JP6218011B2

JP6218011B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP6218011B2
Application number: JP2013104053A
Authority: JP
Inventors: 貴裕荻野; 大渕　哲也; 哲也大渕; 恭行関野; 浩太郎小田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2013-05-16
Filing date: 2013-05-16
Publication date: 2017-10-25
Anticipated expiration: 2033-05-16
Also published as: JP2014223971A

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に用いられるシート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus used in an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, and a copying machine, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.

積載された原稿や記録紙等のシートを分離して搬送する方法として、吸着ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し分離する静電吸着分離方式が提案されている。 As a method for separating and transporting stacked sheets such as originals and recording paper, an electrostatic adsorption separation method has been proposed in which an electric field is formed on an adsorption belt and the sheet is adsorbed and separated by contacting the sheet.

特許文献１に記載の静電吸着分離方式のシート搬送装置は、二本のローラに巻き掛けられた誘電体の吸着ベルトと、この吸着ベルトに交番電荷を付与する電荷付与手段と、これらを保持するホルダとで構成された吸着分離ユニットを備えている。ホルダは、前記二本のローラを回転自在に支持しており、その二本のローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた回転軸に固定されている。 An electrostatic adsorption separation type sheet conveying apparatus described in Patent Document 1 includes a dielectric adsorption belt wound around two rollers, charge applying means for applying alternating charges to the adsorption belt, and holding these And an adsorption separation unit composed of a holder. The holder rotatably supports the two rollers, and is fixed to a rotation shaft provided upstream of the two rollers in the sheet conveying direction.

また、吸着位置と、吸着位置と搬送位置との間を吸着ベルトが往復移動するように、回転軸を支点にして吸着分離ユニットを揺動させる揺動手段が設けられている。前記吸着位置は、用紙トレイの底板に積載されたシート束の最上位シートを、吸着ベルトに接触させ吸着させる位置である。また、前記搬送位置は、吸着位置よりもシート束から離れ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する位置である。 Further, a swinging means for swinging the suction separation unit about the rotation shaft is provided so that the suction belt reciprocates between the suction position and the suction position and the transport position. The suction position is a position where the uppermost sheet of the sheet bundle stacked on the bottom plate of the paper tray is brought into contact with the suction belt and sucked. The transport position is a position for transporting the uppermost sheet that is further away from the sheet bundle than the suction position and sucked by the suction belt.

二本のローラのうち、シート搬送方向上流側に配置された上流側ローラは、シート束のシート面に対して垂直方向に移動可能にホルダに支持されており、シート搬送方向下流側に配置された下流側ローラは変位しないようにホルダに支持されている。 Of the two rollers, the upstream roller disposed on the upstream side in the sheet conveying direction is supported by the holder so as to be movable in the direction perpendicular to the sheet surface of the sheet bundle, and is disposed on the downstream side in the sheet conveying direction. The downstream roller is supported by the holder so as not to be displaced.

給紙の前段階においては、二本のローラを介してホルダに保持された吸着ベルトは、シート束から離間した位置に位置している。シート束の最上位シートを分離して搬送するときは、まず、吸着ベルトを回転させて、吸着ベルトに交番電荷を付与する。吸着ベルトに交番電荷を付与したら、吸着ベルトの回転を停止し、揺動機構を駆動して吸着分離ユニットをシート束側へ揺動させ、吸着ベルトをシート束の最上位シートに接触させ、シート束の最上位シートを吸着ベルトに吸着させる。 In the previous stage of paper feeding, the suction belt held by the holder via the two rollers is located at a position away from the sheet bundle. When separating and transporting the uppermost sheet of the sheet bundle, first, the suction belt is rotated to apply an alternating charge to the suction belt. After applying the alternating charge to the suction belt, stop the rotation of the suction belt, drive the swing mechanism to swing the suction separation unit to the sheet bundle side, bring the suction belt into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle, and Adhere the uppermost sheet of the bundle to the adsorption belt.

シート束上面に接触させた吸着ベルトの表面部分に、シート束の最上位シートが吸着ベルトに吸着したら、揺動機構を駆動して吸着分離ユニットを吸着位置から搬送位置に向けて揺動させる。すると、下流側ローラがホルダとともにシート束から離間する方向へ移動し、上流側ローラは自重により、吸着ベルトを挟んでシート束の上面から動かず、ホルダに対して相対的にシート束方向へ移動する。 When the uppermost sheet of the sheet bundle is attracted to the suction belt on the surface portion of the suction belt brought into contact with the upper surface of the sheet bundle, the swing mechanism is driven to swing the suction separation unit from the suction position toward the transport position. Then, the downstream roller moves in a direction away from the sheet bundle together with the holder, and the upstream roller moves in the sheet bundle direction relative to the holder without moving from the upper surface of the sheet bundle by sandwiching the suction belt. To do.

これにより、上流側ローラの回転軸を中心に吸着ベルトが揺動し、上流側ローラの曲率に応じた角度で吸着ベルトの前記表面部分がシート束上面に対して傾斜する。そして、吸着ベルトを挟んで上流側ローラにより押えられた部分を支点にして、前記表面部分に吸着した最上位シートの部分が曲げられながら持ち上がり、シート束の二番目のシートと分離される。その後、吸着ベルトを回転駆動させ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する。 As a result, the suction belt swings around the rotation axis of the upstream roller, and the surface portion of the suction belt is inclined with respect to the upper surface of the sheet bundle at an angle corresponding to the curvature of the upstream roller. Then, with the portion pressed by the upstream roller sandwiching the suction belt as a fulcrum, the uppermost sheet portion adsorbed on the surface portion is lifted while being bent and separated from the second sheet of the sheet bundle. Thereafter, the suction belt is driven to rotate, and the uppermost sheet adsorbed on the suction belt is conveyed.

しかしながら、紙詰まり等の搬送不良によってシート搬送装置によるシートの搬送動作が停止した際には、残留電荷によって吸着ベルトに最上位シートが吸着したまま、シート束上に落ちない状態となることがある。そのため、吸着ベルトに最上位シートが吸着したままの状態で作業者がジャム処理を行うことになるため、ジャム処理の作業が煩雑になるといった問題が生じる。 However, when the sheet conveying operation by the sheet conveying apparatus is stopped due to a conveyance failure such as a paper jam, the uppermost sheet is attracted to the adsorption belt by the residual charge and may not fall on the sheet bundle. . For this reason, the operator performs the jam processing in a state where the uppermost sheet is adsorbed to the adsorption belt, which causes a problem that the jam processing operation becomes complicated.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、ジャム処理の作業が煩雑になるのを抑制できるシート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a sheet conveying apparatus capable of suppressing the trouble of jam processing and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus. That is.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、積載されたシート束の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルトと、該吸着ベルトを張架する第１張架ローラと、該第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第２張架ローラとを有する吸着分離ユニットと、前記吸着ベルトの表面を帯電させる帯電手段と、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに接触させ吸着させる吸着位置と、該吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する、該吸着位置よりもシート束から離れた搬送位置との間を該吸着ベルトが往復移動するように、前記吸着分離ユニットを移動させる移動手段とを備え、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させて搬送するシート搬送装置において、上記吸着ベルトの軸方向外側で回動軸を中心に、該吸着ベルトの吸着面から突き出す位置と、該突き出す位置から退避して該吸着面から突き出さない位置との間で回動可能な突き出し部材を備え、該吸着ベルトに吸着させた前記最上位シートを剥離可能なシート剥離手段を有することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a rotatable endless suction belt disposed opposite to an upper surface of a stacked sheet bundle, and a first stretching roller that stretches the suction belt. A suction separating unit having a second stretching roller located upstream of the first stretching roller in the sheet conveying direction, charging means for charging the surface of the suction belt, and the uppermost sheet of the sheet bundle. In order for the suction belt to reciprocate between a suction position to be brought into contact with the suction belt and to be sucked, and a transport position that is farther from the sheet bundle than the suction position to transport the uppermost sheet sucked to the suction belt, and a moving means for moving the adsorptive separation unit, the sheet conveying apparatus for conveying by adsorbing uppermost sheet to said suction belt of the sheet bundle, the rotary shaft in the axial direction outside of the suction belt In the center, provided with a projecting member that is rotatable between a position projecting from the suction surface of the suction belt and a position that is retracted from the projecting position and does not project from the suction surface, It has a sheet peeling means capable of peeling the uppermost sheet .

以上、本発明によれば、ジャム処理の作業が煩雑になるのを抑制できるという優れた効果がある。 As mentioned above, according to this invention, there exists the outstanding effect that it can suppress that the operation | work of jam processing becomes complicated.

突き出し部材を含んだ吸着分離ユニットを上から見た場合での突き出し部材の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the protrusion member at the time of seeing the adsorption separation unit containing the protrusion member from the top. 実施形態に係る複写機を示す模式図。1 is a schematic diagram showing a copying machine according to an embodiment. 給紙部の概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of a paper feed part. 給紙部に設けられるシート搬送装置の基本構成を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a basic configuration of a sheet conveying device provided in a sheet feeding unit. シート搬送装置の吸着分離ユニットの要部構成を示す図。The figure which shows the principal part structure of the adsorption | suction separation unit of a sheet conveying apparatus. シート搬送装置の駆動機構の概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a drive mechanism of a sheet conveying apparatus. 吸着分離ユニットの要部構成を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part structure of an adsorption | suction separation unit. 吸着分離ユニットの変形例を示す斜視図The perspective view which shows the modification of an adsorption separation unit シート搬送装置によるシートの分離・搬送について説明する図。The figure explaining the separation and conveyance of the sheet by the sheet conveying apparatus. 吸着分離ユニットの吸着搬送動作説明図。Explanatory drawing of adsorption conveyance operation of an adsorption separation unit. 構成例１に係る突き出し部材を含んだ吸着分離ユニットを上から見た図。The figure which looked at the adsorption separation unit containing the protrusion member which concerns on the structural example 1 from the top. 構成例２に係るシート幅方向に２つの吸着分離ユニットを並べて配置した場合の吸着分離ユニットを上から見た図。The figure which looked at the adsorption separation unit at the time of arrange | positioning two adsorption separation units side by side in the sheet | seat width direction which concerns on the structural example 2 from the top.

以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機に適用した一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a copying machine which is an electrophotographic image forming apparatus will be described.

なお、本発明は、本実施形態の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット方式の画像形成装置などにも適用することができることは言うまでもない。 Needless to say, the present invention can be applied not only to the image forming apparatus of the present embodiment but also to, for example, an inkjet image forming apparatus.

図２は、本実施形態に係る複写機１００を示す模式図である。
この複写機１００は、原稿トレイ５９ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して原稿読取部５８上のコンタクトガラスに自動給紙する自動原稿搬送装置５９を備えている。また、自動原稿搬送装置５９によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取る原稿読取部５８を備えている。また、給紙部５２から給紙された記録部材である用紙などのシートに対して、原稿読取部５８によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段たる画像形成部５０を備えている。 FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the copying machine 100 according to the present embodiment.
The copying machine 100 includes an automatic document feeder 59 that separates documents one by one from a bundle of documents placed on a document tray 59a and automatically feeds them to a contact glass on a document reading unit 58. Further, a document reading unit 58 for reading a document conveyed on the contact glass by the automatic document conveyance device 59 is provided. The image forming unit 50 is an image forming unit that forms an image based on a document image read by the document reading unit 58 on a sheet such as a sheet that is a recording member fed from the sheet feeding unit 52. Yes.

給紙部５２は、複数枚のシートが積層されたシート束１を収容していて、このシート束１からその最上位に位置する最上位シート１ａを画像形成部５０に給紙する。なお、本実施形態では、画像形成部５０と給紙部５２とは分割可能となっている。 The sheet feeding unit 52 accommodates the sheet bundle 1 in which a plurality of sheets are stacked, and feeds the uppermost sheet 1 a located at the uppermost position from the sheet bundle 1 to the image forming unit 50. In the present embodiment, the image forming unit 50 and the paper feeding unit 52 can be divided.

画像形成部５０は、潜像担持体として感光体６１のまわりに、帯電装置６２、現像装置６４、転写装置５４、感光体クリーニング装置６５等を備えている。また、画像形成部５０は、感光体６１にレーザー光６３を照射するための光書込ユニット（不図示）、シート上のトナー画像を定着する定着装置５５等を備えている。 The image forming unit 50 includes a charging device 62, a developing device 64, a transfer device 54, a photoconductor cleaning device 65, and the like around a photoconductor 61 as a latent image carrier. The image forming unit 50 also includes an optical writing unit (not shown) for irradiating the photoreceptor 61 with a laser beam 63, a fixing device 55 for fixing the toner image on the sheet, and the like.

上記構成の画像形成部５０では、感光体６１の回転とともに、まず帯電装置６２で感光体６１の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部５８によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニット（不図示）からのレーザー光６３を照射して感光体６１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体６１上にトナー画像を形成する。 In the image forming unit 50 configured as described above, as the photosensitive member 61 rotates, the surface of the photosensitive member 61 is first uniformly charged by the charging device 62. Next, a laser beam 63 from an optical writing unit (not shown) based on image data input from a personal computer, a word processor, or the like, or image data of a document read by the document reading unit 58 is irradiated onto the photoreceptor 61. An electrostatic latent image is formed. Thereafter, a toner image is formed on the photosensitive member 61 by attaching toner with the developing device 64 to visualize the electrostatic latent image.

一方、給紙部５２は、シートを１枚づつ分離して搬送して、レジストローラ５３に突き当てて止める。そして、画像形成部５０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ５３に突き当てて止めたシートを感光体６１と転写装置５４とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体６１上のトナー画像は供給されたシートに転写される。 On the other hand, the sheet feeding unit 52 separates and conveys the sheets one by one, and stops against the registration roller 53. Then, in synchronization with the toner image formation timing of the image forming unit 50, the sheet that is pressed against the registration roller 53 and stopped is sent to the transfer unit where the photoconductor 61 and the transfer device 54 face each other. In the transfer unit, the toner image on the photoreceptor 61 is transferred to the supplied sheet.

トナー画像が転写されたシートは、定着装置５５によりトナー画像を定着後、排紙ローラ対５６により排紙トレイ５７へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体６１の表面は感光体クリーニング装置６５で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。 The sheet onto which the toner image has been transferred is fixed to the toner image by the fixing device 55 and then discharged to the paper discharge tray 57 by the paper discharge roller pair 56. On the other hand, the surface of the photoconductor 61 after the toner image transfer is cleaned by removing residual toner by the photoconductor cleaning device 65 to prepare for image formation again.

図３は、給紙部５２の概略構成を示す斜視図であり、図４は、給紙部５２を示す模式図であり、図５は、吸着分離ユニット１１０の要部構成を示す図である。 3 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the paper feeding unit 52, FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the paper feeding unit 52, and FIG. 5 is a diagram illustrating a main configuration of the adsorption separation unit 110. .

給紙部５２は、複数枚のシートを積載して収容するシート材収容部としての給紙カセット１１と、給紙カセット１１上の複数枚のシートからなるシート束１から最上位に位置する最上位シート１ａを分離して搬送するシート搬送装置２００とを含んで構成されている。 The paper feeding unit 52 is a sheet feeding cassette 11 serving as a sheet material accommodation unit that stacks and accommodates a plurality of sheets, and a sheet bundle 1 composed of a plurality of sheets on the paper feeding cassette 11 and located at the uppermost position. And a sheet conveying device 200 that separates and conveys the upper sheet 1a.

図４に示すように、給紙カセット１１には、積層された複数枚のシート束１を積載する底板７を有している。底板７と給紙カセット１１の底部との間には、底板７を支持する支持部材８が回動自在に取り付けられている。 As shown in FIG. 4, the paper feed cassette 11 has a bottom plate 7 on which a plurality of stacked sheet bundles 1 are stacked. A support member 8 that supports the bottom plate 7 is rotatably mounted between the bottom plate 7 and the bottom portion of the paper feed cassette 11.

また、図３に示すように、給紙部５２には、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に来たことを検知するシート検知手段４０が設けられている。シート検知手段４０は、装置本体に設けられた軸４４に回転自在に支持されたフィラー４２と、透過型光学センサ４３とで構成されている。 As shown in FIG. 3, the sheet feeding unit 52 is provided with a sheet detecting unit 40 that detects that the uppermost sheet 1 a of the sheet bundle 1 has reached a predetermined position. The sheet detection unit 40 includes a filler 42 rotatably supported by a shaft 44 provided in the apparatus main body, and a transmission optical sensor 43.

支持部材８を不図示の駆動モータにより回動させ、底板７を上昇させると、底板７に積載されたシート束１が上昇し、最上位シート１ａがフィラー４２と当接する。このとき、透過型光学センサ４３の受光部４３ａは、発光部４３ｂからの光を受光している。さらに、底板７を上昇させると、フィラー４２が、発光部４３ｂの光を遮り、受光部４３ａが光を受光しなくなる。これにより、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に来たことが検知され、支持部材８の回転を停止する。 When the support member 8 is rotated by a drive motor (not shown) and the bottom plate 7 is raised, the sheet bundle 1 stacked on the bottom plate 7 rises, and the uppermost sheet 1 a comes into contact with the filler 42. At this time, the light receiving unit 43a of the transmissive optical sensor 43 receives light from the light emitting unit 43b. Further, when the bottom plate 7 is raised, the filler 42 blocks the light from the light emitting portion 43b, and the light receiving portion 43a does not receive the light. Thereby, it is detected that the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 has come to a predetermined position, and the rotation of the support member 8 is stopped.

シート搬送装置２００は、吸着分離ユニット１１０、この吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動手段たる揺動機構１２０、吸着ベルト２を無端移動させる駆動機構１３０などを備えている。 The sheet conveying apparatus 200 includes an adsorption / separation unit 110, a swing mechanism 120 that is a swinging unit that swings the suction / separation unit 110, a drive mechanism 130 that moves the suction belt 2 endlessly, and the like.

吸着分離ユニット１１０は、図５に示すように、下流側張架ローラ５と、上流側張架ローラ６とに張架される吸着ベルト２を備えている。 As shown in FIG. 5, the adsorption separation unit 110 includes an adsorption belt 2 that is stretched between a downstream tension roller 5 and an upstream tension roller 6.

吸着ベルト２は、１０^８［Ω・ｃｍ］以上の抵抗を有する５０［μｍ］程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミ蒸着により形成された１０^６［Ω・ｃｍ］以下の抵抗を有する導電層とを有する２層構造となっている。 The adsorption belt 2 has a surface layer made of polyethylene terephthalate with a thickness of about 50 [μm] having a resistance of 10 ⁸ [Ω · cm] or more, and a resistance of 10 ⁶ [Ω · cm] or less formed by aluminum vapor deposition. It has a two-layer structure having a conductive layer.

吸着ベルト２を上記のような２層構造とすることで、導電層を接地された対向電極として使用することができ、吸着ベルト２に電荷を与える帯電手段としての電極部材３を、吸着ベルト２の表層に接した位置であればどこでも設けることができる。 By making the suction belt 2 have the two-layer structure as described above, the conductive layer can be used as a grounded counter electrode, and the electrode member 3 as a charging means for applying a charge to the suction belt 2 is used as the suction belt 2. It can be provided anywhere as long as it is in contact with the surface layer.

また、吸着ベルト２の両側端縁の内側には寄止め用のリブ２３が設けられており、下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６の両側端面と係合し、ベルトの寄りを防止している。 Further, a rib 23 for stopper is provided on the inner side of both side edges of the suction belt 2, and engages with both side end surfaces of the downstream tension roller 5 and the upstream tension roller 6 so that the belt is offset. It is preventing.

下流側張架ローラ５は抵抗値が１０^６［Ω・ｃｍ］の導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ６は金属ローラである。下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６はともに接地されている。 The downstream tension roller 5 is provided with a conductive rubber layer having a resistance value of 10 ⁶ [Ω · cm] on the surface, and the upstream tension roller 6 is a metal roller. Both the downstream tension roller 5 and the upstream tension roller 6 are grounded.

下流側張架ローラ５は、吸着ベルト２からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。すなわち、下流側張架ローラ５の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、吸着ベルト２に吸着されて搬送されたシートが、下流側張架ローラ５から離れて搬送方向下流側のガイド部材１０により形成される搬送路Ｈに入ることができるようになっている。 The downstream tension roller 5 has a small diameter suitable for separating the sheet from the suction belt 2 by the curvature. That is, by setting the diameter of the downstream tension roller 5 to be small and increasing the curvature, the sheet adsorbed and conveyed by the suction belt 2 is separated from the downstream tension roller 5 and guided downstream in the conveyance direction. It can enter the conveyance path H formed by the member 10.

また、図５に示すように、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ハウジング２０に回転自在に支持されている。 Further, as shown in FIG. 5, the shaft 5 a of the downstream tension roller 5 is rotatably supported by the housing 20.

上流側張架ローラ６の軸６ａは、ハウジング２０に対してシート搬送方向に摺動可能に保持された軸受２２に回転支持されている。軸受２２は、スプリング２１によりシート搬送方向上流側へ付勢されている。これにより、上流側張架ローラ６が、シート搬送方向上流側に付勢され、吸着ベルト２に張力を付与している。 The shaft 6 a of the upstream tension roller 6 is rotatably supported by a bearing 22 that is slidably held in the sheet conveyance direction with respect to the housing 20. The bearing 22 is urged to the upstream side in the sheet conveying direction by a spring 21. As a result, the upstream tension roller 6 is urged to the upstream side in the sheet conveying direction, and tension is applied to the suction belt 2.

図３及び図４に示すように、吸着分離ユニット１１０は、吸着ベルト２を揺動自在に保持するためのブラケット１２がベルト幅方向両端に設けられている。各ブラケット１２は、上流側張架ローラ６よりもシート搬送方向上流側に設けられた支持軸１４に回転自在に支持されている。これにより、吸着分離ユニット１１０は、後述する揺動機構１２０により、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる吸着位置と、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送するための搬送位置との間を、支持軸１４を支点にして揺動できる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the adsorption separation unit 110 is provided with brackets 12 at both ends in the belt width direction for holding the adsorption belt 2 in a swingable manner. Each bracket 12 is rotatably supported by a support shaft 14 provided on the upstream side in the sheet conveying direction from the upstream tension roller 6. Thereby, the adsorption separation unit 110 conveys the adsorption position where the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 is adsorbed by the adsorption belt 2 and the uppermost sheet 1a adsorbed by the adsorption belt 2 by the swing mechanism 120 described later. Can be swung with the support shaft 14 as a fulcrum.

各ブラケット１２には、長孔１２ａが設けられており、この長孔１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａが貫通している。これにより、上流側張架ローラ６は、ブラケット１２に対して移動可能に保持される。 Each bracket 12 is provided with a long hole 12a, and the shaft 6a of the upstream tension roller 6 passes through the long hole 12a. Thereby, the upstream tension roller 6 is held movably with respect to the bracket 12.

一方、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ブラケット１２に設けられた不図示の穴に貫通し、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２に対して移動不能に保持される。図４に示すように、吸着分離ユニット１１０が搬送位置にあるとき、上流側張架ローラ６の軸６ａは、長孔１２ａの下端４１に突き当たっている。 On the other hand, the shaft 5 a of the downstream tension roller 5 passes through a hole (not shown) provided in the bracket 12, and the downstream tension roller 5 is held immovably with respect to the bracket 12. As shown in FIG. 4, when the adsorption separation unit 110 is in the transport position, the shaft 6a of the upstream tension roller 6 abuts on the lower end 41 of the long hole 12a.

ブラケット１２に設けられた長孔１２ａは、上流側張架ローラ６の軸６ａが長孔１２ａ内を移動しても、上流側張架ローラ６の回転中心と下流側張架ローラ５の回転中心との距離が変化しないように、下流側張架ローラ５の回転中心を中心とする円弧形状となっている。その結果、上流側張架ローラ６の軸６ａが、長孔１２ａ内を移動しても、吸着ベルト２の張力が変化することがない。 The long hole 12a provided in the bracket 12 is configured so that the rotation center of the upstream tension roller 6 and the rotation center of the downstream tension roller 5 are rotated even if the shaft 6a of the upstream tension roller 6 moves in the long hole 12a. The arcuate shape is centered on the rotation center of the downstream tension roller 5 so that the distance to the center of the roller does not change. As a result, even if the shaft 6a of the upstream tension roller 6 moves in the long hole 12a, the tension of the suction belt 2 does not change.

通常、吸着ベルト２の張力は、５［Ｎ］以下でもローラとベルトとの間でスリップすることなく、吸着ベルト２を回転駆動して、吸着ベルト２に吸着したシートを搬送することが可能である。しかしながら、密着力の高い用紙等特殊な条件のシートを搬送する場合、吸着ベルト２とローラとの間にてスリップが起こる場合も考えられる。そのため、上流側張架ローラ６の表面や下流側張架ローラ５の表面の摩擦係数を高くして、スリップを生じにくくしておくことが好ましい。 Usually, even when the tension of the suction belt 2 is 5 [N] or less, the suction belt 2 can be driven to rotate and the sheet adsorbed on the suction belt 2 can be conveyed without slipping between the rollers. is there. However, when a sheet having a special condition such as a sheet having high adhesion is conveyed, a slip may occur between the suction belt 2 and the roller. For this reason, it is preferable that the friction coefficient of the surface of the upstream tension roller 6 or the surface of the downstream tension roller 5 is increased to make it difficult to cause slip.

図６は、吸着ベルト２を回転駆動する駆動機構１３０の概略構成図である。
各ブラケット１２を回転自在に支持する支持軸１４の一端には、従動第１プーリ２６ａと、駆動第２プーリ２６ｂとが固定されている。下流側張架ローラ５の一端には従動第２プーリ２５が固定されており、従動第１プーリ２６ａと従動第２プーリ２５とには、従動タイミングベルト２８が巻き掛けられている。また、支持軸１４よりもシート搬送方向上流側には、駆動モータ２４が設けられており、駆動モータ２４のモータ軸には、駆動第１プーリ２７が固定されている。駆動第１プーリ２７と駆動第２プーリ２６ｂとには、駆動タイミングベルト２９が巻き掛けられている。 FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a drive mechanism 130 that rotationally drives the suction belt 2.
A driven first pulley 26a and a driving second pulley 26b are fixed to one end of a support shaft 14 that rotatably supports each bracket 12. A driven second pulley 25 is fixed to one end of the downstream tension roller 5, and a driven timing belt 28 is wound around the driven first pulley 26 a and the driven second pulley 25. A drive motor 24 is provided upstream of the support shaft 14 in the sheet conveying direction, and a drive first pulley 27 is fixed to the motor shaft of the drive motor 24. A drive timing belt 29 is wound around the drive first pulley 27 and the drive second pulley 26b.

駆動モータ２４が駆動すると、駆動タイミングベルト２９、従動タイミングベルト２８を介して上流側張架ローラ５が回転駆動する。これにより、吸着ベルト２が回転駆動し、下流側張架ローラ５が、吸着ベルト２の内面の摩擦により従動回転する。 When the drive motor 24 is driven, the upstream tension roller 5 is rotationally driven via the drive timing belt 29 and the driven timing belt 28. As a result, the suction belt 2 is driven to rotate, and the downstream tension roller 5 is driven to rotate by friction of the inner surface of the suction belt 2.

また、図３及び図４に示すように、シート搬送方向下流側には、ブラケット１２を揺動させる揺動手段としての揺動機構１２０が設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a swinging mechanism 120 is provided as a swinging means for swinging the bracket 12 on the downstream side in the sheet conveying direction.

揺動機構１２０は、各ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部に形成された第１駆動伝達部としてのラックギヤ部１３と、回転軸１６に固定され、ラックギヤ部１３にそれぞれ噛み合う第２駆動伝達部材たるピニオンギヤ１５とを有している。また、揺動機構１２０は、揺動モータ３０を備えている。回転軸１６の一端には、揺動モータ３０のモータ軸に固定されたモータギヤと噛み合う従動ギヤ３２が設けられている。各ピニオンギヤ１５を、回転軸１６に固定することにより、揺動モータ３０で回転軸１６を回転させることで、各ピニオンギヤ１５を回転することができる。 The swing mechanism 120 has a rack gear portion 13 as a first drive transmission portion formed at a downstream end portion of each bracket 12 in the sheet conveyance direction, and a second drive transmission fixed to the rotary shaft 16 and meshing with the rack gear portion 13. And a pinion gear 15 as a member. The swing mechanism 120 includes a swing motor 30. At one end of the rotary shaft 16, a driven gear 32 that meshes with a motor gear fixed to the motor shaft of the swing motor 30 is provided. By fixing each pinion gear 15 to the rotating shaft 16, each pinion gear 15 can be rotated by rotating the rotating shaft 16 by the swing motor 30.

これにより、一つの揺動モータ３０で、ベルト幅方向両端に設けられたピニオンギヤ１５を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、ベルト幅方向両端に設けられたラックアンドピニオンの駆動を同期することができる。 Thereby, the pinion gear 15 provided at both ends in the belt width direction can be rotationally driven by one swing motor 30, the number of parts can be reduced, and the apparatus can be made inexpensive. In addition, with a simple configuration, it is possible to synchronize the drive of the rack and pinion provided at both ends in the belt width direction.

ラックギヤ部１３は、支持軸１４を中心としたＲ形状となっている。ブラケット１２に形成されたラックギヤ部１３は、吸着分離ユニット１１０の揺動時、支持軸１４を中心にして揺動する。よって、ラックギヤ部１３を、支持軸１４を中心としたＲ形状とすることにより、吸着分離ユニット１１０の揺動時もラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いを維持することができる。 The rack gear portion 13 has an R shape centered on the support shaft 14. The rack gear portion 13 formed on the bracket 12 swings around the support shaft 14 when the adsorption separation unit 110 swings. Therefore, by making the rack gear portion 13 R-shaped around the support shaft 14, the meshing between the rack gear portion 13 and the pinion gear 15 can be maintained even when the adsorption / separation unit 110 is swung.

また、ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部にラックギヤ部を形成することにより、ブラケット１２と別体のラックギヤをブラケット１２に取り付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構成を簡素化することができる。 Further, by forming the rack gear portion at the downstream end of the bracket 12 in the sheet conveying direction, the number of parts can be reduced and the configuration can be simplified as compared with the case where the rack gear separate from the bracket 12 is attached to the bracket 12. Can do.

また、揺動機構１２０のラックアンドピニオンのうち、装置側にピニオンを設けることにより、ピニオンへ駆動を伝達するための構成を、ピニオンを吸着分離ユニットに設けた場合に比べて、簡単にすることができる。 In addition, by providing a pinion on the device side of the rack and pinion of the swing mechanism 120, the configuration for transmitting the drive to the pinion is simplified compared to the case where the pinion is provided in the adsorption separation unit. Can do.

揺動モータ３０を駆動することにより、各ピニオンギヤ１５が回転し、ラックギヤ部１３が、シート束１に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット１２が、支持軸１４を支点にして揺動する。 By driving the swing motor 30, each pinion gear 15 rotates, and the rack gear portion 13 moves in a direction in which the rack gear portion 13 contacts and separates from the sheet bundle 1. Thereby, each bracket 12 swings around the support shaft 14 as a fulcrum.

また、各ブラケット１２は、補強部材７０により連結固定されている。各ブラケット１２を、補強部材７０により連結固定することにより、一方のブラケットと他方のブラケットとを一体的に揺動させることができる。これにより、ブラケット揺動時にブラケットに保持された吸着ベルト２が、捩れてしまうのを抑制することができ、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。 Each bracket 12 is connected and fixed by a reinforcing member 70. By connecting and fixing each bracket 12 with the reinforcing member 70, one bracket and the other bracket can be swung integrally. Accordingly, the suction belt 2 held by the bracket when the bracket swings can be prevented from being twisted, and the uppermost sheet 1a sucked by the suction belt 2 is prevented from being separated from the suction belt 2. be able to.

図７に示すように、吸着ベルト２の表面には、吸着ベルト２の表面を帯電させる帯電手段としてのブレード状の電極部材３が当接している。電極部材３は、交流を発生する電源４に接続されている。電極部材３をブレード状にすることで、交番した帯電間隔を小ピッチ化しやすく、吸着ベルト２に微小な波うちなどがあっても、安定した帯電を行えなうことができる。 As shown in FIG. 7, a blade-like electrode member 3 as a charging unit that charges the surface of the suction belt 2 is in contact with the surface of the suction belt 2. The electrode member 3 is connected to a power source 4 that generates alternating current. By making the electrode member 3 into a blade shape, the alternating charging interval can be easily reduced in pitch, and stable charging can be performed even if the adsorption belt 2 has a minute wave.

なお、本実施形態では、帯電手段としてブレード状の電極部材３を用いているが、図８に示すようなローラ状の電極部材１０３を用いてもよい。 In this embodiment, the blade-like electrode member 3 is used as the charging means, but a roller-like electrode member 103 as shown in FIG. 8 may be used.

次に、本実施形態のシート搬送装置２００を用いたシート搬送動作について、図９を用いて説明する。 Next, a sheet conveying operation using the sheet conveying apparatus 200 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図９（ａ）に示すように、通常、底板７は下降位置にあり、吸着分離ユニット１１０は、吸着位置にある。まず、給紙信号が入ると、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を図中時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点して図中反時計回り（シート束１から離間する方向）に揺動させる。そして、吸着分離ユニット１１０が、搬送位置まで揺動したら、揺動モータ３０の駆動を停止する。 As shown in FIG. 9A, normally, the bottom plate 7 is in the lowered position, and the adsorption separation unit 110 is in the adsorption position. First, when a paper feed signal is input, the swing motor 30 is driven to rotate the pinion gear 15 in the clockwise direction in the figure, and the adsorption separation unit 110 is rotated counterclockwise in the figure with the support shaft 14 as a fulcrum (sheet). Rocks in a direction away from the bundle 1. When the adsorption separation unit 110 swings to the transport position, the drive of the swing motor 30 is stopped.

吸着分離ユニット１１０が、搬送位置で停止したら、図９（ｂ）に示すように、駆動モータ２４を駆動させて、吸着ベルト２を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト２に電極部材３を介して電源４により交番電圧を印加し、吸着ベルト２の表面に交流電源周波数と吸着ベルト２の周動速度に応じたピッチ（ピッチは５［ｍｍ］〜１５［ｍｍ］程度とするのがよい）で交番する電荷パターンを形成する。電源４は交流の他直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト２の表面に対して４［ｋＶ］の振幅を持った矩形波を印加している。 When the adsorption separation unit 110 stops at the transport position, as shown in FIG. 9B, the drive motor 24 is driven to move the adsorption belt 2 endlessly. Next, an alternating voltage is applied to the suction belt 2 that moves endlessly by the power source 4 through the electrode member 3, and a pitch (pitch is 5 according to the AC power frequency and the circumferential speed of the suction belt 2 is applied to the surface of the suction belt 2. [Mm] to 15 [mm] is preferable, and an alternating charge pattern is formed. The power source 4 may be an alternating current or an alternating potential of high and low, and a rectangular wave, a sine wave or the like can be considered. In the present embodiment, a rectangular wave having an amplitude of 4 [kV] is applied to the surface of the suction belt 2.

吸着ベルト２への帯電が完了したら、図９（ｃ）に示すように、吸着ベルト２の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板７の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ３０を逆回転させ、ピニオンギヤ１５を図中反時計回りに回転させて、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中時計回り（シート束１に近接する方向）へ揺動させる。底板７が上昇し、吸着分離ユニット１１０が下降していくと、シート束１の最上位シート１ａが、吸着ベルト２を介して上流側張架ローラ６に当接する。 When charging of the suction belt 2 is completed, as shown in FIG. 9C, the rotation of the suction belt 2 is stopped and the bottom plate 7 that has been waiting at the lowered position is started to rise. Also, before and after this, the swing motor 30 is rotated in the reverse direction, the pinion gear 15 is rotated counterclockwise in the figure, and the adsorption separation unit 110 is rotated clockwise in the figure (the sheet bundle) with the support shaft 14 as a fulcrum. 1). When the bottom plate 7 is raised and the suction separation unit 110 is lowered, the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 comes into contact with the upstream tension roller 6 via the suction belt 2.

さらに、底板７を上昇させ、吸着分離ユニット１１０を下降させていくと、上流側張架ローラ６が、シート束１により押し上げられ、長孔１２ａの下端４１に突き当たっていた上流側張架ローラ６は、長孔１２ａに案内されながら、上方へ移動していく。 Further, when the bottom plate 7 is raised and the adsorption separation unit 110 is lowered, the upstream tension roller 6 is pushed up by the sheet bundle 1 and hits the lower end 41 of the long hole 12a. Moves upward while being guided by the long hole 12a.

また、底板７の上昇に伴い、フィラー４２が図中反時計回りに回転する。そして、シート束１の最上位シート１ａが所定の位置にくると、このフィラー４２が、透過型光学センサ４３の発光部４３ｂの光を遮り、シート検知手段４０がシート束１の最上位シート１ａが所定の位置にきたことを検知し、底板７の上昇を停止する。 Further, as the bottom plate 7 is raised, the filler 42 rotates counterclockwise in the drawing. When the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 comes to a predetermined position, the filler 42 blocks the light from the light emitting part 43b of the transmission optical sensor 43, and the sheet detecting means 40 is the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1. Is detected, and the ascent of the bottom plate 7 is stopped.

また、吸着分離ユニット１１０が、吸着位置に到達したら、揺動モータ３０の回転を停止する。揺動モータ３０がステッピングモータの場合は、回転角度（パルス数）に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。揺動モータ３０がＤＣモータの場合は、駆動時間に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。 Further, when the adsorption separation unit 110 reaches the adsorption position, the rotation of the swing motor 30 is stopped. When the swing motor 30 is a stepping motor, the suction separation unit 110 can be accurately stopped at the suction position by controlling the swing motor 30 based on the rotation angle (number of pulses). When the swing motor 30 is a DC motor, the adsorption / separation unit 110 can be accurately stopped at the suction position by controlling the swing motor 30 based on the driving time.

図９（ｄ）に示すように、底板７の上昇が停止し、吸着分離ユニット１１０の下降（揺動）が停止すると、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域が、シート束１の最上位シート１ａと当接する。吸着ベルト２が最上位シート１ａと当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト２の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束１の最上位シート１ａが吸着ベルト２に吸着する。 As shown in FIG. 9 (d), when the bottom plate 7 stops rising and the adsorption separation unit 110 stops descending (swinging), the region facing the sheet bundle 1 of the adsorption belt 2 is the maximum of the sheet bundle 1. It contacts the upper sheet 1a. When the suction belt 2 comes into contact with the uppermost sheet 1a, Maxwell's stress acts on the dielectric sheet due to an unequal electric field formed by the charge pattern on the surface of the suction belt 2, and the uppermost sheet of the sheet bundle 1 1a is adsorbed to the adsorbing belt 2.

図９（ｄ）に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着したら、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２とともにシート束１から離間する方向へ移動する。 In the state shown in FIG. 9 (d), when the uppermost sheet 1 a is adsorbed to the adsorption belt 2, the swing motor 30 is driven to rotate the pinion gear 15 in the clockwise direction, and the adsorption separation unit 110. Is pivoted counterclockwise in the figure with the support shaft 14 as a fulcrum. Then, the downstream tension roller 5 moves together with the bracket 12 in a direction away from the sheet bundle 1.

一方、上流側張架ローラ６は、自重により、シート束１の上面から動かず、ブラケット１２に対して相対的にシート束１方向へ移動する。これにより、吸着ベルト２は、上流側張架ローラ６の回転中心を中心にして、揺動するような動きをとり、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２の上流側張架ローラ６に巻き回された部分を支点して湾曲する。その結果、吸着ベルト２に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート１ａのみを吸着ベルト２に吸着させ、２番目のシート１ｂをシートの復元力により分離させることができる。 On the other hand, the upstream tension roller 6 moves relative to the bracket 12 in the direction of the sheet bundle 1 without moving from the upper surface of the sheet bundle 1 due to its own weight. Accordingly, the suction belt 2 moves so as to swing around the rotation center of the upstream tension roller 6, and the uppermost sheet 1 a adsorbed to the suction belt 2 is stretched upstream of the suction belt 2. The portion wound around the gantry roller 6 is bent around a fulcrum. As a result, the restoring force acts on the sheet adsorbed on the adsorption belt 2, and only the uppermost sheet 1a can be adsorbed on the adsorption belt 2, and the second sheet 1b can be separated by the restoring force of the sheet.

吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ６が、長孔１２ａの下端４１に突き当たる。このように、上流側張架ローラ６が、長孔１２ａの下端４１に突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット１１０を回動させると、上流側張架ローラ６もブラケット１２とともに移動し、上流側張架ローラ６が、シート束１の上面から離間する。 When the adsorption separation unit 110 further rotates counterclockwise in the drawing with the support shaft 14 as a fulcrum, the upstream tension roller 6 hits the lower end 41 of the long hole 12a. Thus, when the upstream tension roller 6 further contacts the lower end 41 of the long hole 12a and further rotates the adsorption separation unit 110, the upstream tension roller 6 also moves together with the bracket 12, and the upstream side The tension roller 6 is separated from the upper surface of the sheet bundle 1.

図９（ｅ）に示すように、吸着分離ユニット１１０がシートを搬送する搬送位置に到達すると、揺動モータ３０の駆動を停止する。そして、駆動モータ２４を駆動して、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２に吸着している最上位シート１ａを、搬送ローラ対９へ向けて搬送する。 As shown in FIG. 9E, when the adsorption separation unit 110 reaches the conveyance position for conveying the sheet, the drive of the swing motor 30 is stopped. Then, the drive motor 24 is driven to move the suction belt 2 endlessly, and the uppermost sheet 1 a sucked on the suction belt 2 is transported toward the transport roller pair 9.

吸着ベルト２に静電吸着した最上位シート１ａの先端が、吸着ベルト２の下流側張架ローラ５の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト２から分離し、ガイド部材１０に案内されながら、搬送ローラ対９へ向けて移動する（図９（ｅ）参照）。 When the leading edge of the uppermost sheet 1a electrostatically attracted to the suction belt 2 reaches the winding portion of the downstream tension roller 5 of the suction belt 2, it is separated from the suction belt 2 by curvature separation and guided to the guide member 10. However, it moves toward the conveyance roller pair 9 (see FIG. 9E).

搬送ローラ対９と吸着ベルト２との線速は同一にされており、搬送ローラ対９がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は吸着ベルト２も間欠駆動されるように駆動モータ２４を制御する。また、駆動機構１３０に電磁クラッチを設け、電磁クラッチを制御することにより、吸着ベルト２の駆動を制御してもよい。 The linear speeds of the conveyance roller pair 9 and the suction belt 2 are the same. When the conveyance roller pair 9 is intermittently driven at a timing, the drive motor 24 is driven so that the adsorption belt 2 is also intermittently driven. To control. Alternatively, the drive of the suction belt 2 may be controlled by providing an electromagnetic clutch in the drive mechanism 130 and controlling the electromagnetic clutch.

以下、本発明におけるシート剥がし動作について説明する。 Hereinafter, the sheet peeling operation in the present invention will be described.

特許文献１に記載のシート搬送装置で用いられている給紙動作は、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、吸着分離ユニット１１０をシート束１に押し当てた後、搬送位置へと移動させることにより、シートを分離させ、搬送動作を行っている。 As shown in FIGS. 10A and 10B, the sheet feeding operation used in the sheet conveying apparatus described in Patent Document 1 is performed after the adsorption separation unit 110 is pressed against the sheet bundle 1 and then conveyed. By moving the sheet to the position, the sheet is separated and the conveying operation is performed.

しかしながら、このような静電吸着分離方式の搬送装置では、紙詰まり等でシートの繰り出し動作が緊急停止すると、最上位シート１ａが残留電荷によって吸着ベルト２に貼り付いたままの状態となる。 However, in such an electrostatic adsorption separation type conveyance device, when the sheet feeding operation is stopped urgently due to a paper jam or the like, the uppermost sheet 1a remains attached to the adsorption belt 2 due to residual charges.

そのため、吸着ベルトにシートが吸着したままの状態でジャム処理を作業者が行うことになるため、ジャム処理の作業が煩雑になる。また、吸着ベルト２に最上位シート１ａの全体または一部が貼り付いたままの状態で、作業者がジャム処理を行うとすると、吸着ベルト２に貼り付いた最上位シート１ａが目視できずに除去し忘れる虞がある。また、給紙カセット１１を装置本体から引き出してジャム処理を行う際に、最上位シートの一部が装置内で引っ掛かり破れるなどしてジャム処理が困難になる虞がある。 For this reason, an operator performs jam processing while the sheet is adsorbed to the adsorption belt, and the jam processing operation becomes complicated. Further, if the operator performs jam processing while the whole or a part of the uppermost sheet 1a is stuck to the suction belt 2, the uppermost sheet 1a attached to the suction belt 2 cannot be visually observed. There is a risk of forgetting to remove. Further, when the paper feeding cassette 11 is pulled out from the apparatus main body to perform the jam processing, there is a possibility that a part of the uppermost sheet is caught in the apparatus and torn and the jam processing becomes difficult.

そこで、本実施形態のシート搬送装置では、吸着ベルト２に吸着させた最上位シート１ａと接触し、吸着ベルト２から最上位シート１ａを剥離可能なシート剥離機構８０を設けている。そして、ジャム処理時などにシート剥離機構８０によって自動で吸着ベルト２から最上位シート１ａを剥がすことにより、このような問題を解決している。 In view of this, the sheet conveying apparatus of the present embodiment is provided with a sheet peeling mechanism 80 that comes into contact with the uppermost sheet 1a adsorbed to the adsorption belt 2 and can peel the uppermost sheet 1a from the adsorption belt 2. Then, such a problem is solved by automatically peeling the uppermost sheet 1a from the suction belt 2 by the sheet peeling mechanism 80 at the time of jam processing or the like.

［構成例１］
図１（ａ）、図１（ｂ）及び図１（ｃ）は、突き出し部材８１を含んだ吸着分離ユニット１１０を軸方向から見た場合での突き出し部材の動作説明図である。図１１は、突き出し部材８１を含んだ吸着分離ユニット１１０を上から見た図である。 [Configuration example 1]
FIG. 1A, FIG. 1B, and FIG. 1C are operation explanatory views of the protruding member when the adsorption separation unit 110 including the protruding member 81 is viewed from the axial direction. FIG. 11 is a view of the adsorption separation unit 110 including the protruding member 81 as viewed from above.

シート搬送装置に設けられたシート剥離機構８０は、吸着ベルト２の下側（シート束１と対向する側）の吸着面から突き出て、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａの吸着ベルト２と接触していない箇所を押す突き出し部材８１を有している。突き出し部材８１は、吸着ベルト２の軸方向外側で回動軸を中心に、吸着ベルト２の下側の吸着面から先端部が突き出す突き出し位置と、突き出し位置から退避して前記吸着面から突き出さない位置である吸着ベルト２内の収納位置との間を回動可能となっている。 The sheet peeling mechanism 80 provided in the sheet conveying device protrudes from the suction surface on the lower side of the suction belt 2 (the side facing the sheet bundle 1), and the suction belt 2 of the uppermost sheet 1a adsorbed to the suction belt 2 It has the protrusion member 81 which pushes the location which is not contacting. The protruding member 81 is protruded from the suction surface by retreating from the protruding position, the protruding position where the tip portion protrudes from the lower suction surface of the suction belt 2 around the rotation axis on the outer side of the suction belt 2 in the axial direction. It is possible to rotate between the storage position in the suction belt 2 which is not located.

また、突き出し部材８１の回動軸と、上流側張架ローラ６の軸６ａとは同軸であり、上流側張架ローラ６の軸６ａから突き出し部材８１への回転駆動の連結及び連結解除を行うワンウェイクラッチであるクラッチ８４が設けられている。 Further, the rotation shaft of the protrusion member 81 and the shaft 6a of the upstream tension roller 6 are coaxial, and the rotational drive is connected to and disconnected from the shaft 6a of the upstream tension roller 6 to the protrusion member 81. A clutch 84 that is a one-way clutch is provided.

このクラッチ８４は、上流側張架ローラ６の軸６ａがシート搬送時の回転方向（図中反時計まわり方向）である正回転で回転しているときに駆動の連結解除を行い、上流側張架ローラ６の軸６ａから突き出し部材８１に駆動を伝えないようにする。一方、上流側張架ローラ６の軸６ａが正回転とは逆向き（図中時計まわり方向）である逆回転で回転しているときに駆動の連結を行い、上流側張架ローラ６の軸６ａから突き出し部材８１に駆動を伝えるようにする。 This clutch 84 releases the connection of the drive when the shaft 6a of the upstream tension roller 6 is rotating in the normal rotation direction (counterclockwise direction in the figure) when the sheet is conveyed. The drive is not transmitted from the shaft 6 a of the gantry roller 6 to the protruding member 81. On the other hand, when the shaft 6a of the upstream tension roller 6 is rotating in the reverse direction (clockwise direction in the drawing) opposite to the normal rotation, the drive is connected, and the shaft of the upstream tension roller 6 is connected. The drive is transmitted from 6a to the protruding member 81.

図１（ａ）に示すように、突き出し部材８１は上流側張架ローラ６の軸６ａを回転中心として、吸着ベルト２の軸方向外側で回動可能に設けられている。また、ハウジング２０の外側側面には、突き出し部材８１が下面に押し付けられることで突き出し部材８１の回動範囲を規制する回動規制部材８２が設けられている。 As shown in FIG. 1A, the protruding member 81 is provided so as to be rotatable on the outer side in the axial direction of the suction belt 2 with the shaft 6 a of the upstream tension roller 6 as the rotation center. Further, on the outer side surface of the housing 20, a rotation restricting member 82 that restricts a rotation range of the protruding member 81 by pressing the protruding member 81 against the lower surface is provided.

そして、吸着分離ユニット１１０が吸着位置にあるときには、スプリング８３によって突き出し部材８１が回動規制部材８２の下面に押し付けられることで、吸着ベルト２の吸着面から突き出すことなく、前記収納位置での安定した収納状態を保つことができる。よって、吸着ベルト２による最上位シート１ａの吸着動作が、突き出し部材８１によって妨げることがない。 When the adsorption separation unit 110 is in the adsorption position, the protruding member 81 is pressed against the lower surface of the rotation restricting member 82 by the spring 83, so that it does not protrude from the adsorption surface of the adsorption belt 2 and is stable at the storage position. The stored state can be maintained. Therefore, the sticking operation of the uppermost sheet 1 a by the suction belt 2 is not hindered by the protruding member 81.

また、図１（ｂ）に示すように、突き出し部材８１は、上流側張架ローラ６の軸６ａがシート搬送時の回転方向である正回転で回転しているときには、クラッチ８４によって上流側張架ローラ６の軸６ａから突き出し部材８１に駆動が伝わらない。そのため、突き出し部材８１は、スプリング８３からの付勢力だけで回動規制部材８２の下面に押し続けられるよう構成されている。このため、この構成により、吸着分離ユニット１１０によるシート束１から最上位シート１ａの分離動作や搬送動作を行う時にも、突き出し部材８１が吸着ベルト２の吸着面から突き出すことなく、安定した収納状態を保つことができる。 Further, as shown in FIG. 1B, the protruding member 81 is configured so that the upstream tensioning roller 6 is rotated by the clutch 84 when the shaft 6a of the upstream tensioning roller 6 is rotating in the normal rotation that is the rotation direction during sheet conveyance. The drive is not transmitted from the shaft 6 a of the mount roller 6 to the protruding member 81. Therefore, the protruding member 81 is configured to be continuously pressed against the lower surface of the rotation restricting member 82 only by the urging force from the spring 83. For this reason, with this configuration, even when the separation operation or separation operation of the uppermost sheet 1a from the sheet bundle 1 by the adsorption separation unit 110 is performed, the protruding member 81 does not protrude from the adsorption surface of the adsorption belt 2 and is stably stored. Can keep.

そして、紙詰まり等の搬送不良が発生したら、例えば、装置内に設けられた不図示のジャム検知センサからの検知信号に基づいて、不図示の制御部により駆動モータ２４を制御し、図１（ｃ）に示すように上流側張架ローラ６の軸６ａを逆回転で回転させる。すると、クラッチ８４を介して上流側張架ローラ６の軸６ａから突き出し部材８１に駆動連結され、突き出し部材８１が前記収納位置から前記突き出し位置に向かって回動し、吸着ベルト２の下側の吸着面から突き出し部材８１の先端部が突き出される。 When a conveyance failure such as a paper jam occurs, the drive motor 24 is controlled by a control unit (not shown) based on a detection signal from a jam detection sensor (not shown) provided in the apparatus, for example, as shown in FIG. As shown in c), the shaft 6a of the upstream tension roller 6 is rotated in the reverse direction. Then, it is drivingly connected to the projecting member 81 from the shaft 6a of the upstream tension roller 6 via the clutch 84, and the projecting member 81 rotates from the storage position toward the projecting position. The tip of the protruding member 81 is protruded from the suction surface.

これにより、搬送不良等が発生して最上位シート１ａの搬送動作が停止したときに、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを、突き出し部材８１によって吸着ベルト２から押し剥がすことができる。よって、作業者がジャム処理を行う際に、吸着ベルト２から最上位シート１ａが剥れた状態で、作業者がジャム処理を行うことができる。したがって、ジャム処理時に作業者が手で吸着ベルト２から最上位シート１ａを剥がす作業を要する場合よりも、ジャム処理の作業が煩雑になるのを抑制できる。 Thereby, when conveyance failure etc. generate | occur | produce and the conveyance operation of the uppermost sheet | seat 1a stops, the uppermost sheet | seat 1a adsorb | sucked to the adsorption | suction belt 2 can be peeled off from the adsorption | suction belt 2 by the protrusion member 81. FIG. Therefore, when the operator performs the jam processing, the operator can perform the jam processing in a state where the uppermost sheet 1a is peeled off from the suction belt 2. Therefore, it is possible to suppress the jam processing operation from being complicated compared to the case where the operator needs to manually remove the uppermost sheet 1a from the suction belt 2 during the jam processing.

また、作業者がジャム処理を行う際に、吸着ベルト２に貼り付いた最上位シート１ａが目視できずに除去し忘れてしまうのを抑制することができる。また、給紙カセット１１を装置本体から引き出してジャム処理を行う際に、最上位シート１ａの一部が装置内で引っ掛かり破れるなどしてジャム処理が困難になるのを抑制することができる。 Further, when the operator performs the jam processing, it is possible to prevent the uppermost sheet 1a attached to the suction belt 2 from being visually checked and forgotten to be removed. Further, when the paper feed cassette 11 is pulled out from the apparatus main body and jam processing is performed, it is possible to suppress the jam processing from becoming difficult due to a part of the uppermost sheet 1a being caught and broken in the apparatus.

本構成例では、最上位シート１ａをシート搬送方向とは逆方向に戻しながら、最上位シート１ａを吸着ベルト２から押し剥がすことができるため、剥がし効果が向上する。また、突き出し部材８１の突出動作（回動動作）をシート搬送と同一の駆動源で行うことができるため、突き出し部材８１を回動させるため専用の駆動源を別個で設ける場合よりも、安価で簡単な構成で、この動作を実現することができる。 In this configuration example, the uppermost sheet 1a can be pushed away from the suction belt 2 while returning the uppermost sheet 1a in the direction opposite to the sheet conveying direction, so that the peeling effect is improved. Further, since the protruding operation (rotating operation) of the protruding member 81 can be performed by the same drive source as the sheet conveyance, it is less expensive than the case where a dedicated driving source is provided separately for rotating the protruding member 81. This operation can be realized with a simple configuration.

なお、上流側張架ローラ６の軸６ａから突き出し部材８１への回転駆動の連結及び連結解除を行うクラッチ８４としては、ワンウェイクラッチを用いているが、これに限らず、滑りクラッチ（スリップクラッチ）などを用いても良い。これにより、例えば、次のような構成とすることができる。 The one-way clutch is used as the clutch 84 for connecting and releasing the rotational drive from the shaft 6a of the upstream tension roller 6 to the protruding member 81. However, the clutch 84 is not limited to this, and a slip clutch (slip clutch). Etc. may be used. Thereby, it can be set as the following structures, for example.

すなわち、上流側張架ローラ６の軸６ａが搬送方向に回転したときに、突き出し部材８１に回転駆動が伝わって、上流側張架ローラ６の軸６ａの回転に追従し、突き出し部材８１が吸着ベルト２の吸着面から突き出さない収納状態となる。 That is, when the shaft 6a of the upstream tension roller 6 rotates in the conveying direction, the rotation drive is transmitted to the protrusion member 81, following the rotation of the shaft 6a of the upstream tension roller 6, and the protrusion member 81 is attracted. The storage state does not protrude from the suction surface of the belt 2.

また、この際、突き出し部材８１を図１（ａ）などに示したような回動規制部材８２に押し付けて、それ以上、突き出し部材８１が回動しないように規制することで、吸着ベルト２の上側の吸着面から突き出すことなく、安定した収納状態を保つことができる。 At this time, the protrusion member 81 is pressed against the rotation restricting member 82 as shown in FIG. 1A and the like, and the protrusion member 81 is restricted from rotating further. A stable storage state can be maintained without protruding from the upper suction surface.

そして、上流側張架ローラ６の軸６ａの回転が停止したら回転駆動の連結が解除され、突き出し部材８１が自重落下あるいは押圧バネなどの付勢手段による付勢よって、吸着ベルト２の吸着面から押し出し部材８１を突き出させる。 Then, when the rotation of the shaft 6a of the upstream tension roller 6 is stopped, the connection of the rotational drive is released, and the protruding member 81 is moved from its suction surface of the suction belt 2 by its own weight drop or biasing means such as a pressing spring. The pushing member 81 is protruded.

［構成例２］
図１２は、構成例２に係る吸着分離ユニット１１０を上から見た図である。
構成例１では、図１１に示すように１つの吸着分離ユニット１１０でシート幅全体を覆うように設け、突き出し部材８１が最上位シート１ａの幅方向両端を押す構成となっている。そのため、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａの幅方向中央部を押し剥がすことができず、押し剥がす効果が限定的となる可能性がある。 [Configuration example 2]
FIG. 12 is a view of the adsorption separation unit 110 according to Configuration Example 2 as viewed from above.
In the configuration example 1, as shown in FIG. 11, a single adsorption separation unit 110 is provided so as to cover the entire sheet width, and the protruding member 81 pushes both ends in the width direction of the uppermost sheet 1a. Therefore, the central portion in the width direction of the uppermost sheet 1a adsorbed to the adsorption belt 2 cannot be peeled off, and the effect of pushing off may be limited.

そこで、本構成例では、図１２に示すように、２つの吸着分離ユニット１１０でシート幅全体を覆い、突き出し部材８１で最上位シート１ａの幅方向両端を押すだけではなく、２つの吸着分離ユニット１１０のユニット間に突き出し部材８１を設ける。これにより、最上位シート１ａの幅方向中央部を突き出し部材８１で押して、吸着ベルト２から剥がすことを可能となる。そのため、吸着ベルト２から最上位シート１ａをより効果的に押し剥がすことができる。 Therefore, in the present configuration example, as shown in FIG. 12, not only the two sheet separation units 110 cover the entire sheet width and the pushing member 81 pushes both ends in the width direction of the uppermost sheet 1a. A protruding member 81 is provided between the 110 units. As a result, the center portion in the width direction of the uppermost sheet 1a can be pushed by the protruding member 81 and peeled off from the suction belt 2. Therefore, the uppermost sheet 1a can be more effectively pushed off from the suction belt 2.

また、最上位シート１ａの幅方向中央部を突き出し部材８１によって吸着ベルト２から押し剥がすことが可能となるため、吸着ベルト２の軸方向の長さよりも幅が小さい小サイズのシートにも対応することができる。 Further, since the central portion in the width direction of the uppermost sheet 1a can be pushed away from the suction belt 2 by the protruding member 81, it corresponds to a small size sheet whose width is smaller than the length of the suction belt 2 in the axial direction. be able to.

これにより、紙詰まりを起こした場合などのジャム処理作業時に作業者が、小サイズのシートの全体が吸着ベルト２に吸着した状態でシートを目視するのが困難となり、取り除くのを忘れてしまうことを抑制することができる。 This makes it difficult for the operator to visually observe the sheet in a state where the entire small-sized sheet is attracted to the suction belt 2 during a jam handling operation such as when a paper jam occurs, and forgets to remove it. Can be suppressed.

なお、本構成例では、２つの吸着分離ユニット１１０をシート幅方向に並べて設けたが、２つ以上の吸着分離ユニット１１０をシート幅方向に並べて設け、吸着分離ユニット１１０のユニット間から突き出す突き出し部材８１を多数設けても良い。これにより、吸着ベルト２の吸着面から離れる方向に突き出し部材８１によって最上位シート１ａが押される箇所が増える分、吸着ベルト２から最上位シート１ａを押し剥がす効果を向上させることができる。 In this configuration example, two adsorption separation units 110 are provided side by side in the sheet width direction, but two or more adsorption separation units 110 are provided side by side in the sheet width direction and projecting members that protrude from between the units of the adsorption separation unit 110 A large number of 81 may be provided. As a result, the effect of pushing off the uppermost sheet 1a from the adsorption belt 2 can be improved by increasing the number of places where the uppermost sheet 1a is pushed by the protruding member 81 in the direction away from the adsorption surface of the adsorption belt 2.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
積載されたシート束の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルトと、
前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着手段とを備えたシート搬送装置において、
積載されたシート束１などのシート束の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルト２などの吸着ベルトと、吸着ベルトの表面を帯電させる電極部材３や電源４などを有する帯電手段とを備え、シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させて搬送するシート搬送装置２００などのシート搬送装置において、吸着ベルトに吸着させた最上位シートと接触し、吸着ベルトから最上位シートを剥離可能なシート剥離機構８０などのシート剥離手段を有する。
（態様Ａ）においては、搬送不良等が発生して最上位シートの搬送動作が停止したときに、吸着ベルトに吸着した最上位シートをシート剥離手段によって吸着ベルトから剥がすことができる。これにより、作業者がジャム処理を行う際に、吸着ベルトから最上位シートが剥れた状態で、作業者がジャム処理を行うことができる。よって、ジャム処理時に作業者が手で吸着ベルトから最上位シートを剥がす作業を要する場合よりも、ジャム処理の作業が煩雑になるのを抑制できる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、上記吸着ベルトと、吸着ベルトを張架する下流側張架ローラ５などの第１張架ローラと、第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する上流側張架ローラ６などの第２張架ローラとを有する吸着分離ユニット１１０などの吸着分離ユニットと、シート束の最上位シート１ａなどの最上位シートを吸着ベルトに接触させ吸着させる吸着位置と、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する、前記吸着位置よりもシート束から離れた搬送位置との間を吸着ベルトが往復移動するように、吸着分離ユニットを移動させる揺動機構１２０などの移動手段とを備えており、上記シート剥離手段は、上記吸着ベルトの軸方向外側で軸６ａなどの回動軸を中心に、吸着ベルトの吸着面から突き出す位置と、前記突き出す位置から退避して前記吸着面から突き出さない位置との間で回動可能な突き出し部材８１などの突き出し部材を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、突き出し部材が吸着ベルトの吸着面から突き出して、吸着ベルトに吸着したシートを押し剥がすことができる。
（態様Ｃ）
（態様Ｂ）において、上記第２張架ローラを駆動する駆動モータ２４を有する駆動機構１３０などの駆動手段と、前記第２張架ローラがシート搬送時の回転方向である正回転で回転しているときには上記突き出し部材が回動せず上記突き出さない位置に該突き出し部材が位置しており、前記第２張架ローラが前記正回転とは逆向きの逆回転で回転しているときには前記突き出し部材が前記突き出さない位置から上記突き出す位置に向かって回動するように、前記第２張架ローラの回転軸と前記突き出し部材の回動軸との間での駆動連結及び駆動連結解除を行うクラッチ８４などの駆動連結切り替え手段とを有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート搬送と突き出し部材の突出動作を同一の駆動モータの正逆転で行うことができ、安価で簡単な構成にすることができる。
（態様Ｄ）
（態様Ｂ）において、上記第２張架ローラを駆動する駆動モータ２４を有する駆動機構１３０などの駆動手段と、前記第２張架ローラがシート搬送時の回転方向である正回転で回転しているときに上記突き出し部材が回動して上記突き出さない位置に突き出し部材が位置しており、前記第２張架ローラの回転が停止すると前記突き出し部材が前記突き出さない位置から上記突き出す位置に向かって回動するように、前記第２張架ローラの回転軸と前記突き出し部材の回動軸との間での駆動連結及び駆動連結解除を行う滑りクラッチなどの駆動連結切り替え手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート搬送と突き出し部材の収納位置への回動動作とを同一駆動源で行うことができ、安価で簡単な構成にすることができる。
（態様Ｅ）
（態様Ｂ）、（態様Ｃ）または（態様Ｄ）において、上記突き出し部材の回動範囲を規制する回動範囲規制手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、吸着ベルトの吸着面から突き出すことなく安定した収納状態を保つことができる。
（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、上記回動範囲規制手段は、スプリング８３などの弾性体を介して回動規制部材８２などの規制部材に上記突き出し部材を押し付けることで突き出し部材の回動範囲を規制する。これによれば、上記実施形態について説明したように、突き出し部材収納時には、突き出し部材が弾性体を介して規制部材に押し付けられることによって、吸着ベルトの吸着面から突き出すことなく安定した収納状態を保つことができる。
（態様Ｇ）
（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）において、上記吸着分離ユニットをシート搬送方向と直交する方向であるシート幅方向に複数設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、突き出し部材を吸着ベルトの間から複数突出させることで、吸着ベルトからシートを押し剥がす効果を向上させることができる。また、シート幅方向中央付近で突き出し部材を突出することが可能になるため、小サイズのシートを押し剥がすことができる。
（態様Ｈ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）または（態様Ｇ）において、上記移動手段として、上記第２張架ローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた支持部材を支点にして、上記吸着分離ユニットを揺動させる構成を採用することができる。
（態様Ｈ）
シートに画像を形成する画像形成部５０などの画像形成手段と、積載されたシート束からシートを分離し、前記画像形成手段へシートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、前記シート搬送手段として、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）または（態様Ｇ）のシート搬送装置を用いた。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート搬送装置の吸着ベルトに貼り付いたシートを押し剥がす動作を良好に行うことができる。 What has been described above is merely an example, and the present invention has a specific effect for each of the following modes.
(Aspect A)
A rotatable endless suction belt disposed opposite to the upper surface of the stacked sheet bundle;
In a sheet conveying apparatus provided with suction means for sucking the uppermost sheet of the sheet bundle to the suction belt,
Charging means having a suction belt such as a rotatable endless suction belt 2 disposed opposite to the upper surface of a sheet bundle such as a stacked sheet bundle 1 and an electrode member 3 and a power source 4 for charging the surface of the suction belt. In a sheet conveying apparatus such as the sheet conveying apparatus 200 that adsorbs and conveys the uppermost sheet of the sheet bundle to the adsorption belt, the uppermost sheet adsorbed on the adsorption belt contacts the uppermost sheet. A sheet peeling means such as a sheet peeling mechanism 80 capable of peeling the film.
In (Aspect A), when the conveyance failure or the like occurs and the conveyance operation of the uppermost sheet is stopped, the uppermost sheet adsorbed on the adsorption belt can be peeled off from the adsorption belt by the sheet peeling unit. Thereby, when an operator performs jam processing, the operator can perform jam processing in a state where the uppermost sheet is peeled from the suction belt. Therefore, it is possible to prevent the jam handling operation from becoming more complicated than when the operator needs to manually remove the uppermost sheet from the suction belt during the jam processing.
(Aspect B)
In (Aspect A), the suction belt, a first tension roller such as a downstream tension roller 5 that stretches the suction belt, and an upstream tension roller that is located upstream of the first tension roller in the sheet conveying direction. An adsorbing / separating unit such as an adsorbing / separating unit 110 having a second stretching roller such as a roller 6; an adsorbing position for bringing the uppermost sheet such as the uppermost sheet 1a of the sheet bundle into contact with the adsorbing belt; Moving means such as a swinging mechanism 120 that moves the suction separation unit so that the suction belt reciprocates between the suction position and a transport position that is farther from the sheet bundle than the suction position. The sheet peeling means includes a position protruding from the suction surface of the suction belt around the rotation shaft such as the shaft 6a on the outer side in the axial direction of the suction belt, and a position of the protrusion. Having a projecting member, such as a rotatable projecting member 81 between a position where it does not protrude from the suction surface to avoid. According to this, as described in the above embodiment, the protruding member protrudes from the suction surface of the suction belt, and the sheet adsorbed on the suction belt can be pushed off.
(Aspect C)
In (Aspect B), the driving means such as the driving mechanism 130 having the driving motor 24 that drives the second stretching roller, and the second stretching roller rotate at a normal rotation that is the rotation direction during sheet conveyance. The protrusion member is positioned at a position where the protrusion member does not rotate and does not protrude, and the protrusion is rotated when the second tension roller rotates in a reverse rotation opposite to the normal rotation. Drive connection and drive connection release are performed between the rotation shaft of the second stretching roller and the rotation shaft of the protrusion member so that the member rotates from the position where it does not protrude toward the position where it protrudes. Drive connection switching means such as a clutch 84. According to this, as described in the above embodiment, the sheet conveyance and the protruding operation of the protruding member can be performed by forward and reverse rotation of the same drive motor, and an inexpensive and simple configuration can be achieved.
(Aspect D)
In (Aspect B), the driving means such as the driving mechanism 130 having the driving motor 24 that drives the second stretching roller, and the second stretching roller rotate at a normal rotation that is the rotation direction during sheet conveyance. The protruding member is positioned at a position where the protruding member rotates and does not protrude, and when the rotation of the second stretching roller stops, the protruding member moves from the position where it does not protrude to the position where it protrudes. Drive connection switching means such as a slip clutch that performs drive connection and drive connection release between the rotation shaft of the second stretching roller and the rotation shaft of the protruding member so as to rotate toward the outside. According to this, as described in the above embodiment, the sheet conveyance and the rotation operation of the protruding member to the storage position can be performed with the same drive source, and an inexpensive and simple configuration can be achieved.
(Aspect E)
In (Aspect B), (Aspect C), or (Aspect D), a rotation range restricting means for restricting a rotation range of the protruding member is provided. According to this, as described in the above embodiment, it is possible to maintain a stable storage state without protruding from the suction surface of the suction belt.
(Aspect F)
In (Aspect E), the rotation range restriction means restricts the rotation range of the protrusion member by pressing the protrusion member against a restriction member such as the rotation restriction member 82 via an elastic body such as a spring 83. According to this, as described in the above embodiment, when the protruding member is stored, the protruding member is pressed against the regulating member via the elastic body, thereby maintaining a stable storage state without protruding from the suction surface of the suction belt. be able to.
(Aspect G)
In (Aspect B), (Aspect C), (Aspect D), (Aspect E) or (Aspect F), a plurality of the adsorption separation units are provided in the sheet width direction which is a direction orthogonal to the sheet conveying direction. According to this, as explained about the above-mentioned embodiment, the effect which pushes off a sheet from an adsorption belt can be improved by projecting a plurality of extruding members from between adsorption belts. Further, since the protruding member can be protruded near the center in the sheet width direction, a small-sized sheet can be pushed and peeled off.
(Aspect H)
In (Aspect A), (Aspect B), (Aspect C), (Aspect D), (Aspect E), (Aspect F) or (Aspect G), the moving means is a sheet rather than the second stretching roller. A configuration in which the adsorption / separation unit is swung with a support member provided upstream in the transport direction as a fulcrum can be employed.
(Aspect H)
An image forming apparatus comprising: an image forming unit such as an image forming unit 50 that forms an image on a sheet; and a sheet conveying unit that separates a sheet from a stacked sheet bundle and conveys the sheet to the image forming unit. As the sheet conveying means, the sheet conveying apparatus of (Aspect A), (Aspect B), (Aspect C), (Aspect D), (Aspect E), (Aspect F) or (Aspect G) was used. According to this, as described in the above embodiment, it is possible to satisfactorily perform the operation of pushing and peeling the sheet attached to the suction belt of the sheet conveying apparatus.

１シート束
１ａ最上位シート
１ｂ２番目のシート
２吸着ベルト
３電極部材
４電源
５下流側張架ローラ
５ａ軸
６上流側張架ローラ
６ａ軸
７底板
８支持部材
９搬送ローラ対
１０ガイド部材
１１給紙カセット
１２ブラケット
１２ａ長孔
１３ラックギヤ部
１４支持軸
１５ピニオンギヤ
１６回転軸
２０ハウジング
２１スプリング
２２軸受
２３リブ
２４駆動モータ
２５従動第２プーリ
２６ａ従動第１プーリ
２６ｂ駆動第２プーリプーリ
２７駆動第１プーリ
２８従動タイミングベルト
２９駆動タイミングベルト
３０揺動モータ
３２従動ギヤ
４０シート検知手段
４１下端
４２フィラー
４３透過型光学センサ
４３ａ受光部
４３ｂ発光部
４４軸
５０画像形成部
５２給紙部
５３レジストローラ
５４転写装置
５５定着装置
５６排紙ローラ対
５７排紙トレイ
５８原稿読取部
５９自動原稿搬送装置
５９ａ原稿トレイ
６１感光体
６２帯電装置
６３レーザー光
６４現像装置
６５感光体クリーニング装置
７０補強部材
８０シート剥離機構
８１突き出し部材
８２回動規制部材
８３スプリング
８４クラッチ
１００複写機
１０３電極部材
１１０吸着分離ユニット
１２０揺動機構
１３０駆動機構
２００シート搬送装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet bundle 1a Top sheet 1b Second sheet 2 Adsorption belt 3 Electrode member 4 Power source 5 Downstream tension roller 5a Axis 6 Upstream tension roller 6a Axis 7 Bottom plate 8 Support member 9 Conveying roller pair 10 Guide member 11 Supply Paper cassette 12 Bracket 12a Long hole 13 Rack gear part 14 Support shaft 15 Pinion gear 16 Rotating shaft 20 Housing 21 Spring 22 Bearing 23 Rib 24 Drive motor 25 Driven second pulley 26a Driven first pulley 26b Driven second pulley pulley 27 Driven first pulley 28 Drive timing belt 29 Drive timing belt 30 Oscillating motor 32 Drive gear 40 Sheet detecting means 41 Lower end 42 Filler 43 Transmission type optical sensor 43a Light receiving portion 43b Light emitting portion 44 Axis 50 Image forming portion 52 Paper feed portion 53 Registration roller 54 Roll Device 55 Fixing device 56 Paper discharge roller pair 57 Paper discharge tray 58 Document reading unit 59 Automatic document feeder 59a Document tray 61 Photoconductor 62 Charging device 63 Laser beam 64 Developing device 65 Photoconductor cleaning device 70 Reinforcement member 80 Sheet peeling mechanism 81 Protruding member 82 Rotation restricting member 83 Spring 84 Clutch 100 Copier 103 Electrode member 110 Adsorption / separation unit 120 Swing mechanism 130 Drive mechanism 200 Sheet conveying device

特開２０１２−１８８２３０号公報JP 2012-188230 A

Claims

A rotatable endless suction belt disposed opposite to the upper surface of the stacked sheet bundle, a first tension roller that stretches the suction belt, and a position upstream of the first tension roller in the sheet conveyance direction An adsorption separation unit having a second stretching roller
Charging means for charging the surface of the adsorption belt ;
The position between the suction position where the uppermost sheet of the sheet bundle is brought into contact with the suction belt and sucked and the transport position where the uppermost sheet sucked on the suction belt is transported are further away from the sheet bundle than the suction position. Moving means for moving the adsorption separation unit so that the adsorption belt reciprocates ,
In the sheet conveying apparatus that conveys the uppermost sheet of the sheet bundle by adsorbing to the adsorption belt,
A protrusion that can rotate between a position that protrudes from the suction surface of the suction belt and a position that retreats from the position that does not protrude from the suction surface, with the rotation axis as the center outside the suction belt. A sheet conveying apparatus comprising a member and a sheet peeling unit capable of peeling the uppermost sheet adsorbed to the adsorption belt .

In the sheet conveying apparatus 請 Motomeko 1,
Driving means for driving the second stretching roller;
When the second stretching roller is rotating in the forward rotation that is the rotation direction during sheet conveyance, the protruding member is not rotated and the protruding member is positioned so as not to protrude, and the second tensioning roller is The rotation shaft of the second stretching roller is rotated so that the protruding member rotates from the position where the protruding member does not protrude toward the protruding position when the mounting roller rotates in the reverse direction opposite to the normal rotation. And a drive connection switching means for performing drive connection and drive connection cancellation between the protruding member and the rotation shaft of the protruding member.

In the sheet conveying apparatus according to claim 1 ,
Driving means for driving the second stretching roller;
When the second stretching roller is rotating in the forward rotation which is the rotation direction during sheet conveyance, the protruding member is rotated and the protruding member is positioned at a position where the protruding member does not protrude, and the second When the rotation of the tension roller stops, the protrusion member rotates between the rotation axis of the second tension roller and the rotation axis of the protrusion member so that the protrusion member rotates from the position where it does not protrude toward the position where it protrudes. Drive connection switching means for performing drive connection and drive connection release in the sheet transporting apparatus.

In the sheet conveying apparatus according to claim 1, 2, or 3 ,
A sheet conveying apparatus having a rotation range restricting means for restricting a rotation range of the protruding member.

In the sheet conveying apparatus according to claim 4 ,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the rotation range restricting unit restricts the rotation range of the protrusion member by pressing the protrusion member against the restriction member via an elastic body.

In the sheet conveying apparatus according to claim 1, 2 , 3, 4 or 5 ,
A sheet conveying apparatus comprising a plurality of the adsorption separation units in a sheet width direction which is a direction orthogonal to the sheet conveying direction.

In the sheet conveying apparatus according to claim 1, 2 , 3 , 4, 5 or 6 ,
The sheet conveying apparatus, wherein the moving means swings the adsorption / separation unit with a support member provided upstream of the second stretching roller in the sheet conveying direction.

Image forming means for forming an image on a sheet;
In an image forming apparatus comprising: a sheet conveying unit that separates a sheet from a stacked sheet bundle and conveys the sheet to the image forming unit;
An image forming apparatus using the sheet conveying device according to claim 1 as the sheet conveying means.