JP5936162B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus.

積載された原稿や記録紙等のシートを分離して搬送する方法として、吸着ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し分離する静電吸着分離方式が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の静電吸着分離方式のシート搬送装置は、２本のローラに巻き掛けられた誘電体の吸着ベルトと、この吸着ベルトに交番電荷を付与する電荷付与手段と、これらを保持するホルダとで構成された吸着分離ユニットを備えている。ホルダは、上記２本のローラを回転自在に支持しており、上記ローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた回転軸に固定されている。回転軸の一端には、ラックアンドピニオンを有する歯車機構を備え、吸着分離ユニットを揺動させるための揺動手段たる揺動機構が設けられている。また、２本のローラのうち、シート搬送方向上流側に配置されたローラは、シート束のシート面に対して垂直方向に移動可能にホルダに支持されている。   As a method of separating and transporting stacked sheets such as originals and recording paper, an electrostatic adsorption separation method has been proposed in which an electric field is formed on an adsorption belt, and this is brought into contact with the sheet for adsorption and separation (for example, Patent Document 1). An electrostatic adsorption separation type sheet conveying device described in Patent Document 1 is a dielectric adsorption belt wound around two rollers, charge applying means for applying alternating charges to the adsorption belt, and holding these And an adsorption separation unit composed of a holder. The holder rotatably supports the two rollers, and is fixed to a rotating shaft provided on the upstream side in the sheet conveying direction from the rollers. At one end of the rotating shaft, a gear mechanism having a rack and pinion is provided, and a swing mechanism serving as a swing means for swinging the adsorption separation unit is provided. Of the two rollers, a roller disposed on the upstream side in the sheet conveying direction is supported by the holder so as to be movable in a direction perpendicular to the sheet surface of the sheet bundle.

給紙の前段階においては、２本のローラを介してホルダに保持された吸着ベルトは、シート束から離間した位置に位置している。シート束の最上位シートを分離して搬送するときは、まず、吸着ベルトを回転させて、吸着ベルトに交番電荷を付与する。吸着ベルトに交番電荷を付与したら、吸着ベルトの回転を停止し、揺動機構を駆動して吸着分離ユニットをシート束側へ揺動させ、吸着ベルトをシート束の最上位シートに接触させ、シート束の最上位シートを吸着ベルトに吸着させる。シート束の最上位シートが吸着ベルトに吸着したら、揺動機構を駆動して、吸着分離ユニットをシート束から離間する方向へ揺動させる。すると、吸着ベルトに吸着した最上位シートが、吸着ベルトにより持上げられて、２番目のシートと分離する。そして、吸着ベルトを回転駆動させ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する。   In the previous stage of paper feeding, the suction belt held by the holder via the two rollers is located at a position away from the sheet bundle. When separating and transporting the uppermost sheet of the sheet bundle, first, the suction belt is rotated to apply an alternating charge to the suction belt. After applying the alternating charge to the suction belt, stop the rotation of the suction belt, drive the swing mechanism to swing the suction separation unit to the sheet bundle side, bring the suction belt into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle, and Adhere the uppermost sheet of the bundle to the adsorption belt. When the uppermost sheet of the sheet bundle is attracted to the suction belt, the swing mechanism is driven to swing the suction separation unit away from the sheet bundle. Then, the uppermost sheet adsorbed on the adsorption belt is lifted by the adsorption belt and separated from the second sheet. Then, the suction belt is driven to rotate, and the uppermost sheet adsorbed on the suction belt is conveyed.

しかしながら、特許文献１に記載のシート搬送装置においては、次のような課題が残っていた。すなわち、特許文献１に記載のシート搬送装置においては、吸着分離ユニットは、シート搬送方向上流側の支持部材たる回転軸により片持ち支持された構成である。その結果、吸着分離ユニットのシート搬送方向下流端は、自由端となり、歯の噛み合い部でのバックラッシュや、吸着分離ユニット自身の弾性により吸着分離ユニットが振動してしまうという課題である。吸着分離ユニットが振動すると、吸着ベルトに吸着した最上位シートが、吸着ベルトから分離するおそれがある。特に、生産性を高めるために吸着分離ユニットを高速で揺動させる場合、吸着分離ユニットのイナーシャによる負荷も増大するため、吸着分離ユニットを軽量化する必要があるが、吸着分離ユニットを軽量化すると、上記振動の問題が顕著に現れてしまう。   However, the following problems remain in the sheet conveying apparatus described in Patent Document 1. That is, in the sheet conveying apparatus described in Patent Document 1, the adsorption / separation unit is cantilevered by a rotating shaft that is a support member on the upstream side in the sheet conveying direction. As a result, the downstream end in the sheet conveying direction of the adsorption / separation unit becomes a free end, which is a problem that the adsorption / separation unit vibrates due to backlash at the meshing portion of the teeth and the elasticity of the adsorption / separation unit itself. When the adsorption separation unit vibrates, the uppermost sheet adsorbed on the adsorption belt may be separated from the adsorption belt. In particular, when the adsorption / separation unit is swung at a high speed to increase productivity, the load due to the inertia of the adsorption / separation unit also increases, so it is necessary to reduce the weight of the adsorption / separation unit. The problem of vibration appears remarkably.

また、特許文献１に記載のシート搬送装置においては、吸着分離ユニットの揺動の支点である回転軸にラックギヤが取り付けられているため、吸着分離ユニットに駆動を伝達する箇所（ラックギヤとピニオンギヤとの噛み合い部）が、吸着分離ユニットの揺動の支点である回転軸に近い位置にある。一方、吸着分離ユニットの重心は、シート搬送方向下流側付近にあるため、てこの原理における力点としてのギヤの噛み合い部から支点（回転軸）までの距離が、てこの原理における作用点としての吸着分離ユニットの重心から支点（回転軸）までの距離に比べて短い。その結果、吸着分離ユニットを揺動させるためのトルクが大きくなるという課題も残っている。このため、モータが大型化してしまい、装置が大型化したり、歯の噛み合い部に大きな負荷がかかり、揺動手段の各ギヤが早期に磨耗したりしてしまう。   Further, in the sheet conveying apparatus described in Patent Document 1, since the rack gear is attached to the rotation shaft that is the fulcrum of the adsorption / separation unit, the position where the drive is transmitted to the adsorption / separation unit (the rack gear and the pinion gear) The meshing portion) is located at a position close to the rotation shaft, which is the fulcrum of swinging of the adsorption separation unit. On the other hand, since the center of gravity of the suction separation unit is near the downstream side in the sheet conveying direction, the distance from the meshing portion of the gear as the power point in the lever principle to the fulcrum (rotating shaft) is the suction point as the action point in the lever principle. Shorter than the distance from the center of gravity of the separation unit to the fulcrum (rotating axis). As a result, the problem that the torque for swinging the adsorption / separation unit becomes large remains. For this reason, a motor will enlarge, an apparatus will enlarge, a big load will be applied to the meshing part of a tooth | gear, and each gear of a rocking | swiveling means will be worn out early.

本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、揺動時の吸着分離ユニットの振動を抑制し、かつ、揺動時のトルクを低減することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to suppress the vibration of the adsorption / separation unit at the time of swinging, and to reduce the torque at the time of swinging, and image formation. Is to provide a device.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート束を積載して収容するシート材収容部と、前記シート束の上面に対向配置され、前記シート束の最上位シートを吸着する吸着ベルトおよび該吸着ベルトを張架する複数の張架ローラを備え、前記吸着ベルトよりもシート搬送方向上流側で支持部材に回転自在に支持された吸着分離ユニットと、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、前記吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する前記吸着位置よりもシート束に対して離間した搬送位置との間で、前記支持部材を支点にして前記吸着分離ユニットを揺動させる揺動手段とを備えたシート搬送装置であって、前記揺動手段は、前記吸着分離ユニットに設けられた第１駆動伝達部と、前記複数の張架ローラのうちシート搬送方向最下流に配置された張架ローラよりもシート搬送方向下流側にて前記第１駆動伝達部と噛み合う第２駆動伝達部とを有し、前記第１駆動伝達部と、前記第２駆動伝達部との噛み合いにより前記吸着分離ユニットを揺動させることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のシート搬送装置において、前記シート材収容部に、前記張架ローラを介して前記吸着ベルトを駆動する駆動手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のシート搬送装置において、各張架ローラの軸方向一端側を回転自在に支持する一端側ブラケットと、各張架ローラの軸方向他端側を回転自在に支持する他端側ブラケットとを備え、前記一端側ブラケットと前記他端側ブラケットとは連結されていることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかに記載のシート搬送装置において、前記吸着分離ユニットは、前記吸着ベルトを２つの張架ローラで張架し、２つの張架ローラのうち、シート搬送方向上流側の張架ローラを、シート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４に記載のシート搬送装置において、前記吸着分離ユニットは、各張架ローラを回転自在に支持するブラケットを有し、前記ブラケットのシート搬送方向下流側端部に前記第１駆動伝達部を形成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかに記載のシート搬送装置において、前記第１駆動伝達部および第２駆動伝達部の一方がラックであり、他方がピニオンであり、前記ピニオンに駆動源の駆動力が伝達されるよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６に記載のシート搬送装置において、前記ラックを、前記第１駆動伝達部および第２駆動伝達部よりもシート搬送方向上流側に中心を持つ円弧形状に構成したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７に記載のシート搬送装置において、前記ラックを、前記吸着分離ユニットの揺動支点を中心に持つ円弧形状に構成したことことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項６乃至８いずれかに記載のシート搬送装置において、前記第１駆動伝達部がラックであり、前記第２駆動伝達部がピニオンであることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１乃至９いずれかに記載のシート搬送装置において、前記第１駆動伝達部と前記第２駆動伝達部との噛み合い位置を前記吸着分離ユニットの重心位置よりもシート搬送方向下流側に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０に記載のシート搬送装置において、前記吸着分離ユニットが前記搬送位置にあるとき、シート搬送方向における、前記第１駆動伝達部と前記第２駆動伝達部との噛み合い位置と、前記吸着分離ユニットの重心位置とを、同じ位置にしたことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１乃至１１いずれかに記載のシート搬送装置において、前記第１駆動伝達部と、前記第２駆動伝達部とを、前記吸着分離ユニットの前記吸着ベルト幅方向両端部に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１２に記載のシート搬送装置において、前記吸着ベルト幅方向一端側の前記第１駆動伝達部および前記第２駆動伝達部と、前記吸着ベルト幅方向他端側の前記第１駆動伝達部および前記第２駆動伝達部とは、同一の駆動源により駆動力が付与されるよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１３に記載のシート搬送装置において、前記吸着ベルト幅方向一端側の前記第２駆動伝達部と、前記吸着ベルト幅方向他端側の前記第２駆動伝達部とは、同一の回転軸に支持されており、前記回転軸は、前記吸着位置と前記搬送位置との間以外に配置したことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、シートに画像を形成する画像形成手段と、積載されたシート束から最上のシートを分離し、前記画像形成手段へシートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、前記シート搬送手段として、請求項１乃至１４いずれかに記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
To achieve the above object, the invention of claim 1, and the sheet material accommodating portion for accommodating in stacked sheet bundle is opposed to the upper surface of the sheet bundle, to adsorb the uppermost sheet of the sheet bundle adsorption comprising a plurality of stretching rollers for stretching the belt and adsorption belts, and adsorptive separation unit which is rotatably supported by the support member in a sheet conveying direction upstream side of the suction belt, the uppermost sheet of the sheet bundle between a suction position to adsorb said suction belt, a conveyance position spaced relative to the sheet bundle than the suction position to convey the uppermost sheet attracted to the suction belt, the suction by the support member as a fulcrum a sheet conveying apparatus and a swinging means for swinging the separation unit, said swinging means, the first drive transmission portion provided in the adsorptive separation units, the plurality of stretching low And a second power transmitter which meshes with said first drive transmitting portion in the sheet conveyance direction downstream side of the tension roller disposed in the sheet conveyance direction downstream of, said first drive transmitting portion, wherein it is characterized in that oscillating the adsorptive separation unit by engagement with the second drive transmitting portion.
According to a second aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus of the first aspect, the sheet material accommodating portion is provided with a driving means for driving the suction belt via the stretching roller. is there.
The invention according to claim 3 is the sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2, wherein one end side bracket that rotatably supports one end side in the axial direction of each stretching roller, the axial direction of each stretching roller, and the like. The other end side bracket which rotatably supports an end side is provided, The said one end side bracket and the said other end side bracket are connected, It is characterized by the above-mentioned.
The invention of claim 4 is the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the adsorptive separation unit, said stretched suction belt with two tension rollers, two tension rollers Among them, the stretching roller on the upstream side in the sheet conveying direction is supported so as to be movable in a predetermined range vertical direction with respect to the upper surface of the sheet bundle.
The invention of claim 5 is the sheet conveying apparatus according to claim 4, wherein the adsorptive separation unit has a bracket for rotatably supporting the stretching rollers, the sheet conveying direction downstream side end of the bracket is characterized in that the formation of the first drive transmitting portion in section.
The invention of claim 6 is the sheet transporting device according to any one of claims 1 to 5, a first drive transmitting portion and one rack of the second power transmitter, the other is a pinion, wherein The driving force of the driving source is transmitted to the pinion.
The invention of claim 7 is the sheet transporting device according to claim 6, the rack, in an arc shape with the first drive transmitting portion and the second center in the sheet conveyance direction upstream side of the drive transmission unit It is characterized by comprising.
The invention of claim 8 is the sheet transporting device according to claim 7, the rack, and is characterized in that it is constructed in an arc shape with the center of the rocking fulcrum of the adsorptive separation unit .
The invention of claim 9 is the sheet transporting device according to any one claims 6 to 8, wherein the first drive transmission portion is a rack, characterized in that said second drive transmitting portion is a pinion Is.
The invention of claim 10 is the sheet transporting device according to any one of claims 1 to 9, the engagement position between the second drive transmitting portion and said first drive transmitting portion than the center of gravity of the adsorptive separation unit Is also provided on the downstream side in the sheet conveying direction.
The invention of claim 11 is the sheet transporting device according to claim 10, wherein when the adsorptive separation unit is in the transport position, in the sheet conveying direction, said second drive transmission unit and the first drive transmission unit and engagement position between the center of gravity position of the adsorptive separation unit, is characterized in that it has the same position.
The invention of claim 12 is the sheet transporting device according to any one of claims 1 to 11, wherein the first drive transmission unit, and said second drive transmitting portion, the suction belt width of the adsorptive separation unit It is provided at both ends in the direction.
The invention of claim 13 is the sheet transporting device according to claim 12, wherein said first drive transmitting portion and said second drive transmitting portion of the suction belt width direction end side, the suction belt width direction end It said first drive transmitting portion of the side and said the second drive transmission unit and is characterized by being configured such that the driving force is applied by the same driving source.
The invention of claim 14, wherein the sheet transporting device according to claim 13, wherein the suction and the second drive transmission portion of the belt width direction end side, the suction in the belt width direction other end said second drive transmission the parts are supported on the same rotation shaft, the rotating shaft is characterized in that arranged in addition between the transport position and the suction position.
According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided an image comprising image forming means for forming an image on a sheet, and sheet conveying means for separating the uppermost sheet from the stacked sheet bundle and conveying the sheet to the image forming means. in forming apparatus, as the sheet conveying means, characterized in that using the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 14.

本発明によれば、吸着分離ユニットのシート搬送方向下流側端部に設けられた第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合いにより吸着分離ユニットを揺動させるため、吸着分離ユニット揺動時、吸着分離ユニットの下流側端部は、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合いにより支持される。これにより、吸着分離ユニット揺動時、吸着分離ユニットのシート搬送方向上流側は支持部材に支持され、シート搬送方向下流側は揺動手段に支持され、吸着分離ユニットは両持ち支持される。よって、吸着分離ユニットを片持ち支持する構成に比べて、吸着分離ユニットの振動を抑制することができる。
また、吸着分離ユニットのシート搬送方向下流側端部で、吸着分離ユニットに駆動力が伝達される。これにより、てこの原理における力点としての第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い部から支点としての支持部材までの距離が、作用点としての吸着分離ユニットの重心から支持部材までの距離よりも長くなる。よって、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い部から支持部材までの距離が、吸着分離ユニットの重心から支持部材までの距離よりも短い特許文献１に記載のシート搬送装置に比べて、揺動手段のトルクを低減することができる。これにより、揺動手段のモータの大型化を回避することができ、装置の大型化を抑制することができる。また、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。 According to the present invention, the adsorption / separation unit swings because the adsorption / separation unit is oscillated by meshing with the first drive transmission unit and the second drive transmission unit provided at the downstream end of the adsorption / separation unit in the sheet conveyance direction. At this time, the downstream end of the adsorption separation unit is supported by the meshing of the first drive transmission unit and the second drive transmission unit. Thus, when the adsorption / separation unit is swung, the upstream side in the sheet conveyance direction of the adsorption / separation unit is supported by the support member, the downstream side in the sheet conveyance direction is supported by the rocking means, and the adsorption / separation unit is supported at both ends. Therefore, the vibration of the adsorption / separation unit can be suppressed as compared with the configuration in which the adsorption / separation unit is cantilevered.
Further, the driving force is transmitted to the adsorption separation unit at the downstream end of the adsorption separation unit in the sheet conveyance direction. Thereby, the distance from the meshing part of the first drive transmission part and the second drive transmission part as the power point in the lever principle to the support member as the fulcrum is the distance from the center of gravity of the adsorption separation unit as the action point to the support member. Longer than the distance. Therefore, the distance from the meshing portion of the first drive transmission unit and the second drive transmission unit to the support member is shorter than the distance between the center of gravity of the adsorption separation unit and the support member as compared with the sheet conveying apparatus described in Patent Document 1. Thus, the torque of the swinging means can be reduced. Thereby, the enlargement of the motor of the rocking means can be avoided, and the enlargement of the apparatus can be suppressed. Further, it is possible to suppress wear of the meshing portion between the first drive transmission portion and the second drive transmission portion.

実施形態に係る複写機を示す模式図。1 is a schematic diagram showing a copying machine according to an embodiment. 同複写機における給紙部の概略構成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a paper feeding unit in the copier. 同給紙部に設けられるシート搬送装置の基本構成を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a basic configuration of a sheet conveying device provided in the sheet feeding unit. 同シート搬送装置の吸着分離ユニットの要部構成を示す図。The figure which shows the principal part structure of the adsorption | suction separation unit of the sheet conveying apparatus. 同シート搬送装置の駆動機構の概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a drive mechanism of the sheet conveying apparatus. 同吸着分離ユニットの要部構成を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part structure of the adsorption separation unit. 同吸着分離ユニットの変形例を示す斜視図The perspective view which shows the modification of the adsorption separation unit 同シート搬送装置によるシートの分離・搬送について説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating sheet separation / conveyance by the sheet conveying apparatus. 同吸着分離ユニットの重心と、揺動機構の噛み合い位置との関係を説明する図。The figure explaining the relationship between the gravity center of the adsorption | suction separation unit, and the meshing position of a rocking | fluctuation mechanism. ベルト幅方向一端側にのみ、ラックアンドピニオン機構を設けた構成について説明する図。The figure explaining the structure which provided the rack and pinion mechanism only in the belt width direction one end side. 変形例１のシート搬送装置の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a sheet conveying apparatus according to a first modification. 同変形１のシート搬送装置の駆動機構と揺動機構の概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a drive mechanism and a swing mechanism of the sheet conveying apparatus according to the first modification. 変形例２のシート搬送装置の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a sheet conveying apparatus according to a second modification. 同変形例２のシート搬送装置の揺動機構の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a swing mechanism of a sheet conveying device according to the second modification. 変形例３のシート搬送装置の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a sheet conveying apparatus according to a third modification. 同変形例３のシート搬送装置の揺動機構の他の例を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the swing mechanism of the sheet conveying device according to the third modification.

以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機に適用した一実施形態について説明する。
なお、本発明は、本実施形態の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット方式の画像形成装置などにも適用することができることは言うまでもない。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a copying machine which is an electrophotographic image forming apparatus will be described.
Needless to say, the present invention can be applied not only to the image forming apparatus of the present embodiment but also to, for example, an inkjet image forming apparatus.

図１は、本実施形態に係る複写機１００を示す模式図である。
この複写機１００は、原稿トレイ５９ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して原稿読取部５８上のコンタクトガラスに自動給紙する自動原稿搬送装置５９と、自動原稿搬送装置５９によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取る原稿読取部５８と、給紙部５２から給紙された記録材シート（シート）に対して、原稿読取部５８によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段たる画像形成部５０とを備えている。給紙部５２は、複数枚のシートが積層されたシート束１を収容していて、このシート束１からその最上位に位置する最上位シート１ａを画像形成部５０に給紙する。なお、本実施形態では、画像形成部５０と給紙部５２とは分割可能となっている。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a copying machine 100 according to the present embodiment.
The copying machine 100 includes an automatic document feeder 59 that separates documents one by one from a bundle of documents placed on a document tray 59a and automatically feeds them to a contact glass on a document reading unit 58, and an automatic document feeder 59. The original reading unit 58 for reading the original conveyed on the contact glass by the recording medium and the recording material sheet (sheet) fed from the paper feeding unit 52, an image is obtained based on the original image read by the original reading unit 58. And an image forming unit 50 as image forming means for forming. The sheet feeding unit 52 accommodates the sheet bundle 1 in which a plurality of sheets are stacked, and feeds the uppermost sheet 1 a located at the uppermost position from the sheet bundle 1 to the image forming unit 50. In the present embodiment, the image forming unit 50 and the paper feeding unit 52 can be divided.

画像形成部５０は、潜像担持体として感光体６１のまわりに、帯電装置６２、現像装置６４、転写装置５４、感光体クリーニング装置６５等を備えている。また、画像形成部５０は、感光体６１にレーザー光６３を照射するための光書込ユニット（不図示）、シート上のトナー画像を定着する定着装置５５等を備えている。   The image forming unit 50 includes a charging device 62, a developing device 64, a transfer device 54, a photoconductor cleaning device 65, and the like around a photoconductor 61 as a latent image carrier. The image forming unit 50 also includes an optical writing unit (not shown) for irradiating the photoreceptor 61 with a laser beam 63, a fixing device 55 for fixing the toner image on the sheet, and the like.

上記構成の画像形成部５０では、感光体６１の回転とともに、まず帯電装置６２で感光体６１の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部５８によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニット（不図示）からのレーザー光６３を照射して感光体６１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体６１上にトナー画像を形成する。一方、給紙部５２は、シートを１枚づつ分離して搬送して、レジストローラ５３に突き当てて止める。そして、画像形成部５０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ５３に突き当てて止めたシートを感光体６１と転写装置５４とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体６１上のトナー画像は供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置５５によりトナー画像を定着後、排紙ローラ対５６により排紙トレイ５７へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体６１の表面は感光体クリーニング装置６５で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。   In the image forming unit 50 configured as described above, as the photosensitive member 61 rotates, the surface of the photosensitive member 61 is first uniformly charged by the charging device 62. Next, a laser beam 63 from an optical writing unit (not shown) based on image data input from a personal computer, a word processor, or the like, or image data of a document read by the document reading unit 58 is irradiated onto the photoreceptor 61. An electrostatic latent image is formed. Thereafter, a toner image is formed on the photosensitive member 61 by attaching toner with the developing device 64 to visualize the electrostatic latent image. On the other hand, the sheet feeding unit 52 separates and conveys the sheets one by one, and stops against the registration roller 53. Then, in synchronization with the toner image formation timing of the image forming unit 50, the sheet that is pressed against the registration roller 53 and stopped is sent to the transfer unit where the photoconductor 61 and the transfer device 54 face each other. In the transfer unit, the toner image on the photoreceptor 61 is transferred to the supplied sheet. The sheet onto which the toner image has been transferred is fixed to the toner image by the fixing device 55 and then discharged to the paper discharge tray 57 by the paper discharge roller pair 56. On the other hand, the surface of the photoconductor 61 after the toner image transfer is cleaned by removing residual toner by the photoconductor cleaning device 65 to prepare for image formation again.

図２は、給紙部５２の概略構成を示す斜視図であり、図３は、給紙部５２を示す模式図であり、図４は、吸着分離ユニット１１０の要部構成を示す図である。
給紙部５２は、複数枚のシートを積載して収容するシート材収容部としての給紙カセット１１と、給紙カセット１１上の複数枚のシートからなるシート束１から最上位に位置する最上位シート１ａを分離して搬送するシート搬送装置２００とを含んで構成されている。 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the paper feeding unit 52, FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the paper feeding unit 52, and FIG. 4 is a diagram illustrating a main configuration of the adsorption separation unit 110. .
The paper feeding unit 52 is a sheet feeding cassette 11 serving as a sheet material accommodation unit that stacks and accommodates a plurality of sheets, and a sheet bundle 1 composed of a plurality of sheets on the paper feeding cassette 11 and located at the uppermost position. And a sheet conveying device 200 that separates and conveys the upper sheet 1a.

図３に示すように、給紙カセット１１には、積層された複数枚のシート束１を積載する底板７を有している。底板７と給紙カセット１１の底部との間には、底板７を支持する支持部材８が回動自在に取り付けられている。また、図２に示すように、給紙部５２には、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に来たことを検知するシート検知手段４０が設けられている。シート検知手段４０は、装置本体に設けられた軸４２に回転自在に支持されたフィラー４４と、透過型光学センサ４３とで構成されている。支持部材８を不図示の駆動モータにより回動させ、底板７を上昇させると、底板７に積載されたシート束１が上昇し、最上位シート１ａがフィラー４４と当接する。このとき、透過型光学センサ４３の受光部４３ａは、発光部４３ｂからの光を受光している。さらに、底板７を上昇させると、フィラー４４が、発光部４３ｂの光を遮り、受光部４３ａが光を受光しなくなる。これにより、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に来たことが検知され、支持部材８の回転を停止する。   As shown in FIG. 3, the paper feed cassette 11 has a bottom plate 7 on which a plurality of stacked sheet bundles 1 are stacked. A support member 8 that supports the bottom plate 7 is rotatably mounted between the bottom plate 7 and the bottom portion of the paper feed cassette 11. As shown in FIG. 2, the sheet feeding unit 52 is provided with a sheet detection unit 40 that detects that the uppermost sheet 1 a of the sheet bundle 1 has reached a predetermined position. The sheet detection means 40 includes a filler 44 that is rotatably supported by a shaft 42 provided in the apparatus main body, and a transmission optical sensor 43. When the support member 8 is rotated by a drive motor (not shown) to raise the bottom plate 7, the sheet bundle 1 stacked on the bottom plate 7 rises and the uppermost sheet 1 a comes into contact with the filler 44. At this time, the light receiving unit 43a of the transmissive optical sensor 43 receives light from the light emitting unit 43b. Further, when the bottom plate 7 is raised, the filler 44 blocks the light from the light emitting portion 43b, and the light receiving portion 43a does not receive the light. Thereby, it is detected that the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 has come to a predetermined position, and the rotation of the support member 8 is stopped.

シート搬送装置２００は、吸着分離ユニット１１０、この吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動手段たる揺動機構１２０、吸着ベルト２を無端移動させる駆動機構１３０などを備えている。吸着分離ユニット１１０は、図４に示すように、下流側張架ローラ５と、上流側張架ローラ６とに張架される吸着ベルト２を備えている。吸着ベルト２は、１０８Ω・ｃｍ以上の抵抗を有する５０μｍ程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミ蒸着により形成された１０６Ω・ｃｍ以下の抵抗を有する導電層とを有する２層構造となっている。吸着ベルト２を上記のような２層構造とすることで、導電層を接地された対向電極として使用することができ、吸着ベルト２に電荷を与える帯電手段としての電極部材３を、吸着ベルト２の表層に接した位置であればどこでも設けることができる。また、吸着ベルト２の両側端縁の内側には寄止め用のリブ２３が設けられており、ローラ５，６の両側端面と係合し、ベルトの寄りを防止している。 The sheet conveying apparatus 200 includes an adsorption / separation unit 110, a swing mechanism 120 that is a swinging unit that swings the suction / separation unit 110, a drive mechanism 130 that moves the suction belt 2 endlessly, and the like. As shown in FIG. 4, the adsorption separation unit 110 includes an adsorption belt 2 that is stretched between a downstream tension roller 5 and an upstream tension roller 6. The adsorption belt 2 has a surface layer made of polyethylene terephthalate having a thickness of about 50 μm having a resistance of 10 8 Ω · cm or more and a conductive layer having a resistance of 10 6 Ω · cm or less formed by aluminum vapor deposition. It has a layer structure. By making the suction belt 2 have the two-layer structure as described above, the conductive layer can be used as a grounded counter electrode, and the electrode member 3 as a charging means for applying a charge to the suction belt 2 is used as the suction belt 2. It can be provided anywhere as long as it is in contact with the surface layer. Further, a retaining rib 23 is provided on the inner side of both side edges of the suction belt 2 and is engaged with both side end surfaces of the rollers 5 and 6 to prevent the belt from shifting.

下流側張架ローラ５は抵抗値が１０６Ωｃｍの導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ６は金属ローラである。下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６はともに接地されている。下流側張架ローラ５は吸着ベルト２からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。すなわち、下流側張架ローラ５の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、吸着ベルト２に吸着されて搬送されたシートが、下流側張架ローラ５から離れて搬送方向下流側のガイド部材１０により形成される搬送路Ｈに入ることができるようになっている。 The downstream tension roller 5 is provided with a conductive rubber layer having a resistance value of 10 6 Ωcm on the surface, and the upstream tension roller 6 is a metal roller. Both the downstream tension roller 5 and the upstream tension roller 6 are grounded. The downstream tension roller 5 has a small diameter suitable for separating the sheet from the suction belt 2 by the curvature. That is, by setting the diameter of the downstream tension roller 5 to be small and increasing the curvature, the sheet adsorbed and conveyed by the suction belt 2 is separated from the downstream tension roller 5 and guided downstream in the conveyance direction. It can enter the conveyance path H formed by the member 10.

また、図４に示すように、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ハウジング２０に回転自在に支持されている。上流側張架ローラ６の軸６ａは、ハウジング２０に対してシート搬送方向に摺動可能に保持された軸受２２に回転支持されている。軸受２２は、スプリング２１によりシート搬送方向上流側へ付勢されている。これにより、上流側張架ローラ６が、シート搬送方向上流側に付勢され、吸着ベルト２に張力を付与している。   As shown in FIG. 4, the shaft 5 a of the downstream tension roller 5 is rotatably supported by the housing 20. The shaft 6 a of the upstream tension roller 6 is rotatably supported by a bearing 22 that is slidably held in the sheet conveyance direction with respect to the housing 20. The bearing 22 is urged to the upstream side in the sheet conveying direction by a spring 21. As a result, the upstream tension roller 6 is urged to the upstream side in the sheet conveying direction, and tension is applied to the suction belt 2.

図２、図３に示すように、吸着分離ユニット１１０は、吸着ベルト２を揺動自在に保持するためのブラケット１２がベルト幅方向両端に設けられている。各ブラケット１２は、上流側張架ローラ６よりもシート搬送方向上流側に設けられた支持軸１４に回転自在に支持されている。これにより、吸着分離ユニット１１０は、後述する揺動機構１２０により、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる吸着位置と、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送するための給送位置との間を、支持軸１４を支点にして揺動することができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the adsorption separation unit 110 is provided with brackets 12 at both ends in the belt width direction for holding the adsorption belt 2 in a swingable manner. Each bracket 12 is rotatably supported by a support shaft 14 provided on the upstream side in the sheet conveying direction from the upstream tension roller 6. Thereby, the adsorption separation unit 110 conveys the adsorption position where the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 is adsorbed by the adsorption belt 2 and the uppermost sheet 1a adsorbed by the adsorption belt 2 by the swing mechanism 120 described later. Can be swung around the support shaft 14 as a fulcrum.

各ブラケット１２には、長穴１２ａが設けられており、この長穴１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａが貫通している。これにより、上流側張架ローラ６は、ブラケット１２に対して移動可能に保持される。一方、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ブラケット１２に設けられた不図示の穴に貫通し、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２に対して移動不能に保持される。図３に示すように、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、上流側張架ローラ６の軸６ａは、長穴１２ａの下端４１に突き当っている。   Each bracket 12 is provided with a long hole 12a, and the shaft 6a of the upstream tension roller 6 passes through the long hole 12a. Thereby, the upstream tension roller 6 is held movably with respect to the bracket 12. On the other hand, the shaft 5 a of the downstream tension roller 5 passes through a hole (not shown) provided in the bracket 12, and the downstream tension roller 5 is held immovably with respect to the bracket 12. As shown in FIG. 3, when the adsorption separation unit 110 is in the feeding position, the shaft 6a of the upstream tension roller 6 is in contact with the lower end 41 of the elongated hole 12a.

ブラケット１２に設けられた長穴１２ａは、上流側張架ローラ６（の軸）が長穴１２ａ内を移動しても、上流側張架ローラ６の回転中心と下流側張架ローラ５の回転中心との距離が変化しないように、下流側張架ローラ５の回転中心を中心とする円弧形状となっている。その結果、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａ内を移動しても、吸着ベルト２の張力が変化することがない。通常、吸着ベルト２の張力は、５Ｎ以下でもローラとベルトとの間でスリップすることなく、吸着ベルト２を回転駆動して、吸着ベルト２に吸着したシートを搬送することが可能であるが、密着力の高い用紙等特殊な条件のシートを搬送する場合、吸着ベルト２とローラとの間にてスリップが起こる場合も考えられる。そのため、上流側張架ローラ６の表面や下流側張架ローラ５の表面の摩擦係数を高くして、スリップを生じにくくしておくことが好ましい。   The long hole 12a provided in the bracket 12 allows the rotation center of the upstream tension roller 6 and the rotation of the downstream tension roller 5 to rotate even if the upstream tension roller 6 (the shaft thereof) moves in the elongated hole 12a. The arcuate shape is centered on the rotation center of the downstream tension roller 5 so that the distance from the center does not change. As a result, even if the upstream tension roller 6 moves in the long hole 12a, the tension of the suction belt 2 does not change. Normally, even if the tension of the suction belt 2 is 5 N or less, the suction belt 2 can be rotationally driven and the sheet adsorbed on the suction belt 2 can be conveyed without slipping between the roller and the belt. When transporting a sheet with special conditions such as a sheet having high adhesion, a slip may occur between the suction belt 2 and the roller. For this reason, it is preferable that the friction coefficient of the surface of the upstream tension roller 6 or the surface of the downstream tension roller 5 is increased to make it difficult to cause slip.

図５は、吸着ベルト２を回転駆動する駆動機構１３０の概略構成図である。
各ブラケット１２を回転自在に支持する支持軸１４の一端には、従動第１プーリ２６ａと、駆動第２プーリ２６ｂとが固定されている。下流側張架ローラ５の一端には従動第２プーリ２５が固定されており、従動第１プーリ２６ａと従動第２プーリ２５とには、従動タイミングベルト２８が巻き掛けられている。また、支持軸１４よりもシート搬送方向上流側には、駆動モータ２４が設けられており、駆動モータ２４のモータ軸には、駆動第１プーリ２７が固定されている。駆動第１プーリ２７と駆動第２プーリ２６ｂとには、駆動タイミングベルト２９が巻き掛けられている。 FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a drive mechanism 130 that rotationally drives the suction belt 2.
A driven first pulley 26a and a driving second pulley 26b are fixed to one end of a support shaft 14 that rotatably supports each bracket 12. A driven second pulley 25 is fixed to one end of the downstream tension roller 5, and a driven timing belt 28 is wound around the driven first pulley 26 a and the driven second pulley 25. A drive motor 24 is provided upstream of the support shaft 14 in the sheet conveying direction, and a drive first pulley 27 is fixed to the motor shaft of the drive motor 24. A drive timing belt 29 is wound around the drive first pulley 27 and the drive second pulley 26b.

駆動モータ２４が駆動すると、駆動タイミングベルト２９、従動タイミングベルト２８を介して下流側張架ローラ５が回転駆動する。これにより、吸着ベルト２が回転駆動し、上流側張架ローラ６が、吸着ベルト２の内面の摩擦により従動回転する。また、本実施形態においては、ブラケット１２を支持する支持軸１４を中継して、下流側張架ローラ５に駆動モータ２４の駆動力が伝達されるようになっている。このように構成することにより、後述するように、吸着分離ユニット１１０は、支持軸１４を支点にして揺動するため、吸着分離ユニット１１０が揺動しても、下流側張架ローラ５と支持軸１４との距離が変動しない。よって、従動タイミングベルト２８の張りは維持されて良好に下流側張架ローラ５に駆動力を伝達することができる。   When the drive motor 24 is driven, the downstream tension roller 5 is rotationally driven via the drive timing belt 29 and the driven timing belt 28. As a result, the suction belt 2 is rotationally driven, and the upstream tension roller 6 is driven to rotate by friction of the inner surface of the suction belt 2. In the present embodiment, the driving force of the driving motor 24 is transmitted to the downstream tension roller 5 through the support shaft 14 that supports the bracket 12. With this configuration, as will be described later, the adsorption / separation unit 110 swings with the support shaft 14 as a fulcrum, so that even if the adsorption / separation unit 110 swings, it supports the downstream tension roller 5. The distance from the shaft 14 does not vary. Therefore, the tension of the driven timing belt 28 is maintained and the driving force can be transmitted to the downstream tension roller 5 satisfactorily.

また、図２、図３に示すように、シート搬送方向下流側には、ブラケット１２を揺動させる揺動手段としての揺動機構１２０が設けられている。揺動機構１２０は、各ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部に形成された第１駆動伝達部としてのラックギヤ部１３と、回転軸１６に固定され、ラックギヤ部１３にそれぞれ噛み合う第２駆動伝達部材たるピニオンギヤ１５とを有している。また、揺動機構１２０は、揺動モータ３０を備えている。回転軸１６の一端には、揺動モータ３０のモータ軸に固定されたモータギヤと噛み合う従動ギヤ３２が設けられている。各ピニオンギヤ１５を、回転軸１６に固定することにより、揺動モータ３０で回転軸１６を回転させることで、各ピニオンギヤ１５を回転することができる。これにより、一つの揺動モータ３０で、ベルト幅方向両端に設けられたピニオンギヤ１５を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、ベルト幅方向両端に設けられたラックアンドピニオンの駆動を同期することができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, a swinging mechanism 120 as a swinging unit that swings the bracket 12 is provided on the downstream side in the sheet conveying direction. The swing mechanism 120 has a rack gear portion 13 as a first drive transmission portion formed at a downstream end portion of each bracket 12 in the sheet conveyance direction, and a second drive transmission fixed to the rotary shaft 16 and meshing with the rack gear portion 13. And a pinion gear 15 as a member. The swing mechanism 120 includes a swing motor 30. At one end of the rotary shaft 16, a driven gear 32 that meshes with a motor gear fixed to the motor shaft of the swing motor 30 is provided. By fixing each pinion gear 15 to the rotating shaft 16, each pinion gear 15 can be rotated by rotating the rotating shaft 16 by the swing motor 30. Thereby, the pinion gear 15 provided at both ends in the belt width direction can be rotationally driven by one swing motor 30, the number of parts can be reduced, and the apparatus can be made inexpensive. In addition, with a simple configuration, it is possible to synchronize the drive of the rack and pinion provided at both ends in the belt width direction.

ラックギヤ部１３は、支持軸１４を中心としたＲ形状となっている。ブラケット１２に形成されたラックギヤ部１３は、吸着分離ユニット１１０の揺動時、支持軸１４を中心にして揺動する。よって、ラックギヤ部１３を、支持軸１４を中心としたＲ形状とすることにより、吸着分離ユニット１１０の揺動時もラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いを維持することができる。また、ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部にラックギヤ部を形成することにより、ブラケット１２と別体のラックギヤをブラケット１２に取り付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構成を簡素化することができる。また、揺動機構１２０のラックアンドピニオンのうち、装置側にピニオンを設けることにより、ピニオンへ駆動を伝達するための構成を、ピニオンを吸着分離ユニットに設けた場合に比べて、簡単にすることができる。   The rack gear portion 13 has an R shape centered on the support shaft 14. The rack gear portion 13 formed on the bracket 12 swings around the support shaft 14 when the adsorption separation unit 110 swings. Therefore, by making the rack gear portion 13 R-shaped around the support shaft 14, the meshing between the rack gear portion 13 and the pinion gear 15 can be maintained even when the adsorption / separation unit 110 is swung. Further, by forming the rack gear portion at the downstream end of the bracket 12 in the sheet conveying direction, the number of parts can be reduced and the configuration can be simplified as compared with the case where the rack gear separate from the bracket 12 is attached to the bracket 12. Can do. In addition, by providing a pinion on the device side of the rack and pinion of the swing mechanism 120, the configuration for transmitting the drive to the pinion is simplified compared to the case where the pinion is provided in the adsorption separation unit. Can do.

揺動モータ３０を駆動することにより、各ピニオンギヤ１５が回転し、ラックギヤ部１３が、シート束１に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット１２が、支持軸１４を支点にして揺動する。   By driving the swing motor 30, each pinion gear 15 rotates, and the rack gear portion 13 moves in a direction in which the rack gear portion 13 contacts and separates from the sheet bundle 1. Thereby, each bracket 12 swings around the support shaft 14 as a fulcrum.

また、各ブラケット１２は、補強部材７０により連結固定されている。各ブラケット１２を、補強部材７０により連結固定することにより、一方のブラケットと他方のブラケットとを一体的に揺動させることができ、ブラケット揺動時にブラケットに保持された吸着ベルト２が、捩れてしまうのを抑制することができ、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。   Each bracket 12 is connected and fixed by a reinforcing member 70. By connecting and fixing each bracket 12 with the reinforcing member 70, one bracket and the other bracket can be integrally swung, and the suction belt 2 held by the bracket is twisted when the bracket is swung. The uppermost sheet 1a adsorbed on the adsorption belt 2 can be prevented from being separated from the adsorption belt 2.

図６に示すように、吸着ベルト２の表面には、吸着ベルト２の表面を帯電させる帯電手段としてのブレード状の電極部材３が当接している。電極部材３は、交流を発生する帯電電源４に接続されている。電極部材３をブレード状にすることで、交番した帯電間隔を小ピッチ化しやすく、吸着ベルト２に微小な波うちなどがあっても、安定した帯電を行えなうことができる。なお、本実施形態では、帯電手段としてブレード状の電極部材３を用いているが、図７に示すようなローラ状の電極部材１０３を用いてもよい。   As shown in FIG. 6, a blade-like electrode member 3 as a charging means for charging the surface of the suction belt 2 is in contact with the surface of the suction belt 2. The electrode member 3 is connected to a charging power source 4 that generates alternating current. By making the electrode member 3 into a blade shape, the alternating charging interval can be easily reduced in pitch, and stable charging can be performed even if the adsorption belt 2 has a minute wave. In this embodiment, the blade-like electrode member 3 is used as the charging means, but a roller-like electrode member 103 as shown in FIG. 7 may be used.

次に、本実施形態のシート搬送装置２００を用いたシート搬送動作について、図８を用いて説明する。
図８（ａ）に示すように、通常、底板７は下降位置にあり、吸着分離ユニット１１０は、吸着位置にある。まず、給紙信号が入ると、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を図中時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点して図中反時計回り（シート束から離間する方向）に揺動させる。そして、吸着分離ユニット１１０が、給送位置まで揺動したら、揺動モータ３０の駆動を停止する。 Next, a sheet conveying operation using the sheet conveying apparatus 200 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 8A, the bottom plate 7 is normally in the lowered position, and the adsorption separation unit 110 is in the adsorption position. First, when a paper feed signal is input, the swing motor 30 is driven to rotate the pinion gear 15 in the clockwise direction in the figure, and the adsorption separation unit 110 is rotated counterclockwise in the figure with the support shaft 14 as a fulcrum (sheet). Swing in a direction away from the bundle. When the adsorption separation unit 110 swings to the feeding position, the drive of the swing motor 30 is stopped.

吸着分離ユニット１１０が、給送位置で停止したら、図８（ｂ）に示すように、駆動モータ２４を駆動させて、吸着ベルト２を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト２に電極部材３を介して帯電電源４により交番電圧を印加し、吸着ベルト２の表面に交流電源周波数と吸着ベルト２の周動速度に応じたピッチ（ピッチは５ｍｍ〜１５ｍｍ程度とするのがよい）で交番する電荷パターンを形成する。電源４は交流の他直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト２の表面に対して４ＫＶの振幅を持った矩形波を印加している。   When the adsorption separation unit 110 stops at the feeding position, as shown in FIG. 8B, the drive motor 24 is driven to move the adsorption belt 2 endlessly. Next, an alternating voltage is applied to the suction belt 2 that moves endlessly by the charging power source 4 via the electrode member 3, and a pitch (pitch is determined) on the surface of the suction belt 2 according to the AC power frequency and the circumferential speed of the suction belt 2. 5 to 15 mm is preferable, and an alternating charge pattern is formed. The power source 4 may be an alternating current or an alternating potential of high and low, and a rectangular wave, a sine wave or the like can be considered. In the present embodiment, a rectangular wave having an amplitude of 4 KV is applied to the surface of the suction belt 2.

吸着ベルト２への帯電が完了したら、図８（ｃ）に示すように、吸着ベルト２の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板７の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ３０を逆回転させ、ピニオンギヤ１５を図中反時計回りに回転させて、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させる。底板７が上昇し、吸着分離ユニット１１０が下降していくと、シート束１の最上位シート１ａが、吸着ベルト２を介して上流側張架ローラ６に当接する。さらに、底板７を上昇させ、吸着分離ユニット１１０を下降させていくと、上流側張架ローラ６が、シート束１により押し上げられ、長穴１２ａの下端４１に突き当っていた上流側張架ローラ６は、長穴１２ａに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板７の上昇に伴い、フィラー４４が図中反時計回りに回転する。そして、シート束１の最上位シート１ａが所定の位置にくると、このフィラー４４が、透過型光学センサ４３の発光部４３ｂの光を遮り、シート検知手段４３がシート束１の最上位シート１ａが所定の位置にきたことを検知し、底板７の上昇を停止する。また、吸着分離ユニット１１０が、吸着位置に到達したら、揺動モータ３０の回転を停止する。揺動モータ３０がステッピングモータの場合は、回転角度（パルス数）に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。揺動モータ３０がＤＣモータの場合は、駆動時間に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。   When the charging of the suction belt 2 is completed, as shown in FIG. 8C, the rotation of the suction belt 2 is stopped and the bottom plate 7 that has been waiting at the lowered position is started to rise. Also, before and after this, the swing motor 30 is rotated in the reverse direction, the pinion gear 15 is rotated counterclockwise in the figure, and the adsorption separation unit 110 is rotated clockwise in the figure (the sheet bundle) with the support shaft 14 as a fulcrum. Rocks in a direction close to When the bottom plate 7 is raised and the suction separation unit 110 is lowered, the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 comes into contact with the upstream tension roller 6 via the suction belt 2. Further, when the bottom plate 7 is raised and the adsorption separation unit 110 is lowered, the upstream tension roller 6 is pushed up by the sheet bundle 1 and hits the lower end 41 of the long hole 12a. 6 moves upward while being guided by the long hole 12a. Further, as the bottom plate 7 is raised, the filler 44 rotates counterclockwise in the drawing. When the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 comes to a predetermined position, the filler 44 blocks light from the light emitting portion 43b of the transmissive optical sensor 43, and the sheet detecting means 43 is moved to the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1. Is detected, and the ascent of the bottom plate 7 is stopped. Further, when the adsorption separation unit 110 reaches the adsorption position, the rotation of the swing motor 30 is stopped. When the swing motor 30 is a stepping motor, the suction separation unit 110 can be accurately stopped at the suction position by controlling the swing motor 30 based on the rotation angle (number of pulses). When the swing motor 30 is a DC motor, the adsorption / separation unit 110 can be accurately stopped at the suction position by controlling the swing motor 30 based on the driving time.

図８（ｄ）に示すように、底板７の上昇が停止し、吸着分離ユニット１１０の下降（揺動）が停止すると、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域が、シート束１の最上位シート１ａと当接する。吸着ベルト２が最上位シート１ａと当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト２の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束１の最上位シート１ａが吸着ベルト２に吸着する。   As shown in FIG. 8 (d), when the ascent of the bottom plate 7 stops and the descent (swing) of the adsorption separation unit 110 stops, the region facing the sheet bundle 1 of the adsorption belt 2 is the maximum of the sheet bundle 1. It contacts the upper sheet 1a. When the suction belt 2 comes into contact with the uppermost sheet 1a, Maxwell's stress acts on the dielectric sheet due to an unequal electric field formed by the charge pattern on the surface of the suction belt 2, and the uppermost sheet of the sheet bundle 1 1a is adsorbed to the adsorbing belt 2.

図８（ｄ）に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着したら、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２とともにシート束１から離間する方向へ移動する。一方、上流側張架ローラ６は、自重により、シート束１の上面から動かず、ブラケット１２に対して相対的にシート束１方向へ移動する。これにより、吸着ベルト２は、上流側張架ローラ６の回転中心を中心にして、揺動するような動きをとり、吸着ベルト２に吸着したシート１ａが、吸着ベルト２の上流側張架ローラ６に巻き回された部分を支点して湾曲する。その結果、吸着ベルト２に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート１ａのみを吸着ベルト２に吸着させ、２番目のシート１ｂをシートの復元力により分離させることができる。   In the state shown in FIG. 8 (d), when the uppermost sheet 1 a is adsorbed to the adsorbing belt 2, the swing motor 30 is driven to rotate the pinion gear 15 clockwise to adsorb and separate unit 110. Is pivoted counterclockwise in the figure with the support shaft 14 as a fulcrum. Then, the downstream tension roller 5 moves together with the bracket 12 in a direction away from the sheet bundle 1. On the other hand, the upstream tension roller 6 moves relative to the bracket 12 in the direction of the sheet bundle 1 without moving from the upper surface of the sheet bundle 1 due to its own weight. As a result, the suction belt 2 moves so as to swing around the rotation center of the upstream tension roller 6, and the sheet 1 a adsorbed to the suction belt 2 becomes the upstream tension roller of the suction belt 2. The portion wound around 6 is bent around a fulcrum. As a result, the restoring force acts on the sheet adsorbed on the adsorption belt 2, and only the uppermost sheet 1a can be adsorbed on the adsorption belt 2, and the second sheet 1b can be separated by the restoring force of the sheet.

吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端４１に突き当る。このように、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端４１に突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット１１０を回動させると、上流側張架ローラ６もブラケット１２とともに移動し、上流側張架ローラ６が、シート束１の上面から離間する。図８（ｅ）に示すように、吸着分離ユニット１１０がシートを搬送する給送位置に到達すると、揺動モータ３０の駆動を停止する。そして、駆動モータ２４を駆動して、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２に吸着している最上位シート１ａを、搬送ローラ対９へ向けて搬送する。吸着ベルト２に静電吸着した最上位シート１ａの先端が、吸着ベルト２の下流側張架ローラ５の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト２から分離し、ガイド部材１０に案内されながら、搬送ローラ９対へ向けて移動する（図８（ｅ）参照）。   When the adsorption separation unit 110 further rotates counterclockwise in the figure with the support shaft 14 as a fulcrum, the upstream tension roller 6 abuts against the lower end 41 of the elongated hole 12a. In this way, when the suction separating unit 110 is further rotated from the state in which the upstream tension roller 6 is in contact with the lower end 41 of the elongated hole 12a, the upstream tension roller 6 also moves together with the bracket 12, and the upstream side The tension roller 6 is separated from the upper surface of the sheet bundle 1. As shown in FIG. 8E, when the adsorption separation unit 110 reaches the feeding position for conveying the sheet, the drive of the swing motor 30 is stopped. Then, the drive motor 24 is driven to move the suction belt 2 endlessly, and the uppermost sheet 1 a sucked on the suction belt 2 is transported toward the transport roller pair 9. When the leading edge of the uppermost sheet 1a electrostatically attracted to the suction belt 2 reaches the winding portion of the downstream tension roller 5 of the suction belt 2, it is separated from the suction belt 2 by curvature separation and guided to the guide member 10. However, it moves toward the pair of transport rollers 9 (see FIG. 8E).

搬送ローラ対９と吸着ベルト２との線速は同一にされており、搬送ローラ対９がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は吸着ベルト２も間欠駆動されるように駆動モータ２４を制御する。また、駆動機構１３０に電磁クラッチを設け、電磁クラッチを制御することにより、吸着ベルト２の駆動を制御してもよい。   The linear speeds of the conveyance roller pair 9 and the suction belt 2 are the same. When the conveyance roller pair 9 is intermittently driven at a timing, the drive motor 24 is driven so that the adsorption belt 2 is also intermittently driven. To control. Alternatively, the drive of the suction belt 2 may be controlled by providing an electromagnetic clutch in the drive mechanism 130 and controlling the electromagnetic clutch.

また、吸着ベルト２の帯電は、吸着ベルト２のシートの分離位置から、搬送ローラ対９の長さ分だけ行うようにして、それ以降は、電極部材３で吸着ベルト２を除電するようにしてもよい。これによりシートは、搬送ローラ対９へ搬送された後は吸着ベルト２の影響を受けずに、搬送ローラ対９の搬送力のみによって搬送される。また、吸着ベルト２を除電することによって、２番目のシート１ｂが、離間した吸着ベルト２に静電吸着するのを抑制することができる。   Further, the suction belt 2 is charged by the length of the conveying roller pair 9 from the sheet separation position of the suction belt 2, and thereafter, the suction belt 2 is neutralized by the electrode member 3. Also good. Thus, after the sheet is conveyed to the conveying roller pair 9, the sheet is conveyed only by the conveying force of the conveying roller pair 9 without being affected by the suction belt 2. Further, by neutralizing the suction belt 2, it is possible to suppress the second sheet 1 b from being electrostatically attracted to the separated suction belt 2.

また、本実施形態においては、ブラケット１２に長穴１２ａを設けて、この長穴１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａを保持しているが、上流側張架ローラ６が、ブラケット１２に対して、下流側張架ローラ５を中心にして揺動可能に保持され、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、吸着ベルト２のシート束の上面に対する傾斜角度が、所定の角度となるよう、上流側張架ローラ６を支持する構成であればよい。   Further, in the present embodiment, the elongated hole 12 a is provided in the bracket 12, and the shaft 6 a of the upstream tension roller 6 is held in the elongated hole 12 a, but the upstream tension roller 6 is provided in the bracket 12. On the other hand, when the suction separation unit 110 is held at the feeding position so as to be swingable about the downstream tension roller 5, the inclination angle of the suction belt 2 with respect to the upper surface of the sheet bundle is a predetermined angle. As long as it is the structure which supports the upstream tension roller 6, it may be sufficient.

また、本実施形態においては、吸着ベルト２に最上位シートを静電吸着して、最上位シートを２番目のシートから分離しているので、摩擦力を用いた分離方法のように、シート摩擦係数の影響により重送が発生することがない。   In the present embodiment, the uppermost sheet is electrostatically adsorbed to the adsorption belt 2 and the uppermost sheet is separated from the second sheet. Therefore, as in the separation method using the frictional force, the sheet friction Double feed does not occur due to the influence of the coefficient.

また、本実施形態においては、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３とのギヤの噛み合いにより、吸着分離ユニット１１０を揺動させるので、吸着位置から給送位置への揺動および給送位置から吸着位置の揺動いずれも、揺動モータ３０の駆動力により行うことができる。これにより、吸着分離ユニット１１０の自由落下の速度よりも早く、吸着分離ユニットを、吸着位置まで下降させることができる。よって、１枚目のシート搬送後、すばやく、次のシートの吸着動作を開始することができ、シート間隔を短くすることができる。これにより、生産性を高めることができる。   In the present embodiment, the suction separation unit 110 is swung by the meshing of the pinion gear 15 and the rack gear portion 13, so that the suction position is swung from the feeding position to the feeding position and the suction position is swung from the feeding position. Any of the movements can be performed by the driving force of the swing motor 30. Thereby, the adsorption separation unit can be lowered to the adsorption position faster than the free fall speed of the adsorption separation unit 110. Therefore, after the first sheet is conveyed, the next sheet suction operation can be started quickly, and the sheet interval can be shortened. Thereby, productivity can be improved.

また、本実施形態においては、揺動機構１２０を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から離れたシート搬送方向下流側に設けることで、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流側を、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合いにより支持することができる。その結果、吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４と、揺動機構１２０とにより両持ち支持され、吸着分離ユニット１１０を片持ち支持する場合に比べて、吸着分離ユニット１１０の振動を抑制することができる。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着分離ユニット１１０の振動により、吸着ベルト２から分離してしまうのを抑制することができる。また、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から最も離れたシート搬送方向下流側端部で、吸着分離ユニット１１０に駆動力を伝達して、吸着分離ユニット１１０を揺動させている。このように、駆動力を伝達する箇所を、支持軸１４から離すことで、てこの原理により支持軸側（吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向上流側）で駆動力を伝達する場合に比べて、小さい負荷で、吸着分離ユニット１１０の揺動を行うことができる。これにより、揺動モータ３０の大型化を回避することができ、装置の大型化を抑制することができる。また、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。   Further, in the present embodiment, the swing mechanism 120 is provided on the downstream side in the sheet transport direction away from the support shaft 14 that is the fulcrum of the swing of the suction separation unit 110, so that the suction separation unit 110 is downstream in the sheet transport direction. The side can be supported by the engagement of the pinion gear 15 and the rack gear portion 13. As a result, the adsorption / separation unit 110 is supported at both ends by the support shaft 14 and the swing mechanism 120, and vibration of the adsorption / separation unit 110 can be suppressed compared to the case where the adsorption / separation unit 110 is cantilevered. it can. Thereby, it is possible to prevent the uppermost sheet 1a adsorbed to the adsorption belt 2 from being separated from the adsorption belt 2 due to the vibration of the adsorption separation unit 110. In addition, the driving force is transmitted to the adsorption separation unit 110 at the end on the downstream side in the sheet conveying direction farthest from the support shaft 14, which is the fulcrum of the adsorption separation unit 110, and the adsorption separation unit 110 is oscillated. Yes. Thus, by separating the driving force transmission portion from the support shaft 14, compared to the case where the driving force is transmitted on the support shaft side (upstream side in the sheet conveyance direction of the suction separation unit 110) by the lever principle, The adsorption separation unit 110 can be oscillated with a small load. Thereby, the enlargement of the swing motor 30 can be avoided, and the enlargement of the apparatus can be suppressed. Further, it is possible to suppress wear of the meshing portion between the pinion gear 15 and the rack gear portion 13.

また、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流端部にピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３を設けることにより、図９に示すように、吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりも、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合い位置Ｋをシート搬送方向下流側に設けることができる。噛み合い位置Ｋが、吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりもシート搬送方向上流側にあると、支持軸１４と揺動機構の噛み合いにより支持されていない自由端側（噛み合い位置よりもシート搬送方向下流側）に吸着分離ユニット１１０の重心Ｐが位置してしまう。その結果、吸着分離ユニット１１０を揺動させたとき、吸着分離ユニット自身のイナーシャの影響などにより、吸着分離ユニット１１０の自由端（シート搬送方向下流側端部）が、噛み合い位置Ｋから重心位置Ｐの距離に応じて弾性振動してしまう。また、重心位置Ｐが自由端側にあるため、吸着分離ユニット１１０が弾性振動した際の振幅も大きくなり、振動の収束も遅くなってしまう。
しかし、本実施形態のように、噛み合い位置Ｋを吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりもシート搬送方向下流側に設けることにより、吸着分離ユニット１１０の弾性振動を、両端支持の弾性振動にでき、振動の振幅を小さく、かつ収束を早くすることができる。 Further, by providing the pinion gear 15 and the rack gear portion 13 at the downstream end portion in the sheet conveying direction of the adsorption separation unit 110, the pinion gear 15 and the rack gear portion 13 are located more than the center of gravity P of the adsorption separation unit 110 as shown in FIG. The meshing position K can be provided on the downstream side in the sheet conveying direction. When the meshing position K is upstream of the center of gravity P of the suction separation unit 110 in the sheet conveyance direction, the free end side that is not supported by the meshing of the support shaft 14 and the swing mechanism (downstream of the meshing position in the sheet conveyance direction). ) Is located at the center of gravity P of the adsorption separation unit 110. As a result, when the adsorption / separation unit 110 is swung, the free end (the downstream end in the sheet conveying direction) of the adsorption / separation unit 110 moves from the meshing position K to the gravity center position P due to the influence of the inertia of the adsorption / separation unit itself. It will elastically vibrate according to the distance. In addition, since the gravity center position P is on the free end side, the amplitude when the adsorption / separation unit 110 elastically vibrates increases, and the convergence of the vibration also slows down.
However, as in the present embodiment, the meshing position K is provided on the downstream side of the gravity center P of the adsorption / separation unit 110 in the sheet conveying direction, whereby the elastic vibration of the adsorption / separation unit 110 can be changed to the elastic vibration of both end support. Can be reduced and convergence can be accelerated.

また、ピニオンギヤ１５のラックギヤ部１３との噛み合いにより吸着分離ユニット１１０の位置が保持されるので、揺動モータ３０を精度よく制御することにより、吸着分離ユニットの位置を精度よく制御することができる。これにより、吸着分離ユニット１１０を給送位置に精度よく位置させることができる。特に、本実施形態においては、揺動機構１２０をシート搬送方向下流側に設けて、揺動の支点である支持軸１４から離れた位置に設けているので、支持軸１４側（シート搬送方向上流側）に設けた場合に比べて、１ピッチあたりの吸着分離ユニット１１０の移動量を少なくすることができる。これにより、より高精度な吸着分離ユニット１１０の位置制御を行うことができる。その結果、吸着分離ユニット１１０を狙いの給送位置に精度よく位置させることができ、搬送ローラ対９のニップにスムーズに最上位シート１ａを搬送することができる。これにより、最上位シート１ａの先端が、搬送ローラ対９に突き当って、そのときの振動などにより吸着ベルトから分離してしまうのを防止することができる。   Further, since the position of the adsorption / separation unit 110 is held by meshing with the rack gear portion 13 of the pinion gear 15, the position of the adsorption / separation unit can be controlled with high accuracy by controlling the swing motor 30 with high accuracy. Thereby, the adsorption separation unit 110 can be accurately positioned at the feeding position. In particular, in the present embodiment, the swing mechanism 120 is provided on the downstream side in the sheet conveyance direction and is provided at a position away from the support shaft 14 that is the fulcrum of the swing. The amount of movement of the adsorption / separation unit 110 per pitch can be reduced as compared with the case of being provided on the side). Thereby, the position control of the adsorption separation unit 110 with higher accuracy can be performed. As a result, the adsorption separation unit 110 can be accurately positioned at the target feeding position, and the uppermost sheet 1a can be smoothly conveyed to the nip of the conveying roller pair 9. Thereby, it is possible to prevent the leading end of the uppermost sheet 1a from abutting against the conveying roller pair 9 and being separated from the suction belt due to vibration at that time.

また、ラックギヤ部１３と、ピニオンギヤ１５とをベルト幅方向両端に設けることにより、吸着分離ユニット１１０のベルと幅方向両端が、ラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いにより支持される。これにより、吸着分離ユニット１１０の捩れを抑制することができる。また、図１０に示すように、ベルト幅方向一端側にのみ、ラックアンドピニオン機構を設けた構成であってもよい。   Further, by providing the rack gear portion 13 and the pinion gear 15 at both ends in the belt width direction, the bell and both ends in the width direction of the adsorption separation unit 110 are supported by meshing of the rack gear portion 13 and the pinion gear 15. Thereby, the twist of the adsorption separation unit 110 can be suppressed. Moreover, as shown in FIG. 10, the structure which provided the rack and pinion mechanism only in the belt width direction one end side may be sufficient.

次に、本実施形態の変形例について、説明する。   Next, a modification of this embodiment will be described.

［変形例１］
図１１は、変形例１のシート搬送装置２００Ａを示す概略構成図であり、図１２は変形例１のシート搬送装置２００Ａの駆動機構１３０と揺動機構１２０とを示す概略構成図である。図１２は、吸着ベルト２などは、図示を省略している。
図１１に示すように、この変形例１のシート搬送装置２００Ａは、揺動機構１２０のラックアンドピニオンのうち、ピニオンギヤ４５を、ブラケット１２に設け、ラックギヤ４６を装置本体に設けたものである。図１２に示すように、ピニオンギヤ４５は、下流側張架ローラ５の軸５ａに回転自在に支持されている。ピニオンギヤ４５には、プーリ部４５ａが設けられており、このプーリ部４５ａと、支持軸１４に設けられた従動プーリ４７とに第１タイミングベルト４８が巻きつけられている。また、この従動プーリ４７と、揺動モータ３０のモータ軸に設けられた駆動プーリ３１０とに第２タイミングベルト４９が巻きつけられている。これにより、揺動モータ３０の駆動力が支持軸１４を中継して、ピニオンギヤ４５に伝達することができ、上述した駆動機構１３０と同様、吸着分離ユニット１１０の揺動によって、第１タイミングベルト４８が弛むことなくなり、ピニオンギヤ４５に揺動モータ３０の駆動力を良好に伝達することができる。 [Modification 1]
FIG. 11 is a schematic configuration diagram illustrating a sheet conveying apparatus 200A according to the first modification. FIG. 12 is a schematic configuration diagram illustrating the driving mechanism 130 and the swing mechanism 120 of the sheet conveying apparatus 200A according to the first modification. In FIG. 12, the suction belt 2 and the like are not shown.
As shown in FIG. 11, the sheet conveying apparatus 200 </ b> A according to the first modification has a pinion gear 45 provided in the bracket 12 and a rack gear 46 provided in the apparatus main body in the rack and pinion of the swing mechanism 120. As shown in FIG. 12, the pinion gear 45 is rotatably supported on the shaft 5 a of the downstream tension roller 5. The pinion gear 45 is provided with a pulley portion 45 a, and a first timing belt 48 is wound around the pulley portion 45 a and a driven pulley 47 provided on the support shaft 14. A second timing belt 49 is wound around the driven pulley 47 and a drive pulley 310 provided on the motor shaft of the swing motor 30. As a result, the driving force of the swing motor 30 can be relayed to the support shaft 14 and transmitted to the pinion gear 45. Like the drive mechanism 130 described above, the first timing belt 48 is driven by the swing of the adsorption separation unit 110. Thus, the driving force of the swing motor 30 can be satisfactorily transmitted to the pinion gear 45.

変形例１のように、ピニオンギヤ４５を吸着分離ユニット１１０に設ける構成は、吸着分離ユニットの揺動量が多い場合に有利な構成である。これは、ラックギヤは、吸着分離ユニットの揺動量に応じて大きくする必要があるが、ピニオンギヤは、吸着分離ユニットの揺動量に関係なく一定の大きさにすることができる。よって、吸着分離ユニットの大型化を回避することができ、吸着分離ユニットの重量増加による揺動時の負荷の増大を抑制することができる。よって、揺動量が多い場合には、変形例１の構成とすることで、吸着分離ユニット１１０の揺動スピードを高速化することができ、生産性を高めることができる。   The configuration in which the pinion gear 45 is provided in the adsorption / separation unit 110 as in Modification 1 is an advantageous configuration when the adsorption / separation unit has a large swing amount. The rack gear needs to be increased according to the swing amount of the adsorption / separation unit, but the pinion gear can be made constant regardless of the swing amount of the adsorption / separation unit. Therefore, an increase in the size of the adsorption / separation unit can be avoided, and an increase in load during oscillation due to an increase in the weight of the adsorption / separation unit can be suppressed. Therefore, when the amount of oscillation is large, the configuration of the first modification can be used to increase the oscillation speed of the adsorption separation unit 110 and increase productivity.

［変形例２］
図１３は、変形例２のシート搬送装置２００Ｂの概略構成図であり、図１４は、変形例２のシート搬送装置２００Ｂの揺動機構１２０の概略構成図である。
この変形例２のシート搬送装置２００Ｂは、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、シート搬送方向における吸着分離ユニット１１０の重心の位置Ｐと、揺動機構１２０のラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合い位置Ｋとを同じ位置にしたものである。この変形例２においては、図１４に示すように、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、シート搬送方向における吸着分離ユニット１１０の重心の位置Ｐと、揺動機構１２０のラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合い位置Ｋとを同じ位置にするため、ブラケット１２のシート搬送方向下流端部に段差部を設け、この段差部にラックギヤ部１３を形成している。 [Modification 2]
FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a sheet conveying apparatus 200B according to the second modification. FIG. 14 is a schematic configuration diagram illustrating the swing mechanism 120 of the sheet conveying apparatus 200B according to the second modification.
The sheet conveying apparatus 200B according to the second modification includes a position P of the center of gravity of the adsorption / separation unit 110 in the sheet conveyance direction, the rack gear portion 13 and the pinion gear 15 of the swing mechanism 120 when the adsorption / separation unit 110 is at the feeding position. Is the same position as the meshing position K. In the second modification, as shown in FIG. 14, when the suction separation unit 110 is in the feeding position, the position P of the center of gravity of the suction separation unit 110 in the sheet conveyance direction, the rack gear portion 13 of the swing mechanism 120, and In order to make the meshing position K with the pinion gear 15 the same position, a step portion is provided at the downstream end portion of the bracket 12 in the sheet conveying direction, and the rack gear portion 13 is formed at the step portion.

吸着分離ユニット１１０が給送位置で停止したとき、吸着分離ユニット１１０のイナーシャにより弾性振動する。特に、生産性を高めるために、吸着分離ユニット１１０を高速で揺動させた場合、吸着分離ユニット１１０のイナーシャの影響が大きくなり、弾性振動が大きくなりやすい。吸着分離ユニット１１０が給送位置で弾性振動すると、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２から分離するおそれがある。
そこで、この変形例２においては、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、シート搬送方向における吸着分離ユニット１１０の重心の位置Ｐと、揺動機構１２０のラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合い位置Ｋとを同じ位置にすることにより、吸着分離ユニット１１０が給送位置で停止したときの弾性振動を最も効果的に抑制することができ、最上位シート１ａが吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。 When the adsorption separation unit 110 stops at the feeding position, it is elastically vibrated by the inertia of the adsorption separation unit 110. In particular, when the adsorption / separation unit 110 is swung at a high speed in order to increase productivity, the influence of the inertia of the adsorption / separation unit 110 increases, and the elastic vibration tends to increase. When the adsorption separation unit 110 elastically vibrates at the feeding position, the uppermost sheet 1a adsorbed on the adsorption belt 2 may be separated from the adsorption belt 2.
Therefore, in the second modification, when the suction separation unit 110 is in the feeding position, the position P of the center of gravity of the suction separation unit 110 in the sheet conveyance direction and the meshing between the rack gear portion 13 of the swing mechanism 120 and the pinion gear 15 are engaged. By making the position K the same position, the elastic vibration when the adsorption separation unit 110 stops at the feeding position can be most effectively suppressed, and the uppermost sheet 1a can be separated from the adsorption belt 2. Can be suppressed.

［変形例３］
図１５は、変形例３のシート搬送装置２００Ｃの概略構成図である。
図に示すように変形例３のシート搬送装置２００Ｃは、上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して移動不能し、シートの厚みなどの条件に応じて、吸着分離ユニットの給送位置を変更するものである。 [Modification 3]
FIG. 15 is a schematic configuration diagram of a sheet conveying apparatus 200 </ b> C according to the third modification.
As shown in the figure, the sheet conveying apparatus 200C of the third modification makes the upstream tension roller 6 immovable with respect to the bracket 12, and sets the feeding position of the adsorption separation unit according to conditions such as the thickness of the sheet. To change.

上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して、下流側張架ローラ５を中心にして揺動可能に保持し、給送位置に吸着分離ユニット１１０があるとき、上流側張架ローラ６を長穴１２ａの下端４１に突き当てた構成においては、給送時の吸着ベルト２のシート束１に対する傾斜角度が常に一定となってしまう。そのため、例えば、厚紙など、シートのコシが強い場合などのとき、最上位シート１ａが、吸着ベルト２から剥がれるおそれがある。そこで、この変形例３においては、上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して移動不能に支持し、紙厚などの条件に応じて、吸着分離ユニット１１０の揺動範囲を異ならせて吸着分離ユニット１１０の給送位置を異ならたのである。この場合、ピニオンギヤ１５を固定する回転軸１６が、吸着分離ユニット１１０の揺動範囲（図１５の囲われた範囲）内にあると、給送位置によっては、回転軸１６が、給送の邪魔となる。よって、この場合は、図１５に示すように、回転軸１６を、吸着分離ユニット１１０の揺動範囲外に設けるのが好ましい。また、図１６に示すように、揺動モータ３０をベルト幅方向両端に設けてもよい。このように構成しても、揺動機構１２０が、給送の邪魔となるようなことはない。   The upstream tension roller 6 is held swingably with respect to the bracket 12 around the downstream tension roller 5, and when the suction separation unit 110 is at the feeding position, the upstream tension roller 6 is In the configuration that abuts against the lower end 41 of the long hole 12a, the inclination angle of the suction belt 2 with respect to the sheet bundle 1 during feeding is always constant. Therefore, for example, when the sheet is stiff, such as thick paper, the uppermost sheet 1 a may be peeled off from the suction belt 2. Therefore, in the third modification, the upstream tension roller 6 is supported so as not to move with respect to the bracket 12, and the adsorption / separation unit 110 is varied in the swinging range according to conditions such as the paper thickness. The feeding position of the separation unit 110 is different. In this case, if the rotating shaft 16 that fixes the pinion gear 15 is within the swinging range of the adsorption separation unit 110 (the enclosed range in FIG. 15), the rotating shaft 16 may interfere with feeding depending on the feeding position. It becomes. Therefore, in this case, it is preferable to provide the rotating shaft 16 outside the swinging range of the adsorption separation unit 110 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 16, the swing motors 30 may be provided at both ends in the belt width direction. Even if it comprises in this way, the rocking | fluctuation mechanism 120 does not interfere with feeding.

以上、本実施形態のシート搬送装置２００によれば、積載されたシート束１の上面に対向配置され、シート束１の最上位シート１ａを吸着する吸着ベルト２を備え、吸着ベルト２よりもシート搬送方向上流側で回転自在に支持された吸着分離ユニット１１０を有している。また、上記シート束１の最上位シート１ａを吸着させる吸着位置と、位置で上記最上位シート１ａを搬送する上記吸着位置よりもシート束１に対して離間した搬送位置との間を上記吸着ベルト２が往復移動するよう、上記吸着分離ユニット１１０を、シート搬送方向上流側を支点にして揺動させる揺動手段たる揺動機構１２０を備えている。この揺動機構１２０は、少なくとも吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流側端部に取り付けられた第１駆動伝達部と、装置本体に取り付けられた上記第１駆動伝達部と噛み合う第２駆動伝達部とを備え、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合いにより、吸着分離ユニット１１０を揺動させる。かかる構成を備えることにより、上述したように、吸着分離ユニットの揺動時に吸着分離ユニット１１０を両持ち支持することができ、吸着分離ユニットの振動を抑制することができる。また、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い位置を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点から離すことができるので、揺動機構１２０にかかる負荷を低減することができる。これにより、揺動モータ３０の大型化を回避することができ、かつ、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。   As described above, according to the sheet conveying apparatus 200 of the present embodiment, the suction belt 2 that is disposed to face the upper surface of the stacked sheet bundle 1 and sucks the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 is provided. The adsorption / separation unit 110 is rotatably supported on the upstream side in the transport direction. Further, the suction belt is located between a suction position for sucking the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 and a transport position separated from the sheet bundle 1 than the suction position for transporting the uppermost sheet 1a at the position. An oscillating mechanism 120 is provided as an oscillating means for oscillating the adsorption / separation unit 110 with the upstream side in the sheet conveying direction as a fulcrum so that 2 can reciprocate. The swing mechanism 120 includes at least a first drive transmission unit attached to the downstream end of the adsorption separation unit 110 in the sheet conveyance direction, and a second drive transmission unit meshing with the first drive transmission unit attached to the apparatus main body. And the adsorption separation unit 110 is swung by meshing between the first drive transmission unit and the second drive transmission unit. With such a configuration, as described above, the adsorption / separation unit 110 can be supported at both ends when the adsorption / separation unit swings, and vibration of the adsorption / separation unit can be suppressed. In addition, since the meshing position of the first drive transmission unit and the second drive transmission unit can be separated from the swing fulcrum of the adsorption separation unit 110, the load on the swing mechanism 120 can be reduced. Thereby, the enlargement of the swing motor 30 can be avoided, and wear of the meshing portion between the first drive transmission portion and the second drive transmission portion can be suppressed.

また、吸着分離ユニット１１０は、吸着ベルト２を２つの張架ローラで張架し、２つの張架ローラのうち、シート搬送方向上流側の張架ローラ６を、シート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持した。これにより、シートの復元力を利用した分離を行えることができ、良好な分離性能を得ることができる。また、吸着分離ユニット１１０を揺動させるだけで、吸着ベルト２をシート束１の上面から離間させることができる。   Further, the suction separation unit 110 stretches the suction belt 2 with two tension rollers, and the tension roller 6 on the upstream side in the sheet conveying direction of the two tension rollers is predetermined with respect to the upper surface of the sheet bundle. The range was supported to be movable in the vertical direction. Thereby, separation using the restoring force of the sheet can be performed, and good separation performance can be obtained. Further, the suction belt 2 can be separated from the upper surface of the sheet bundle 1 only by swinging the suction separation unit 110.

また、吸着分離ユニット１１０は、各張架ローラ５、６を回転自在に支持するブラケット１２を有し、上記ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部に上記第１駆動伝達部を形成した。これにより、ブラケット１２と第１駆動伝達部とが別部材で構成した場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。また、吸着分離ユニット１１０の重量を軽くすることができ、吸着分離ユニット１１０揺動時の負荷を低減することができる。また、吸着分離ユニット１１０のイナーシャを弱めることができ、吸着分離ユニット１１０を給送位置で停止したときの弾性振動を抑制することができる。   The adsorption separation unit 110 has a bracket 12 that rotatably supports the stretching rollers 5 and 6, and the first drive transmission unit is formed at the downstream end of the bracket 12 in the sheet conveyance direction. Thereby, compared with the case where the bracket 12 and the 1st drive transmission part are comprised by another member, a number of parts can be reduced and the cost reduction of an apparatus can be aimed at. Further, the weight of the adsorption / separation unit 110 can be reduced, and the load when the adsorption / separation unit 110 is swung can be reduced. Moreover, the inertia of the adsorption separation unit 110 can be weakened, and elastic vibration when the adsorption separation unit 110 is stopped at the feeding position can be suppressed.

また、上記第１駆動伝達部および第２駆動伝達部の一方がラックであり、他方がピニオンであり、上記ピニオンに駆動源たる揺動モータの駆動力が伝達されるよう構成した。これにより、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合いにより吸着分離ユニットを揺動させる構成を、簡単に構成することができる。   Further, one of the first drive transmission unit and the second drive transmission unit is a rack and the other is a pinion, and the driving force of the swing motor as a drive source is transmitted to the pinion. Thereby, the structure which rocks | sucks an adsorption | suction separation unit by meshing | engagement of a 1st drive transmission part and a 2nd drive transmission part can be comprised easily.

また、ラックを、上記第１駆動伝達部および第２駆動伝達部よりもシート搬送方向上流側に中心を持つ円弧形状に構成することにより、吸着分離ユニット１１０の揺動時に、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合いが外れてしまうのを抑制することができる。具体的には、ラックを、吸着分離ユニット１１０の揺動支点を中心に持つ円弧形状に構成することにより、吸着分離ユニット１１０の揺動時に、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合いが外れてしまうのを防止することができる。   Further, the rack is configured in an arc shape having a center on the upstream side in the sheet conveying direction with respect to the first drive transmission unit and the second drive transmission unit, so that the first drive transmission unit can be moved when the adsorption separation unit 110 is swung. And the disengagement of the second drive transmission unit can be suppressed. Specifically, the rack is configured in an arc shape having the swing fulcrum of the adsorption separation unit 110 as the center, so that the first drive transmission unit and the second drive transmission unit can be moved when the adsorption separation unit 110 is swung. It is possible to prevent the meshing from coming off.

また、第１駆動伝達部をラックにし、第２駆動伝達部をピニオンにすることにより、ピニオンに駆動を伝達する機構を簡素化することができる。   Moreover, the mechanism which transmits a drive to a pinion can be simplified by making a 1st drive transmission part into a rack and making a 2nd drive transmission part into a pinion.

また、第１駆動伝達部を、上記吸着分離ユニットの重心位置よりもシート搬送方向下流側に設けることで、吸着分離ユニットの弾性振動を、両端支持の弾性振動にでき、振動の振幅を小さく、かつ収束を早くすることができる。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着分離ユニット１１０の振動により吸着ベルト２から分離してしまうのを抑制することができる。   Further, by providing the first drive transmission unit on the downstream side in the sheet conveying direction from the gravity center position of the suction separation unit, the elastic vibration of the suction separation unit can be made to be elastic vibration of both end support, and the vibration amplitude is reduced. In addition, convergence can be accelerated. Thereby, it is possible to prevent the uppermost sheet 1 a adsorbed on the adsorption belt 2 from being separated from the adsorption belt 2 due to vibration of the adsorption separation unit 110.

また、吸着分離ユニット１１０が搬送位置にあるとき、シート搬送方向における、第１駆動伝達部と上記第２駆動伝達部との噛み合い位置と、上記吸着分離ユニットの重心位置とを、同じ位置にすることにより、吸着分離ユニットが給送位置で停止したときの吸着分離ユニット１１０の弾性振動を効果的に抑制することができる。   Further, when the suction separation unit 110 is at the transport position, the meshing position of the first drive transmission unit and the second drive transmission unit in the sheet transport direction and the gravity center position of the suction separation unit are set to the same position. Thereby, the elastic vibration of the adsorption separation unit 110 when the adsorption separation unit stops at the feeding position can be effectively suppressed.

また、第１駆動伝達部と、上記第２駆動伝達部とを、上記吸着分離ユニットの上記吸着ベルト幅方向両端部に設けることにより、吸着分離ユニット下流側端部のベルト幅方向両端部が、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合いにより支持される。これにより、吸着分離ユニットが捩れを抑制することができる。これにより、吸着分離ユニットの捩れにより吸着ベルトが捩れて、最上位シートが吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。   Also, by providing the first drive transmission unit and the second drive transmission unit at both ends of the adsorption separation unit in the adsorption belt width direction, both ends of the adsorption separation unit downstream side end in the belt width direction are The first drive transmission unit and the second drive transmission unit are supported by meshing. Thereby, the adsorption separation unit can suppress twisting. Thereby, it is possible to prevent the suction belt from being twisted by the twist of the suction separation unit and separating the uppermost sheet from the suction belt 2.

また、吸着ベルト幅方向一端側の上記第１駆動伝達部および上記第２駆動伝達部と、上記吸着ベルト幅方向他端側の上記第１駆動伝達部および上記第２駆動伝達部とは、同一の駆動源により駆動力が付与されるよう構成した。これにより、一端側と他端側とでそれぞれ別の駆動源により駆動力が付与される構成に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。   The first drive transmission unit and the second drive transmission unit on one end side in the suction belt width direction are the same as the first drive transmission unit and the second drive transmission unit on the other end side in the suction belt width direction. The driving force is applied by the driving source. Thereby, the number of parts can be reduced and the cost of the apparatus can be reduced as compared with the configuration in which the driving force is applied to the one end side and the other end side by separate driving sources.

また、吸着ベルト幅方向一端側の上記第２駆動伝達部と、上記吸着ベルト幅方向他端側の上記第２駆動伝達部とは、同一の回転軸に支持されており、上記回転軸は、上記吸着位置と上記搬送位置との間に以外に配置した。これにより、回転軸が、給送の邪魔となるのを防止することができる。   Further, the second drive transmission portion on one end side of the suction belt width direction and the second drive transmission portion on the other end side of the suction belt width direction are supported by the same rotation shaft, and the rotation shaft is It arrange | positioned except between the said adsorption | suction position and the said conveyance position. Thereby, it is possible to prevent the rotating shaft from interfering with feeding.

また、本実施形態の画像形成装置においては、上述したシート搬送装置２００を用いることにより、生産性を向上させることができ、かつ、重送などのシート搬送不良を抑制することができる。   Further, in the image forming apparatus of the present embodiment, by using the above-described sheet conveying apparatus 200, productivity can be improved and sheet conveyance defects such as double feeding can be suppressed.

１：シート束
１ａ：最上位シート
２：吸着ベルト
３，１０３：電極部材
４：帯電電源
５：下流側張架ローラ
６：上流側張架ローラ
７：底板
８：支持部材
９：搬送ローラ対
１０：ガイド部材
１１：給紙カセット
１２：ブラケット
１２ａ：長穴
１３：ラックギヤ部
１４：支持軸
１５：ピニオンギヤ
１６：回転軸
２０：ハウジング
２１：スプリング
２２：軸受
２３：寄止め用のリブ
２４：駆動モータ
３０：揺動モータ
４０：シート検知手段
５０：画像形成部
５２：給紙部
７０：補強部材
１００：複写機
１１０：吸着分離ユニット
１２０：揺動機構
１３０：駆動機構
２００：シート搬送装置
Ｋ：噛み合い位置
Ｐ：重心位置 1: Sheet bundle 1a: Top sheet 2: Adsorption belt 3, 103: Electrode member 4: Charging power source 5: Downstream tension roller 6: Upstream tension roller 7: Bottom plate 8: Support member 9: Conveying roller pair 10 : Guide member 11: Paper feed cassette 12: Bracket 12a: Long hole 13: Rack gear part 14: Support shaft 15: Pinion gear 16: Rotating shaft 20: Housing 21: Spring 22: Bearing 23: Rib 24 for stopper: Drive motor 30: Swing motor 40: Sheet detecting means 50: Image forming unit 52: Paper feeding unit 70: Reinforcing member 100: Copying machine 110: Suction separation unit 120: Swing mechanism 130: Drive mechanism 200: Sheet conveying device K: Engagement Position P: Center of gravity position

特開２０１０−１２６３１７号公報JP 2010-126317 A

Claims (15)

シート束を積載して収容するシート材収容部と、
前記シート束の上面に対向配置され、前記シート束の最上位シートを吸着する吸着ベルトおよび該吸着ベルトを張架する複数の張架ローラを備え、前記吸着ベルトよりもシート搬送方向上流側で支持部材に回転自在に支持された吸着分離ユニットと、
前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、前記吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する前記吸着位置よりもシート束に対して離間した搬送位置との間で、前記支持部材を支点にして前記吸着分離ユニットを揺動させる揺動手段とを備えたシート搬送装置であって、
前記揺動手段は、前記吸着分離ユニットに設けられた第１駆動伝達部と、前記複数の張架ローラのうちシート搬送方向最下流に配置された張架ローラよりもシート搬送方向下流側にて前記第１駆動伝達部と噛み合う第２駆動伝達部とを有し、
前記第１駆動伝達部と、前記第２駆動伝達部との噛み合いにより前記吸着分離ユニットを揺動させることを特徴とするシート搬送装置。 A sheet material storage unit for stacking and storing sheet bundles;
Wherein is disposed opposite to the upper surface of the sheet stack, said comprising a plurality of stretch rollers for stretching the suction belt and the adsorption belt adsorbs the uppermost sheet of the sheet bundle, the support in the sheet conveyance direction upstream side of the suction belt An adsorption separation unit rotatably supported by a member;
Between the transport position spaced apart with respect to the sheet bundle than the suction position for conveying the suction position adsorbing uppermost sheet to said suction belt, the uppermost sheet attracted to the suction belt of the sheet bundle, the A sheet conveying device comprising a swinging means for swinging the adsorption separation unit with a supporting member as a fulcrum ,
The swinging means includes said first drive transmitting portion provided in the adsorptive separation units, in the sheet conveyance direction downstream side of the tension roller disposed in the sheet conveyance direction downstream of the plurality of tension rollers A second drive transmission portion meshing with the first drive transmission portion;
Sheet conveying apparatus characterized by swinging said first drive transmission unit, the adsorptive separation unit by engagement between the second drive transmitting portion. 請求項１のシート搬送装置において、  In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
前記シート材収容部に、前記張架ローラを介して前記吸着ベルトを駆動する駆動手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising: a driving unit configured to drive the suction belt through the tension roller in the sheet material accommodation unit. 請求項１または２に記載のシート搬送装置において、  In the sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2,
各張架ローラの軸方向一端側を回転自在に支持する一端側ブラケットと、各張架ローラの軸方向他端側を回転自在に支持する他端側ブラケットとを備え、前記一端側ブラケットと前記他端側ブラケットとは連結されていることを特徴とするシート搬送装置。One end side bracket that rotatably supports one axial end side of each tension roller, and another end side bracket that rotatably supports the other axial end side of each tension roller, the one end side bracket and the A sheet conveying apparatus, wherein the sheet conveying apparatus is connected to the other end side bracket. 請求項１乃至３いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記吸着分離ユニットは、前記吸着ベルトを２つの張架ローラで張架し、２つの張架ローラのうち、シート搬送方向上流側の張架ローラを、シート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持したことを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
The adsorptive separation unit, said suction belt is stretched in two stretching rollers, one of the two tension rollers, a tension roller in the sheet conveying direction upstream side, a predetermined range direction perpendicular to the upper surface of the sheet stack The sheet conveying apparatus is supported so as to be movable. 請求項４に記載のシート搬送装置において、
前記吸着分離ユニットは、各張架ローラを回転自在に支持するブラケットを有し、前記ブラケットのシート搬送方向下流側端部に前記第１駆動伝達部を形成したことを特徴とするシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 4 ,
The adsorptive separation unit has a bracket for rotatably supporting the stretching rollers, the sheet conveying apparatus characterized by the formation of the first drive transmitting portion in the sheet conveyance direction downstream side end portion of the bracket. 請求項１乃至５いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記第１駆動伝達部および第２駆動伝達部の一方がラックであり、他方がピニオンであり、
前記ピニオンに駆動源の駆動力が伝達されるよう構成したことを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
One of the first drive transmission unit and the second drive transmission unit is a rack, and the other is a pinion.
Sheet conveying apparatus characterized by driving force of the driving source to the pinion is configured to be transmitted. 請求項６に記載のシート搬送装置において、
前記ラックを、前記第１駆動伝達部および第２駆動伝達部よりもシート搬送方向上流側に中心を持つ円弧形状に構成したことを特徴とするシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 6 ,
Sheet conveying apparatus wherein the rack was constructed in an arc shape having a center in the sheet conveyance direction upstream side of the first drive transmitting portion and the second power transmitter. 請求項７に記載のシート搬送装置において、
前記ラックを、前記吸着分離ユニットの揺動支点を中心に持つ円弧形状に構成したことことを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 7 ,
Sheet conveying apparatus characterized by that the rack was constructed in an arc shape with the center of the rocking fulcrum of the adsorptive separation unit. 請求項６乃至８いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記第１駆動伝達部がラックであり、前記第２駆動伝達部がピニオンであることを特徴とするシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to any one of claims 6 to 8 ,
It said first drive transmitting portion is a rack, the sheet conveying device, wherein the second power transmitter is pinions. 請求項１乃至９いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記第１駆動伝達部と前記第２駆動伝達部との噛み合い位置を前記吸着分離ユニットの重心位置よりもシート搬送方向下流側に設けたことを特徴とするシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 9 ,
Sheet conveying apparatus is characterized by providing the sheet conveying direction downstream side of the center of gravity of the adsorptive separation unit meshing position between the second drive transmitting portion and said first drive transmission unit. 請求項１０に記載のシート搬送装置において、
前記吸着分離ユニットが前記搬送位置にあるとき、
シート搬送方向における、前記第１駆動伝達部と前記第２駆動伝達部との噛み合い位置と、前記吸着分離ユニットの重心位置とを、同じ位置にしたことを特徴とするシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 10 ,
When the adsorption separation unit is in the transport position,
In the sheet conveying direction, the sheet conveying apparatus characterized by said first drive transmitting portion and the engagement position between the second power transmitter, and a center of gravity of the adsorptive separation unit and the same position. 請求項１乃至１１いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記第１駆動伝達部と、前記第２駆動伝達部とを、前記吸着分離ユニットの前記吸着ベルト幅方向両端部に設けたことを特徴とするシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 11 ,
Wherein the first drive transmission unit, said second drive transmission unit, the sheet conveying device, characterized in that the provided in the suction belt widthwise ends of the adsorptive separation unit. 請求項１２に記載のシート搬送装置において、
前記吸着ベルト幅方向一端側の前記第１駆動伝達部および前記第２駆動伝達部と、前記吸着ベルト幅方向他端側の前記第１駆動伝達部および前記第２駆動伝達部とは、同一の駆動源により駆動力が付与されるよう構成したことを特徴とするシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 12 ,
Wherein said first drive transmitting portion and said second drive transmitting portion of the suction belt width direction end side, wherein a is the first drive transmitting portion and said second drive transmitting portion of the suction belt width direction other end side, the same A sheet conveying apparatus characterized in that a driving force is applied by a driving source. 請求項１３に記載のシート搬送装置において、
前記吸着ベルト幅方向一端側の前記第２駆動伝達部と、前記吸着ベルト幅方向他端側の前記第２駆動伝達部とは、同一の回転軸に支持されており、
前記回転軸は、前記吸着位置と前記搬送位置との間以外に配置したことを特徴とするシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 13 ,
Said second drive transmitting portion of the suction belt widthwise end side, wherein the second drive transmitting portion of the suction belt width direction other end is supported on the same axis of rotation,
The rotary shaft, the sheet conveying device being characterized in that arranged in addition between the transport position and the suction position. シートに画像を形成する画像形成手段と、積載されたシート束から最上のシートを分離し、前記画像形成手段へシートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート搬送手段として、請求項１乃至１４いずれかに記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a sheet, to separate the uppermost sheet from the stacked sheets bundle in an image forming apparatus having a sheet conveying means for conveying the sheet to said image forming means,
Wherein as a sheet conveying unit, the image forming apparatus characterized by using the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 14.
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