JPH07291471A - Paper sheet conveying device - Google Patents

Paper sheet conveying device

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JPH07291471A
JPH07291471A JP6088686A JP8868694A JPH07291471A JP H07291471 A JPH07291471 A JP H07291471A JP 6088686 A JP6088686 A JP 6088686A JP 8868694 A JP8868694 A JP 8868694A JP H07291471 A JPH07291471 A JP H07291471A
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JP
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sheet
suction
paper
roller
belt
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Teruyuki Ikeda
輝幸 池田
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Nec Corp
日本電気株式会社
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Abstract

PURPOSE:To provide a sheet conveying device which can take out and convey sheets of paper while using a minimally required space. CONSTITUTION:A belt 105 is installed in contact with the oversurface of a sheet of paper 110 and pinched by a drive roller 101 and a pressure roller 107. The drive roller 101 and belt 105 mesh with each other in the meshing part 106 and can move from the leading edge 110a of the sheet 110 to its trailing edge when the drive roller 101 is rotated. A suction part 104 to suck the leading edge is provided on the surface of the belt 105, and when the suction part 104 is operated and the belt 105 is moved to the trailing edge of the sheet 110, its leading edge is heaved. A feed roller 108 is installed in a position where the heaved sheet 110 comes in contact. Opposing the feed roller 108, a holder roller 109 is installed for pinching the heaved sheet 110 and conveying it.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタやファクシミ
リや複写機などの記録ヘッド部にシート状の記録用紙を
搬送するために用いられる用紙搬送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying device used to convey a sheet-shaped recording sheet to a recording head portion of a printer, a facsimile, a copying machine or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、プリンタやファクシミリや複写機
など用紙に記録を行なう装置においては、より小さいも
のが要求されており、薄型モータの採用や用紙搬送メカ
ニズムの小型化技術の開発が進められている。
2. Description of the Related Art In recent years, smaller devices such as printers, facsimiles, and copiers that record on paper have been required, and the development of techniques for using a thin motor and miniaturizing a paper transport mechanism has been promoted. There is.
【0003】これらの一般的な記録メカニズムは、普通
紙への記録ができるレーザやLEDによる電子写真記録
方式とインクジェット記録方式とに大別できるが、どち
らもシート状の用紙を対象としたものが多い。このた
め、これら記録メカニズムには、シート状の用紙を記録
ヘッド部に搬送するための用紙搬送装置が必要となる。
These general recording mechanisms can be roughly classified into an electrophotographic recording system using a laser or an LED capable of recording on plain paper and an ink jet recording system, both of which are intended for sheet-like paper. Many. Therefore, these recording mechanisms require a sheet conveying device for conveying the sheet-shaped sheet to the recording head unit.
【0004】例えば、レーザプリンタに代表される電子
写真記録方式の記録装置は、図8に示すように、帯電部
601および現像部602を有する感光体ドラム603
と、感光体ドラム603に静電潜像を形成するレーザユ
ニット604と、感光体ドラム603上の現像されたト
ナー像を記録紙605に転写するための転写部606
と、記録紙605に転写されたトナー像を定着させる定
着部607とで構成される。記録紙605は用紙ホッパ
608に積載されており、ホストコンピュータ(不図
示)から送信される記録信号に基づき、用紙ホッパ60
8の中の最上位置の記録紙605が、記録紙605を搬
送するための搬送部609により、ヘッド部である感光
体ドラム603へ1枚ずつ搬送される。
For example, an electrophotographic recording system represented by a laser printer has a photosensitive drum 603 having a charging section 601 and a developing section 602 as shown in FIG.
A laser unit 604 for forming an electrostatic latent image on the photoconductor drum 603, and a transfer unit 606 for transferring the developed toner image on the photoconductor drum 603 to the recording paper 605.
And a fixing unit 607 that fixes the toner image transferred onto the recording paper 605. The recording paper 605 is stacked on the paper hopper 608, and the paper hopper 60 is loaded on the basis of a recording signal transmitted from a host computer (not shown).
The recording paper 605 at the uppermost position among the recording papers No. 8 is conveyed one by one to the photoconductor drum 603 which is the head portion by the conveying unit 609 for conveying the recording paper 605.
【0005】この搬送部609について図9を用いて説
明する。記録紙605は、用紙ホッパ608内の用紙押
し上げ板703上に載置され、押し上げばね704のば
ね力により、ゴム材料からなるピックローラ705に押
し当てられている。ピックローラ705には摩擦板70
6が当接しており、ピックローラ705を図示反時計回
りに回転させることで、記録紙605が摩擦板706の
方向に移動する。このとき、1枚目の記録紙605と2
枚目の記録紙605との摩擦力は、2枚目の記録紙60
5と摩擦板706との摩擦力よりも小さいので、2枚目
の記録紙605は摩擦板706上で停止し、1枚目の記
録紙605のみが取り出され、ガイド707を通過して
フィードローラ708に到達する。その後は、フィード
ローラ708の回転により記録紙605が搬送される。
The transport unit 609 will be described with reference to FIG. The recording paper 605 is placed on the paper push-up plate 703 in the paper hopper 608, and is pressed against the pick roller 705 made of a rubber material by the spring force of the push-up spring 704. The pick roller 705 has a friction plate 70.
6 are in contact with each other, and by rotating the pick roller 705 counterclockwise in the drawing, the recording paper 605 moves toward the friction plate 706. At this time, the first recording sheets 605 and 2
The frictional force between the second recording paper 605 and the second recording paper 60 is
5 is smaller than the friction force between the friction plate 706 and the friction plate 706, the second recording paper 605 stops on the friction plate 706, only the first recording paper 605 is taken out, passes through the guide 707, and is fed to the feed roller. Reach 708. After that, the recording paper 605 is conveyed by the rotation of the feed roller 708.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の用紙搬送装置では、記録紙と摩擦板の摩擦力を
利用して記録紙を用紙ホッパから1枚ずつ取り出してい
るので、1枚目の記録紙と2枚目の記録紙との分離およ
び1枚目の記録紙のスムーズな搬送のために、記録紙と
摩擦板とをできるだけ広い面積で当接させる必要があ
る。そのため、ピックローラとしては直径d(図9参
照)の大きなもの(30mm程度)を用いており、その
分だけ高さが高くなり装置の小型化の障害となってい
た。また、摩擦ローラで搬送される記録紙は、摩擦板の
方向にある程度進まなければならないのでガイドの曲率
を小さくすることができない。そのため、用紙ホッパの
一端よりもL(図9参照)だけ余分なスペースが必要と
なり、この点についても装置の小型化の障害となってい
た。
However, in the above-described conventional paper conveying apparatus, the recording paper is taken out from the paper hopper one by one by utilizing the frictional force between the recording paper and the friction plate, so that the first paper is conveyed. In order to separate the recording paper from the second recording paper and to smoothly convey the first recording paper, it is necessary to bring the recording paper and the friction plate into contact with each other in as wide an area as possible. Therefore, a pick roller having a large diameter d (see FIG. 9) (about 30 mm) is used, and the height of the pick roller is increased accordingly, which is an obstacle to downsizing of the apparatus. Further, since the recording paper conveyed by the friction roller has to advance to the direction of the friction plate to some extent, the curvature of the guide cannot be reduced. Therefore, an extra space L (see FIG. 9) is required from one end of the paper hopper, which also hinders downsizing of the apparatus.
【0007】そこで本発明は、最小限のスペースで用紙
を取り出し、搬送することのできる用紙搬送装置を提供
することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a paper transporting device which can take out and transport a paper in a minimum space.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の用紙搬送装置は、用紙の吸着および解除が制御
可能な吸着部を備え、前記吸着部により前記用紙を吸着
することで前記用紙の先端部をめくり上げるピックアッ
プ機構と、前記ピックアップ機構によりめくり上げられ
た用紙の先端部を挟持して搬送する1対の搬送ローラと
を有することを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a sheet conveying apparatus of the present invention is provided with a suction section capable of controlling suction and release of a sheet, and the sheet is sucked by the suction section. And a pair of conveying rollers for nipping and conveying the leading end of the sheet turned up by the pickup mechanism.
【0009】また、前記用紙は積載された複数枚のシー
ト状の用紙であり、前記吸着部が前記積載された用紙の
うち最上位置の用紙を吸着するように、前記ピックアッ
プ機構が配置されたものであってもよい。
Further, the paper is a plurality of stacked sheets of paper, and the pickup mechanism is arranged so that the suction unit sucks the uppermost sheet of the stacked sheets. May be
【0010】さらに、前記ピックアップ機構は、前記用
紙上を転がりながら前記用紙の先端部から後端部へ向け
て移動可能なベルトを有し、前記吸着部が、前記ベルト
の表面の少なくとも一部に設けられているものや、前記
ピックアップ機構は、前記用紙上を転がりながら前記用
紙の先端部から後端部へ向けて移動可能なローラを有
し、前記吸着部が、前記ローラの表面の少なくとも一部
に設けられているものや、前記ピックアップ機構は、用
紙の先端の辺と平行な軸回りに回転可能に支持されたア
ームを有し、前記吸着部が、前記用紙の上面に当接可能
に前記アームの先端部に設けられているものであっても
よい。
Further, the pickup mechanism has a belt that can move from the front end portion to the rear end portion of the paper while rolling on the paper, and the suction portion is provided on at least a part of the surface of the belt. What is provided, the pickup mechanism has a roller that can move from the front end portion to the rear end portion of the paper while rolling on the paper, and the suction portion has at least one surface of the roller. And the pickup mechanism has an arm that is rotatably supported about an axis parallel to the edge of the paper, and the suction unit can contact the upper surface of the paper. It may be provided at the tip of the arm.
【0011】そして、前記吸着部は、多数の微細孔から
空気を吸引する真空吸引により前記用紙を吸着するもの
としたり、前記用紙への帯電を利用した静電吸着により
前記用紙を吸着するものとしてもよい。
The suction section is configured to suction the sheet by vacuum suction for sucking air from a large number of fine holes, or to suction the sheet by electrostatic suction using charging of the sheet. Good.
【0012】[0012]
【作用】上記のとおり構成された本発明の用紙搬送装置
では、用紙の先端部はピックアップ機構の吸着部で吸着
されてめくり上げられる。そして、ピックアップ機構に
よりめくり上げられた用紙の先端部を1対の搬送ローラ
で挟持される。用紙の先端部が挟持されたら、吸着部に
よる用紙の吸着を解除し、搬送ローラを回転させて用紙
を搬送する。このように、用紙の先端部をめくり上げて
から用紙を挟持するので、ピックアップ機構および搬送
ローラは用紙の上方に配置され、用紙の大きさの範囲内
で用紙搬送装置が構成される。さらに、従来のピックロ
ーラのような大きな直径の部材も必要ないので、高さに
ついても低いものとなる。さらに、吸着によって用紙を
めくり上げるので、積載された複数枚のシート状の用紙
から最上位置の1枚だけが確実に分離される。
In the sheet conveying apparatus of the present invention constructed as described above, the leading edge of the sheet is sucked up by the suction section of the pickup mechanism and turned up. Then, the front end of the sheet that has been turned up by the pickup mechanism is nipped by the pair of conveyance rollers. When the leading edge of the paper is pinched, the suction of the paper by the suction unit is released, and the transport roller is rotated to transport the paper. Since the leading edge of the sheet is flipped up and the sheet is sandwiched in this manner, the pickup mechanism and the conveying roller are arranged above the sheet, and the sheet conveying device is configured within the range of the size of the sheet. Further, since a member having a large diameter such as a conventional pick roller is not required, the height is low. Further, since the sheets are turned up by suction, only the uppermost one sheet is reliably separated from the stacked plural sheet-shaped sheets.
【0013】用紙の先端部をめくり上げるピックアップ
機構としては、ベルトまたはローラを、用紙上を転がり
ながら移動可能に設け、そのベルトまたはローラの外周
面に吸着部を設けたものや、回転自在にアームを設け、
そのアームの先端に吸着部を設けたものなどが考えられ
る。ベルトまたはローラを転がりながら移動可能に設け
たものでは、吸着部を動作させて用紙をベルトまたはロ
ーラの外周面に吸着させた状態でベルトまたはローラを
用紙の先端から後端へ向かって移動させることで、用紙
はめくり上げられる。また、回転自在に支持されたアー
ムの先端に吸着部を設けたものでは、吸着部を用紙の上
面に当接させた状態で吸着部を動作させ、アームを所定
の角度だけ回転させることで、吸着部は用紙を吸着した
ままアームと一体となって回転され、用紙がめくり上げ
られる。特にこの場合には、アームと吸着部とが一体と
なって動作するので構成および動作が簡単なものとな
る。
As a pickup mechanism for flipping the leading end of the paper, a belt or a roller is provided so as to be able to move while rolling on the paper, and an adsorption portion is provided on the outer peripheral surface of the belt or the roller, or a rotatable arm. Is provided
It is conceivable that the tip of the arm is provided with a suction portion. If the belt or roller is movably installed while rolling, move the belt or roller from the leading edge to the trailing edge of the sheet while the suction section is operating to attract the sheet to the outer peripheral surface of the belt or roller. Then, the paper is turned up. Further, in the case where the suction section is provided at the tip of the rotatably supported arm, the suction section is operated while the suction section is in contact with the upper surface of the sheet, and the arm is rotated by a predetermined angle. The suction unit rotates together with the arm while suctioning the sheet, and the sheet is turned up. In this case, in particular, the arm and the suction unit operate integrally, so that the configuration and operation are simple.
【0014】[0014]
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【0015】(第1実施例)図1は、本発明の用紙搬送
装置の第1実施例の概略斜視図であり、図2は、図1に
示した用紙搬送装置のベルトの支持構造を示す分解斜視
図である。
(First Embodiment) FIG. 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of a sheet conveying apparatus of the present invention, and FIG. 2 shows a belt supporting structure of the sheet conveying apparatus shown in FIG. It is an exploded perspective view.
【0016】図1に示すように、回転軸がシート状の用
紙110の先端110aの辺と平行で、かつ、互いに用
紙110の先端110aから後端に向かう方向に間隔を
おいて対向配置された2つの保持ローラ102、103
にはベルト105が掛け回され、このベルト105の外
周面が、用紙ホッパ(不図示)に積載された複数枚の用
紙110のうち最上位置の用紙110の上面に当接して
いる。
As shown in FIG. 1, the axis of rotation is parallel to the side of the front end 110a of the sheet 110, and is arranged to face each other with a gap in the direction from the front end 110a to the rear end of the paper 110. Two holding rollers 102, 103
A belt 105 is wound around the sheet, and the outer peripheral surface of the belt 105 is in contact with the upper surface of the uppermost sheet 110 of the plurality of sheets 110 stacked in a sheet hopper (not shown).
【0017】各保持ローラ102、103の間には、外
周面に歯車状の噛み合わせ部106が形成された駆動ロ
ーラ101が各保持ローラ102、103と平行に配置
されており、この駆動ローラ101が、ベルト105の
上側の内周面において、ベルト105の内周面の両側部
に形成された歯と噛み合っている。駆動ローラ101
は、モータ等の駆動源(不図示)により回転される駆動
軸101aに固定され、ベルト105の上方に配置され
回転自在に軸支された押し付けローラ107とによりベ
ルト105を挟持している。
A driving roller 101 having a gear-like meshing portion 106 formed on the outer peripheral surface is arranged between the holding rollers 102 and 103 in parallel with the holding rollers 102 and 103. , Meshes with teeth formed on both sides of the inner peripheral surface of the belt 105 on the upper inner peripheral surface of the belt 105. Drive roller 101
Is fixed to a drive shaft 101a that is rotated by a drive source (not shown) such as a motor, and sandwiches the belt 105 with a pressing roller 107 that is disposed above the belt 105 and is rotatably supported.
【0018】また、各保持ローラ102、103は、図
2に示すように、両端に取り付けられた2つの支持部材
111によりそれぞれの間隔を保持しつつ回転自在に軸
支されている。各支持部材111には、それぞれ各保持
ローラ102、103の対向方向と平行な長孔111a
が形成されており、この長孔111aに駆動軸101a
が遊嵌されている。これにより、駆動軸101aを回転
させて駆動ローラ101を回転させると、ベルト105
は用紙110上を転がりながら、用紙110の先端11
0aの辺と垂直な方向に移動する構成となっている。
Further, as shown in FIG. 2, each of the holding rollers 102 and 103 is rotatably supported by two supporting members 111 attached to both ends thereof while keeping their intervals. Each support member 111 has a long hole 111a parallel to the facing direction of each holding roller 102, 103.
Is formed, and the drive shaft 101a is formed in the long hole 111a.
Is loosely fitted. As a result, when the drive shaft 101a is rotated to rotate the drive roller 101, the belt 105
While rolling on the paper 110, the leading edge 11 of the paper 110
It is configured to move in a direction perpendicular to the side of 0a.
【0019】ベルト105の外周面の一部位には、用紙
110を吸着して保持するための吸着部104が設けら
れている。吸着部104の位置としては、後述するフィ
ードローラ108と押さえローラ109とによる用紙1
10の挟持しろを考慮して、用紙110の先端側の保持
ローラ103が用紙110の先端110aから10mm
程度の位置にあるときに、用紙110に対向するような
位置に設けるのが好ましい。また、このときのベルト1
05の位置を初期位置とし、この初期位置よりも用紙1
10の先端側へはベルト105が移動しないようにして
いる。吸着部104の吸着機構としては、吸引ポンプな
どによる微細孔からの真空吸着や、用紙の帯電を利用し
た静電吸着を用いることができるが、これらは一般的な
公知の技術であるので、その詳細な説明は省略する。
At a portion of the outer peripheral surface of the belt 105, a suction portion 104 for sucking and holding the paper 110 is provided. As the position of the suction unit 104, the sheet 1 formed by a feed roller 108 and a pressing roller 109 described later is used.
In consideration of the nipping margin of 10, the holding roller 103 on the leading edge side of the sheet 110 is 10 mm from the leading edge 110a of the sheet 110.
It is preferably provided at a position facing the paper 110 when it is at a moderate position. Also, the belt 1 at this time
The position of 05 is set as the initial position, and the paper 1
The belt 105 is prevented from moving toward the tip side of 10. As the suction mechanism of the suction unit 104, vacuum suction from a fine hole by a suction pump or electrostatic suction using charging of paper can be used. However, these are generally known techniques. Detailed description is omitted.
【0020】以上の説明から明らかなように、駆動ロー
ラ101と、駆動軸101aと、各保持ローラ102、
103と、ベルト105と、押し付けローラ107と
で、ピックアップ機構が構成される。
As is clear from the above description, the drive roller 101, the drive shaft 101a, the holding rollers 102,
The pickup mechanism is configured by 103, the belt 105, and the pressing roller 107.
【0021】また、ベルト105の吸着部104により
用紙110を吸着した状態でベルト105を用紙110
の後端側へ移動させると、ベルト105の移動に伴って
用紙110の先端110aが持ち上げられるが、この持
ち上げられた用紙110の先端部が触れる位置には、モ
ータ等の駆動源(不図示)により回転されるフィードロ
ーラ108が軸支され、フィードローラ108に対向し
て押さえローラ109が回転自在に設けられている。さ
らに押さえローラ109はフィードローラ108に押圧
するように移動可能に設けられており、フィードローラ
108に用紙が触れた状態で押さえローラ109をフィ
ードローラ108に押圧させることで、フィードローラ
108と押さえローラ109とで用紙110が挟持され
る。そして、この状態でフィードローラ108を回転さ
せれば、挟持された用紙110が搬送される。これらフ
ィードローラ108と押さえローラ109とで1対の搬
送ローラが構成される。
Further, the belt 105 is attached to the paper 110 while the paper 110 is adsorbed by the adsorption portion 104 of the belt 105.
When moved to the rear end side, the leading end 110a of the paper 110 is lifted as the belt 105 moves. At the position where the lifted leading end of the paper 110 touches, a drive source (not shown) such as a motor. The feed roller 108 which is rotated by is rotatably supported, and the pressing roller 109 is rotatably provided so as to face the feed roller 108. Further, the pressing roller 109 is movably provided so as to press the feed roller 108, and by pressing the pressing roller 109 against the feed roller 108 while the feed roller 108 is in contact with the paper, the feeding roller 108 and the pressing roller 108 are pressed. The paper 110 is nipped by 109. Then, when the feed roller 108 is rotated in this state, the sandwiched paper 110 is conveyed. The feed roller 108 and the pressing roller 109 form a pair of conveying rollers.
【0022】次に、本実施例の用紙搬送装置の動作につ
いて説明する。
Next, the operation of the sheet conveying apparatus of this embodiment will be described.
【0023】まず、フィードローラ108と押さえロー
ラ109とを離間させ、かつ、吸着部104を動作させ
た状態で駆動軸101aを図示矢印方向に回転させる
と、駆動ローラ101の噛み合わせ部106はベルト1
05の歯と噛み合っており、しかも駆動ローラ101と
押し付けローラ107とによりベルト105を挟持して
いるので、ベルト105は図3の(a)に示す位置から
図3の(b)に示す位置へと、用紙110の後端側へ用
紙110上を転がりながら移動する。このとき、吸着部
104により1枚目すなわち最上位置の用紙110の先
端部が吸着されているので、ベルト105の移動に伴っ
て用紙の先端が持ち上がる。
First, when the feed roller 108 and the pressing roller 109 are separated from each other, and the drive shaft 101a is rotated in the direction of the arrow in the figure with the suction portion 104 being operated, the meshing portion 106 of the drive roller 101 becomes a belt. 1
Since the belt 105 is engaged with the teeth of No. 05 and is sandwiched by the driving roller 101 and the pressing roller 107, the belt 105 moves from the position shown in FIG. 3A to the position shown in FIG. 3B. Then, the sheet 110 moves to the rear end side of the sheet 110 while rolling on the sheet 110. At this time, since the suction portion 104 has sucked the leading edge of the first sheet 110, that is, the uppermost sheet 110, the leading edge of the sheet is lifted as the belt 105 moves.
【0024】そして、さらにベルト105を移動させて
いくと、図3の(c)に示すように、用紙110の先端
部がフィードローラ108に接触する。用紙110の先
端部がフィードローラ108に接触したら、駆動軸10
1aの回転を停止してベルト105の移動を止め、図3
の(d)および図4に示すように、押さえローラ109
をフィードローラ108側へ移動させて、押さえローラ
109とフィードローラ108とにより用紙110の先
端部を挟持する。
Then, when the belt 105 is further moved, the leading end of the paper 110 comes into contact with the feed roller 108, as shown in FIG. When the leading end of the paper 110 contacts the feed roller 108, the drive shaft 10
1a is stopped to stop the movement of the belt 105, and
(D) of FIG. 4 and FIG.
Is moved to the feed roller 108 side, and the leading end of the paper 110 is nipped by the pressing roller 109 and the feed roller 108.
【0025】その後、吸着部104の動作を停止して用
紙110の吸着を解除し、フィードローラ108を回転
させることにより、1枚目の用紙110が上方に搬送さ
れる。
After that, the operation of the suction unit 104 is stopped to release the suction of the sheet 110, and the feed roller 108 is rotated to convey the first sheet 110 upward.
【0026】用紙110が搬送されて後端がフィードロ
ーラ108から外れたら、フィードローラ108の回転
を停止させるとともに押さえローラ109をフィードロ
ーラ108から離し、さらに駆動軸101aを逆転させ
てベルト105を初期位置に戻す。そして、上述した動
作を繰り返すことにより、2枚目以降の用紙110を続
けて搬送する。
When the sheet 110 is conveyed and the trailing edge is separated from the feed roller 108, the rotation of the feed roller 108 is stopped, the pressing roller 109 is separated from the feed roller 108, and the drive shaft 101a is further reversed to initialize the belt 105. Return to position. Then, by repeating the above-described operation, the second and subsequent sheets 110 are continuously conveyed.
【0027】以上説明したように、吸着部104により
用紙110の先端部を吸着して用紙110の先端部をめ
くり上げ、めくり上げられた用紙110を上方に搬送す
るので、用紙110がその外形から飛び出すことなく搬
送され、用紙搬送装置の外形を用紙の外形まで小さくす
ることができる。しかも、従来用いられていたピックロ
ーラのような大きな部材も必要ないので、装置の高さも
低くすることができる。また、このような用紙搬送装置
を記録装置の用紙搬送機構に用いれば、その記録装置で
使用する最大の用紙110の大きさが最大外形となる小
型の記録装置を提供することもできるようになる。さら
に、用紙110は吸着によりめくり上げられるので、積
載された複数枚の用紙から最上位置の1枚だけを確実に
分離することができる。
As described above, the suction portion 104 sucks the front end of the paper 110 to turn up the front end of the paper 110, and the turned-up paper 110 is conveyed upward. The paper can be conveyed without popping out, and the outer shape of the paper conveyance device can be reduced to the outer shape of the paper. Moreover, since a large member such as a conventionally used pick roller is not required, the height of the device can be reduced. Further, by using such a sheet conveying device in the sheet conveying mechanism of the recording device, it is possible to provide a small recording device in which the maximum size of the sheet 110 used in the recording device has the maximum outer shape. . Further, since the sheet 110 is turned up by suction, only the uppermost one sheet can be reliably separated from the plurality of stacked sheets.
【0028】本実施例では、ベルト105を移動させる
ために、駆動ローラ101と押し付けローラ107とで
ベルト105を挟持した例を示したが、ベルト105
に、駆動ローラ101の噛み合わせ部106と噛み合う
歯を設ける代りに、駆動ローラ101の噛み合わせ部1
06の歯に対応して、駆動ローラ101の歯が嵌合する
孔を形成すれば、押し付けローラ107を設けなくても
ベルト105と駆動ローラ101とを噛み合わせること
ができる。
In this embodiment, an example in which the belt 105 is sandwiched between the driving roller 101 and the pressing roller 107 in order to move the belt 105 has been described.
Instead of providing the teeth that mesh with the meshing portion 106 of the drive roller 101, the meshing portion 1 of the drive roller 101
By forming a hole in which the teeth of the driving roller 101 are fitted corresponding to the teeth of No. 06, the belt 105 and the driving roller 101 can be meshed with each other without providing the pressing roller 107.
【0029】(第2実施例)図5は、本実施例の用紙搬
送装置の第2実施例のピックアップ機構の概略斜視図で
ある。
(Second Embodiment) FIG. 5 is a schematic perspective view of a pickup mechanism of a second embodiment of the sheet conveying apparatus of this embodiment.
【0030】本実施例では、外周面の一部位に吸着部4
02が設けられた吸着ローラ403が、用紙410上を
転がりながら用紙410の先端410aの辺と垂直な方
向に移動可能に支持されている。吸着部402は、第1
実施例と同様の理由で、吸着ローラ403が用紙の先端
から10mm程度の位置にあるときに用紙410に当接
する位置に設けることが好ましい。また、吸着部402
としては、第1実施例で用いたものと同様のものが使用
できる。また、吸着ローラ403よりも用紙410の後
端側には、吸着ローラ403と平行に配置された駆動軸
401が回転自在に軸支されている。
In the present embodiment, the suction portion 4 is provided at a part of the outer peripheral surface.
The suction roller 403 provided with 02 is supported movably in a direction perpendicular to the side of the leading edge 410 a of the sheet 410 while rolling on the sheet 410. The suction unit 402 is the first
For the same reason as in the embodiment, it is preferable to provide the suction roller 403 at a position where it comes into contact with the sheet 410 when the suction roller 403 is at a position about 10 mm from the leading edge of the sheet. Also, the suction unit 402
As the material, the same material as that used in the first embodiment can be used. Further, a drive shaft 401 arranged parallel to the suction roller 403 is rotatably supported on the rear end side of the sheet 410 with respect to the suction roller 403.
【0031】駆動軸401にはプーリ401aが固定さ
れ、このプーリ401aに巻き上げワイヤ405の一端
が固定される。一方、吸着ローラ403の一端にもプー
リ403aが固定されており、巻き上げワイヤ405の
他端は、吸着ローラ403のプーリ403aを経由し
て、支持部材(不図示)に固定された固定部材406に
固定されている。固定部材406と吸着ローラ403の
プーリ403aとの間には戻しばね404が設けられて
おり、この戻しばね404により吸着ローラ403は用
紙410の先端410aの方向へ付勢されている。さら
に、吸着ローラ403の上方には、第1実施例と同様の
フィードローラ(不図示)および押さえローラ(不図
示)が配置されている。
A pulley 401a is fixed to the drive shaft 401, and one end of a winding wire 405 is fixed to the pulley 401a. On the other hand, a pulley 403a is also fixed to one end of the suction roller 403, and the other end of the winding wire 405 is passed through the pulley 403a of the suction roller 403 to a fixing member 406 fixed to a support member (not shown). It is fixed. A return spring 404 is provided between the fixed member 406 and the pulley 403a of the suction roller 403, and the return spring 404 biases the suction roller 403 toward the leading edge 410a of the sheet 410. Further, above the suction roller 403, a feed roller (not shown) and a pressing roller (not shown) similar to those of the first embodiment are arranged.
【0032】上記構成に基づき、吸着部402を動作さ
せた状態で駆動軸401を図示矢印方向に回転させる
と、巻き上げワイヤ405が駆動軸401のプーリ40
1aに巻き付けられる。巻き上げワイヤ405の他端は
固定部材406に固定されているので、巻き上げワイヤ
405が駆動軸401のプーリ401aに巻き付けられ
ることで、吸着ローラ403は戻しばね404のばね力
に抗して用紙410上を転がりながら用紙410の後端
側へ移動する。
Based on the above construction, when the drive shaft 401 is rotated in the direction of the arrow in the drawing while the suction portion 402 is operating, the winding wire 405 causes the pulley 40 of the drive shaft 401 to rotate.
It is wrapped around 1a. Since the other end of the winding wire 405 is fixed to the fixing member 406, when the winding wire 405 is wound around the pulley 401 a of the drive shaft 401, the suction roller 403 resists the spring force of the return spring 404 and moves on the paper 410. The sheet 410 moves to the rear end side while rolling.
【0033】これにより1枚目の用紙410の先端部が
持ち上がり、それ以降は第1実施例と同様にして用紙4
10を搬送する。
As a result, the leading edge of the first sheet 410 is lifted, and thereafter, the sheet 4 is processed in the same manner as in the first embodiment.
10 is conveyed.
【0034】本実施例のように、ベルトを用いずに、吸
着ローラ403の外周面に吸着部402を設け、この吸
着ローラ403を用紙410上で転がして用紙410の
先端部を持ち上げることで、第1実施例に比較してより
簡単な構成で用紙搬送装置を構成することができる。
As in this embodiment, a suction portion 402 is provided on the outer peripheral surface of the suction roller 403 without using a belt, and the suction roller 403 is rolled on the paper 410 to lift the leading end of the paper 410. As compared with the first embodiment, the paper transporting device can be configured with a simpler configuration.
【0035】(第3実施例)図6は、本発明の用紙搬送
装置の第3実施例の概略斜視図であり、図7は、図6に
示した用紙搬送装置において、用紙の先端部を持ち上げ
た状態を示す斜視図である。
(Third Embodiment) FIG. 6 is a schematic perspective view of a third embodiment of the paper carrying apparatus of the present invention, and FIG. 7 shows the leading end of the paper in the paper carrying apparatus shown in FIG. It is a perspective view showing the state where it was lifted.
【0036】本実施例の用紙搬送装置は、用紙510の
先端510aの辺と平行に配置され、かつ、回転自在に
軸支された駆動軸501にL字型のアーム503を固定
し、アーム503の先端に、用紙510の上面に当接可
能な吸着部502を設けたものである。吸着部502
は、フィードローラ508と押さえローラ509とによ
る用紙510の挟持しろを考慮して、用紙510に当接
した状態のときに用紙510の先端から10mm程度の
位置に配置することが好ましい。また、吸着部502と
しては、第1実施例と同様のものが使用できる。また、
吸着部502の上方にはフィードローラ508および押
さえローラ509が配置されるが、これらは第1実施例
と同様なので、その説明は省略する。
In the sheet conveying apparatus of this embodiment, an L-shaped arm 503 is fixed to a drive shaft 501 which is arranged parallel to the side of the front end 510a of the sheet 510 and which is rotatably supported. The suction portion 502 that can come into contact with the upper surface of the sheet 510 is provided at the tip of the sheet. Adsorption part 502
Is preferably placed at a position of about 10 mm from the front end of the sheet 510 when the sheet 510 is in contact with the sheet 510 in consideration of the margin for sandwiching the sheet 510 by the feed roller 508 and the pressing roller 509. Further, as the suction portion 502, the same one as in the first embodiment can be used. Also,
A feed roller 508 and a pressing roller 509 are arranged above the suction portion 502, but since these are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
【0037】上記構成に基づき、フィードローラ508
と押さえローラ509とを互いに離間させ、かつ、吸着
部502を用紙510に当接させた状態で吸着部510
を動作させ、駆動軸501を図示矢印方向に約90°回
転させると、図7に示したように、1枚目の用紙510
の先端部が吸着部502により吸着されて上方に持ち上
げられ、フィードローラ508に接触する。次いで、押
さえローラ509を移動させて押さえローラ509とフ
ィードローラ508とで用紙510の先端部を挟持し、
吸着部502の動作を停止させる。その後、フィードロ
ーラ508を回転させることにより1枚目の用紙510
が搬送される。
Based on the above configuration, the feed roller 508
And the pressing roller 509 are separated from each other and the suction section 502 is in contact with the sheet 510.
When the drive shaft 501 is rotated about 90 ° in the direction of the arrow in the figure, the first sheet 510 is moved as shown in FIG.
The leading end of the sheet is sucked by the suction section 502 and lifted up, and comes into contact with the feed roller 508. Next, the pressing roller 509 is moved so that the pressing roller 509 and the feed roller 508 hold the leading edge of the sheet 510,
The operation of the suction unit 502 is stopped. After that, by rotating the feed roller 508, the first sheet 510
Is transported.
【0038】1枚目の用紙510が搬送されたら2枚目
以降についても同様にして搬送すれば、積載された用紙
510が1枚ずつ搬送される。
When the first sheet 510 is conveyed, the second and subsequent sheets are similarly conveyed, and the stacked sheets 510 are conveyed one by one.
【0039】このように、駆動軸501に固定されたア
ーム503の先端に吸着部502を設けることにより、
さらに簡単な構成で用紙搬送装置を構成することができ
る。しかも、吸着部502は駆動軸501に対して一体
となって動作するので駆動軸501の回転運動が確実に
吸着部502に伝達され、駆動軸501の回転による用
紙510のめくり上げ動作もより確実なものとなる。
Thus, by providing the suction portion 502 at the tip of the arm 503 fixed to the drive shaft 501,
It is possible to configure the paper transport device with a simpler configuration. Moreover, since the suction unit 502 operates integrally with the drive shaft 501, the rotational movement of the drive shaft 501 is reliably transmitted to the suction unit 502, and the rotation of the drive shaft 501 also causes the sheet 510 to be flipped up more reliably. It will be
【0040】[0040]
【発明の効果】本発明は以上説明したように、用紙の先
端部をめくり上げるピックアップ機構と、ピックアップ
機構によりめくり上げられた用紙の先端部を挟持し用紙
を搬送する搬送ローラとを有するので、これらピックア
ップ機構および搬送ローラを用紙の大きさの範囲内に配
置することができる。また、従来のピックローラのよう
な、直径の大きな部材も必要なくなるので、高さについ
ても低くすることができる。したがって、外形が用紙の
大きさの範囲に収まり、しかも高さが低い小型の用紙搬
送装置が達成できる。そして、本発明の用紙搬送装置を
記録装置の用紙搬送機構に用いれば、その記録装置で使
用する最大の用紙の大きさが最大外形となる小型の記録
装置を提供することもできる。さらに、用紙は吸着によ
りめくり上げられるので、積載された複数枚のシート状
の用紙から最上位置の1枚だけを確実に分離することが
でき、積載されたシート状の用紙を1枚ずつ取り出し、
搬送する用紙搬送装置として最適である。
As described above, the present invention has the pickup mechanism for flipping the leading end of the sheet, and the conveying roller for nipping the tip of the sheet turned up by the pickup mechanism to convey the sheet. The pickup mechanism and the transport roller can be arranged within the range of the size of the paper. Further, since a member having a large diameter such as a conventional pick roller is not required, the height can be reduced. Therefore, it is possible to achieve a small-sized sheet conveying apparatus whose outer shape is within the range of sheet size and whose height is low. When the sheet conveying device of the present invention is used in the sheet conveying mechanism of the recording apparatus, it is possible to provide a compact recording apparatus in which the maximum sheet size used in the recording apparatus has the maximum outer shape. Further, since the sheets are turned up by suction, only the uppermost one sheet can be reliably separated from the stacked plural sheet-shaped sheets, and the stacked sheet-shaped sheets can be taken out one by one.
Optimal as a paper transport device for transporting.
【0041】また、ピックアップ機構としては、ベルト
またはローラの転がりを利用したり、吸着部を先端に設
けたアームの回転を利用することができる。特に、アー
ムの回転を利用した場合には、非常に簡単な構成でピッ
クアップ機構を構成することができる。
As the pickup mechanism, the rolling of a belt or a roller or the rotation of an arm having a suction portion at its tip can be used. In particular, when the rotation of the arm is used, the pickup mechanism can be constructed with a very simple structure.
【0042】さらに、吸着部としては、用紙を吸着した
り解除する機能を有すればよいので、真空吸着や静電吸
着といった従来の吸着手段を適用することができる。
Further, since the suction section has only to have a function of suctioning or releasing the sheet, conventional suction means such as vacuum suction or electrostatic suction can be applied.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の用紙搬送装置の第1実施例の概略斜視
図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of a sheet conveying device according to the present invention.
【図2】図1に示した用紙搬送装置のベルトの支持構造
を示す分解斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a belt support structure of the sheet conveying apparatus shown in FIG.
【図3】図1に示した用紙搬送装置の動作を説明するた
めの図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the sheet transporting device shown in FIG.
【図4】図1に示した用紙搬送装置において、用紙の先
端部を挟持した状態を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the leading end portion of a sheet is nipped in the sheet conveying apparatus shown in FIG.
【図5】本発明の用紙搬送装置の第2実施例のピックア
ップ機構の概略斜視図である。
FIG. 5 is a schematic perspective view of a pickup mechanism of a second embodiment of the sheet transporting device of the invention.
【図6】本発明の用紙搬送装置の第3実施例の概略斜視
図である。
FIG. 6 is a schematic perspective view of a third embodiment of the paper transport device of the present invention.
【図7】図6に示した用紙搬送装置において、用紙の先
端部を持ち上げた状態を一部破断して示す斜視図であ
る。
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the leading end portion of the sheet is lifted in the sheet conveying apparatus shown in FIG.
【図8】従来の電子写真記録方式の記録装置の概略構成
図である。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a recording device of a conventional electrophotographic recording system.
【図9】図8に示した記録装置の搬送部の断面図であ
る。
9 is a cross-sectional view of a transport unit of the recording apparatus shown in FIG.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
101 駆動ローラ 101a、401、501 駆動軸 102、103 保持ローラ 104、402、502 吸着部 105 ベルト 106 噛み合わせ部 107 押し付けローラ 108、508 フィードローラ 109、509 押さえローラ 110、410、510 用紙 110a、410a、510a 先端 111 支持部材 111a 長孔 401a、403a プーリ 403 吸着ローラ 404 戻しばね 405 巻き上げワイヤ 406 固定部材 503 アーム 101 drive roller 101a, 401, 501 drive shaft 102, 103 holding roller 104, 402, 502 suction part 105 belt 106 meshing part 107 pressing roller 108, 508 feed roller 109, 509 pressing roller 110, 410, 510 paper 110a, 410a 510a Tip 111 Support member 111a Long hole 401a, 403a Pulley 403 Adsorption roller 404 Return spring 405 Winding wire 406 Fixing member 503 Arm

Claims (7)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 用紙の吸着および解除が制御可能な吸着
    部を備え、前記吸着部により前記用紙を吸着することで
    前記用紙の先端部をめくり上げるピックアップ機構と、 前記ピックアップ機構によりめくり上げられた用紙の先
    端部を挟持して搬送する1対の搬送ローラとを有するこ
    とを特徴とする用紙搬送装置。
    1. A pickup mechanism that has a suction unit that can control suction and release of a sheet, and that picks up the leading end of the sheet by sucking the sheet by the suction unit, and a pickup mechanism that is turned up by the pickup mechanism. A sheet conveying apparatus, comprising: a pair of conveying rollers that nips and conveys a leading edge of a sheet.
  2. 【請求項2】 前記用紙は積載された複数枚のシート状
    の用紙であり、前記吸着部が前記積載された用紙のうち
    最上位置の用紙を吸着するように、前記ピックアップ機
    構が配置された請求項1に記載の用紙搬送装置。
    2. The sheet is a plurality of stacked sheet-like sheets, and the pickup mechanism is arranged so that the suction section sucks the uppermost sheet of the stacked sheets. The sheet conveying device according to item 1.
  3. 【請求項3】 前記ピックアップ機構は、前記用紙上を
    転がりながら前記用紙の先端部から後端部へ向けて移動
    可能なベルトを有し、 前記吸着部が、前記ベルトの表面の少なくとも一部に設
    けられている請求項1または2に記載の用紙搬送装置。
    3. The pickup mechanism has a belt that can move from a front end portion to a rear end portion of the paper while rolling on the paper, and the suction portion is provided on at least a part of a surface of the belt. The sheet conveying device according to claim 1, which is provided.
  4. 【請求項4】 前記ピックアップ機構は、前記用紙上を
    転がりながら前記用紙の先端部から後端部へ向けて移動
    可能なローラを有し、 前記吸着部が、前記ローラの表面の少なくとも一部に設
    けられている請求項1または2に記載の用紙搬送装置。
    4. The pickup mechanism has a roller that can move from a front end portion to a rear end portion of the paper while rolling on the paper, and the suction portion is provided on at least a part of a surface of the roller. The sheet conveying device according to claim 1, which is provided.
  5. 【請求項5】 前記ピックアップ機構は、用紙の先端の
    辺と平行な軸回りに回転可能に支持されたアームを有
    し、 前記吸着部が、前記用紙の上面に当接可能に前記アーム
    の先端部に設けられている請求項1または2に記載の用
    紙搬送装置。
    5. The pickup mechanism has an arm rotatably supported about an axis parallel to the side of the leading edge of the sheet, and the tip of the arm is such that the suction portion can come into contact with the upper surface of the sheet. The sheet conveying device according to claim 1, which is provided in the section.
  6. 【請求項6】 前記吸着部は、多数の微細孔から空気を
    吸引する真空吸引により前記用紙を吸着する請求項1な
    いし5のいずれか1項に記載の用紙搬送装置。
    6. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the suction section sucks the sheet by vacuum suction that sucks air from a large number of fine holes.
  7. 【請求項7】 前記吸着部は、前記用紙への帯電を利用
    した静電吸着により前記用紙を吸着する請求項1ないし
    5のいずれか1項に記載の用紙搬送装置。
    7. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the suction unit sucks the sheet by electrostatic attraction using charging of the sheet.
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