JP2017105579A - Sheet delivery device, sheet supply device, and image formation apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート送出装置、これを有したシート供給装置、及びこれらの少なくともいずれかを備える画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet feeding apparatus, a sheet feeding apparatus having the sheet feeding apparatus, and an image forming apparatus including at least one of them.
従来、積載された原稿や記録紙等のシート束から最上位シートを分離して送り出すシート送出装置として、吸着ベルトに電界を形成し(吸着ベルトを帯電させ)、これをシートに接触させて吸着し分離する静電吸着分離方式のシート送出装置が知られている。 Conventionally, as a sheet feeding device for separating and sending the uppermost sheet from a bundle of sheets such as stacked originals and recording paper, an electric field is formed on the suction belt (charging the suction belt), and the sheet is brought into contact with the sheet for suction. There is known an electrostatic adsorption separation type sheet feeding apparatus that separates and separates.
例えば、特許文献1には、次のような分離機構(揺動機構)を有するシート送出装置(シート搬送装置)を備えた装置(画像形成装置)が記載されている。
最上位シートを、上流側張架ローラと下流側張架ローラに張架されている帯電した吸着ベルトに吸着させた後、下流側張架ローラ側が上方に回動するように吸着ユニットを揺動させて、最上位シートを除くシート束から分離する分離機構を備えたものである。そして、吸着ベルトを表面移動(回転)させて、分離した最上位シートを、供給する装置の挟持搬送手段に向けて送り出す。
For example,
After the uppermost sheet is attracted to the charged suction belt stretched between the upstream tension roller and the downstream tension roller, the suction unit is swung so that the downstream tension roller side rotates upward. And a separation mechanism for separating the sheet bundle excluding the uppermost sheet. Then, the suction belt is moved (rotated) on the surface, and the separated uppermost sheet is sent out toward the nipping and conveying means of the supplying apparatus.
このシート送出装置の分離機構は、吸着ユニットを挟持するようにして支持する一対の揺動部材(ブラケット)を有している。また、一対の揺動部材の上流側張架ローラの更にシート送出し方向上流側に設けた揺動支点と、下流側張架ローラのシート送出し方向下流側に形成した扇状のラックギヤ部とピニオンギヤとからなるラックアンドピニオンを構成する歯車機構も有している。
そして、ピニオンギヤを駆動する駆動モータのオン・オフや回転方向を切り替えて揺動部材のラックギヤ部側を上下動させることで、揺動部材に支持された吸着ユニットをシート束に対して、揺動可能に保持している。
The separation mechanism of the sheet feeding apparatus has a pair of swing members (brackets) that support the suction unit so as to sandwich the suction unit. Further, a swing fulcrum provided further upstream of the upstream tension roller of the pair of swing members in the sheet feeding direction, a fan-shaped rack gear portion and a pinion gear formed on the downstream side of the downstream tension roller in the sheet feeding direction. The gear mechanism which comprises the rack and pinion which consists of is also provided.
The suction unit supported by the swinging member is swung with respect to the sheet bundle by moving the rack gear side of the swinging member up and down by switching the on / off and rotation direction of the drive motor that drives the pinion gear. Hold it possible.
近年、静電吸着分離方式のシート送出装置においても、最上位シートを供給する画像形成装置等の装置の高速化の要求にもとない、シート束から最上位シートを分離して送り出すスピードの更なる高速化が望まれている。
しかしながら、吸着ユニットを挟持するようにして支持する一対の揺動部材を揺動させるために、ラックアンドピニオンを有する歯車機構のピニオンギヤを駆動する駆動モータのオン・オフや回転方向を切り替える構成では、次のような問題がある。
In recent years, even in the electrostatic adsorption separation type sheet feeding apparatus, the speed of separating and feeding the top sheet from the sheet bundle has been increased in response to the demand for speeding up the apparatus such as an image forming apparatus that supplies the top sheet. High speed is desired.
However, in order to oscillate a pair of oscillating members that support the suction unit so as to sandwich the suction unit, in a configuration that switches on / off of a drive motor that drives a pinion gear of a gear mechanism having a rack and pinion and a rotation direction, There are the following problems.
駆動モータ等の駆動源では停止状態からの回転、及び回転状態からの停止、つまり駆動源のオン・オフや回転方向の切替えに時間を要するため、画像形成装置のスピードに対応できないおそれがある。
ここで、吸着ユニットを挟持するようにして支持する一対の揺動部材を揺動させる構成として、ラックアンドピニオンを有する歯車機構ではなく、ソレノイド等を用いた構成でも、同様な問題が生じ得る。
With a drive source such as a drive motor, it takes time to rotate from the stopped state and stop from the rotated state, that is, to turn on / off the drive source and to switch the rotation direction, and thus there is a possibility that the speed of the image forming apparatus cannot be accommodated.
Here, the same problem may occur even in a configuration using a solenoid or the like instead of a gear mechanism having a rack and pinion as a configuration for swinging the pair of swinging members supported so as to sandwich the suction unit.
上述した課題を解決するために、本発明は、複数のローラに張架された吸着ベルトの表面を帯電手段により帯電させ、帯電した吸着ベルトの表面をシート束の最上位シートに接触をさせて静電吸着した後、前記最上位シートを静電吸着した前記吸着ベルトの表面を、前記最上位シートを除くシート束に対して離間させ、前記最上位シートを挟持搬送手段に向けて送り出すシート送出装置において、前記吸着ベルトの表面をシート束に対して接離させて、前記最上位シートを、該最上位シートを除くシート束から分離する分離手段は、カム部材と、該カム部材に接した状態で、該カム部材の回転に応じて移動する従節とを有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention charges the surface of an adsorption belt stretched around a plurality of rollers by a charging unit, and contacts the charged adsorption belt with the uppermost sheet of the sheet bundle. After electrostatic adsorption, the surface of the adsorption belt that electrostatically adsorbs the uppermost sheet is separated from the sheet bundle excluding the uppermost sheet, and the uppermost sheet is sent out to the nipping and conveying means. In the apparatus, separating means for separating the uppermost sheet from the sheet bundle excluding the uppermost sheet by contacting and separating the surface of the suction belt with respect to the sheet bundle is in contact with the cam member and the cam member. And a follower that moves in accordance with the rotation of the cam member.
本発明によれば、従来よりも、最上位シートを送り出して供給する装置の高速化に対応可能なシート送出装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet feeding apparatus that can cope with a higher speed of the apparatus that feeds and supplies the uppermost sheet than before.
以下、本発明を適用したシート送出装置を、電子写真方式の画像形成装置である複写機(以下、複写機100という。)に適用した一実施形態について説明する。
ここで、本発明に係るシート送出装置は、本実施形態の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット方式の画像形成装置等、シートに画像を形成するあらゆる画像形成装置にも広く適用できることは言うまでもない。また、本発明に係るシート送出装置は、シート上の画像を読み取る画像読取装置など、画像形成装置以外の装置にも適用可能である。
Hereinafter, an embodiment in which a sheet feeding apparatus to which the present invention is applied is applied to a copying machine (hereinafter referred to as a copying machine 100) which is an electrophotographic image forming apparatus will be described.
Here, it goes without saying that the sheet feeding apparatus according to the present invention is not limited to the image forming apparatus of the present embodiment, and can be widely applied to any image forming apparatus that forms an image on a sheet, such as an inkjet image forming apparatus. . Further, the sheet delivery apparatus according to the present invention can be applied to apparatuses other than the image forming apparatus such as an image reading apparatus that reads an image on a sheet.
図1は、本実施形態に係る複写機100の概要説明図である。
この複写機100は、自動原稿搬送装置59や、原稿読取部58や画像形成部50や給紙部52などを備えている。自動原稿搬送装置59は、原稿トレイ59aに載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離して原稿読取部58上のコンタクトガラスに自動給紙するものである。原稿読取部58は、自動原稿搬送装置59によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取るものである。画像形成部50は、給紙部52から給紙された記録材であるシートに対して、原稿読取部58によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段である。給紙部52は、複数枚のシートが積層されたシート束1を収容していて、このシート束1からその最上位に位置する最上位シート1aを画像形成部50に給紙する。
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a
The
画像形成部50は、潜像担持体として感光体61のまわりに、帯電装置62、現像装置64、転写装置54、感光体クリーニング装置65等を備えている。また、画像形成部50は、感光体61にレーザー光63を照射するための光書込ユニット、シート上のトナー画像を定着する定着装置55等を備えている。
The
上記構成の画像形成部50では、感光体61の回転とともに、まず帯電装置62で感光体61の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部58によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニットからのレーザー光63を照射して、感光体61上に静電潜像を形成する。その後、現像装置64によりトナーを付着させて静電潜像を可視像化することで、感光体61上にトナー画像を形成する。
In the
一方、給紙部52は、シートを1枚ずつ分離して送り出し、そのシートを搬送して、レジストローラ53に突き当てて止める。そして、画像形成部50におけるトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ53に突き当てて止めたシートを、感光体61と転写装置54とが対向する転写部に送り出す。転写部では、レジストローラ53から送り出されたシート上に感光体61上のトナー画像が転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置55によってトナー画像が定着された後、排紙ローラ対56により排紙トレイ57へ排出される。一方、トナー画像転写後における感光体61の表面は、感光体クリーニング装置65で残留トナーを除去して清掃され、再度の画像形成に備える。
On the other hand, the
図2は、給紙部52の概略構成を示す斜視図である。
図3は、給紙部52の説明図である。
図4は、吸着ユニット110の要部の説明図である。
給紙部52は、複数枚のシートを積載して収容するシート収容部としての給紙カセット11と、給紙カセット11上の複数枚のシートからなるシート束1から最上位に位置する最上位シート1aを分離して送り出すシート送出装置200とを含んで構成されている。
FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the
FIG. 3 is an explanatory diagram of the
FIG. 4 is an explanatory diagram of a main part of the
The
図3に示すように、給紙カセット11には、積層された複数枚のシート束1を積載する底板7を有している。給紙カセット11の底部と底板7との間には、底板7を支持する支持部材8が回動自在に取り付けられている。また、図2に示すように、給紙部52には、シート束1の最上位シート1aが、所定の位置に到達したことを検知するシート検知手段140が設けられている。
As shown in FIG. 3, the
シート検知手段140は、装置本体に設けられた軸142に回転自在に支持されたフィラー144と、透過型光学センサ143とで構成されている。支持部材8を駆動モータにより回動させ、底板7を上昇させると、底板7に積載されたシート束1が上昇し、最上位シート1aがフィラー144と当接する。このとき、透過型光学センサ143の受光部143aは、発光部143bからの光を受光している。さらに、底板7を上昇させると、フィラー144が、発光部143bの光を遮り、受光部143aが光を受光しなくなる。これにより、シート束1の最上位シート1aが、所定の位置に到達したことが検知され、支持部材8の回転を停止する。
The
シート送出装置200は、吸着ユニット110、この吸着ユニット110を揺動させて最上位シート1aを、この最上位シート1aを除くシート束1から分離する分離手段(揺動手段)としての分離機構(揺動機構)120を備えている。また、吸着ベルト2を表面移動させる駆動機構130等も備えている。吸着ユニット110は、図4に示すように、下流側張架ローラ5と上流側張架ローラ6とに張架される吸着ベルト2を備えている。
The
吸着ベルト2は、1×108[Ω・cm]以上の体積抵抗率を有する50[μm]程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミニウム蒸着によって形成された1×106[Ω・cm]以下の体積抵抗率を有する導電層とを有する2層構造となっている。吸着ベルト2をこのような2層構造とすることで、接地された対向電極として導電層を使用することができるので、吸着ベルト2に電荷を与える帯電部材としての電極ローラ3を、吸着ベルト2の表層に接した位置であればどこでも設けることができるようになる。また、吸着ベルト2の幅方向両側端縁の内側には、寄止め用のリブ23が設けられ
ており、下流側張架ローラ5や上流側張架ローラ6の両側端面がリブ23に接触することにより、吸着ベルト2の寄りが防止される構成となっている。
Suction belt 2, 1 × 10 8 [Ω · cm] and the surface consisting of polyethylene terephthalate 50 [[mu] m] thickness of about having a higher volume resistivity, 1 × 10 6 formed by aluminum vapor deposition [Omega · cm] and a conductive layer having a volume resistivity of not more than 2. By making the suction belt 2 have such a two-layer structure, a conductive layer can be used as a grounded counter electrode. Therefore, the
下流側張架ローラ5は、体積抵抗率が1×106[Ω・cm]の導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ6は金属ローラである。下流側張架ローラ5及び上流側張架ローラ6は、ともに接地されている。
The
下流側張架ローラ5は、吸着ベルト2からシートを曲率によって分離するのに適した小径のローラである。すなわち、下流側張架ローラ5の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、吸着ベルト2に吸着されて送り出されるシートが、下流側張架ローラ5から離れてシート搬送方向下流側のガイド部材10により形成される搬送路Hに入ることができるようになっている。
The
また、図4に示すように、下流側張架ローラ5の下流側軸5aは、ハウジング20に回転自在に支持されている。上流側張架ローラ6の上流側軸6aは、ハウジング20のハウジング本体部20aに対してシート搬送方向に摺動可能に保持された軸受22に回転支持されている。軸受22は、スプリング21によりシート搬送方向上流側へ付勢されている。これにより、上流側張架ローラ6がシート搬送方向上流側に付勢され、吸着ベルト2に張力を付与している。
Further, as shown in FIG. 4, the
吸着ベルト2の張りは、吸着ベルト2と駆動ローラである下流側張架ローラ5とが空回りしない程度に、吸着ベルト2のシート束1と対向する面が弛められている。このように、吸着ベルト2のシート束1と対向する面を弛めることで、シート束の最上位シートに波打ちがあった場合でも、吸着ベルト2を最上位シートの波打ちに追随させることができ、吸着ベルト2と最上位シートとの接触面積を確保することができる。その結果、最上位シートに波打ちがあっても、最上位シートを良好に吸着ベルト2に吸着させることができる。
The surface of the suction belt 2 facing the
通常、吸着ベルト2の張力は、5[N]以下でも下流側張架ローラ5及び上流側張架ローラ6と吸着ベルト2との間でスリップすることなく、吸着ベルト2を回転駆動して、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aを搬送することが可能である。一方で、密着力の高いシートなど、特殊な条件のシートを搬送する場合には、下流側張架ローラ5及び上流側張架ローラ6と吸着ベルト2との間にてスリップが起こることが考えられる。そのため、上流側張架ローラ6の表面や下流側張架ローラ5の表面の吸着ベルト2に対する摩擦係数を高くして、スリップを生じにくくしておくことが好ましい。
Usually, even if the tension of the suction belt 2 is 5 [N] or less, the suction belt 2 is driven to rotate without slipping between the
図5は、吸着ベルト2を回転駆動する駆動機構130の説明図である。
吸着ユニット110を主走査線方向、つまり、送り出す最上位シート表面に略平行、且つ、最上位シートを送り出す方向に略直交する方向から挟み込むように配置された一対のブラケット12を有している。そして、これらのブラケット12を回転自在に支持する揺動軸14の一端には、従動第一プーリ26aと、駆動第二プーリ26bとが固定されている。下流側張架ローラ5の一端には従動第二プーリ25が固定されており、従動第一プーリ26aと従動第二プーリ25とには、従動タイミングベルト28が巻き掛けられている。また、揺動軸14よりもシート搬送方向上流側には、駆動モータ24が設けられており、駆動モータ24のモータ軸24aには、駆動第一プーリ27が固定されている。駆動第一プーリ27と駆動第二プーリ26bとには、駆動タイミングベルト29が巻き掛けられている。
FIG. 5 is an explanatory diagram of the
The
駆動モータ24が駆動すると、駆動タイミングベルト29及び従動タイミングベルト28を介して下流側張架ローラ5が回転駆動する。これにより、吸着ベルト2が表面移動し、上流側張架ローラ6が吸着ベルト2の内周面の摩擦により従動回転する。
When the
また、本実施形態においては、ブラケット12を支持する揺動軸14を中継して、下流側張架ローラ5に駆動モータ24の駆動力が伝達されるようになっている。このように構成することにより、吸着ユニット110が後述するように揺動軸14を支点にして揺動するときに、下流側張架ローラ5と揺動軸14との距離が変動しない。よって、従動タイミングベルト28の張りは維持されて良好に下流側張架ローラ5に駆動力を伝達することができる。
In the present embodiment, the driving force of the driving
なお、駆動モータ24から上流側張架ローラ6に駆動力が伝達されるように駆動機構130を構成し、吸着ベルト2を回転させる駆動ローラとして上流側張架ローラ6を用いても良い。
The
また、図2及び図3に示すように、給紙部52のシート搬送方向下流側には、ブラケット12を揺動させて、最上位シート1aをシート束1から分離する分離手段としての分離機構120が設けられている。
分離機構120は、各ブラケット12のシート搬送方向下流側端部近傍上部に、従節としての従節ローラ13と、カム回転軸16に固定され、接触する従節ローラ13を下方に押し下げるような輪郭曲線を有したカム15とを有している。また、分離機構120は、揺動モータ30を有しており、カム回転軸16の一端には、揺動モータ30のモータ軸30aが固定されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, on the downstream side in the sheet conveyance direction of the
The
また、各ブラケット12に対応させて設けられた各カム15を、同一のカム回転軸16に固定することにより、揺動モータ30でカム回転軸16を回転させることで、各カム15を回転させることができる。これにより、一つの揺動モータ30で、ベルト幅方向両端側に設けられた2つのカム15を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、各ブラケット12に設けられた従節軸受け13aに回転自在に保持された従節ローラ13の移動を同期することができる。
Further, each
カム15は、従節ローラ13の移動と、従節ローラ13の移動を導くカム15の輪郭曲線とが同一平面内にある板カムであり、揺動モータ30の回転駆動により、カム回転軸16を中心に回転する。従節ローラ13は、各ブラケット12の長手方向略中央に設けられた付勢手段である引っ張りバネ17の上方へ向けて引っ張る引っ張り力により、常に、上方に配置されたカム15に接触するように付勢されており、カム15の回転にともなって上下動する。これにより、各ブラケット12は、カム15の回転にともなって、揺動軸14を中心にして揺動する。
このような構成を有した分離機構120では、揺動モータ30を駆動することにより、各カム15が回転し、従節ローラ13が上下動することで、各ブラケット12がシート束1に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット12が、揺動軸14を支点にして揺動する。
The
In the
また、各ブラケット12は、補強部材70により連結固定されている。各ブラケット12を、補強部材70により連結固定することにより、一方のブラケット12と他方のブラケット12とを一体的に揺動させることができる。これにより、ブラケット揺動時に各ブラケット12に保持された吸着ベルト2が、捩れてしまうのを抑えて、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aが吸着ベルト2から分離するのを抑制することができる。
Each
図6の吸着ユニットの要部の斜視図説明図に示すように、吸着ベルト2の表面には、吸着ベルト2の表面を帯電させるための帯電部材としての電極ローラ3が当接している。また、電極ローラ3は、交流電圧を発生する電圧印加手段としての帯電電源4に接続されている。なお、帯電部材は、ローラ状のものに限らず、例えばブレード状のものであっても良い。
As shown in the perspective view of the main part of the suction unit in FIG. 6, an
次に、本実施形態のシート送出装置200を用いた基本的なシート送出動作について、図7を用いて説明する。
図7は、シート送出装置200を用いた基本的なシート送出動作の説明図であり、図7(a)が待機時の状態を示し、図7(b)が給紙信号が入り、吸着ベルト2の帯電を開始するときの状態を示している。また、図7(c)が帯電完了後、シート束を積載した底板7の上昇と、吸着ユニット110の降下とを開始したときの状態を示し、図7(d)が底板7の上昇と、吸着ユニット110の下降が完了し、最上位シート1aの吸着をしている状態を示している。そして、図7(e)が吸着ユニット110を搬送位置まで揺動させて、最上位シート1aをシート束1から分離して搬送している状態を示している。
Next, a basic sheet feeding operation using the
7A and 7B are explanatory views of a basic sheet feeding operation using the
図7(a)に示すように、通常、待機時などには底板7は下降位置にあり、吸着ユニット110は吸着位置にある。
まず、給紙信号が入ると、揺動モータ30を駆動してカム15を図中時計回りに回転駆動させ、引っ張りバネ17の付勢力により従節ローラ13を上昇させて、揺動軸14を支点して図中反時計回り(シート束1から離れる方向)に吸着ユニット110を揺動させる。そして、吸着ユニット110が図7(b)に示す搬送位置まで揺動したら、揺動モータ30の駆動を停止する。
As shown in FIG. 7A, the bottom plate 7 is normally in the lowered position and the
First, when a paper feed signal is input, the
図7(b)に示すように、吸着ユニット110が搬送位置で停止したら、駆動モータ24を駆動させて、吸着ベルト2を表面移動させる。次に、表面移動する吸着ベルト2に電極ローラ3を介して帯電電源4により交番電圧を印加する。これにより、吸着ベルト2の表面には、交流電源周波数と吸着ベルト2の周動速度に応じたピッチ(ピッチは2[mm]〜16[mm]程度とするのが良い)で、プラス極性の帯電部とマイナス極性の帯電部とがベルト周方向に交互に配置された帯電パターンが形成される。帯電電源4は、交流のほか、直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト2の表面に対して4[kV]の振幅を持った矩形波を印加している。
As shown in FIG. 7B, when the
吸着ベルト2への帯電が完了したら、図7(c)に示すように、吸着ベルト2の表面移動を停止するとともに、下降位置で待機していた底板7の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ30を駆動してカム15を図中時計回りに回転させ、従節ローラ13を降下させることで、揺動軸14を支点にして図中時計回り(シート束1に近接する方向)に吸着ユニット110を揺動させる。
When charging to the suction belt 2 is completed, as shown in FIG. 7C, the surface movement of the suction belt 2 is stopped and the bottom plate 7 that has been waiting at the lowered position is started to rise. Before and after this, the
底板7が上昇し、吸着ユニット110が下降していくと、シート束1の最上位シート1aが、吸着ベルト2を介して上流側張架ローラ6に当接する。更に、底板7を上昇させ、吸着ユニット110を下降させていくと、上流側張架ローラ6が、シート束1により押し上げられ、長穴12aの下端面41aに突き当たっていた上流側張架ローラ6は、長穴12aに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板7の上昇に伴い、フィラー144が図中反時計回りに回転する。シート束1の最上位シート1aが所定の位置にくると、このフィラー144が、透過型光学センサ143の発光部143bの光を遮る。これにより、透過型光学センサ143がシート束1の最上位シート1aが所定の位置に到達したことを検知し、底板7の上昇を停止する。
When the bottom plate 7 is raised and the
また、吸着ユニット110が、吸着位置に到達したら、揺動モータ30の回転を停止する。揺動モータ30がステッピングモータの場合は、回転角度(パルス数)に基づいて揺動モータ30を制御することにより、吸着ユニット110を吸着位置に精度よく停止することができる。揺動モータ30がDCモータの場合は、駆動時間に基づいて揺動モータ30を制御することにより、吸着ユニット110を吸着位置に精度よく停止することができる。
Further, when the
図7(d)に示すように、底板7の上昇が停止し、吸着ユニット110の下降(揺動)が停止すると、シート束1と対向する吸着ベルト2のベルト平坦部が、シート束1の最上位シート1aに当接する。吸着ベルト2が最上位シート1aと当接すると、誘電体であるシートには、吸着ベルト2の表面の帯電パターンにより形成される不平等電界によってMaxwellの応力が働き、シート束1の最上位シート1aが吸着ベルト2に吸着する。
As shown in FIG. 7D, when the rising of the bottom plate 7 is stopped and the lowering (swinging) of the
図7(d)に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト2に最上位シート1aが吸着したら、揺動モータ30を駆動してカム15を時計回りに回転駆動させ、従節ローラ13を上昇させる。このように上昇させることで、揺動軸14を支点にして図中反時計回りに吸着ユニット110を揺動させる。すると、下流側張架ローラ5は、ブラケット12とともにシート束1から離間する方向へ移動する。
In the state shown in FIG. 7 (d), when the
一方、上流側張架ローラ6は、自重により、シート束1の上面から動かず、ブラケット12に対して相対的にシート束方向へ移動する。これにより、シート束1上面に接触させた吸着ベルト2の表面部分(ベルト平坦部)がシート束上面に対して傾斜するように、そのベルト平坦部がシート束1上面から離間する。これにより、シートが曲げられて、吸着ベルト2のベルト平坦部に吸着している最上位シート1aの部分が、吸着ベルト2の揺動動作に伴ってシート束1上面からめくられる。この際、吸着ベルト2に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート1aのみを吸着ベルト2に吸着させ、二番目のシート1bをシートの復元力により分離させることができる。
On the other hand, the
吸着ユニット110が、揺動軸14を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ6の上流側軸6aが、長穴12aの下端面41aに突き当たる。このように、上流側張架ローラ6が、長穴12aの下端面41aに突き当たった状態から、さらに吸着ユニット110を回動させると、上流側張架ローラ6もブラケット12とともに移動し、上流側張架ローラ6が、シート束1の上面から離間する。
When the
図7(e)に示すように、吸着ユニット110がシートを搬送する搬送位置に到達すると、揺動モータ30の駆動を停止する。そして、駆動モータ24を駆動して、吸着ベルト2を表面移動させて、吸着ベルト2に吸着している最上位シート1aを、狭持搬送手段としての搬送ローラ対9に向けて搬送する。吸着ベルト2に静電吸着した最上位シート1aの先端が、吸着ベルト2の下流側張架ローラ5の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト2から分離し、ガイド部材10に案内されながら、搬送ローラ対9へ向けて移動する。
As shown in FIG. 7E, when the
搬送ローラ対9と吸着ベルト2との線速は略同一に設定されており、搬送ローラ対9がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は、吸着ベルト2も間欠駆動されるように駆動モータ24を制御する。また、駆動機構130に電磁クラッチを設け、電磁クラッチを制御することにより、吸着ベルト2の駆動を制御しても良い。
The linear speeds of the conveyance roller pair 9 and the suction belt 2 are set to be substantially the same. When the conveyance roller pair 9 is intermittently driven at a timing, the adsorption belt 2 is also intermittently driven. The
また、本実施形態においては、ブラケット12に長穴12aを設けて、この長穴12aに上流側張架ローラ6の上流側軸6aを保持しているが、以下の構成であれば良い。すなわち、上流側張架ローラ6が、ブラケット12に対して、下流側張架ローラ5を中心にして揺動可能に保持されている構成であること、また、吸着ユニット110が給送位置にあるとき、吸着ベルト2のシート束1の上面に対する傾斜角度が、所定の角度(例えば、7.85°)となるよう、上流側張架ローラ6を支持する構成であること、という2つの構成を備えていれば良い。
Further, in the present embodiment, the
帯電パターンによるシート吸着力は最上位シート1aにのみ作用し、二番目のシート1
b以下の紙には作用しない。本給紙方式ではピックアップ手段とシートとの間の摩擦力を
利用しないので、吸着ベルト2とシート束1との接触圧は十分に小さくすることができ、
摩擦による重送を起こさない。吸着ベルト2は、最上位シート1aの後端が上流側張架ローラ6の対向位置に達する前に、シート束1より離間され二番目のシート1bが吸着ベルト2に吸着されないようにしている。
The sheet adsorption force due to the charging pattern acts only on the
Does not work on paper below b. In this paper feeding method, since the frictional force between the pickup means and the sheet is not used, the contact pressure between the suction belt 2 and the
Does not cause double feed due to friction. The suction belt 2 is separated from the
以上、図7を用いて、本実施形態のシート送出装置200を用いた基本的なシート送出動作について説明したが、本実施形態のシート送出装置200のシート送出動作は、上述した基本的な例に限定されるものではない。
詳しくは後述するが、例えば、カム15の形状やシートの種別によっては、次のように動作させることも可能である。図7(a)に示した待機状態から給紙信号が入って、揺動モータ30を駆動してカム15を図中時計回りに回転駆動させ始めてから、一連の給紙要求が途絶えるまで、カム15の回転駆動を停止することなく連続給紙することも可能である。
As described above, the basic sheet feeding operation using the
As will be described in detail later, for example, depending on the shape of the
そして、本実施形態においては、カム15の回転にともない、カム15に接した状態で移動する従節ローラ13(従節軸受け13a)の上下動により、ブラケット12を介して吸着ユニット110を揺動させている。
このように、シート送出装置200に有した分離機構120を構成することで、次のような効果を奏することができる。
カム15の回転に応じて移動する従節ローラ13の移動により、吸着ベルト2の表面をシート束1に対して接離させることができる。このように接離させることで、連続したシートの送出しを行うときに、分離機構120に設ける揺動モータ30の駆動源を一方向に連続駆動するように構成することができる。
In this embodiment, as the
As described above, by configuring the
The surface of the suction belt 2 can be brought into and out of contact with the
これにより、ラックアンドピニオンを有する歯車機構や、ソレノイド等を有した分離手段を用いる従来の構成よりも、揺動モータ30では停止状態からの回転、及び回転状態からの停止、つまり駆動源のオン・オフや回転方向の切替えに要する時間を短縮できる。
また、最上位シート1aを除くシート束1に対して吸着ベルト2表面を離間させるときの速度変動が大きくならないように、吸着ベルト2表面の移動を司る、従節ローラ13の移動を導くカム15の輪郭曲線を形成することも容易である。
したがって、従来よりも、最上位シート1aを送り出して供給する複写機100の高速化に対応可能なシート送出装置200を提供することができる。
As a result, the
Further, a
Therefore, it is possible to provide the
また、シート送出装置200に有する分離手段は、主走査方向から吸着ベルト2を挟み込むように配置され、揺動軸14を中心に揺動する一対のブラケット12を有しており、従節ローラ13(従節軸受け13a)が、各ブラケット12のそれぞれに設けられている。
このように構成することで、次のような効果を奏することができる。一対のブラケット12が送り出す最上位シート1a表面に平行、且つ、1aを送り出す方向に直交する方向に吸着ベルトを挟むように配置され、揺動軸14を中心に揺動する。このため、吸着ベルト2をシート束1に対して接離させるとき、吸着ベルト2がねじれてしまい、複写機100の搬送ローラ対9に受け渡すときにジャム等の不具合が生じることを抑制できる。
Further, the separating means included in the
By configuring in this way, the following effects can be achieved. The pair of
また、本実施形態のシート送出装置200に有した従節としての従節ローラ13は、従節軸受け13aに回転可能に支持された回転部材からなる。
これによれば、次のような効果を奏することができる。従節におけるカム部材との当接部はカム部材の回転によりこすれて摩耗することになる。一方、本実施形態のシート送出装置200のように、従節軸受け13aに回転可能に支持された回転部材である従節ローラ13をカム15に当接させることで、従節ローラ13の摩擦を低減でき、分離機構120、ひいてはシート送出装置200の高寿命化が図れる。
The
According to this, the following effects can be produced. The contact portion of the follower with the cam member is rubbed and worn by the rotation of the cam member. On the other hand, the
また、吸着位置から給送位置への揺動および給送位置から吸着位置の揺動のいずれも、カム15に従節ローラ13を付勢する引っ張りバネ17の付勢力と、揺動モータ30の駆動力により行うことができる。これにより、吸着ユニット110の自由落下の速度よりも早く、吸着ユニットを、吸着位置まで下降させることができる。よって、1枚目のシート搬送後、すばやく、次のシートの吸着動作を開始することができ、シート間隔を短くすることができるので、生産性を高めることができる。
ここで、本実施形態のシート送出装置200では、カム15と従節ローラ13との接触状態を維持するため、付勢手段として、引っ張りバネ17を設けているが、本実施形態のシート送出装置200は、このような構成に限定されるものではない。
例えば、引っ張りバネに替えて、各ブラケット12を上方へ押し上げる圧縮バネ等の付勢手段を設けたり、カム15の回転に連動して従節ローラ13を下方から押し上げる新たなカムを設けたりしても良い。
Further, both of the swing from the suction position to the feeding position and the swing from the feeding position to the suction position, both the biasing force of the
Here, in the
For example, instead of a tension spring, an urging means such as a compression spring that pushes each
また、本実施形態のシート送出装置200では、吸着ユニット110の揺動の支点である揺動軸14から最も離れたシート搬送方向下流側端部で、吸着ユニット110に駆動力を伝達して、吸着ユニット110を揺動させている。このように、駆動力を伝達する箇所を、揺動軸14から離すことで、てこの原理により支持軸側(吸着ユニット110のシート搬送方向上流側)で駆動力を伝達する場合に比べて、小さい負荷で、吸着ユニット110の揺動を行うことができる。これにより、揺動モータ30の大型化を回避することができ、装置の大型化を抑制することができる。また、カム15と従節ローラ13との接触部での磨耗を抑制することができる。
Further, in the
ここで、本実施形態のシート送出装置200における、シート送出装置200の吸着、及び分離に係る制御系について、図8を用いて説明しておく。
図8は、シート送出装置200吸着、及び分離に係る制御系の説明図である。
制御部18は、CPU、RAM、各種プログラムを記憶したROMなどを有しており、帯電電源4を制御する帯電制御手段として機能する。また、制御部18は、駆動モータ24を制御する駆動モータ制御手段や、揺動モータ30を制御する揺動モータ制御手段としても機能する。
Here, a control system related to adsorption and separation of the
FIG. 8 is an explanatory diagram of a control system related to the adsorption and separation of the
The
そして、給紙信号が入り、図7(a)に示す位置から揺動モータ30を駆動して図7(b)に示す搬送位置へ吸着ユニット110を揺動させたら、駆動モータ24を駆動させて吸着ベルト2を表面移動させる。その後、帯電電源4をONにして、表面移動する吸着ベルト2に対し、電極ローラ3から交番電圧を印加することで、吸着ベルト2の表面に帯電パターンを形成する。そして、帯電パターンの先端が、電極ローラ3による帯電位置からシート束1の先端位置までのベルト周方向距離に、帯電マージン分αを加算した地点に達するタイミングで、駆動モータ24を停止させるとともに帯電電源4をOFFにする。
When a paper feed signal is input and the
その後、揺動モータ30を駆動して吸着ユニット110を図7(d)に示す吸着位置まで揺動させ、所定時間待機し、吸着ベルト2のベルト平坦部に最上位シート1aが吸着したら、揺動モータ30を駆動して吸着ユニット110を図7(e)に示す搬送位置へ揺動させ、最上位シート1aをシート束上面からめくりあげる。本実施形態では、シート束1の最上位シート1aに対向するベルト平坦部のシート搬送方向全長にわたって帯電パターンが形成されるため、最上位シート1aをシート束上面からめくりあげる際に十分なシート吸着力を発揮でき、安定しためくり動作を実現できる。
Thereafter, the
ここで、本実施形態のシート送出装置200では、前記カム部材を回転駆動する揺動モータ30などのカム駆動手段と、前記吸着ベルトを表面移動させる駆動モータ24などのベルト駆動手段とを別々に設ける。
このように構成することで、次のような効果を奏することができる。カム15と吸着ベルト2の駆動手段を分けることにより、制御部18で行う、吸着ベルト2表面のシート束1に対する接離動作と、吸着した最上位シート1aの搬送動作を同時に行うことができる。このため、最上位シート1aの搬送動作中に下降動作などの接離動作を同時に行い、複写機100の生産性を、更に高めることが可能となる。
Here, in the
By configuring in this way, the following effects can be achieved. By separating the driving means for the
次に、本実施形態のシート送出装置200に、好適に用いることができるカム15のカム形状について、複数の例を挙げ、図を用いて説明する。
図9は、吸着ユニット110を等速で上昇させる場合のカム回転動作線図の一例、図10は、吸着ユニット110を等速で上昇させる場合のカム回転動作線図の別例である。
Next, the cam shape of the
FIG. 9 is an example of a cam rotation operation diagram when the
上述したように、本実施形態のシート送出装置200では、待機状態から給紙信号が入って、カム15を図中時計回りに回転駆動させ始めてから、一連の給紙要求が途絶えるまで、カム15の回転駆動を停止することなく連続給紙することが可能である。
ここで、例えば、80ppm程度の高速な画像形成装置に用いるシート送出装置では、吸着ユニットの吸着ベルトをシート束に対して揺動させてシートを分離するスピードは0.355秒(以下、355[ms]という。)程度とする必要がある。この内訳は、下降に127[ms]、吸着時間に100[ms]、上昇に127[ms]程度とする必要がある。
しかし、従来の吸着ユニットを挟持するようにして支持する一対の揺動部材を揺動させるために、ラックアンドピニオンを有する歯車機構やソレノイド等を備えた構成では、駆動源のオン・オフや回転方向の切替えには0.5秒程要する場合があった。このため、シートを供給する装置のスピードに対応できないおそれがあった。
一方、カム15と、カム15の回転に応じて移動する従節ローラ13を有した構成では、カム15の一方向への回転(移動)により、吸着ベルト2表面をシート束1に対して接離させることができる。このため、連続したシートの送出しを行うときに、分離機構120に設ける揺動モータ30を一方向に連続駆動するように構成することができる。
As described above, in the
Here, for example, in a sheet feeding apparatus used for a high-speed image forming apparatus of about 80 ppm, the speed of separating the sheets by swinging the suction belt of the suction unit with respect to the sheet bundle is 0.355 seconds (hereinafter, “355 [ ms])). The breakdown is required to be about 127 [ms] for descending, about 100 [ms] for adsorption time, and about 127 [ms] for ascending.
However, in a configuration including a gear mechanism having a rack and pinion, a solenoid, and the like for swinging a pair of swing members that support the conventional suction unit so as to hold the suction unit, the drive source is turned on / off or rotated. It may take about 0.5 seconds to change the direction. For this reason, there existed a possibility that it could not respond to the speed of the apparatus which supplies a sheet | seat.
On the other hand, in the configuration having the
また、従来のラックアンドピニオンを有する歯車機構やソレノイド等を備えた構成では、揺動部材を揺動させてシート束と吸着ベルトとの接離動作を行うときの速度調整が難しく、接離動作中の速度変動が大きくなる場合があった。
特に、最上位シートをシート束から分離するときの速度変動が大きいと、吸着した最上位シートが吸着ベルトからはがれるおそれがある。
一方、カム15と、カム15の回転に応じて移動する従節ローラ13を有した構成では、上述したようにカム15の一方向への回転により、吸着ベルト2表面をシート束1に対して接離させることができる。このため、カム15の回転速度を安定させ易いとともに、従節ローラ13に接触するカム15の輪郭曲線を適切に形成することで、最上位シートをシート束から分離するときの速度変動を小さくすることもできる。
In addition, in the configuration equipped with a conventional gear mechanism having a rack and pinion, a solenoid, etc., it is difficult to adjust the speed when the swinging member is swung to perform the contact / separation operation between the sheet bundle and the suction belt. There was a case where the speed fluctuation inside became large.
In particular, if the speed fluctuation when separating the uppermost sheet from the sheet bundle is large, the adsorbed uppermost sheet may be peeled off from the adsorption belt.
On the other hand, in the configuration having the
シートを供給する装置の高速化に対応するためには、例えば、上述したようなシートを供給する装置の生産性に応じた、吸着ユニット110の下降時間、吸着時間、及び上昇時間内での揺動が必要である。そして、カム15を備える構成では、従節ローラ13に接触するカム15の輪郭曲線を適切に設計することで、吸着ユニット110の下降時間、吸着時間、及び上昇時間を容易に設定することができる。
また、シートを供給する装置の高速化に対応するためには、最上位シートをシート束から分離するときの速度変動を小さくする必要もある。そして、カム15を備える構成では、従節ローラ13に接触するカム15の輪郭曲線を適切に設計することで、吸着ユニット110の上昇時の速度変動を容易に小さくすることができる。
ここで、本実施形態のシート送出装置200に好適に用いることができるカム形状の一例について、まず、図9を用いて説明する。
In order to cope with an increase in the speed of the sheet feeding apparatus, for example, the lowering time, the sucking time, and the rising time of the
In order to cope with an increase in the speed of an apparatus for supplying sheets, it is necessary to reduce the speed fluctuation when separating the uppermost sheet from the sheet bundle. And in the structure provided with the
Here, an example of a cam shape that can be suitably used in the
図9に示したカム15のカム回転動作線図は、吸着位置から上昇位置(搬送位置)まで上昇させるときの速度が略一定になるように設定している。具体的には、図7(b)に示した状態で、揺動モータ30の回転速度が所定の回転速度に達してから、20[ms]経過するまでは、従節ローラ13が上昇位置にあるような形状に設定されている。そして、20〜146[ms]の間、つまり、126[ms]の間に上昇位置から吸着位置まで達し、146〜246[ms]の間、つまり100[ms]の間、吸着位置に維持される。その後、246〜372[ms]の間、つまり126[ms]の間に吸着位置から略等速で上昇位置まで達するように、カム15の、従節ローラ13に接触する輪郭曲線が形成されている。
すなわち、図9に示す例では、カム15は、吸着ベルト2の表面を、最上位シート1aを除くシート束1に対して離間させるときに、従節ローラ13が等速で移動するような、従節ローラ13に接触する輪郭曲線を有した形状をしている。
The cam rotation operation diagram of the
That is, in the example shown in FIG. 9, the
このようにカム15のカム形状を構成することで、次のような効果を奏することができる。最上位シート1aを除くシート束1(二番目のシート1b)に対して離間させるときに、吸着ベルト2の表面を等速で離間させることができ、最上位シート1aにかかる負荷を少なくすることができるとともに、離間させるときの速度変動を更に小さくできる。
したがって、最上位シート1aを送り出して供給する複写機100の、更なる高速化に対応可能なシート送出装置200を提供することができる。これにより、吸着ベルト2をシート束1から離間させる上昇時にシートが剥がれてしまうことを抑制できる。
By configuring the cam shape of the
Therefore, it is possible to provide the
次に、本実施形態のシート送出装置200に好適に用いることができるカム形状の別例について、図10を用いて説明する。
図10に示したカム15のカム回転動作線図は、図9に示したカム回転動作線図と同様に、吸着位置から上昇位置(搬送位置)まで上昇させるときの速度が略一定になるように設定している。
加えて、この図10に示す別例では、最上位シート1aを除くシート束1に対して吸着ベルト2の表面を離間させるときの移動速度よりも、シート束1に対して吸着ベルト2の表面を接触させるときの移動速度を速くしている。具体的には、図7(b)に示した状態で、揺動モータ30の回転速度が所定の回転速度に達してから、20[ms]経過するまでは、図9に示した例と同様に、従節ローラ13が上昇位置にあるような形状に設定されている。
Next, another example of the cam shape that can be suitably used in the
The cam rotation operation diagram of the
In addition, in another example shown in FIG. 10, the surface of the suction belt 2 with respect to the
しかし、上昇位置から吸着位置まで達しするまでの期間が、20〜106[ms]の間、つまり86[ms]しか要していないのに対して、吸着位置から略等速で上昇位置まで達するまでに要する時間は、246〜372[ms]の間、つまり、126[ms]である。すなわち、最上位シート1aを除くシート束1に対して吸着ベルト2の表面を離間させるときの移動速度よりも、シート束1に対して吸着ベルト2の表面を接触させるときの移動速度を速くしている。
このようにカム15のカム形状を構成することで、次のような効果を奏することができる。吸着ベルト2を素早く下ろすことによって、最上位シート1aを吸着する吸着時間を稼ぐ(長くする)ことができる。
具体的には、図9と図10に示した例では、いずれもカム15が一回転するのみ要する時間は、372[ms]で同様であり、図10で示した別例のカム15では、図9に示した例に比べて、吸着時の時間が40[ms]だけ長くなっている。
However, while the period from the ascending position to the attracting position is only 20 to 106 [ms], that is, only 86 [ms] is required, it reaches the ascending position at substantially constant speed from the attracting position. The time required until this time is between 246 and 372 [ms], that is, 126 [ms]. That is, the moving speed when the surface of the suction belt 2 is brought into contact with the
By configuring the cam shape of the
Specifically, in both the examples shown in FIGS. 9 and 10, the time required for the
次に、本実施形態のシート送出装置200を用いるシート送出動作における、連側給紙する場合の二枚目以降のシート送出動作の別例について、図を用いて説明する。
図11は、基本的なシート分離搬送に係るフローチャート、図12は、シート分離搬送に係る別例のフローチャートである。
Next, another example of the sheet feeding operation for the second and subsequent sheets in the sheet feeding operation using the
FIG. 11 is a flowchart relating to basic sheet separation and conveyance, and FIG. 12 is a flowchart of another example relating to sheet separation and conveyance.
図10に示す基本的なシート分離搬送に係るフローチャートでは、まず、一枚目のシート(最上位シート1a)を吸着するための、吸着ベルト2の帯電動作を行い(S101)、この帯電動作が完了した後、吸着ユニット110の下降動作を行う(S102)。この吸着ユニット110の下降動作が完了したら、所定の時間だけ吸着ユニット110を吸着位置に留めて、一枚目のシートを吸着するシート吸着動作に移行する(S103)。そして、所定の時間が経過してシート吸着動作が完了したら、一枚目のシートをシート束1から分離するための吸着ユニット110の上昇動作に移行する(S104)。この上昇動作が完了し、吸着ユニット110が搬送位置(上昇位置)まで達したら、駆動機構130の駆動モータ24を駆動して一枚目のシートを複写機100の搬送ローラ対9に受け渡すシート搬送動作に移行する(S105)。
In the flowchart relating to the basic sheet separation and conveyance shown in FIG. 10, first, the suction belt 2 is charged to suck the first sheet (
その後、一枚目のシートのシート搬送動作が完了したら、一枚目のシートと同様に、二枚目のシート(二枚目のシート1b)を吸着するための、吸着ベルト2の帯電動作を行う(S111)。この帯電動作が完了した後、吸着ユニット110の下降動作を行う(S112)。以降、給紙信号が途切れるまで、一枚目のシート同様な動作を繰り返す。
Thereafter, when the sheet conveying operation of the first sheet is completed, the charging operation of the suction belt 2 for sucking the second sheet (second sheet 1b) is performed similarly to the first sheet. Perform (S111). After this charging operation is completed, the
一方、図12に示す別例のフローチャートでは、一枚目のシートを複写機100の搬送ローラ対9に受け渡すシート搬送動作に移行するまでの流れは(S201)〜(S205)、図11に示した一枚目のシートをシート搬送動作に移行するまでの流れと同様である。
しかし、2枚目以降の帯電動作と吸着ユニット110の下降動作に係る点が異なる。
具体的には、帯電動作開始(S211)と、吸着ユニット110の下降動作開始(S213)とを略同時に開始する。そして、帯電動作と吸着ユニット110の下降動作とを平行して行い、帯電動作が完了した後(S212)、吸着ユニット110の下降動作が完了する(S214)ように構成している。以降の動作は、帯電動作と吸着ユニット110の下降動作を同様に平行して行うことを除くと、一枚目の動作、つまり、図9を用いて説明した流れと同様である。
On the other hand, in the flowchart of another example shown in FIG. 12, the flow from the transfer of the first sheet to the sheet conveying operation for transferring the first sheet to the conveying roller pair 9 of the copying
However, the second and subsequent charging operations and the lowering operation of the
Specifically, the charging operation start (S211) and the lowering operation start of the suction unit 110 (S213) are started substantially simultaneously. The charging operation and the lowering operation of the
図12に示したフォローチャートに基づいて、シート送出動作を行うことで、複数の給紙信号が入ったとき、二枚目以降の帯電動作と吸着ユニット110の下降動作とを平行して行うことで、シート送出動作に要する時間を、更に短縮することが可能となる。
したがって、本実施形態のシート搬送装置を用いる(備える)複写機100の生産性を、更に高めることが可能となる。
Based on the follow chart shown in FIG. 12, the sheet feeding operation is performed, and when a plurality of paper feed signals are input, the second and subsequent charging operations and the lowering operation of the
Therefore, the productivity of the copying
以上、本実施形態について、図面を参照しながら説明してきたが、具体的な構成は、上述した本実施形態のシート送出装置200を備えた構成に限られるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等を行っても良い。
例えば、図1に示すような画像形成部50に対して接続された給紙部52に、シート送出装置200を設けた構成について説明したが、本実施形態のシート送出装置200はこのような構成に限定されるものではない。例えば、シートを処理する装置に対して着脱可能なシート給紙装置に備えるシート送出装置にも適用可能である。このようなシート給紙装置に、上述したいずれかの構成を備えるシート送出装置を備えることで、上述したいずれかのシート送出装置と、同様な効果を奏することができる。
As described above, the present embodiment has been described with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the configuration including the
For example, the configuration in which the
また、複写機100に限らず、上述したいずれかのシート送出装置、又はシート供給装置を備えることで、上述したいずれかのシート送出装置、又はシート供給装置と同様な効果を奏することができる画像形成装置を提供できる。
Further, not only the copying
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様A)
下流側張架ローラ5や上流側張架ローラ6などの複数のローラに張架された吸着ベルト2などの吸着ベルトの表面を電極ローラ3などの帯電手段により帯電させ、帯電した吸着ベルトの表面をシート束1などのシート束の最上位シート1aなどの最上位シートに接触をさせて静電吸着した後、前記最上位シートを静電吸着した前記吸着ベルトの表面を、二番目のシート1bなどからなる前記最上位シートを除くシート束に対して離間させ、前記最上位シートを搬送ローラ対9などの挟持搬送手段に向けて送り出すシート送出装置200などのシート送出装置において、前記吸着ベルトの表面をシート束に対して接離させて、前記最上位シートを、該最上位シートを除くシート束から分離する分離機構120などの分離手段は、カム15などのカム部材と、該カム部材に接した状態で、該カム部材の回転に応じて移動する従節ローラ13(従節軸受け13a)などの従節とを有することを特徴とする。
What was demonstrated above is an example, and there exists an effect peculiar for every following aspect.
(Aspect A)
The surface of the suction belt such as the suction belt 2 stretched around a plurality of rollers such as the
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
カム部材の回転に応じて移動する従節の移動により、吸着ベルトの表面をシート束に対して接離させることができ、連続したシートの送出しを行うときに、分離手段に設ける揺動モータ30などのカム駆動源を一方向に連続駆動するように構成することができる。
これにより、ラックアンドピニオンを有する歯車機構やソレノイド等を有した分離手段を用いる従来の構成よりも、駆動モータ等の駆動源では停止状態からの回転、及び回転状態からの停止、つまり駆動源のオン・オフや回転方向の切替えに要する時間を短縮できる。
また、最上位シートを除くシート束に対して吸着ベルト表面を離間させるときの速度変動が大きくならないように、吸着ベルト表面の移動を司る、従節の移動を導くカムの輪郭曲線を形成することも容易である。
したがって、従来よりも、最上位シートを送り出して供給する複写機100などの装置の高速化に対応可能なシート送出装置を提供することができる。
According to this, as described in the present embodiment, the following effects can be achieved.
The movement of a follower that moves in accordance with the rotation of the cam member allows the surface of the suction belt to be brought into contact with and separated from the sheet bundle, and a swinging motor provided in the separating means when performing continuous sheet feeding A cam drive source such as 30 can be configured to continuously drive in one direction.
As a result, the rotation of the drive source such as the drive motor from the stop state and the stop from the rotation state, that is, the drive source of the drive source, compared to the conventional configuration using the separation mechanism having a gear mechanism having a rack and pinion and a solenoid or the like. Time required for switching on / off and rotating direction can be shortened.
In addition, the cam contour curve that guides the movement of the follower is formed to control the movement of the suction belt surface so as not to increase the speed fluctuation when the suction belt surface is separated from the sheet bundle excluding the uppermost sheet. Is also easy.
Therefore, it is possible to provide a sheet feeding apparatus that can cope with higher speeds of apparatuses such as the copying
(態様B)
(態様A)において、前記分離手段は、送り出す最上位シート表面に略平行、且つ、最上位シートを送り出す方向に略直交する方向から前記吸着ベルトを挟み込むように配置され、所定の回転中心を中心に揺動する一対のブラケット12などの揺動部材を有しており、前記従節が、各揺動部材のそれぞれに設けられていることを特徴とする。
(Aspect B)
In (Aspect A), the separating means is disposed so as to sandwich the suction belt from a direction substantially parallel to a surface of the uppermost sheet to be sent out and substantially perpendicular to a direction of feeding the uppermost sheet, and is centered on a predetermined center of rotation. A swing member such as a pair of
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
一対の揺動部材が送り出す最上位シート表面に平行、且つ、最上位シートを送り出す方向に直交する方向に吸着ベルトを挟むように配置され、所定の回転中心を中心に揺動する。このため、吸着ベルトをシート束に対して接離させるとき、吸着ベルトがねじれてしまい、最上位シートを供給する装置の挟持搬送手段に受け渡すときにジャム等の不具合が生じることを抑制できる。
According to this, as described in the present embodiment, the following effects can be achieved.
The pair of oscillating members are arranged so as to sandwich the suction belt in a direction parallel to the surface of the uppermost sheet sent out and perpendicular to the direction of sending out the uppermost sheet, and oscillate around a predetermined rotation center. For this reason, when the suction belt is brought into contact with and separated from the sheet bundle, the suction belt is twisted, and it is possible to suppress the occurrence of problems such as a jam when the sheet is delivered to the nipping / conveying means of the apparatus that supplies the uppermost sheet.
(態様C)
(態様A)又は(態様B)において、前記カム部材は、前記吸着ベルトの表面を、前記最上位シートを除くシート束に対して離間させるときに、前記従節が等速で移動するような、前記従節に接触する輪郭曲線を有した形状をしていることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
最上位シートを除くシート束に対して離間させるときに、吸着ベルトの表面を等速で離間させることができ、最上位シートにかかる負荷を少なくすることができるとともに、離間させるときの速度変動を更に小さくできる。
したがって、最上位シートを送り出して供給する装置の、更なる高速化に対応可能なシート送出装置を提供することができる。これにより、吸着ベルトをシート束から離間させる上昇時にシートが剥がれてしまうことを抑制できる。
(Aspect C)
In (Aspect A) or (Aspect B), the cam member moves the follower at a constant speed when the surface of the suction belt is separated from the sheet bundle excluding the uppermost sheet. The shape has a contour curve in contact with the follower.
According to this, as described in the present embodiment, the following effects can be achieved.
When separating from the sheet bundle excluding the uppermost sheet, the surface of the suction belt can be separated at a constant speed, the load on the uppermost sheet can be reduced, and the speed fluctuation when separating can be reduced. It can be made even smaller.
Therefore, it is possible to provide a sheet feeding apparatus that can cope with further increase in the speed of the apparatus that feeds and supplies the uppermost sheet. Thereby, it can suppress that a sheet | seat peels at the time of the raise which separates an adsorption | suction belt from a sheet | seat bundle.
(態様D)
(態様A)乃至(態様C)のいずれかにおいて、前記カム部材を回転駆動する揺動モータ30などのカム駆動手段と、前記吸着ベルトを表面移動させる駆動モータ24などのベルト駆動手段とを別々に設けることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
カム部材と吸着ベルトの駆動手段を分けることにより、制御部18などの制御手段で行う、吸着ベルト表面のシート束に対する接離動作と、吸着した最上位シートの搬送動作を同時に行うことができる。このため、最上位シートの搬送動作中に下降動作などの接離動作を同時に行い、シートを供給する装置の生産性を、更に高めることが可能となる。
(Aspect D)
In any one of (Aspect A) to (Aspect C), cam drive means such as a
According to this, as described in the present embodiment, the following effects can be achieved.
By separating the driving means for the cam member and the suction belt, the contact / separation operation with respect to the sheet bundle on the surface of the suction belt and the conveying operation of the sucked uppermost sheet can be performed simultaneously by control means such as the
(態様E)
(態様A)乃至(態様D)のいずれかにおいて、前記従節は、従節軸受け13aなどの軸受に回転可能に支持された回転部材からなることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
従節におけるカム部材との当接部はカム部材の回転によりこすれて摩耗することになるが、軸受けに回転可能に支持された回転部材をカム部材に当接させることで、従節の摩擦を低減でき、分離手段、ひいてはシート送出装置の高寿命化が図れる。
(Aspect E)
In any one of (Aspect A) to (Aspect D), the follower includes a rotating member rotatably supported by a bearing such as a follower bearing 13a.
According to this, as described in the present embodiment, the following effects can be achieved.
The contact portion of the follower with the cam member is rubbed and worn by the rotation of the cam member, but the friction of the follower can be reduced by bringing the rotation member supported rotatably on the bearing into contact with the cam member. Thus, the life of the separating means and the sheet feeding apparatus can be extended.
(態様F)
(態様A)乃至(態様E)のいずれかにおいて、前記最上位シートを除くシート束に対して前記吸着ベルトの表面を離間させるときの移動速度よりも、前記シート束に対して前記吸着ベルトの表面を接触させるときの移動速度を速くしていることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、吸着ベルトを素早く下ろすことによって、最上位シートを吸着する吸着時間を稼ぐ(長くする)ことができる。
(Aspect F)
In any one of (Aspect A) to (Aspect E), the suction belt may be moved with respect to the sheet bundle rather than the moving speed when the surface of the suction belt is separated from the sheet bundle excluding the uppermost sheet. The moving speed when contacting the surface is increased.
According to this, as explained in the present embodiment, the suction time for sucking the uppermost sheet can be increased (lengthened) by quickly lowering the suction belt.
(態様G)
複数のローラに張架された吸着ベルトの表面を帯電手段により帯電させ、帯電した吸着ベルトの表面をシート束の最上位シートに接触をさせて静電吸着した後、前記最上位シートを静電吸着した前記吸着ベルトの表面を、前記最上位シートを除くシート束に対して離間させ、前記最上位シートを挟持搬送手段に向けて送り出すシート送出装置を設けたシート供給装置において、前記シート送出装置として、(態様A)乃至(態様F)のいずれかのシート送出装置を設けたことを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
(態様A)乃至(態様F)のいずれかのシート送出装置と同様な効果を奏することができるシート供給装置を提供できる。
(Aspect G)
The surface of the suction belt stretched around a plurality of rollers is charged by a charging means, and the surface of the charged suction belt is brought into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle and electrostatically adsorbed. In the sheet feeding apparatus provided with a sheet feeding device that separates the surface of the sucked belt from the sheet bundle excluding the uppermost sheet and feeds the uppermost sheet toward the nipping and conveying means. As described above, the sheet feeding device according to any one of (Aspect A) to (Aspect F) is provided.
According to this, as described in the present embodiment, the following effects can be achieved.
It is possible to provide a sheet feeding apparatus that can achieve the same effects as the sheet feeding apparatus according to any one of (Aspect A) to (Aspect F).
(態様H)
積載されたシート束から送り出された最上位シートに画像を形成する画像形成装置において、前記シート束から前記最上位シートを送り出すシート送出装置として、(態様A)乃至(態様F)のいずれかのシート送出装置を備える、又は、前記シート束から前記最上位シートを送り出すシート送出装置を設けたシート供給装置として、(態様G)のシート供給装置を備えることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
(態様A)乃至(態様F)のいずれかのシート送出装置、又は(態様G)のシート供給装置と同様な効果を奏することができる画像形成装置を提供できる。
(Aspect H)
In the image forming apparatus for forming an image on the uppermost sheet sent out from the stacked sheet bundle, any one of (Aspect A) to (Aspect F) is used as a sheet delivery apparatus that sends out the uppermost sheet from the sheet bundle. The sheet supply device of (Aspect G) is provided as a sheet supply device that includes a sheet supply device or that includes a sheet supply device that supplies the uppermost sheet from the sheet bundle.
According to this, as described in the present embodiment, the following effects can be achieved.
It is possible to provide an image forming apparatus that can achieve the same effects as the sheet feeding device according to any one of (Aspect A) to (Aspect F) or the sheet feeding device according to (Aspect G).
1 シート束
1a 最上位シート
1b 二番目のシート
2 吸着ベルト
3 電極ローラ
4 帯電電源
5 下流側張架ローラ
5a 下流側軸
6 上流側張架ローラ
6a 上流側軸
7 底板
8 支持部材
9 搬送ローラ対
11 給紙カセット
12 ブラケット
13 従節ローラ
13a 従節軸受け
14 揺動軸
15 カム
16 カム回転軸
17 引っ張りバネ
18 制御部
24 駆動モータ
30 揺動モータ
100 複写機
110 吸着ユニット
120 分離機構
130 駆動機構
200 シート送出装置
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記吸着ベルトの表面をシート束に対して接離させて、前記最上位シートを、該最上位シートを除くシート束から分離する分離手段は、
カム部材と、該カム部材に接した状態で、該カム部材の回転に応じて移動する従節とを有することを特徴とするシート送出装置。 The surface of the suction belt stretched around a plurality of rollers is charged by a charging means, and the surface of the charged suction belt is brought into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle and electrostatically adsorbed. In the sheet delivery device that separates the surface of the adsorbing belt that has been adsorbed from the sheet bundle excluding the uppermost sheet, and sends the uppermost sheet toward the nipping and conveying means,
Separating means for separating the uppermost sheet from the sheet bundle excluding the uppermost sheet by bringing the surface of the suction belt into contact with or separated from the sheet bundle,
A sheet feeding apparatus comprising: a cam member; and a follower that moves in response to the rotation of the cam member in contact with the cam member.
前記分離手段は、送り出す最上位シート表面に略平行、且つ、最上位シートを送り出す方向に略直交する方向から前記吸着ベルトを挟み込むように配置され、所定の回転中心を中心に揺動する一対の揺動部材を有しており、
前記従節が、各揺動部材のそれぞれに設けられていることを特徴とするシート送出装置。 The sheet delivery apparatus according to claim 1, wherein
The separation means is disposed so as to sandwich the suction belt from a direction substantially parallel to a surface of the uppermost sheet to be sent out and substantially perpendicular to a direction of feeding the uppermost sheet, and swings around a predetermined rotation center. Has a rocking member,
The sheet feeding device according to claim 1, wherein the follower is provided on each of the swing members.
前記カム部材は、前記吸着ベルトの表面を、前記最上位シートを除くシート束に対して離間させるときに、前記従節が等速で移動するような、前記従節に接触する輪郭曲線を有した形状をしていることを特徴とするシート送出装置。 In the sheet feeding apparatus according to claim 1 or 2,
The cam member has a contour curve that contacts the follower so that the follower moves at a constant speed when the surface of the suction belt is separated from the sheet bundle excluding the uppermost sheet. A sheet feeding device characterized by having a shape.
前記カム部材を回転駆動するカム駆動手段と、前記吸着ベルトを表面移動させるベルト駆動手段とを別々に設けることを特徴とするシート送出装置。 In the sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A sheet feeding apparatus comprising: a cam driving unit that rotationally drives the cam member; and a belt driving unit that moves the surface of the suction belt.
前記従節は、軸受に回転可能に支持された回転部材からなることを特徴とするシート送出装置。 In the sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4,
The follower is composed of a rotating member that is rotatably supported by a bearing.
前記最上位シートを除くシート束に対して前記吸着ベルトの表面を離間させるときの移動速度よりも、前記シート束に対して前記吸着ベルトの表面を接触させるときの移動速度を速くしていることを特徴とするシート送出装置。 In the sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The moving speed when bringing the surface of the suction belt into contact with the sheet bundle is faster than the moving speed when separating the surface of the suction belt with respect to the sheet bundle excluding the uppermost sheet. A sheet feeding apparatus characterized by the above.
前記シート送出装置として、請求項1乃至6のいずれか一に記載のシート送出装置を設けたことを特徴とするシート供給装置。 The surface of the suction belt stretched around a plurality of rollers is charged by a charging means, and the surface of the charged suction belt is brought into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle and electrostatically adsorbed. In the sheet supply apparatus provided with a sheet delivery device that separates the surface of the suction belt that has been sucked away from the sheet bundle excluding the uppermost sheet, and sends the uppermost sheet toward the nipping and conveying means,
A sheet feeding apparatus comprising the sheet feeding apparatus according to claim 1 as the sheet feeding apparatus.
前記シート束から前記最上位シートを送り出すシート送出装置として、請求項1乃至6のいずれか一に記載のシート送出装置を備える、
又は、前記シート束から前記最上位シートを送り出すシート送出装置を設けたシート供給装置として、請求項7に記載のシート供給装置を備えることを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that forms an image on the uppermost sheet fed from a stacked sheet bundle,
The sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the sheet feeding apparatus feeds the uppermost sheet from the sheet bundle.
Alternatively, an image forming apparatus comprising the sheet supply device according to claim 7 as a sheet supply device provided with a sheet delivery device that sends out the uppermost sheet from the sheet bundle.
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JP2015240386A JP2017105579A (en) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | Sheet delivery device, sheet supply device, and image formation apparatus |
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