JP2014213958A - Sheet carrying device and image forming apparatus - Google Patents

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鉄太郎 安田
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喜邦 石川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet carrying device and an image forming apparatus capable of implementing excellent sheet separability without depending on the sheet rigidity and also capable of increasing productivity.SOLUTION: A pressing member 80 is provided, which, when a suction separation unit is transferred from a suction position to a carrying position, presses a suction belt 2 against a sheet bundle 1 at a position on downstream, in a sheet carrying direction, of an upstream side hanging roller 6 within a suction area of the suction belt to which the uppermost sheet 1a of the sheet bundle is sucked. The pressing member 80 separates from the sheet bundle 1 together with the suction belt 2 when an inclination angle at which the suction belt 2, on downstream of the pressing position in the sheet carrying direction, inclines with respect to the sheet bundle 1, becomes a predetermined angle in step with the transfer. The inclination angle when the pressing member 80 is separated from the sheet bundle 1 is configured to be changeable.

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミ、複写機などの画像形成装置に用いられるシート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus used in an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying machine, and the like, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.

画像形成装置に用いられるシート搬送装置において、積載された原稿や記録紙等のシートを分離して搬送する方法として、吸着ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し分離する静電吸着分離方式が提案されている。   As a method of separating and transporting stacked sheets such as originals and recording paper in a sheet conveying apparatus used in an image forming apparatus, an electrostatic field is formed by forming an electric field on an adsorption belt and bringing it into contact with the sheet for adsorption and separation. Electroadsorption separation systems have been proposed.

特許文献1に記載の静電吸着分離方式のシート搬送装置は、二本のローラに巻き掛けられた誘電体の吸着ベルトと、この吸着ベルトに交番電荷を付与する吸着手段としての電荷付与手段と、これらを保持するホルダとで構成された吸着分離ユニットを備えている。ホルダは、前記二本のローラを回転自在に支持しており、その二本のローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた回転軸に固定されている。また、吸着位置と搬送位置との間を吸着ベルトが往復移動するように、上記回転軸を支点にして吸着分離ユニットを揺動させる揺動手段が設けられている。前記吸着位置は、用紙トレイの底板に積載されたシート束の最上位シートを、吸着ベルトに接触させ吸着させる位置である。また、前記搬送位置は、吸着位置よりもシート束から離れ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する位置である。   An electrostatic adsorption separation type sheet conveyance device described in Patent Document 1 includes a dielectric adsorption belt wound around two rollers, and a charge applying unit as an adsorption unit that applies alternating charges to the adsorption belt. And an adsorption / separation unit composed of a holder for holding them. The holder rotatably supports the two rollers, and is fixed to a rotation shaft provided upstream of the two rollers in the sheet conveying direction. Further, a swinging means for swinging the suction separation unit with the rotation shaft as a fulcrum is provided so that the suction belt reciprocates between the suction position and the transport position. The suction position is a position where the uppermost sheet of the sheet bundle stacked on the bottom plate of the paper tray is brought into contact with the suction belt and sucked. The transport position is a position for transporting the uppermost sheet that is further away from the sheet bundle than the suction position and sucked by the suction belt.

二本のローラのうち、シート搬送方向上流側に配置された上流側ローラは、以下のようにホルダに支持されている。すなわち、吸着分離ユニットを上記吸着位置から上記搬送位置へ移動させるとき、吸着分離ユニットが所定角度揺動するまで、シート束の上面に接触しつづけ、所定角度以上揺動するとホルダとともにシート束から離間するように、所定の範囲で移動可能にホルダに支持されている。一方、シート搬送方向下流側に配置された下流側ローラは、以下のようにホルダに支持されている。すなわち、吸着分離ユニットを上記吸着位置から上記搬送位置へ吸着分離ユニットを移動させるとき、その移動の当初から、ホルダとともにシート束から離間し始めるように、ホルダに支持されている。   Of the two rollers, the upstream roller disposed on the upstream side in the sheet conveying direction is supported by the holder as follows. That is, when the suction separation unit is moved from the suction position to the transport position, it keeps contacting the upper surface of the sheet bundle until the suction separation unit swings by a predetermined angle, and when the suction separation unit swings by a predetermined angle or more, it is separated from the sheet bundle together with the holder. The holder is supported by the holder so as to be movable within a predetermined range. On the other hand, the downstream roller disposed on the downstream side in the sheet conveying direction is supported by the holder as follows. That is, when the suction separation unit is moved from the suction position to the transport position, the holder is supported by the holder so as to start separating from the sheet bundle together with the holder from the beginning of the movement.

給紙の前段階においては、二本のローラを介してホルダに保持された吸着ベルトは、シート束から離間した位置に位置している。シート束の最上位シートを分離して搬送するときは、まず、吸着ベルトを回転させて、吸着ベルトに交番電荷を付与する。吸着ベルトに交番電荷を付与したら、吸着ベルトの回転を停止し、揺動機構を駆動して吸着分離ユニットをシート束側へ揺動させ、吸着ベルトをシート束の最上位シートに接触させ、シート束の最上位シートを吸着ベルトに吸着させる。このとき、上流側張架ローラは、ホルダとの支持が解除され、シート束の上面に載置された状態となっている。   In the previous stage of paper feeding, the suction belt held by the holder via the two rollers is located at a position away from the sheet bundle. When separating and transporting the uppermost sheet of the sheet bundle, first, the suction belt is rotated to apply an alternating charge to the suction belt. After applying the alternating charge to the suction belt, stop the rotation of the suction belt, drive the swing mechanism to swing the suction separation unit to the sheet bundle side, bring the suction belt into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle, and Adhere the uppermost sheet of the bundle to the adsorption belt. At this time, the upstream tension roller is released from support with the holder and is placed on the upper surface of the sheet bundle.

シート束上面に接触させた吸着ベルトの表面部分に、シート束の最上位シートが吸着ベルトに吸着したら、揺動機構を駆動して吸着分離ユニットを吸着位置から搬送位置に向けて揺動させる。吸着位置から搬送位置への揺動を開始すると、下流側ローラがホルダとともにシート束から離間する方向へ移動する。一方、上流側ローラは自重により、吸着ベルトを挟んでシート束の上面から動かない。これにより、上流側ローラよりもシート搬送方向下流側の吸着ベルトの前記表面部分がシート束上面に対して傾斜し、吸着ベルトを挟んで上流側ローラにより押えられた部分を支点にして、前記表面部分に吸着した最上位シートの部分が曲げられながら持ち上げられる。その後、上流側ローラが、ホルダに持ち上げられ、上流側ローラがホルダとともに移動し、シート束の上面から離間し、搬送位置に到達する。吸着分離ユニットが搬送位置に到達したら、吸着ベルトを回転駆動させ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する。   When the uppermost sheet of the sheet bundle is attracted to the suction belt on the surface portion of the suction belt brought into contact with the upper surface of the sheet bundle, the swing mechanism is driven to swing the suction separation unit from the suction position toward the transport position. When swinging from the suction position to the transport position is started, the downstream roller moves together with the holder in a direction away from the sheet bundle. On the other hand, the upstream roller does not move from the upper surface of the sheet bundle with the suction belt sandwiched by its own weight. Accordingly, the surface portion of the suction belt on the downstream side in the sheet conveying direction with respect to the upstream roller is inclined with respect to the upper surface of the sheet bundle, and the surface pressed by the upstream roller with the suction belt interposed therebetween is used as the fulcrum. The portion of the uppermost sheet adsorbed on the portion is lifted while being bent. Thereafter, the upstream roller is lifted by the holder, the upstream roller moves together with the holder, is separated from the upper surface of the sheet bundle, and reaches the conveyance position. When the adsorption separation unit reaches the conveyance position, the adsorption belt is driven to rotate, and the uppermost sheet adsorbed on the adsorption belt is conveyed.

密着力により最上位シートに密着した2番目のシートは、吸着ベルトを挟んで上流側ローラにより押えられた部分を支点にして、曲げられることで、自らのコシにより分離する。この分離するときの上流側ローラよりもシート搬送方向下流側の吸着ベルトの前記表面部分とシート束上面との傾斜角度は、シートの剛性により異なる。コシの強い剛性の高いシートは小さい傾斜角度で分離するが、コシの弱い剛性の低いシートは大きな傾斜角度でないと分離しない。そして、このコシの弱い剛性の低いシートを分離する大きな傾斜角度をコシの強い剛性の高いシートでも採用すると、最上位シートまでもが自らのコシにより吸着ベルトから剥がれてしまう。   The second sheet that is in close contact with the uppermost sheet by the adhesion force is separated by its own stiffness by being bent with the portion pressed by the upstream roller sandwiching the suction belt. The inclination angle between the surface portion of the suction belt on the downstream side in the sheet conveying direction and the upper surface of the sheet bundle with respect to the upstream roller at the time of separation varies depending on the rigidity of the sheet. A sheet with strong stiffness and high rigidity separates at a small inclination angle, but a sheet with low rigidity and low rigidity does not separate unless the inclination angle is large. If a large inclination angle that separates the low rigidity sheet is used even in the strong rigidity sheet, even the uppermost sheet is peeled off from the suction belt by its own elasticity.

このため、特許文献1に記載のシート搬送装置においては、シートの剛性に応じて、上流ローラがシート束から離間するときの吸着ベルトのシート束上面に対する傾斜角度を異ならせている。具体的には、シートの剛性に応じて、上流ローラのホルダに対する移動範囲を変更する手段を有しており、搬送するシートの剛性が高くなるに従って、ホルダに対する上流ローラの移動範囲を狭くしている。従って、搬送するシートの剛性が高くなるほど、小さい傾斜角度で、上流ローラがホルダにより持ち上げられる。これにより、剛性の高いシートにおいて、最上位シートが吸着ベルトから剥がれてしまうのを抑制することができる。   For this reason, in the sheet conveying apparatus described in Patent Document 1, the inclination angle of the suction belt with respect to the upper surface of the sheet bundle when the upstream roller is separated from the sheet bundle is made different according to the rigidity of the sheet. Specifically, it has means for changing the range of movement of the upstream roller relative to the holder according to the rigidity of the sheet, and as the rigidity of the conveyed sheet increases, the range of movement of the upstream roller relative to the holder is reduced. Yes. Therefore, as the rigidity of the conveyed sheet increases, the upstream roller is lifted by the holder at a small inclination angle. Thereby, in a highly rigid sheet, it is possible to suppress the uppermost sheet from being peeled off from the suction belt.

このように、特許文献1に記載のシート搬送装置は、上流ローラがシート束から離間するときの吸着ベルトの傾斜角度をシートの剛性に応じて変更することで、シートの剛性によらず、良好な分離性を得ることができる。   As described above, the sheet conveying device described in Patent Document 1 is good regardless of the rigidity of the sheet by changing the inclination angle of the suction belt when the upstream roller is separated from the sheet bundle according to the rigidity of the sheet. Can be obtained.

近年、更なる生産性の向上が求められており、単位時間当たりのシート搬送枚数の増加が求められている。このため、特許文献1に記載のシート搬送装置において、吸着位置から搬送位置までの吸着ベルトの揺動範囲を狭め、吸着位置と搬送位置との間の移動時間を短縮し、さらに生産性の向上を図ることが望まれる。しかしながら、吸着ベルトの揺動範囲を狭めると、剛性の低いシートのときに良好な分離性が得られる傾斜角度にすることができず、重送などの不具合が生じるおそれがある。   In recent years, further improvement in productivity has been demanded, and an increase in the number of sheets conveyed per unit time has been demanded. For this reason, in the sheet conveying apparatus described in Patent Document 1, the swinging range of the adsorption belt from the adsorption position to the conveyance position is narrowed, the movement time between the adsorption position and the conveyance position is shortened, and the productivity is further improved. It is hoped that However, if the swinging range of the suction belt is narrowed, it is not possible to obtain an inclination angle that provides good separation when the sheet is low in rigidity, and there is a possibility that problems such as double feeding may occur.

なお、シート束を移動させることで、吸着ベルトとシート束とが接触関係にある吸着位置と、吸着ベルトとシート束とが離間関係にある搬送位置とを選択的に取りうるようにしたシート搬送装置においても、上述した問題が生じ得る。   By moving the sheet bundle, it is possible to selectively take a suction position where the suction belt and the sheet bundle are in contact with each other and a transport position where the suction belt and the sheet bundle are in a separated relation. In the apparatus, the above-described problems can occur.

本発明は以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的は、シートの剛性によらず、良好な分離性を得ることができ、かつ、生産性を高めることができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that can obtain good separation properties and increase productivity regardless of sheet rigidity. Is to provide a device.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、積載されたシート束の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルトと、該吸着ベルトを張架する第1張架ローラと、該第1張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第2張架ローラとを有する吸着分離ユニットと、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着手段と、前記シート束と前記吸着ベルトとが接触関係にあり、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルト吸着させる吸着位置関係と、前記シート束と前記吸着ベルトとが離間関係にあり、前記吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する搬送位置関係とを選択的に取りうるように、前記吸着分離ユニットおよび前記シート束の少なくとも一方を移動させる移動手段とを備えたシート搬送装置において、前記吸着位置関係から前記搬送位置関係に移行させるとき、前記吸着ベルトのシート束の最上位シートが吸着する吸着領域内の第2張架ローラよりもシート搬送方向下流側の位置で前記吸着ベルトをシート束に押し付け、上記移行に伴ってこの押し付け位置よりもシート搬送方向下流側の吸着ベルトが、前記シート束に対して傾斜する傾斜角度が、所定の角度となると、前記吸着ベルトとともに前記シート束から離間する押し付け部材を備え、前記押し付け部材がシート束から離間するときの前記傾斜角度を変更可能に構成したことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a rotatable endless suction belt disposed opposite to an upper surface of a stacked sheet bundle, and a first stretching roller that stretches the suction belt. A suction separation unit having a second stretching roller located upstream of the first stretching roller in the sheet conveying direction, a suction unit for sucking the uppermost sheet of the sheet bundle to the suction belt, and the sheet bundle And the suction belt are in a contact relationship, the suction position relationship for attracting the uppermost sheet of the sheet bundle to the suction belt, and the sheet bundle and the suction belt are in a spaced relationship, and the suction belt is In a sheet conveying apparatus provided with a moving means for moving at least one of the adsorption separation unit and the sheet bundle so that a conveyance positional relationship for conveying the upper sheet can be selectively taken. Thus, when shifting from the suction position relationship to the transport position relationship, the suction belt is positioned at a position downstream of the second stretching roller in the suction region where the uppermost sheet of the sheet bundle of the suction belt sucks. When the belt is pressed against the sheet bundle and the inclination angle at which the suction belt on the downstream side in the sheet conveying direction from the pressing position inclines with respect to the pressing position becomes a predetermined angle, the suction belt and the suction belt A pressing member that separates from the sheet bundle is provided, and the inclination angle when the pressing member separates from the sheet bundle can be changed.

本発明によれば、シートの剛性によらず、良好な分離性を得ることができ、生産性を高めることができる。   According to the present invention, good separability can be obtained regardless of the rigidity of the sheet, and productivity can be improved.

本実施形態に係る複写機を示す模式図。1 is a schematic diagram showing a copying machine according to an embodiment. 給紙部の概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of a paper feed part. 給紙部を示す模式図。FIG. 吸着分離ユニットの要部構成を示す図。The figure which shows the principal part structure of an adsorption | suction separation unit. ハウジングの分解図。The exploded view of a housing. 吸着ベルトを回転駆動する駆動機構の概略構成図。The schematic block diagram of the drive mechanism which rotationally drives an adsorption belt. 吸着分離ユニットの要部構成を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part structure of an adsorption | suction separation unit. 吸着分離ユニットの変形例を示す斜視図。The perspective view which shows the modification of an adsorption | suction separation unit. シート搬送装置を用いたシート搬送動作について説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating a sheet conveying operation using the sheet conveying apparatus. 吸着分離ユニットの重心と、揺動機構の噛み合い位置との関係を説明する図。The figure explaining the relationship between the gravity center of an adsorption | suction separation unit, and the meshing position of a rocking | fluctuation mechanism. ベルト幅方向一端側にのみ、ラックアンドピニオン機構を設けた構成について説明する図。The figure explaining the structure which provided the rack and pinion mechanism only in the belt width direction one end side. ピニオンギヤをブラケットに設け、ラックギヤを装置本体に設けた構成について説明する図。The figure explaining the structure which provided the pinion gear in the bracket and provided the rack gear in the apparatus main body. 図12に示す構成のシート搬送装置の駆動機構と揺動機構の概略構成図。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a drive mechanism and a swing mechanism of the sheet conveying apparatus configured as shown in FIG. 12. 揺動機構の変形例を示す図。The figure which shows the modification of a rocking | fluctuation mechanism. 同変形例の揺動機構を備えたシート搬送装置を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the sheet conveying apparatus provided with the rocking | fluctuation mechanism of the modification. 揺動機構の別の変形例を給紙部とともに示す図。The figure which shows another modification of a rocking | fluctuation mechanism with a paper feed part. 図16の斜視図。The perspective view of FIG. 揺動機構のさらに別の変形例を給紙部ともに示す図。The figure which shows another modification of a rocking | fluctuation mechanism with a paper feed part. 図18の平面図。The top view of FIG. 上流側張架ローラと下流側張架ローラとを、各ブラケットにシート束上面に対して垂直方向に移動可能に保持するよう構成した例を示す図。The figure which shows the example comprised so that an upstream tension roller and a downstream tension roller may be hold | maintained to each bracket so that a vertical movement is possible with respect to the sheet bundle upper surface. 図20に示すシート搬送装置のシート搬送動作について説明する図。FIG. 21 is a diagram illustrating a sheet conveying operation of the sheet conveying apparatus illustrated in FIG. 20. 図20に示すシート搬送装置の第1変形例を示す図。The figure which shows the 1st modification of the sheet conveying apparatus shown in FIG. 図20に示すシート搬送装置の第2変形例を示す図。The figure which shows the 2nd modification of the sheet conveying apparatus shown in FIG. 図20に示すシート搬送装置の第3変形例を示す図。The figure which shows the 3rd modification of the sheet conveying apparatus shown in FIG. 図20に示すシート搬送装置の第4変形例を示す図。The figure which shows the 4th modification of the sheet conveying apparatus shown in FIG. 本実施形態の特徴部を示すシート搬送装置の模式図。FIG. 3 is a schematic diagram of a sheet conveying apparatus showing a characteristic part of the present embodiment. 図26のA−A断面図。AA sectional drawing of FIG. 図27を、B方向から見た図。The figure which looked at FIG. 27 from the B direction. 押し付け部材駆動機構の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of a pressing member drive mechanism. 本実施形態におけるシート分離動作について説明する図。The figure explaining the sheet | seat separation operation | movement in this embodiment. 押し部の切り替えについて説明する図。The figure explaining switching of a push part. 上流側張架ローラを長穴の下端側へ付勢する付勢部材を設けた構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure which provided the urging member which urges | biases an upstream tension roller to the lower end side of a long hole. エアーの吸引式のシート搬送装置を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram showing an air suction type sheet conveying apparatus.

以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機に適用した一実施形態について説明する。なお、本発明は、本実施形態の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット方式の画像形成装置などにも適用することができることは言うまでもない。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a copying machine which is an electrophotographic image forming apparatus will be described. Needless to say, the present invention can be applied not only to the image forming apparatus of the present embodiment but also to, for example, an inkjet image forming apparatus.

図1は、本実施形態に係る複写機100を示す模式図である。
この複写機100は、自動原稿搬送装置59や、原稿読取部58や画像形成部50や給紙部52などを備えている。自動原稿搬送装置59は、原稿トレイ59aに載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離して原稿読取部58上のコンタクトガラスに自動給紙するものである。原稿読取部58は、自動原稿搬送装置59によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取るものである。画像形成部50は、給紙部52から給紙された記録材であるシートに対して、原稿読取部58によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段である。給紙部52は、複数枚のシートが積層されたシート束1を収容していて、このシート束1からその最上位に位置する最上位シート1aを画像形成部50に給紙する。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a copying machine 100 according to the present embodiment.
The copying machine 100 includes an automatic document feeder 59, a document reading unit 58, an image forming unit 50, a paper feeding unit 52, and the like. The automatic document feeder 59 separates documents one by one from a bundle of documents placed on the document tray 59a and automatically feeds them to a contact glass on the document reading unit 58. The document reading unit 58 reads the document conveyed on the contact glass by the automatic document conveying device 59. The image forming unit 50 is an image forming unit that forms an image on a sheet that is a recording material fed from the paper feeding unit 52 based on a document image read by the document reading unit 58. The sheet feeding unit 52 accommodates the sheet bundle 1 in which a plurality of sheets are stacked, and feeds the uppermost sheet 1 a located at the uppermost position from the sheet bundle 1 to the image forming unit 50.

画像形成部50は、潜像担持体として感光体61のまわりに、帯電装置62、現像装置64、転写装置54、感光体クリーニング装置65等を備えている。また、画像形成部50は、感光体61にレーザー光63を照射するための光書込ユニット(不図示)、シート上のトナー画像を定着する定着装置55等を備えている。   The image forming unit 50 includes a charging device 62, a developing device 64, a transfer device 54, a photoconductor cleaning device 65, and the like around a photoconductor 61 as a latent image carrier. The image forming unit 50 also includes an optical writing unit (not shown) for irradiating the photoreceptor 61 with a laser beam 63, a fixing device 55 for fixing the toner image on the sheet, and the like.

上記構成の画像形成部50では、感光体61の回転とともに、まず帯電装置62で感光体61の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部58によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニット(不図示)からのレーザー光63を照射して感光体61上に静電潜像を形成する。その後、現像装置64によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体61上にトナー画像を形成する。   In the image forming unit 50 configured as described above, as the photosensitive member 61 rotates, the surface of the photosensitive member 61 is first uniformly charged by the charging device 62. Next, a laser beam 63 from an optical writing unit (not shown) based on image data input from a personal computer, a word processor, or the like, or image data of a document read by the document reading unit 58 is irradiated onto the photoreceptor 61. An electrostatic latent image is formed. Thereafter, a toner image is formed on the photosensitive member 61 by attaching toner with the developing device 64 to visualize the electrostatic latent image.

一方、給紙部52は、シートを1枚づつ分離して搬送して、レジストローラ53に突き当てて止める。そして、画像形成部50のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ53に突き当てて止めたシートを、感光体61と転写装置54とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体61上のトナー画像が供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置55によりトナー画像を定着後、排紙ローラ対56により排紙トレイ57へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体61の表面は、感光体クリーニング装置65で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。   On the other hand, the sheet feeding unit 52 separates and conveys the sheets one by one, and stops against the registration roller 53. Then, in synchronization with the toner image formation timing of the image forming unit 50, the sheet that has been pressed against the registration roller 53 and stopped is sent to the transfer unit where the photoconductor 61 and the transfer device 54 face each other. In the transfer unit, the toner image on the photoreceptor 61 is transferred to the supplied sheet. The sheet onto which the toner image has been transferred is fixed to the toner image by the fixing device 55 and then discharged to the paper discharge tray 57 by the paper discharge roller pair 56. On the other hand, the surface of the photoconductor 61 after the toner image transfer is cleaned by removing residual toner with the photoconductor cleaning device 65 to prepare for image formation again.

図2は、給紙部52の概略構成を示す斜視図であり、図3は、給紙部52を示す模式図であり、図4は、吸着分離ユニット110の要部構成を示す図である。   2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the paper feeding unit 52, FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the paper feeding unit 52, and FIG. 4 is a diagram illustrating a main configuration of the adsorption separation unit 110. .

給紙部52は、複数枚のシートを積載して収容するシート材収容部としての給紙カセット11と、給紙カセット11上の複数枚のシートからなるシート束1から最上位に位置する最上位シート1aを分離して搬送するシート搬送装置200とを含んで構成されている。   The paper feeding unit 52 is a sheet feeding cassette 11 serving as a sheet material accommodation unit that stacks and accommodates a plurality of sheets, and a sheet bundle 1 composed of a plurality of sheets on the paper feeding cassette 11 and located at the uppermost position. And a sheet conveying device 200 that separates and conveys the upper sheet 1a.

図3に示すように、給紙カセット11には、積層された複数枚のシート束1を積載する底板7を有している。給紙カセット11の底部と底板7との間には、底板7を支持する支持部材8が回動自在に取り付けられている。また、図2に示すように、給紙部52には、シート束1の最上位シート1aが、所定の位置に到達したことを検知するシート検知手段140が設けられている。   As shown in FIG. 3, the paper feed cassette 11 has a bottom plate 7 on which a plurality of stacked sheet bundles 1 are stacked. A support member 8 that supports the bottom plate 7 is rotatably mounted between the bottom portion of the paper feed cassette 11 and the bottom plate 7. As shown in FIG. 2, the sheet feeding unit 52 is provided with a sheet detecting unit 140 that detects that the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 has reached a predetermined position.

シート検知手段140は、装置本体に設けられた軸142に回転自在に支持されたフィラー144と、透過型光学センサ143とで構成されている。支持部材8を不図示の駆動モータにより回動させ、底板7を上昇させると、底板7に積載されたシート束1が上昇し、最上位シート1aがフィラー144と当接する。このとき、透過型光学センサ143の受光部143aは、発光部143bからの光を受光している。さらに、底板7を上昇させると、フィラー144が、発光部143bの光を遮り、受光部143aが光を受光しなくなる。これにより、シート束1の最上位シート1aが、所定の位置に到達したことが検知され、支持部材8の回転を停止する。   The sheet detection unit 140 includes a filler 144 that is rotatably supported by a shaft 142 provided in the apparatus main body, and a transmission optical sensor 143. When the support member 8 is rotated by a drive motor (not shown) to raise the bottom plate 7, the sheet bundle 1 stacked on the bottom plate 7 rises and the uppermost sheet 1 a comes into contact with the filler 144. At this time, the light receiving unit 143a of the transmissive optical sensor 143 receives light from the light emitting unit 143b. Further, when the bottom plate 7 is raised, the filler 144 blocks the light of the light emitting unit 143b, and the light receiving unit 143a does not receive the light. Thereby, it is detected that the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 has reached a predetermined position, and the rotation of the support member 8 is stopped.

シート搬送装置200は、吸着分離ユニット110、この吸着分離ユニット110を揺動させる揺動手段たる揺動機構120、及び、吸着ベルト2を無端移動させる駆動機構130などを備えている。吸着分離ユニット110は、図4に示すように、下流側張架ローラ5と上流側張架ローラ6とに張架される吸着ベルト2を備えている。   The sheet conveying apparatus 200 includes an adsorption / separation unit 110, an oscillation mechanism 120 that is an oscillation unit for oscillating the adsorption / separation unit 110, a drive mechanism 130 that moves the adsorption belt 2 endlessly, and the like. As shown in FIG. 4, the adsorption separation unit 110 includes an adsorption belt 2 that is stretched between a downstream tension roller 5 and an upstream tension roller 6.

吸着ベルト2は、10[Ω・cm]以上の抵抗を有する50[μm]程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミ蒸着により形成された10[Ω・cm]以下の抵抗を有する導電層とを有する2層構造となっている。 The adsorption belt 2 has a surface layer made of polyethylene terephthalate with a thickness of about 50 [μm] having a resistance of 10 8 [Ω · cm] or more, and a resistance of 10 6 [Ω · cm] or less formed by aluminum vapor deposition. It has a two-layer structure having a conductive layer.

吸着ベルト2を上記のような2層構造とすることで、導電層を接地された対向電極として使用することができ、吸着ベルト2に電荷を与える帯電手段としての帯電部材3を、吸着ベルト2の表層に接した位置であればどこでも設けることができる。また、吸着ベルト2の幅方向両側端縁の内側には、寄止め用のリブ23が設けられており、下流側張架ローラ5や上流側張架ローラ6の両側端面とリブ23とが係合し、吸着ベルト2の寄りを防止している。   By making the suction belt 2 have the two-layer structure as described above, the conductive layer can be used as a grounded counter electrode, and the charging member 3 serving as a charging means for applying a charge to the suction belt 2 is used as the suction belt 2. It can be provided anywhere as long as it is in contact with the surface layer. Further, a rib 23 for stopper is provided on the inner side of both edges in the width direction of the suction belt 2, and the ribs 23 are connected to both end surfaces of the downstream tension roller 5 and the upstream tension roller 6. This prevents the suction belt 2 from being displaced.

下流側張架ローラ5は、抵抗値が10[Ω・cm]の導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ6は金属ローラである。下流側張架ローラ5及び上流側張架ローラ6は、ともに接地されている。 The downstream tension roller 5 is provided with a conductive rubber layer having a resistance value of 10 6 [Ω · cm] on the surface, and the upstream tension roller 6 is a metal roller. The downstream tension roller 5 and the upstream tension roller 6 are both grounded.

下流側張架ローラ5は、吸着ベルト2からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。すなわち、下流側張架ローラ5の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、吸着ベルト2に吸着されて搬送されたシートが、下流側張架ローラ5から離れて搬送方向下流側のガイド部材10により形成される搬送路Hに入ることができるようになっている。   The downstream tension roller 5 has a small diameter suitable for separating the sheet from the suction belt 2 by the curvature. That is, by setting the diameter of the downstream tension roller 5 to be small and increasing the curvature, the sheet adsorbed and conveyed by the suction belt 2 is separated from the downstream tension roller 5 and guided downstream in the conveyance direction. It can enter the conveyance path H formed by the member 10.

また、図4に示すように、下流側張架ローラ5の軸5aは、ハウジング20に回転自在に支持されている。上流側張架ローラ6の軸6aは、ハウジング20のハウジング本体部20aに対してシート搬送方向に摺動可能に保持された軸受22に回転支持されている。軸受22は、スプリング21によりシート搬送方向上流側へ付勢されている。これにより、上流側張架ローラ6が、シート搬送方向上流側に付勢され、吸着ベルト2に張力を付与している。   As shown in FIG. 4, the shaft 5 a of the downstream tension roller 5 is rotatably supported by the housing 20. The shaft 6 a of the upstream tension roller 6 is rotatably supported by a bearing 22 that is slidably held in the sheet conveyance direction with respect to the housing body 20 a of the housing 20. The bearing 22 is urged to the upstream side in the sheet conveying direction by a spring 21. As a result, the upstream tension roller 6 is urged to the upstream side in the sheet conveying direction, and tension is applied to the suction belt 2.

図5は、ハウジング20の分解図である。ハウジング20に設けられた下流側張架ローラ5の軸5aを軸支する軸孔を有する2つの軸孔部20bのうち一方は、ハウジング20のハウジング本体部20aとは別体で設けられている。この別体の軸孔部20bは、固定用ビス20cによって、その一方の軸孔部20bをハウジング本体部に取り付けている。   FIG. 5 is an exploded view of the housing 20. One of the two shaft hole portions 20b having a shaft hole that supports the shaft 5a of the downstream tension roller 5 provided in the housing 20 is provided separately from the housing main body portion 20a of the housing 20. . The separate shaft hole portion 20b has one shaft hole portion 20b attached to the housing main body portion with a fixing screw 20c.

下流側張架ローラ5の軸5aにハウジング20を組み付け時には、ハウジング本体部に対して一方の軸孔部20bを取り外し、他方の軸孔部20bに下流側張架ローラ5の軸5aを軸支させる。その後、取り外している一方の軸孔部20bに下流側張架ローラ5の軸5aを軸支させつつ、前記一方の軸孔部20bをハウジング本体部20aに固定用ビス20cで取り付け固定する。   When the housing 20 is assembled to the shaft 5a of the downstream tension roller 5, one shaft hole 20b is removed from the housing main body, and the shaft 5a of the downstream tension roller 5 is pivotally supported to the other shaft hole 20b. Let Thereafter, the shaft 5a of the downstream tension roller 5 is pivotally supported by the one removed shaft hole 20b, and the one shaft hole 20b is attached and fixed to the housing body 20a with the fixing screw 20c.

図2、図3に示すように、吸着分離ユニット110は、吸着ベルト2を揺動自在に保持するためのブラケット12がベルト幅方向両端に設けられている。各ブラケット12は、上流側張架ローラ6よりもシート搬送方向上流側に設けられた支持軸14に回転自在に支持されている。これにより、吸着分離ユニット110は、後述する揺動機構120により、吸着位置と搬送位置との間を、支持軸14を支点にして揺動することができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the adsorption separation unit 110 is provided with brackets 12 at both ends in the belt width direction for holding the adsorption belt 2 in a swingable manner. Each bracket 12 is rotatably supported by a support shaft 14 provided on the upstream side in the sheet conveying direction from the upstream tension roller 6. As a result, the adsorption separation unit 110 can be swung between the suction position and the transport position with the support shaft 14 as a fulcrum by a swing mechanism 120 described later.

なお、吸着位置とはシート束1の最上位シート1aを吸着ベルト2に吸着させる位置であり、搬送位置とは吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aを搬送する位置である。   The adsorption position is a position where the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 is adsorbed to the adsorption belt 2, and the conveyance position is a position where the uppermost sheet 1a adsorbed to the adsorption belt 2 is conveyed.

各ブラケット12には、長穴12aが設けられており、この長穴12aに上流側張架ローラ6の軸6aが貫通している。これにより、上流側張架ローラ6は、ブラケット12に対して移動可能に保持される。一方、下流側張架ローラ5の軸5aは、ブラケット12に設けられた不図示の孔に貫通し、下流側張架ローラ5は、ブラケット12に対して移動不能に保持される。図3に示すように、吸着分離ユニット110が搬送位置にあるとき、上流側張架ローラ6の軸6aは、長穴12aの下端面41aに突き当たっている。   Each bracket 12 is provided with a long hole 12a, and the shaft 6a of the upstream tension roller 6 passes through the long hole 12a. Thereby, the upstream tension roller 6 is held movably with respect to the bracket 12. On the other hand, the shaft 5 a of the downstream tension roller 5 passes through a hole (not shown) provided in the bracket 12, and the downstream tension roller 5 is held immovably with respect to the bracket 12. As shown in FIG. 3, when the adsorption separation unit 110 is in the transport position, the shaft 6a of the upstream tension roller 6 abuts against the lower end surface 41a of the elongated hole 12a.

ブラケット12に設けられた長穴12aは、上流側張架ローラ6の軸6aが長穴12a内を移動しても、上流側張架ローラ6の回転中心と下流側張架ローラ5の回転中心との距離が変化しないように、下流側張架ローラ5の回転中心を中心とする円弧形状となっている。その結果、上流側張架ローラ6が、長穴12a内を移動しても、吸着ベルト2の張力が変化することがない。   The elongated hole 12a provided in the bracket 12 is provided so that the upstream tension roller 6 and the downstream tension roller 5 are rotated at the center of rotation even when the shaft 6a of the upstream tension roller 6 moves in the elongated hole 12a. The arcuate shape is centered on the rotation center of the downstream tension roller 5 so that the distance to the center of the roller does not change. As a result, even if the upstream tension roller 6 moves in the long hole 12a, the tension of the suction belt 2 does not change.

通常、吸着ベルト2の張力は、5[N]以下でも下流側張架ローラ5及び上流側張架ローラ6と吸着ベルト2との間でスリップすることなく、吸着ベルト2を回転駆動して、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aを搬送することが可能である。   Usually, even if the tension of the suction belt 2 is 5 [N] or less, the suction belt 2 is driven to rotate without slipping between the downstream tension roller 5 and the upstream tension roller 6 and the suction belt 2, It is possible to convey the uppermost sheet 1a adsorbed to the adsorption belt 2.

一方で、密着力の高いシートなど、特殊な条件のシートを搬送する場合には、下流側張架ローラ5及び上流側張架ローラ6と吸着ベルト2との間にてスリップが起こることが考えられる。そのため、上流側張架ローラ6の表面や下流側張架ローラ5の表面の吸着ベルト2に対する摩擦係数を高くして、スリップを生じにくくしておくことが好ましい。   On the other hand, when a sheet having a special condition such as a sheet having a high adhesion force is conveyed, slip may occur between the downstream tension roller 5 and the upstream tension roller 6 and the suction belt 2. It is done. For this reason, it is preferable to increase the friction coefficient of the surface of the upstream tension roller 6 and the surface of the downstream tension roller 5 with respect to the suction belt 2 so that slip is not easily generated.

図6は、吸着ベルト2を回転駆動する駆動機構130の概略構成図である。
各ブラケット12を回転自在に支持する支持軸14の一端には、従動第1プーリ26aと、駆動第2プーリ26bとが固定されている。下流側張架ローラ5の一端には従動第2プーリ25が固定されており、従動第1プーリ26aと従動第2プーリ25とには、従動タイミングベルト28が巻き掛けられている。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a drive mechanism 130 that rotationally drives the suction belt 2.
A driven first pulley 26a and a driving second pulley 26b are fixed to one end of a support shaft 14 that rotatably supports each bracket 12. A driven second pulley 25 is fixed to one end of the downstream tension roller 5, and a driven timing belt 28 is wound around the driven first pulley 26 a and the driven second pulley 25.

また、支持軸14よりもシート搬送方向上流側には、駆動モータ24が設けられており、駆動モータ24のモータ軸24aには、駆動第1プーリ27が固定されている。駆動第1プーリ27と駆動第2プーリ26bとには、駆動タイミングベルト29が巻き掛けられている。   A drive motor 24 is provided on the upstream side of the support shaft 14 in the sheet conveying direction, and a drive first pulley 27 is fixed to the motor shaft 24 a of the drive motor 24. A drive timing belt 29 is wound around the drive first pulley 27 and the drive second pulley 26b.

駆動モータ24が駆動すると、駆動タイミングベルト29及び従動タイミングベルト28を介して下流側張架ローラ5が回転駆動する。これにより、吸着ベルト2が回転駆動し、上流側張架ローラ6が、吸着ベルト2の内周面の摩擦により従動回転する。   When the drive motor 24 is driven, the downstream tension roller 5 is rotationally driven via the drive timing belt 29 and the driven timing belt 28. As a result, the suction belt 2 is rotationally driven, and the upstream tension roller 6 is driven to rotate by friction of the inner peripheral surface of the suction belt 2.

また、本実施形態においては、ブラケット12を支持する支持軸14を中継して、下流側張架ローラ5に駆動モータ24の駆動力が伝達されるようになっている。このように構成することにより、後述するように、吸着分離ユニット110は、支持軸14を支点にして揺動するため、吸着分離ユニット110が揺動しても、下流側張架ローラ5と支持軸14との距離が変動しない。よって、従動タイミングベルト28の張りは維持されて良好に下流側張架ローラ5に駆動力を伝達することができる。   In the present embodiment, the driving force of the driving motor 24 is transmitted to the downstream tension roller 5 through the support shaft 14 that supports the bracket 12. With this configuration, as will be described later, the adsorption / separation unit 110 swings with the support shaft 14 as a fulcrum, so that even if the adsorption / separation unit 110 swings, it supports the downstream tension roller 5. The distance from the shaft 14 does not vary. Therefore, the tension of the driven timing belt 28 is maintained and the driving force can be transmitted to the downstream tension roller 5 satisfactorily.

なお、駆動モータ24から上流側張架ローラ6に駆動力が伝達されるように駆動機構130を構成し、吸着ベルト2を回転させる駆動ローラとして上流側張架ローラ6を用いても良い。   The drive mechanism 130 may be configured so that the drive force is transmitted from the drive motor 24 to the upstream tension roller 6, and the upstream tension roller 6 may be used as a drive roller for rotating the suction belt 2.

また、図2、図3に示すように、給紙部52のシート搬送方向下流側には、ブラケット12を揺動させる揺動手段としての揺動機構120が設けられている。揺動機構120は、各ブラケット12のシート搬送方向下流側端部に形成された第1駆動伝達部としてのラックギヤ部13と、回転軸16に固定され、ラックギヤ部13にそれぞれ噛み合う第2駆動伝達部材たるピニオンギヤ15とを有している。また、揺動機構120は、揺動モータ30を備えている。回転軸16の一端には、揺動モータ30のモータ軸30aに固定されたモータギヤ31と噛み合う従動ギヤ32が設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, a swinging mechanism 120 is provided as a swinging unit that swings the bracket 12 on the downstream side of the sheet feeding unit 52 in the sheet conveyance direction. The swing mechanism 120 has a rack gear portion 13 as a first drive transmission portion formed at a downstream end portion of each bracket 12 in the sheet conveyance direction, and a second drive transmission fixed to the rotary shaft 16 and meshing with the rack gear portion 13. And a pinion gear 15 as a member. The swing mechanism 120 includes a swing motor 30. A driven gear 32 that meshes with a motor gear 31 fixed to the motor shaft 30 a of the swing motor 30 is provided at one end of the rotating shaft 16.

また、各ブラケット12に対応させて設けられた各ピニオンギヤ15を、同一の軸部材である回転軸16に固定することにより、揺動モータ30で回転軸16を回転させることで、各ピニオンギヤ15を回転させることができる。これにより、一つの揺動モータ30で、ベルト幅方向両端に設けられた2つのピニオンギヤ15を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、ベルト幅方向両端に設けられたラックアンドピニオンの駆動を同期することができる。   Further, by fixing each pinion gear 15 provided corresponding to each bracket 12 to the rotation shaft 16 that is the same shaft member, the rotation shaft 16 is rotated by the swing motor 30, so that each pinion gear 15 is rotated. Can be rotated. Thereby, the two pinion gears 15 provided at both ends in the belt width direction can be rotationally driven by one swing motor 30, the number of parts can be reduced, and the apparatus can be made inexpensive. In addition, with a simple configuration, it is possible to synchronize the drive of the rack and pinion provided at both ends in the belt width direction.

ラックギヤ部13は、支持軸14を中心としたR形状となっている。ブラケット12に形成されたラックギヤ部13は、吸着分離ユニット110の揺動時、支持軸14を中心にして揺動する。よって、ラックギヤ部13を、支持軸14を中心としたR形状とすることにより、吸着分離ユニット110の揺動時もラックギヤ部13とピニオンギヤ15との噛み合いを維持することができる。また、ブラケット12のシート搬送方向下流側端部にラックギヤ部を形成することにより、ブラケット12と別体のラックギヤをブラケット12に取り付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構成を簡素化することができる。また、揺動機構120のラックアンドピニオンのうち、装置側にピニオンを設けることにより、ピニオンへ駆動を伝達するための構成を、ピニオンを吸着分離ユニット110に設けた場合に比べて、簡単にすることができる。   The rack gear portion 13 has an R shape centered on the support shaft 14. The rack gear portion 13 formed on the bracket 12 swings around the support shaft 14 when the adsorption separation unit 110 swings. Therefore, by making the rack gear portion 13 R-shaped around the support shaft 14, the meshing between the rack gear portion 13 and the pinion gear 15 can be maintained even when the adsorption / separation unit 110 is swung. Further, by forming the rack gear portion at the downstream end of the bracket 12 in the sheet conveying direction, the number of parts can be reduced and the configuration can be simplified as compared with the case where the rack gear separate from the bracket 12 is attached to the bracket 12. Can do. Further, by providing a pinion on the device side of the rack and pinion of the swing mechanism 120, the configuration for transmitting the drive to the pinion is simplified compared to the case where the pinion is provided in the adsorption separation unit 110. be able to.

このような構成の揺動機構120では、揺動モータ30を駆動することにより、各ピニオンギヤ15が回転し、ラックギヤ部13が、シート束1に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット12が、支持軸14を支点にして揺動する。   In the swing mechanism 120 having such a configuration, by driving the swing motor 30, each pinion gear 15 rotates, and the rack gear portion 13 moves in a direction in which the rack gear portion 13 contacts and separates from the sheet bundle 1. Thereby, each bracket 12 swings around the support shaft 14 as a fulcrum.

また、各ブラケット12は、補強部材70により連結固定されている。各ブラケット12を、補強部材70により連結固定することにより、一方のブラケット12と他方のブラケット12とを一体的に揺動させることができる。これにより、ブラケット揺動時に各ブラケット12に保持された吸着ベルト2が、捩れてしまうのを抑えて、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aが、吸着ベルト2から分離するのを抑制することができる。   Each bracket 12 is connected and fixed by a reinforcing member 70. By connecting and fixing each bracket 12 with the reinforcing member 70, the one bracket 12 and the other bracket 12 can be integrally swung. Thus, the suction belt 2 held by each bracket 12 is prevented from being twisted when the bracket is swung, and the uppermost sheet 1a adsorbed to the suction belt 2 is prevented from being separated from the suction belt 2. Can do.

図7に示すように、吸着ベルト2の表面には、吸着ベルト2の表面を帯電させる帯電手段としてのローラ状の帯電部材3が当接している。帯電部材3は吸着分離ユニット110に回転可能に設けられており、吸着ベルト2に対する位置は一意的に決定している。また、帯電部材3は、交流を発生する帯電電源4に接続されている。   As shown in FIG. 7, a roller-shaped charging member 3 as a charging unit that charges the surface of the suction belt 2 is in contact with the surface of the suction belt 2. The charging member 3 is rotatably provided in the adsorption separation unit 110, and the position with respect to the adsorption belt 2 is uniquely determined. The charging member 3 is connected to a charging power source 4 that generates alternating current.

なお、本実施形態では、帯電手段としてローラ状の帯電部材3を用いているが、図8に示すようなブレード状の電極部材103を用いてもよい。電極部材103をブレード状にすることで、ローラ状の帯電部材3に比べ、ピッチ幅の小さい電荷パターンを形成することが可能となる。これにより、積載されたシート束の最上位シート1aに対する吸着力増加が早く、また、2枚目以降のシートに作用する吸着力の減少が早くなる。そのため、分離動作に要する時間の短縮が図れる点で有利である。また、交番した帯電間隔を小ピッチ化しやすく、吸着ベルト2に微小な波うちなどがあっても、安定した帯電を行えなうことができる。   In this embodiment, the roller-shaped charging member 3 is used as the charging means, but a blade-shaped electrode member 103 as shown in FIG. 8 may be used. By making the electrode member 103 into a blade shape, it is possible to form a charge pattern having a smaller pitch width than the roller-shaped charging member 3. As a result, the adsorption force of the stacked sheet bundle to the uppermost sheet 1a increases rapidly, and the adsorption force acting on the second and subsequent sheets decreases more quickly. Therefore, it is advantageous in that the time required for the separation operation can be shortened. Further, the alternating charging interval can be easily reduced in pitch, and stable charging can be performed even if the suction belt 2 has a minute wave.

次に、本実施形態のシート搬送装置200を用いた基本的なシート搬送動作について、図9を用いて説明する。   Next, a basic sheet conveying operation using the sheet conveying apparatus 200 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図9(a)に示すように、通常、底板7は下降位置にあり、吸着分離ユニット110は吸着位置にある。まず、給紙信号が入ると、揺動モータ30(図2参照)を駆動して、ピニオンギヤ15を図中時計回りに回転駆動させ、支持軸14を支点して図中反時計回り(シート束1から離れる方向)に吸着分離ユニット110を揺動させる。そして、吸着分離ユニット110が搬送位置まで揺動したら、揺動モータ30の駆動を停止する。   As shown in FIG. 9A, the bottom plate 7 is normally in the lowered position, and the adsorption separation unit 110 is in the adsorption position. First, when a paper feed signal is input, the swing motor 30 (see FIG. 2) is driven to rotate the pinion gear 15 in the clockwise direction in the figure, and the support shaft 14 is supported as a counterclockwise direction in the figure (sheet bundle). The adsorption separation unit 110 is swung in the direction away from 1. When the adsorption / separation unit 110 swings to the transport position, the drive of the swing motor 30 is stopped.

図9(b)に示すように、吸着分離ユニット110が搬送位置で停止したら、駆動モータ24(図2参照)を駆動させて、吸着ベルト2を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト2に帯電部材3を介して帯電電源4により交番電圧を印加する。そして、吸着ベルト2の表面に交流電源周波数と吸着ベルト2の周動速度に応じたピッチ(ピッチは5[mm]〜15[mm]程度とするのがよい)で交番する電荷パターンを形成する。帯電電源4は交流の他、直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト2の表面に対して4[kV]の振幅を持った矩形波を印加している。   As shown in FIG. 9B, when the suction separation unit 110 stops at the transport position, the drive motor 24 (see FIG. 2) is driven to move the suction belt 2 endlessly. Next, an alternating voltage is applied to the suction belt 2 that moves endlessly by the charging power source 4 via the charging member 3. Then, an alternating charge pattern is formed on the surface of the suction belt 2 at a pitch (pitch should be about 5 [mm] to 15 [mm]) according to the AC power supply frequency and the circumferential speed of the suction belt 2. . In addition to alternating current, the charging power source 4 may be one in which direct current is changed to high and low alternate potentials, such as a rectangular wave and a sine wave. In the present embodiment, a rectangular wave having an amplitude of 4 [kV] is applied to the surface of the suction belt 2.

吸着ベルト2への帯電が完了したら、図9(c)に示すように、吸着ベルト2の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板7の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ30を逆回転させ、ピニオンギヤ15を図中反時計回りに回転させて、支持軸14を支点にして図中時計回り(シート束1に近接する方向)に吸着分離ユニット110を揺動させる。   When charging of the suction belt 2 is completed, as shown in FIG. 9C, the rotation of the suction belt 2 is stopped and the bottom plate 7 that has been waiting at the lowered position is started to rise. Further, before and after this, the swing motor 30 is rotated in the reverse direction, the pinion gear 15 is rotated counterclockwise in the figure, and the support shaft 14 is used as a fulcrum in the clockwise direction in the figure (direction approaching the sheet bundle 1) The adsorption separation unit 110 is swung.

底板7が上昇し、吸着分離ユニット110が下降していくと、シート束1の最上位シート1aが、吸着ベルト2を介して上流側張架ローラ6に当接する。さらに、底板7を上昇させ、吸着分離ユニット110を下降させていくと、上流側張架ローラ6が、シート束1により押し上げられ、長穴12aの下端面41aに突き当たっていた上流側張架ローラ6は、長穴12aに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板7の上昇に伴い、フィラー144が図中反時計回りに回転する。シート束1の最上位シート1aが所定の位置にくると、このフィラー144が、透過型光学センサ143の発光部143bの光を遮る。これにより、透過型光学センサ143がシート束1の最上位シート1aが所定の位置に到達したことを検知し、底板7の上昇を停止する。   When the bottom plate 7 is raised and the suction separation unit 110 is lowered, the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 comes into contact with the upstream tension roller 6 via the suction belt 2. Further, when the bottom plate 7 is raised and the adsorption separation unit 110 is lowered, the upstream tension roller 6 is pushed up by the sheet bundle 1 and is in contact with the lower end surface 41a of the long hole 12a. 6 moves upward while being guided by the long hole 12a. Further, as the bottom plate 7 rises, the filler 144 rotates counterclockwise in the figure. When the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 comes to a predetermined position, the filler 144 blocks light from the light emitting unit 143b of the transmission optical sensor 143. Thereby, the transmission type optical sensor 143 detects that the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 has reached a predetermined position, and stops raising the bottom plate 7.

また、吸着分離ユニット110が、吸着位置に到達したら、揺動モータ30の回転を停止する。揺動モータ30がステッピングモータの場合は、回転角度(パルス数)に基づいて揺動モータ30を制御することにより、吸着分離ユニット110を吸着位置に精度よく停止することができる。揺動モータ30がDCモータの場合は、駆動時間に基づいて揺動モータ30を制御することにより、吸着分離ユニット110を吸着位置に精度よく停止することができる。   Further, when the adsorption separation unit 110 reaches the adsorption position, the rotation of the swing motor 30 is stopped. When the swing motor 30 is a stepping motor, the suction separation unit 110 can be accurately stopped at the suction position by controlling the swing motor 30 based on the rotation angle (number of pulses). When the swing motor 30 is a DC motor, the adsorption / separation unit 110 can be accurately stopped at the suction position by controlling the swing motor 30 based on the driving time.

図9(d)に示すように、底板7の上昇が停止し、吸着分離ユニット110の下降(揺動)が停止すると、吸着ベルト2のシート束1と対向する領域が、シート束1の最上位シート1aと当接する。吸着ベルト2が最上位シート1aと当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト2の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Maxwellの応力が働き、シート束1の最上位シート1aが吸着ベルト2に吸着する。   As shown in FIG. 9 (d), when the bottom plate 7 stops rising and the adsorption separation unit 110 stops descending (swinging), the region facing the sheet bundle 1 of the adsorption belt 2 is the maximum of the sheet bundle 1. It contacts the upper sheet 1a. When the suction belt 2 comes into contact with the uppermost sheet 1a, Maxwell's stress acts on the dielectric sheet due to an unequal electric field formed by the charge pattern on the surface of the suction belt 2, and the uppermost sheet of the sheet bundle 1 1a is adsorbed to the adsorbing belt 2.

図9(d)に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト2に最上位シート1aが吸着したら、揺動モータ30を駆動して、ピニオンギヤ15を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット110を、支持軸14を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、下流側張架ローラ5は、ブラケット12とともにシート束1から離間する方向へ移動する。   In the state shown in FIG. 9 (d), when the uppermost sheet 1 a is adsorbed to the adsorption belt 2, the swing motor 30 is driven to rotate the pinion gear 15 in the clockwise direction, and the adsorption separation unit 110. Is pivoted counterclockwise in the figure with the support shaft 14 as a fulcrum. Then, the downstream tension roller 5 moves together with the bracket 12 in a direction away from the sheet bundle 1.

一方、上流側張架ローラ6は、自重により、シート束1の上面から動かず、ブラケット12に対して相対的にシート束方向へ移動する。これにより、シート束上面に接触させた吸着ベルト2の表面部分がシート束上面に対して傾斜するように、その表面部分がシート束上面から離間する。これにより、シートが曲げられて、吸着ベルト2の表面部分に吸着している最上位シート1aの部分が、吸着ベルト2の揺動動作に伴ってシート束上面からめくられる。この際、吸着ベルト2に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート1aのみを吸着ベルト2に吸着させ、二番目のシート1bをシートの復元力により分離させることができる。   On the other hand, the upstream tension roller 6 does not move from the upper surface of the sheet bundle 1 due to its own weight, but moves relative to the bracket 12 in the sheet bundle direction. As a result, the surface portion of the suction belt 2 brought into contact with the upper surface of the sheet bundle is separated from the upper surface of the sheet bundle so that the surface portion is inclined with respect to the upper surface of the sheet bundle. Thereby, the sheet is bent and the portion of the uppermost sheet 1 a adsorbed on the surface portion of the suction belt 2 is turned from the upper surface of the sheet bundle along with the swinging operation of the suction belt 2. At this time, the restoring force acts on the sheet adsorbed on the adsorption belt 2, and only the uppermost sheet 1a can be adsorbed on the adsorption belt 2, and the second sheet 1b can be separated by the restoring force of the sheet.

吸着分離ユニット110が、支持軸14を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ6の軸6aが、長穴12aの下端面41aに突き当たる。このように、上流側張架ローラ6が、長穴12aの下端面41aに突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット110を回動させると、上流側張架ローラ6もブラケット12とともに移動し、上流側張架ローラ6が、シート束1の上面から離間する。   When the adsorption separation unit 110 further rotates counterclockwise in the drawing with the support shaft 14 as a fulcrum, the shaft 6a of the upstream tension roller 6 abuts against the lower end surface 41a of the elongated hole 12a. As described above, when the suction separation unit 110 is further rotated from the state in which the upstream tension roller 6 is in contact with the lower end surface 41a of the elongated hole 12a, the upstream tension roller 6 also moves together with the bracket 12, The side tension roller 6 is separated from the upper surface of the sheet bundle 1.

図9(e)に示すように、吸着分離ユニット110がシートを搬送する搬送位置に到達すると、揺動モータ30の駆動を停止する。そして、駆動モータ24を駆動して、吸着ベルト2を無端移動させて、吸着ベルト2に吸着している最上位シート1aを、搬送ローラ対9へ向けて搬送する。吸着ベルト2に静電吸着した最上位シート1aの先端が、吸着ベルト2の下流側張架ローラ5の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト2から分離し、ガイド部材10に案内されながら、搬送ローラ対9へ向けて移動する(図9(e)参照)。   As shown in FIG. 9E, when the adsorption separation unit 110 reaches the conveyance position for conveying the sheet, the drive of the swing motor 30 is stopped. Then, the drive motor 24 is driven to move the suction belt 2 endlessly, and the uppermost sheet 1 a sucked on the suction belt 2 is transported toward the transport roller pair 9. When the leading edge of the uppermost sheet 1a electrostatically attracted to the suction belt 2 reaches the winding portion of the downstream tension roller 5 of the suction belt 2, it is separated from the suction belt 2 by curvature separation and guided to the guide member 10. However, it moves toward the conveyance roller pair 9 (see FIG. 9E).

搬送ローラ対9と吸着ベルト2との線速は同一にされており、搬送ローラ対9がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は、吸着ベルト2も間欠駆動されるように駆動モータ24を制御する。また、駆動機構130に電磁クラッチを設け、電磁クラッチを制御することにより、吸着ベルト2の駆動を制御してもよい。   The linear velocity of the conveyance roller pair 9 and the suction belt 2 is the same, and when the conveyance roller pair 9 is intermittently driven at a timing, the drive motor so that the adsorption belt 2 is also intermittently driven. 24 is controlled. Alternatively, the drive of the suction belt 2 may be controlled by providing an electromagnetic clutch in the drive mechanism 130 and controlling the electromagnetic clutch.

また、吸着ベルト2の帯電は、吸着ベルト2のシートの分離位置から、搬送ローラ対9の長さ分だけ行うようにして、それ以降は、帯電部材3で吸着ベルト2を除電するようにしてもよい。これによりシートは、搬送ローラ対9へ搬送された後は吸着ベルト2の影響を受けずに、搬送ローラ対9の搬送力のみによって搬送される。また、吸着ベルト2を除電することによって、2番目のシート1bが、離間した吸着ベルト2に静電吸着するのを抑制することができる。   Further, the suction belt 2 is charged by the length of the conveying roller pair 9 from the sheet separation position of the suction belt 2, and thereafter, the suction belt 2 is neutralized by the charging member 3. Also good. Thus, after the sheet is conveyed to the conveying roller pair 9, the sheet is conveyed only by the conveying force of the conveying roller pair 9 without being affected by the suction belt 2. Further, by neutralizing the suction belt 2, it is possible to suppress the second sheet 1 b from being electrostatically attracted to the separated suction belt 2.

また、本実施形態においては、ブラケット12に長穴12aを設けて、この長穴12aに上流側張架ローラ6の軸6aを保持しているが、以下の構成であればよい。すなわち、上流側張架ローラ6が、ブラケット12に対して、下流側張架ローラ5を中心にして揺動可能に保持されている構成であること。また、吸着分離ユニット110が給送位置にあるとき、吸着ベルト2のシート束の上面に対する傾斜角度が、所定の角度となるよう、上流側張架ローラ6を支持する構成であること。この2つの構成を備えていればよい。   Further, in the present embodiment, the elongated hole 12a is provided in the bracket 12, and the shaft 6a of the upstream tension roller 6 is held in the elongated hole 12a. That is, the upstream tension roller 6 is configured to be swingable with respect to the bracket 12 around the downstream tension roller 5. Further, when the suction separation unit 110 is in the feeding position, the upstream tension roller 6 is supported so that the inclination angle of the suction belt 2 with respect to the upper surface of the sheet bundle is a predetermined angle. What is necessary is just to provide these two structures.

電荷パターンによる用紙吸着力は最上位シート1aにのみ作用し、二番目のシート1b以下の紙には作用しない。本給紙方式ではピックアップ手段と用紙との間の摩擦力を利用しないので、吸着ベルト2とシート束1との接触圧は充分小さくすることができるので、摩擦による重送を起こさない。   The sheet adsorbing force due to the charge pattern acts only on the uppermost sheet 1a, and does not act on paper below the second sheet 1b. In this paper feeding method, since the frictional force between the pickup means and the paper is not used, the contact pressure between the suction belt 2 and the sheet bundle 1 can be sufficiently reduced, so that double feeding due to friction does not occur.

吸着ベルト2は、最上位シート1aの後端が上流側張架ローラ6の対向位置に達する前に、シート束1より離間され二番目のシート1bが吸着ベルト2に吸着されないようにしている。   The suction belt 2 is separated from the sheet bundle 1 before the rear end of the uppermost sheet 1 a reaches the position facing the upstream tension roller 6, so that the second sheet 1 b is not sucked by the suction belt 2.

また、本実施形態においては、ピニオンギヤ15とラックギヤ部13とのギヤの噛み合いにより、吸着分離ユニット110を揺動させる。よって、吸着位置から給送位置への揺動および給送位置から吸着位置の揺動いずれも、揺動モータ30の駆動力により行うことができる。これにより、吸着分離ユニット110の自由落下の速度よりも早く、吸着分離ユニットを、吸着位置まで下降させることができる。よって、1枚目のシート搬送後、すばやく、次のシートの吸着動作を開始することができ、シート間隔を短くすることができる。これにより、生産性を高めることができる。   Further, in the present embodiment, the adsorption separation unit 110 is swung by the meshing of the pinion gear 15 and the rack gear portion 13. Therefore, both the swing from the suction position to the feeding position and the swing from the feeding position to the suction position can be performed by the driving force of the swing motor 30. Thereby, the adsorption separation unit can be lowered to the adsorption position faster than the free fall speed of the adsorption separation unit 110. Therefore, after the first sheet is conveyed, the next sheet suction operation can be started quickly, and the sheet interval can be shortened. Thereby, productivity can be improved.

また、本実施形態においては、揺動機構120を、吸着分離ユニット110の揺動の支点である支持軸14から離れたシート搬送方向下流側に設けている。よって、吸着分離ユニット110のシート搬送方向下流側を、ピニオンギヤ15とラックギヤ部13との噛み合いにより支持することができる。その結果、吸着分離ユニット110が、支持軸14と、揺動機構120とにより両持ち支持され、吸着分離ユニット110を片持ち支持する場合に比べて、吸着分離ユニット110の振動を抑制することができる。これにより、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aが、吸着分離ユニット110の振動により、吸着ベルト2から分離してしまうのを抑制することができる。また、吸着分離ユニット110の揺動の支点である支持軸14から最も離れたシート搬送方向下流側端部で、吸着分離ユニット110に駆動力を伝達して、吸着分離ユニット110を揺動させている。このように、駆動力を伝達する箇所を、支持軸14から離すことで、てこの原理により支持軸側(吸着分離ユニット110のシート搬送方向上流側)で駆動力を伝達する場合に比べて、小さい負荷で、吸着分離ユニット110の揺動を行うことができる。これにより、揺動モータ30の大型化を回避することができ、装置の大型化を抑制することができる。また、ピニオンギヤ15とラックギヤ部13との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。   Further, in this embodiment, the swing mechanism 120 is provided on the downstream side in the sheet conveying direction away from the support shaft 14 that is the swing support point of the adsorption separation unit 110. Therefore, the downstream side in the sheet conveyance direction of the adsorption separation unit 110 can be supported by the engagement of the pinion gear 15 and the rack gear portion 13. As a result, the adsorption / separation unit 110 is supported at both ends by the support shaft 14 and the swing mechanism 120, and vibration of the adsorption / separation unit 110 can be suppressed compared to the case where the adsorption / separation unit 110 is cantilevered. it can. Thereby, it is possible to prevent the uppermost sheet 1a adsorbed to the adsorption belt 2 from being separated from the adsorption belt 2 due to the vibration of the adsorption separation unit 110. In addition, the driving force is transmitted to the adsorption separation unit 110 at the end on the downstream side in the sheet conveying direction farthest from the support shaft 14, which is the fulcrum of the adsorption separation unit 110, and the adsorption separation unit 110 is oscillated. Yes. Thus, by separating the driving force transmission portion from the support shaft 14, compared to the case where the driving force is transmitted on the support shaft side (upstream side in the sheet conveyance direction of the suction separation unit 110) by the lever principle, The adsorption separation unit 110 can be oscillated with a small load. Thereby, the enlargement of the swing motor 30 can be avoided, and the enlargement of the apparatus can be suppressed. Further, it is possible to suppress wear of the meshing portion between the pinion gear 15 and the rack gear portion 13.

また、吸着分離ユニット110のシート搬送方向下流端部にピニオンギヤ15とラックギヤ部13を設けることで、以下の利点も得ることができる。すなわち、図10に示すように、吸着分離ユニット110の重心Pよりも、ピニオンギヤ15とラックギヤ部13との噛み合い位置Kをシート搬送方向下流側に設けることができるという利点である。噛み合い位置Kが、吸着分離ユニット110の重心Pよりもシート搬送方向上流側にあると、支持軸14と揺動機構の噛み合いにより支持されていない自由端側(噛み合い位置よりもシート搬送方向下流側)に吸着分離ユニット110の重心Pが位置してしまう。その結果、吸着分離ユニット110を揺動させたとき、吸着分離ユニット自身のイナーシャの影響などにより、吸着分離ユニット110の自由端(シート搬送方向下流側端部)が、噛み合い位置Kから重心位置Pの距離に応じて弾性振動してしまう。また、重心位置Pが自由端側にあるため、吸着分離ユニット110が弾性振動した際の振幅も大きくなり、振動の収束も遅くなってしまう。
しかし、本実施形態のように、噛み合い位置Kを吸着分離ユニット110の重心Pよりもシート搬送方向下流側に設けることにより、吸着分離ユニット110の弾性振動を、両端支持の弾性振動にでき、振動の振幅を小さく、かつ収束を早くすることができる。
Further, by providing the pinion gear 15 and the rack gear portion 13 at the downstream end portion in the sheet conveying direction of the adsorption separation unit 110, the following advantages can be obtained. That is, as shown in FIG. 10, the meshing position K between the pinion gear 15 and the rack gear portion 13 can be provided on the downstream side in the sheet conveying direction from the center of gravity P of the adsorption separation unit 110. When the meshing position K is upstream of the center of gravity P of the suction separation unit 110 in the sheet conveyance direction, the free end side that is not supported by the meshing of the support shaft 14 and the swing mechanism (downstream of the meshing position in the sheet conveyance direction). ) Is located at the center of gravity P of the adsorption separation unit 110. As a result, when the adsorption / separation unit 110 is swung, the free end (the downstream end in the sheet conveying direction) of the adsorption / separation unit 110 moves from the meshing position K to the gravity center position P due to the influence of the inertia of the adsorption / separation unit itself. It will elastically vibrate according to the distance. In addition, since the gravity center position P is on the free end side, the amplitude when the adsorption / separation unit 110 elastically vibrates increases, and the convergence of the vibration also slows down.
However, as in the present embodiment, the meshing position K is provided on the downstream side of the gravity center P of the adsorption / separation unit 110 in the sheet conveying direction, whereby the elastic vibration of the adsorption / separation unit 110 can be changed to the elastic vibration of both end support. Can be reduced and convergence can be accelerated.

また、ピニオンギヤ15のラックギヤ部13との噛み合いにより吸着分離ユニット110の位置が保持されるので、揺動モータ30を精度よく制御することにより、吸着分離ユニットの位置を精度よく制御することができる。これにより、吸着分離ユニット110を給送位置に精度よく位置させることができる。特に、本実施形態においては、揺動機構120をシート搬送方向下流側に設けて、揺動の支点である支持軸14から離れた位置に設けている。よって、支持軸14側(シート搬送方向上流側)に設けた場合に比べて、1ピッチあたりの吸着分離ユニット110の移動量を少なくすることができる。これにより、より高精度な吸着分離ユニット110の位置制御を行うことができる。その結果、吸着分離ユニット110を狙いの給送位置に精度よく位置させることができ、搬送ローラ対9のニップにスムーズに最上位シート1aを搬送することができる。これにより、最上位シート1aの先端が、搬送ローラ対9に突き当って、そのときの振動などにより吸着ベルトから分離してしまうのを防止することができる。   Further, since the position of the adsorption / separation unit 110 is held by meshing with the rack gear portion 13 of the pinion gear 15, the position of the adsorption / separation unit can be controlled with high accuracy by controlling the swing motor 30 with high accuracy. Thereby, the adsorption separation unit 110 can be accurately positioned at the feeding position. In particular, in the present embodiment, the swing mechanism 120 is provided on the downstream side in the sheet conveying direction, and is provided at a position away from the support shaft 14 that is a swing support point. Therefore, compared with the case where it is provided on the support shaft 14 side (upstream side in the sheet conveying direction), the amount of movement of the adsorption separation unit 110 per pitch can be reduced. Thereby, the position control of the adsorption separation unit 110 with higher accuracy can be performed. As a result, the adsorption separation unit 110 can be accurately positioned at the target feeding position, and the uppermost sheet 1a can be smoothly conveyed to the nip of the conveying roller pair 9. Thereby, it is possible to prevent the leading end of the uppermost sheet 1a from abutting against the conveying roller pair 9 and being separated from the suction belt due to vibration at that time.

また、ラックギヤ部13と、ピニオンギヤ15とをベルト幅方向両端に設けることにより、吸着分離ユニット110のベルと幅方向両端が、ラックギヤ部13とピニオンギヤ15との噛み合いにより支持される。これにより、吸着分離ユニット110の捩れを抑制することができる。また、図11に示すように、ベルト幅方向一端側にのみ、ラックアンドピニオン機構を設けた構成であってもよい。   Further, by providing the rack gear portion 13 and the pinion gear 15 at both ends in the belt width direction, the bell and both ends in the width direction of the adsorption separation unit 110 are supported by meshing of the rack gear portion 13 and the pinion gear 15. Thereby, the twist of the adsorption separation unit 110 can be suppressed. Moreover, as shown in FIG. 11, the structure which provided the rack and pinion mechanism only in the belt width direction one end side may be sufficient.

なお、吸着分離ユニット110を揺動させる揺動機構としては、図12や図13に示すような構成を採用してもよい。図13は、吸着ベルト2などは、図示を省略している。
図12、図13に示す揺動機構120は、ラックアンドピニオンのうち、ピニオンギヤ145を、ブラケット12に設け、ラックギヤ146を装置本体に設けている。図13に示すように、ピニオンギヤ145は、下流側張架ローラ5の軸5aに回転自在に支持されている。ピニオンギヤ145には、プーリ部145aが設けられており、このプーリ部145aと、支持軸14に設けられた従動プーリ47とに第1タイミングベルト48が巻きつけられている。また、この従動プーリ47と、揺動モータ30のモータ軸に設けられた駆動プーリ310とに第2タイミングベルト49が巻きつけられている。これにより、揺動モータ30の駆動力が支持軸14を中継して、ピニオンギヤ145に伝達することができる。よって、上述した駆動機構130と同様、吸着分離ユニット110の揺動によって、第1タイミングベルト48が弛むことなくなり、ピニオンギヤ145に揺動モータ30の駆動力を良好に伝達することができる。
In addition, as a rocking | fluctuation mechanism which rocks the adsorption separation unit 110, you may employ | adopt a structure as shown in FIG.12 or FIG.13. In FIG. 13, the suction belt 2 and the like are not shown.
The swing mechanism 120 shown in FIGS. 12 and 13 includes a rack and pinion in which a pinion gear 145 is provided on the bracket 12 and a rack gear 146 is provided on the apparatus main body. As shown in FIG. 13, the pinion gear 145 is rotatably supported on the shaft 5 a of the downstream tension roller 5. The pinion gear 145 is provided with a pulley portion 145 a, and a first timing belt 48 is wound around the pulley portion 145 a and a driven pulley 47 provided on the support shaft 14. A second timing belt 49 is wound around the driven pulley 47 and a drive pulley 310 provided on the motor shaft of the swing motor 30. Accordingly, the driving force of the swing motor 30 can be transmitted to the pinion gear 145 via the support shaft 14. Therefore, similarly to the drive mechanism 130 described above, the first timing belt 48 is not slackened by the swing of the adsorption separation unit 110, and the driving force of the swing motor 30 can be transmitted to the pinion gear 145 satisfactorily.

ピニオンギヤ145を吸着分離ユニット110に設ける構成は、吸着分離ユニットの揺動量が多い場合に有利な構成である。これは、ラックギヤは、吸着分離ユニットの揺動量に応じて大きくする必要があるが、ピニオンギヤは、吸着分離ユニットの揺動量に関係なく一定の大きさにすることができる。よって、吸着分離ユニットの大型化を回避することができ、吸着分離ユニットの重量増加による揺動時の負荷の増大を抑制することができる。よって、揺動量が多い場合には、図12、図13に示す揺動機構を採用することで、吸着分離ユニット110の揺動スピードを高速化することができ、生産性を高めることができる。   The configuration in which the pinion gear 145 is provided in the adsorption / separation unit 110 is advantageous when the amount of swinging of the adsorption / separation unit is large. The rack gear needs to be increased according to the swing amount of the adsorption / separation unit, but the pinion gear can be made constant regardless of the swing amount of the adsorption / separation unit. Therefore, an increase in the size of the adsorption / separation unit can be avoided, and an increase in load during oscillation due to an increase in the weight of the adsorption / separation unit can be suppressed. Therefore, when the amount of rocking is large, the rocking mechanism shown in FIGS. 12 and 13 can be used to increase the rocking speed of the adsorption separation unit 110 and increase the productivity.

また、揺動機構を、図14、図15に示すような構成としてもよい。すなわち、吸着分離ユニット110が給送位置にあるとき、シート搬送方向における吸着分離ユニット110の重心の位置Pと、揺動機構120のラックギヤ部13とピニオンギヤ15との噛み合い位置Kとを同じ位置となる構成である。この構成にするため、図15に示すように、ブラケット12のシート搬送方向下流端部に段差部を設け、この段差部にラックギヤ部13を形成している。   Further, the swing mechanism may be configured as shown in FIGS. That is, when the suction separation unit 110 is in the feeding position, the position P of the center of gravity of the suction separation unit 110 in the sheet conveyance direction and the meshing position K between the rack gear portion 13 and the pinion gear 15 of the swing mechanism 120 are the same position. It is the composition which becomes. In order to achieve this configuration, as shown in FIG. 15, a stepped portion is provided at the downstream end of the bracket 12 in the sheet conveying direction, and a rack gear portion 13 is formed at the stepped portion.

吸着分離ユニット110が給送位置で停止したとき、吸着分離ユニット110のイナーシャにより弾性振動する。特に、生産性を高めるために、吸着分離ユニット110を高速で揺動させた場合、吸着分離ユニット110のイナーシャの影響が大きくなり、弾性振動が大きくなりやすい。吸着分離ユニット110が給送位置で弾性振動すると、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aが、吸着ベルト2から分離するおそれがある。
一方、この図14、図15に示す構成では、吸着分離ユニット110が給送位置にあるとき、吸着分離ユニット110の重心の位置Pと、揺動機構120のラックギヤ部13とピニオンギヤ15との噛み合い位置Kとを同じ位置にしている。従って、吸着分離ユニット110が給送位置で停止したときの弾性振動を最も効果的に抑制することができ、最上位シート1aが吸着ベルト2から分離するのを抑制することができる。
When the adsorption separation unit 110 stops at the feeding position, it is elastically vibrated by the inertia of the adsorption separation unit 110. In particular, when the adsorption / separation unit 110 is swung at a high speed in order to increase productivity, the influence of the inertia of the adsorption / separation unit 110 increases, and the elastic vibration tends to increase. When the adsorption separation unit 110 elastically vibrates at the feeding position, the uppermost sheet 1a adsorbed on the adsorption belt 2 may be separated from the adsorption belt 2.
On the other hand, in the configuration shown in FIGS. 14 and 15, when the adsorption separation unit 110 is in the feeding position, the position P of the center of gravity of the adsorption separation unit 110 and the rack gear portion 13 of the swing mechanism 120 and the pinion gear 15 are engaged. Position K is the same position. Therefore, elastic vibration when the adsorption separation unit 110 stops at the feeding position can be most effectively suppressed, and separation of the uppermost sheet 1a from the adsorption belt 2 can be suppressed.

さらには、図16や図17に示すような構成を採用してもよい。
図16、図17において、吸着分離ユニット110を揺動させる揺動機構は、ブラケット112、回転ギヤ113、回動軸114、回転ギヤ115及び回転モータ117などを有している。
Furthermore, a configuration as shown in FIGS. 16 and 17 may be employed.
16 and 17, the swing mechanism for swinging the adsorption / separation unit 110 includes a bracket 112, a rotation gear 113, a rotation shaft 114, a rotation gear 115, a rotation motor 117, and the like.

下流側張架ローラ5と上流側張架ローラ6とのローラ軸と平行で、且つ、繰り出し方向とは反対側の位置に回動軸114を設ける。そして、下流側張架ローラ5と上流側張架ローラ6との両端部を回転可能に支持するブラケット112により、吸着分離ユニット110を上下に揺動させる。回動軸114の軸方向一端側には、回転モータ117のモータ軸116に設けられた回転ギヤ115と噛み合う、回転ギヤ113が設けられている。そして、回転モータ117の回転駆動方向に応じてブラケット112を上下方向に回動させる。   A rotation shaft 114 is provided at a position parallel to the roller shafts of the downstream tension roller 5 and the upstream tension roller 6 and opposite to the feeding direction. Then, the adsorption separation unit 110 is swung up and down by brackets 112 that rotatably support both ends of the downstream tension roller 5 and the upstream tension roller 6. A rotation gear 113 that meshes with the rotation gear 115 provided on the motor shaft 116 of the rotation motor 117 is provided at one axial end side of the rotation shaft 114. Then, the bracket 112 is rotated in the vertical direction according to the rotational drive direction of the rotary motor 117.

また、図18に示すように、上流側張架ローラ6を、ブラケット12に対して移動不能し、シートの厚みなどの条件に応じて、吸着分離ユニットの給送位置を変更してもよい。   Further, as shown in FIG. 18, the upstream tension roller 6 may not be moved with respect to the bracket 12, and the feeding position of the adsorption separation unit may be changed according to conditions such as the thickness of the sheet.

上流側張架ローラ6を、ブラケット12に対して、下流側張架ローラ5を中心にして揺動可能に保持し、給送位置に吸着分離ユニット110があるとき、上流側張架ローラ6を長穴12aの下端41に突き当てた構成においては、次の不具合がある。すなわち、給送時の吸着ベルト2のシート束1に対する傾斜角度が常に一定となってしまうという不具合である。そのため、例えば、厚紙など、シートのコシが強い場合などのとき、最上位シート1aが、吸着ベルト2から剥がれるおそれがある。
一方、図18においては、上流側張架ローラ6を、ブラケット12に対して移動不能に支持している。これにより、紙厚などの条件に応じて、吸着分離ユニット110の揺動範囲を異ならせて吸着分離ユニット110の給送位置を異ならせることができる。この場合、ピニオンギヤ15を固定する回転軸16が、吸着分離ユニット110の揺動範囲(図18の囲われた範囲)内にあると、給送位置によっては、回転軸16が、給送の邪魔となる。よって、この場合は、図18に示すように、回転軸16を、吸着分離ユニット110の揺動範囲外に設けるのが好ましい。また、図19に示すように、揺動モータ30をベルト幅方向両端に設けてもよい。このように構成しても、揺動機構120が、給送の邪魔となるようなことはない。
The upstream tension roller 6 is held swingably with respect to the bracket 12 around the downstream tension roller 5, and when the suction separation unit 110 is at the feeding position, the upstream tension roller 6 is In the configuration that abuts the lower end 41 of the long hole 12a, there are the following problems. That is, there is a problem that the inclination angle of the suction belt 2 with respect to the sheet bundle 1 at the time of feeding is always constant. Therefore, for example, when the sheet is stiff, such as thick paper, the uppermost sheet 1 a may be peeled off from the suction belt 2.
On the other hand, in FIG. 18, the upstream tension roller 6 is supported so as not to move with respect to the bracket 12. Thereby, according to conditions, such as paper thickness, the rocking | fluctuation range of the adsorption separation unit 110 can be varied and the feeding position of the adsorption separation unit 110 can be varied. In this case, if the rotating shaft 16 that fixes the pinion gear 15 is within the swinging range of the adsorption separation unit 110 (the enclosed range in FIG. 18), the rotating shaft 16 may interfere with feeding depending on the feeding position. It becomes. Therefore, in this case, it is preferable to provide the rotating shaft 16 outside the swinging range of the adsorption separation unit 110 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 19, the swing motors 30 may be provided at both ends in the belt width direction. Even if it comprises in this way, the rocking | fluctuation mechanism 120 does not interfere with feeding.

なお、揺動機構120は、上記構成に限らず、ブラケット12の下流側端部に係合するワイヤーと、このワイヤーを巻き上げる巻上げ装置とで揺動機構120を構成してもよい。   The swing mechanism 120 is not limited to the above configuration, and the swing mechanism 120 may be configured by a wire that engages with the downstream end of the bracket 12 and a winding device that winds up the wire.

また、図20に示すように、上流側張架ローラ6と下流側張架ローラ5とを、各ブラケット12にシート束上面に対して垂直方向に移動可能に保持するよう構成してもよい。具体的には、図20に示すように、各ブラケット12に上流側長穴12aと、下流側長穴45とを設ける。上流側長穴12aに上流側張架ローラ6の軸6aを貫通させ、下流側長穴45に下流側張架ローラ5の軸5aを貫通させる。また、下流側張架ローラ5は、バネ46によりシート束側へ付勢する。図20に示すように、吸着分離ユニット110が給送位置にあるとき、上流側張架ローラ6の軸6aは、上流側長穴12aの下端41に突き当っており、下流側張架ローラ5の軸5aは、下流側長穴45の下端に突き当っている。また、上流側張架ローラ6が突き当る上流側長穴12aの下端41は、下流側張架ローラ5が突き当る下流側長穴45の下端よりもシート束1側に設けられている。   Further, as shown in FIG. 20, the upstream tension roller 6 and the downstream tension roller 5 may be configured to be held by each bracket 12 so as to be movable in a direction perpendicular to the upper surface of the sheet bundle. Specifically, as shown in FIG. 20, each bracket 12 is provided with an upstream slot 12a and a downstream slot 45. The shaft 6a of the upstream stretching roller 6 is passed through the upstream long hole 12a, and the shaft 5a of the downstream stretching roller 5 is passed through the downstream long hole 45. Further, the downstream tension roller 5 is urged toward the sheet bundle side by a spring 46. As shown in FIG. 20, when the adsorption separation unit 110 is in the feeding position, the shaft 6a of the upstream tension roller 6 abuts the lower end 41 of the upstream slot 12a, and the downstream tension roller 5 The shaft 5 a is in contact with the lower end of the downstream long hole 45. Further, the lower end 41 of the upstream elongated hole 12a against which the upstream tension roller 6 abuts is provided closer to the sheet bundle 1 than the lower end of the downstream elongated hole 45 against which the downstream tension roller 5 abuts.

図21は、図20に示すシート搬送装置200のシート搬送動作について説明する図である。
図21(a)に示すように、通常、底板7は下降位置にあり、吸着分離ユニット110は、吸着位置にあり、給紙信号が入ると、揺動モータ30を駆動して、ピニオンギヤ15を図中時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット110が、給送位置まで揺動させる。
FIG. 21 is a diagram illustrating the sheet conveying operation of the sheet conveying apparatus 200 illustrated in FIG.
As shown in FIG. 21 (a), the bottom plate 7 is normally in the lowered position, and the adsorption / separation unit 110 is in the adsorption position. When a paper feed signal is input, the swing motor 30 is driven and the pinion gear 15 is moved. In the drawing, it is rotated clockwise, and the adsorption separation unit 110 is swung to the feeding position.

次に、図21(b)に示すように、駆動モータ24を駆動させて、吸着ベルト2を無端移動させて、吸着ベルト2を帯電させる。帯電が完了したら、図8(c)に示すように、吸着ベルト2の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板7の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ30を逆回転させ、ピニオンギヤ15を図中反時計回りに回転させて、吸着分離ユニット110を、支持軸14を支点にして図中時計回り(シート束に近接する方向)へ揺動させる。底板7が上昇し、吸着分離ユニット110が下降していくと、シート束1の最上位シート1aが、吸着ベルト2を介して上流側張架ローラ6に当接する。さらに、底板7を上昇させ、吸着分離ユニット110を下降させていくと、上流側張架ローラ6が、シート束1により押し上げられ、上流側長穴12aの下端41に突き当っていた上流側張架ローラ6は、上流側長穴12aに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板7の上昇に伴い、フィラー144が図中反時計回りに回転する。そして、シート束1の最上位シート1aが所定の位置にくると、このフィラー144が、透過型光学センサ143の発光部143bの光を遮り、シート検知手段140がシート束1の最上位シート1aが所定の位置にきたことを検知し、底板7の上昇を停止する。   Next, as shown in FIG. 21B, the drive motor 24 is driven to move the suction belt 2 endlessly, and the suction belt 2 is charged. When charging is completed, as shown in FIG. 8C, the rotation of the suction belt 2 is stopped and the bottom plate 7 that has been waiting at the lowered position is started to rise. Also, before and after this, the swing motor 30 is rotated in the reverse direction, the pinion gear 15 is rotated counterclockwise in the figure, and the adsorption separation unit 110 is rotated clockwise in the figure (the sheet bundle) with the support shaft 14 as a fulcrum. Rocks in a direction close to When the bottom plate 7 is raised and the suction separation unit 110 is lowered, the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 comes into contact with the upstream tension roller 6 via the suction belt 2. Further, when the bottom plate 7 is raised and the adsorption / separation unit 110 is lowered, the upstream tension roller 6 is pushed up by the sheet bundle 1 and is in contact with the lower end 41 of the upstream slot 12a. The gantry roller 6 moves upward while being guided by the upstream slot 12a. Further, as the bottom plate 7 rises, the filler 144 rotates counterclockwise in the figure. When the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 comes to a predetermined position, the filler 144 blocks the light of the light emitting part 143b of the transmission optical sensor 143, and the sheet detecting means 140 is the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1. Is detected, and the ascent of the bottom plate 7 is stopped.

また、吸着分離ユニット110を、さらに図中時計回り(シート束に近接する方向)へ揺動させると、下流側張架ローラ5が吸着ベルト2を介してシート束1の最上位シート1aと当接する。この状態から、吸着分離ユニット110を、さらに図中時計回り(シート束に近接する方向)へ揺動させると、図20(d)に示すように、下流側張架ローラ5が、バネ46の付勢力に抗してシート束1により押し上げられる。その結果、下流側長穴45の下端に突き当っていた下流側張架ローラ5は、下流側長穴45に案内されながら、上方へ移動する。そして、揺動モータ30の回転を停止し、吸着分離ユニット110の揺動が停止する。   Further, when the suction separation unit 110 is further swung in the clockwise direction in the drawing (a direction close to the sheet bundle), the downstream tension roller 5 contacts the uppermost sheet 1 a of the sheet bundle 1 via the suction belt 2. Touch. From this state, when the suction separation unit 110 is further swung clockwise in the drawing (in the direction approaching the sheet bundle), the downstream tension roller 5 is moved by the spring 46 as shown in FIG. The sheet bundle 1 is pushed up against the urging force. As a result, the downstream tension roller 5 that has been in contact with the lower end of the downstream elongated hole 45 moves upward while being guided by the downstream elongated hole 45. Then, the rotation of the swing motor 30 is stopped, and the swing of the adsorption separation unit 110 is stopped.

図21(d)に示すように、吸着分離ユニット110の下降(揺動)が停止すると、上流側張架ローラ6、下流側張架ローラ5いずれも、長穴12a,45の下端から離間する。これにより、各張架ローラ5、6の支持が解除され、各張架ローラ5、6は、シート束に載るような状態となり、吸着分離ユニットに支持されていた吸着ベルト2は、シート束1に支持される形となる。これにより、シート束1の最上位シート1aの高さ方向(図中上下方向)の位置が多少ずれていたり、シート束1が、傾いていたりしても、吸着ベルト2のシート束1と対向する領域を、確実にシート束1の最上位シート1aと当接させることができる。吸着ベルト2が最上位シート1aと当接すると、上述と同様、誘電体であるシートには吸着ベルト2の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Maxwellの応力が働き、シート束1の最上位シート1aが吸着ベルト2に吸着する。   As shown in FIG. 21D, when the lowering (swinging) of the adsorption separation unit 110 stops, both the upstream tension roller 6 and the downstream tension roller 5 are separated from the lower ends of the long holes 12a and 45. . As a result, the support of the tension rollers 5 and 6 is released, and the tension rollers 5 and 6 are put on the sheet bundle, and the suction belt 2 supported by the suction separation unit is replaced with the sheet bundle 1. It becomes the form supported by. As a result, even if the position in the height direction (vertical direction in the drawing) of the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 is slightly shifted or the sheet bundle 1 is inclined, the sheet bundle 1 faces the sheet bundle 1 of the suction belt 2. It is possible to reliably bring the region to be brought into contact with the uppermost sheet 1 a of the sheet bundle 1. When the suction belt 2 comes into contact with the uppermost sheet 1a, the stress of Maxwell acts on the sheet as a dielectric due to the unequal electric field formed by the charge pattern on the surface of the suction belt 2 as described above, and the sheet bundle 1 The uppermost sheet 1 a is adsorbed to the adsorption belt 2.

上述と同様、図21(d)に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト2に最上位シート1aが吸着させる。吸着ベルト2に最上位シート1aが吸着したら、揺動モータ30を駆動して、ピニオンギヤ15を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット110を、支持軸14を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、シート束に載っていた下流側張架ローラ5は、下流側長穴45の下端に突き当って、ブラケット12に支持され、ブラケット12とともにシート束1から離間する方向へ移動する。上流側長穴12aの下端41は、下流側長穴45よりもシート束側にあるので、このとき、上流側張架ローラ6は、自重によりシート束1の上面から動かず、ブラケット12に対して相対的にシート束1方向へ移動する。これにより、シートが曲げられて、吸着ベルト2の表面部分に吸着している最上位シート1aの部分が、吸着ベルト2の揺動動作に伴ってシート束上面からめくられ、二番目のシート1bをシートの復元力により分離させる。   Similarly to the above, the uppermost sheet 1a is adsorbed to the adsorption belt 2 after waiting for a predetermined time in the state shown in FIG. When the uppermost sheet 1a is adsorbed to the adsorption belt 2, the swing motor 30 is driven to rotate the pinion gear 15 in the clockwise direction, and the adsorption separation unit 110 is rotated counterclockwise in the figure with the support shaft 14 as a fulcrum. Rock. Then, the downstream tension roller 5 placed on the sheet bundle hits the lower end of the downstream elongated hole 45, is supported by the bracket 12, and moves together with the bracket 12 in a direction away from the sheet bundle 1. Since the lower end 41 of the upstream elongated hole 12a is closer to the sheet bundle side than the downstream elongated hole 45, at this time, the upstream tension roller 6 does not move from the upper surface of the sheet bundle 1 due to its own weight. Relatively move in the direction of the sheet bundle 1. As a result, the sheet is bent and the portion of the uppermost sheet 1a adsorbed on the surface portion of the suction belt 2 is turned from the upper surface of the sheet bundle along with the swinging operation of the adsorption belt 2, and the second sheet 1b. Are separated by the restoring force of the sheet.

吸着分離ユニット110が、支持軸14を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ6が、長穴12aの下端41に突き当たる。このように、上流側張架ローラ6が、長穴12aの下端41に突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット110を回動させると、上流側張架ローラ6もブラケット12に支持される。そして、ブラケット12とともに移動し、上流側張架ローラ6が、シート束1の上面から離間する。図21(e)に示すように、吸着分離ユニット110がシートを搬送する給送位置に到達すると、揺動モータ30の駆動を停止する。そして、駆動モータ24を駆動して、吸着ベルト2を無端移動させて、吸着ベルト2に吸着している最上位シート1aを、搬送ローラ対9へ向けて搬送する。吸着ベルト2に静電吸着した最上位シート1aの先端が、吸着ベルト2の下流側張架ローラ5の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト2から分離し、ガイド部材10に案内されながら、搬送ローラ9対へ向けて移動する(図21(e)参照)。   When the adsorption separation unit 110 further rotates counterclockwise in the drawing with the support shaft 14 as a fulcrum, the upstream tension roller 6 hits the lower end 41 of the elongated hole 12a. As described above, when the suction separation unit 110 is further rotated from the state in which the upstream tension roller 6 is in contact with the lower end 41 of the elongated hole 12 a, the upstream tension roller 6 is also supported by the bracket 12. Then, it moves together with the bracket 12, and the upstream tension roller 6 is separated from the upper surface of the sheet bundle 1. As shown in FIG. 21E, when the suction separation unit 110 reaches the feeding position for conveying the sheet, the drive of the swing motor 30 is stopped. Then, the drive motor 24 is driven to move the suction belt 2 endlessly, and the uppermost sheet 1 a sucked on the suction belt 2 is transported toward the transport roller pair 9. When the leading edge of the uppermost sheet 1a electrostatically attracted to the suction belt 2 reaches the winding portion of the downstream tension roller 5 of the suction belt 2, it is separated from the suction belt 2 by curvature separation and guided to the guide member 10. However, it moves toward the pair of transport rollers 9 (see FIG. 21E).

図20に示すシート搬送装置においては、吸着ベルト2がシート束の上面に支持された状態で、シート束1の最上位シート1aを吸着ベルト2に吸着することができる。これにより、シート束1の最上位シート1aの高さ方向(図中上下方向)の位置が多少ずれていたり、シート束1が、傾いていたりしても、吸着ベルト2のシート束1と対向する領域を、シート束1の最上位シート1aと確実に当接させることができる。従って、吸着ベルト2のシート束1と対向する領域を、シート束1の最上位シート1aと確実に当接させた状態で、最上位シート1aを吸着ベルト2に吸着させることができる。その結果、確実に最上位シート1aを吸着ベルト2に吸着させることができる。さらに、下流側張架ローラ5を、バネ46によりシート束1側に付勢しているので、下流側張架ローラ5を所定の圧力でシート束1の最上位シート1aに当接させることができる。よって、さらに確実に最上位シート1aを吸着ベルト2に吸着させることができる。   In the sheet conveying apparatus shown in FIG. 20, the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 can be adsorbed to the adsorption belt 2 in a state where the adsorption belt 2 is supported on the upper surface of the sheet bundle. As a result, even if the position in the height direction (vertical direction in the drawing) of the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 is slightly shifted or the sheet bundle 1 is inclined, the sheet bundle 1 faces the sheet bundle 1 of the suction belt 2. The area to be made can be reliably brought into contact with the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1. Therefore, the uppermost sheet 1a can be adsorbed to the adsorbing belt 2 in a state where the region of the adsorbing belt 2 facing the sheet bundle 1 is in contact with the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 with certainty. As a result, the uppermost sheet 1a can be reliably adsorbed to the adsorption belt 2. Further, since the downstream tension roller 5 is biased toward the sheet bundle 1 by the spring 46, the downstream tension roller 5 can be brought into contact with the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 with a predetermined pressure. it can. Therefore, the uppermost sheet 1a can be adsorbed to the adsorption belt 2 more reliably.

また、通常、吸着ベルト2が、シート束1の最上位シート1aと当接する位置から、吸着分離ユニット110を所定量、図中時計回り(シート束側)へ揺動させるだけで、吸着ベルト2を、シート束1の最上位シート1aと確実に当接させることができる。これにより、吸着ベルト2がシート束1の最上位シート1aに当接したことを検知する手段を設けて、その検知手段の検知結果に基づいて、吸着分離ユニットの揺動を制御する必要がない。従って、簡単な制御で吸着ベルト2のシート束1と対向する領域をシート束1の最上位シート1aに当接させることができる。よって、シート搬送装置200の部品点数を削減することができ、シート搬送装置200のコストダウンを図ることができ、かつ、揺動の制御を簡素化することができる。   Normally, the suction belt 2 is simply swung clockwise (in the sheet bundle side) by a predetermined amount from the position where the suction belt 2 contacts the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1. Can be reliably brought into contact with the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1. Thus, it is not necessary to provide a means for detecting that the suction belt 2 is in contact with the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 and to control the swing of the suction separation unit based on the detection result of the detection means. . Accordingly, the region facing the sheet bundle 1 of the suction belt 2 can be brought into contact with the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 with simple control. Therefore, the number of parts of the sheet conveying apparatus 200 can be reduced, the cost of the sheet conveying apparatus 200 can be reduced, and the swing control can be simplified.

また、上述では、ブラケット12に下流側長穴45を設けて、下流側長穴45に下流側張架ローラ5の軸5aを保持しているが、以下の構成であればよい。すなわち、シート束1の上面から離間しているとき、下流側張架ローラ5の軸5aが支持され、かつ、下流側張架ローラ5が、ブラケット12に対して、シート束の上面の垂直方向に移動可能な構成である。   In the above description, the downstream elongated hole 45 is provided in the bracket 12 and the shaft 5a of the downstream tension roller 5 is held in the downstream elongated hole 45. However, the following configuration may be used. That is, when separated from the upper surface of the sheet bundle 1, the shaft 5 a of the downstream tension roller 5 is supported, and the downstream tension roller 5 is perpendicular to the bracket 12 with respect to the upper surface of the sheet bundle. It is a structure which can be moved to.

また、図20に示す構成では、下流側張架ローラ5を、バネ46によりシート束1側へ付勢しているが、図22に示すように、バネ46は無くてもよい。図22に示すように、バネ46を無くした構成でも、吸着分離ユニット110が、吸着位置にあるとき、吸着ベルト2は、シート束1に支持され、吸着ベルト2のシート束1と対向する領域を確実にシート束1の最上位シートに当接させることができる。   In the configuration shown in FIG. 20, the downstream tension roller 5 is urged toward the sheet bundle 1 by the spring 46, but the spring 46 may not be provided as shown in FIG. As shown in FIG. 22, even in a configuration in which the spring 46 is eliminated, when the suction separation unit 110 is in the suction position, the suction belt 2 is supported by the sheet bundle 1 and faces the sheet bundle 1 of the suction belt 2. Can be reliably brought into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle 1.

また、図23に示すように、下流側長穴45を、吸着分離ユニット110の揺動の支点である支持軸14を中心とした円弧形状にしてもよい。このように、下流側長穴45を円弧形状にすることにより、以下の利点を得ることができる。すなわち、下流側張架ローラ5がシート束に当接して、ブラケット12に対して相対的にシート束から離間する方向へ移動するとき、下流側長穴45に軸5aが引っ掛かることない。従って、下流側長穴45に軸5aが、下流側長穴45をスムーズに移動させることができるという利点である。また、下流側張架ローラ5がシート束1の最上位シート1aに当接した状態からブラケット12を、図中時計回りに揺動させても、軸5aが、長穴の短手方向側の面に押されて、下流側張架ローラ5のシート搬送方向の位置が変化することがない。これにより、下流側張架ローラの軸5aと、支持軸14との位置関係を一定に維持することができ、従動タイミングベルト28が撓んだり、伸びたりすることがない。   Further, as shown in FIG. 23, the downstream long hole 45 may have an arc shape centering on the support shaft 14 that is a fulcrum of swinging of the adsorption / separation unit 110. Thus, the following advantages can be acquired by making the downstream long hole 45 circular arc shape. That is, when the downstream tension roller 5 contacts the sheet bundle and moves in a direction away from the sheet bundle relative to the bracket 12, the shaft 5 a is not caught in the downstream long hole 45. Therefore, the shaft 5a can be smoothly moved to the downstream long hole 45 so that the downstream long hole 45 can be moved smoothly. Further, even if the bracket 12 is swung clockwise from the state in which the downstream tension roller 5 is in contact with the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1, the shaft 5a remains on the short side of the long hole. The position of the downstream tension roller 5 in the sheet conveying direction is not changed by being pushed by the surface. As a result, the positional relationship between the shaft 5a of the downstream tension roller and the support shaft 14 can be maintained constant, and the driven timing belt 28 does not bend or extend.

また、図24に示すように、下流側長穴45の上端が、下端に対してシート搬送方向上流側となるよう、下流側長穴45を傾かせてもよい。これにより、下流側張架ローラの軸5aと下流側長穴45の下端との接触点が、下流側張架ローラ5の中心よりも下流側となる。下流側張架ローラの軸5aは、下流側長穴の下端に向けて付勢されているので、吸着分離ユニット110が、給送位置から吸着位置へ揺動するとき、下流側張架ローラ5が、バネによりシート搬送方向下流側に向けて付勢される。吸着分離ユニットの揺動により、下流側張架ローラ5には遠心力が加わり、下流側張架ローラ5をシート搬送方向下流側へ移動しようとする。しかし、バネにより下流側張架ローラ5は、下流側張架ローラ5の中心よりもシート搬送方向下流側の下流側長穴の下端に既に突き当てられているので、移動することがない。その結果、シート束に当接して、下流側張架ローラ5のブラケット12への支持が解除されて、下流側張架ローラに加わっていた遠心力が無くなっても、下流側張架ローラ5が、シート搬送方向上流側へ移動することがない。これにより、下流側張架ローラ5に振動が生じるのを抑制することができる。   Further, as shown in FIG. 24, the downstream slot 45 may be tilted so that the upper end of the downstream slot 45 is on the upstream side in the sheet conveying direction with respect to the lower end. Thereby, the contact point between the shaft 5 a of the downstream tension roller and the lower end of the downstream elongated hole 45 is on the downstream side of the center of the downstream tension roller 5. Since the shaft 5a of the downstream tension roller is biased toward the lower end of the downstream slot, when the adsorption separation unit 110 swings from the feeding position to the adsorption position, the downstream tension roller 5 However, the spring is biased toward the downstream side in the sheet conveying direction. Due to the swinging of the adsorption / separation unit, centrifugal force is applied to the downstream tension roller 5, and the downstream tension roller 5 tends to move downstream in the sheet conveying direction. However, since the downstream tension roller 5 is already abutted against the lower end of the downstream elongated hole on the downstream side in the sheet conveying direction from the center of the downstream tension roller 5 by the spring, it does not move. As a result, the downstream tension roller 5 is in contact with the sheet bundle and the downstream tension roller 5 is released from the support to the bracket 12 and the centrifugal force applied to the downstream tension roller disappears. , It does not move upstream in the sheet conveying direction. Thereby, it can suppress that a vibration arises in the downstream tension roller 5. FIG.

また、図25に示すように、吸着分離ユニット110を吸着位置で停止したとき、下流側長穴45が、シート束に対して垂直方向に延びるように構成してもよい。このように構成することにより、下流側張架ローラ5が、バネ46によりシート束1の上面に対して、垂直方向に真直ぐ付勢される。よって、バネ46で良好に吸着ベルト2をシート束側へ付勢することができ、最上位シート1aを良好に吸着ベルト2に吸着させることができる。   Further, as shown in FIG. 25, when the suction separation unit 110 is stopped at the suction position, the downstream long hole 45 may extend in a direction perpendicular to the sheet bundle. With this configuration, the downstream tension roller 5 is urged straight in the vertical direction with respect to the upper surface of the sheet bundle 1 by the spring 46. Therefore, the suction belt 2 can be favorably biased toward the sheet bundle by the spring 46, and the uppermost sheet 1a can be favorably attracted to the suction belt 2.

次に、本実施形態に係る複写機100に設けられたシート搬送装置200の特徴部について説明する。   Next, features of the sheet conveying apparatus 200 provided in the copying machine 100 according to the present embodiment will be described.

図26は、本実施形態の特徴部を示すシート搬送装置200の模式図であり、図27は、図26のA−A断面図である。また、図28は、図27を、B方向から見た図である。
図26に示すようにシート搬送装置200には、吸着ベルト2の内側に配置され、吸着ベルト2をシート束1に向かって押す押し付け部材80が設けられている。押し付け部材80は、各ブラケット12に回転自在に支持された回転軸81に固定されている。押し付け部材80の回転方向に3箇所、吸着ベルト2を押す円弧状の押し部80a,80b,80cが設けられている。各押し部80a,80b,80cの回転軸81中心からの距離は、互いに異なっている。第1押し部80aの回転軸中心からの距離をA、第2押し部80bの回転軸中心からの距離をB、第3押し部80cの回転軸中心からの距離をCとしたとき、A<B<Cの関係となっている。また、各押し部80a,80b,80cの曲率も互いに異なっている。第1押し部80aの曲率をA1、第2押し部80bの曲率をB1、第3押し部80cの曲率をC1としたとき、A1<B1<C1の関係となっている。
FIG. 26 is a schematic diagram of the sheet conveying apparatus 200 showing the characteristic part of the present embodiment, and FIG. 27 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. FIG. 28 is a view of FIG. 27 viewed from the B direction.
As shown in FIG. 26, the sheet conveying apparatus 200 is provided with a pressing member 80 that is disposed inside the suction belt 2 and presses the suction belt 2 toward the sheet bundle 1. The pressing member 80 is fixed to a rotating shaft 81 that is rotatably supported by each bracket 12. Arc-shaped pressing portions 80 a, 80 b, and 80 c that press the suction belt 2 are provided at three locations in the rotation direction of the pressing member 80. The distances from the center of the rotation shaft 81 of the pressing portions 80a, 80b, and 80c are different from each other. When the distance from the rotation axis center of the first push portion 80a is A, the distance from the rotation axis center of the second push portion 80b is B, and the distance from the rotation axis center of the third push portion 80c is C, A < B <C. Further, the curvatures of the pressing portions 80a, 80b, and 80c are also different from each other. When the curvature of the first push portion 80a is A1, the curvature of the second push portion 80b is B1, and the curvature of the third push portion 80c is C1, the relationship is A1 <B1 <C1.

図27に示すように、押し付け部材80は、シート幅方向に、等間隔で4個設けられている。回転軸81は、各ブラケット12に形成されたシート束のシート面に対して、垂直方向に延びる押し付け部材用長穴12bに移動可能に保持された軸受81aに回転自在に支持されている(図28参照)。また、押し付け部材用長穴12bには、スプリング82が設けられており、軸受81aは、スプリング82によりシート束側へ付勢されている。また、装置奥側のブラケットには、押し付け部材80を回転駆動する押し付け部材駆動機構90が設けられている。   As shown in FIG. 27, four pressing members 80 are provided at equal intervals in the sheet width direction. The rotation shaft 81 is rotatably supported by a bearing 81a movably held in a pressing member long hole 12b extending in a vertical direction with respect to the sheet surface of the sheet bundle formed on each bracket 12 (see FIG. 28). Further, a spring 82 is provided in the long hole 12b for the pressing member, and the bearing 81a is urged toward the sheet bundle side by the spring 82. Further, a pressing member driving mechanism 90 for rotating the pressing member 80 is provided on the bracket on the back side of the apparatus.

図29は、押し付け部材駆動機構90の構成を示す模式図である。図29(a)は、押し付け部材駆動機構90の正面図であり、図29(b)は、図29(a)とは、反対側から見た図であり、(c)は、押し付け部材駆動機構90のブラケット12への固定について説明する図である。   FIG. 29 is a schematic diagram illustrating a configuration of the pressing member driving mechanism 90. 29A is a front view of the pressing member driving mechanism 90, FIG. 29B is a view as viewed from the opposite side to FIG. 29A, and FIG. 29C is a pressing member driving. It is a figure explaining fixation to the bracket 12 of the mechanism 90. FIG.

押し付け部材駆動機構90は、ブラケット12に図中矢印Z方向に移動可能に支持された駆動保持部材94を備えている。この駆動保持部材94には、駆動モータ91が取り付けられている。駆動モータ91の駆動軸には、ネジ歯車92が取り付けられている。回転軸81の一端は、駆動保持部材94を貫通し、その一端には、ネジ歯車92に噛み合うハス歯歯車93が固定されている。   The pressing member drive mechanism 90 includes a drive holding member 94 supported by the bracket 12 so as to be movable in the direction of arrow Z in the figure. A drive motor 91 is attached to the drive holding member 94. A screw gear 92 is attached to the drive shaft of the drive motor 91. One end of the rotation shaft 81 passes through the drive holding member 94, and a helical gear 93 that meshes with the screw gear 92 is fixed to one end thereof.

駆動保持部材94には、図29(c)に示すように、3箇所、脚部94bが設けられており、ブラケット12に3箇所設けられた駆動取り付け用穴95を貫通している。図29(b)に示すように、駆動取り付け用穴95は、押し付け部材用長穴12bの図中上側と、下側と、右側に設けられており、それぞれ、シート束のシート面に対して、垂直方向に延びる長穴形状となっている。   As shown in FIG. 29 (c), the drive holding member 94 is provided with three leg portions 94 b and passes through drive attachment holes 95 provided in the bracket 12 at three locations. As shown in FIG. 29 (b), the drive mounting holes 95 are provided on the upper side, the lower side, and the right side of the pressing member long hole 12b in the drawing, respectively, with respect to the sheet surface of the sheet bundle. It has a long hole shape extending in the vertical direction.

図29(c)に示すように、各脚部94bの先端には、例えば、eリングなどの抜け止め部材94aが固定されており、これにより、押し付け部材駆動機構90は、ブラケット12に図中矢印Z方向に移動可能に支持される。このように、押し付け部材駆動機構90が、ブラケット12に図中矢印Z方向に移動可能に支持されることにより、回転軸81の移動に連動して押し付け部材駆動機構90を移動させることができる。   As shown in FIG. 29 (c), a retaining member 94a such as an e-ring is fixed to the tip of each leg portion 94b, whereby the pressing member driving mechanism 90 is attached to the bracket 12 in the drawing. It is supported so as to be movable in the arrow Z direction. As described above, the pressing member driving mechanism 90 is supported by the bracket 12 so as to be movable in the arrow Z direction in the figure, so that the pressing member driving mechanism 90 can be moved in conjunction with the movement of the rotating shaft 81.

また、駆動モータ91には、制御部96が接続されている。制御部96には、操作パネル97からユーザーが入力したシート情報が入力される。このシート情報に基づいて、後述するように、制御部96は、駆動モータ91を制御して、適切な押し部を吸着ベルト2に当接させる。   A control unit 96 is connected to the drive motor 91. Sheet information input by the user from the operation panel 97 is input to the control unit 96. Based on this sheet information, as will be described later, the control unit 96 controls the drive motor 91 to bring the appropriate pressing unit into contact with the suction belt 2.

本実施形態のシート搬送装置200においては、上記押し付け部材80により吸着ベルト2をシート束1側へ押すことで、吸着ベルト2のシートが吸着した面を屈曲させることで、吸着ベルト2に吸着したシートを屈曲させる。これにより、シート束の2番目のシートを、吸着ベルト2から分離させるものである。以下に、図30を用いて、分離動作について説明する。   In the sheet conveying apparatus 200 of the present embodiment, the suction belt 2 is pushed toward the sheet bundle 1 by the pressing member 80, and the surface of the suction belt 2 on which the sheet is sucked is bent to be sucked onto the suction belt 2. Bend the sheet. Thereby, the second sheet of the sheet bundle is separated from the suction belt 2. The separation operation will be described below with reference to FIG.

図30(a)に示すように、帯電が完了した吸着ベルト2を、シート束の最上位シート1aにと当接させた状態のとき、押し付け部材80は、シート束1により押し上げられている。このため、押し付け部材用長穴12bの下端に突き当っていた軸受81aは、スプリング82の付勢力に抗して、上方に位置している。   As shown in FIG. 30A, the pressing member 80 is pushed up by the sheet bundle 1 when the charged suction belt 2 is in contact with the uppermost sheet 1 a of the sheet bundle. For this reason, the bearing 81 a that has been in contact with the lower end of the pressing member long hole 12 b is positioned above the urging force of the spring 82.

所定時間待機して吸着ベルト2に最上位シート1aを吸着させた後、吸着分離ユニット110を、支持軸14を支点にして図中反時計回りに揺動させると、下流側張架ローラ5は、ブラケット12とともにシート束1から離間する方向へ移動する。一方、押し付け部材80は、スプリング82の付勢力により、シート束1の上面から動かず、ブラケット12に対して相対的にシート束方向へ移動する。同様に、上流側張架ローラ6も上述したとおり、シート束1の上面から動かない。このため、図30(b)に示すように、吸着ベルト2の最上位シート1aが吸着している面が、押し付け部材80が当接している箇所を支点にして屈曲する。押し付け部材80が当接している箇所を支点にして吸着ベルト2が屈曲することで、吸着ベルト2に吸着しているシートも、吸着ベルト2に倣って屈曲する。さらに、吸着分離ユニット110を揺動させていくと、吸着ベルト2の押し付け部材80の当接箇所よりもシート搬送方向下流側のシート束に対する傾斜角度が大きくなっていく。これにより、吸着ベルト2に吸着しているシートが、押し付け部材80を支点にしてさらに曲げられていく。そして、図30(c)に示すように、吸着分離ユニット110が、支持軸14を支点にして図中反時計回りにさらに回動すると、軸受81aが押し付け部材用長穴12bの下端に突き当たる。これにより、押し付け部材80がブラケット12とともに移動し、シート束1の上面から離間する。押し付け部材80がシート束1から離間する直前が、吸着ベルトに吸着したシートが最も曲げられる。よって、押し付け部材80がシート束1から離間するまでの間に、密着力により最上位シートに密着している2番目のシートが、自らのコシにより最上位シートから分離する。   After the uppermost sheet 1a is adsorbed to the adsorption belt 2 after waiting for a predetermined time, when the adsorption separation unit 110 is swung counterclockwise in the figure with the support shaft 14 as a fulcrum, the downstream tension roller 5 is , Together with the bracket 12, moves away from the sheet bundle 1. On the other hand, the pressing member 80 does not move from the upper surface of the sheet bundle 1 due to the urging force of the spring 82, and moves in the sheet bundle direction relative to the bracket 12. Similarly, the upstream tension roller 6 does not move from the upper surface of the sheet bundle 1 as described above. For this reason, as shown in FIG.30 (b), the surface which the uppermost sheet | seat 1a of the adsorption | suction belt 2 adsorb | sucks is bent by using the location where the pressing member 80 is contact | abutting as a fulcrum. When the suction belt 2 is bent with the place where the pressing member 80 is in contact as a fulcrum, the sheet sucked on the suction belt 2 is also bent following the suction belt 2. Further, when the suction separation unit 110 is swung, the inclination angle with respect to the sheet bundle on the downstream side in the sheet conveying direction becomes larger than the contact portion of the pressing member 80 of the suction belt 2. Thereby, the sheet adsorbed on the adsorption belt 2 is further bent with the pressing member 80 as a fulcrum. Then, as shown in FIG. 30 (c), when the adsorption separation unit 110 further rotates counterclockwise in the drawing with the support shaft 14 as a fulcrum, the bearing 81a hits the lower end of the pressing member long hole 12b. As a result, the pressing member 80 moves together with the bracket 12 and is separated from the upper surface of the sheet bundle 1. Immediately before the pressing member 80 is separated from the sheet bundle 1, the sheet adsorbed on the adsorption belt is bent most. Therefore, until the pressing member 80 is separated from the sheet bundle 1, the second sheet that is in close contact with the uppermost sheet by the adhesion force is separated from the uppermost sheet by its own stiffness.

次に、上流側張架ローラ6の軸6aが、長穴12aの下端に突き当たり、上流側張架ローラ6がシート束1の上面から離間する。その後は、上述したように、吸着ベルト2を回動させて、吸着ベルト2に吸着した最上位シートを搬送する。なお、上流側張架ローラ6の軸6aが、長穴12aの下端に突き当たるタイミングは、軸受81aが押し付け部材用長穴12bの下端に突き当たるタイミングと同時でもよい。   Next, the shaft 6 a of the upstream tension roller 6 hits the lower end of the long hole 12 a, and the upstream tension roller 6 is separated from the upper surface of the sheet bundle 1. Thereafter, as described above, the suction belt 2 is rotated, and the uppermost sheet adsorbed on the suction belt 2 is conveyed. The timing at which the shaft 6a of the upstream tension roller 6 hits the lower end of the long hole 12a may be the same as the timing at which the bearing 81a hits the lower end of the pressing member long hole 12b.

最上位シート1aが吸着ベルト2から剥がれずに、2番目のシートを、吸着ベルト2から離間させるための屈曲量は、シートの剛性により異なる。例えば、厚紙などの剛性の高いシートにおいては、コシが強いため、軽く屈曲させただけで、2番目のシートを、分離させることができる。逆に、吸着ベルト2に吸着したシートをきつく曲げると、最上位シート1aが、吸着ベルト2から剥がれ落ちてしまう。これ対し、剛性の低いシートにおいては、吸着ベルト2に吸着したシートを軽く曲げても、2番目のシートが分離しない。このため、剛性の低いシートのときは、吸着ベルトに吸着したシートをきつく曲げなければ、2番目のシートを分離することができない。   The amount of bending for separating the second sheet from the suction belt 2 without the uppermost sheet 1a being peeled off from the suction belt 2 varies depending on the rigidity of the sheet. For example, a highly rigid sheet such as cardboard is strong, so that the second sheet can be separated by simply bending it lightly. On the contrary, when the sheet adsorbed on the adsorption belt 2 is bent tightly, the uppermost sheet 1 a is peeled off from the adsorption belt 2. On the other hand, in the case of a sheet having low rigidity, even if the sheet adsorbed on the adsorption belt 2 is bent lightly, the second sheet is not separated. For this reason, when the sheet has low rigidity, the second sheet cannot be separated unless the sheet adsorbed on the adsorption belt is bent tightly.

このため、本実施形態においては、押し付け部材80による吸着ベルト2への押し量が切り替え可能に構成されており、押し量を切り替えることで、吸着ベルト2の屈曲量が変更できるように構成されている。   For this reason, in this embodiment, the pressing amount to the suction belt 2 by the pressing member 80 is configured to be switchable, and the bending amount of the suction belt 2 can be changed by switching the pressing amount. Yes.

図31(1)に示すように、給紙カセット11に収納されているシートの剛性が高い場合、押し付け部材80の第1押し部80aを吸着ベルト2に当接させる。上述したように、第1押し部80aの回転軸の中心からの距離が他の押し部に比べて短い。そのため、押し付け部材80による押し量が、他の押し部に比べて少ない。従って、吸着ベルト2の押し付け部材80の当接箇所よりもシート搬送方向下流側のシート束に対する傾斜角度が、小さい段階で、押し付け部材80がシート束1から離間する。これにより、押し付け部材80が当接している箇所を支点にした吸着ベルト2の屈曲量が、他の押し部を当接させた場合に比べて少なくなる。すなわち、吸着ベルト2に吸着したシートが、軽く曲げられるだけである。従って、高剛性のシートにおいて、最上位シート1aが吸着ベルト2から剥がれることなく、2番目のシートを吸着ベルト2から離間することができる。   As shown in FIG. 31 (1), when the rigidity of the sheet stored in the paper feed cassette 11 is high, the first pressing portion 80 a of the pressing member 80 is brought into contact with the suction belt 2. As described above, the distance from the center of the rotation axis of the first pressing portion 80a is shorter than other pressing portions. Therefore, the pressing amount by the pressing member 80 is less than that of other pressing portions. Accordingly, the pressing member 80 is separated from the sheet bundle 1 at a stage where the inclination angle with respect to the sheet bundle on the downstream side in the sheet conveying direction from the contact position of the pressing member 80 of the suction belt 2 is small. As a result, the amount of bending of the suction belt 2 with the location where the pressing member 80 is in contact as a fulcrum is smaller than when the other pressing portions are in contact. That is, the sheet adsorbed on the adsorption belt 2 is only bent lightly. Accordingly, in the highly rigid sheet, the second sheet can be separated from the suction belt 2 without the uppermost sheet 1 a being peeled off from the suction belt 2.

また、給紙カセット11に収納されるシートが、厚紙などの高剛性シートから、普通紙などの低剛性シートに入換えられたときは、図31(2)に示すように、押し付け部材80を回転させて、第2押し部80bを吸着ベルト2に当接させる。具体的には、ユーザの操作パネル97を操作して、給紙カセット11に収納されたシートの種類を選択する。例えば、操作パネルの操作で、給紙カセット11に収納されたシートが、厚紙、普通紙、薄紙かを選択できるようになっている。ユーザーの操作により、厚紙から普通紙に変更された場合、制御部96は、上述した押し付け部材駆動機構90の駆動モータ91を制御して、押し付け部材80を回転駆動する。そして、制御部96は、第2押し部80bが吸着ベルト2に当接するタイミングで、駆動モータ91を停止する。   When the sheet stored in the paper feed cassette 11 is changed from a high-rigidity sheet such as cardboard to a low-rigidity sheet such as plain paper, the pressing member 80 is moved as shown in FIG. The second pressing portion 80b is brought into contact with the suction belt 2 by rotating. Specifically, the user operates the operation panel 97 to select the type of sheet stored in the paper feed cassette 11. For example, by operating the operation panel, it is possible to select whether the sheet stored in the paper feed cassette 11 is thick paper, plain paper, or thin paper. When the card is changed from thick paper to plain paper by the user's operation, the control unit 96 controls the driving motor 91 of the pressing member driving mechanism 90 to rotate the pressing member 80. And the control part 96 stops the drive motor 91 at the timing which the 2nd press part 80b contact | abuts to the adsorption | suction belt 2. FIG.

上述したように、第2押し部80bの回転軸の中心からの距離は、第1押し部80aに比べて長い。そのため、押し付け部材80による押し量が、第1押し部80aに比べて多い。従って、図31(3)に示すように、押し付け部材80がシート束1から離間する直前の吸着ベルトのシート束に対する傾斜角度が、図31(1)に示した高剛性シートの場合に比べて大きくなる。その結果、押し付け部材80が当接している箇所を支点にした吸着ベルト2の屈曲量が、第1押し部80aを当接させた場合に比べて多くなる。そのため、吸着ベルト2に吸着したシートが、第1押し部80aが当接している場合に比べて、きつく曲げられる。従って、低剛性のシートにおいて、2番目のシートを吸着ベルト2から良好に離間することができる。   As described above, the distance from the center of the rotation axis of the second pressing portion 80b is longer than that of the first pressing portion 80a. Therefore, the pressing amount by the pressing member 80 is larger than that of the first pressing portion 80a. Therefore, as shown in FIG. 31 (3), the inclination angle of the suction belt immediately before the pressing member 80 is separated from the sheet bundle 1 is larger than that of the high-rigidity sheet shown in FIG. 31 (1). growing. As a result, the amount of bending of the suction belt 2 with the location where the pressing member 80 is in contact as a fulcrum is greater than when the first pressing portion 80a is in contact. Therefore, the sheet adsorbed on the adsorbing belt 2 is tightly bent as compared with the case where the first pressing portion 80a is in contact. Therefore, the second sheet can be satisfactorily separated from the suction belt 2 in the low-rigidity sheet.

また、図示してないが、給紙カセット11に収納されるシートが、薄紙などの超低剛性シートの場合は、押し付け部材80の第3押し部80cを吸着ベルト2に当接させる。上述したように、第3押し部80cの回転軸の中心からの距離が他の押し部に比べて長い。そのため、押し付け部材80による押し量が、他の押し部に比べて多くなる。従って、押し付け部材80がシート束から離間するときの、吸着ベルトのシート束に対する傾斜角度が他の押し部を当接させたときに比べて大きくなる。これにより、押し付け部材80が当接している箇所を支点にした吸着ベルト2の屈曲量が、他の押し部を当接させた場合に比べて多くなる。そのため、吸着ベルト2に吸着したシートが、最もきつく屈曲せしめられる。従って、シートのコシが非常に弱い薄紙などの超低剛性シートにおいても、2番目のシートを吸着ベルト2から良好に分離することができる。   Although not shown, when the sheet stored in the sheet feeding cassette 11 is an ultra-low rigidity sheet such as thin paper, the third pressing portion 80 c of the pressing member 80 is brought into contact with the suction belt 2. As described above, the distance from the center of the rotation axis of the third pushing portion 80c is longer than the other pushing portions. Therefore, the amount of pressing by the pressing member 80 is larger than that of other pressing portions. Therefore, when the pressing member 80 is separated from the sheet bundle, the inclination angle of the suction belt with respect to the sheet bundle becomes larger than when the other pressing portions are brought into contact with each other. As a result, the amount of bending of the suction belt 2 with the location where the pressing member 80 is in contact as a fulcrum increases compared to when the other pressing portion is in contact. Therefore, the sheet adsorbed on the adsorption belt 2 is bent most tightly. Therefore, the second sheet can be satisfactorily separated from the suction belt 2 even in an ultra-low-rigidity sheet such as thin paper that has very weak stiffness.

このように、本実施形態においては、超低剛性シートから、高剛性のシートまで最上位シート1aが吸着ベルト2から剥がれることなく、2番目のシートを吸着ベルト2から良好に分離することができる。   Thus, in the present embodiment, the second sheet can be satisfactorily separated from the suction belt 2 without the uppermost sheet 1a being peeled from the suction belt 2 from the ultra-low rigidity sheet to the high rigidity sheet. .

また、本実施形態においては、上述したように、第1押し部80aの曲率をA1、第2押し部80bの曲率をB1、第3押し部80cの曲率をC1としたとき、A1<B1<C1の関係となっている。吸着ベルト2を、押し付け部材80を支点にして屈曲させたとき、吸着ベルトは、吸着ベルトに接触している押し部の接触面の形状に倣って屈曲する。すなわち、押し部の曲率で屈曲するのである。これにより、吸着ベルト2に倣って屈曲するシートも押し部の曲率で屈曲する。
シートの分離性は、シート屈曲箇所の曲率が大きく影響することを、本出願人の鋭意研究により見出した。上述したように、吸着ベルト2の傾斜角度をシートの剛性により異ならせて、シートの曲げ量を制御することで、シートの屈曲箇所の曲率はある程度制御できるが、精度よく制御することはできない。例えば、剛性の高いシートにおいて、2番目のシートを分離させるに最適な曲げ量でシートを曲げても、その屈曲箇所の曲率が大きいと、屈曲箇所でシートがきつく曲げられ、最上位シート1aが吸着ベルト2から剥がれてしまうおそれがある。一方、剛性の低いシートにおいては、シートの曲げ量を多くしても、曲率が小さければ、屈曲箇所でシートがきつく曲がらない。従って、シートの曲げ量を多くしても、2番目のシートが最上位シートから分離しないおそれがある。
In the present embodiment, as described above, when the curvature of the first pushing portion 80a is A1, the curvature of the second pushing portion 80b is B1, and the curvature of the third pushing portion 80c is C1, A1 <B1 < The relationship is C1. When the suction belt 2 is bent with the pressing member 80 as a fulcrum, the suction belt bends in accordance with the shape of the contact surface of the pressing portion that is in contact with the suction belt. That is, it bends with the curvature of the pushing portion. Thereby, the sheet bent along the suction belt 2 is also bent at the curvature of the pressing portion.
The present inventors have found that the sheet separability is greatly influenced by the curvature of the sheet bending portion. As described above, the curvature of the bent portion of the sheet can be controlled to some extent by controlling the amount of bending of the sheet by varying the inclination angle of the suction belt 2 depending on the rigidity of the sheet, but it cannot be accurately controlled. For example, in a highly rigid sheet, even if the sheet is bent with an optimum bending amount for separating the second sheet, if the curvature of the bent portion is large, the sheet is tightly bent at the bent portion, and the uppermost sheet 1a is There is a risk of peeling off the suction belt 2. On the other hand, in a sheet with low rigidity, even if the amount of bending of the sheet is increased, if the curvature is small, the sheet does not bend at the bent portion. Therefore, even if the bending amount of the sheet is increased, the second sheet may not be separated from the uppermost sheet.

しかし、本実施形態においては、厚紙などの高剛性シートに対応する第1押し部80aの曲率を、他の押し部の曲率よりも小さくしている。これにより、高剛性シートを屈曲箇所で確実に軽く曲げることができ、最上位シートが吸着ベルト2から剥がれるのを良好に抑制できる。また、薄紙などの超低剛性のシートに対応する第3押し部80cの曲率を、他の押し部の曲率よりも大きくしている。これにより、超低剛性シートを屈曲箇所で確実にきつく曲げることができ、2番目のシートを確実に最上位シートから分離させることができる。   However, in the present embodiment, the curvature of the first pressing portion 80a corresponding to a highly rigid sheet such as cardboard is made smaller than the curvature of the other pressing portions. Thereby, a highly rigid sheet | seat can be reliably lightly bent in a bending location, and it can suppress favorably that the uppermost sheet | seat peels from the adsorption | suction belt 2. FIG. In addition, the curvature of the third pressing portion 80c corresponding to an ultra-low-rigidity sheet such as thin paper is made larger than the curvature of the other pressing portions. As a result, the ultra-low rigidity sheet can be securely bent at the bent portion, and the second sheet can be reliably separated from the uppermost sheet.

また、本実施形態においては、押し付け部材80を設けることで、シート先端部付近を屈曲させることができる。先端部に近ければ、近いほど、最上位シートから2番目のシートを剥がす面積が減るため、剥がすのに必要な力(2番目のシートのコシ)が小さくて済む。従って、シートをさほど屈曲させずに、最上位シートから2番目のシートを分離させることができる。これにより、吸着ベルト2のシート束に対する傾斜角度を小さくすることができ、吸着分離ユニット110の揺動量を抑えることができる。また、押し付け部材80を設けることで、下流側張架ローラ5付近を支点として、吸着ベルト2を屈曲させることができる。これにより、吸着ベルトの押し付け部材80の当接箇所よりもシート搬送方向下流側の傾斜がつきやすくなる。その結果、吸着ベルト2を所定の傾斜角度にするまでの下流側張架ローラ5のシート束からの離間量を、上流側張架ローラ6を支点してシートを曲げる場合に比べて、抑えることができる。その結果、吸着分離ユニット110の揺動量をさらに抑えることができる。
このように、押し付け部材80を設けることで、吸着分離ユニット110の揺動量を抑えることができ、吸着位置と搬送位置との間の移動時間を短縮することができ、生産性(単位時間当たりの搬送枚数)を向上させることができる。
In the present embodiment, the vicinity of the front end of the sheet can be bent by providing the pressing member 80. The closer to the tip, the smaller the area for peeling the second sheet from the uppermost sheet, so that the force required for peeling (the stiffness of the second sheet) can be reduced. Therefore, the second sheet can be separated from the uppermost sheet without bending the sheet so much. As a result, the angle of inclination of the suction belt 2 with respect to the sheet bundle can be reduced, and the swing amount of the suction separation unit 110 can be suppressed. Further, by providing the pressing member 80, the suction belt 2 can be bent with the vicinity of the downstream tension roller 5 as a fulcrum. As a result, it becomes easier to incline the downstream side of the sheet conveyance direction than the contact portion of the pressing member 80 of the suction belt. As a result, the distance from the sheet bundle of the downstream tension roller 5 until the suction belt 2 has a predetermined inclination angle is suppressed as compared with the case where the sheet is bent with the upstream tension roller 6 as a fulcrum. Can do. As a result, the swing amount of the adsorption separation unit 110 can be further suppressed.
Thus, by providing the pressing member 80, the amount of swinging of the adsorption separation unit 110 can be suppressed, the movement time between the adsorption position and the transport position can be shortened, and productivity (per unit time) can be reduced. The number of transported sheets) can be improved.

また、本実施形態においては、押し付け部材80を回転可能に設けて、押し付け部材80を回転させることで、吸着ベルト2に対する押し量を変更している。これにより、一つの押し付け部材80で、吸着ベルトへの押し量を変更することができ、吸着ベルト2の屈曲量を変更することができる。よって、吸着ベルト2に対する押し量が互いに異なる複数の押し付け部材を設けて、これら複数の押し付け部材のうちいすれかを吸着ベルトに当接させて、押し量を変更する場合に比べて、部品点数を削減することができる。その結果、装置のコストダウンを図ることができる。   In the present embodiment, the pressing member 80 is rotatably provided, and the pressing member 80 is rotated to change the pressing amount with respect to the suction belt 2. Thereby, the pressing amount to the suction belt can be changed with one pressing member 80, and the bending amount of the suction belt 2 can be changed. Therefore, compared with the case where a plurality of pressing members having different pressing amounts with respect to the suction belt 2 are provided and any one of the plurality of pressing members is brought into contact with the suction belt to change the pressing amount, the number of parts is smaller. Can be reduced. As a result, the cost of the apparatus can be reduced.

また、吸着ベルト2に対する押し量が互いに異なる複数の押し付け部材を設けた場合、吸着ベルト2を屈曲させる位置が互いに異なってしまう。良好な分離性を得るには、なるべく、シートの先端側付近を屈曲させるのが好ましい。しかし、複数の押し付け部材を設けた場合、吸着ベルト2を屈曲させる位置が互いに異なってしまうため、どうしても、シート先端部から離れた位置でシートを屈曲させて分離するものが出てしまう。このように、シート先端部から離れた位置でシートを屈曲させて分離させる場合、シートの屈曲量を多くする必要が生じる。その結果、生産性が低下するおそれがある。   Further, when a plurality of pressing members having different pressing amounts with respect to the suction belt 2 are provided, the positions where the suction belt 2 is bent are different from each other. In order to obtain good separability, it is preferable to bend the vicinity of the leading end side of the sheet as much as possible. However, when a plurality of pressing members are provided, the positions at which the suction belt 2 is bent are different from each other. Therefore, there are some cases where the sheet is bent and separated at a position away from the leading end of the sheet. As described above, when the sheet is bent and separated at a position away from the leading end of the sheet, it is necessary to increase the amount of bending of the sheet. As a result, productivity may be reduced.

これに対し、本実施形態においては、押し量が変更されても、押し付け部材80による吸着ベルト2を屈曲させる位置が、変更されない。従って、いずれの剛性のシートにおいても、シートの先端部付近を屈曲させて分離させることができる。これにより、シートの屈曲量を抑えることができ、吸着分離ユニット110の揺動量を抑えることができる。よって、生産性の低下を抑制できる。   On the other hand, in this embodiment, even if the pressing amount is changed, the position where the suction belt 2 is bent by the pressing member 80 is not changed. Therefore, in any rigid sheet, the vicinity of the front end of the sheet can be bent and separated. Thereby, the bending amount of a sheet | seat can be suppressed and the rocking | fluctuation amount of the adsorption separation unit 110 can be suppressed. Therefore, a decrease in productivity can be suppressed.

本実施形態においては、押し付け部材駆動機構90を設けて、駆動モータ91の駆動力により、押し付け部材80を回転させているが、ユーザーが手動で回転させてもよい。   In this embodiment, the pressing member driving mechanism 90 is provided and the pressing member 80 is rotated by the driving force of the drive motor 91. However, the user may manually rotate the pressing member 80.

また、上述では、長穴12aの下端に上流側張架ローラ6の軸6aが突き当たるまで、上流側張架ローラ6の自重によりシート束の上面に接触させ続けている。しかし、シートの剛性が高い場合、シートの反発力により長穴12aの下端に上流側張架ローラ6の軸6aが突き当たる前に、上流側張架ローラ6が、シート束1の上面から浮き上がる場合がある。また、吸着分離ユニット110を高速で吸着位置から搬送位置へ揺動させたとき、上流側張架ローラ6が慣性力で長穴12aの下端から離れてしまうおそれがある。その結果、搬送位置で吸着ベルト12が振動し、吸着ベルト12に吸着した最上位シート1aが、剥がれてしまい搬送不良が生じるおそれがある。   In the above description, the upstream tension roller 6 is kept in contact with the upper surface of the sheet bundle until the shaft 6a of the upstream tension roller 6 comes into contact with the lower end of the long hole 12a. However, when the rigidity of the sheet is high, the upstream tension roller 6 is lifted from the upper surface of the sheet bundle 1 before the shaft 6a of the upstream tension roller 6 hits the lower end of the long hole 12a due to the repulsive force of the sheet. There is. Further, when the suction separation unit 110 is swung from the suction position to the transport position at a high speed, the upstream tension roller 6 may be separated from the lower end of the long hole 12a due to inertial force. As a result, the suction belt 12 vibrates at the transport position, and the uppermost sheet 1a sucked on the suction belt 12 may be peeled off, resulting in a transport failure.

そこで、図32に示すように、引っ張りバネ161で上流側張架ローラ6を、長穴12aの下端側へ付勢してもよい。この構成においては、ブラケット12の長穴12aよりも下側にボス部162を設ける。そして、このボス部162に引っ張りバネ161の一端を引っ掛け、引っ張りバネ161の他端を、上流側張架ローラ6の軸6aに引っ掛ける。これにより、上流側張架ローラ6が、長穴12aの下端側に付勢され、軸6aが、引っ張りバネ161の付勢力により突き当たる。かかる構成においては、吸着ベルト2を搬送位置から吸着位置へ移動させるとき、上流側張架ローラ6が、シート束の上面に接触すると、引っ張りバネ161が伸長していき、上流側張架ローラ6の軸6aが長穴12aの下端から離間する。そして、吸着位置から搬送位置へ吸着分離ユニット110を揺動させていくと、引っ張りバネ161の付勢力により、上流側張架ローラ6の軸6aが長穴12aの下端に向かって移動いく。これにより、上流張架ローラ6は、引っ張りバネ161の付勢力によりシート束の上面に接触し続ける。これにより、吸着ベルト2に吸着させるシートの剛性が高くても、シートの反発力により長穴12aの下端に上流側張架ローラ6の軸6aが突き当たる前に、上流側張架ローラ6が、シート束1の上面から浮き上がるのを防止することができる。また、上流側張架ローラ6の軸6aが長穴12aの下端に突き当たって、ブラケット12により持ち上げられた後も、引っ張りバネ161の付勢力により、長穴12aの下端に突き当てられている。従って、吸着分離ユニット110を高速で吸着位置から搬送位置へ揺動させて、搬送位置で停止したとき、上流側張架ローラ6が慣性力で長穴12aの下端から離れる方向へ移動するのを、引っ張りバネ161の付勢力により防止することができる。これにより、吸着分離ユニット110を高速で吸着位置から搬送位置へ揺動させた際の吸着ベルト2の振動を抑制することができ、搬送時に最上位シート1aが吸着ベルト2から剥がれ落ちるのを抑制することができる。   Therefore, as shown in FIG. 32, the upstream tension roller 6 may be urged toward the lower end side of the elongated hole 12a by the tension spring 161. In this configuration, the boss 162 is provided below the long hole 12 a of the bracket 12. Then, one end of the tension spring 161 is hooked on the boss portion 162, and the other end of the tension spring 161 is hooked on the shaft 6 a of the upstream tension roller 6. Thereby, the upstream tension roller 6 is urged toward the lower end side of the elongated hole 12 a, and the shaft 6 a abuts against the urging force of the tension spring 161. In such a configuration, when the suction belt 2 is moved from the conveyance position to the suction position, when the upstream tension roller 6 comes into contact with the upper surface of the sheet bundle, the tension spring 161 is extended, and the upstream tension roller 6. Is separated from the lower end of the long hole 12a. When the suction separation unit 110 is swung from the suction position to the transport position, the biasing force of the tension spring 161 moves the shaft 6a of the upstream tension roller 6 toward the lower end of the elongated hole 12a. As a result, the upstream tension roller 6 continues to contact the upper surface of the sheet bundle by the biasing force of the tension spring 161. Thereby, even if the rigidity of the sheet to be adsorbed by the adsorption belt 2 is high, before the shaft 6a of the upstream tension roller 6 hits the lower end of the long hole 12a due to the repulsive force of the sheet, the upstream tension roller 6 It is possible to prevent the sheet bundle 1 from being lifted from the upper surface. Further, even after the shaft 6 a of the upstream tension roller 6 hits the lower end of the elongated hole 12 a and is lifted by the bracket 12, it is abutted against the lower end of the elongated hole 12 a by the urging force of the tension spring 161. Therefore, when the adsorption separation unit 110 is swung from the adsorption position to the conveyance position at a high speed and stopped at the conveyance position, the upstream tension roller 6 moves in a direction away from the lower end of the long hole 12a by inertia force. This can be prevented by the biasing force of the tension spring 161. Thereby, the vibration of the suction belt 2 when the suction separation unit 110 is swung from the suction position to the transport position at a high speed can be suppressed, and the uppermost sheet 1a is prevented from peeling off from the suction belt 2 during the transport. can do.

また、上述では、シート束の最上位シートを静電吸着力によって吸着ベルト2に吸着させる実施形態について説明したが、シート束の最上位シートをエアーの吸引力によって吸着ベルト2に吸着させる方式のシート搬送装置にも、本発明を適用することができる。   In the above description, the uppermost sheet of the sheet bundle is attracted to the suction belt 2 by electrostatic attraction force. However, the uppermost sheet of the sheet bundle is attracted to the adsorption belt 2 by air suction force. The present invention can also be applied to a sheet conveying apparatus.

図33は、エアーの吸引式のシート搬送装置400を示す模式図である。
図33に示すようにシート搬送装置400は、の内周となる空間に、吸着ベルト2に設けられた多数の吸引孔からエアーを吸引するシート吸引部401が設けられている。
FIG. 33 is a schematic diagram showing an air suction type sheet conveying apparatus 400.
As shown in FIG. 33, the sheet conveying apparatus 400 is provided with a sheet suction unit 401 that sucks air from a plurality of suction holes provided in the suction belt 2 in a space that is an inner periphery of the sheet conveyance device 400.

エアー吸引部401は、制御部(不図示)に接続されており、制御部からの信号により吸着ベルト2の吸引孔からエアーを吸引することで、底板7に積層されたシート束1のうち、最上位シート1aを吸着ベルト2に吸着する。吸着ベルト2に最上位シート1aを吸着した状態で、制御部(不図示)は吸着ベルト2を駆動して、吸着ベルト2が表面移動することにより、吸着された最上位シート1aを搬送する。   The air suction unit 401 is connected to a control unit (not shown), and by sucking air from the suction hole of the suction belt 2 by a signal from the control unit, among the sheet bundle 1 stacked on the bottom plate 7, The uppermost sheet 1 a is adsorbed to the adsorption belt 2. In a state where the uppermost sheet 1a is adsorbed to the adsorbing belt 2, a control unit (not shown) drives the adsorbing belt 2 and moves the adsorbing belt 2 to move the surface, thereby conveying the adsorbed uppermost sheet 1a.

エアーの吸引式のシート搬送装置400において、OHP用紙、アート紙、コート紙等の表面の平滑性が高いシートを用いた場合、積載された状態でシート間の密着性が高くなる。このため、エアー吸引によって最上位シートを吸着ベルト2に吸引する際、2番目のシートが最上位シートとの密着力により分離しない場合がある。   In the air suction type sheet conveying apparatus 400, when a sheet having high surface smoothness such as OHP paper, art paper, coated paper, or the like is used, the adhesion between the sheets becomes high in a stacked state. For this reason, when the uppermost sheet is sucked to the suction belt 2 by air suction, the second sheet may not be separated due to the adhesion with the uppermost sheet.

よって、エアーの吸引式のシート搬送装置400においても押し付け部材80を設けて、最上位シート1aを吸着させた後、押し付け部材80で吸着ベルト2をシート束1に押し付けて吸着ベルト2を屈曲させる。これにより、吸着ベルト2に吸着した最上位シートの先端部がめくられ、最上位シートに密着していた2番目のシートを良好に分離することができる。   Therefore, also in the air suction type sheet conveying apparatus 400, the pressing member 80 is provided to adsorb the uppermost sheet 1a, and then the adsorbing belt 2 is pressed against the sheet bundle 1 by the pressing member 80 to bend the adsorbing belt 2. . Thereby, the leading end portion of the uppermost sheet adsorbed on the adsorption belt 2 is turned, and the second sheet that is in close contact with the uppermost sheet can be satisfactorily separated.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様1)
積載されたシート束1の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルト2と、吸着ベルト2を張架する下流側張架ローラ5などの第1張架ローラと、該第1張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する上流側張架ローラ2などの第2張架ローラとを有する吸着分離ユニット110と、シート束1の最上位シート1aを吸着ベルト2に吸着させる帯電部材3などの吸着手段と、シート束1と吸着ベルト2とが接触関係にあり、シート束1の最上位シート1aを吸着ベルト2に吸着させる吸着位置関係と、シート束1と吸着ベルト2とが離間関係にあり、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aを搬送する搬送位置関係とを選択的に取りうるように、吸着分離ユニット110およびシート束1の少なくとも一方を移動させる揺動機構120などの移動手段とを備えたシート搬送装置200において、吸着位置関係から搬送位置関係に移行させるとき、吸着ベルト2のシート束の最上位シート1aが吸着する吸着領域内の第2張架ローラよりもシート搬送方向下流側の位置で吸着ベルト2をシート束に押し付け、上記移行に伴ってこの押し付け位置よりもシート搬送方向下流側の吸着ベルト2が、シート束1に対して傾斜する傾斜角度が、所定の角度となると、吸着ベルト2とともにシート束1から離間する押し付け部材80を備え、押し付け部材80がシート束1から離間するときの傾斜角度を変更可能に構成した。
実施形態で説明したように、本出願人は、生産性の向上を図るため、鋭意研究した結果、次のことがわかった。すなわち、シートを曲げる位置がシートの先端に近ければ、近いほど、2番目のシートが最上位シートから分離する吸着ベルトのシート束に対する傾斜角度が小さくなることがわかったのである。シートを曲げる位置をシートの先端に近づけるには、例えば、第1張架ローラと第2張架ローラとの距離を従来よりも短くし、吸着ベルトの吸着領域を従来よりも狭め、第2張架ローラでシートの先端付近を曲げるように構成することも考えられる。しかしながら、この場合、シートの先端部付近しか吸着ベルトに吸着しない。従って、吸着ベルト2を回転駆動して吸着ベルトに吸着した最上位シートを、搬送するときに、振動などにより、吸着ベルトから剥がれてしまうおそれがあり、搬送不良が生じるおそれがある。
そこで、態様1においては、上流側張架ローラ6などの第2張架ローラよりもシート搬送方向下流側に配置した押し付け部材で、吸着ベルトをシート束に押し付け、この押し付け部材の押し付け位置よりシート搬送方向下流側をシート束に対して傾斜させた。これにより、吸着ベルトに吸着したシートは、押し付け部材の押し位置を支点にして曲げられる。従って、第2張架ローラでシートを曲げて分離する特許文献1に記載のシート搬送装置と同等の吸着領域を確保しながら、このシート搬送装置に比べて、シートの曲げる位置をシート先端に近づけることができる。その結果、上記最上位シートの吸着ベルトからの剥がれを抑制しながら、特許文献1に記載のシート搬送装置に比べて、2番目のシートが最上位シートから分離するときの吸着ベルトのシート束に対する傾斜角度を小さくすることができる。これにより、特許文献1に記載のシート搬送装置に比べて、吸着位置関係から搬送位置関係に移行するときの吸着ベルトのシート束に対する相対的に移動量を抑えることができ、生産性を高めることができる。
What has been described above is an example, and the present invention has a specific effect for each of the following aspects.
(Aspect 1)
A rotatable endless suction belt 2 disposed opposite to the upper surface of the stacked sheet bundle 1, a first tension roller such as a downstream tension roller 5 that stretches the suction belt 2, and the first tension roller. An adsorption / separation unit 110 having a second stretching roller such as an upstream stretching roller 2 positioned on the upstream side in the sheet conveyance direction of the stretching roller, and a charging member for attracting the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 to the suction belt 2 3 and the sheet bundle 1 and the suction belt 2 are in contact with each other, and the suction position relationship in which the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 is attracted to the suction belt 2, and the sheet bundle 1 and the suction belt 2 are in contact with each other. A swinging mechanism 1 that moves at least one of the adsorption separation unit 110 and the sheet bundle 1 so as to be able to selectively take a conveyance positional relationship that conveys the uppermost sheet 1a adsorbed to the adsorption belt 2 in a separated relationship. In the sheet conveying apparatus 200 having a moving means such as 0, the second stretching roller in the adsorption region where the uppermost sheet 1a of the sheet bundle of the adsorption belt 2 adsorbs when shifting from the adsorption position relationship to the conveyance position relationship. The suction belt 2 is pressed against the sheet bundle at a position downstream of the sheet conveying direction with respect to the sheet bundle, and the suction belt 2 on the downstream side of the sheet conveying direction with respect to the pressing position is inclined with respect to the sheet bundle 1 in accordance with the transition. However, when the predetermined angle is reached, a pressing member 80 that is separated from the sheet bundle 1 together with the suction belt 2 is provided, and the inclination angle when the pressing member 80 is separated from the sheet bundle 1 can be changed.
As described in the embodiment, the present applicant has intensively studied to improve productivity and found the following. That is, it has been found that the closer the position where the sheet is bent is to the front end of the sheet, the smaller the inclination angle of the suction belt with respect to the sheet bundle for separating the second sheet from the uppermost sheet. In order to bring the sheet bending position closer to the leading end of the sheet, for example, the distance between the first stretching roller and the second stretching roller is made shorter than before, the suction area of the suction belt is made narrower than before, and the second tension roller is made smaller. It is also conceivable to bend the vicinity of the leading edge of the sheet with a frame roller. However, in this case, only the vicinity of the front end of the sheet is adsorbed to the adsorption belt. Therefore, when the uppermost sheet adsorbed on the suction belt by rotating the suction belt 2 is transported, it may be peeled off from the suction belt due to vibration or the like, which may cause a transport failure.
Therefore, in the first aspect, the suction belt is pressed against the sheet bundle by the pressing member disposed on the downstream side in the sheet conveying direction with respect to the second stretching roller such as the upstream stretching roller 6 and the sheet is pressed from the pressing position of the pressing member. The downstream side in the conveying direction was inclined with respect to the sheet bundle. Thereby, the sheet adsorbed on the adsorption belt is bent with the pressing position of the pressing member as a fulcrum. Accordingly, the sheet bending position is made closer to the leading edge of the sheet as compared with the sheet conveying apparatus while securing an adsorption area equivalent to that of the sheet conveying apparatus described in Patent Document 1 that bends and separates the sheet with the second stretching roller. be able to. As a result, as compared with the sheet conveying apparatus described in Patent Document 1, while suppressing the peeling of the uppermost sheet from the suction belt, the second belt is separated from the uppermost sheet with respect to the sheet bundle. The inclination angle can be reduced. Thereby, compared with the sheet conveying apparatus described in Patent Document 1, it is possible to suppress the amount of movement of the suction belt relative to the sheet bundle when shifting from the suction position relationship to the conveyance position relationship, thereby increasing productivity. Can do.

また、態様1においては、押し付け部材80が、シート束から離間するときの傾斜角度を変更することができるで、特許文献1同様、シートの剛性に応じて、傾斜角度を変更することができる。これにより、特許文献1と同様に、シート剛性によらず、良好な分離性を得ることができる。   In the aspect 1, the inclination angle when the pressing member 80 is separated from the sheet bundle can be changed, and the inclination angle can be changed according to the rigidity of the sheet as in Patent Document 1. Thereby, like patent document 1, favorable separability can be acquired irrespective of sheet rigidity.

(態様2)
(態様1)において、押し付け部材80は、吸着ベルト2の吸着領域をシート束側へ押し込んで吸着ベルト2を屈曲させる押し込み量が互いに異なる複数の押し部80a,80b,80cを有し、吸着ベルト2に当接する押し部を切り替える切り替え手段(本実施形態では、押し付け部材駆動機構90、制御部96、操作パネル97などで構成)を備えた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、押し付け部材80がシート束1から離間するときの傾斜角度を変更することができる。
(Aspect 2)
In (Aspect 1), the pressing member 80 includes a plurality of pressing portions 80a, 80b, and 80c that have different pressing amounts for pressing the suction region of the suction belt 2 toward the sheet bundle side and bending the suction belt 2, and the suction belt 2 2 is provided with a switching means (in this embodiment, configured by a pressing member driving mechanism 90, a control unit 96, an operation panel 97, and the like) for switching a pressing portion that abuts against 2.
By providing such a configuration, the inclination angle when the pressing member 80 is separated from the sheet bundle 1 can be changed as described in the embodiment.

(態様3)
(態様2)において、押し付け部材80は、回動自在に支持されており、切り替え手段は、押し付け部材80を回転駆動させる押し付け部材駆動機構90などの駆動手段を備える。
かかる構成備えることで、吸着ベルト2との当接箇所を移動することなく、押し量を変更することができる。これにより、いずれの押し量の場合でも、シートの先端部付近を屈曲させることができる。これにより、傾斜角度を抑えて、良好な分離性を得ることができる。よって、吸着位置関係から搬送位置関係に移行するときの吸着ベルトのシート束に対する相対的に移動量を抑えることができる。生産性を高めることができる。
(Aspect 3)
In (Aspect 2), the pressing member 80 is rotatably supported, and the switching unit includes a driving unit such as a pressing member driving mechanism 90 that rotationally drives the pressing member 80.
By providing such a configuration, it is possible to change the push amount without moving the contact portion with the suction belt 2. As a result, the vicinity of the front end of the sheet can be bent at any pressing amount. Thereby, it is possible to obtain a good separation property while suppressing the inclination angle. Therefore, the amount of movement of the suction belt relative to the sheet bundle when shifting from the suction position relationship to the conveyance position relationship can be suppressed. Productivity can be increased.

(態様4)
また、(態様3)において、複数の押し部80a,80b,80cは、押し付け部材80の回転軸81からの距離が互いに異なる。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、各押し部80a,80b,80cの押し量を互いに異ならせることができる。
(Aspect 4)
In (Aspect 3), the plurality of pressing portions 80a, 80b, and 80c are different from each other in the distance of the pressing member 80 from the rotation shaft 81.
By providing such a configuration, as described in the embodiment, the pressing amounts of the pressing portions 80a, 80b, and 80c can be made different from each other.

(態様5)
(態様2)乃至(態様4)いずれかにおいて、押し付け部材駆動機構90などの切り替え手段は、積載されたシート束1のシートが、所定の閾値よりも剛性の低いシートに切り替えられたときは、複数の押し部のうち、最も押し量の多い押し部80cが吸着ベルト2に当接するように押し付け部材80を回転駆動させ、積載されたシート束のシートが、所定の閾値よりも剛性の高いシートに切り替えられたときは、複数の押し部のうち、最も押し量の少ない押し部80aが吸着ベルト2に当接するように押し付け部材80を回転駆動させる。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、シート剛性に応じた最適な傾斜角度にすることができる。
(Aspect 5)
In any one of (Aspect 2) to (Aspect 4), the switching means such as the pressing member driving mechanism 90 switches the sheets of the stacked sheet bundle 1 to a sheet having rigidity lower than a predetermined threshold value. The pressing member 80 is rotationally driven so that the pressing portion 80c having the largest pressing amount abuts against the suction belt 2 among the plurality of pressing portions, and the sheets of the stacked sheet bundle are sheets whose rigidity is higher than a predetermined threshold value. When switched to, the pressing member 80 is driven to rotate so that the pressing portion 80a having the smallest pressing amount among the plurality of pressing portions comes into contact with the suction belt 2.
By providing such a configuration, as described in the embodiment, an optimum inclination angle corresponding to the seat rigidity can be obtained.

(態様6)
また、(態様2)乃至(態様6)いずれかにおいて、各押し部80a,80b,80cの吸着ベルト2との接触面は、曲面であり、各押し部80a,80b,80cの曲率を互いに異ならせた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、所望の曲率でシートを曲げることができ、良好な分離性を得ることができる。
(Aspect 6)
In any one of (Aspect 2) to (Aspect 6), the contact surfaces of the pressing portions 80a, 80b, and 80c with the suction belt 2 are curved surfaces, and the curvatures of the pressing portions 80a, 80b, and 80c are different from each other. Let
By providing such a configuration, as described in the embodiment, the sheet can be bent with a desired curvature, and good separability can be obtained.

(態様7)
(態様1)乃至(態様6)いずれかにおいて、吸着手段は、シートが静電的に吸着ベルト2に吸着するように、吸着ベルト表面を帯電させる帯電部材3などの帯電手段を備える。
かかる構成を備えることで、エアー吸引によりシートを吸着ベルト2に吸着させるものに比べて、ブロワやエアーダクトが不要となり、装置の小型化を図ることができる。また、エアー吸引音などが生じることがないので、エアー吸引によりシートを吸着ベルト2に吸着させるものに比べて、騒音を抑制することができる。
(Aspect 7)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 6), the suction unit includes a charging unit such as a charging member 3 that charges the surface of the suction belt so that the sheet is electrostatically suctioned to the suction belt 2.
By providing such a configuration, a blower and an air duct are not required, and the apparatus can be reduced in size as compared with a case where a sheet is adsorbed to the adsorption belt 2 by air suction. Further, since no air suction sound or the like is generated, noise can be suppressed as compared with the case where the sheet is sucked onto the suction belt 2 by air suction.

(態様8)
また、(態様1)乃至(態様6)いずれかにおいて、吸着手段は、シートをエアーの吸引力によって吸着ベルトに吸着させるシート吸引部401などのエアー吸引手段を備える。
かかる構成を備えることで、シートを静電的に吸着ベルト2に吸着するものに比べて、消費電力を抑えることができる。また、安価なファンや、ダクトを用いてシートを吸着ベルトに吸着させることができ、高価な電源装置が必要な静電的に吸着ベルト2に吸着するものに比べて、装置を安価にすることができる。
(Aspect 8)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 6), the suction unit includes an air suction unit such as a sheet suction unit 401 that sucks the sheet onto the suction belt by the suction force of air.
By providing such a configuration, it is possible to reduce power consumption compared to a sheet that is electrostatically adsorbed to the adsorption belt 2. Further, the sheet can be adsorbed to the adsorption belt using an inexpensive fan or duct, and the apparatus can be made cheaper than the apparatus that electrostatically adsorbs the adsorption belt 2 that requires an expensive power supply device. Can do.

(態様9)
(態様1)乃至(態様8)のいずれかにおいて、揺動機構120などの移動手段は、吸着分離ユニット110のシート搬送方向下流側端部に取り付けられた第1駆動伝達部と、装置本体に取り付けられた第1駆動伝達部と噛み合う第2駆動伝達部とを備え、第1駆動伝達部と、第2駆動伝達部との噛み合いにより吸着分離ユニット110を揺動させる。
かかる構成を備えることにより、上述したように、吸着分離ユニット110の揺動時に吸着分離ユニット110を両持ち支持することができ、吸着分離ユニット110の振動を抑制することができる。また、第1駆動伝達部と第2駆動伝達部との噛み合い位置を、吸着分離ユニット110の揺動の支点から離すことができるので、揺動機構120にかかる負荷を低減することができる。これにより、揺動モータ30の大型化を回避することができ、かつ、第1駆動伝達部と第2駆動伝達部との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。
(Aspect 9)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 8), the moving means such as the swing mechanism 120 is connected to the first drive transmission unit attached to the downstream end of the adsorption separation unit 110 in the sheet conveyance direction, and the apparatus main body. A second drive transmission unit that meshes with the attached first drive transmission unit is provided, and the adsorption separation unit 110 is swung by meshing between the first drive transmission unit and the second drive transmission unit.
By providing such a configuration, as described above, the adsorption separation unit 110 can be supported at both ends when the adsorption separation unit 110 is swung, and vibration of the adsorption separation unit 110 can be suppressed. In addition, since the meshing position of the first drive transmission unit and the second drive transmission unit can be separated from the swing fulcrum of the adsorption separation unit 110, the load on the swing mechanism 120 can be reduced. Thereby, the enlargement of the swing motor 30 can be avoided, and wear of the meshing portion between the first drive transmission portion and the second drive transmission portion can be suppressed.

(態様10)
また、(態様1)乃至(態様9)いずれかにおいて、移動手段は、シート束1が積載された底板7を昇降させる昇降手段(本実施形態では、支持部材8と、支持部材を回転駆動させる不図示の駆動モータにより構成)を備える。
かかる構成を備えることでも、吸着ベルト2を、吸着位置と搬送位置とを取らせることができる。
(Aspect 10)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 9), the moving means moves up and down the bottom plate 7 on which the sheet bundle 1 is stacked (in this embodiment, the support member 8 and the support member are driven to rotate). It comprises a drive motor (not shown).
Even with this configuration, the suction belt 2 can take the suction position and the transport position.

(態様11)
また、(態様1)乃至(態様10)いずれかにおいて、吸着分離ユニット110は、第2張架ローラを、シート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、シートの復元力を利用した分離を行えることができ、良好な分離性能を得ることができる。また、吸着分離ユニット110を揺動させるだけで、吸着ベルト2をシート束1の上面から離間させることができる。
(Aspect 11)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 10), the adsorption separation unit 110 supports the second stretching roller so as to be movable in a predetermined range vertical direction with respect to the upper surface of the sheet bundle.
By providing such a configuration, as described in the embodiment, it is possible to perform separation utilizing the restoring force of the sheet, and it is possible to obtain good separation performance. Further, the suction belt 2 can be separated from the upper surface of the sheet bundle 1 only by swinging the suction separation unit 110.

(態様12)
シートに画像を形成する画像形成部50などの画像形成手段と、積載されたシート束から最上位シートを分離し、前記画像形成手段へ最上位シートを搬送するシート搬送装置200などのシート搬送手段とを備えた複写機100などの画像形成装置において、シート搬送手段として、(態様1)乃至(態様11)いずれかのシート搬送装置を有する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、高剛性のシートを用いた場合に吸着ベルトに吸着したシートが剥がれてしまうのを抑制することができ、良好なシート搬送を行って画像形成を行うことができる。また、低剛性のシートを用いた場合でも重送が生じるのを抑制することができ、ジャムが発生するのを抑制することができる。
(Aspect 12)
An image forming unit such as an image forming unit 50 that forms an image on a sheet, and a sheet conveying unit such as a sheet conveying device 200 that separates the uppermost sheet from the stacked sheet bundle and conveys the uppermost sheet to the image forming unit. In the image forming apparatus such as the copying machine 100 including the above, the sheet conveying unit includes any one of (Aspect 1) to (Aspect 11).
According to this, as described in the above embodiment, when a highly rigid sheet is used, the sheet adsorbed on the adsorption belt can be prevented from being peeled off, and image formation can be performed by performing good sheet conveyance. It can be performed. In addition, even when a low-rigidity sheet is used, it is possible to suppress the occurrence of double feeding, and it is possible to suppress the occurrence of a jam.

1 シート束
1a 最上位シート
1b 2番目のシート
2 吸着ベルト
3 帯電部材
4 帯電電源
5 下流側張架ローラ
6 上流側張架ローラ
7 底板
8 支持部材
9 搬送ローラ対
10 ガイド部材
11 給紙カセット
12 ブラケット
12a 上流側長穴
12b 押し付け部材用長穴
13 ラックギヤ部
14 支持軸
15 ピニオンギヤ
16 回転軸
20 ハウジング
20a ハウジング本体部
20b 軸孔部
20c 固定用ビス
21 スプリング
22 軸受
23 リブ
24a モータ軸
24 駆動モータ
25 従動第2プーリ
26a 従動第1プーリ
26b 駆動第2プーリ
27 駆動第1プーリ
28 従動タイミングベルト
29 駆動タイミングベルト
30 揺動モータ
30a モータ軸
31 モータギヤ
32 従動ギヤ
41 下端
41a 下端面
45 下流側長穴
46 バネ
47 従動プーリ
48 第1タイミングベルト
49 第2タイミングベルト
50 画像形成部
52 給紙部
53 レジストローラ
54 転写装置
55 定着装置
56 排紙ローラ対
57 排紙トレイ
58 原稿読取部
59a 原稿トレイ
59 自動原稿搬送装置
61 感光体
62 帯電装置
63 レーザー光
64 現像装置
65 感光体クリーニング装置
70 補強部材
80 押し付け部材
80a 第1押し部
80b 第2押し部
80c 第3押し部
81 回転軸
81a 軸受
82 スプリング
90 押し付け部材駆動機構
91 駆動モータ
92 ネジ歯車
93 ハス歯歯車
94 駆動保持部材
94a 抜け止め部材
94b 脚部
95 駆動取り付け用穴
100 複写機
103 電極部材
110 吸着分離ユニット
112 ブラケット
113 回転ギヤ
114 回動軸
115 回転ギヤ
116 モータ軸
117 回転モータ
120 揺動機構
130 駆動機構
140 シート検知手段
142 軸
143 透過型光学センサ
143a 受光部
143b 発光部
144 フィラー
200 シート搬送装置
310 駆動プーリ
400 シート搬送装置
401 エアー吸引部
401 シート吸引部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet bundle 1a Top sheet 1b Second sheet 2 Adsorption belt 3 Charging member 4 Charging power source 5 Downstream tension roller 6 Upstream tension roller 7 Bottom plate 8 Support member 9 Conveying roller pair 10 Guide member 11 Paper feed cassette 12 Bracket 12a Upstream slot 12b Push member slot 13 Rack gear section 14 Support shaft 15 Pinion gear 16 Rotating shaft 20 Housing 20a Housing body section 20b Shaft hole section 20c Fixing screw 21 Spring 22 Bearing 23 Rib 24a Motor shaft 24 Drive motor 25 Driven second pulley 26a driven first pulley 26b driven second pulley 27 driven first pulley 28 driven timing belt 29 driven timing belt 30 swing motor 30a motor shaft 31 motor gear 32 driven gear 41 lower end 41a lower end surface 45 downstream slot 46 Spring 47 driven pulley 4 First timing belt 49 Second timing belt 50 Image forming unit 52 Paper feeding unit 53 Registration roller 54 Transfer device 55 Fixing device 56 Paper discharge roller pair 57 Paper discharge tray 58 Document reading unit 59a Document tray 59 Automatic document feeder 61 Photoconductor 62 charging device 63 laser light 64 developing device 65 photoconductor cleaning device 70 reinforcing member 80 pressing member 80a first pressing portion 80b second pressing portion 80c third pressing portion 81 rotating shaft 81a bearing 82 spring 90 pressing member driving mechanism 91 driving motor 92 screw gear 93 helical gear 94 drive holding member 94a retaining member 94b leg 95 drive mounting hole 100 copier 103 electrode member 110 adsorption separation unit 112 bracket 113 rotation gear 114 rotation shaft 115 rotation gear 116 motor shaft 117 rotation Motor 1 20 swing mechanism 130 drive mechanism 140 sheet detection means 142 shaft 143 transmissive optical sensor 143a light receiving unit 143b light emitting unit 144 filler 200 sheet conveying device 310 driving pulley 400 sheet conveying device 401 air suction unit 401 sheet suction unit

特開2012−56711号公報JP 2012-56711 A

Claims (12)

積載されたシート束の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルトと、該吸着ベルトを張架する第1張架ローラと、該第1張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第2張架ローラとを有する吸着分離ユニットと、
前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着手段と、
前記シート束と前記吸着ベルトとが接触関係にあり、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置関係と、前記シート束と前記吸着ベルトとが離間関係にあり、前記吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する搬送位置関係とを選択的に取りうるように、前記吸着分離ユニットおよび前記シート束の少なくとも一方を移動させる移動手段とを備えたシート搬送装置において、
前記吸着位置関係から前記搬送位置関係に移行させるとき、前記吸着ベルトのシート束の最上位シートが吸着する吸着領域内の第2張架ローラよりもシート搬送方向下流側の位置で前記吸着ベルトをシート束に押し付け、上記移行に伴ってこの押し付け位置よりもシート搬送方向下流側の吸着ベルトが、前記シート束に対して傾斜する傾斜角度が、所定の角度となると、前記吸着ベルトとともに前記シート束から離間する押し付け部材を備え、
前記押し付け部材がシート束から離間するときの前記傾斜角度を変更可能に構成したことを特徴とするシート搬送装置。
A rotatable endless suction belt disposed opposite to the upper surface of the stacked sheet bundle, a first tension roller that stretches the suction belt, and a position upstream of the first tension roller in the sheet conveyance direction An adsorption separation unit having a second stretching roller
Adsorbing means for adsorbing the uppermost sheet of the sheet bundle to the adsorbing belt;
The sheet bundle and the suction belt are in contact with each other, the suction position relation for sucking the uppermost sheet of the sheet bundle to the suction belt, and the sheet bundle and the suction belt are in a separated relation, and the suction belt In a sheet conveying apparatus comprising a moving unit that moves at least one of the adsorption separation unit and the sheet bundle so that a conveyance positional relationship for conveying the uppermost sheet adsorbed on the sheet can be selectively taken,
When shifting from the suction position relationship to the transport position relationship, the suction belt is moved at a position downstream of the second stretching roller in the suction region where the uppermost sheet of the sheet bundle of the suction belt sucks. The sheet bundle is pressed together with the suction belt when the inclination angle at which the suction belt on the downstream side in the sheet conveying direction with respect to the pressing position is inclined with respect to the sheet bundle becomes a predetermined angle. A pressing member spaced apart from the
A sheet conveying apparatus configured to be able to change the inclination angle when the pressing member is separated from the sheet bundle.
請求項1に記載のシート搬送装置において、
前記押し付け部材は、前記吸着ベルトの吸着領域をシート束側へ押し込んで前記吸着ベルトを屈曲させる押し込み量が互いに異なる複数の押し部を有し、
前記吸着ベルトに当接する押し部を切り替える切り替え手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
The pressing member has a plurality of pressing portions with different pressing amounts for pressing the suction region of the suction belt toward the sheet bundle side and bending the suction belt,
A sheet conveying apparatus comprising switching means for switching a pressing portion in contact with the suction belt.
請求項2のシート搬送装置において、
前記押し付け部材は、回動自在に支持されており、
前記切り替え手段は、前記押し付け部材を回転駆動させる駆動手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 2,
The pressing member is rotatably supported,
The sheet conveying apparatus, wherein the switching unit includes a driving unit that rotationally drives the pressing member.
請求項3のシート搬送装置において、
複数の押し部は、前記押し付け部材の回転軸からの距離が互いに異なることを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 3,
The plurality of pressing portions are different from each other in distance from the rotation axis of the pressing member.
請求項2乃至4いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記切り替え手段は、前記積載されたシート束のシートが、所定の閾値よりも剛性の低いシートに切り替えられたときは、複数の押し部のうち、最も押し込み量の多い押し部が前記吸着ベルトに当接するように前記押し付け部材を回転駆動させ、前記積載されたシート束のシートが、所定の閾値よりも剛性の高いシートに切り替えられたときは、複数の押し部のうち、最も押し込み量の少ない押し部が前記吸着ベルトに当接するように前記押し付け部材を回転駆動させることを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying apparatus according to any one of claims 2 to 4,
The switching means is configured such that when the stacked sheet bundle sheet is switched to a sheet having a rigidity lower than a predetermined threshold, a pressing portion with the largest pressing amount among the plurality of pressing portions is applied to the suction belt. When the pressing member is rotated so as to abut, and the sheets of the stacked sheet bundle are switched to a sheet having rigidity higher than a predetermined threshold, the pressing amount of the plurality of pressing portions is the smallest The sheet conveying apparatus, wherein the pressing member is rotationally driven so that the pressing portion comes into contact with the suction belt.
請求項2乃至5いずれかに記載のシート搬送装置において、
各押し部の前記吸着ベルトとの接触面は、曲面であり、
各押し部の曲率を互いに異ならせたことを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 2 to 5,
The contact surface of each pressing portion with the suction belt is a curved surface,
A sheet conveying apparatus characterized in that the curvature of each pressing portion is different from each other.
請求項1乃至6いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記吸着手段は、前記シートが静電的に前記吸着ベルトに吸着するように、前記吸着ベルト表面を帯電させる帯電手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The sheet conveying apparatus, wherein the suction unit includes a charging unit that charges the surface of the suction belt so that the sheet is electrostatically suctioned to the suction belt.
請求項1乃至7いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記吸着手段は、前記シートをエアーの吸引力によって前記吸着ベルトに吸着させるエアー吸引手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The sheet conveying apparatus, wherein the suction unit includes an air suction unit that sucks the sheet onto the suction belt by an air suction force.
請求項1乃至8いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記移動手段は、吸着分離ユニットのシート搬送方向下流側端部に取り付けられた第1駆動伝達部と、装置本体に取り付けられた上記第1駆動伝達部と噛み合う第2駆動伝達部とを備え、上記第1駆動伝達部と、上記第2駆動伝達部との噛み合いにより上記吸着分離ユニットを移動させることを特徴とするシート搬送装置
In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 8,
The moving means includes a first drive transmission unit attached to the downstream end of the adsorption separation unit in the sheet conveyance direction, and a second drive transmission unit meshing with the first drive transmission unit attached to the apparatus main body. A sheet conveying apparatus that moves the adsorption / separation unit by meshing between the first drive transmission unit and the second drive transmission unit.
請求項1乃至9いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記移動手段は、前記シート束が積載された底板を昇降させる昇降手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 9,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the moving unit includes an elevating unit that elevates and lowers a bottom plate on which the sheet bundle is stacked.
請求項1乃至10いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記吸着分離ユニットは、前記第1張架ローラおよび前記第2張架ローラが、前記シート束の最上位シートに上記吸着ベルトを介して当接すると、前記第1張架ローラおよび前記第2張架ローラの支持が解除されるように、各張架ローラを支持したことを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 10,
When the first and second stretching rollers are in contact with the uppermost sheet of the sheet bundle via the suction belt, the suction and separation unit is configured to move the first and second stretching rollers. A sheet conveying apparatus, wherein each stretching roller is supported so that the supporting of the stretching roller is released.
シートに画像を形成する画像形成手段と、
積載されたシート束から最上位シートを分離し、前記画像形成手段へ該最上位シートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート搬送手段として、請求項1乃至11いずれかに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
In an image forming apparatus comprising: a sheet conveying unit that separates the uppermost sheet from the stacked sheet bundle and conveys the uppermost sheet to the image forming unit;
An image forming apparatus comprising the sheet conveying apparatus according to claim 1 as the sheet conveying unit.
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