a plurality of stacking rollers and is opposed to the upper surface of the stacked sheet bundle, and a charging means that charges the surface of the suction belt. The suction belt is swung with respect to the sheet bundle so that the movement amount of the booklet roller on the downstream side in the sheet conveyance direction is larger than the movement amount of the booklet roller on the upstream side in the sheet conveyance direction. In a sheet conveying apparatus that conveys the sheet adsorbed on the adsorption belt toward the nip of the conveyance roller pair, the adsorption belt when the adsorption belt is at a separation position away from the sheet bundle The changing means for changing the angle formed between the suction surface to which the sheet is adsorbed and the upper surface of the sheet bundle is based on the sheet type and environmental conditions, and the conveyance roller pair According to the angle changed by the changing means so that the line connecting the suction surface and the nip of the conveying roller pair is located in a straight line when the sheet conveying device is viewed from the axial direction of the booklet roller. Thus, a moving means for moving the conveying roller pair is provided.
According to a second aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus of the first aspect, the moving means is configured so that the conveying roller pair follows the swing of the suction belt.
According to a third aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the second aspect, the moving means is a holding member that rotatably holds the conveying roller pair and the plurality of bookshelf rollers. To do.
According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the third aspect, the holding member has a guide member for guiding the sheet conveyed from the suction belt to a pair of conveying rollers. .
According to a fifth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the third or fourth aspect, the driving force is transmitted to the conveying roller pair via a driving roller to which the driving force is transmitted among the booklet rollers. It is characterized by having comprised as follows.
According to a sixth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the third or fourth aspect, a driving unit that drives the pair of conveying rollers and a driving unit that drives the suction belt are provided. It is.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an image comprising image forming means for forming an image on a sheet, and sheet conveying means for separating the uppermost sheet from the stacked sheet bundle and conveying the sheet to the image forming means. In the forming apparatus, the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 6 is used as the sheet conveying means.

本発明によれば、吸着ベルトがシート束から離間する離間位置にあるときにおける吸着ベルトのシートが吸着する吸着面とシート束の上面とがなす角度（揺動角度）をシート種類、環境条件に基づき変更する変更手段を設けたので、シートの種類や環境条件に応じた最適な揺動角度で吸着ベルトを揺動させることができる。これにより、多種のシート、多様な環境条件において良好な分離性能を得ることができる。
また、吸着ベルトによるシート搬送時において、シート搬送装置を帳架ローラの軸方向から見たとき、吸着面と搬送ローラ対のニップとを結ぶ線が直線状となる位置に上記搬送ローラ対が位置するよう、上記変更手段が変更した角度に応じて搬送ローラ対を移動させる。よって、変更手段によって揺動角度が変更されても、搬送ローラ対は、吸着ベルトに吸着したシートを搬送するときは、吸着面と搬送ローラ対のニップとを結ぶ線が、直線状となる位置に移動している。吸着ベルトを回転駆動させて吸着ベルトに吸着したシートを搬送すると、シートは、吸着ベルトの吸着面に沿って搬送される。搬送ローラ対のニップは、吸着ベルトの吸着面の直線状にあるので、吸着ベルトの吸着面に沿って搬送されるシートの先端が、搬送ローラに突き当たるの抑制し、スムーズに搬送ローラ対のニップへ進入することができる。これにより、シートの先端が、搬送ローラ対のニップに進入するときに、シートが吸着ベルトから剥離するのを抑制することができ、搬送不良を抑制することができる。 According to the present invention, the angle (swinging angle) formed by the suction surface to which the sheet of the suction belt sucks and the upper surface of the sheet bundle when the suction belt is at a separated position away from the sheet bundle is set as the sheet type and environmental condition. Since the changing means for changing based on the above is provided, the suction belt can be swung at an optimum swing angle according to the type of sheet and environmental conditions. Thereby, good separation performance can be obtained in various sheets and various environmental conditions.
Further, when the sheet conveying device is viewed from the axial direction of the stacking roller during sheet conveyance by the adsorption belt, the conveyance roller pair is positioned at a position where the line connecting the adsorption surface and the nip of the conveyance roller pair is linear. The conveying roller pair is moved according to the angle changed by the changing means. Therefore, even when the swing angle is changed by the changing means, when the conveying roller pair conveys the sheet adsorbed on the adsorption belt, the position where the line connecting the adsorption surface and the nip of the conveyance roller pair is a straight line. Has moved to. When the suction belt is driven to rotate and the sheet adsorbed on the suction belt is conveyed, the sheet is conveyed along the adsorption surface of the adsorption belt. Since the nip of the conveying roller pair is linear with the suction surface of the suction belt, the leading edge of the sheet transported along the suction surface of the suction belt is prevented from hitting the transport roller, and smoothly the nip of the transport roller pair. Can enter. As a result, when the leading edge of the sheet enters the nip of the conveying roller pair, it is possible to suppress the sheet from peeling from the suction belt, and it is possible to suppress conveyance failure.

本発明によれば、多種のシート、多様な環境条件において良好な分離性能を得ることができ、かつ、搬送不良を抑制することができる。   According to the present invention, good separation performance can be obtained in various sheets and various environmental conditions, and conveyance failure can be suppressed.

本実施形態のプリンタの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment. シート搬送装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a sheet conveying apparatus. 吸着ベルト接触位置ときの吸着分離ユニットの断面図。Sectional drawing of the adsorption separation unit at the time of an adsorption belt contact position. ローラ保持部材の周辺の概略構成図。The schematic block diagram of the periphery of a roller holding member. 吸着ベルト離間位置ときの吸着分離ユニットの断面図。Sectional drawing of an adsorption | suction separation unit at the time of an adsorption belt separation position. 従来のシート搬送装置の動作説明図。FIG. 9 is an operation explanatory diagram of a conventional sheet conveying apparatus.

以下、本発明を適用した画像形成装置として電子写真方式の複写機を用いた一実施形態について説明する。まず、複写機の全体構成及び動作について説明する。
図１は、本実施形態に係る複写機の概略構成図である。
複写機の画像形成手段たる画像形成部３０として、潜像担持体として感光体３１のまわりに、帯電装置３２、現像装置３４、転写装置３５、感光体クリーニング装置３６等を備えている。また、画像形成部３０は、感光体３１にレーザー光３３を照射するための光書込ユニット（不図示）、用紙上のトナー画像を定着する定着装置３７等を備えている。画像形成部３０の下方には、画像形成部で形成された画像を転写するためのシートを積載して収容し、順次、画像形成部３０に供給するよう搬送するシート搬送装置１を備えている。 Hereinafter, an embodiment using an electrophotographic copying machine as an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described. First, the overall configuration and operation of the copying machine will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a copying machine according to the present embodiment.
As an image forming unit 30 serving as an image forming unit of the copying machine, a charging device 32, a developing device 34, a transfer device 35, a photoconductor cleaning device 36, and the like are provided around a photoconductor 31 as a latent image carrier. The image forming unit 30 also includes an optical writing unit (not shown) for irradiating the photoreceptor 31 with laser light 33, a fixing device 37 for fixing a toner image on the paper, and the like. Below the image forming unit 30, there is provided a sheet conveying apparatus 1 that stacks and stores sheets for transferring images formed by the image forming unit and sequentially conveys the sheets to be supplied to the image forming unit 30. .

上記構成の画像形成部では、感光体３１の回転とともに、まず帯電装置３２で感光体３１の表面を一様に帯電する。次いで、画像データに基づく光書込ユニット（不図示）からのレーザー光３３を照射して感光体３１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置３４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体３１上にトナー画像を形成する。一方、シート搬送装置１は、シートを１枚づつ分離して搬送して、用紙搬送経路４４に入れ、用紙搬送経路４４の搬送ローラ対４５で搬送してレジストローラ４６に突き当てて止める。そして、画像形成部３０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ４６に突き当てて止めたシートを感光体３１と転写装置３５とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体３１上のトナー画像は供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置３７によりトナー画像を定着後、機外へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体３１の表面は感光体クリーニング装置３６で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。   In the image forming unit configured as described above, as the photoconductor 31 rotates, the surface of the photoconductor 31 is first uniformly charged by the charging device 32. Next, a laser beam 33 from an optical writing unit (not shown) based on the image data is irradiated to form an electrostatic latent image on the photoreceptor 31. Thereafter, a toner image is formed on the photosensitive member 31 by attaching toner with the developing device 34 to visualize the electrostatic latent image. On the other hand, the sheet conveying apparatus 1 separates and conveys the sheets one by one, puts them in the sheet conveying path 44, conveys the sheet by the conveying roller pair 45 of the sheet conveying path 44, and abuts against the registration roller 46. Then, in synchronization with the toner image formation timing of the image forming unit 30, the sheet abutted against the registration roller 46 is sent to the transfer unit where the photoconductor 31 and the transfer device 35 face each other. In the transfer unit, the toner image on the photoreceptor 31 is transferred to the supplied sheet. The sheet on which the toner image has been transferred is discharged outside the apparatus after the toner image is fixed by the fixing device 37. On the other hand, the surface of the photoconductor 31 after the toner image transfer is cleaned by removing residual toner by the photoconductor cleaning device 36 to prepare for image formation again.

次に、本実施形態の複写機の特徴部であるシート搬送装置１について説明する。
図２は、シート搬送装置１の概略構成を示す側面図である。
図２に示すようにシート搬送装置１は、シート収容部１１と、シート収容部１１の上方に吸着分離ユニット１２とを備えている。 Next, the sheet conveying apparatus 1 that is a characteristic part of the copying machine of the present embodiment will be described.
FIG. 2 is a side view illustrating a schematic configuration of the sheet conveying apparatus 1.
As shown in FIG. 2, the sheet conveying apparatus 1 includes a sheet storage unit 11 and an adsorption separation unit 12 above the sheet storage unit 11.

シート収容部１１は、積層された複数枚のシート束２を積載する底板１９を有している。シート収容部１１の底部には、底板１９を支持する支持部材１８が回動自在に取り付けられている。   The sheet storage unit 11 includes a bottom plate 19 on which a plurality of stacked sheet bundles 2 are stacked. A support member 18 that supports the bottom plate 19 is rotatably attached to the bottom of the sheet storage portion 11.

底板１９の移動は、以下のように行う。シート収容部１１には、シート束２の最上シートＳ１が、所定の位置に来たことを検知する不図示のシート検知手段を有している。支持部材１８を不図示の駆動モータにより図中反時計まわりに回動させ、底板１９を上昇させると、底板１９に積載されたシート束２が上昇し、不図示のシート検出手段が最上シートＳ１を検出する。不図示のシート検出手段がシート束の最上シートＳ１が、所定の位置にきたことを検知したら支持部材１８の回転を停止する。   The bottom plate 19 is moved as follows. The sheet storage unit 11 includes a sheet detection unit (not illustrated) that detects that the uppermost sheet S1 of the sheet bundle 2 has reached a predetermined position. When the support member 18 is rotated counterclockwise in the figure by a drive motor (not shown) and the bottom plate 19 is raised, the sheet bundle 2 stacked on the bottom plate 19 rises, and the sheet detection means (not shown) moves the uppermost sheet S1. Is detected. When the sheet detection means (not shown) detects that the uppermost sheet S1 of the sheet bundle has reached a predetermined position, the rotation of the support member 18 is stopped.

吸着分離ユニット１２は、駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂの２つの帳架ローラに帳架される吸着ベルト１３を備えている。従動ローラ１３Ｂは、不図示のスプリングにて図中左方向へ付勢されており、吸着ベルト１３に張力をかけている。吸着ベルト１３は１０８Ωｃｍ以上の抵抗を有する誘電体で構成されており、例えば、厚さ１００μｍ程度のポリエチレンテレフタレート等のフィルムで構成されている。また、駆動ローラ１３Ａは抵抗値が１０６Ωｃｍの導電性ゴム層が表面に設けられ、従動ローラ１３Ｂは金属ローラである。駆動ローラ１３Ａ及び従動ローラ１３Ｂはともに接地されている。駆動ローラ１３Ａは吸着ベルト１３からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。また、駆動ローラ１３Ａは、不図示の駆動モータにより電磁クラッチを介して給紙信号に応じて間欠的に駆動されるよう構成されている。駆動ローラ１３Ａ、従動ローラ１３Ｂは、吸着分離ユニット１２の側板１５に回転自在に支持されている。側板１５は、回転軸１５ａに固定されており、吸着分離ユニット１２は、図中矢印Ａ方向に揺動可能に装置本体に支持されている。 The adsorption / separation unit 12 includes an adsorption belt 13 that is built up on two bookshelves, a driving roller 13A and a driven roller 13B. The driven roller 13B is urged leftward in the figure by a spring (not shown), and applies tension to the suction belt 13. The suction belt 13 is made of a dielectric having a resistance of 10 8 Ωcm or more, and is made of a film such as polyethylene terephthalate having a thickness of about 100 μm, for example. The driving roller 13A is provided with a conductive rubber layer having a resistance value of 10 6 Ωcm on the surface, and the driven roller 13B is a metal roller. Both the driving roller 13A and the driven roller 13B are grounded. The driving roller 13A has a small diameter suitable for separating the sheet from the suction belt 13 by the curvature. The driving roller 13A is configured to be intermittently driven by a driving motor (not shown) via an electromagnetic clutch according to a paper feed signal. The driving roller 13 </ b> A and the driven roller 13 </ b> B are rotatably supported by the side plate 15 of the adsorption / separation unit 12. The side plate 15 is fixed to the rotary shaft 15a, and the adsorption / separation unit 12 is supported by the apparatus main body so as to be swingable in the direction of arrow A in the figure.

吸着分離ユニット１２は、吸着ベルト１３の駆動ローラ１３Ａに巻き付いた部分と当接する帯電手段たる帯電ローラ１４を有している。帯電ローラ１４は、交流電源１６に接続されており、吸着ベルト１３のおもて面に交番電荷を付与して、吸着ベルト１３を帯電させる。   The adsorption / separation unit 12 has a charging roller 14 as a charging unit that comes into contact with a portion of the adsorption belt 13 wound around the drive roller 13A. The charging roller 14 is connected to an AC power source 16 and applies an alternating charge to the front surface of the suction belt 13 to charge the suction belt 13.

帯電ローラ１４は、吸着分離ユニット１２に回転自在に支持され、吸着ベルト１３に対する位置が一意的に決定されている。また、吸着ベルト１３の両側端縁のうら面には寄止め用のリブが設けられており、帳架ローラ１３Ａ，１３Ｂの両側端面と係合し、吸着ベルト１３の寄りを防止している。   The charging roller 14 is rotatably supported by the adsorption / separation unit 12, and the position with respect to the adsorption belt 13 is uniquely determined. Further, ribs for stoppering are provided on the back surfaces of both side edges of the suction belt 13 and engage with both side end surfaces of the bookshelf rollers 13A and 13B to prevent the suction belt 13 from shifting.

図３は、吸着分離ユニット１２の断面図である。図３は、吸着ベルト１３が、シート束２の最上シートと接触する接触位置にあるときの断面図である。
図に示すように、シート搬送方向上流側帳架ローラである従動ローラ１３Ｂは、側板１５に設けられた長穴１５ｂに回動自在に支持されている。一方、駆動ローラ１３Ａは、側板１５に対して移動不能に回転自在に支持されている。長穴１５ｂ内を従動ローラ１３Ｂが移動することで、従動ローラ１３Ｂの回転中心と駆動ローラ１３Ａの回転中心との距離が変化しないように、長穴１５ｂは、駆動ローラ１３Ａの回転中心を中心とする円弧形状となっている。その結果、従動ローラ１３Ｂが、駆動ローラ１３Ａの回転中心を中心として回動するように、長穴１５ｂ内を移動し、長穴１５ｂ内を従動ローラ１３Ｂが移動しても、従動ローラ１３Ｂの回転中心と駆動ローラ１３Ａの回転中心との距離が変化することがない。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the adsorption separation unit 12. FIG. 3 is a cross-sectional view when the suction belt 13 is in a contact position where it comes into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle 2.
As shown in the drawing, the driven roller 13 </ b> B, which is an upstream side stacking roller in the sheet conveying direction, is rotatably supported by a long hole 15 b provided in the side plate 15. On the other hand, the drive roller 13 </ b> A is rotatably supported with respect to the side plate 15 so as not to move. The elongated hole 15b is centered on the rotational center of the driving roller 13A so that the distance between the rotational center of the driven roller 13B and the rotational center of the driving roller 13A does not change by the movement of the driven roller 13B in the elongated hole 15b. It has a circular arc shape. As a result, even if the driven roller 13B moves in the elongated hole 15b so that the driven roller 13B rotates about the rotation center of the driving roller 13A, even if the driven roller 13B moves in the elongated hole 15b, the driven roller 13B rotates. The distance between the center and the rotation center of the driving roller 13A does not change.

側板１５は、シート搬送方向上流側帳架ローラである従動ローラ１３Ｂよりもシート搬送方向上流側を支点にして、揺動自在に装置本体に支持されている。具体的には、側板１５は、従動ローラ１３Ｂよりもシート搬送方向上流側に設けられた回転軸１５ａに固定されている。回転軸１５ａには、ステッピングモータなどの回転角度が調整可能な駆動手段に接続されている。   The side plate 15 is swingably supported by the apparatus main body with the upstream side in the sheet conveying direction as a fulcrum with respect to the driven roller 13B, which is an upstream side roller in the sheet conveying direction. Specifically, the side plate 15 is fixed to a rotating shaft 15a provided on the upstream side of the driven roller 13B in the sheet conveying direction. The rotation shaft 15a is connected to a driving means such as a stepping motor that can adjust the rotation angle.

また、側板１５の下方には、吸着ベルト１３の揺動角度を変化させる変更手段たる突き当て部材２０が、設けられている。この突き当て部材２０は、不図示の駆動手段に接続された回転軸２０ａと、突き当て部２０ｂとを有しており、この突き当て部２０ｂは、従動ローラ１３Ｂの軸端部付近に突き当たり、従動ローラ１３Ｂの長穴１５ｂの移動範囲を規制する。具体的には、シート収容部１１に積載されているシートの情報や、環境（湿度）情報に基づいて、突き当て部材２０を所定角度回転させて、従動ローラ１３Ｂの長穴１５ｂの移動範囲を変更する。これにより、後述するように、吸着ベルト１３の揺動角度を変更することができる。   In addition, an abutting member 20 is provided below the side plate 15 as changing means for changing the swing angle of the suction belt 13. The abutting member 20 has a rotating shaft 20a connected to a driving means (not shown) and an abutting portion 20b. The abutting portion 20b abuts near the shaft end of the driven roller 13B, The movement range of the long hole 15b of the driven roller 13B is regulated. Specifically, the abutting member 20 is rotated by a predetermined angle based on the information on the sheets stacked in the sheet storage unit 11 and the environment (humidity) information, so that the moving range of the elongated hole 15b of the driven roller 13B is increased. change. Thereby, as will be described later, the swing angle of the suction belt 13 can be changed.

シートの情報は、シート収容部１１に積載するシートが変更されたとき、複写機に設けられた不図示の操作パネルをユーザーが操作することによって得ることができる。環境情報は、装置本体に設けられた不図示の湿度センサによって得ることができる。   The sheet information can be obtained by the user operating an operation panel (not shown) provided in the copying machine when the sheets stacked in the sheet storage unit 11 are changed. The environmental information can be obtained by a humidity sensor (not shown) provided in the apparatus main body.

また、駆動ローラ１３Ａ及び従動ローラ１３Ｂには、搬送ローラ対４５を回転自在に保持する保持部材たるローラ保持部材１７が取り付けられており、ローラ保持部材１７の吸着ベルト１３と搬送ローラ対４５との間には、ガイド部材５１が設けられている。また、図３の点線Ｂに示すように、シート束２の最上シートＳ１と接触する吸着ベルト１３の吸着面と搬送ローラ対４５のニップとを結ぶ線が、直線状となるように、駆動ローラ１３Ａ、従動ローラ１３Ｂ及び搬送ローラ対４５が、ローラ保持部材１７に保持されている。後述するように、吸着ベルト１３が揺動すると、これに追従してローラ保持部材１７が揺動し、搬送ローラ対４５が吸着ベルト１３に追従して移動する。このとき、ローラ保持部材１７に保持されている従動ローラ１３Ｂ、駆動ローラ１３Ａ、搬送ローラ対４５の位置関係は、変わらない。よって、吸着ベルト１３が揺動したとき、吸着ベルト１３の吸着面と吸着ベルトに隣接する搬送ローラ対４５のニップとを結ぶ線が、常に直線状となるよう、搬送ローラ対４５が移動する。すなわち、上記ローラ保持部材１７が、吸着ベルト１３の吸着面と搬送ローラ対４５のニップとを結ぶ線が、直線状となるよう、搬送ローラ対４５を移動させる移動手段として機能する。   Further, the driving roller 13A and the driven roller 13B are provided with a roller holding member 17 as a holding member that rotatably holds the conveying roller pair 45, and the suction belt 13 of the roller holding member 17 and the conveying roller pair 45 are connected to each other. A guide member 51 is provided between them. Further, as shown by a dotted line B in FIG. 3, the driving roller is set so that the line connecting the suction surface of the suction belt 13 that contacts the uppermost sheet S1 of the sheet bundle 2 and the nip of the conveying roller pair 45 is linear. 13 </ b> A, the driven roller 13 </ b> B, and the transport roller pair 45 are held by the roller holding member 17. As will be described later, when the suction belt 13 swings, the roller holding member 17 swings following this, and the conveying roller pair 45 moves following the suction belt 13. At this time, the positional relationship among the driven roller 13B, the driving roller 13A, and the conveying roller pair 45 held by the roller holding member 17 does not change. Therefore, when the suction belt 13 swings, the transport roller pair 45 moves so that the line connecting the suction surface of the suction belt 13 and the nip of the transport roller pair 45 adjacent to the suction belt is always linear. That is, the roller holding member 17 functions as a moving unit that moves the transport roller pair 45 so that a line connecting the suction surface of the suction belt 13 and the nip of the transport roller pair 45 is linear.

図４は、ローラ保持部材１７の周辺の概略構成図である。
図に示すように、搬送ローラ対４５の搬送駆動ローラ４５ａの軸と、駆動ローラ１３Ａの軸とには、駆動伝達部材たる駆動伝達ベルト２１が帳架されている。搬送ローラ対４５は、駆動ローラ１３Ａから、駆動伝達ベルト２１を介して、回転駆動力が伝達される。このように、構成することにより、吸着ベルト１３の駆動と搬送ローラの駆動とを同一の駆動源を用いることができ、装置を安価にすることができる。また、吸着ベルト１３の回転駆動と搬送ローラ対４５の回転駆動との同期を容易に取ることができ、搬送ローラ対４５がタイミングを取って間欠駆動されているような場合、シートの搬送が安定する。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram around the roller holding member 17.
As shown in the figure, a drive transmission belt 21 serving as a drive transmission member is mounted on the shaft of the transport drive roller 45a of the transport roller pair 45 and the shaft of the drive roller 13A. The conveyance roller pair 45 is transmitted with a rotational driving force from the driving roller 13 </ b> A via the driving transmission belt 21. By configuring in this way, the same drive source can be used for driving the suction belt 13 and the transport roller, and the apparatus can be made inexpensive. Further, the rotation drive of the suction belt 13 and the rotation drive of the conveyance roller pair 45 can be easily synchronized, and when the conveyance roller pair 45 is intermittently driven at a timing, the sheet conveyance is stable. To do.

また、駆動伝達ベルト２１を用いるのではなく搬送ローラ対４５の駆動手段たる駆動源と、吸着ベルト１３を駆動する駆動手段たる駆動源とをそれぞれ設けてもよい。これにより、シートが搬送によって吸着ベルト１３から離間したら、搬送ローラ対４５がシートを搬送していても、吸着ベルト１３の回転駆動を停止することができる。よって、搬送ローラ対４５でシートを搬送しているときに、吸着ベルト１３の回転駆動を停止して、吸着動作に入ることができ、連続印刷の印刷速度を速めることができる。   Instead of using the drive transmission belt 21, a drive source that is a drive unit for the transport roller pair 45 and a drive source that is a drive unit that drives the suction belt 13 may be provided. Accordingly, when the sheet is separated from the suction belt 13 by the conveyance, the rotation driving of the adsorption belt 13 can be stopped even if the conveyance roller pair 45 is conveying the sheet. Therefore, when the sheet is conveyed by the conveying roller pair 45, the rotation driving of the suction belt 13 can be stopped and the suction operation can be started, and the printing speed of continuous printing can be increased.

図５（ａ）は、シート収容部１１に積載されたシートが薄紙の場合など、２番目のシートが分離しにくい状態のときにおける吸着ベルト１３離間位置ときの断面図であり、図５（ｂ）は、シート収容部１１に積載されたシートが、厚紙の場合など、最上のシートが吸着ベルトから剥離しやすいときにおける吸着ベルト１３離間位置ときの断面図である。
シート収容部１１に積載されたシートが薄紙のときや、シートが吸着ベルト１３に吸着しやすい環境下のときは、図５（ａ）に示すように、従動ローラ１３Ｂが、長穴１５ｂの下端に突き当たり、吸着ベルト１３の吸着面とシート束の上面とのなす角度（揺動角度）が、αとなり、大きくなっている。これにより、分離するときに、シートが大きく湾曲し、シートの復元力を高めることができる。よって、薄紙など、剛性の弱いシートのときや、吸着ベルトの吸着力が強い環境下でも、良好に、２番目のシートＳ２を吸着ベルト１３から分離することができる。 FIG. 5A is a cross-sectional view when the suction belt 13 is separated from the suction belt 13 when the second sheet is difficult to separate, such as when the sheets stacked in the sheet storage unit 11 are thin paper. ) Is a cross-sectional view of the suction belt 13 when the uppermost sheet is easily peeled from the suction belt, such as when the sheets stacked in the sheet storage unit 11 are thick paper.
When the sheets stacked in the sheet storage unit 11 are thin paper or in an environment where the sheets are easily attracted to the suction belt 13, as shown in FIG. 5A, the driven roller 13B has a lower end of the long hole 15b. The angle (swinging angle) formed between the suction surface of the suction belt 13 and the upper surface of the sheet bundle is α, which is large. Thereby, when separating, the sheet is greatly curved, and the restoring force of the sheet can be increased. Therefore, the second sheet S2 can be satisfactorily separated from the suction belt 13 even when the sheet is weak, such as thin paper, or in an environment where the suction force of the suction belt is strong.

一方、図５（ｂ）に示すように、シート収容部１１に積載されたシートが厚紙のときやシートが吸着ベルト１３に吸着しにくい環境下のときは、突き当て部材２０が、所定角度図中時計回りに回転しており、従動ローラ１３Ｂが、突き当て部材２０に突き当たっている。このように、突き当て部材２０に従動ローラ１３Ｂが突き当たることで、揺動角度が、上記αよりも小さいβとなる。このように、分離するときの角度が小さいので、シートに働く復元力が、図５（ａ）のときよりも弱くなる。その結果、厚紙などの剛性の強いシートのときや、吸着ベルト１３の吸着力が弱い環境下でも、最上のシートが吸着ベルト１３から剥離するのを抑制することができ、搬送不良を抑制することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the sheets stacked on the sheet storage unit 11 are thick paper or in an environment where the sheets are difficult to be adsorbed to the adsorption belt 13, the abutting member 20 is a predetermined angle diagram. It rotates in the middle clockwise direction, and the driven roller 13B is in contact with the abutting member 20. In this way, when the driven roller 13B hits against the abutting member 20, the swing angle becomes β smaller than α. Thus, since the angle at the time of separation is small, the restoring force acting on the sheet is weaker than in the case of FIG. As a result, the uppermost sheet can be prevented from peeling from the suction belt 13 even in the case of a highly rigid sheet such as cardboard, or in an environment where the suction force of the suction belt 13 is weak, thereby suppressing poor conveyance. Can do.

搬送ローラ対４５が揺動することによって、この搬送ローラ対４５から次の搬送ローラ対（本実施形態では、レジストローラ対４６）までの搬送経路が変動する。このため、搬送ローラ対４５からレジストローラ対の搬送経路の間に、搬送ローラの位置に応じて、移動するガイド部材を設ける。これにより、搬送ローラ対４５の位置が移動しても、良好な搬送性を確保することができる。   By swinging the transport roller pair 45, the transport path from the transport roller pair 45 to the next transport roller pair (in this embodiment, the registration roller pair 46) varies. Therefore, a guide member that moves according to the position of the transport roller is provided between the transport path from the transport roller pair 45 to the registration roller pair. Thereby, even if the position of the transport roller pair 45 moves, good transportability can be ensured.

次に、この吸着分離ユニット１２を用いたシート搬送装置動作について説明する。   Next, the operation of the sheet conveying apparatus using this adsorption / separation unit 12 will be described.

［帯電動作］
吸着分離ユニット１２は通常、図５に示した離間位置にて待機しており、給紙信号が入ると、電磁クラッチが入り、駆動ローラ１３Ａが回転駆動され、吸着ベルト１３を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト１３に帯電ローラ１４を介して交流電源１６より交番電圧を印加し、吸着ベルト１３の表面に交流電源周波数と吸着ベルト１３の周動速度に応じたピッチ（ピッチは５ｍｍ〜１５ｍｍ程度とするのがよい）で交番する電荷パターンを形成する。電源１６は交流の他直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト１３の表面に対して４ＫＶの振幅を持った矩形波を印加している。 [Charging operation]
The suction separation unit 12 normally stands by at the separation position shown in FIG. 5, and when a paper feed signal is input, the electromagnetic clutch is engaged, the drive roller 13A is rotationally driven, and the suction belt 13 is moved endlessly. Next, an alternating voltage is applied from the AC power supply 16 to the suction belt 13 that moves endlessly via the charging roller 14, and a pitch (pitch is determined according to the AC power supply frequency and the circumferential speed of the suction belt 13 on the surface of the suction belt 13. 5 to 15 mm is preferable, and an alternating charge pattern is formed. The power source 16 may be an alternating current or an alternating potential of high and low, and a rectangular wave, a sine wave, or the like is conceivable. In the present embodiment, a rectangular wave having an amplitude of 4 KV is applied to the surface of the suction belt 13.

［吸着動作］
上記したように、吸着ベルト１３に電荷パターンを形成したら、支持部材１８を回転させ底板１９を上昇させる。また、これと前後して、吸着分離ユニット１２を図中時計回りに回転させ、図３に示した吸着ベルト１３接触位置へ移動させる。このとき、従動ローラ１３Ｂは、長穴１５ｂの下端もしくは突き当て部材２０と当接している。底板１９が上昇していくと、シート束の最上シートＳ１が従動ローラ１３Ｂと当接する。さらに、底板１９を上昇させ、従動ローラ１３Ｂを押し上げていくと、長穴１５ｂに案内されながら、従動ローラ１３Ｂが上方へ移動していく。そして、従動ローラ１３Ｂが、長穴１５ｂの上端に当接するタイミングで不図示のシート検出手段がシート束の最上シートＳ１が、所定の位置にきたことを検知し、底板１９の上昇が停止する。このとき、吸着ベルト１３のシート吸着面が、シート束２の最上シートＳ１と当接する。 [Suction operation]
As described above, when the charge pattern is formed on the suction belt 13, the support member 18 is rotated to raise the bottom plate 19. Also, before and after this, the adsorption separation unit 12 is rotated clockwise in the drawing and moved to the contact position of the adsorption belt 13 shown in FIG. At this time, the driven roller 13B is in contact with the lower end of the elongated hole 15b or the abutting member 20. As the bottom plate 19 rises, the uppermost sheet S1 of the sheet bundle comes into contact with the driven roller 13B. Further, when the bottom plate 19 is raised and the driven roller 13B is pushed up, the driven roller 13B moves upward while being guided by the elongated hole 15b. Then, when the driven roller 13B comes into contact with the upper end of the long hole 15b, the sheet detecting means (not shown) detects that the uppermost sheet S1 of the sheet bundle has reached a predetermined position, and the ascent of the bottom plate 19 stops. At this time, the sheet suction surface of the suction belt 13 comes into contact with the uppermost sheet S1 of the sheet bundle 2.

このように、吸着ベルト１３が最上シートＳ１と当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト１３の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束２の最上シートＳ１が吸着ベルト１３に吸着する。   Thus, when the suction belt 13 abuts on the uppermost sheet S1, Maxwell's stress acts on the sheet that is a dielectric due to the uneven electric field formed by the charge pattern on the surface of the suction belt 13, and the sheet bundle 2 The uppermost sheet S1 is adsorbed to the adsorption belt 13.

［分離・搬送動作］
図３に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト１３にシートＳ１が吸着したら、吸着分離ユニット１２の側板１５を、図中反時計まわりに回動させる。すると、シート搬送方向下流側の帳架ローラである駆動ローラ１３Ａは、側板１５とともにシート束２から離間する方向へ移動する。一方、シート搬送方向上流側の帳架ローラである従動ローラ１３Ｂは、自重により、シート束２の上面から動かず、側板１５に対して相対的にシート束方向へ移動する。これにより、吸着ベルト１３は、従動ローラ１３Ｂの回転中心を中心にして、揺動するような動きをとり、吸着ベルト１３に吸着したシートが、吸着ベルト１３の従動ローラ１３Ｂに巻き回された部分を支点して湾曲する。その結果、吸着ベルト１３に吸着したシートに復元力が働き、最上のシートＳ１のみを吸着ベルト１３に吸着させ、２番目のシートＳ２をシートの復元力により分離させることができる。 [Separation / transport operation]
When waiting for a predetermined time in the state shown in FIG. 3 and the sheet S1 is adsorbed to the adsorption belt 13, the side plate 15 of the adsorption separation unit 12 is rotated counterclockwise in the figure. Then, the driving roller 13 </ b> A that is a booklet roller on the downstream side in the sheet conveying direction moves together with the side plate 15 in a direction away from the sheet bundle 2. On the other hand, the driven roller 13B, which is a stacking roller on the upstream side in the sheet conveying direction, does not move from the upper surface of the sheet bundle 2 due to its own weight, but moves relative to the side plate 15 in the sheet bundle direction. As a result, the suction belt 13 swings around the rotation center of the driven roller 13B, and the portion of the suction belt 13 where the sheet adsorbed on the suction belt 13 is wound around the driven roller 13B. Curved around the fulcrum. As a result, the restoring force acts on the sheet adsorbed on the adsorption belt 13, and only the uppermost sheet S1 can be adsorbed on the adsorption belt 13, and the second sheet S2 can be separated by the restoring force of the sheet.

側板１５が、さらに図中反時計回りに回動すると、従動ローラ１３Ｂが、長穴１５ｂの下端もしくは突き当て部材２０に突き当たる。このように、従動ローラ１３Ｂが、長穴１５ｂの下端もしくは突き当て部材２０に突き当たった状態から、さらに側板１５を回動させると、従動ローラ１３Ｂも側板１５とともに移動し、従動ローラ１３Ｂが、シート束２の上面から離間し、図５に示す状態で、側板１５の回動が停止する。側板１５の回動が停止したら、電磁クラッチを入れて、駆動ローラ１３Ａを回転駆動し、吸着ベルト１３を無端移動させて、吸着ベルト１３に吸着している最上シートＳ１を、搬送ローラ対４５へ向けて搬送する。吸着ベルト１３に静電吸着した最上シートＳ１の先端が、吸着ベルト１３の駆動ローラ１３Ａの巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト１３から分離し、ガイド部材５１に案内されながら、搬送ローラ対４５へ向けて移動する。   When the side plate 15 further rotates counterclockwise in the figure, the driven roller 13B hits the lower end of the long hole 15b or the abutting member 20. As described above, when the driven roller 13B is further rotated from the state where the driven roller 13B hits the lower end of the elongated hole 15b or the abutting member 20, the driven roller 13B also moves together with the side plate 15, and the driven roller 13B is moved to the sheet. In the state shown in FIG. 5 that is separated from the upper surface of the bundle 2, the rotation of the side plate 15 stops. When the rotation of the side plate 15 stops, the electromagnetic clutch is inserted, the drive roller 13A is rotationally driven, the suction belt 13 is moved endlessly, and the uppermost sheet S1 adsorbed on the adsorption belt 13 is transferred to the conveyance roller pair 45. Transport toward. When the leading edge of the uppermost sheet S1 electrostatically attracted to the suction belt 13 reaches the winding portion of the drive roller 13A of the suction belt 13, it is separated from the suction belt 13 by curvature separation and guided by the guide member 51 while being conveyed. Move toward pair 45.

搬送ローラ対４５と吸着ベルト１３との線速は同一にされており、搬送ローラ対４５がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は吸着ベルト１３も間欠駆動されるように制御される。   The linear speeds of the conveyance roller pair 45 and the suction belt 13 are the same. When the conveyance roller pair 45 is intermittently driven at a timing, the suction belt 13 is also controlled to be intermittently driven. .

本実施形態においては、側板１５の回転中心をシート搬送方向上流側に設け、かつ、従動ローラ１３Ｂを、側板１５に対して上下方向に移動可能に支持しているので、吸着ベルトの揺動角度を側板１５の揺動角度よりも大きくすることができるので、より高い分離性を実現できる。   In the present embodiment, the rotation center of the side plate 15 is provided on the upstream side in the sheet conveying direction, and the driven roller 13B is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the side plate 15. Can be made larger than the swing angle of the side plate 15, so that higher separation can be realized.

また、上述したように、突き当て部材２０により揺動角度をシートの種類や環境条件によって変更しているので、多種のシート、多様な環境条件において良好な分離性能を得ることができる。   Further, as described above, the swing angle is changed by the abutting member 20 depending on the type of sheet and the environmental condition, so that a good separation performance can be obtained in various sheets and various environmental conditions.

また、本実施形態においては、シート搬送方向下流側の帳架ローラを、駆動ローラとしたので、側板１５に対して所定範囲可動するシート搬送方向下流側の帳架ローラを駆動ローラとする場合に比べて、駆動伝達機構の構成を簡易にすることができる。これにより、装置のコストアップを避けることができる。   In the present embodiment, the booklet roller on the downstream side in the sheet conveyance direction is a driving roller. Therefore, when the booklet roller on the downstream side in the sheet conveyance direction that moves within a predetermined range with respect to the side plate 15 is used as the drive roller. In comparison, the configuration of the drive transmission mechanism can be simplified. Thereby, the cost increase of the apparatus can be avoided.

また、吸着ベルト１３の帯電は、吸着ベルト１３のシートの分離位置から、搬送ローラ対４５までの長さ分だけ行うようにして、それ以降は、帯電ローラ１４で吸着ベルト１３を除電するようにしてもよい。これによりシートは、搬送ローラ対４５へ搬送された後は吸着ベルト１３の影響を受けずに、搬送ローラ対４５の搬送力のみによって搬送される。また、吸着ベルト１３を除電することによって、２枚目のシートＳ２が、離間した吸着ベルト１３に静電吸着するのを抑制することができる。   Further, charging of the suction belt 13 is performed for the length from the sheet separation position of the suction belt 13 to the conveying roller pair 45, and thereafter, the suction belt 13 is neutralized by the charging roller 14. May be. Thus, after the sheet is conveyed to the conveyance roller pair 45, the sheet is conveyed only by the conveyance force of the conveyance roller pair 45 without being affected by the suction belt 13. Further, by neutralizing the suction belt 13, it is possible to suppress the second sheet S <b> 2 from being electrostatically attracted to the separated suction belt 13.

ここで、周動する吸着ベルト１３に交番電圧を印加することにより、帯電した吸着ベルト１３の電荷を除電することができる原理を説明する。吸着ベルト１３外周面に導電性ローラ等の帯電電極を接触させ直流電源により直流電圧を印加した場合、吸着ベルト１３は印加される直流電圧がある電圧以下の電圧では帯電されない。この電圧を帯電開始電圧といい、その値Ｖ０は吸着ベルト１３の厚さ、体積抵抗等により変化する。次に上記の帯電開始電圧Ｖ０をピーク値として持つような交番する電圧を帯電ローラ１４に印加したところ、帯電している吸着ベルト１３の表面電位がほぼ零Ｖに除電されることが確認されている。これは、印加電圧のピーク値を帯電開始電位Ｖ０とすることにより、この印加電圧では誘電体である吸着ベルト１３を帯電させる能力はないが、吸着ベルト１３に帯電している空間電荷には移動させる力が働き、除電できることを意味する。また、交互に交番する印加電圧を用いることから、吸着ベルト１３が（＋），（−）のどちらに帯電していても除電効果がある。しかし、帯電開始電圧以下の印加電圧では、除電不足が発生し、帯電開始電圧以上では、印加周波数（１２０Ｈｚ，ｖ／ｆ＝１ｍｍ周期）の帯電が生じ、零Ｖに除電できなかった。したがって、電源１６の交番電圧はピーク値が吸着ベルト１３に対する帯電開始電圧になるように制御すればよいことになる。   Here, the principle that the charge of the charged suction belt 13 can be removed by applying an alternating voltage to the rotating suction belt 13 will be described. In the case where a charging electrode such as a conductive roller is brought into contact with the outer peripheral surface of the suction belt 13 and a DC voltage is applied by a DC power source, the suction belt 13 is not charged at a voltage lower than a certain voltage. This voltage is called a charging start voltage, and its value V0 varies depending on the thickness of the suction belt 13, the volume resistance, and the like. Next, when an alternating voltage having the charging start voltage V0 as a peak value is applied to the charging roller 14, it is confirmed that the charged surface potential of the suction belt 13 is neutralized to approximately zero volts. Yes. This is because, by setting the peak value of the applied voltage to the charging start potential V0, the applied voltage has no ability to charge the suction belt 13 that is a dielectric, but it moves to the space charge charged on the suction belt 13. It means that the power to make it work and it can be neutralized. In addition, since an alternately applied voltage is used, there is a charge eliminating effect regardless of whether the suction belt 13 is charged to (+) or (-). However, when the applied voltage was equal to or lower than the charging start voltage, charge removal was insufficient. When the applied voltage was equal to or higher than the charging start voltage, charging was applied at an applied frequency (120 Hz, v / f = 1 mm cycle), and the charge could not be discharged to zero V. Therefore, the alternating voltage of the power supply 16 may be controlled so that the peak value becomes the charging start voltage for the suction belt 13.

以上、本実施形態のシート搬送装置１によれば、複数の帳架ローラに帳架され、積載されたシート束の上面に対向配置された吸着ベルト１３と、吸着ベルト表面を帯電させる帯電手段たる帯電ローラ１４と、シート搬送方向下流側の帳架ローラの移動量がシート搬送方向上流側の帳架ローラの移動量よりも多くなるよう上記吸着ベルトを揺動させて、上記吸着ベルトを上記シート束に対して接離させる接離手段（側板１５、回転軸１５ａ、駆動手段などで構成）とを備えている。また、吸着ベルト１３がシート束２から離間する離間位置にあるときにおける吸着ベルト１３のシートが吸着する吸着面とシート束の上面とがなす角度をシート種類、環境条件に基づき変更する変更手段たる突き当て部材２０も備えている。かかる構成を有することで、シートの種類や環境条件に応じた最適な揺動角度で吸着ベルトを揺動させることができ、多種のシート、多様な環境条件において良好な分離性能を得ることができる。
また、シート搬送装置１を軸方向から見たとき、吸着ベルトの吸着面と吸着ベルト１３に隣接する搬送ローラ対４５のニップとを結ぶ線が、直線状となるよう、搬送ローラ対４５を移動させる移動手段を設けている。かかる構成を有することで、吸着ベルト１３の吸着面に沿って搬送されるシートの先端が、搬送ローラ対４５のニップへスムーズに進入することができる。よって、シートの先端が、搬送ローラ対４５のニップに進入するときに、シートが吸着ベルトから剥離するのを抑制することができ、搬送不良を抑制することができる。 As described above, according to the sheet conveying apparatus 1 of the present embodiment, the suction belt 13 that is stacked on a plurality of stacking rollers and is disposed to face the upper surface of the stacked sheet bundle, and a charging unit that charges the surface of the suction belt. The suction belt is swung so that the amount of movement of the charging roller 14 and the booklet roller on the downstream side in the sheet conveying direction is larger than the amount of movement of the booklet roller on the upstream side in the sheet conveying direction. Contacting / separating means (comprising side plate 15, rotating shaft 15a, driving means, etc.) for contacting / separating the bundle is provided. Further, when the suction belt 13 is at a separation position away from the sheet bundle 2, the angle formed by the suction surface to which the sheet of the suction belt 13 sucks and the upper surface of the sheet bundle is changed based on the sheet type and environmental conditions. An abutting member 20 is also provided. By having such a configuration, the suction belt can be swung at an optimum swing angle according to the type of sheet and environmental conditions, and good separation performance can be obtained in various sheets and various environmental conditions. .
Further, when the sheet conveying apparatus 1 is viewed from the axial direction, the conveying roller pair 45 is moved so that a line connecting the adsorption surface of the adsorption belt and the nip of the conveyance roller pair 45 adjacent to the adsorption belt 13 is linear. A moving means is provided. With such a configuration, the leading edge of the sheet conveyed along the adsorption surface of the adsorption belt 13 can smoothly enter the nip of the conveyance roller pair 45. Therefore, when the leading edge of the sheet enters the nip of the conveying roller pair 45, it is possible to suppress the sheet from peeling from the suction belt, and it is possible to suppress conveyance failure.

また、搬送ローラ対４５が、吸着ベルト１３の揺動に追従するよう、移動手段を構成した。具体的には、移動手段を、搬送ローラ対４５と、複数の帳架ローラとを回転自在に保持したローラ保持部材１７で構成した。これにより、簡易な構成で、搬送ローラ対を、吸着ベルトの吸着面と吸着ベルト１３に隣接する搬送ローラ対４５のニップとを結ぶ線が、直線状となるよう、移動させることができ、装置のコストを安価にすることができる。   Further, the moving means is configured so that the conveying roller pair 45 follows the swinging of the suction belt 13. Specifically, the moving means is composed of a roller holding member 17 that rotatably holds a pair of conveying rollers 45 and a plurality of book-stacking rollers. Thereby, with a simple configuration, the conveyance roller pair can be moved so that the line connecting the adsorption surface of the adsorption belt and the nip of the conveyance roller pair 45 adjacent to the adsorption belt 13 is linear, The cost can be reduced.

また、ローラ保持部材１７は、吸着ベルト１３から搬送されたシートを搬送ローラ対４５へガイドするガイド部材５１を有する。これにより、吸着ベルト１３から搬送ローラ対４５までのシート搬送を安定的に行うことができる。   Further, the roller holding member 17 includes a guide member 51 that guides the sheet conveyed from the suction belt 13 to the conveying roller pair 45. Thereby, the sheet conveyance from the suction belt 13 to the conveyance roller pair 45 can be stably performed.

また、搬送ローラ対４５は、帳架ローラのうち駆動力が伝達される駆動ローラ１３Ａを介して、駆動力が伝達されるよう構成したので、吸着ベルトを駆動する駆動源と、搬送ローラ対４５の駆動源とを別々に設けた構成に比べて、容易に搬送ローラ対４５と吸着ベルト１３との回転駆動を同期させることができる。これにより、シートを安定的に搬送することができる。また、吸着ベルトを駆動する駆動源と、搬送ローラ対４５の駆動源とを別々に設けた構成に比べて、装置を安価にすることができる。   Further, since the conveying roller pair 45 is configured such that the driving force is transmitted via the driving roller 13A to which the driving force is transmitted among the booklet rollers, the driving source for driving the suction belt and the conveying roller pair 45 are configured. Compared with the configuration in which the drive sources are separately provided, the rotational driving of the conveying roller pair 45 and the suction belt 13 can be easily synchronized. Thereby, a sheet can be conveyed stably. In addition, the apparatus can be made cheaper than a configuration in which a drive source for driving the suction belt and a drive source for the conveying roller pair 45 are provided separately.

また、搬送ローラ対を駆動する駆動手段たる駆動源と、吸着ベルト１３を駆動する駆動手段たる駆動源とをそれぞれ設けてもよい。これにより、シートが搬送によって吸着ベルトから離間したら、搬送ローラ対４５によってシートが搬送されていても、吸着ベルトの回転駆動を停止することができる。シートが搬送によって吸着ベルトから離間したら、吸着ベルトの回転駆動を停止して、吸着動作に入ることができ、連続印刷の印刷速度を速めることができる。   In addition, a drive source that is a drive unit that drives the pair of conveyance rollers and a drive source that is a drive unit that drives the suction belt 13 may be provided. Accordingly, when the sheet is separated from the suction belt by the conveyance, the rotation driving of the adsorption belt can be stopped even if the sheet is conveyed by the conveyance roller pair 45. When the sheet is separated from the suction belt by conveyance, the rotation driving of the suction belt can be stopped and the suction operation can be started, and the printing speed of continuous printing can be increased.

１，１００：シート搬送装置
２：シート束
１１，２１０：シート収容部
１２，２０１：吸着分離ユニット
１３，２００：吸着ベルト
１３Ａ，２０３：駆動ローラ
１３Ｂ，２０２：従動ローラ
１４，２０５：帯電ローラ
１５：側板
１５ａ：回転軸
１５ｂ：長穴
１６：電源
１７：ローラ保持部材
１８：支持部材
１９：底板
２０：突き当て部材
２１：駆動伝達ベルト
３０：画像形成部
４５：搬送ローラ対
５１：ガイド部材
２０４：テンションローラ
２０６：コロ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100: Sheet conveying apparatus 2: Sheet bundle 11, 210: Sheet accommodating part 12, 201: Adsorption separation unit 13, 200: Adsorption belt 13A, 203: Drive roller 13B, 202: Driven roller 14, 205: Charging roller 15 : Side plate 15a: rotating shaft 15b: long hole 16: power supply 17: roller holding member 18: support member 19: bottom plate 20: abutting member 21: drive transmission belt 30: image forming unit 45: transport roller pair 51: guide member 204 : Tension roller 206: Roller

特開２００３−２３７９６９号公報JP 2003-237969 A

Claims (7)

複数の帳架ローラに帳架され、積載されたシート束の上面に対向配置された吸着ベルトと、
該吸着ベルト表面を帯電させる帯電手段と、
シート搬送方向下流側の帳架ローラの移動量がシート搬送方向上流側の帳架ローラの移動量よりも多くなるよう上記吸着ベルトを揺動させて、上記吸着ベルトを上記シート束に対して接離させる接離手段とを備え、
上記吸着ベルトに吸着したシートを搬送ローラ対のニップに向けて搬送するシート搬送装置において、
吸着ベルトがシート束から離間する離間位置にあるときの吸着ベルトのシートが吸着する吸着面とシート束の上面とがなす角度をシート種類、環境条件に基づき変更する変更手段と、
上記吸着ベルトによるシート搬送時に搬送ローラ対が、当該シート搬送装置を上記帳架ローラの軸方向から見たとき、上記吸着面と上記搬送ローラ対のニップとを結ぶ線が直線状となる位置に位置するよう、上記変更手段が変更した角度に応じて搬送ローラ対を移動させる移動手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。 A suction belt that is placed on a plurality of booklet rollers and is disposed opposite to the upper surface of the stacked sheet bundle;
Charging means for charging the surface of the adsorption belt;
The suction belt is swung so that the movement amount of the booklet roller on the downstream side in the sheet conveying direction is larger than the movement amount of the booklet roller on the upstream side in the sheet conveyance direction, so that the suction belt is in contact with the sheet bundle. Contact and separation means for separating,
In the sheet conveying apparatus that conveys the sheet adsorbed on the adsorption belt toward the nip of the conveying roller pair,
Changing means for changing the angle formed between the suction surface to which the sheet of the suction belt sucks and the upper surface of the sheet bundle when the suction belt is in a separated position away from the sheet bundle based on the sheet type and environmental conditions;
When the sheet is conveyed by the suction belt, the pair of conveyance rollers is located at a position where a line connecting the suction surface and the nip of the conveyance roller pair is linear when the sheet conveyance device is viewed from the axial direction of the stacking roller. A sheet conveying apparatus comprising a moving means for moving a pair of conveying rollers according to the angle changed by the changing means so as to be positioned. 請求項１のシート搬送装置において、
上記搬送ローラ対が、上記吸着ベルトの揺動に追従するよう、上記移動手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the conveying means is configured so that the conveying roller pair follows the swinging of the suction belt. 請求項２のシート搬送装置において、
上記移動手段は、上記搬送ローラ対と、上記複数の帳架ローラとを回転自在に保持した保持部材であることを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 2,
The sheet conveying apparatus, wherein the moving means is a holding member that rotatably holds the pair of conveying rollers and the plurality of bookshelf rollers. 請求項３のシート搬送装置において、
上記保持部材は、上記吸着ベルトから搬送されたシートを搬送ローラ対へガイドするガイド部材を有することを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 3,
The sheet conveying apparatus, wherein the holding member includes a guide member that guides the sheet conveyed from the suction belt to a pair of conveying rollers. 請求項３または４のシート搬送装置において、
上記搬送ローラ対は、上記帳架ローラのうち駆動力が伝達される駆動ローラを介して、駆動力が伝達されるよう構成したことを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 3 or 4,
The sheet conveying apparatus, wherein the conveying roller pair is configured such that the driving force is transmitted through a driving roller to which the driving force is transmitted among the booklet rollers. 請求項３または４のシート搬送装置において、
上記搬送ローラ対を駆動する駆動手段と、上記吸着ベルトを駆動する駆動手段とをそれぞれ設けたことを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 3 or 4,
A sheet conveying apparatus comprising: a driving unit that drives the pair of conveying rollers; and a driving unit that drives the suction belt. シートに画像を形成する画像形成手段と、積載されたシート束から最上のシートを分離し、上記画像形成手段へシートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、
上記シート搬送手段として、請求項１乃至６いずれかのシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet conveying unit that separates the uppermost sheet from the stacked sheet bundle and conveys the sheet to the image forming unit.
An image forming apparatus using the sheet conveying apparatus according to claim 1 as the sheet conveying means.
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