JP5991583B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、プリンタ、ファクシミ、複写機などの画像形成装置に用いられるシート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus used in an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying machine, and the like, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.

積載された原稿や記録紙等のシートを分離して搬送する方法として、吸着ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し分離する静電吸着分離方式が提案されている。   As a method for separating and transporting stacked sheets such as originals and recording paper, an electrostatic adsorption separation method has been proposed in which an electric field is formed on an adsorption belt and the sheet is adsorbed and separated by contacting the sheet.

特許文献1に記載の静電吸着分離方式のシート搬送装置は、2本の張架ローラに巻き掛けられた誘電体の吸着ベルトと、この吸着ベルトに交番電荷を付与する電荷付与手段と、これらを保持するホルダとで構成された吸着分離ユニットを備えている。ホルダは、前記2本の張架ローラを回転自在に支持しており、その2本の張架ローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた回転軸に固定されている。また、吸着位置と搬送位置との間を吸着ベルトが往復移動するように、回転軸を支点にして吸着分離ユニットを揺動させる揺動手段が設けられている。前記吸着位置は、用紙トレイの底板に積載されたシート束の最上位シートを、吸着ベルトに接触させ吸着させる位置である。前記搬送位置は、吸着位置よりもシート束から離れ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する位置である。   An electrostatic adsorption separation type sheet conveying apparatus described in Patent Document 1 includes a dielectric adsorption belt wound around two stretching rollers, charge applying means for applying alternating charges to the adsorption belt, and these The adsorption separation unit comprised with the holder which hold | maintains. The holder rotatably supports the two stretching rollers, and is fixed to a rotation shaft provided upstream of the two stretching rollers in the sheet conveying direction. Further, a swinging means for swinging the suction separation unit with the rotation shaft as a fulcrum is provided so that the suction belt reciprocates between the suction position and the transport position. The suction position is a position where the uppermost sheet of the sheet bundle stacked on the bottom plate of the paper tray is brought into contact with the suction belt and sucked. The transport position is a position for transporting the uppermost sheet that is further away from the sheet bundle than the suction position and sucked by the suction belt.

また、吸着ベルトの内側に設けられ吸着ベルトをシート束に向けて押圧する押圧ローラを1つ有しており、押圧ローラによって吸着ベルトを押圧することで、吸着ベルトを最上位シートに押し付けて、吸着ベルトと最上位シートとの接触性を確保している。   In addition, it has one pressing roller that is provided inside the suction belt and presses the suction belt toward the sheet bundle, and by pressing the suction belt with the pressing roller, the suction belt is pressed against the uppermost sheet, The contact between the suction belt and the uppermost sheet is ensured.

吸着ベルトと最上位シートとの間に生じる静電吸着力は、両者間の距離が近いほど大きくなる。そのため、吸着不良が生じないように十分な静電吸着力が得られるよう、吸着ベルトやシートのうねりなどによって吸着ベルトと最上位シートとの間に隙間が生じないように、吸着ベルトと最上位シートとを接触させるのが望ましい。   The electrostatic attraction force generated between the adsorption belt and the uppermost sheet increases as the distance between the two becomes shorter. For this reason, the suction belt and the uppermost sheet are prevented from generating a gap between the suction belt and the uppermost sheet due to waviness of the suction belt or the sheet so that sufficient electrostatic attraction force can be obtained so as not to cause a suction failure. It is desirable to contact the sheet.

しかしながら、2本の張架ローラによるベルト張架領域に対して1つの押圧ローラによる吸着ベルトの押圧面積は小さい。そのため、シート搬送方向で押圧ローラから離れるほど、吸着ベルトにかかる押圧ローラからの押圧力が小さくなり、吸着ベルトが最上位シートに押し付けられないため、吸着ベルトと最上位シートとの吸着性を高めることができないといった問題が生じる。   However, the pressing area of the suction belt by one pressing roller is small with respect to the belt stretching region by two stretching rollers. Therefore, the further away from the pressing roller in the sheet conveying direction, the smaller the pressing force applied to the suction belt from the pressing roller, and the suction belt cannot be pressed against the uppermost sheet. The problem of being unable to do so occurs.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、吸着ベルトとシートとの吸着性を高めることができるシート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a sheet conveying apparatus capable of enhancing the adsorption property between the adsorption belt and the sheet, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus. It is to be.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、積載されたシート束の上面に対向配置された無端状の吸着ベルトと、該吸着ベルトを張架する第1張架ローラと、該第1張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第2張架ローラとを有する吸着分離ユニットと、前記吸着ベルトの表面を帯電させる帯電手段と、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、該吸着ベルトに吸着した該最上位シートを搬送する、該吸着位置よりも該シート束に対して離間した離間位置との間で、該吸着ベルトと該シート束とを接離させる接離手段とを備えたシート搬送装置において、前記吸着ベルトをシート束に向かって押圧する押圧部材を、該吸着ベルトの内側にシート搬送方向に沿って複数設け、上記接離手段として、上記第2張架ローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた揺動支点を中心に、上記吸着位置と上記離間位置との間で上記吸着分離ユニットを揺動させる吸着分離ユニット揺動手段を有しており、各押圧部材は異なる押圧力で上記吸着ベルトを押圧するように構成されており、シート搬送方向上流側にある前記押圧部材ほど前記押圧力が大きいことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 includes an endless suction belt disposed opposite to an upper surface of a stacked sheet bundle, a first tension roller that stretches the suction belt, and a first tension roller. A suction separation unit having a second stretching roller located upstream of the first stretching roller in the sheet conveying direction; a charging means for charging the surface of the suction belt; and the uppermost sheet of the sheet bundle as the suction belt. The suction belt and the sheet bundle are brought into contact with each other between a suction position to be sucked and a spaced position where the uppermost sheet sucked by the suction belt is transported and separated from the sheet bundle than the suction position. In the sheet conveying apparatus provided with the contacting / separating means for separating, a plurality of pressing members for pressing the suction belt toward the sheet bundle are provided along the sheet conveying direction inside the suction belt , the above A suction separation unit swinging means for swinging the suction separation unit between the suction position and the separation position around a swinging fulcrum provided on the upstream side in the sheet conveying direction from the two stretching rollers; Each pressing member is configured to press the suction belt with different pressing forces, and the pressing member located on the upstream side in the sheet conveying direction has a higher pressing force .

本発明においては、吸着ベルトの内側に押圧部材をシート搬送方向に沿って複数設けたので、押圧部材が1つだけの場合よりも、シート搬送方向において各押圧部材による吸着ベルトの押圧面積を大きくすることができる。これにより、押圧部材が1つだけの場合よりもシート搬送方向における吸着ベルトと最上位シートとの接触面積を確保できるので、その分、吸着ベルトと最上位シートとの吸着性を高めることができる。   In the present invention, since a plurality of pressing members are provided inside the suction belt along the sheet conveying direction, the pressing area of the suction belt by each pressing member in the sheet conveying direction is larger than when only one pressing member is provided. can do. As a result, the contact area between the suction belt and the uppermost sheet in the sheet conveying direction can be ensured as compared with the case where only one pressing member is provided, and therefore the adsorbability between the suction belt and the uppermost sheet can be increased accordingly. .

以上、本発明によれば、吸着ベルトとシートとの吸着性を高めることができるという優れた効果がある。   As mentioned above, according to this invention, there exists the outstanding effect that the adsorptivity of an adsorption | suction belt and a sheet | seat can be improved.

(a)吸着分離ユニットが吸着位置に位置する状態を示す模式図、(b)吸着分離ユニットのシート搬送方向と直交するシート幅方向の一端側を上方から見た場合の模式図。(A) The schematic diagram which shows the state which an adsorption separation unit is located in an adsorption position, (b) The schematic diagram at the time of seeing the one end side of the sheet width direction orthogonal to the sheet conveyance direction of an adsorption separation unit from upper direction. 実施形態に係る複写機を示す模式図。1 is a schematic diagram showing a copying machine according to an embodiment. 給紙部の概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of a paper feed part. 給紙部を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a sheet feeding unit. 吸着分離ユニットの要部構成を示す図。The figure which shows the principal part structure of an adsorption | suction separation unit. ハウジングの分解図。The exploded view of a housing. 吸着ベルトを回転駆動する駆動機構の概略構成図。The schematic block diagram of the drive mechanism which rotationally drives an adsorption belt. 吸着分離ユニットの要部構成を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part structure of an adsorption | suction separation unit. 吸着分離ユニットの変形例を示す斜視図。The perspective view which shows the modification of an adsorption | suction separation unit. シート搬送装置を用いたシート搬送動作について説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating a sheet conveying operation using the sheet conveying apparatus. 同吸着分離ユニットの重心と、揺動機構の噛み合い位置との関係を説明する図。The figure explaining the relationship between the gravity center of the adsorption | suction separation unit, and the meshing position of a rocking | fluctuation mechanism. ベルト幅方向一端側にのみ、ラックアンドピニオン機構を設けた構成について説明する図。The figure explaining the structure which provided the rack and pinion mechanism only in the belt width direction one end side. 変形例1のシート搬送装置の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a sheet conveying apparatus according to a first modification. 同変形1のシート搬送装置の駆動機構と揺動機構の概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a drive mechanism and a swing mechanism of the sheet conveying apparatus according to the first modification. 変形例2のシート搬送装置の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a sheet conveying apparatus according to a second modification. 同変形例2のシート搬送装置の揺動機構の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a swing mechanism of a sheet conveying device according to the second modification. 変形例3のシート搬送装置の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a sheet conveying apparatus according to a third modification. 同変形例3のシート搬送装置の揺動機構の他の例を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the swing mechanism of the sheet conveying device according to the third modification. 押圧部材の各種構成やブラケットへの組み付けについて説明する図。The figure explaining the various structures of a press member, and the assembly | attachment to a bracket. ブラケットの位置に圧縮スプリングを設けた場合の吸着分離ユニットを上方から見た図。The figure which looked at the adsorption separation unit at the time of providing a compression spring in the position of a bracket from the upper part. ブラケットよりもシート幅方向内側で吸着ベルトの内部に圧縮スプリングを設けた場合の吸着分離ユニットを上方から見た図。The figure which looked at the adsorption | suction isolation | separation unit at the time of providing a compression spring inside the adsorption | suction belt inside a sheet | seat width direction rather than a bracket from upper direction. 吸着時から搬送時まで吸着分離ユニットの動作について説明する図。The figure explaining operation | movement of an adsorption | suction separation unit from the time of adsorption | suction to the time of conveyance. 吸着分離ユニットで押圧部材や圧縮スプリングなどの図示を省略し、ハウジングに着目した場合の模式図。The schematic diagram at the time of paying attention to a housing, omitting illustration of a pressing member, a compression spring, etc. with an adsorption separation unit. 吸着分離ユニットで上流側張架ローラやハウジングや吸着ベルトの図示を省略して、押圧部材や圧縮スプリングに着目した場合の模式図。The schematic diagram at the time of paying attention to a press member and a compression spring, omitting illustration of an upstream tension roller, a housing, and an adsorption belt in an adsorption separation unit. (a)薄紙を用いた場合での吸着分離ユニットが吸着位置に位置する状態を示す模式図、(b)薄紙を用いた場合での吸着分離ユニットが吸着位置から搬送位置に向かって揺動しているときの状態を示す模式図。(A) Schematic diagram showing a state where the suction separation unit is located at the suction position when using thin paper, (b) The suction separation unit when using thin paper swings from the suction position toward the transport position. The schematic diagram which shows a state when it is. (a)厚紙を用いた場合での吸着分離ユニットが吸着位置に位置する状態を示す模式図、(b)厚紙を用いた場合での吸着分離ユニットが吸着位置から搬送位置に向かって揺動しているときの状態を示す模式図。(A) Schematic diagram showing a state where the adsorption separation unit is located at the adsorption position when using thick paper, (b) The adsorption separation unit when using the thick paper swings from the adsorption position toward the conveyance position. The schematic diagram which shows a state when it is. 押圧部材35Bの接触面の曲率を、押圧部材35Aの接触面の曲率よりも小さくした場合の模式図。The schematic diagram at the time of making the curvature of the contact surface of the pressing member 35B smaller than the curvature of the contact surface of the pressing member 35A. 実施形態2に係る複写機を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a copying machine according to a second embodiment. 複写機における給紙部の概略構成を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a paper feeding unit in the copying machine. 給紙部に設けられるシート搬送装置の基本構成を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a basic configuration of a sheet conveying device provided in a sheet feeding unit. シート搬送装置によるシートの分離・搬送について説明する図。The figure explaining the separation and conveyance of the sheet by the sheet conveying apparatus. 下流側張架ローラをシート束側へ付勢するバネを無くした吸着分離ユニットの実施形態を示す図。The figure which shows embodiment of the adsorption | suction separation unit which eliminated the spring which urges | biases a downstream tension roller to the sheet bundle side. 長孔を円弧状にした吸着分離ユニットの実施形態を示す図。The figure which shows embodiment of the adsorption separation unit which made the long hole circular arc shape. 長孔を傾かせた吸着分離ユニットの実施形態を示す図。The figure which shows embodiment of the adsorption separation unit which inclined the long hole. 吸着分離ユニットが吸着位置にあるときの長孔をシート束のシート面に対して垂直方向に伸ばした実施形態を示す図。The figure which shows embodiment which extended the long hole when the adsorption | suction separation unit exists in the adsorption | suction position to the orthogonal | vertical direction with respect to the sheet | seat surface of a sheet bundle.

以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機に適用した一実施形態について説明する。なお、本発明は、本実施形態の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット方式の画像形成装置などにも適用することができることは言うまでもない。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a copying machine which is an electrophotographic image forming apparatus will be described. Needless to say, the present invention can be applied not only to the image forming apparatus of the present embodiment but also to, for example, an inkjet image forming apparatus.

図2は、本実施形態に係る複写機100を示す模式図である。
この複写機100は、自動原稿搬送装置59や、原稿読取部58や画像形成部50や給紙部52などを備えている。自動原稿搬送装置59は、原稿トレイ59aに載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離して原稿読取部58上のコンタクトガラスに自動給紙するものである。原稿読取部58は、自動原稿搬送装置59によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取るものである。画像形成部50は、給紙部52から給紙された記録材であるシートに対して、原稿読取部58によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段である。給紙部52は、複数枚のシートが積層されたシート束1を収容していて、このシート束1からその最上位に位置する最上位シート1aを画像形成部50に給紙する。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the copying machine 100 according to the present embodiment.
The copying machine 100 includes an automatic document feeder 59, a document reading unit 58, an image forming unit 50, a paper feeding unit 52, and the like. The automatic document feeder 59 separates documents one by one from a bundle of documents placed on the document tray 59a and automatically feeds them to a contact glass on the document reading unit 58. The document reading unit 58 reads the document conveyed on the contact glass by the automatic document conveying device 59. The image forming unit 50 is an image forming unit that forms an image on a sheet that is a recording material fed from the paper feeding unit 52 based on a document image read by the document reading unit 58. The sheet feeding unit 52 accommodates the sheet bundle 1 in which a plurality of sheets are stacked, and feeds the uppermost sheet 1 a located at the uppermost position from the sheet bundle 1 to the image forming unit 50.

画像形成部50は、潜像担持体として感光体61のまわりに、帯電装置62、現像装置64、転写装置54、感光体クリーニング装置65等を備えている。また、画像形成部50は、感光体61にレーザー光63を照射するための光書込ユニット(不図示)、シート上のトナー画像を定着する定着装置55等を備えている。   The image forming unit 50 includes a charging device 62, a developing device 64, a transfer device 54, a photoconductor cleaning device 65, and the like around a photoconductor 61 as a latent image carrier. The image forming unit 50 also includes an optical writing unit (not shown) for irradiating the photoreceptor 61 with a laser beam 63, a fixing device 55 for fixing the toner image on the sheet, and the like.

上記構成の画像形成部50では、感光体61の回転とともに、まず帯電装置62で感光体61の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部58によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニット(不図示)からのレーザー光63を照射して感光体61上に静電潜像を形成する。その後、現像装置64によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体61上にトナー画像を形成する。   In the image forming unit 50 configured as described above, as the photosensitive member 61 rotates, the surface of the photosensitive member 61 is first uniformly charged by the charging device 62. Next, a laser beam 63 from an optical writing unit (not shown) based on image data input from a personal computer, a word processor, or the like, or image data of a document read by the document reading unit 58 is irradiated onto the photoreceptor 61. An electrostatic latent image is formed. Thereafter, a toner image is formed on the photosensitive member 61 by attaching toner with the developing device 64 to visualize the electrostatic latent image.

一方、給紙部52は、シートを1枚づつ分離して搬送して、レジストローラ53に突き当てて止める。そして、画像形成部50のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ53に突き当てて止めたシートを、感光体61と転写装置54とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体61上のトナー画像が供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置55によりトナー画像を定着後、排紙ローラ対56により排紙トレイ57へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体61の表面は、感光体クリーニング装置65で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。   On the other hand, the sheet feeding unit 52 separates and conveys the sheets one by one, and stops against the registration roller 53. Then, in synchronization with the toner image formation timing of the image forming unit 50, the sheet that has been pressed against the registration roller 53 and stopped is sent to the transfer unit where the photoconductor 61 and the transfer device 54 face each other. In the transfer unit, the toner image on the photoreceptor 61 is transferred to the supplied sheet. The sheet onto which the toner image has been transferred is fixed to the toner image by the fixing device 55 and then discharged to the paper discharge tray 57 by the paper discharge roller pair 56. On the other hand, the surface of the photoconductor 61 after the toner image transfer is cleaned by removing residual toner with the photoconductor cleaning device 65 to prepare for image formation again.

図3は、給紙部52の概略構成を示す斜視図であり、図4は、給紙部52を示す模式図であり、図5は、吸着分離ユニット110の要部構成を示す図である。   3 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the paper feeding unit 52, FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the paper feeding unit 52, and FIG. 5 is a diagram illustrating a main configuration of the adsorption separation unit 110. .

給紙部52は、複数枚のシートを積載して収容するシート材収容部としての給紙カセット11と、給紙カセット11上の複数枚のシートからなるシート束1から最上位に位置する最上位シート1aを分離して搬送するシート搬送装置200とを含んで構成されている。   The paper feeding unit 52 is a sheet feeding cassette 11 serving as a sheet material accommodation unit that stacks and accommodates a plurality of sheets, and a sheet bundle 1 composed of a plurality of sheets on the paper feeding cassette 11 and located at the uppermost position. And a sheet conveying device 200 that separates and conveys the upper sheet 1a.

図4に示すように、給紙カセット11には、積層された複数枚のシート束1を積載する底板7を有している。給紙カセット11の底部と底板7との間には、底板7を支持する支持部材8が回動自在に取り付けられている。また、図3に示すように、給紙部52には、シート束1の最上位シート1aが、所定の位置に到達したことを検知するシート検知手段40が設けられている。   As shown in FIG. 4, the paper feed cassette 11 has a bottom plate 7 on which a plurality of stacked sheet bundles 1 are stacked. A support member 8 that supports the bottom plate 7 is rotatably mounted between the bottom portion of the paper feed cassette 11 and the bottom plate 7. As shown in FIG. 3, the sheet feeding unit 52 is provided with a sheet detection unit 40 that detects that the uppermost sheet 1 a of the sheet bundle 1 has reached a predetermined position.

シート検知手段40は、装置本体に設けられた軸42に回転自在に支持されたフィラー44と、透過型光学センサ43とで構成されている。支持部材8を不図示の駆動モータにより回動させ、底板7を上昇させると、底板7に積載されたシート束1が上昇し、最上位シート1aがフィラー44と当接する。このとき、透過型光学センサ43の受光部43aは、発光部43bからの光を受光している。さらに、底板7を上昇させると、フィラー44が、発光部43bの光を遮り、受光部43aが光を受光しなくなる。これにより、シート束1の最上位シート1aが、所定の位置に到達したことが検知され、支持部材8の回転を停止する。   The sheet detection means 40 includes a filler 44 that is rotatably supported by a shaft 42 provided in the apparatus main body, and a transmission optical sensor 43. When the support member 8 is rotated by a drive motor (not shown) to raise the bottom plate 7, the sheet bundle 1 stacked on the bottom plate 7 rises and the uppermost sheet 1 a comes into contact with the filler 44. At this time, the light receiving unit 43a of the transmissive optical sensor 43 receives light from the light emitting unit 43b. Further, when the bottom plate 7 is raised, the filler 44 blocks the light from the light emitting portion 43b, and the light receiving portion 43a does not receive the light. Thereby, it is detected that the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 has reached a predetermined position, and the rotation of the support member 8 is stopped.

シート搬送装置200は、吸着分離ユニット110、この吸着分離ユニット110を揺動させる揺動手段たる揺動機構120、及び、吸着ベルト2を無端移動させる駆動機構130などを備えている。吸着分離ユニット110は、図5に示すように、下流側張架ローラ5と上流側張架ローラ6とに張架される吸着ベルト2を備えている。   The sheet conveying apparatus 200 includes an adsorption / separation unit 110, an oscillation mechanism 120 that is an oscillation unit for oscillating the adsorption / separation unit 110, a drive mechanism 130 that moves the adsorption belt 2 endlessly, and the like. As shown in FIG. 5, the adsorption separation unit 110 includes an adsorption belt 2 that is stretched between a downstream tension roller 5 and an upstream tension roller 6.

吸着ベルト2は、10[Ω・cm]以上の抵抗を有する50[μm]程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミ蒸着により形成された10[Ω・cm]以下の抵抗を有する導電層とを有する2層構造となっている。吸着ベルト2を上記のような2層構造とすることで、導電層を接地された対向電極として使用することができ、吸着ベルト2に電荷を与える帯電手段としての帯電部材3を、吸着ベルト2の表層に接した位置であればどこでも設けることができる。また、吸着ベルト2の幅方向両側端縁の内側には、寄止め用のリブ23が設けられており、下流側張架ローラ5や上流側張架ローラ6の両側端面とリブ23とが係合し、吸着ベルト2の寄りを防止している。 The adsorption belt 2 has a surface layer made of polyethylene terephthalate with a thickness of about 50 [μm] having a resistance of 10 8 [Ω · cm] or more, and a resistance of 10 6 [Ω · cm] or less formed by aluminum vapor deposition. It has a two-layer structure having a conductive layer. By making the suction belt 2 have the two-layer structure as described above, the conductive layer can be used as a grounded counter electrode, and the charging member 3 serving as a charging means for applying a charge to the suction belt 2 is used as the suction belt 2. It can be provided anywhere as long as it is in contact with the surface layer. Further, a rib 23 for stopper is provided on the inner side of both edges in the width direction of the suction belt 2, and the ribs 23 are connected to both end surfaces of the downstream tension roller 5 and the upstream tension roller 6. This prevents the suction belt 2 from being displaced.

下流側張架ローラ5は、抵抗値が10[Ω・cm]の導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ6は金属ローラである。下流側張架ローラ5及び上流側張架ローラ6は、ともに接地されている。下流側張架ローラ5は、吸着ベルト2からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。すなわち、下流側張架ローラ5の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、吸着ベルト2に吸着されて搬送されたシートが、下流側張架ローラ5から離れて搬送方向下流側のガイド部材10により形成される搬送路Hに入ることができるようになっている。 The downstream tension roller 5 is provided with a conductive rubber layer having a resistance value of 10 6 [Ω · cm] on the surface, and the upstream tension roller 6 is a metal roller. The downstream tension roller 5 and the upstream tension roller 6 are both grounded. The downstream tension roller 5 has a small diameter suitable for separating the sheet from the suction belt 2 by the curvature. That is, by setting the diameter of the downstream tension roller 5 to be small and increasing the curvature, the sheet adsorbed and conveyed by the suction belt 2 is separated from the downstream tension roller 5 and guided downstream in the conveyance direction. It can enter the conveyance path H formed by the member 10.

また、図5に示すように、下流側張架ローラ5の軸5aは、ハウジング20に回転自在に支持されている。上流側張架ローラ6の軸6aは、ハウジング20のハウジング本体部20aに対してシート搬送方向に摺動可能に保持された軸受22に回転支持されている。軸受22は、スプリング21によりシート搬送方向上流側へ付勢されている。これにより、上流側張架ローラ6が、シート搬送方向上流側に付勢され、吸着ベルト2に張力を付与している。   Further, as shown in FIG. 5, the shaft 5 a of the downstream tension roller 5 is rotatably supported by the housing 20. The shaft 6 a of the upstream tension roller 6 is rotatably supported by a bearing 22 that is slidably held in the sheet conveyance direction with respect to the housing body 20 a of the housing 20. The bearing 22 is urged to the upstream side in the sheet conveying direction by a spring 21. As a result, the upstream tension roller 6 is urged to the upstream side in the sheet conveying direction, and tension is applied to the suction belt 2.

図6は、ハウジング20の分解図である。ハウジング20に設けられた下流側張架ローラ5の軸5aを軸支する2つの軸孔部20bのうち一方は、ハウジング20のハウジング本体部20aとは別体で設けられており、固定用ビス20cによって、その一方の軸孔部20bをハウジング本体部に取り付けている。下流側張架ローラ5の軸5aにハウジング20を組み付け時には、ハウジング本体部に対して一方の軸孔部20bを取り外し、他方の軸孔部20bに下流側張架ローラ5の軸5aを軸支させる。その後、取り外している一方の軸孔部20bに下流側張架ローラ5の軸5aを軸支させつつ、前記一方の軸孔部20bをハウジング本体部20aに固定用ビス20cで取り付け固定する。   FIG. 6 is an exploded view of the housing 20. One of the two shaft hole portions 20b that support the shaft 5a of the downstream tension roller 5 provided in the housing 20 is provided separately from the housing main body portion 20a of the housing 20, and is provided with a fixing screw. One shaft hole 20b is attached to the housing body by 20c. When the housing 20 is assembled to the shaft 5a of the downstream tension roller 5, one shaft hole 20b is removed from the housing main body, and the shaft 5a of the downstream tension roller 5 is pivotally supported to the other shaft hole 20b. Let Thereafter, the shaft 5a of the downstream tension roller 5 is pivotally supported by the one removed shaft hole 20b, and the one shaft hole 20b is attached and fixed to the housing body 20a with the fixing screw 20c.

図3、図4に示すように、吸着分離ユニット110は、吸着ベルト2を揺動自在に保持するためのブラケット12がベルト幅方向両端に設けられている。各ブラケット12は、上流側張架ローラ6よりもシート搬送方向上流側に設けられた支持軸14に回転自在に支持されている。これにより、吸着分離ユニット110は、後述する揺動機構120により、吸着位置と搬送位置との間を、支持軸14を支点にして揺動することができる。なお、吸着位置とはシート束1の最上位シート1aを吸着ベルト2に吸着させる位置であり、搬送位置とは吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aを搬送する位置である。   As shown in FIGS. 3 and 4, the adsorption separation unit 110 is provided with brackets 12 at both ends in the belt width direction for holding the adsorption belt 2 in a swingable manner. Each bracket 12 is rotatably supported by a support shaft 14 provided on the upstream side in the sheet conveying direction from the upstream tension roller 6. As a result, the adsorption separation unit 110 can be swung between the suction position and the transport position with the support shaft 14 as a fulcrum by a swing mechanism 120 described later. The adsorption position is a position where the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 is adsorbed to the adsorption belt 2, and the conveyance position is a position where the uppermost sheet 1a adsorbed to the adsorption belt 2 is conveyed.

各ブラケット12には、長孔12aが設けられており、この長孔12aに上流側張架ローラ6の軸6aが貫通している。これにより、上流側張架ローラ6は、ブラケット12に対して移動可能に保持される。一方、下流側張架ローラ5の軸5aは、ブラケット12に設けられた不図示の穴に貫通し、下流側張架ローラ5は、ブラケット12に対して移動不能に保持される。図4に示すように、吸着分離ユニット110が搬送位置にあるとき、上流側張架ローラ6の軸6aは、長孔12aの下端面41aに突き当たっている。   Each bracket 12 is provided with a long hole 12a, and the shaft 6a of the upstream tension roller 6 passes through the long hole 12a. Thereby, the upstream tension roller 6 is held movably with respect to the bracket 12. On the other hand, the shaft 5 a of the downstream tension roller 5 passes through a hole (not shown) provided in the bracket 12, and the downstream tension roller 5 is held immovably with respect to the bracket 12. As shown in FIG. 4, when the adsorption separation unit 110 is in the transport position, the shaft 6a of the upstream tension roller 6 abuts against the lower end surface 41a of the long hole 12a.

ブラケット12に設けられた長孔12aは、上流側張架ローラ6の軸6aが長孔12a内を移動しても、上流側張架ローラ6の回転中心と下流側張架ローラ5の回転中心との距離が変化しないように、下流側張架ローラ5の回転中心を中心とする円弧形状となっている。その結果、上流側張架ローラ6が、長孔12a内を移動しても、吸着ベルト2の張力が変化することがない。   The long hole 12a provided in the bracket 12 is configured so that the rotation center of the upstream tension roller 6 and the rotation center of the downstream tension roller 5 are rotated even if the shaft 6a of the upstream tension roller 6 moves in the long hole 12a. The arcuate shape is centered on the rotation center of the downstream tension roller 5 so that the distance to the center of the roller does not change. As a result, even if the upstream tension roller 6 moves in the long hole 12a, the tension of the suction belt 2 does not change.

通常、吸着ベルト2の張力は、5[N]以下でも各張架ローラ5,6と吸着ベルト2との間でスリップすることなく、吸着ベルト2を回転駆動して、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aを搬送することが可能である。一方で、密着力の高いシートなど、特殊な条件のシートを搬送する場合には、各張架ローラ5,6と吸着ベルト2との間にてスリップが起こることが考えられる。そのため、上流側張架ローラ6の表面や下流側張架ローラ5の表面の吸着ベルト2に対する摩擦係数を高くして、スリップを生じにくくしておくことが好ましい。   Normally, even if the tension of the suction belt 2 is 5 [N] or less, the suction belt 2 is driven to rotate and does not slip between each of the stretching rollers 5 and 6 and the suction belt 2 and is sucked to the suction belt 2. It is possible to convey the uppermost sheet 1a. On the other hand, when a sheet having a special condition such as a sheet having a high adhesion force is conveyed, it is conceivable that slip occurs between the stretching rollers 5 and 6 and the suction belt 2. For this reason, it is preferable to increase the friction coefficient of the surface of the upstream tension roller 6 and the surface of the downstream tension roller 5 with respect to the suction belt 2 so that slip is not easily generated.

図7は、吸着ベルト2を回転駆動する駆動機構130の概略構成図である。
各ブラケット12を回転自在に支持する支持軸14の一端には、従動第1プーリ26aと、駆動第2プーリ26bとが固定されている。下流側張架ローラ5の一端には従動第2プーリ25が固定されており、従動第1プーリ26aと従動第2プーリ25とには、従動タイミングベルト28が巻き掛けられている。また、支持軸14よりもシート搬送方向上流側には、駆動モータ24が設けられており、駆動モータ24のモータ軸24aには、駆動第1プーリ27が固定されている。駆動第1プーリ27と駆動第2プーリ26bとには、駆動タイミングベルト29が巻き掛けられている。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a drive mechanism 130 that rotationally drives the suction belt 2.
A driven first pulley 26a and a driving second pulley 26b are fixed to one end of a support shaft 14 that rotatably supports each bracket 12. A driven second pulley 25 is fixed to one end of the downstream tension roller 5, and a driven timing belt 28 is wound around the driven first pulley 26 a and the driven second pulley 25. A drive motor 24 is provided on the upstream side of the support shaft 14 in the sheet conveying direction, and a drive first pulley 27 is fixed to the motor shaft 24 a of the drive motor 24. A drive timing belt 29 is wound around the drive first pulley 27 and the drive second pulley 26b.

駆動モータ24が駆動すると、駆動タイミングベルト29及び従動タイミングベルト28を介して下流側張架ローラ5が回転駆動する。これにより、吸着ベルト2が回転駆動し、上流側張架ローラ6が、吸着ベルト2の内周面の摩擦により従動回転する。   When the drive motor 24 is driven, the downstream tension roller 5 is rotationally driven via the drive timing belt 29 and the driven timing belt 28. As a result, the suction belt 2 is rotationally driven, and the upstream tension roller 6 is driven to rotate by friction of the inner peripheral surface of the suction belt 2.

また、本実施形態においては、ブラケット12を支持する支持軸14を中継して、下流側張架ローラ5に駆動モータ24の駆動力が伝達されるようになっている。このように構成することにより、後述するように、吸着分離ユニット110は、支持軸14を支点にして揺動するため、吸着分離ユニット110が揺動しても、下流側張架ローラ5と支持軸14との距離が変動しない。よって、従動タイミングベルト28の張りは維持されて良好に下流側張架ローラ5に駆動力を伝達することができる。   In the present embodiment, the driving force of the driving motor 24 is transmitted to the downstream tension roller 5 through the support shaft 14 that supports the bracket 12. With this configuration, as will be described later, the adsorption / separation unit 110 swings with the support shaft 14 as a fulcrum, so that even if the adsorption / separation unit 110 swings, it supports the downstream tension roller 5. The distance from the shaft 14 does not vary. Therefore, the tension of the driven timing belt 28 is maintained and the driving force can be transmitted to the downstream tension roller 5 satisfactorily.

なお、駆動モータ24から上流側張架ローラ6に駆動力が伝達されるように駆動機構130を構成し、吸着ベルト2を回転させる駆動ローラとして上流側張架ローラ6を用いても良い。   The drive mechanism 130 may be configured so that the drive force is transmitted from the drive motor 24 to the upstream tension roller 6, and the upstream tension roller 6 may be used as a drive roller for rotating the suction belt 2.

また、図3、図4に示すように、給紙部52のシート搬送方向下流側には、ブラケット12を揺動させる揺動手段としての揺動機構120が設けられている。揺動機構120は、各ブラケット12のシート搬送方向下流側端部に形成された第1駆動伝達部としてのラックギヤ部13と、回転軸16に固定され、ラックギヤ部13にそれぞれ噛み合う第2駆動伝達部材たるピニオンギヤ15とを有している。また、揺動機構120は、揺動モータ30を備えている。回転軸16の一端には、揺動モータ30のモータ軸30aに固定されたモータギヤ31と噛み合う従動ギヤ32が設けられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a swinging mechanism 120 is provided as a swinging unit that swings the bracket 12 on the downstream side of the sheet feeding unit 52 in the sheet conveying direction. The swing mechanism 120 has a rack gear portion 13 as a first drive transmission portion formed at a downstream end portion of each bracket 12 in the sheet conveyance direction, and a second drive transmission fixed to the rotary shaft 16 and meshing with the rack gear portion 13. And a pinion gear 15 as a member. The swing mechanism 120 includes a swing motor 30. A driven gear 32 that meshes with a motor gear 31 fixed to the motor shaft 30 a of the swing motor 30 is provided at one end of the rotating shaft 16.

また、各ブラケット12に対応させて設けられた各ピニオンギヤ15を、同一の軸部材である回転軸16に固定することにより、揺動モータ30で回転軸16を回転させることで、各ピニオンギヤ15を回転させることができる。これにより、一つの揺動モータ30で、ベルト幅方向両端に設けられた2つのピニオンギヤ15を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、ベルト幅方向両端に設けられたラックアンドピニオンの駆動を同期することができる。   Further, by fixing each pinion gear 15 provided corresponding to each bracket 12 to the rotation shaft 16 that is the same shaft member, the rotation shaft 16 is rotated by the swing motor 30, so that each pinion gear 15 is rotated. Can be rotated. Thereby, the two pinion gears 15 provided at both ends in the belt width direction can be rotationally driven by one swing motor 30, the number of parts can be reduced, and the apparatus can be made inexpensive. In addition, with a simple configuration, it is possible to synchronize the drive of the rack and pinion provided at both ends in the belt width direction.

ラックギヤ部13は、支持軸14を中心としたR形状となっている。ブラケット12に形成されたラックギヤ部13は、吸着分離ユニット110の揺動時、支持軸14を中心にして揺動する。よって、ラックギヤ部13を、支持軸14を中心としたR形状とすることにより、吸着分離ユニット110の揺動時もラックギヤ部13とピニオンギヤ15との噛み合いを維持することができる。   The rack gear portion 13 has an R shape centered on the support shaft 14. The rack gear portion 13 formed on the bracket 12 swings around the support shaft 14 when the adsorption separation unit 110 swings. Therefore, by making the rack gear portion 13 R-shaped around the support shaft 14, the meshing between the rack gear portion 13 and the pinion gear 15 can be maintained even when the adsorption / separation unit 110 is swung.

また、ブラケット12のシート搬送方向下流側端部にラックギヤ部を形成することにより、ブラケット12と別体のラックギヤをブラケット12に取り付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構成を簡素化することができる。また、揺動機構120のラックアンドピニオンのうち、装置側にピニオンを設けることにより、ピニオンへ駆動を伝達するための構成を、ピニオンを吸着分離ユニット110に設けた場合に比べて、簡単にすることができる。   Further, by forming the rack gear portion at the downstream end of the bracket 12 in the sheet conveying direction, the number of parts can be reduced and the configuration can be simplified as compared with the case where the rack gear separate from the bracket 12 is attached to the bracket 12. Can do. Further, by providing a pinion on the device side of the rack and pinion of the swing mechanism 120, the configuration for transmitting the drive to the pinion is simplified compared to the case where the pinion is provided in the adsorption separation unit 110. be able to.

このような構成の揺動機構120では、揺動モータ30を駆動することにより、各ピニオンギヤ15が回転し、ラックギヤ部13が、シート束1に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット12が、支持軸14を支点にして揺動する。   In the swing mechanism 120 having such a configuration, by driving the swing motor 30, each pinion gear 15 rotates, and the rack gear portion 13 moves in a direction in which the rack gear portion 13 contacts and separates from the sheet bundle 1. Thereby, each bracket 12 swings around the support shaft 14 as a fulcrum.

また、各ブラケット12は、補強部材70により連結固定されている。各ブラケット12を、補強部材70により連結固定することにより、一方のブラケット12と他方のブラケット12とを一体的に揺動させることができる。これにより、ブラケット揺動時に各ブラケット12に保持された吸着ベルト2が、捩れてしまうのを抑えて、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aが、吸着ベルト2から分離するのを抑制することができる。   Each bracket 12 is connected and fixed by a reinforcing member 70. By connecting and fixing each bracket 12 with the reinforcing member 70, the one bracket 12 and the other bracket 12 can be integrally swung. Thus, the suction belt 2 held by each bracket 12 is prevented from being twisted when the bracket is swung, and the uppermost sheet 1a adsorbed to the suction belt 2 is prevented from being separated from the suction belt 2. Can do.

図8に示すように、吸着ベルト2の表面には、吸着ベルト2の表面を帯電させる帯電手段としてのローラ状の帯電部材3が当接している。帯電部材3は吸着分離ユニット110に回転可能に設けられており、吸着ベルト2に対する位置は一意的に決定している。また、帯電部材3は、交流を発生する帯電電源4に接続されている。   As shown in FIG. 8, a roller-shaped charging member 3 as a charging unit that charges the surface of the suction belt 2 is in contact with the surface of the suction belt 2. The charging member 3 is rotatably provided in the adsorption separation unit 110, and the position with respect to the adsorption belt 2 is uniquely determined. The charging member 3 is connected to a charging power source 4 that generates alternating current.

なお、本実施形態では、帯電手段としてローラ状の帯電部材3を用いているが、図9に示すようなブレード状の電極部材103を用いてもよい。電極部材103をブレード状にすることで、ローラ状の帯電部材3に比べ、ピッチ幅の小さい電荷パターンを形成することが可能となり、積載されたシート束の最上位シート1aに対する吸着力増加が早く、また、2枚目以降のシートに作用する吸着力の減少が早くなる。そのため、分離動作に要する時間の短縮が図れる点で有利である。また、交番した帯電間隔を小ピッチ化しやすく、吸着ベルト2に微小な波うちなどがあっても、安定した帯電を行えなうことができる。   In this embodiment, the roller-shaped charging member 3 is used as the charging means, but a blade-shaped electrode member 103 as shown in FIG. 9 may be used. By making the electrode member 103 into a blade shape, it becomes possible to form a charge pattern with a smaller pitch width compared to the roller-shaped charging member 3, and the adsorption power of the stacked sheet bundle to the uppermost sheet 1 a increases rapidly. In addition, the decrease in the attractive force acting on the second and subsequent sheets is accelerated. Therefore, it is advantageous in that the time required for the separation operation can be shortened. Further, the alternating charging interval can be easily reduced in pitch, and stable charging can be performed even if the suction belt 2 has a minute wave.

次に、本実施形態のシート搬送装置200を用いたシート搬送動作について、図10を用いて説明する。   Next, a sheet conveying operation using the sheet conveying apparatus 200 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図10(a)に示すように、通常、底板7は下降位置にあり、吸着分離ユニット110は吸着位置にある。まず、給紙信号が入ると、揺動モータ30(図3参照)を駆動して、ピニオンギヤ15を図中時計回りに回転駆動させ、支持軸14を支点して図中反時計回り(シート束1から離れる方向)に吸着分離ユニット110を揺動させる。そして、吸着分離ユニット110が搬送位置まで揺動したら、揺動モータ30の駆動を停止する。   As shown in FIG. 10A, the bottom plate 7 is normally in the lowered position, and the adsorption separation unit 110 is in the adsorption position. First, when a paper feed signal is input, the swing motor 30 (see FIG. 3) is driven to rotate the pinion gear 15 in the clockwise direction in the figure, and the support shaft 14 is supported as a counterclockwise direction in the figure (sheet bundle). The adsorption separation unit 110 is swung in the direction away from 1. When the adsorption / separation unit 110 swings to the transport position, the drive of the swing motor 30 is stopped.

図10(b)に示すように、吸着分離ユニット110が搬送位置で停止したら、駆動モータ24(図3参照)を駆動させて、吸着ベルト2を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト2に帯電部材3を介して帯電電源4により交番電圧を印加し、吸着ベルト2の表面に交流電源周波数と吸着ベルト2の周動速度に応じたピッチ(ピッチは5[mm]〜15[mm]程度とするのがよい)で交番する電荷パターンを形成する。帯電電源4は交流の他、直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト2の表面に対して4[kV]の振幅を持った矩形波を印加している。   As shown in FIG. 10B, when the suction separation unit 110 stops at the transport position, the drive motor 24 (see FIG. 3) is driven to move the suction belt 2 endlessly. Next, an alternating voltage is applied to the suction belt 2 that moves endlessly by the charging power source 4 via the charging member 3, and a pitch (pitch is determined) on the surface of the suction belt 2 according to the AC power source frequency and the circumferential speed of the suction belt 2. 5 [mm] to 15 [mm] is preferable, and an alternating charge pattern is formed. In addition to alternating current, the charging power source 4 may be one in which direct current is changed to high and low alternate potentials, such as a rectangular wave and a sine wave. In the present embodiment, a rectangular wave having an amplitude of 4 [kV] is applied to the surface of the suction belt 2.

吸着ベルト2への帯電が完了したら、図10(c)に示すように、吸着ベルト2の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板7の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ30を逆回転させ、ピニオンギヤ15を図中反時計回りに回転させて、支持軸14を支点にして図中時計回り(シート束1に近接する方向)に吸着分離ユニット110を揺動させる。   When charging of the suction belt 2 is completed, as shown in FIG. 10C, the rotation of the suction belt 2 is stopped and the bottom plate 7 that has been waiting at the lowered position is started to rise. Further, before and after this, the swing motor 30 is rotated in the reverse direction, the pinion gear 15 is rotated counterclockwise in the figure, and the support shaft 14 is used as a fulcrum in the clockwise direction in the figure (direction approaching the sheet bundle 1). The adsorption separation unit 110 is swung.

底板7が上昇し、吸着分離ユニット110が下降していくと、シート束1の最上位シート1aが、吸着ベルト2を介して上流側張架ローラ6に当接する。さらに、底板7を上昇させ、吸着分離ユニット110を下降させていくと、上流側張架ローラ6が、シート束1により押し上げられ、長孔12aの下端面41aに突き当たっていた上流側張架ローラ6は、長孔12aに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板7の上昇に伴い、フィラー44が図中反時計回りに回転する。そして、シート束1の最上位シート1aが所定の位置にくると、このフィラー44が、透過型光学センサ43の発光部43bの光を遮り、透過型光学センサ43がシート束1の最上位シート1aが所定の位置に到達したことを検知し、底板7の上昇を停止する。   When the bottom plate 7 is raised and the suction separation unit 110 is lowered, the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 comes into contact with the upstream tension roller 6 via the suction belt 2. Further, when the bottom plate 7 is raised and the adsorption separation unit 110 is lowered, the upstream tension roller 6 is pushed up by the sheet bundle 1 and is in contact with the lower end surface 41a of the long hole 12a. 6 moves upward while being guided by the long hole 12a. Further, as the bottom plate 7 is raised, the filler 44 rotates counterclockwise in the drawing. When the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 comes to a predetermined position, the filler 44 blocks the light from the light emitting portion 43b of the transmissive optical sensor 43, and the transmissive optical sensor 43 becomes the uppermost sheet of the sheet bundle 1. It is detected that 1a has reached a predetermined position, and the rising of the bottom plate 7 is stopped.

また、吸着分離ユニット110が、吸着位置に到達したら、揺動モータ30の回転を停止する。揺動モータ30がステッピングモータの場合は、回転角度(パルス数)に基づいて揺動モータ30を制御することにより、吸着分離ユニット110を吸着位置に精度よく停止することができる。揺動モータ30がDCモータの場合は、駆動時間に基づいて揺動モータ30を制御することにより、吸着分離ユニット110を吸着位置に精度よく停止することができる。   Further, when the adsorption separation unit 110 reaches the adsorption position, the rotation of the swing motor 30 is stopped. When the swing motor 30 is a stepping motor, the suction separation unit 110 can be accurately stopped at the suction position by controlling the swing motor 30 based on the rotation angle (number of pulses). When the swing motor 30 is a DC motor, the adsorption / separation unit 110 can be accurately stopped at the suction position by controlling the swing motor 30 based on the driving time.

図10(d)に示すように、底板7の上昇が停止し、吸着分離ユニット110の下降(揺動)が停止すると、吸着ベルト2のシート束1と対向する領域が、シート束1の最上位シート1aと当接する。吸着ベルト2が最上位シート1aと当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト2の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Maxwellの応力が働き、シート束1の最上位シート1aが吸着ベルト2に吸着する。   As shown in FIG. 10D, when the rise of the bottom plate 7 is stopped and the lowering (swinging) of the adsorption separation unit 110 is stopped, the region facing the sheet bundle 1 of the adsorption belt 2 is the maximum of the sheet bundle 1. It contacts the upper sheet 1a. When the suction belt 2 comes into contact with the uppermost sheet 1a, Maxwell's stress acts on the dielectric sheet due to an unequal electric field formed by the charge pattern on the surface of the suction belt 2, and the uppermost sheet of the sheet bundle 1 1a is adsorbed to the adsorbing belt 2.

図10(d)に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト2に最上位シート1aが吸着したら、揺動モータ30を駆動して、ピニオンギヤ15を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット110を、支持軸14を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、下流側張架ローラ5は、ブラケット12とともにシート束1から離間する方向へ移動する。   In the state shown in FIG. 10 (d), when the uppermost sheet 1 a is adsorbed to the adsorbing belt 2, the swing motor 30 is driven to rotate the pinion gear 15 clockwise to adsorb and separate unit 110. Is pivoted counterclockwise in the figure with the support shaft 14 as a fulcrum. Then, the downstream tension roller 5 moves together with the bracket 12 in a direction away from the sheet bundle 1.

一方、上流側張架ローラ6は、自重により、シート束1の上面から動かず、ブラケット12に対して相対的にシート束方向へ移動する。これにより、吸着ベルト2は、上流側張架ローラ6の回転中心を中心にして、揺動するような動きをとり、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aが、吸着ベルト2の上流側張架ローラ6に巻き回された部分を支点して湾曲する。その結果、吸着ベルト2に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート1aのみを吸着ベルト2に吸着させ、2番目のシート1bをシートの復元力により分離させることができる。   On the other hand, the upstream tension roller 6 does not move from the upper surface of the sheet bundle 1 due to its own weight, but moves relative to the bracket 12 in the sheet bundle direction. Accordingly, the suction belt 2 moves so as to swing around the rotation center of the upstream tension roller 6, and the uppermost sheet 1 a adsorbed to the suction belt 2 is stretched upstream of the suction belt 2. The portion wound around the gantry roller 6 is bent around a fulcrum. As a result, the restoring force acts on the sheet adsorbed on the adsorption belt 2, and only the uppermost sheet 1a can be adsorbed on the adsorption belt 2, and the second sheet 1b can be separated by the restoring force of the sheet.

吸着分離ユニット110が、支持軸14を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ6の軸6aが、長孔12aの下端面41aに突き当たる。このように、上流側張架ローラ6が、長孔12aの下端面41aに突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット110を回動させると、上流側張架ローラ6もブラケット12とともに移動し、上流側張架ローラ6が、シート束1の上面から離間する。   When the adsorption separation unit 110 further rotates counterclockwise in the drawing with the support shaft 14 as a fulcrum, the shaft 6a of the upstream tension roller 6 abuts against the lower end surface 41a of the long hole 12a. As described above, when the upstream separation roller 6 is further rotated from the state where the upstream tension roller 6 hits the lower end surface 41a of the long hole 12a, the upstream tension roller 6 also moves together with the bracket 12, The side tension roller 6 is separated from the upper surface of the sheet bundle 1.

図10(e)に示すように、吸着分離ユニット110がシートを搬送する搬送位置に到達すると、揺動モータ30の駆動を停止する。そして、駆動モータ24を駆動して、吸着ベルト2を無端移動させて、吸着ベルト2に吸着している最上位シート1aを、搬送ローラ対9へ向けて搬送する。吸着ベルト2に静電吸着した最上位シート1aの先端が、吸着ベルト2の下流側張架ローラ5の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト2から分離し、ガイド部材10に案内されながら、搬送ローラ対9へ向けて移動する(図10(e)参照)。   As shown in FIG. 10E, when the suction separation unit 110 reaches the conveyance position for conveying the sheet, the drive of the swing motor 30 is stopped. Then, the drive motor 24 is driven to move the suction belt 2 endlessly, and the uppermost sheet 1 a sucked on the suction belt 2 is transported toward the transport roller pair 9. When the leading edge of the uppermost sheet 1a electrostatically attracted to the suction belt 2 reaches the winding portion of the downstream tension roller 5 of the suction belt 2, it is separated from the suction belt 2 by curvature separation and guided to the guide member 10. However, it moves toward the conveyance roller pair 9 (see FIG. 10E).

搬送ローラ対9と吸着ベルト2との線速は同一にされており、搬送ローラ対9がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は、吸着ベルト2も間欠駆動されるように駆動モータ24を制御する。また、駆動機構130に電磁クラッチを設け、電磁クラッチを制御することにより、吸着ベルト2の駆動を制御してもよい。   The linear velocity of the conveyance roller pair 9 and the suction belt 2 is the same, and when the conveyance roller pair 9 is intermittently driven at a timing, the drive motor so that the adsorption belt 2 is also intermittently driven. 24 is controlled. Alternatively, the drive of the suction belt 2 may be controlled by providing an electromagnetic clutch in the drive mechanism 130 and controlling the electromagnetic clutch.

電荷パターンによる用紙吸着力は最上位シート1aにのみ作用し、2番目のシート1b以下の紙には作用しない。本給紙方式ではピックアップ手段と用紙との間の摩擦力を利用しないので、吸着ベルト2とシート束1との接触圧は充分小さくすることができるので、摩擦による重送を起こさない。   The sheet adsorbing force due to the charge pattern acts only on the uppermost sheet 1a and does not act on the second and lower sheets 1b and below. In this paper feeding method, since the frictional force between the pickup means and the paper is not used, the contact pressure between the suction belt 2 and the sheet bundle 1 can be sufficiently reduced, so that double feeding due to friction does not occur.

吸着ベルト2は、最上位シート1aの後端が上流側張架ローラ6の対向位置に達する前に、シート束1より離間され2番目のシート1bが吸着ベルト2に吸着されないようにしている。   The suction belt 2 is separated from the sheet bundle 1 before the rear end of the uppermost sheet 1 a reaches the position facing the upstream tension roller 6, so that the second sheet 1 b is not sucked by the suction belt 2.

また、吸着ベルト2の帯電は、吸着ベルト2のシートの分離位置から、搬送ローラ対9の長さ分だけ行うようにして、それ以降は、帯電部材3で吸着ベルト2を除電するようにしてもよい。これによりシートは、搬送ローラ対9へ搬送された後は吸着ベルト2の影響を受けずに、搬送ローラ対9の搬送力のみによって搬送される。また、吸着ベルト2を除電することによって、2番目のシート1bが、離間した吸着ベルト2に静電吸着するのを抑制することができる。   Further, the suction belt 2 is charged by the length of the conveying roller pair 9 from the sheet separation position of the suction belt 2, and thereafter, the suction belt 2 is neutralized by the charging member 3. Also good. Thus, after the sheet is conveyed to the conveying roller pair 9, the sheet is conveyed only by the conveying force of the conveying roller pair 9 without being affected by the suction belt 2. Further, by neutralizing the suction belt 2, it is possible to suppress the second sheet 1 b from being electrostatically attracted to the separated suction belt 2.

また、本実施形態においては、ブラケット12に長孔12aを設けて、この長孔12aに上流側張架ローラ6の軸6aを保持している。しかしながら、これに限らず、上流側張架ローラ6が、ブラケット12に対して、下流側張架ローラ5を中心にして揺動可能に保持する。そして、吸着分離ユニット110が給送位置にあるとき、吸着ベルト2のシート束上面に対する傾斜角度が、所定角度となるよう、上流側張架ローラ6を支持する構成であればよい。   In the present embodiment, the bracket 12 is provided with a long hole 12a, and the shaft 6a of the upstream tension roller 6 is held in the long hole 12a. However, the present invention is not limited to this, and the upstream tension roller 6 is held swingably with respect to the bracket 12 around the downstream tension roller 5. In addition, when the suction separation unit 110 is in the feeding position, the upstream tension roller 6 may be supported so that the inclination angle of the suction belt 2 with respect to the upper surface of the sheet bundle is a predetermined angle.

また、本実施形態においては、吸着ベルト2に最上位シートを静電吸着して、最上位シートを2番目のシートから分離しているので、摩擦力を用いた分離方法のように、シート摩擦係数の影響により重送が発生することがない。   In the present embodiment, the uppermost sheet is electrostatically adsorbed to the adsorption belt 2 and the uppermost sheet is separated from the second sheet. Therefore, as in the separation method using the frictional force, the sheet friction Double feed does not occur due to the influence of the coefficient.

また、本実施形態においては、ピニオンギヤ15とラックギヤ部13とのギヤの噛み合いにより、吸着分離ユニット110を揺動させる。これにより、吸着位置から給送位置への揺動および給送位置から吸着位置の揺動いずれも、揺動モータ30の駆動力により行うことができ、吸着分離ユニット110の自由落下の速度よりも早く、吸着分離ユニットを、吸着位置まで下降させることができる。よって、1枚目のシート搬送後、すばやく、次のシートの吸着動作を開始することができ、シート間隔を短くすることができる。これにより、生産性を高めることができる。   Further, in the present embodiment, the adsorption separation unit 110 is swung by the meshing of the pinion gear 15 and the rack gear portion 13. Thus, both the swing from the suction position to the feeding position and the swing from the feeding position to the suction position can be performed by the driving force of the swing motor 30, and the speed of the free fall of the suction separation unit 110 can be increased. The adsorption separation unit can be lowered to the adsorption position quickly. Therefore, after the first sheet is conveyed, the next sheet suction operation can be started quickly, and the sheet interval can be shortened. Thereby, productivity can be improved.

また、本実施形態においては、揺動機構120を、吸着分離ユニット110の揺動の支点である支持軸14から離れたシート搬送方向下流側に設けている。これにより、吸着分離ユニット110のシート搬送方向下流側を、ピニオンギヤ15とラックギヤ部13との噛み合いにより支持することができる。その結果、吸着分離ユニット110が、支持軸14と、揺動機構120とにより両持ち支持され、吸着分離ユニット110を片持ち支持する場合に比べて、吸着分離ユニット110の振動を抑制することができる。これにより、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aが、吸着分離ユニット110の振動により、吸着ベルト2から分離してしまうのを抑制することができる。   Further, in this embodiment, the swing mechanism 120 is provided on the downstream side in the sheet conveying direction away from the support shaft 14 that is the swing support point of the adsorption separation unit 110. As a result, the downstream side in the sheet conveyance direction of the adsorption separation unit 110 can be supported by the engagement of the pinion gear 15 and the rack gear portion 13. As a result, the adsorption / separation unit 110 is supported at both ends by the support shaft 14 and the swing mechanism 120, and vibration of the adsorption / separation unit 110 can be suppressed compared to the case where the adsorption / separation unit 110 is cantilevered. it can. Thereby, it is possible to prevent the uppermost sheet 1a adsorbed to the adsorption belt 2 from being separated from the adsorption belt 2 due to the vibration of the adsorption separation unit 110.

また、吸着分離ユニット110の揺動の支点である支持軸14から最も離れたシート搬送方向下流側端部で、吸着分離ユニット110に駆動力を伝達して、吸着分離ユニット110を揺動させている。このように、駆動力を伝達する箇所を、支持軸14から離すことで、てこの原理により支持軸側(吸着分離ユニット110のシート搬送方向上流側)で駆動力を伝達する場合に比べて、小さい負荷で、吸着分離ユニット110の揺動を行うことができる。これにより、揺動モータ30の大型化を回避することができ、装置の大型化を抑制することができる。また、ピニオンギヤ15とラックギヤ部13との噛み合い部の摩耗を抑制することができる。   In addition, the driving force is transmitted to the adsorption separation unit 110 at the end on the downstream side in the sheet conveying direction farthest from the support shaft 14, which is the fulcrum of the adsorption separation unit 110, and the adsorption separation unit 110 is oscillated. Yes. Thus, by separating the driving force transmission portion from the support shaft 14, compared to the case where the driving force is transmitted on the support shaft side (upstream side in the sheet conveyance direction of the suction separation unit 110) by the lever principle, The adsorption separation unit 110 can be oscillated with a small load. Thereby, the enlargement of the swing motor 30 can be avoided, and the enlargement of the apparatus can be suppressed. Further, the wear of the meshing portion between the pinion gear 15 and the rack gear portion 13 can be suppressed.

また、吸着分離ユニット110のシート搬送方向下流端部にピニオンギヤ15とラックギヤ部13を設ける。これにより、図11に示すように、吸着分離ユニット110の重心Pよりも、ピニオンギヤ15とラックギヤ部13との噛み合い位置Kをシート搬送方向下流側に設けることができる。   Further, a pinion gear 15 and a rack gear portion 13 are provided at the downstream end portion of the adsorption separation unit 110 in the sheet conveying direction. Accordingly, as shown in FIG. 11, the meshing position K between the pinion gear 15 and the rack gear portion 13 can be provided downstream of the gravity center P of the adsorption separation unit 110 in the sheet conveying direction.

噛み合い位置Kが、吸着分離ユニット110の重心Pよりもシート搬送方向上流側にあると、支持軸14と揺動機構の噛み合いにより支持されていない自由端側(噛み合い位置よりもシート搬送方向下流側)に吸着分離ユニット110の重心Pが位置してしまう。その結果、吸着分離ユニット110を揺動させたとき、吸着分離ユニット自身のイナーシャの影響などにより、吸着分離ユニット110の自由端(シート搬送方向下流側端部)が、噛み合い位置Kから重心Pまでの距離に応じて弾性振動してしまう。また、重心Pが自由端側にあるため、吸着分離ユニット110が弾性振動した際の振幅も大きくなり、振動の収束も遅くなってしまう。   When the meshing position K is upstream of the center of gravity P of the suction separation unit 110 in the sheet conveyance direction, the free end side that is not supported by the meshing of the support shaft 14 and the swing mechanism (downstream of the meshing position in the sheet conveyance direction). ) Is located at the center of gravity P of the adsorption separation unit 110. As a result, when the adsorption / separation unit 110 is swung, the free end (the downstream end in the sheet conveying direction) of the adsorption / separation unit 110 moves from the meshing position K to the center of gravity P due to the influence of the inertia of the adsorption / separation unit itself. It will elastically vibrate according to the distance. Further, since the center of gravity P is on the free end side, the amplitude when the adsorption / separation unit 110 elastically vibrates increases, and the convergence of the vibration also slows down.

しかし、本実施形態のように、噛み合い位置Kを吸着分離ユニット110の重心Pよりもシート搬送方向下流側に設けることにより、吸着分離ユニット110の弾性振動を、両端支持の弾性振動にでき、振動の振幅を小さく、かつ収束を早くすることができる。   However, as in the present embodiment, the meshing position K is provided on the downstream side of the gravity center P of the adsorption / separation unit 110 in the sheet conveying direction, whereby the elastic vibration of the adsorption / separation unit 110 can be changed to the elastic vibration of both end support. Can be reduced and convergence can be accelerated.

また、ピニオンギヤ15のラックギヤ部13との噛み合いにより吸着分離ユニット110の位置が保持されるので、揺動モータ30を精度よく制御することにより、吸着分離ユニットの位置を精度よく制御することができる。これにより、吸着分離ユニット110を給送位置に精度よく位置させることができる。   Further, since the position of the adsorption / separation unit 110 is held by meshing with the rack gear portion 13 of the pinion gear 15, the position of the adsorption / separation unit can be controlled with high accuracy by controlling the swing motor 30 with high accuracy. Thereby, the adsorption separation unit 110 can be accurately positioned at the feeding position.

特に、本実施形態においては、揺動機構120をシート搬送方向下流側に設けて、揺動の支点である支持軸14から離れた位置に設けている。これにより、支持軸14側(シート搬送方向上流側)に設けた場合に比べて、1ピッチあたりの吸着分離ユニット110の移動量を少なくすることができる。よって、より高精度な吸着分離ユニット110の位置制御を行うことができる。その結果、吸着分離ユニット110を狙いの給送位置に精度よく位置させることができ、搬送ローラ対9のニップにスムーズに最上位シート1aを搬送することができる。これにより、最上位シート1aの先端が、搬送ローラ対9に突き当たって、そのときの振動などにより吸着ベルトから分離してしまうのを防止することができる。   In particular, in the present embodiment, the swing mechanism 120 is provided on the downstream side in the sheet conveying direction, and is provided at a position away from the support shaft 14 that is a swing support point. Thereby, compared with the case where it provides in the support shaft 14 side (sheet conveyance direction upstream side), the moving amount | distance of the adsorption separation unit 110 per pitch can be decreased. Therefore, the position control of the adsorption separation unit 110 with higher accuracy can be performed. As a result, the adsorption separation unit 110 can be accurately positioned at the target feeding position, and the uppermost sheet 1a can be smoothly conveyed to the nip of the conveying roller pair 9. As a result, it is possible to prevent the leading end of the uppermost sheet 1a from abutting against the conveying roller pair 9 and being separated from the suction belt due to vibration at that time.

また、ラックギヤ部13と、ピニオンギヤ15とをベルト幅方向両端に設けることにより、吸着分離ユニット110のベルと幅方向両端が、ラックギヤ部13とピニオンギヤ15との噛み合いにより支持される。これにより、吸着分離ユニット110の捩れを抑制することができる。また、図12に示すように、ベルト幅方向一端側にのみ、ラックアンドピニオン機構を設けた構成であってもよい。   Further, by providing the rack gear portion 13 and the pinion gear 15 at both ends in the belt width direction, the bell and both ends in the width direction of the adsorption separation unit 110 are supported by meshing of the rack gear portion 13 and the pinion gear 15. Thereby, the twist of the adsorption separation unit 110 can be suppressed. Moreover, as shown in FIG. 12, the structure which provided the rack and pinion mechanism only in the belt width direction one end side may be sufficient.

[変形例1]
図13は、変形例1のシート搬送装置200Aを示す概略構成図であり、図14は変形例1のシート搬送装置200Aの駆動機構130と揺動機構120とを示す概略構成図である。図14は、吸着ベルト2などは、図示を省略している。
[Modification 1]
FIG. 13 is a schematic configuration diagram illustrating a sheet conveying apparatus 200A according to the first modification. FIG. 14 is a schematic configuration diagram illustrating the driving mechanism 130 and the swing mechanism 120 of the sheet conveying apparatus 200A according to the first modification. In FIG. 14, the suction belt 2 and the like are not shown.

図13に示すように、この変形例1のシート搬送装置200Aは、揺動機構120のラックアンドピニオンのうち、ピニオンギヤ145を、ブラケット12に設け、ラックギヤ146を装置本体に設けたものである。   As shown in FIG. 13, the sheet conveying apparatus 200 </ b> A according to the first modification includes a pinion gear 145 provided in the bracket 12 and a rack gear 146 provided in the apparatus main body in the rack and pinion of the swing mechanism 120.

図14に示すように、ピニオンギヤ145は、下流側張架ローラ5の軸5aに回転自在に支持されている。ピニオンギヤ145には、プーリ部145aが設けられており、このプーリ部145aと、支持軸14に設けられた従動プーリ47とに第1タイミングベルト48が巻きつけられている。また、この従動プーリ47と、揺動モータ30のモータ軸に設けられた駆動プーリ310とに第2タイミングベルト49が巻きつけられている。これにより、揺動モータ30の駆動力が支持軸14を中継して、ピニオンギヤ145に伝達することができる。よって、上述した駆動機構130と同様、吸着分離ユニット110の揺動によって、第1タイミングベルト48が弛むことなくなり、ピニオンギヤ145に揺動モータ30の駆動力を良好に伝達することができる。   As shown in FIG. 14, the pinion gear 145 is rotatably supported on the shaft 5 a of the downstream tension roller 5. The pinion gear 145 is provided with a pulley portion 145 a, and a first timing belt 48 is wound around the pulley portion 145 a and a driven pulley 47 provided on the support shaft 14. A second timing belt 49 is wound around the driven pulley 47 and a drive pulley 310 provided on the motor shaft of the swing motor 30. Accordingly, the driving force of the swing motor 30 can be transmitted to the pinion gear 145 via the support shaft 14. Therefore, similarly to the drive mechanism 130 described above, the first timing belt 48 is not slackened by the swing of the adsorption separation unit 110, and the driving force of the swing motor 30 can be transmitted to the pinion gear 145 satisfactorily.

変形例1のように、ピニオンギヤ145を吸着分離ユニット110に設ける構成は、吸着分離ユニットの揺動量が多い場合に有利な構成である。これは、ラックギヤは、吸着分離ユニットの揺動量に応じて大きくする必要があるが、ピニオンギヤは、吸着分離ユニットの揺動量に関係なく一定の大きさにすることができる。よって、吸着分離ユニットの大型化を回避することができ、吸着分離ユニットの重量増加による揺動時の負荷の増大を抑制することができる。よって、揺動量が多い場合には、変形例1の構成とすることで、吸着分離ユニット110の揺動スピードを高速化することができ、生産性を高めることができる。   The configuration in which the pinion gear 145 is provided in the adsorption / separation unit 110 as in Modification 1 is an advantageous configuration when the amount of swing of the adsorption / separation unit is large. The rack gear needs to be increased according to the swing amount of the adsorption / separation unit, but the pinion gear can be made constant regardless of the swing amount of the adsorption / separation unit. Therefore, an increase in the size of the adsorption / separation unit can be avoided, and an increase in load during oscillation due to an increase in the weight of the adsorption / separation unit can be suppressed. Therefore, when the amount of oscillation is large, the configuration of the first modification can be used to increase the oscillation speed of the adsorption separation unit 110 and increase productivity.

[変形例2]
図15は、変形例2のシート搬送装置200Bの概略構成図であり、図16は、変形例2のシート搬送装置200Bの揺動機構120の概略構成図である。
[Modification 2]
FIG. 15 is a schematic configuration diagram of a sheet conveying apparatus 200B according to the second modification. FIG. 16 is a schematic configuration diagram illustrating the swing mechanism 120 of the sheet conveying apparatus 200B according to the second modification.

変形例2のシート搬送装置200Bは、吸着分離ユニット110が給送位置にあるとき、シート搬送方向における吸着分離ユニット110の重心の位置Pと、揺動機構120のラックギヤ部13とピニオンギヤ15との噛み合い位置Kとを同じ位置にしたものである。変形例2においては、図16に示すように、吸着分離ユニット110が給送位置にあるとき、前記重心の位置Pと、前記噛み合い位置Kとを同じ位置にするため、ブラケット12のシート搬送方向下流端部に段差部を設け、この段差部にラックギヤ部13を形成している。   The sheet conveying apparatus 200B according to Modification 2 includes a position P of the center of gravity of the adsorption / separation unit 110 in the sheet conveyance direction, the rack gear portion 13 of the swing mechanism 120, and the pinion gear 15 when the adsorption / separation unit 110 is at the feeding position. The meshing position K is the same position. In the second modification, as shown in FIG. 16, when the suction separation unit 110 is in the feeding position, the position P of the center of gravity and the meshing position K are set to the same position. A step portion is provided at the downstream end portion, and the rack gear portion 13 is formed at the step portion.

吸着分離ユニット110が給送位置で停止したとき、吸着分離ユニット110のイナーシャにより弾性振動する。特に、生産性を高めるために、吸着分離ユニット110を高速で揺動させた場合、吸着分離ユニット110のイナーシャの影響が大きくなり、弾性振動が大きくなりやすい。吸着分離ユニット110が給送位置で弾性振動すると、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aが、吸着ベルト2から分離するおそれがある。   When the adsorption separation unit 110 stops at the feeding position, it is elastically vibrated by the inertia of the adsorption separation unit 110. In particular, when the adsorption / separation unit 110 is swung at a high speed in order to increase productivity, the influence of the inertia of the adsorption / separation unit 110 increases, and the elastic vibration tends to increase. When the adsorption separation unit 110 elastically vibrates at the feeding position, the uppermost sheet 1a adsorbed on the adsorption belt 2 may be separated from the adsorption belt 2.

そこで、この変形例2においては、吸着分離ユニット110が給送位置にあるとき、前記重心の位置Pと、前記噛み合い位置Kとを同じ位置にすることにより、吸着分離ユニット110が給送位置で停止したときの弾性振動を最も効果的に抑制できる。よって、最上位シート1aが吸着ベルト2から分離するのを抑制することができる。   Therefore, in this modified example 2, when the adsorption separation unit 110 is at the feeding position, the position P of the center of gravity and the meshing position K are set to the same position, so that the adsorption separation unit 110 is at the feeding position. Elastic vibration when stopped can be most effectively suppressed. Therefore, it is possible to suppress the uppermost sheet 1a from being separated from the suction belt 2.

[変形例3]
図17は、変形例3のシート搬送装置200Cの概略構成図である。
図に示すように変形例3のシート搬送装置200Cは、上流側張架ローラ6を、ブラケット12に対して移動不能し、シートの厚みなどの条件に応じて、吸着分離ユニットの給送位置を変更するものである。
[Modification 3]
FIG. 17 is a schematic configuration diagram of a sheet conveying apparatus 200 </ b> C according to the third modification.
As shown in the figure, the sheet conveying apparatus 200C of the third modification makes the upstream tension roller 6 immovable with respect to the bracket 12, and sets the feeding position of the adsorption separation unit according to conditions such as the thickness of the sheet. To change.

上流側張架ローラ6を、ブラケット12に対して、下流側張架ローラ5を中心にして揺動可能に保持し、給送位置に吸着分離ユニット110があるとき、上流側張架ローラ6を長孔12aの下端41に突き当てた構成を考える。この構成においては、給送時の吸着ベルト2のシート束1に対する傾斜角度が常に一定となってしまう。そのため、例えば、厚紙など、シートのコシが強い場合などのとき、最上位シート1aが、吸着ベルト2から剥れるおそれがある。   The upstream tension roller 6 is held swingably with respect to the bracket 12 around the downstream tension roller 5, and when the suction separation unit 110 is at the feeding position, the upstream tension roller 6 is Consider a configuration that abuts the lower end 41 of the long hole 12a. In this configuration, the inclination angle of the suction belt 2 with respect to the sheet bundle 1 at the time of feeding is always constant. Therefore, for example, when the sheet is stiff, such as thick paper, the uppermost sheet 1a may be peeled off from the suction belt 2.

そこで、この変形例3においては、上流側張架ローラ6を、ブラケット12に対して移動不能に支持し、紙厚などの条件に応じて、吸着分離ユニット110の揺動範囲を異ならせて吸着分離ユニット110の給送位置を異ならせたのである。この場合、ピニオンギヤ15を固定する回転軸16が、吸着分離ユニット110の揺動範囲(図17の囲われた範囲)内にあると、給送位置によっては、回転軸16が、給送の邪魔となる。よって、この場合は、図17に示すように、回転軸16を、吸着分離ユニット110の揺動範囲外に設けるのが好ましい。また、図18に示すように、揺動モータ30をベルト幅方向両端に設けてもよい。このように構成しても、揺動機構120が、給送の邪魔となるようなことはない。   Therefore, in the third modification, the upstream tension roller 6 is supported so as not to move with respect to the bracket 12, and the adsorption / separation unit 110 is varied in the swinging range according to conditions such as the paper thickness. The feeding position of the separation unit 110 is varied. In this case, if the rotating shaft 16 that fixes the pinion gear 15 is within the swinging range (the enclosed range in FIG. 17) of the adsorption separation unit 110, the rotating shaft 16 may interfere with feeding depending on the feeding position. It becomes. Therefore, in this case, it is preferable to provide the rotating shaft 16 outside the swinging range of the adsorption separation unit 110 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 18, the swing motors 30 may be provided at both ends in the belt width direction. Even if it comprises in this way, the rocking | fluctuation mechanism 120 does not interfere with feeding.

[実施例1]
図1(a)は吸着分離ユニット110が吸着位置に位置する状態を示す模式図である。図1(b)は吸着分離ユニット110のシート搬送方向と直交するシート幅方向の一端側を上方から見た場合の模式図である。
[Example 1]
FIG. 1A is a schematic diagram showing a state where the adsorption separation unit 110 is located at the adsorption position. FIG. 1B is a schematic view when one end side in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveyance direction of the adsorption separation unit 110 is viewed from above.

本実施例においては、図1(a)に示すように、吸着位置で吸着ベルト2をシート束1に向かって押圧する押圧部材35A及び押圧部材35Bを、吸着ベルト2の内側にシート搬送方向に沿って設けている。押圧部材35Aは吸着ベルト2内のシート搬送方向下流側に設けられており、押圧部材35Bは吸着ベルト2内のシート搬送方向上流側に設けられている。また、押圧部材35A及び押圧部材35Bそれぞれの吸着ベルト2との接触面35Af及び接触面35Bfは曲面形状となっている。   In this embodiment, as shown in FIG. 1A, the pressing member 35A and the pressing member 35B that press the suction belt 2 toward the sheet bundle 1 at the suction position are arranged inside the suction belt 2 in the sheet conveyance direction. It is provided along. The pressing member 35 </ b> A is provided on the downstream side in the sheet conveying direction in the suction belt 2, and the pressing member 35 </ b> B is provided on the upstream side in the sheet conveying direction in the suction belt 2. Further, the contact surface 35Af and the contact surface 35Bf of the pressing member 35A and the pressing member 35B with the suction belt 2 have curved surfaces.

図1(b)に示すように、押圧部材35A,35Bは、下流側張架ローラ5の軸5aに軸孔部35Ad,35Bdを介して回転可能に設けられている。シート吸着時、押圧部材35A,35Bは、押圧部材自身の自重と圧縮スプリング36A,36Bの付勢力とにより、吸着ベルト2の内側から外側に向かって吸着ベルト2を押圧し、吸着ベルト2を最上位シート1aの上面に押し付ける。これにより、吸着ベルト2や最上位シート1aのうねりなどによる隙間が、吸着ベルト2と最上位シート1aとの間に生じるのを抑えて、吸着ベルト2と最上位シート1aとの接触性を確保することができる。   As shown in FIG. 1B, the pressing members 35A and 35B are rotatably provided on the shaft 5a of the downstream tension roller 5 via the shaft hole portions 35Ad and 35Bd. At the time of sheet suction, the pressing members 35A and 35B press the suction belt 2 from the inner side to the outer side by the weight of the pressing member itself and the urging force of the compression springs 36A and 36B. Press against the upper surface of the upper sheet 1a. As a result, the gap between the suction belt 2 and the uppermost sheet 1a is prevented from being generated between the suction belt 2 and the uppermost sheet 1a, thereby ensuring the contact between the suction belt 2 and the uppermost sheet 1a. can do.

また、吸着ベルト2の内側にシート搬送方向に沿って複数の押圧部材35A,35Bを設けることで、次のような効果が得られる。すなわち、従来のような押圧部材としてローラ部材を1つ設けた場合よりも、シート搬送方向において押圧部材35A及び押圧部材35Bによる吸着ベルト2の押圧面積を大きくすることができる。よって、押圧部材とローラ部材を1つだけ設けた場合よりもシート搬送方向における吸着ベルト2と最上位シート1aとの接触面積を確保できるので、その分、吸着ベルト2と最上位シート1aとの吸着性を高めることができる。   Further, by providing a plurality of pressing members 35A, 35B along the sheet conveying direction inside the suction belt 2, the following effects can be obtained. That is, it is possible to increase the pressing area of the suction belt 2 by the pressing member 35A and the pressing member 35B in the sheet conveying direction, compared to the case where one roller member is provided as a conventional pressing member. Therefore, the contact area between the suction belt 2 and the uppermost sheet 1a in the sheet conveying direction can be secured more than when only one pressing member and roller member are provided. Adsorbability can be increased.

シート搬送方向における押圧部材35A,35Bの幅は、できるだけ広くとるのが好まし。例えば、シート搬送方向における押圧部材35Aと押圧部材35Bとの幅を合わせて、下流側張架ローラ5と上流側張架ローラ6とによる吸着ベルト2の張架領域の7割から8割程度にするのが良い。これにより、押圧部材としてローラ部材を用いた場合よりも、押圧部材35による吸着ベルト2の押圧面積を確保することができる。   The width of the pressing members 35A and 35B in the sheet conveying direction is preferably as wide as possible. For example, the width of the pressing member 35 </ b> A and the pressing member 35 </ b> B in the sheet conveying direction is adjusted to be about 70% to 80% of the stretching region of the suction belt 2 by the downstream stretching roller 5 and the upstream stretching roller 6. Good to do. Thereby, the pressing area of the suction belt 2 by the pressing member 35 can be ensured as compared with the case where a roller member is used as the pressing member.

図19は、押圧部材35Aの各種構成やブラケット12への組み付けについて説明する図である。なお、押圧部材35Bの各種構成やブラケット12への組み付け方も押圧部材35Aと同様であるため、その説明は省略する。   FIG. 19 is a diagram for explaining various configurations of the pressing member 35 </ b> A and assembly to the bracket 12. Note that various configurations of the pressing member 35B and how to assemble the pressing member 35B to the bracket 12 are the same as those of the pressing member 35A, and thus description thereof is omitted.

図19に示すように押圧部材35Aは、吸着ベルト2に接触させる板状の押圧部材本体部35Aaと、押圧部材本体部35Aaのシート幅方向両端部に設けられ、ブラケット12の長孔12bで保持される2つの保持部35Abを有している。この2つの保持部35Abそれぞれの上面には、押圧部材35Aを弾性的に付勢する弾性部材である圧縮スプリング36Aが設置される、凸形状の圧縮スプリング設置部35Acが設けられている。また、押圧部材本体部35Aaのシート搬送方向下流側には、下流側張架ローラ5の軸5aが挿入される軸孔が開けられた2つの軸孔部35Adが設けられている。   As shown in FIG. 19, the pressing member 35 </ b> A is provided at a plate-like pressing member main body portion 35 </ b> Aa to be brought into contact with the suction belt 2 and at both ends in the sheet width direction of the pressing member main body portion 35 </ b> Aa, and is held by the long holes 12 b of the bracket 12. The two holding portions 35Ab are provided. On the upper surface of each of the two holding portions 35Ab, a convex compression spring installation portion 35Ac on which a compression spring 36A that is an elastic member that elastically biases the pressing member 35A is installed is provided. Further, two shaft hole portions 35Ad each having a shaft hole into which the shaft 5a of the downstream tension roller 5 is inserted are provided on the downstream side of the pressing member main body portion 35Aa in the sheet conveying direction.

軸孔部35Adのうち一方は、押圧部材本体部35Aaとは別体で設けられており、固定用ビス35Aeによって、その一方の軸孔部35Adを押圧部材本体部35Aaに取り付けている。下流側張架ローラ5の軸5aに押圧部材35Aを組み付け時には、押圧部材本体部35Aaに対して一方の軸孔部35Adを取り外し、他方の軸孔部35Adに下流側張架ローラ5の軸5aを軸支させる。その後、取り外した一方の軸孔部35Adに下流側張架ローラ5の軸5aを軸支させつつ、押圧部材本体部35Aaに前記一方の軸孔部35Adを固定用ビス35Aeで取り付け固定する。   One of the shaft hole portions 35Ad is provided separately from the pressing member main body portion 35Aa, and the one shaft hole portion 35Ad is attached to the pressing member main body portion 35Aa by a fixing screw 35Ae. When the pressing member 35A is assembled to the shaft 5a of the downstream tension roller 5, one shaft hole 35Ad is removed from the pressing member main body 35Aa, and the shaft 5a of the downstream tension roller 5 is inserted into the other shaft hole 35Ad. To support. Thereafter, the shaft 5a of the downstream tension roller 5 is pivotally supported by the removed one shaft hole 35Ad, and the one shaft hole 35Ad is attached and fixed to the pressing member main body 35Aa by the fixing screw 35Ae.

圧縮スプリング36Aの一端は押圧部材35Aの凸形状をなす圧縮スプリング設置部35Acに嵌り込んで接続され、圧縮スプリング36Aの他端は吸着分離ユニット110のブラケット12に設けられた長孔12b内の上端面に接続されている。   One end of the compression spring 36A is fitted and connected to a compression spring installation portion 35Ac that is a convex shape of the pressing member 35A, and the other end of the compression spring 36A is an upper portion in the long hole 12b provided in the bracket 12 of the adsorption separation unit 110. Connected to the end face.

図20は、ブラケット12の位置に圧縮スプリング36A,36Bを設けた場合の吸着分離ユニット110を上方から見た図である。図20に示すように、吸着分離ユニット110のシート幅方向両端部、言い換えれば、ブラケット12の位置に設けられた圧縮スプリング36A,36Bにより押圧部材35A,35Bが付勢される構成となっている。   FIG. 20 is a view of the adsorption separation unit 110 when the compression springs 36A and 36B are provided at the position of the bracket 12 as viewed from above. As shown in FIG. 20, the pressing members 35 </ b> A and 35 </ b> B are urged by compression springs 36 </ b> A and 36 </ b> B provided at both ends of the adsorption separation unit 110 in the sheet width direction, in other words, at the position of the bracket 12. .

押圧部材35A,35Bのシート幅方向における長さは、シート束以上であれば効果は変わらないが全域を覆える際に最も効果が高いため、シート幅同等以上が理想的である。そのため、本実施形態では、シート幅方向における押圧部材35A,35Bの幅は、シート搬送装置200が対応する最大シート幅よりも大きくしている。シート束1の最上位シート1aをめくる際には、シートの端からめくることで、空気抵抗を抑えられることや、シートを曲げたり変形させたりしなくて済むため、最も力を掛けずに最上位シート1aをシート束からめくることができる。そのため、シート幅方向における押圧部材35A,35Bの幅を、シート搬送装置200が対応する最大シート幅よりも大きくすることで、シート搬送装置対応の全サイズのシートに対して、押圧部材35A,35Bの効果を発揮することができる。   The length of the pressing members 35A and 35B in the sheet width direction is not changed if the length is equal to or greater than the sheet bundle, but is most effective when covering the entire area. Therefore, in the present embodiment, the widths of the pressing members 35A and 35B in the sheet width direction are larger than the maximum sheet width corresponding to the sheet conveying apparatus 200. When turning the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1, it is possible to suppress the air resistance by turning from the end of the sheet, and it is not necessary to bend or deform the sheet. The upper sheet 1a can be turned from the sheet bundle. Therefore, by setting the width of the pressing members 35A and 35B in the sheet width direction to be larger than the maximum sheet width corresponding to the sheet conveying apparatus 200, the pressing members 35A and 35B with respect to all size sheets corresponding to the sheet conveying apparatus. The effect of can be demonstrated.

図21は、各ブラケット12よりもシート幅方向内側で、吸着ベルト2の内側に位置するハウジング20の部分に圧縮スプリング36A,36Bを設けて、圧縮スプリング36A,36Bにより押圧部材35A,35Bを押す構成となっている。   In FIG. 21, compression springs 36A and 36B are provided in a portion of the housing 20 located inside the suction belt 2 on the inner side in the seat width direction than each bracket 12, and the pressing members 35A and 35B are pushed by the compression springs 36A and 36B. It has a configuration.

圧縮スプリング36A,36Bの設置位置は、図20などに示したように、吸着分離ユニット110のブラケット12などに設ける構成が最も組立てや交換には向いている。しかしながら、シート幅が297[mm]ある、A4ヨコシートやA3タテシートのようなカット紙を吸着しようとする場合、前記カット紙のシート幅方向両端部あるいはその付近を押圧可能なように圧縮スプリング36A,36Bを設けたほうが良い。すなわち、吸着ベルト2の内側に位置するハウジング20の部分に圧縮スプリング36A,36Bを設ける。これにより、吸着分離ユニット110のシート幅方向両端部のブラケット12に圧縮スプリング36A,36Bを設けて押圧をかけるよりも、吸着性確保の効果が高くなる。   As shown in FIG. 20 and the like, the installation positions of the compression springs 36A and 36B are most suitable for assembling and exchanging. However, when a cut sheet such as an A4 horizontal sheet or an A3 vertical sheet having a sheet width of 297 [mm] is to be adsorbed, the compression springs 36A, 36A, It is better to provide 36B. That is, the compression springs 36 </ b> A and 36 </ b> B are provided on the portion of the housing 20 located inside the suction belt 2. Thereby, the effect of ensuring the adsorptivity becomes higher than the case where the compression springs 36A and 36B are provided on the brackets 12 at both ends in the sheet width direction of the adsorption separation unit 110 and pressed.

押圧部材35Aと押圧部材35Bとの下降量は、押圧部材35Aのほうが押圧部材35Bよりも大きい。これは、押圧部材35Aと押圧部材35Bとのブラケット12に対する突き当て部を、同一または近い高さにすることで可能である。   The lowering amount of the pressing member 35A and the pressing member 35B is larger in the pressing member 35A than in the pressing member 35B. This is possible by setting the abutting portions of the pressing member 35A and the pressing member 35B to the bracket 12 to be the same or close to each other.

図22に、吸着時から搬送時まで吸着分離ユニット110の動作について示す。   FIG. 22 shows the operation of the adsorption separation unit 110 from the time of adsorption to the time of conveyance.

また、図23においては、吸着分離ユニット110で押圧部材35A,35Bや圧縮スプリング36などの図示を省略し、ハウジング20に着目した場合の模式図を示している。詳しくは、図23(a)は吸着分離ユニット110が吸着位置に位置する状態を示す模式図である。図23(b)は吸着分離ユニット110が搬送位置に位置する状態を示す模式図である。   Further, FIG. 23 shows a schematic diagram when the suction separation unit 110 omits the illustration of the pressing members 35 </ b> A and 35 </ b> B, the compression spring 36, etc., and pays attention to the housing 20. Specifically, FIG. 23A is a schematic diagram showing a state where the adsorption separation unit 110 is located at the adsorption position. FIG. 23B is a schematic diagram illustrating a state in which the adsorption separation unit 110 is located at the transport position.

図24においては、吸着分離ユニット110で上流側張架ローラ6やハウジング20や吸着ベルト2などの図示を省略して、押圧部材35A,35Bや圧縮スプリング36A,36Bに着目した場合の模式図を示している。詳しくは、図24(a)は吸着分離ユニット110が吸着位置に位置する状態を示す模式図である。図24(b)は吸着分離ユニット110が搬送位置に位置する状態を示す模式図である。   In FIG. 24, the upstream separation roller 6, the housing 20, the suction belt 2, and the like are omitted in the suction separation unit 110 and attention is paid to the pressing members 35 </ b> A and 35 </ b> B and the compression springs 36 </ b> A and 36 </ b> B. Show. Specifically, FIG. 24A is a schematic diagram showing a state where the adsorption separation unit 110 is located at the adsorption position. FIG. 24B is a schematic diagram showing a state where the adsorption separation unit 110 is located at the transport position.

図22(a)に示すように、吸着位置では、押圧部材35A,35Bによって吸着ベルト2が最上位シート1aに押し当てられている。このとき、上流側張架ローラ6の軸6a及び押圧部材35A,35Bの保持部35Ab,35Bbは、ブラケット12に設けられた長孔12a,12b,12cそれぞれの下端面41a,41b,41cから離間している。   As shown in FIG. 22A, at the suction position, the suction belt 2 is pressed against the uppermost sheet 1a by the pressing members 35A and 35B. At this time, the shaft 6a of the upstream tension roller 6 and the holding portions 35Ab, 35Bb of the pressing members 35A, 35B are separated from the lower end surfaces 41a, 41b, 41c of the long holes 12a, 12b, 12c provided in the bracket 12, respectively. doing.

吸着分離ユニット110を吸着位置から搬送位置へ揺動させ持ち上げていくと、上流側張架ローラ6の軸6aと押圧部材35A,35Bの保持部35Ab,35Bbがそれぞれが、長孔12a,12b,12c内を下方に移動していく。そして、図22(b)に示すように、上流側張架ローラ6の軸6aよりも先に押圧部材35A,35Bの保持部35Ab,35Bbが長孔12b,12cの下端面41b,41cに突き当たって保持される。   When the suction separation unit 110 is swung from the suction position to the transport position and lifted, the shaft 6a of the upstream tension roller 6 and the holding portions 35Ab and 35Bb of the pressing members 35A and 35B are respectively connected to the long holes 12a, 12b, It moves downward in 12c. As shown in FIG. 22 (b), the holding portions 35Ab and 35Bb of the pressing members 35A and 35B abut against the lower end surfaces 41b and 41c of the long holes 12b and 12c before the shaft 6a of the upstream tension roller 6. Held.

さらに、吸着分離ユニット110を搬送位置に向けて揺動させ、吸着分離ユニット110が上昇すると、それとともに押圧部材35A,35Bが圧縮スプリング36A,36Bの付勢力に抗して上方に移動する。また、このような押圧部材35A,35Bの移動とともに、図22(c)に示すように、上流側張架ローラ6の軸6aが、長孔12a内を下方に移動し下端面41aに突き当たって保持されることで、吸着ベルト2の内周面から押圧部材35A,35Bが離間する。   Further, when the adsorption / separation unit 110 is swung toward the transport position and the adsorption / separation unit 110 is raised, the pressing members 35A and 35B move upward against the urging force of the compression springs 36A and 36B. Further, along with the movement of the pressing members 35A and 35B, as shown in FIG. 22 (c), the shaft 6a of the upstream tension roller 6 moves downward in the long hole 12a and hits the lower end surface 41a. By being held, the pressing members 35 </ b> A and 35 </ b> B are separated from the inner peripheral surface of the suction belt 2.

本構成例では、吸着位置から搬送位置への吸着分離ユニット110の揺動動作による、上流側張架ローラ6の移動量が押圧部材35A,35Bの移動量よりも小さくなっている。そして、このような移動量の差を設けて、上流側張架ローラ6の軸6aと長孔12aの下端面41aとの接触タイミングと、押圧部材35A,35Bの保持部35Ab,35Bbと長孔12b,12cの下端面41b,41cとの接触タイミングとを異ならせている。これにより、吸着ベルト2の内周面に対して押圧部材35A,35Bが離間するように構成している。つまり、吸着分離ユニット110が吸着位置から搬送位置まで移動する間で、上流側張架ローラ6よりも押圧部材35A,35Bが、相対位置で上方に移動することにより、吸着ベルト2の内周面から押圧部材35A,35Bが離間する。   In this configuration example, the movement amount of the upstream tension roller 6 due to the swinging operation of the suction separation unit 110 from the suction position to the transport position is smaller than the movement amount of the pressing members 35A and 35B. Then, by providing such a difference in the amount of movement, the contact timing between the shaft 6a of the upstream tension roller 6 and the lower end surface 41a of the long hole 12a, the holding portions 35Ab and 35Bb of the pressing members 35A and 35B, and the long holes The contact timing with the lower end surfaces 41b and 41c of 12b and 12c is varied. Thus, the pressing members 35 </ b> A and 35 </ b> B are configured to be separated from the inner peripheral surface of the suction belt 2. That is, while the suction separation unit 110 moves from the suction position to the transport position, the pressing members 35A and 35B move upward at the relative position from the upstream tension roller 6, so that the inner peripheral surface of the suction belt 2 The pressing members 35A and 35B are separated from each other.

吸着ベルト2の内側から押圧部材35A,35Bによってシート束上面に向けて押圧をかける場合、吸着ベルト2が回転する際に吸着ベルト内側と押圧部材35A,35Bとが接触していると、吸着ベルト2の内周面と押圧部材35A,35Bとが摺擦し合う。このとき、吸着ベルト2−押圧部材35A,35B間の摩擦力が、吸着ベルト2−下流側張架ローラ5間の摩擦力よりも大きいと次のような問題が生じ得る。すなわち、吸着ベルト2と押圧部材35A,35Bとの間に生じる摩擦力によって吸着ベルト2に回転負荷がかかり、吸着ベルト2と下流側張架ローラ5との間でスリップが発生して、吸着ベルト2が回転不良を起こしてしまう。   When pressing is performed from the inside of the suction belt 2 toward the upper surface of the sheet bundle by the pressing members 35A and 35B, if the suction belt 2 and the pressing members 35A and 35B are in contact with each other when the suction belt 2 rotates, the suction belt 2 and the pressing members 35A and 35B rub against each other. At this time, if the frictional force between the suction belt 2 and the pressing members 35A and 35B is larger than the frictional force between the suction belt 2 and the downstream tension roller 5, the following problem may occur. That is, a rotational load is applied to the suction belt 2 due to a frictional force generated between the suction belt 2 and the pressing members 35A and 35B, and slip occurs between the suction belt 2 and the downstream tension roller 5 to cause the suction belt. 2 will cause rotation failure.

そのため、「押圧部材35A,35Bに摺動抵抗が小さい素材を用いる」、「吸着ベルト2に対する押圧部材35A,35Bの接触面積を小さくする」、「吸着ベルト2への押圧部材35A,35Bの押圧力を小さくする」等の対策を施すことが考えられる。しかしながら、この場合、採用可能な構成に制限が発生してしまう。このような制限があると、本来の押圧部材35A,35Bで吸着ベルト2を押圧することによる、吸着ベルト2と最上位シート1aとの接触性の確保が実現困難になってしまう。   Therefore, “use a material with low sliding resistance for the pressing members 35A, 35B”, “reduce the contact area of the pressing members 35A, 35B with the suction belt 2”, “press the pressing members 35A, 35B against the suction belt 2”. It is conceivable to take measures such as reducing the pressure. However, in this case, there is a limit to the configuration that can be adopted. If there is such a restriction, it becomes difficult to ensure the contact between the suction belt 2 and the uppermost sheet 1a by pressing the suction belt 2 with the original pressing members 35A and 35B.

一方、本構成例においては、押圧部材35A,35Bの吸着ベルト2に対する接触状態と離間状態とを切り替え可能に構成している。すなわち、吸着分離ユニット110が吸着位置に位置するときには、吸着ベルト2に押圧部材35A,35Bを接触させて押圧し、吸着分離ユニット110が搬送位置に位置するときには、吸着ベルト2から押圧部材35A,35Bを離間させる。   On the other hand, in the present configuration example, the pressing member 35A, 35B can be switched between a contact state and a separation state with respect to the suction belt 2. That is, when the adsorption separation unit 110 is located at the adsorption position, the pressing members 35A and 35B are brought into contact with the adsorption belt 2 and pressed, and when the adsorption separation unit 110 is located at the transport position, the adsorption members 2A to 35A, 35B is separated.

これにより、搬送位置で最上位シート1aを搬送するときに、押圧部材35A,35Bを吸着ベルト2から離間させた状態で吸着ベルト2を回転させることができる。よって、吸着ベルト2と押圧部材35A,35Bとの間で生じる摩擦力の影響を受けず、吸着ベルト2に回転負荷がかからないようにし、吸着ベルト2と下流側張架ローラ5との間でスリップが発生して吸着ベルト2の回転不良が生じてしまうのを抑制できる。したがって、上記制限の発生を起こすことなく、吸着ベルト2と最上位シート1aとの接触性の確保に必要な押圧部材35A,35Bの面積と圧力とが設定可能となる。ゆえに、吸着ベルト2の回転不良を抑えつつ、吸着ベルト2と最上位シート1aとの接触性を確保することができる。   Thereby, when conveying the uppermost sheet 1a at the conveying position, the suction belt 2 can be rotated in a state where the pressing members 35A and 35B are separated from the suction belt 2. Therefore, it is not affected by the friction force generated between the suction belt 2 and the pressing members 35 </ b> A and 35 </ b> B, prevents the suction belt 2 from being subjected to a rotational load, and slips between the suction belt 2 and the downstream tension roller 5. It is possible to suppress the occurrence of rotation failure of the suction belt 2 due to the occurrence of the above. Therefore, the areas and pressures of the pressing members 35A and 35B necessary for ensuring the contact between the suction belt 2 and the uppermost sheet 1a can be set without causing the above-mentioned restriction. Therefore, the contact property between the suction belt 2 and the uppermost sheet 1a can be ensured while suppressing the rotation failure of the suction belt 2.

ここで、吸着位置から搬送位置へ吸着分離ユニット110を揺動させて、最上位シート1aをシート束1からめくる際、押圧部材35A,35Bが吸着ベルト2の内周面から離間するまでの間は、押圧部材35A,35Bと吸着ベルト2の内周面との間で擦れが生じる。そして、この擦れにより吸着ベルト2を回転させようとする回転力が発生する。   Here, when the suction separation unit 110 is swung from the suction position to the transport position and the uppermost sheet 1 a is turned from the sheet bundle 1, the pressing members 35 </ b> A and 35 </ b> B are separated from the inner peripheral surface of the suction belt 2. Rubs between the pressing members 35 </ b> A and 35 </ b> B and the inner peripheral surface of the suction belt 2. And the rotational force which tries to rotate the adsorption | suction belt 2 generate | occur | produces by this rubbing.

このとき、吸着ベルト2の内周面に対する押圧部材35A,35Bの摩擦係数よりも、吸着ベルト2の内周面に対する下流側張架ローラ5の外周面の摩擦係数が低いと、前記回転力により下流側張架ローラ5に対して吸着ベルト2が滑ってしまう。これにより、吸着ベルト2が少し回転する虞がある。このように、吸着ベルト2が回転してしまうと、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aの先端位置が適切な位置からズレてしまい、搬送不良の原因となってしまう。   At this time, if the friction coefficient of the outer peripheral surface of the downstream tension roller 5 with respect to the inner peripheral surface of the suction belt 2 is lower than the friction coefficient of the pressing members 35A and 35B with respect to the inner peripheral surface of the suction belt 2, the rotational force causes The suction belt 2 slips with respect to the downstream tension roller 5. Thereby, there exists a possibility that the adsorption | suction belt 2 may rotate a little. Thus, if the suction belt 2 rotates, the leading end position of the uppermost sheet 1a sucked on the suction belt 2 is shifted from an appropriate position, which causes a conveyance failure.

そのため、本構成例においては、吸着ベルト2の内周面に対する押圧部材35A,35Bの接触面の摩擦係数よりも、吸着ベルト2の内周面に対する下流側張架ローラ5の外周面の摩擦係数を高くしている。これにより、前記回転力が発生したとしても、下流側張架ローラ5に対して吸着ベルト2が滑らず、吸着ベルト2が回転するのを抑制することができる。これにより、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aの先端位置が適切な位置からズレてしまい、搬送不良が生じるのを抑制することができる。   Therefore, in this configuration example, the friction coefficient of the outer peripheral surface of the downstream tension roller 5 with respect to the inner peripheral surface of the suction belt 2 is larger than the friction coefficient of the contact surface of the pressing members 35A and 35B with respect to the inner peripheral surface of the suction belt 2. Is high. Thereby, even if the said rotational force generate | occur | produces, it can suppress that the suction belt 2 does not slip with respect to the downstream tension roller 5, and the suction belt 2 rotates. As a result, it is possible to prevent the leading end position of the uppermost sheet 1a adsorbed to the adsorbing belt 2 from being shifted from an appropriate position and causing a conveyance failure.

押圧部材35A,35Bにより最上位シート1aを曲げながら離間する構成の場合、屈曲点よりも前の部分を一遍に離間することとなる。この部分の面積が広いと、吸着ベルト2による最上位シート1aの吸着面積が確保できるため、吸着ベルト2と最上位シート1aとの吸着性を確保することができる。   In the case of the configuration in which the uppermost sheet 1a is separated while being bent by the pressing members 35A and 35B, the portion before the bending point is uniformly spaced. If the area of this portion is large, the adsorption area of the uppermost sheet 1a by the adsorption belt 2 can be ensured, so that the adsorbability between the adsorption belt 2 and the uppermost sheet 1a can be ensured.

一方、一度に剥がす必要のある面積が広いため、シート束からの最上位シート1aの分離には不利となる。そのため、紙種ごとに挙動を考えると、薄紙では吸着性の確保が容易な代わりに分離性に問題が発生し易い。対して、厚紙では少し曲げれば分離できるため、分離性の確保は容易な代わりに吸着ベルト2から最上位シート1aが剥れてしまうことが懸念され、吸着性に問題が発生し易い。特に、1つの押圧部材で吸着ベルト2の押圧面積を、下流側張架ローラ5と上流側張架ローラ6とによる吸着ベルト2の張架領域の7割から8割程度と大きく確保する構成だと、紙種ごとの対応が難しく、これら問題が顕著となる。   On the other hand, since the area that needs to be peeled off at a time is large, it is disadvantageous for separating the uppermost sheet 1a from the sheet bundle. Therefore, considering the behavior for each paper type, thin paper tends to cause problems in separability instead of ensuring adsorbability. On the other hand, since it is possible to separate the cardboard by bending it a little, there is a concern that the uppermost sheet 1a may be peeled off from the suction belt 2 instead of easily securing the separability, which easily causes a problem in the adsorptivity. In particular, the pressing area of the suction belt 2 with a single pressing member is assured to be as large as 70% to 80% of the stretched area of the suction belt 2 by the downstream tension roller 5 and the upstream tension roller 6. However, it is difficult to cope with each paper type, and these problems become remarkable.

図25(a)は薄紙を用いた場合での吸着分離ユニット110が吸着位置に位置する状態を示す模式図である。図25(b)は薄紙を用いた場合での吸着分離ユニット110が吸着位置から搬送位置に向かって揺動しているときの状態を示す模式図である。   FIG. 25A is a schematic diagram showing a state where the adsorption / separation unit 110 is located at the adsorption position when thin paper is used. FIG. 25B is a schematic diagram showing a state in which the adsorption / separation unit 110 swings from the adsorption position toward the conveyance position when thin paper is used.

吸着分離ユニット110を吸着位置から搬送位置に向けて揺動させ、吸着ベルト2を上昇させたときに、最上位シート1aが薄紙の場合、最上位シート1aは押圧部材35Aにより屈曲される。その後、押圧部材35Bにより更に最上位シート1aは屈曲されるが、薄紙である最上位シート1aにとっては押圧部材35Aによる屈曲と同様の効果であり、分離性や吸着性に関しては影響しない。なお、ここでいう薄紙とは、画像形成装置で主に使われる範囲の内、坪量が60[g/m]以下の用紙を想定している。 When the suction separation unit 110 is swung from the suction position toward the transport position and the suction belt 2 is raised, if the uppermost sheet 1a is thin paper, the uppermost sheet 1a is bent by the pressing member 35A. Thereafter, the uppermost sheet 1a is further bent by the pressing member 35B. However, the uppermost sheet 1a, which is a thin paper, has the same effect as the bending by the pressing member 35A, and does not affect the separability and adsorbability. The thin paper here is assumed to be paper having a basis weight of 60 [g / m 2 ] or less in a range mainly used in the image forming apparatus.

図26(a)は厚紙を用いた場合での吸着分離ユニット110が吸着位置に位置する状態を示す模式図である。図26(b)は厚紙を用いた場合での吸着分離ユニット110が吸着位置から搬送位置に向かって揺動しているときの状態を示す模式図である。   FIG. 26A is a schematic diagram showing a state where the adsorption / separation unit 110 is located at the adsorption position when cardboard is used. FIG. 26B is a schematic diagram showing a state where the adsorption / separation unit 110 swings from the adsorption position toward the conveyance position when using thick paper.

吸着分離ユニット110を吸着位置から搬送位置に向けて揺動させ、吸着ベルト2を上昇させたときに、最上位シート1aが厚紙の場合、押圧部材35Aによって最上位シート1aは屈曲されず、押圧部材35Bによって屈曲されるように構成している。厚紙である最上位シート1aが押圧部材35Aからの押圧力に対して耐える力と、押圧部材35A,35Bを付勢する圧縮スプリング36A,36Bのバネ圧とを設定している。そのため、最上位シート1aが厚紙の場合、最上位シート1aは押圧部材35Aによる屈曲には耐え、その後、押圧部材35Bにより屈曲することとなる。 When the uppermost sheet 1a is thick when the adsorption separation unit 110 is swung from the adsorption position toward the conveyance position and the adsorption belt 2 is raised, the uppermost sheet 1a is not bent by the pressing member 35A. It is configured to be bent by the member 35B. The uppermost sheet 1a, which is cardboard, sets the force that can withstand the pressing force from the pressing member 35A and the spring pressures of the compression springs 36A and 36B that bias the pressing members 35A and 35B. Therefore, when the uppermost sheet 1a is thick paper, the uppermost sheet 1a endures bending by the pressing member 35A, and then bends by the pressing member 35B.

なお、最上位シート1aが押圧部材35Aからの押圧力に対して耐える力は、用紙間の密着力f、用紙剛性E、用紙断面形状(断面2次モーメント)I、分離する部分の長さlの関係式にて決定されるものである。また、前記密着力fとしては、予め装置本体で用いられる用紙や使用環境などを想定した実験を行い、その実験結果から求めることができる。   The force that the uppermost sheet 1a can withstand against the pressing force from the pressing member 35A is the adhesion force f between sheets, the sheet rigidity E, the sheet cross-sectional shape (second moment of section) I, and the length l of the part to be separated. It is determined by the relational expression. Further, the adhesion force f can be obtained from the result of an experiment conducted in advance assuming paper used in the apparatus main body and the use environment.

本実施例では、押圧部材35Bの押圧力が押圧部材35Aの押圧力よりも大きくなっており、押圧部材35Aの押圧力を薄紙のコシ以上、厚紙のコシ以下としている。また、押圧部材35Bの押圧力は厚紙のコシよりも大きくしている。これにより、最上位シート1aが薄紙のときには、最上位シート1aの屈曲点が押圧部材35Aで押圧されている位置となり、押圧部材35Aで最上位シート1aが曲げられる。よって、押圧部材35Aにより薄紙である最上位シート1aをきつく曲げることができ、シート束1に対する最上位シート1aの分離性を高めることができる。また、最上位シート1aが薄紙の場合には、押圧部材35Aによって最上位シート1aをきつく曲げたとしても、シートのコシが弱いため、吸着ベルト2から最上位シート1aが剥れ難い。   In this embodiment, the pressing force of the pressing member 35B is larger than the pressing force of the pressing member 35A, and the pressing force of the pressing member 35A is not less than the stiffness of thin paper and not more than the stiffness of thick paper. Further, the pressing force of the pressing member 35B is larger than the stiffness of the cardboard. Thereby, when the uppermost sheet 1a is thin paper, the bending point of the uppermost sheet 1a becomes a position pressed by the pressing member 35A, and the uppermost sheet 1a is bent by the pressing member 35A. Therefore, the uppermost sheet 1a, which is a thin paper, can be tightly bent by the pressing member 35A, and the separability of the uppermost sheet 1a with respect to the sheet bundle 1 can be improved. When the uppermost sheet 1a is thin paper, even if the uppermost sheet 1a is bent tightly by the pressing member 35A, the uppermost sheet 1a is difficult to peel off from the suction belt 2 because the stiffness of the sheet is weak.

一方、最上位シート1aが厚紙のときは、押圧部材35Aからの押圧力に対して最上位シート1aのコシが勝ち、最上位シート1aは押圧部材35Aによる屈曲に耐え、最上位シート1aの屈曲点が押圧部材35Bで押圧されている位置となる。これにより、押圧部材35Bにより厚紙である最上位シート1aが緩やかに曲げられるので、厚紙である最上位シート1aがきつく曲げられて吸着ベルト2から剥れるのを抑制することができる。また、最上位シート1aが厚紙の場合には、押圧部材35Bによって最上位シート1aを緩やかに曲げたとしても、シートのコシによってシート束1から最上位シート1aを分離させることができる。   On the other hand, when the uppermost sheet 1a is thick paper, the stiffness of the uppermost sheet 1a wins against the pressing force from the pressing member 35A, and the uppermost sheet 1a resists bending by the pressing member 35A, and the uppermost sheet 1a is bent. The point is a position pressed by the pressing member 35B. Thereby, the uppermost sheet 1a, which is a thick paper, is gently bent by the pressing member 35B, so that the uppermost sheet 1a, which is a thick paper, can be prevented from being bent and peeled off from the suction belt 2. Further, when the uppermost sheet 1a is thick paper, even if the uppermost sheet 1a is gently bent by the pressing member 35B, the uppermost sheet 1a can be separated from the sheet bundle 1 by the stiffness of the sheets.

[実施例2]
本実施例においては、実施例1と同様に押圧部材35Bの押圧力が押圧部材35Aの押圧力よりも大きくなっており、押圧部材35Aの押圧力は薄紙のコシ以上、厚紙のコシ以下であり、押圧部材35Bの押圧力は厚紙のコシよりも大きい。
[Example 2]
In this embodiment, as in the first embodiment, the pressing force of the pressing member 35B is larger than the pressing force of the pressing member 35A, and the pressing force of the pressing member 35A is not less than the stiffness of thin paper and not more than the stiffness of thick paper. The pressing force of the pressing member 35B is larger than that of cardboard.

また、図27に示すように、本実施例においても、押圧部材35A,35Bそれぞれの吸着ベルト2との接触面35Af,35Bfは曲面形状となっており、押圧部材35Bの接触面35Bfの曲率を、押圧部材35Aの接触面35Afの曲率よりも小さくしている。言い換えれば、押圧部材35Bの接触面35Bfの曲率半径を、押圧部材35Aの接触面35Afの曲率半径よりも大きくしている。   As shown in FIG. 27, also in this embodiment, the contact surfaces 35Af and 35Bf of the pressing members 35A and 35B with the suction belt 2 are curved, and the curvature of the contact surface 35Bf of the pressing member 35B is changed. The curvature of the contact surface 35Af of the pressing member 35A is smaller. In other words, the curvature radius of the contact surface 35Bf of the pressing member 35B is larger than the curvature radius of the contact surface 35Af of the pressing member 35A.

押圧部材35Bの接触面35Bfの曲率半径を大きくとることにより、押圧部材35Bによって曲げられる最上位シート1aの曲率を穏やかに設定することができる。そのため、最上位シート1aが厚紙の場合に、押圧部材35Bによって最上位シート1aがきつく曲げられるのがより抑えられ、吸着ベルト2から最上位シート1aが剥れるのをより抑制することができる。   By setting the radius of curvature of the contact surface 35Bf of the pressing member 35B to be large, the curvature of the uppermost sheet 1a bent by the pressing member 35B can be set gently. Therefore, when the uppermost sheet 1a is thick paper, the uppermost sheet 1a can be further prevented from being bent tightly by the pressing member 35B, and the uppermost sheet 1a can be further prevented from peeling off from the suction belt 2.

一方、最上位シート1aが薄紙の場合には、押圧部材35Aで最上位シート1aを曲げるため、押圧部材35Bの接触面35Bfの曲率半径による分離性や吸着性の影響の差異はない。本実施例では、押圧部材35Bよりも押圧部材35Aの接触面35Afの曲率半径が小さいので、薄紙である最上位シート1aを押圧部材35Aによって、よりきつく曲げることができ、シート束1に対する最上位シート1aの分離性をより高めることができる。   On the other hand, when the uppermost sheet 1a is thin paper, the uppermost sheet 1a is bent by the pressing member 35A. Therefore, there is no difference in the influence of the separability and the adsorptivity due to the radius of curvature of the contact surface 35Bf of the pressing member 35B. In this embodiment, since the radius of curvature of the contact surface 35Af of the pressing member 35A is smaller than that of the pressing member 35B, the uppermost sheet 1a that is a thin paper can be bent more tightly by the pressing member 35A, and the uppermost sheet with respect to the sheet bundle 1 can be bent. The separability of the sheet 1a can be further improved.

また、押圧部材35Aと押圧部材35Bとを別々に、シートに最適な押圧力や接触面35Af,35Bfの曲率に設計することが可能である。   In addition, the pressing member 35A and the pressing member 35B can be separately designed to have the optimal pressing force for the sheet and the curvature of the contact surfaces 35Af and 35Bf.

[実施形態2]
以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機に適用した第2の実施形態について説明する。
[Embodiment 2]
A second embodiment in which the present invention is applied to a copying machine which is an electrophotographic image forming apparatus will be described below.

図28は、本実施形態に係る複写機100を示す模式図である。
この複写機100は、原稿トレイ59aに載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離して原稿読取部58上のコンタクトガラスに自動給紙する自動原稿搬送装置59を備えている。また、自動原稿搬送装置59によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取る原稿読取部58を備えている。また、給紙部52から給紙されたシートに対して、原稿読取部58によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段たる画像形成部50を備えている。給紙部52は、複数枚のシートが積層されたシート束1を収容していて、このシート束1からその最上位に位置する最上位シート1aを画像形成部50に給紙する。なお、本実施形態では、画像形成部50と給紙部52とは分割可能となっている。
FIG. 28 is a schematic diagram showing the copying machine 100 according to the present embodiment.
The copying machine 100 includes an automatic document feeder 59 that separates documents one by one from a bundle of documents placed on a document tray 59a and automatically feeds them to a contact glass on a document reading unit 58. Further, a document reading unit 58 for reading a document conveyed on the contact glass by the automatic document conveyance device 59 is provided. The image forming unit 50 is an image forming unit that forms an image on the sheet fed from the sheet feeding unit 52 based on the document image read by the document reading unit 58. The sheet feeding unit 52 accommodates the sheet bundle 1 in which a plurality of sheets are stacked, and feeds the uppermost sheet 1 a located at the uppermost position from the sheet bundle 1 to the image forming unit 50. In the present embodiment, the image forming unit 50 and the paper feeding unit 52 can be divided.

画像形成部50は、潜像担持体として感光体61のまわりに、帯電装置62、現像装置64、転写装置54、感光体クリーニング装置65等を備えている。また、画像形成部50は、感光体61にレーザー光63を照射するための光書込ユニット(不図示)、シート上のトナー画像を定着する定着装置55等を備えている。   The image forming unit 50 includes a charging device 62, a developing device 64, a transfer device 54, a photoconductor cleaning device 65, and the like around a photoconductor 61 as a latent image carrier. The image forming unit 50 also includes an optical writing unit (not shown) for irradiating the photoreceptor 61 with a laser beam 63, a fixing device 55 for fixing the toner image on the sheet, and the like.

上記構成の画像形成部50では、感光体61の回転とともに、まず帯電装置62で感光体61の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部58によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニット(不図示)からのレーザー光63を照射して感光体61上に静電潜像を形成する。その後、現像装置64によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体61上にトナー画像を形成する。一方、給紙部52は、シートを1枚づつ分離して搬送して、レジストローラ53に突き当てて止める。そして、画像形成部50のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ53に突き当てて止めたシートを感光体61と転写装置54とが対向する転写部に送り出す。   In the image forming unit 50 configured as described above, as the photosensitive member 61 rotates, the surface of the photosensitive member 61 is first uniformly charged by the charging device 62. Next, a laser beam 63 from an optical writing unit (not shown) based on image data input from a personal computer, a word processor, or the like, or image data of a document read by the document reading unit 58 is irradiated onto the photoreceptor 61. An electrostatic latent image is formed. Thereafter, a toner image is formed on the photosensitive member 61 by attaching toner with the developing device 64 to visualize the electrostatic latent image. On the other hand, the sheet feeding unit 52 separates and conveys the sheets one by one, and stops against the registration roller 53. Then, in synchronization with the toner image formation timing of the image forming unit 50, the sheet that is pressed against the registration roller 53 and stopped is sent to the transfer unit where the photoconductor 61 and the transfer device 54 face each other.

転写部では、感光体61上のトナー画像は供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置55によりトナー画像を定着後、排紙ローラ対56により排紙トレイ57へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体61の表面は感光体クリーニング装置65で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。   In the transfer unit, the toner image on the photoreceptor 61 is transferred to the supplied sheet. The sheet onto which the toner image has been transferred is fixed to the toner image by the fixing device 55 and then discharged to the paper discharge tray 57 by the paper discharge roller pair 56. On the other hand, the surface of the photoconductor 61 after the toner image transfer is cleaned by removing residual toner by the photoconductor cleaning device 65 to prepare for image formation again.

図29は、給紙部52の概略構成を示す斜視図であり、図30は、給紙部52を示す模式図である。給紙部52は、複数枚のシートを積載して収容するシート材収容部としての給紙カセット11と、給紙カセット11上の複数枚のシートからなるシート束1から最上位に位置する最上位シート1aを分離して搬送するシート搬送装置200とを含んで構成されている。   FIG. 29 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the paper feeding unit 52, and FIG. 30 is a schematic diagram illustrating the paper feeding unit 52. The paper feeding unit 52 is a sheet feeding cassette 11 serving as a sheet material accommodation unit that stacks and accommodates a plurality of sheets, and a sheet bundle 1 composed of a plurality of sheets on the paper feeding cassette 11 and located at the uppermost position. And a sheet conveying device 200 that separates and conveys the upper sheet 1a.

図30に示すように、給紙カセット11には、積層された複数枚のシート束1を積載する底板7を有している。底板7と給紙カセット11の底部との間には、底板7を支持する支持部材8が回動自在に取り付けられている。   As shown in FIG. 30, the paper feed cassette 11 has a bottom plate 7 on which a plurality of stacked sheet bundles 1 are stacked. A support member 8 that supports the bottom plate 7 is rotatably mounted between the bottom plate 7 and the bottom portion of the paper feed cassette 11.

また、図29に示すように、給紙部52には、シート束1の最上位シート1aが、所定の位置に来たことを検知するシート検知手段40が設けられている。シート検知手段40は、装置本体に設けられた軸42に回転自在に支持されたフィラー44と、透過型光学センサ43とで構成されている。支持部材8を不図示の駆動モータにより回動させ、底板7を上昇させると、底板7に積載されたシート束1が上昇し、最上位シート1aがフィラー44と当接する。このとき、透過型光学センサ43の受光部43aは、発光部43bからの光を受光している。さらに、底板7を上昇させると、フィラー44が、発光部43bの光を遮り、受光部43aが光を受光しなくなる。これにより、シート束1の最上位シート1aが、所定の位置に来たことが検知され、支持部材8の回転を停止する。   As shown in FIG. 29, the sheet feeding unit 52 is provided with a sheet detecting unit 40 that detects that the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 has reached a predetermined position. The sheet detection means 40 includes a filler 44 that is rotatably supported by a shaft 42 provided in the apparatus main body, and a transmission optical sensor 43. When the support member 8 is rotated by a drive motor (not shown) to raise the bottom plate 7, the sheet bundle 1 stacked on the bottom plate 7 rises and the uppermost sheet 1 a comes into contact with the filler 44. At this time, the light receiving unit 43a of the transmissive optical sensor 43 receives light from the light emitting unit 43b. Further, when the bottom plate 7 is raised, the filler 44 blocks the light from the light emitting portion 43b, and the light receiving portion 43a does not receive the light. Thereby, it is detected that the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 has come to a predetermined position, and the rotation of the support member 8 is stopped.

シート搬送装置200は、吸着分離ユニット110、この吸着分離ユニット110を揺動させる揺動手段たる揺動機構120、吸着ベルト2を無端移動させる駆動機構130などを備えている。吸着分離ユニット110は、図5に示すように、下流側張架ローラ5と、上流側張架ローラ6とに張架される吸着ベルト2を備えている。   The sheet conveying apparatus 200 includes an adsorption / separation unit 110, a swing mechanism 120 that is a swinging unit that swings the suction / separation unit 110, a drive mechanism 130 that moves the suction belt 2 endlessly, and the like. As shown in FIG. 5, the adsorption separation unit 110 includes an adsorption belt 2 that is stretched between a downstream tension roller 5 and an upstream tension roller 6.

吸着ベルト2は、10[Ω・cm]以上の抵抗を有する50[μm]程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミ蒸着により形成された10[Ω・cm]以下の抵抗を有する導電層とを有する2層構造となっている。吸着ベルト2を上記のような2層構造とすることで、導電層を接地された対向電極として使用することができ、吸着ベルト2に電荷を与える帯電手段としての帯電部材3を、吸着ベルト2の表層に接した位置であればどこでも設けることができる。また、吸着ベルト2の両側端縁の内側には寄止め用のリブ23が設けられており、ローラ5,6の両側端面と係合し、ベルトの寄りを防止している。 The adsorption belt 2 has a surface layer made of polyethylene terephthalate with a thickness of about 50 [μm] having a resistance of 10 8 [Ω · cm] or more, and a resistance of 10 6 [Ω · cm] or less formed by aluminum vapor deposition. It has a two-layer structure having a conductive layer. By making the suction belt 2 have the two-layer structure as described above, the conductive layer can be used as a grounded counter electrode, and the charging member 3 serving as a charging means for applying a charge to the suction belt 2 is used as the suction belt 2. It can be provided anywhere as long as it is in contact with the surface layer. Further, a retaining rib 23 is provided on the inner side of both side edges of the suction belt 2 and is engaged with both side end surfaces of the rollers 5 and 6 to prevent the belt from shifting.

下流側張架ローラ5は抵抗値が10[Ω・cm]の導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ6は金属ローラである。下流側張架ローラ5及び上流側張架ローラ6はともに接地されている。下流側張架ローラ5は吸着ベルト2からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。すなわち、下流側張架ローラ5の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、吸着ベルト2に吸着されて搬送されたシートが、下流側張架ローラ5から離れて搬送方向下流側のガイド部材10により形成される搬送路Hに入ることができるようになっている。 The downstream tension roller 5 is provided with a conductive rubber layer having a resistance value of 10 6 [Ω · cm] on the surface, and the upstream tension roller 6 is a metal roller. Both the downstream tension roller 5 and the upstream tension roller 6 are grounded. The downstream tension roller 5 has a small diameter suitable for separating the sheet from the suction belt 2 by the curvature. That is, by setting the diameter of the downstream tension roller 5 to be small and increasing the curvature, the sheet adsorbed and conveyed by the suction belt 2 is separated from the downstream tension roller 5 and guided downstream in the conveyance direction. It can enter the conveyance path H formed by the member 10.

また、図5に示すように、下流側張架ローラ5の軸5aは、ハウジング20に回転自在に支持されている。上流側張架ローラ6の軸6aは、ハウジング20に対してシート搬送方向に摺動可能に保持された軸受22に回転支持されている。軸受22は、スプリング21によりシート搬送方向上流側へ付勢されている。これにより、上流側張架ローラ6が、シート搬送方向上流側に付勢され、吸着ベルト2に張力を付与している。   Further, as shown in FIG. 5, the shaft 5 a of the downstream tension roller 5 is rotatably supported by the housing 20. The shaft 6 a of the upstream tension roller 6 is rotatably supported by a bearing 22 that is slidably held in the sheet conveyance direction with respect to the housing 20. The bearing 22 is urged to the upstream side in the sheet conveying direction by a spring 21. As a result, the upstream tension roller 6 is urged to the upstream side in the sheet conveying direction, and tension is applied to the suction belt 2.

図29、図30に示すように、吸着分離ユニット110は、吸着ベルト2を揺動自在に保持するためのブラケット12がベルト幅方向両端に設けられている。各ブラケット12は、上流側張架ローラ6よりもシート搬送方向上流側に設けられた支持軸14に回転自在に支持されている。これにより、吸着分離ユニット110は、後述する揺動機構120により、シート束1の最上位シート1aを吸着ベルト2に吸着させる吸着位置と、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aを搬送するための給送位置との間を、支持軸14を支点にして揺動できる。   As shown in FIGS. 29 and 30, the adsorption separation unit 110 is provided with brackets 12 at both ends in the belt width direction for holding the adsorption belt 2 in a swingable manner. Each bracket 12 is rotatably supported by a support shaft 14 provided on the upstream side in the sheet conveying direction from the upstream tension roller 6. Thereby, the adsorption separation unit 110 conveys the adsorption position where the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 is adsorbed by the adsorption belt 2 and the uppermost sheet 1a adsorbed by the adsorption belt 2 by the swing mechanism 120 described later. Can be swung around the support shaft 14 as a fulcrum.

上流側張架ローラ6と下流側張架ローラ5は、各ブラケットにシート束上面に対して垂直方向に移動可能に保持されている。具体的には、各ブラケット12には、2個の長孔を有しており、長孔12aに上流側張架ローラ6の軸6aが貫通しており、長孔45に下流側張架ローラ5の軸5aが貫通している。また、下流側張架ローラ5は、バネ46によりシート束側へ付勢されている。図30に示すように、吸着分離ユニット110が給送位置にあるとき、上流側張架ローラ6の軸6aは、長孔12aの下端41に突き当たっており、下流側張架ローラ5の軸5aは、長孔45の下端に突き当たっている。   The upstream tension roller 6 and the downstream tension roller 5 are held by each bracket so as to be movable in the direction perpendicular to the upper surface of the sheet bundle. Specifically, each bracket 12 has two elongated holes, the shaft 6a of the upstream tension roller 6 passes through the elongated hole 12a, and the downstream tension roller passes through the elongated hole 45. 5 shaft 5a penetrates. Further, the downstream tension roller 5 is urged toward the sheet bundle side by a spring 46. As shown in FIG. 30, when the adsorption separation unit 110 is in the feeding position, the shaft 6a of the upstream stretching roller 6 abuts against the lower end 41 of the long hole 12a, and the shaft 5a of the downstream stretching roller 5 Is in contact with the lower end of the long hole 45.

上流側張架ローラが突き当たる長孔12aの下端41は、下流側張架ローラ5が突き当たる長孔45の下端よりもシート束1側に設けられている。また、ブラケット12に設けられた長孔12aは、長孔45の下端に付き当たった下流側張架ローラ5の回転中心を中心とする円弧形状となっている。これは、上流側張架ローラ6の軸6aが長孔12a内を移動しても、上流側張架ローラ6の回転中心と下流側張架ローラ5の回転中心との距離が変化しないようにするためである。その結果、吸着位置と給送位置との間を吸着分離ユニットが揺動するとき、吸着ベルト2の張力が変化することがない。   The lower end 41 of the long hole 12a with which the upstream tension roller abuts is provided closer to the sheet bundle 1 than the lower end of the long hole 45 with which the downstream tension roller 5 abuts. In addition, the long hole 12 a provided in the bracket 12 has an arc shape centered on the rotation center of the downstream tension roller 5 that contacts the lower end of the long hole 45. This is so that the distance between the rotation center of the upstream tension roller 6 and the rotation center of the downstream tension roller 5 does not change even if the shaft 6a of the upstream tension roller 6 moves in the long hole 12a. It is to do. As a result, the tension of the suction belt 2 does not change when the suction separation unit swings between the suction position and the feeding position.

通常、吸着ベルト2の張力は、5[N]以下でもローラとベルトとの間でスリップすることなく、吸着ベルト2を回転駆動して、吸着ベルト2に吸着したシートを搬送することが可能である。しかしながら、密着力の高い用紙等特殊な条件のシートを搬送する場合、吸着ベルト2とローラとの間にてスリップが起こる場合も考えられる。そのため、上流側張架ローラ6の表面や下流側張架ローラ5の表面の摩擦係数を高くして、スリップを生じにくくしておくことが好ましい。   Usually, even when the tension of the suction belt 2 is 5 [N] or less, the suction belt 2 can be driven to rotate and the sheet adsorbed on the suction belt 2 can be conveyed without slipping between the rollers. is there. However, when a sheet having a special condition such as a sheet having high adhesion is conveyed, a slip may occur between the suction belt 2 and the roller. For this reason, it is preferable that the friction coefficient of the surface of the upstream tension roller 6 or the surface of the downstream tension roller 5 is increased to make it difficult to cause slip.

図7に示すように、各ブラケット12を回転自在に支持する支持軸14の一端には、従動第1プーリ26aと、駆動第2プーリ26bとが固定されている。下流側張架ローラ5の一端には従動第2プーリ25が固定されており、従動第1プーリ26aと従動第2プーリ25とには、従動タイミングベルト28が巻き掛けられている。また、支持軸14よりもシート搬送方向上流側には、駆動モータ24が設けられており、駆動モータ24のモータ軸には、駆動第1プーリ27が固定されている。駆動第1プーリ27と駆動第2プーリ26bとには、駆動タイミングベルト29が巻き掛けられている。   As shown in FIG. 7, a driven first pulley 26a and a driving second pulley 26b are fixed to one end of a support shaft 14 that rotatably supports each bracket 12. A driven second pulley 25 is fixed to one end of the downstream tension roller 5, and a driven timing belt 28 is wound around the driven first pulley 26 a and the driven second pulley 25. A drive motor 24 is provided upstream of the support shaft 14 in the sheet conveying direction, and a drive first pulley 27 is fixed to the motor shaft of the drive motor 24. A drive timing belt 29 is wound around the drive first pulley 27 and the drive second pulley 26b.

駆動モータ24が駆動すると、駆動タイミングベルト29、従動タイミングベルト28を介して下流側張架ローラ5が回転駆動する。これにより、吸着ベルト2が回転駆動し、上流側張架ローラ6が、吸着ベルト2の内面の摩擦により従動回転する。また、本実施形態においては、ブラケット12を支持する支持軸14を中継して、下流側張架ローラ5に駆動モータ24の駆動力が伝達されるようになっている。このように構成することにより、後述するように、吸着分離ユニット110は、支持軸14を支点にして揺動するため、吸着分離ユニット110が揺動しても、下流側張架ローラ5と支持軸14との距離が変動しない。よって、従動タイミングベルト28の張りは維持されて良好に下流側張架ローラ5に駆動力を伝達することができる。   When the drive motor 24 is driven, the downstream tension roller 5 is rotationally driven via the drive timing belt 29 and the driven timing belt 28. As a result, the suction belt 2 is rotationally driven, and the upstream tension roller 6 is driven to rotate by friction of the inner surface of the suction belt 2. In the present embodiment, the driving force of the driving motor 24 is transmitted to the downstream tension roller 5 through the support shaft 14 that supports the bracket 12. With this configuration, as will be described later, the adsorption / separation unit 110 swings with the support shaft 14 as a fulcrum, so that even if the adsorption / separation unit 110 swings, it supports the downstream tension roller 5. The distance from the shaft 14 does not vary. Therefore, the tension of the driven timing belt 28 is maintained and the driving force can be transmitted to the downstream tension roller 5 satisfactorily.

また、図29、図30に示すように、シート搬送方向下流側には、ブラケット12を揺動させる揺動手段としての揺動機構120が設けられている。揺動機構120は、各ブラケット12のシート搬送方向下流側端部に形成された第1駆動伝達部としてのラックギヤ部13と、回転軸16に固定され、ラックギヤ部13にそれぞれ噛み合う第2駆動伝達部材たるピニオンギヤ15とを有している。また、揺動機構120は、揺動モータ30を備えている。回転軸16の一端には、揺動モータ30のモータ軸に固定されたモータギヤと噛み合う従動ギヤ32が設けられている。   Further, as shown in FIGS. 29 and 30, a swing mechanism 120 as a swinging means for swinging the bracket 12 is provided on the downstream side in the sheet conveying direction. The swing mechanism 120 has a rack gear portion 13 as a first drive transmission portion formed at a downstream end portion of each bracket 12 in the sheet conveyance direction, and a second drive transmission fixed to the rotary shaft 16 and meshing with the rack gear portion 13. And a pinion gear 15 as a member. The swing mechanism 120 includes a swing motor 30. At one end of the rotary shaft 16, a driven gear 32 that meshes with a motor gear fixed to the motor shaft of the swing motor 30 is provided.

各ピニオンギヤ15を、回転軸16に固定することにより、揺動モータ30で回転軸16を回転させることで、各ピニオンギヤ15を回転することができる。これにより、一つの揺動モータ30で、ベルト幅方向両端に設けられたピニオンギヤ15を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、ベルト幅方向両端に設けられたラックアンドピニオンの駆動を同期することができる。   By fixing each pinion gear 15 to the rotating shaft 16, each pinion gear 15 can be rotated by rotating the rotating shaft 16 by the swing motor 30. Thereby, the pinion gear 15 provided at both ends in the belt width direction can be rotationally driven by one swing motor 30, the number of parts can be reduced, and the apparatus can be made inexpensive. In addition, with a simple configuration, it is possible to synchronize the drive of the rack and pinion provided at both ends in the belt width direction.

ラックギヤ部13は、支持軸14を中心としたR形状となっている。ブラケット12に形成されたラックギヤ部13は、吸着分離ユニット110の揺動時、支持軸14を中心にして揺動する。よって、ラックギヤ部13を、支持軸14を中心としたR形状とすることにより、吸着分離ユニット110の揺動時もラックギヤ部13とピニオンギヤ15との噛み合いを維持することができる。   The rack gear portion 13 has an R shape centered on the support shaft 14. The rack gear portion 13 formed on the bracket 12 swings around the support shaft 14 when the adsorption separation unit 110 swings. Therefore, by making the rack gear portion 13 R-shaped around the support shaft 14, the meshing between the rack gear portion 13 and the pinion gear 15 can be maintained even when the adsorption / separation unit 110 is swung.

また、ブラケット12のシート搬送方向下流側端部にラックギヤ部を形成することにより、ブラケット12と別体のラックギヤをブラケット12に取り付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構成を簡素化することができる。また、揺動機構120のラックアンドピニオンのうち、装置側にピニオンを設けることにより、ピニオンへ駆動を伝達するための構成を、ピニオンを吸着分離ユニットに設けた場合に比べて、簡単にすることができる。   Further, by forming the rack gear portion at the downstream end of the bracket 12 in the sheet conveying direction, the number of parts can be reduced and the configuration can be simplified as compared with the case where the rack gear separate from the bracket 12 is attached to the bracket 12. Can do. In addition, by providing a pinion on the device side of the rack and pinion of the swing mechanism 120, the configuration for transmitting the drive to the pinion is simplified compared to the case where the pinion is provided in the adsorption separation unit. Can do.

揺動モータ30を駆動することにより、各ピニオンギヤ15が回転し、ラックギヤ部13が、シート束1に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット12が、支持軸14を支点にして揺動する。   By driving the swing motor 30, each pinion gear 15 rotates, and the rack gear portion 13 moves in a direction in which the rack gear portion 13 contacts and separates from the sheet bundle 1. Thereby, each bracket 12 swings around the support shaft 14 as a fulcrum.

また、各ブラケット12は、補強部材70により連結固定されている。各ブラケット12を、補強部材70により連結固定することによって、一方のブラケット12と他方のブラケット12とを一体的に揺動させることができる。これにより、ブラケット揺動時にブラケット12に保持された吸着ベルト2が、捩れてしまうのを抑制することができ、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aが、吸着ベルト2から分離するのを抑制することができる。   Each bracket 12 is connected and fixed by a reinforcing member 70. By connecting and fixing each bracket 12 with the reinforcing member 70, one bracket 12 and the other bracket 12 can be integrally swung. As a result, the suction belt 2 held by the bracket 12 when the bracket swings can be prevented from being twisted, and the uppermost sheet 1a adsorbed by the suction belt 2 can be prevented from being separated from the suction belt 2. can do.

図9に示すように、吸着ベルト2の表面には、吸着ベルト2の表面を帯電させる帯電手段としてのブレード状の帯電部材3が当接している。帯電部材3は、交流を発生する帯電電源4に接続されている。帯電部材3をブレード状にすることで、交番した帯電間隔を小ピッチ化しやすく、吸着ベルト2に微小な波うちなどがあっても、安定した帯電を行えなうことができる。なお、本実施形態では、帯電手段としてブレード状の帯電部材3を用いているが、図8に示すようなローラ状の電極部材103を用いてもよい。   As shown in FIG. 9, a blade-shaped charging member 3 as a charging unit that charges the surface of the suction belt 2 is in contact with the surface of the suction belt 2. The charging member 3 is connected to a charging power source 4 that generates alternating current. By making the charging member 3 into a blade shape, the alternating charging interval can be easily reduced in pitch, and stable charging can be performed even if the adsorption belt 2 has a minute wave. In this embodiment, the blade-shaped charging member 3 is used as the charging means, but a roller-shaped electrode member 103 as shown in FIG. 8 may be used.

次に、本実施形態のシート搬送装置200を用いたシート搬送動作について、図31を用いて説明する。
図31(a)に示すように、通常、底板7は下降位置にあり、吸着分離ユニット110は、吸着位置にある。まず、給紙信号が入ると、揺動モータ30を駆動して、ピニオンギヤ15を図中時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット110を、支持軸14を支点して図中反時計回り(シート束から離間する方向)に揺動させる。そして、吸着分離ユニット110が、給送位置まで揺動したら、揺動モータ30の駆動を停止する。
Next, a sheet conveying operation using the sheet conveying apparatus 200 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 31A, normally, the bottom plate 7 is in the lowered position, and the adsorption separation unit 110 is in the adsorption position. First, when a paper feed signal is input, the swing motor 30 is driven to rotate the pinion gear 15 in the clockwise direction in the figure, and the adsorption separation unit 110 is rotated counterclockwise in the figure with the support shaft 14 as a fulcrum (sheet). Swing in a direction away from the bundle. When the adsorption separation unit 110 swings to the feeding position, the drive of the swing motor 30 is stopped.

吸着分離ユニット110が、給送位置で停止したら、図31(b)に示すように、駆動モータ24を駆動させて、吸着ベルト2を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト2に帯電部材3を介して帯電電源4により交番電圧を印加し、吸着ベルト2の表面に交流電源周波数と吸着ベルト2の周動速度に応じたピッチ(ピッチは5[mm]〜15[mm]程度とするのがよい)で交番する電荷パターンを形成する。帯電電源4は交流の他直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト2の表面に対して4[kV]の振幅を持った矩形波を印加している。   When the suction separation unit 110 stops at the feeding position, the drive motor 24 is driven to move the suction belt 2 endlessly as shown in FIG. Next, an alternating voltage is applied to the suction belt 2 that moves endlessly by the charging power source 4 via the charging member 3, and a pitch (pitch is determined) on the surface of the suction belt 2 according to the AC power source frequency and the circumferential speed of the suction belt 2. 5 [mm] to 15 [mm] is preferable, and an alternating charge pattern is formed. The charging power source 4 may be an alternating current or a direct current having a high and low alternating potential, such as a rectangular wave or a sine wave. In the present embodiment, a rectangular wave having an amplitude of 4 [kV] is applied to the surface of the suction belt 2.

吸着ベルト2への帯電が完了したら、図31(c)に示すように、吸着ベルト2の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板7の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ30を逆回転させ、ピニオンギヤ15を図中反時計回りに回転させて、吸着分離ユニット110を、支持軸14を支点にして図中時計回り(シート束に近接する方向)へ揺動させる。底板7が上昇し、吸着分離ユニット110が下降していくと、シート束1の最上位シート1aが、吸着ベルト2を介して上流側張架ローラ6に当接する。   When the charging of the suction belt 2 is completed, as shown in FIG. 31 (c), the rotation of the suction belt 2 is stopped and the bottom plate 7 that has been waiting at the lowered position is started to rise. Also, before and after this, the swing motor 30 is rotated in the reverse direction, the pinion gear 15 is rotated counterclockwise in the figure, and the adsorption separation unit 110 is rotated clockwise in the figure (the sheet bundle) with the support shaft 14 as a fulcrum. Rocks in a direction close to When the bottom plate 7 is raised and the suction separation unit 110 is lowered, the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 comes into contact with the upstream tension roller 6 via the suction belt 2.

さらに、底板7を上昇させ、吸着分離ユニット110を下降させていくと、上流側張架ローラ6が、シート束1により押し上げられ、長孔12aの下端41に突き当たっていた上流側張架ローラ6は、長孔12aに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板7の上昇に伴い、フィラー44が図中反時計回りに回転する。そして、シート束1の最上位シート1aが所定の位置にくると、このフィラー44が、透過型光学センサ43の発光部43bの光を遮り、シート検知手段40がシート束1の最上位シート1aが所定の位置にきたことを検知し、底板7の上昇を停止する。   Further, when the bottom plate 7 is raised and the adsorption separation unit 110 is lowered, the upstream tension roller 6 is pushed up by the sheet bundle 1 and hits the lower end 41 of the long hole 12a. Moves upward while being guided by the long hole 12a. Further, as the bottom plate 7 is raised, the filler 44 rotates counterclockwise in the drawing. When the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 comes to a predetermined position, the filler 44 blocks the light from the light emitting portion 43b of the transmission optical sensor 43, and the sheet detecting means 40 is the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1. Is detected, and the ascent of the bottom plate 7 is stopped.

また、吸着分離ユニット110を、さらに図中時計回り(シート束に近接する方向)へ揺動させると、下流側張架ローラ5が吸着ベルト2を介してシート束1の最上位シート1aと当接する。この状態からさらに、吸着分離ユニット110を、さらに図中時計回り(シート束に近接する方向)へ揺動させる。すると、図31(d)に示すように、下流側張架ローラ5が、バネ46の付勢力に抗してシート束1により押し上げられ、長孔45の下端に突き当たっていた下流側張架ローラ5は、長孔45に案内されながら、上方へ移動する。そして、揺動モータ30の回転を停止し、吸着分離ユニット110の揺動が停止する。   Further, when the suction separation unit 110 is further swung in the clockwise direction in the drawing (a direction close to the sheet bundle), the downstream tension roller 5 contacts the uppermost sheet 1 a of the sheet bundle 1 via the suction belt 2. Touch. From this state, the adsorption / separation unit 110 is further swung in the clockwise direction in the drawing (in the direction approaching the sheet bundle). Then, as shown in FIG. 31 (d), the downstream tension roller 5 is pushed up by the sheet bundle 1 against the urging force of the spring 46 and hits the lower end of the long hole 45. 5 moves upward while being guided by the long hole 45. Then, the rotation of the swing motor 30 is stopped, and the swing of the adsorption separation unit 110 is stopped.

揺動モータ30がステッピングモータの場合は、回転角度(パルス数)に基づいて揺動モータ30を制御することにより、吸着分離ユニット110を吸着位置に精度よく停止することができる。揺動モータ30がDCモータの場合は、駆動時間に基づいて揺動モータ30を制御することにより、吸着分離ユニット110を吸着位置に精度よく停止することができる。   When the swing motor 30 is a stepping motor, the suction separation unit 110 can be accurately stopped at the suction position by controlling the swing motor 30 based on the rotation angle (number of pulses). When the swing motor 30 is a DC motor, the adsorption / separation unit 110 can be accurately stopped at the suction position by controlling the swing motor 30 based on the driving time.

図31(d)に示すように、吸着分離ユニット110の下降(揺動)が停止すると、上流側張架ローラ6、下流側張架ローラ5いずれも、長孔12a,45の下端から離間し、各張架ローラ5,6の支持が解除される。各張架ローラ5,6は、シート束に載るような状態となり、吸着分離ユニットに支持されていた吸着ベルト2は、シート束1に支持される形となる。これにより、シート束1の最上位シート1aの高さ方向(図中上下方向)の位置が多少ずれていたり、シート束1が、傾いていたりしても、吸着ベルト2のシート束1と対向する領域を、確実にシート束1の最上位シート1aと当接させることができる。   As shown in FIG. 31 (d), when the lowering (swinging) of the adsorption separation unit 110 stops, both the upstream tension roller 6 and the downstream tension roller 5 are separated from the lower ends of the long holes 12a and 45. The support of the tension rollers 5 and 6 is released. Each of the stretching rollers 5 and 6 is placed on the sheet bundle, and the suction belt 2 supported by the suction separation unit is supported by the sheet bundle 1. As a result, even if the position in the height direction (vertical direction in the drawing) of the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 is slightly shifted or the sheet bundle 1 is inclined, the sheet bundle 1 faces the sheet bundle 1 of the suction belt 2. It is possible to reliably bring the region to be brought into contact with the uppermost sheet 1 a of the sheet bundle 1.

吸着ベルト2が最上位シート1aと当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト2の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Maxwellの応力が働き、シート束1の最上位シート1aが吸着ベルト2に吸着する。   When the suction belt 2 comes into contact with the uppermost sheet 1a, Maxwell's stress acts on the dielectric sheet due to an unequal electric field formed by the charge pattern on the surface of the suction belt 2, and the uppermost sheet of the sheet bundle 1 1a is adsorbed to the adsorbing belt 2.

図31(d)に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト2に最上位シート1aが吸着したら、揺動モータ30を駆動して、ピニオンギヤ15を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット110を、支持軸14を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、シート束に載っていた下流側張架ローラ5は、長孔45の下端に突き当たって、ブラケット12に支持され、ブラケット12とともにシート束1から離間する方向へ移動する。   In the state shown in FIG. 31 (d), when the uppermost sheet 1 a is adsorbed to the adsorbing belt 2, the swing motor 30 is driven to rotate the pinion gear 15 clockwise to adsorb and separate unit 110. Is pivoted counterclockwise in the figure with the support shaft 14 as a fulcrum. Then, the downstream tension roller 5 placed on the sheet bundle hits the lower end of the long hole 45, is supported by the bracket 12, and moves together with the bracket 12 in a direction away from the sheet bundle 1.

長孔12aの下端41は、長孔45よりもシート束側にあるので、このとき、上流側張架ローラ6は、自重によりシート束1の上面から動かず、ブラケット12に対して相対的にシート束1方向へ移動する。これにより、吸着ベルト2は、上流側張架ローラ6の回転中心を中心にして、揺動するような動きをとり、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aが、吸着ベルト2の上流側張架ローラ6に巻き回された部分を支点して湾曲する。その結果、吸着ベルト2に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート1aのみを吸着ベルト2に吸着させ、2番目のシート1bをシートの復元力により分離させることができる。   Since the lower end 41 of the long hole 12a is on the sheet bundle side with respect to the long hole 45, at this time, the upstream tension roller 6 does not move from the upper surface of the sheet bundle 1 due to its own weight and is relatively relative to the bracket 12. Move in the direction of sheet bundle 1. Accordingly, the suction belt 2 moves so as to swing around the rotation center of the upstream tension roller 6, and the uppermost sheet 1 a adsorbed to the suction belt 2 is stretched upstream of the suction belt 2. The portion wound around the gantry roller 6 is bent around a fulcrum. As a result, the restoring force acts on the sheet adsorbed on the adsorption belt 2, and only the uppermost sheet 1a can be adsorbed on the adsorption belt 2, and the second sheet 1b can be separated by the restoring force of the sheet.

吸着分離ユニット110が、支持軸14を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ6が、長孔12aの下端41に突き当たる。このように、上流側張架ローラ6が、長孔12aの下端41に突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット110を回動させる。すると、上流側張架ローラ6もブラケット12に支持されて、ブラケット12とともに移動し、上流側張架ローラ6が、シート束1の上面から離間する。   When the adsorption separation unit 110 further rotates counterclockwise in the drawing with the support shaft 14 as a fulcrum, the upstream tension roller 6 hits the lower end 41 of the long hole 12a. In this manner, the adsorption / separation unit 110 is further rotated from the state in which the upstream tension roller 6 is in contact with the lower end 41 of the long hole 12a. Then, the upstream tension roller 6 is also supported by the bracket 12 and moves together with the bracket 12, and the upstream tension roller 6 is separated from the upper surface of the sheet bundle 1.

図31(e)に示すように、吸着分離ユニット110がシートを搬送する給送位置に到達すると、揺動モータ30の駆動を停止する。そして、駆動モータ24を駆動して、吸着ベルト2を無端移動させて、吸着ベルト2に吸着している最上位シート1aを、搬送ローラ対9へ向けて搬送する。吸着ベルト2に静電吸着した最上位シート1aの先端が、吸着ベルト2の下流側張架ローラ5の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト2から分離し、ガイド部材10に案内されながら、搬送ローラ対9へ向けて移動する(図31(e)参照)。   As shown in FIG. 31E, when the suction separation unit 110 reaches the feeding position for conveying the sheet, the drive of the swing motor 30 is stopped. Then, the drive motor 24 is driven to move the suction belt 2 endlessly, and the uppermost sheet 1 a sucked on the suction belt 2 is transported toward the transport roller pair 9. When the leading edge of the uppermost sheet 1a electrostatically attracted to the suction belt 2 reaches the winding portion of the downstream tension roller 5 of the suction belt 2, it is separated from the suction belt 2 by curvature separation and guided to the guide member 10. However, it moves toward the conveyance roller pair 9 (see FIG. 31E).

搬送ローラ対9と吸着ベルト2との線速は同一にされており、搬送ローラ対9がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は吸着ベルト2も間欠駆動されるように駆動モータ24を制御する。また、駆動機構130に電磁クラッチを設け、電磁クラッチを制御することにより、吸着ベルト2の駆動を制御してもよい。   The linear speeds of the conveyance roller pair 9 and the suction belt 2 are the same. When the conveyance roller pair 9 is intermittently driven at a timing, the drive motor 24 is driven so that the adsorption belt 2 is also intermittently driven. To control. Alternatively, the drive of the suction belt 2 may be controlled by providing an electromagnetic clutch in the drive mechanism 130 and controlling the electromagnetic clutch.

また、吸着ベルト2の帯電は、吸着ベルト2のシートの分離位置から、搬送ローラ対9の長さ分だけ行うようにして、それ以降は、帯電部材3で吸着ベルト2を除電するようにしてもよい。これによりシートは、搬送ローラ対9へ搬送された後は吸着ベルト2の影響を受けずに、搬送ローラ対9の搬送力のみによって搬送される。また、吸着ベルト2を除電することによって、2番目のシート1bが、離間した吸着ベルト2に静電吸着するのを抑制することができる。   Further, the suction belt 2 is charged by the length of the conveying roller pair 9 from the sheet separation position of the suction belt 2, and thereafter, the suction belt 2 is neutralized by the charging member 3. Also good. Thus, after the sheet is conveyed to the conveying roller pair 9, the sheet is conveyed only by the conveying force of the conveying roller pair 9 without being affected by the suction belt 2. Further, by neutralizing the suction belt 2, it is possible to suppress the second sheet 1 b from being electrostatically attracted to the separated suction belt 2.

本実施形態においては、上述したように、吸着ベルト2がシート束の上面に支持された状態で、シート束1の最上位シート1aを吸着ベルト2に吸着することができる。これにより、最上位シート1aの高さ方向の位置が多少ずれていたり、シート束1が傾いていたりしても、吸着ベルト2のシート束1と対向する領域が、最上位シート1aと確実に当接した状態で、最上位シート1aを吸着ベルト2に吸着させることができる。その結果、確実に最上位シート1aを吸着ベルト2に吸着させることができる。   In the present embodiment, as described above, the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 can be sucked to the suction belt 2 while the suction belt 2 is supported on the upper surface of the sheet bundle. Thereby, even if the position of the uppermost sheet 1a in the height direction is slightly shifted or the sheet bundle 1 is inclined, the region facing the sheet bundle 1 of the suction belt 2 is surely different from the uppermost sheet 1a. The uppermost sheet 1a can be adsorbed to the adsorption belt 2 in the contact state. As a result, the uppermost sheet 1a can be reliably adsorbed to the adsorption belt 2.

さらに、本実施形態においては、下流側張架ローラ5を、バネ46によりシート束1側に付勢しているので、下流側張架ローラ5を所定の圧力でシート束1の最上位シート1aに当接させることができる。よって、さらに確実に最上位シート1aを吸着ベルト2に吸着させることができる。   Further, in the present embodiment, the downstream tension roller 5 is urged toward the sheet bundle 1 by the spring 46, and therefore, the downstream tension roller 5 is moved to the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 with a predetermined pressure. It can be made to contact. Therefore, the uppermost sheet 1a can be adsorbed to the adsorption belt 2 more reliably.

また、通常、吸着ベルト2のシート束1と対向する領域が、最上位シート1aと当接する位置から、吸着分離ユニット110を所定量、図中時計回り(シート束側)へ揺動させるだけで、吸着ベルト2の前記領域を最上位シート1aに当接させることができる。これにより、吸着ベルト2の前記領域が最上位シート1aに当接したことを検知する手段を設けて、その検知手段の検知結果に基づいて吸着分離ユニットの揺動を制御せずとも、簡単な制御で吸着ベルト2の前記領域を最上位シート1aに当接させることができる。よって、シート搬送装置200の部品点数を削減することができ、シート搬送装置200のコストダウンを図ることができ、かつ、揺動の制御を簡素化することができる。   Usually, the suction separation unit 110 is swung clockwise (in the sheet bundle side) by a predetermined amount from the position where the region of the suction belt 2 facing the sheet bundle 1 contacts the uppermost sheet 1a. The region of the suction belt 2 can be brought into contact with the uppermost sheet 1a. Thereby, a means for detecting that the region of the suction belt 2 is in contact with the uppermost sheet 1a is provided, and it is easy to control the swing of the suction separation unit based on the detection result of the detection means. The region of the suction belt 2 can be brought into contact with the uppermost sheet 1a by control. Therefore, the number of parts of the sheet conveying apparatus 200 can be reduced, the cost of the sheet conveying apparatus 200 can be reduced, and the swing control can be simplified.

また、本実施形態においては、ブラケット12に長孔45を設けて、長孔45に下流側張架ローラ5の軸5aを保持しているが、これに限るものではない。下流側張架ローラ5が、シート束1の上面から離間しているとき、下流側張架ローラ5の軸5aが支持され、かつ、下流側張架ローラ5がブラケット12に対して、シート束の上面の垂直方向に移動可能な構成であればよい。また、上流側張架ローラ6を、ブラケット12に移動可能に支持する構成も、長孔12aに限るものではない。上流側張架ローラ6を、ブラケット12に対して、下流側張架ローラ5を中心にして揺動可能に保持する。そして、吸着分離ユニット110が給送位置にあるとき、吸着ベルト2のシート束の上面に対する傾斜角度が、所定角度となるよう、上流側張架ローラ6を支持する構成であればよい。   Further, in the present embodiment, the long hole 45 is provided in the bracket 12 and the shaft 5a of the downstream tension roller 5 is held in the long hole 45. However, the present invention is not limited to this. When the downstream tension roller 5 is separated from the upper surface of the sheet bundle 1, the shaft 5 a of the downstream tension roller 5 is supported, and the downstream tension roller 5 is in the sheet bundle with respect to the bracket 12. Any structure can be used as long as it can move in the vertical direction of the upper surface of the substrate. Further, the configuration in which the upstream tension roller 6 is supported by the bracket 12 so as to be movable is not limited to the long hole 12a. The upstream tension roller 6 is held with respect to the bracket 12 so as to be swingable about the downstream tension roller 5. In addition, when the suction separation unit 110 is at the feeding position, the upstream tension roller 6 may be supported so that the inclination angle of the suction belt 2 with respect to the upper surface of the sheet bundle is a predetermined angle.

また、本実施形態においては、吸着ベルト2に最上位シートを静電吸着して、最上位シートを2番目のシートから分離しているので、摩擦力を用いた分離方法のように、シート摩擦係数の影響により重送が発生することがない。   In the present embodiment, the uppermost sheet is electrostatically adsorbed to the adsorption belt 2 and the uppermost sheet is separated from the second sheet. Therefore, as in the separation method using the frictional force, the sheet friction Double feed does not occur due to the influence of the coefficient.

また、本実施形態においては、ピニオンギヤ15とラックギヤ部13とのギヤの噛み合いにより、吸着分離ユニット110を揺動させる。これにより、吸着位置から給送位置への揺動および給送位置から吸着位置の揺動いずれも、揺動モータ30の駆動力により行うことができる。よって、吸着分離ユニット110の自由落下の速度よりも早く、吸着分離ユニットを、吸着位置まで下降させることができる。したがって、1枚目のシート搬送後、すばやく、次のシートの吸着動作を開始することができ、シート間隔を短くすることができる。これにより、生産性を高めることができる。   Further, in the present embodiment, the adsorption separation unit 110 is swung by the meshing of the pinion gear 15 and the rack gear portion 13. Thereby, both the swing from the suction position to the feeding position and the swing from the feeding position to the suction position can be performed by the driving force of the swing motor 30. Therefore, the adsorption separation unit can be lowered to the adsorption position faster than the free fall speed of the adsorption separation unit 110. Therefore, after the first sheet is conveyed, the suction operation for the next sheet can be started quickly, and the sheet interval can be shortened. Thereby, productivity can be improved.

また、吸着分離ユニット110を吸着位置まで揺動させたときは、吸着ベルト2がシート束1に支持されるので、吸着位置での停止位置を精度よく制御する必要がない。さらには、一枚シートを搬送する度に、底板を上昇させたり、吸着分離ユニットの吸着位置を変更させたりしなくとも、吸着ベルト2のシート束1の上面と対向する領域をシート束の最上位シートと当接させることができる。   Further, when the suction separation unit 110 is swung to the suction position, the suction belt 2 is supported by the sheet bundle 1, so that it is not necessary to accurately control the stop position at the suction position. Furthermore, each time a sheet is transported, the area facing the upper surface of the sheet bundle 1 of the suction belt 2 does not move up the bottom plate or the suction position of the suction separation unit is changed. It can be brought into contact with the upper sheet.

また、本実施形態においては、揺動機構120を、吸着分離ユニット110の揺動の支点である支持軸14から離れたシート搬送方向下流側に設けている。これにより、吸着分離ユニット110のシート搬送方向下流側を、ピニオンギヤ15とラックギヤ部13との噛み合いにより支持することができる。その結果、吸着分離ユニット110が、支持軸14と、揺動機構120とにより両持ち支持され、吸着分離ユニット110を片持ち支持する場合に比べて、吸着分離ユニット110の振動を抑制することができる。これにより、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aが、吸着分離ユニット110の振動により、吸着ベルト2から分離してしまうのを抑制することができる。   Further, in this embodiment, the swing mechanism 120 is provided on the downstream side in the sheet conveying direction away from the support shaft 14 that is the swing support point of the adsorption separation unit 110. As a result, the downstream side in the sheet conveyance direction of the adsorption separation unit 110 can be supported by the engagement of the pinion gear 15 and the rack gear portion 13. As a result, the adsorption / separation unit 110 is supported at both ends by the support shaft 14 and the swing mechanism 120, and vibration of the adsorption / separation unit 110 can be suppressed compared to the case where the adsorption / separation unit 110 is cantilevered. it can. Thereby, it is possible to prevent the uppermost sheet 1a adsorbed to the adsorption belt 2 from being separated from the adsorption belt 2 due to the vibration of the adsorption separation unit 110.

また、吸着分離ユニット110の揺動の支点である支持軸14から最も離れたシート搬送方向下流側端部で、吸着分離ユニット110に駆動力を伝達して、吸着分離ユニット110を揺動させている。このように、駆動力を伝達する箇所を、支持軸14から離すことで、揺動の支点から噛み合い部(てこの原理における力点)までの距離を、吸着分離ユニットの重心(てこの原理における作用点)から支点までの距離よりも長くすることができる。これにより、支持軸側(吸着分離ユニット110のシート搬送方向上流側)で駆動力を伝達する場合に比べて、小さい負荷で、吸着分離ユニット110の揺動を行うことができる。よって、揺動モータ30の大型化を回避することができ、装置の大型化を抑制することができる。また、ピニオンギヤ15とラックギヤ部13との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。   In addition, the driving force is transmitted to the adsorption separation unit 110 at the end on the downstream side in the sheet conveying direction farthest from the support shaft 14, which is the fulcrum of the adsorption separation unit 110, and the adsorption separation unit 110 is oscillated. Yes. In this way, by separating the portion where the driving force is transmitted from the support shaft 14, the distance from the fulcrum of swing to the meshing portion (the force point in the lever principle) is set to the center of gravity of the adsorption separation unit (the effect in the lever principle) The distance from the point) to the fulcrum can be longer. Thereby, the adsorption separation unit 110 can be swung with a smaller load than when the driving force is transmitted on the support shaft side (upstream side in the sheet conveyance direction of the adsorption separation unit 110). Therefore, the enlargement of the swing motor 30 can be avoided, and the enlargement of the apparatus can be suppressed. Further, it is possible to suppress wear of the meshing portion between the pinion gear 15 and the rack gear portion 13.

また、ラックギヤ部13と、ピニオンギヤ15とをベルト幅方向両端に設けることにより、吸着分離ユニット110のベルト幅方向両端が、ラックギヤ部13とピニオンギヤ15との噛み合いにより支持される。これにより、吸着分離ユニット110の捩れを抑制することができる。   Further, by providing the rack gear portion 13 and the pinion gear 15 at both ends in the belt width direction, both ends in the belt width direction of the adsorption separation unit 110 are supported by the meshing of the rack gear portion 13 and the pinion gear 15. Thereby, the twist of the adsorption separation unit 110 can be suppressed.

なお、揺動機構120は、上記構成に限らず、支持軸14にラックギヤと、ブラケット12とを固定して、支持軸14を回転させることにより、吸着分離ユニット110を揺動させてもよい。また、ブラケット12の下流側端部に係合するワイヤーと、このワイヤーを巻き上げる巻上げ装置とで揺動機構120を構成してもよい。   The swing mechanism 120 is not limited to the above configuration, and the adsorption separation unit 110 may be swung by fixing the rack gear and the bracket 12 to the support shaft 14 and rotating the support shaft 14. Moreover, you may comprise the rocking | fluctuation mechanism 120 with the wire engaged with the downstream edge part of the bracket 12, and the winding device which winds up this wire.

また、本実施形態では、下流側張架ローラ5を、バネ46によりシート束1側へ付勢しているが、図32に示すように、バネ46は無くてもよい。図32に示すように、バネ46を無くした構成でも、吸着分離ユニット110が、吸着位置にあるとき、吸着ベルト2は、シート束1に支持され、吸着ベルト2のシート束1と対向する領域を確実にシート束1の最上位シートに当接させることができる。   In the present embodiment, the downstream tension roller 5 is urged toward the sheet bundle 1 by the spring 46, but the spring 46 may not be provided as shown in FIG. As shown in FIG. 32, even in the configuration in which the spring 46 is eliminated, when the suction separation unit 110 is in the suction position, the suction belt 2 is supported by the sheet bundle 1 and faces the sheet bundle 1 of the suction belt 2. Can be reliably brought into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle 1.

また、図33に示すように、長孔45を、吸着分離ユニット110の揺動の支点である支持軸14を中心とした円弧形状にしてもよい。このように、長孔45を円弧形状にすることにより、下流側張架ローラ5がシート束に当接して、ブラケット12に対して相対的にシート束から離間する方向へ移動するとき、長孔45に軸5aが引っ掛かることなく、スムーズに長孔45を移動させることができる。   Further, as shown in FIG. 33, the long hole 45 may be formed in an arc shape centering on the support shaft 14 that is a fulcrum of swinging of the adsorption separation unit 110. In this way, by forming the long hole 45 in an arc shape, when the downstream tension roller 5 contacts the sheet bundle and moves relative to the bracket 12 in a direction away from the sheet bundle, the long hole 45 The long hole 45 can be smoothly moved without the shaft 5 a being caught by the 45.

また、下流側張架ローラ5がシート束1の最上位シート1aに当接した状態からブラケット12を、図中時計回りに揺動させても、軸5aが、長孔の短手方向側の面に押されて、下流側張架ローラ5のシート搬送方向の位置が変化することがない。これにより、下流側張架ローラの軸5aと、支持軸14との位置関係を一定に維持することができ、従動タイミングベルト28が撓んだり、伸びたりすることがない。   Further, even if the bracket 12 is swung clockwise in the drawing from the state in which the downstream tension roller 5 is in contact with the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1, the shaft 5a remains on the short side of the long hole. The position of the downstream tension roller 5 in the sheet conveying direction is not changed by being pushed by the surface. As a result, the positional relationship between the shaft 5a of the downstream tension roller and the support shaft 14 can be maintained constant, and the driven timing belt 28 does not bend or extend.

また、図34に示すように、長孔45の上端が、下端に対してシート搬送方向上流側となるよう、長孔45を傾かせてもよい。これにより、下流側張架ローラの軸5aと長孔45の下端との接触点が、下流側張架ローラ5の中心よりも下流側となる。下流側張架ローラの軸5aは、長孔45の下端に向けて付勢されているので、吸着分離ユニット110が、給送位置から吸着位置へ揺動するとき、下流側張架ローラ5が、バネによりシート搬送方向下流側に向けて付勢される。   As shown in FIG. 34, the long hole 45 may be tilted so that the upper end of the long hole 45 is on the upstream side in the sheet conveying direction with respect to the lower end. Thereby, the contact point between the shaft 5 a of the downstream tension roller and the lower end of the long hole 45 is on the downstream side of the center of the downstream tension roller 5. Since the shaft 5a of the downstream tension roller is biased toward the lower end of the long hole 45, when the adsorption separation unit 110 swings from the feeding position to the adsorption position, the downstream tension roller 5 is The spring is biased toward the downstream side in the sheet conveying direction.

吸着分離ユニットの揺動により、下流側張架ローラ5には遠心力が加わり、下流側張架ローラ5をシート搬送方向下流側へ移動しようとする。しかし、バネにより下流側張架ローラ5は、下流側張架ローラ5の中心よりもシート搬送方向下流側の長孔45の下端に既に突き当てられているので、移動することがない。その結果、シート束に当接して、下流側張架ローラ5のブラケット12への支持が解除されて、下流側張架ローラに加わっていた遠心力が無くなっても、下流側張架ローラ5が、シート搬送方向上流側へ移動することがない。これにより、下流側張架ローラ5に振動が生じるのを抑制することができる。   Due to the swinging of the adsorption / separation unit, centrifugal force is applied to the downstream tension roller 5, and the downstream tension roller 5 tends to move downstream in the sheet conveying direction. However, since the downstream tension roller 5 is already abutted against the lower end of the long hole 45 on the downstream side in the sheet conveying direction from the center of the downstream tension roller 5 by the spring, it does not move. As a result, the downstream tension roller 5 is in contact with the sheet bundle and the downstream tension roller 5 is released from the support to the bracket 12 and the centrifugal force applied to the downstream tension roller disappears. , It does not move upstream in the sheet conveying direction. Thereby, it can suppress that a vibration arises in the downstream tension roller 5. FIG.

また、図35に示すように、吸着分離ユニット110を吸着位置で停止したとき、長孔45が、シート束に対して垂直方向に延びるように構成してもよい。このように構成することにより、下流側張架ローラ5が、バネ46によりシート束1の上面に対して、垂直方向に真直ぐ付勢され、バネ46で良好に吸着ベルト2をシート束側へ付勢することができ、最上位シート1aを良好に吸着ベルト2に吸着させることができる。   Further, as shown in FIG. 35, when the suction separation unit 110 is stopped at the suction position, the long hole 45 may extend in a direction perpendicular to the sheet bundle. With this configuration, the downstream tension roller 5 is urged straightly by the spring 46 to the upper surface of the sheet bundle 1 in the vertical direction, and the spring 46 favorably attaches the suction belt 2 to the sheet bundle side. The uppermost sheet 1a can be satisfactorily adsorbed to the adsorption belt 2.

また、本実施形態のシート搬送装置200において、上述したバネ46で下流側張架ローラ5を付勢することに関する以外の構成は、実施形態1で説明したシート搬送装置200の各種構成を適宜採用することができる。   Further, in the sheet conveying apparatus 200 according to the present embodiment, the various configurations of the sheet conveying apparatus 200 described in the first embodiment are appropriately adopted for the configuration other than that for urging the downstream tension roller 5 with the spring 46 described above. can do.

本実施形態のシート搬送装置200においても、実施形態1で図1を用いて説明したように、吸着位置で吸着ベルト2をシート束1に向かって押圧する押圧部材35A及び押圧部材35Bを、吸着ベルト2の内側にシート搬送方向に沿って設けている。これにより、従来のような押圧部材としてローラ部材を1つ設けた場合よりも、シート搬送方向において押圧部材35A及び押圧部材35Bによる吸着ベルト2の押圧面積を大きくすることができる。よって、押圧部材とローラ部材を1つだけ設けた場合よりもシート搬送方向における吸着ベルト2と最上位シート1aとの接触面積を確保できるので、その分、吸着ベルト2と最上位シート1aとの吸着性を高めることができる。   Also in the sheet conveying apparatus 200 of the present embodiment, as described with reference to FIG. 1 in the first embodiment, the pressing member 35A and the pressing member 35B that press the suction belt 2 toward the sheet bundle 1 at the suction position are sucked. It is provided inside the belt 2 along the sheet conveying direction. Thereby, the pressing area of the suction belt 2 by the pressing member 35A and the pressing member 35B can be increased in the sheet conveying direction as compared with the case where one roller member is provided as a conventional pressing member. Therefore, the contact area between the suction belt 2 and the uppermost sheet 1a in the sheet conveying direction can be secured more than when only one pressing member and roller member are provided. Adsorbability can be increased.

また、押圧部材35Bの押圧力が押圧部材35Aの押圧力よりも大きくなっており、押圧部材35Aの押圧力を薄紙のコシ以上、厚紙のコシ以下としている。また、押圧部材35Bの押圧力は厚紙のコシよりも大きくしている。これにより、最上位シート1aが薄紙のときには、最上位シート1aの屈曲点が押圧部材35Aで押圧されている位置となり、押圧部材35Aで最上位シート1aが曲げられる。よって、押圧部材35Aにより薄紙である最上位シート1aをきつく曲げることができ、シート束1に対する最上位シート1aの分離性を高めることができる。また、最上位シート1aが薄紙の場合には、押圧部材35Aによって最上位シート1aをきつく曲げたとしても、シートのコシが弱いため、吸着ベルト2から最上位シート1aが剥れ難い。   Further, the pressing force of the pressing member 35B is larger than the pressing force of the pressing member 35A, and the pressing force of the pressing member 35A is set to be not less than the stiffness of thin paper and not more than the stiffness of thick paper. Further, the pressing force of the pressing member 35B is larger than the stiffness of the cardboard. Thereby, when the uppermost sheet 1a is thin paper, the bending point of the uppermost sheet 1a becomes a position pressed by the pressing member 35A, and the uppermost sheet 1a is bent by the pressing member 35A. Therefore, the uppermost sheet 1a, which is a thin paper, can be tightly bent by the pressing member 35A, and the separability of the uppermost sheet 1a with respect to the sheet bundle 1 can be improved. When the uppermost sheet 1a is thin paper, even if the uppermost sheet 1a is bent tightly by the pressing member 35A, the uppermost sheet 1a is difficult to peel off from the suction belt 2 because the stiffness of the sheet is weak.

一方、最上位シート1aが厚紙のときは、押圧部材35Aからの押圧力に対して最上位シート1aのコシが勝ち、最上位シート1aは押圧部材35Aによる屈曲に耐え、最上位シート1aの屈曲点が押圧部材35Bで押圧されている位置となる。これにより、押圧部材35Bにより厚紙である最上位シート1aが緩やかに曲げられるので、厚紙である最上位シート1aがきつく曲げられて吸着ベルト2から剥れるのを抑制することができる。また、最上位シート1aが厚紙の場合には、押圧部材35Bによって最上位シート1aを緩やかに曲げたとしても、シートのコシによってシート束1から最上位シート1aを分離させることができる。   On the other hand, when the uppermost sheet 1a is thick paper, the stiffness of the uppermost sheet 1a wins against the pressing force from the pressing member 35A, and the uppermost sheet 1a resists bending by the pressing member 35A, and the uppermost sheet 1a is bent. The point is a position pressed by the pressing member 35B. Thereby, the uppermost sheet 1a, which is a thick paper, is gently bent by the pressing member 35B, so that the uppermost sheet 1a, which is a thick paper, can be prevented from being bent and peeled off from the suction belt 2. Further, when the uppermost sheet 1a is thick paper, even if the uppermost sheet 1a is gently bent by the pressing member 35B, the uppermost sheet 1a can be separated from the sheet bundle 1 by the stiffness of the sheets.

また、押圧部材35A及び押圧部材35Bそれぞれの吸着ベルト2との接触面35Af及び接触面35Bfは曲面形状となっており、押圧部材35Bの接触面35Bfの曲率を、押圧部材35Aの接触面35Afの曲率よりも小さくする構成を採用しても良い。言い換えれば、押圧部材35Bの接触面35Bfの曲率半径を、押圧部材35Aの接触面35Afの曲率半径よりも大きくする。   In addition, the contact surface 35Af and the contact surface 35Bf of the pressing member 35A and the pressing member 35B with the suction belt 2 have a curved surface shape, and the curvature of the contact surface 35Bf of the pressing member 35B is determined by the contact surface 35Af of the pressing member 35A. You may employ | adopt the structure made smaller than a curvature. In other words, the curvature radius of the contact surface 35Bf of the pressing member 35B is made larger than the curvature radius of the contact surface 35Af of the pressing member 35A.

押圧部材35Bの接触面35Bfの曲率半径を大きくとることにより、押圧部材35Bによって曲げられる最上位シート1aの曲率を穏やかに設定することができる。そのため、最上位シート1aが厚紙の場合に、押圧部材35Bによって最上位シート1aがきつく曲げられるのがより抑えられ、吸着ベルト2から最上位シート1aが剥れるのをより抑制することができる。   By setting the radius of curvature of the contact surface 35Bf of the pressing member 35B to be large, the curvature of the uppermost sheet 1a bent by the pressing member 35B can be set gently. Therefore, when the uppermost sheet 1a is thick paper, the uppermost sheet 1a can be further prevented from being bent tightly by the pressing member 35B, and the uppermost sheet 1a can be further prevented from peeling off from the suction belt 2.

一方、最上位シート1aが薄紙の場合には、押圧部材35Aで最上位シート1aを曲げるため、押圧部材35Bの接触面35Bfの曲率半径による分離性や吸着性の影響の差異はない。本実施例では、押圧部材35Bよりも押圧部材35Aの接触面35Afの曲率半径が小さいので、薄紙である最上位シート1aを押圧部材35Aによって、よりきつく曲げることができ、シート束1に対する最上位シート1aの分離性をより高めることができる。   On the other hand, when the uppermost sheet 1a is thin paper, the uppermost sheet 1a is bent by the pressing member 35A. Therefore, there is no difference in the influence of the separability and the adsorptivity due to the radius of curvature of the contact surface 35Bf of the pressing member 35B. In this embodiment, since the radius of curvature of the contact surface 35Af of the pressing member 35A is smaller than that of the pressing member 35B, the uppermost sheet 1a that is a thin paper can be bent more tightly by the pressing member 35A, and the uppermost sheet with respect to the sheet bundle 1 can be bent. The separability of the sheet 1a can be further improved.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様A)
積載されたシート束1などのシート束の上面に対向配置された無端状の吸着ベルト2などの吸着ベルトと、吸着ベルトを張架する下流側張架ローラ5などの第1張架ローラと、第1張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する上流側張架ローラ6などの第2張架ローラとを有する吸着分離ユニット110などの吸着分離ユニットと、吸着ベルトの表面を帯電させる帯電部材3などの帯電手段と、シート束の最上位シート1aなどの最上位シートを吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する、吸着位置よりもシート束に対して離間した離間位置との間で、吸着ベルトとシート束とを接離させる揺動機構120などの接離手段とを備えたシート搬送装置200などのシート搬送装置において、吸着位置で吸着ベルトをシート束に向かって押圧する押圧部材35A,35Bなどの押圧部材を、吸着ベルトの内側にシート搬送方向に沿って複数設けた。これよれば、上記実施形態について説明したように、吸着ベルトとシートとの吸着性を高めることができる。
(態様B)
(態様A)において、上記接離手段として、第2張架ローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた支持軸14などの揺動支点を中心に、吸着位置と離間位置との間で吸着分離ユニットを揺動させる揺動機構120などの吸着分離ユニット揺動手段を有しており、各押圧部材は異なる押圧力で上記吸着ベルトを押圧するように構成されており、シート搬送方向上流側にある押圧部材ほど前記押圧力が大きい。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート特性に対応しためくり分離を行うことができる。
(態様C)
(態様B)において、各押圧部材の吸着ベルトとの接触面は曲面形状となっており、当該曲面形状の曲率はシート搬送方向上流側にある前記押圧部材ほど小さい。これによれば、上記実施形態について説明したように、厚紙がきつく曲げられて吸着ベルトから剥れるのを抑制することができる。
(態様D)
(態様B)または(態様C)において、吸着分離ユニット揺動手段は、吸着分離ユニットのシート搬送方向下流側端部に取り付けられた第1駆動伝達部と、装置本体に取り付けられた前記第1駆動伝達部と噛み合う第2駆動伝達部とを備え、第1駆動伝達部と第2駆動伝達部との噛み合いにより吸着分離ユニットを揺動させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、吸着分離ユニットの揺動時に吸着分離ユニットを両持ち支持することができ、吸着分離ユニットの振動を抑制することができる。また、第1駆動伝達部と第2駆動伝達部との噛み合い位置を、吸着分離ユニットの揺動の支点から離すことができるので、吸着分離ユニット揺動手段にかかる負荷を低減することができる。これにより、吸着分離ユニット揺動手段が有する揺動モータの大型化を回避することができ、且つ、第1駆動伝達部と第2駆動伝達部との噛み合い部の摩耗を抑制することができる。
(態様E)
(態様D)において、吸着分離ユニットは、第2張架ローラをシート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シートの復元力を利用した分離を行えることができ、良好な分離性能を得ることができる。また、吸着分離ユニットを揺動させるだけで、吸着ベルトをシート束の上面から離間させることができる。
(態様F)
(態様E)において、吸着分離ユニットは、第1張架ローラ及び第2張架ローラを回転自在に支持するブラケット12などのブラケットを有しており、ブラケットのシート搬送方向下流側端部に上記第1駆動伝達部を形成した。これによれば、上記実施形態について説明したように、ブラケットと第1駆動伝達部とが別部材で構成した場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。また、吸着分離ユニットの重量を軽くすることができ、吸着分離ユニット揺動時の負荷を低減することができる。また、吸着分離ユニットのイナーシャを弱めることができ、吸着分離ユニットを給送位置で停止したときの弾性振動を抑制することができる。
(態様G)
(態様A)、(態様B)、(態様C)、(態様D)、(態様E)または(態様F)において、吸着分離ユニットは、第1張架ローラ及び第2張架ローラが、シート束の最上位シートに吸着ベルトを介して当接すると、第1張架ローラ及び第2張架ローラの支持が解除されるように、第1張架ローラ及び第2張架ローラを支持しており、第1張架ローラをシート束側へ付勢する付勢手段を設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、吸着ベルトのシート束の最上位シートに対する当接圧を、自重で当接させる場合に比べて高めることができる。これにより、最上位シートを良好に吸着ベルトに吸着させることができる。
(態様H)
(態様G)において、吸着ベルトが吸着位置にあるとき、上記付勢手段の第1張架ローラに対する付勢方向が、シート束の上面に対して垂直方向となるよう構成した。これによれば、上記実施形態について説明したように、吸着ベルトのシート束の最上位シートに対する当接圧を最も効率的に高めることができ、最上位シートを良好に吸着ベルトに吸着させることができる。
(態様I)
(態様H)において、上記付勢手段は、第1張架ローラをシート束側且つシート搬送方向下流側へ付勢する。これによれば、上記実施形態について説明したように、第1張架ローラが、シート束の最上位シートと当接したときにおける第1張架ローラのシート搬送方向の振動を抑制することができる。
(態様J)
シートに画像を形成する画像形成部50などの画像形成手段と、積載されたシート束から最上位シートを分離し、画像形成手段へ最上位シートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、前記シート搬送手段として、(態様A)、(態様B)、(態様C)、(態様D)、(態様E)、(態様F)、(態様G)、(態様H)または(態様I)のシート搬送装置を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、良好なシート搬送を行うことができる。
What has been described above is merely an example, and the present invention has a specific effect for each of the following modes.
(Aspect A)
A suction belt such as an endless suction belt 2 disposed on the upper surface of a sheet bundle such as the stacked sheet bundle 1; a first tension roller such as a downstream tension roller 5 that stretches the suction belt; An adsorption / separation unit such as an adsorption / separation unit 110 having a second tension roller such as the upstream tension roller 6 positioned on the upstream side in the sheet conveying direction of the first tension roller, and a charging member for charging the surface of the adsorption belt 3 and the like, an adsorption position for adsorbing the uppermost sheet such as the uppermost sheet 1a of the sheet bundle to the adsorption belt, and conveying the uppermost sheet adsorbed to the adsorption belt to the sheet bundle rather than the adsorption position In a sheet conveying apparatus such as a sheet conveying apparatus 200 provided with a contacting / separating means such as a swing mechanism 120 that contacts and separates the suction belt and the sheet bundle between the spaced positions. Pressing member 35A for pressing the suction belt toward the sheet bundle, the pressing member such as 35B, and a plurality along the sheet conveying direction inside the suction belt. According to this, as described in the above embodiment, the adsorptivity between the suction belt and the sheet can be improved.
(Aspect B)
In (Aspect A), as the contact / separation means, the suction between the suction position and the separation position is centered on a swing fulcrum such as the support shaft 14 provided on the upstream side of the second stretching roller in the sheet conveying direction. It has suction separation unit swinging means such as a swinging mechanism 120 for swinging the separation unit, and each pressing member is configured to press the suction belt with different pressing force, and upstream in the sheet conveying direction The pressing force is larger in the pressing member. According to this, as described in the above embodiment, repeated separation can be performed in response to sheet characteristics.
(Aspect C)
In (Aspect B), the contact surface of each pressing member with the suction belt has a curved surface shape, and the curvature of the curved surface shape is smaller as the pressing member is on the upstream side in the sheet conveying direction. According to this, as described in the above embodiment, the cardboard can be prevented from being bent tightly and peeled off from the suction belt.
(Aspect D)
In (Aspect B) or (Aspect C), the adsorption / separation unit swinging means includes a first drive transmission unit attached to the downstream end of the adsorption / separation unit in the sheet conveying direction, and the first drive attachment unit attached to the apparatus main body. A second drive transmission unit that meshes with the drive transmission unit is provided, and the adsorption / separation unit is swung by the engagement of the first drive transmission unit and the second drive transmission unit. According to this, as described in the above embodiment, the adsorption separation unit can be supported at both ends when the adsorption separation unit swings, and the vibration of the adsorption separation unit can be suppressed. In addition, since the meshing position of the first drive transmission unit and the second drive transmission unit can be separated from the swing fulcrum of the adsorption / separation unit, the load on the adsorption / separation unit swinging unit can be reduced. Thereby, the enlargement of the swing motor included in the adsorption separation unit swinging unit can be avoided, and wear of the meshing portion between the first drive transmission unit and the second drive transmission unit can be suppressed.
(Aspect E)
In (Aspect D), the adsorption separation unit supports the second stretching roller so as to be movable in a predetermined range vertical direction with respect to the upper surface of the sheet bundle. According to this, as described in the above embodiment, separation using the restoring force of the sheet can be performed, and good separation performance can be obtained. Further, the suction belt can be separated from the upper surface of the sheet bundle only by swinging the suction separation unit.
(Aspect F)
In (Espect E), the adsorption separation unit includes a bracket such as a bracket 12 that rotatably supports the first stretching roller and the second stretching roller, and the bracket is disposed at the downstream end portion in the sheet conveying direction of the bracket. A first drive transmission unit was formed. According to this, as described in the above embodiment, the number of parts can be reduced and the cost of the apparatus can be reduced as compared with the case where the bracket and the first drive transmission unit are configured as separate members. it can. Further, the weight of the adsorption / separation unit can be reduced, and the load when the adsorption / separation unit is swung can be reduced. Further, the inertia of the adsorption / separation unit can be weakened, and the elastic vibration when the adsorption / separation unit is stopped at the feeding position can be suppressed.
(Aspect G)
In (Aspect A), (Aspect B), (Aspect C), (Aspect D), (Aspect E), or (Aspect F), the adsorption separation unit includes a first tension roller and a second tension roller. The first and second stretching rollers are supported so that the support of the first and second stretching rollers is released when they come into contact with the uppermost sheet of the bundle via the suction belt. And an urging means for urging the first stretching roller toward the sheet bundle side. According to this, as described in the above embodiment, it is possible to increase the contact pressure of the suction belt with respect to the uppermost sheet of the sheet bundle as compared with the case where the suction belt makes contact with its own weight. Thereby, the uppermost sheet can be favorably adsorbed to the adsorption belt.
(Aspect H)
In (Aspect G), when the suction belt is in the suction position, the biasing direction of the biasing unit with respect to the first stretching roller is configured to be perpendicular to the upper surface of the sheet bundle. According to this, as described in the above embodiment, the contact pressure of the suction belt with respect to the uppermost sheet of the sheet bundle can be most efficiently increased, and the uppermost sheet can be satisfactorily attracted to the suction belt. it can.
(Aspect I)
In (Aspect H), the urging means urges the first stretching roller toward the sheet bundle side and the downstream side in the sheet conveying direction. According to this, as described in the above embodiment, it is possible to suppress the vibration in the sheet conveying direction of the first stretching roller when the first stretching roller comes into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle. .
(Aspect J)
An image forming apparatus comprising: an image forming unit such as an image forming unit 50 that forms an image on a sheet; and a sheet conveying unit that separates the uppermost sheet from the stacked sheet bundle and conveys the uppermost sheet to the image forming unit In the above, as the sheet conveying means, (Aspect A), (Aspect B), (Aspect C), (Aspect D), (Aspect E), (Aspect F), (Aspect G), (Aspect H) or (Aspect) I) a sheet conveying apparatus. According to this, good sheet conveyance can be performed as described in the above embodiment.

1 シート束
1a 最上位シート
1b 2番目のシート
2 吸着ベルト
3 帯電部材
4 帯電電源
5 下流側張架ローラ
5a 軸
6 上流側張架ローラ
6a 軸
7 底板
8 支持部材
9 搬送ローラ対
10 ガイド部材
11 給紙カセット
12 ブラケット
12a 長孔
12b 長孔
12c 長孔
13 ラックギヤ部
14 支持軸
15 ピニオンギヤ
16 回転軸
20 ハウジング
20a ハウジング本体部
20b 軸孔部
20c 固定用ビス
21 スプリング
22 軸受
23 リブ
24 駆動モータ
24a モータ軸
25 従動第2プーリ
26a 従動第1プーリ
26b 駆動第2プーリ
27 駆動第1プーリ
28 従動タイミングベルト
29 駆動タイミングベルト
30 揺動モータ
30a モータ軸
31 モータギヤ
32 従動ギヤ
35A 押圧部材
35Aa 押圧部材本体部
35Ab 保持部
35Ac 圧縮スプリング設置部
35Ad 軸孔部
35Ae 固定用ビス
35Af 接触面
35B 押圧部材
35Ba 押圧部材本体部
35Bb 保持部
35Bc 圧縮スプリング設置部
35Bd 軸孔部
35Be 固定用ビス
35Bf 接触面
36A 圧縮スプリング
36B 圧縮スプリング
40 シート検知手段
41 下端
41a 下端面
41b 下端面
41c 下端面
42 軸
43a 受光部
43b 発光部
43 透過型光学センサ
44 フィラー
45 長孔
46 バネ
47 従動プーリ
48 タイミングベルト
49 タイミングベルト
50 画像形成部
52 給紙部
53 レジストローラ
54 転写装置
55 定着装置
56 排紙ローラ対
57 排紙トレイ
58 原稿読取部
59 自動原稿搬送装置
59a 原稿トレイ
61 感光体
62 帯電装置
63 レーザー光
64 現像装置
65 感光体クリーニング装置
70 補強部材
100 複写機
103 電極部材
110 吸着分離ユニット
120 揺動機構
130 駆動機構
145 ピニオンギヤ
145a プーリ部
146 ラックギヤ
200 シート搬送装置
200A シート搬送装置
200B シート搬送装置
200C シート搬送装置
310 駆動プーリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet bundle 1a Top sheet 1b 2nd sheet 2 Adsorption belt 3 Charging member 4 Charging power source 5 Downstream tension roller 5a Shaft 6 Upstream tension roller 6a Shaft 7 Bottom plate 8 Support member 9 Conveying roller pair 10 Guide member 11 Paper feed cassette 12 Bracket 12a Long hole 12b Long hole 12c Long hole 13 Rack gear part 14 Support shaft 15 Pinion gear 16 Rotating shaft 20 Housing 20a Housing body part 20b Shaft hole part 20c Fixing screw 21 Spring 22 Bearing 23 Rib 24 Drive motor 24a Motor Shaft 25 Driven second pulley 26a Driven first pulley 26b Driven second pulley 27 Driven first pulley 28 Driven timing belt 29 Driven timing belt 30 Swing motor 30a Motor shaft 31 Motor gear 32 Driven gear 35A Press member 35Aa Press part Main body portion 35Ab Holding portion 35Ac Compression spring installation portion 35Ad Shaft hole portion 35Ae Fixing screw 35Af Contact surface 35B Press member 35Ba Press member main body portion 35Bb Holding portion 35Bc Compression spring installation portion 35Bd Shaft hole portion 35Be Fixing screw 35Bf Contact surface 36Bf Spring 36B Compression spring 40 Sheet detection means 41 Lower end 41a Lower end surface 41b Lower end surface 41c Lower end surface 42 Shaft 43a Light receiving portion 43b Light emitting portion 43 Transmission type optical sensor 44 Filler 45 Long hole 46 Spring 47 Driven pulley 48 Timing belt 49 Timing belt 50 Image Forming unit 52 Paper feeding unit 53 Registration roller 54 Transfer device 55 Fixing device 56 Paper discharge roller pair 57 Paper discharge tray 58 Document reading unit 59 Automatic document feeder 59a Document tray 61 Photoconductor 6 Charging device 63 Laser beam 64 Developing device 65 Photoconductor cleaning device 70 Reinforcement member 100 Copier 103 Electrode member 110 Adsorption / separation unit 120 Swing mechanism 130 Drive mechanism 145 Pinion gear 145a Pulley section 146 Rack gear 200 Sheet conveying device 200A Sheet conveying device 200B Sheet Conveying device 200C Sheet conveying device 310 Drive pulley

特許第3862577号公報Japanese Patent No. 3862577

Claims (9)

積載されたシート束の上面に対向配置された無端状の吸着ベルトと、該吸着ベルトを張架する第1張架ローラと、該第1張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第2張架ローラとを有する吸着分離ユニットと、
前記吸着ベルトの表面を帯電させる帯電手段と、
前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、該吸着ベルトに吸着した該最上位シートを搬送する、該吸着位置よりも該シート束に対して離間した離間位置との間で、該吸着ベルトと該シート束とを接離させる接離手段とを備えたシート搬送装置において、
前記吸着ベルトをシート束に向かって押圧する押圧部材を、該吸着ベルトの内側にシート搬送方向に沿って複数設け
上記接離手段として、上記第2張架ローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた揺動支点を中心に、上記吸着位置と上記離間位置との間で上記吸着分離ユニットを揺動させる吸着分離ユニット揺動手段を有しており、
各押圧部材は異なる押圧力で上記吸着ベルトを押圧するように構成されており、シート搬送方向上流側にある前記押圧部材ほど前記押圧力が大きいことを特徴とするシート搬送装置
An endless suction belt disposed opposite to the upper surface of the stacked sheet bundle, a first tension roller that stretches the suction belt, and a second tension roller located upstream of the first tension roller in the sheet conveying direction. An adsorption separation unit having a tension roller;
Charging means for charging the surface of the adsorption belt;
Between an adsorption position for adsorbing the uppermost sheet of the sheet bundle to the adsorbing belt and a separating position for conveying the uppermost sheet adsorbed on the adsorbing belt and separated from the sheet bundle than the adsorption position In the sheet conveying apparatus provided with contact and separation means for contacting and separating the suction belt and the sheet bundle,
A plurality of pressing members that press the suction belt toward the sheet bundle are provided along the sheet conveyance direction inside the suction belt ;
As the contact / separation means, an adsorption that swings the adsorption / separation unit between the adsorption position and the separation position around a rocking fulcrum provided on the upstream side in the sheet conveying direction from the second stretching roller. A separation unit swinging means,
Each of the pressing members is configured to press the suction belt with a different pressing force, and the pressing member on the upstream side in the sheet conveying direction has a larger pressing force .
請求項のシート搬送装置において、
各押圧部材の上記吸着ベルトとの接触面は曲面形状となっており、該曲面形状の曲率はシート搬送方向上流側にある前記押圧部材ほど小さいことを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 1 ,
The contact surface of each pressing member with the suction belt has a curved surface shape, and the curvature of the curved surface shape is smaller as the pressing member is on the upstream side in the sheet conveying direction.
請求項1または2のシート搬送装置において、
上記吸着分離ユニット揺動手段は、上記吸着分離ユニットのシート搬送方向下流側端部に取り付けられた第1駆動伝達部と、装置本体に取り付けられた前記第1駆動伝達部と噛み合う第2駆動伝達部とを備え、前記第1駆動伝達部と前記第2駆動伝達部との噛み合いにより前記吸着分離ユニットを揺動させることを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2 ,
The adsorption / separation unit swinging means includes a first drive transmission unit attached to the downstream end of the adsorption / separation unit in the sheet conveying direction and a second drive transmission meshing with the first drive transmission unit attached to the apparatus main body. A sheet conveying device, wherein the adsorption / separation unit is swung by meshing between the first drive transmission unit and the second drive transmission unit.
請求項のシート搬送装置において、
上記吸着分離ユニットは、上記第2張架ローラをシート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持したことを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 3 ,
The adsorbing and separating unit supports the second stretching roller so as to be movable in a predetermined range perpendicular direction to the upper surface of the sheet bundle.
請求項のシート搬送装置において、
上記吸着分離ユニットは、上記第1張架ローラ及び上記第2張架ローラを回転自在に支持するブラケットを有しており、該ブラケットのシート搬送方向下流側端部に上記第1駆動伝達部を形成したことを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 4 ,
The adsorption separation unit includes a bracket that rotatably supports the first stretching roller and the second stretching roller, and the first drive transmission unit is provided at a downstream end of the bracket in the sheet conveying direction. A sheet conveying device formed.
請求項1、2、3、4または5のシート搬送装置において、
上記吸着分離ユニットは、上記第1張架ローラ及び上記第2張架ローラが、上記シート束の最上位シートに上記吸着ベルトを介して当接すると、該第1張架ローラ及び該第2張架ローラの支持が解除されるように、該第1張架ローラ及び該第2張架ローラを支持しており、該第1張架ローラをシート束側へ付勢する付勢手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 1, 2, 3, 4 or 5 ,
When the first and second stretching rollers abut on the uppermost sheet of the sheet bundle via the suction belt, the suction and separation unit includes the first and second stretching rollers. The first stretching roller and the second stretching roller are supported so that the support of the stretching roller is released, and biasing means for biasing the first stretching roller to the sheet bundle side is provided. A sheet conveying apparatus.
積載されたシート束の上面に対向配置された無端状の吸着ベルトと、該吸着ベルトを張架する第1張架ローラと、該第1張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第2張架ローラとを有する吸着分離ユニットと、  An endless suction belt disposed opposite to the upper surface of the stacked sheet bundle, a first tension roller that stretches the suction belt, and a second tension roller located upstream of the first tension roller in the sheet conveying direction. An adsorption separation unit having a tension roller;
前記吸着ベルトの表面を帯電させる帯電手段と、Charging means for charging the surface of the adsorption belt;
前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、該吸着ベルトに吸着した該最上位シートを搬送する、該吸着位置よりも該シート束に対して離間した離間位置との間で、該吸着ベルトと該シート束とを接離させる接離手段とを備えたシート搬送装置において、Between an adsorption position for adsorbing the uppermost sheet of the sheet bundle to the adsorbing belt and a separating position for conveying the uppermost sheet adsorbed on the adsorbing belt and separated from the sheet bundle than the adsorption position In the sheet conveying apparatus provided with contact and separation means for contacting and separating the suction belt and the sheet bundle,
前記吸着ベルトをシート束に向かって押圧する押圧部材を、該吸着ベルトの内側にシート搬送方向に沿って複数設け、A plurality of pressing members that press the suction belt toward the sheet bundle are provided along the sheet conveyance direction inside the suction belt;
上記吸着分離ユニットは、上記第1張架ローラ及び上記第2張架ローラが、上記シート束の最上位シートに上記吸着ベルトを介して当接すると、該第1張架ローラ及び該第2張架ローラの支持が解除されるように、該第1張架ローラ及び該第2張架ローラを支持しており、該第1張架ローラをシート束側へ付勢する付勢手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。When the first and second stretching rollers abut on the uppermost sheet of the sheet bundle via the suction belt, the suction and separation unit includes the first and second stretching rollers. The first stretching roller and the second stretching roller are supported so that the support of the stretching roller is released, and biasing means for biasing the first stretching roller to the sheet bundle side is provided. A sheet conveying apparatus.
請求項6または7のシート搬送装置において、
上記吸着ベルトが上記吸着位置にあるとき、上記付勢手段の上記第1張架ローラに対する付勢方向が、シート束の上面に対して垂直方向となるよう構成したことを特徴とするシート搬送装置
In the sheet conveying apparatus according to claim 6 or 7 ,
A sheet conveying apparatus, wherein the urging direction of the urging unit with respect to the first stretching roller is perpendicular to the upper surface of the sheet bundle when the adsorption belt is in the adsorption position. .
ートに画像を形成する画像形成手段と、
積載されたシート束から最上位シートを分離し、前記画像形成手段へ該最上位シートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート搬送手段として、請求項1、2、3、4、5、6、7または8のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet over preparative,
In an image forming apparatus comprising: a sheet conveying unit that separates the uppermost sheet from the stacked sheet bundle and conveys the uppermost sheet to the image forming unit;
As the sheet conveying means, the image forming apparatus characterized by having a sheet conveying apparatus according to claim 3, 4, 5, 6, 7 or 8.
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