JP2012218909A - Sheet feeding device and image forming apparatus - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeding device for securing an attraction time of an attraction belt even during high-speed operation and for keeping an attraction distance stable, and also to provide an image forming apparatus.SOLUTION: The sheet feeding device has an attraction separation unit 12 which includes: the attraction belt 13 rotatably stretched between two tension rollers 13A and 13B arranged to face each other on a top face of a bundle 2 of sheets loaded; and a charging roller 14 for charging a surface of the attraction belt. The attraction separation unit 12 is mounted rotatably to approach to or separate from the top face of the bundle of sheets through a gear 21 meshing with a drive gear 22. As to the attraction separation unit 12 on the top face of the bundle 2 of the sheets, the attraction belt 13 is elastically biased by a biasing member to contact the top face of the bundle 2 of sheets. Further, a tension spring 26 is provided for biasing an elastic force to the attraction separation unit 12 in the direction to separate from the top face of the bundle 2 of sheets.

Description

本発明は、堆積載置された原稿や記録紙等のシートを分離給送するシート給送装置及び画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus and an image forming apparatus that separate and feed sheets such as stacked originals and recording paper.

積載された原稿や記録紙等のシートを給送時に分離する方法としては、従来、摩擦力を用いた分離方法やエアー吸引による分離方法等が知られている。前者の摩擦力を用いた方法では、給送ローラにゴム材料等を用いるため、磨耗などの経時変化によって摩擦力が変化し、分離性能が低下する。また、摩擦係数が変化(バラツキ)するシートや、摩擦係数の異なるシートを同時に分離する場合には、複数枚を同時に給送する重送や、積載シートからシートを分離できないといった分離不良が発生することがある。さらに、シートの分離時に圧力を加えて分離する構成のため、シートにシワやスジが発生する場合や、汚れる場合がある。   Conventionally known methods for separating stacked sheets such as originals and recording paper at the time of feeding include a separation method using frictional force and a separation method using air suction. In the former method using a frictional force, a rubber material or the like is used for the feeding roller, so that the frictional force changes due to a change over time such as wear, and the separation performance deteriorates. In addition, when sheets with different (coefficient) friction coefficients or sheets with different friction coefficients are separated at the same time, separation failures such as multiple feeding simultaneously feeding multiple sheets or separation of sheets from stacked sheets occur. Sometimes. Furthermore, since the sheet is separated by applying pressure when the sheet is separated, wrinkles and streaks may occur on the sheet or may become dirty.

他方、後者のエアー吸引を用いた分離方法は、ローラやシートの摩擦係数に依存しない非摩擦分離方式ではあるが、エアー吸引ブロワやエアーダクトを必要とするため、装置が大型化すると共に、エアー吸引音が騒音となり、オフィスで使用する装置としては不向きのものである。   On the other hand, the latter separation method using air suction is a non-friction separation method that does not depend on the friction coefficient of the roller or the sheet, but requires an air suction blower and an air duct. The suction sound is noisy and is not suitable for use in an office.

そこで、非摩擦分離方式の一種で、誘電体ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し、分離する静電吸着分離方式が特許文献1に記載されている。かかる静電吸着分離方式は、複数のローラに巻き掛けられた無端誘電体ベルトに交番電荷を付与した吸着ベルト、該吸着ベルトをシートに対して揺動または、平行移動させて近接または接触させ、最上シートを吸着ベルトに吸着後、この吸着ベルトを積載シート束から離間する方向に移動させることで分離する方式である。   Therefore, Patent Document 1 describes an electrostatic attraction separation method that is a kind of non-friction separation method, in which an electric field is formed on a dielectric belt, and this is brought into contact with a sheet to be adsorbed and separated. Such an electrostatic adsorption separation method is an adsorption belt in which an alternating charge is applied to an endless dielectric belt wound around a plurality of rollers, the adsorption belt is swung or translated with respect to a sheet, and is brought close to or in contact with the sheet. In this method, after the uppermost sheet is adsorbed by the adsorbing belt, the adsorbing belt is moved away from the stack of stacked sheets.

この静電吸着分離方式を用いたシート給送装置は、上記した分離方法のものと比べ磨耗、シートの痛め、騒音の発生等が抑えられ、しかも、装置の小型化を達成し得る点で優れている。   The sheet feeding device using this electrostatic adsorption separation method is superior in that it can suppress wear, sheet damage, noise generation, etc., and can achieve downsizing of the device as compared with the above-described separation method. ing.

次に、静電吸着分離方式を用いたシート給送装置の作動について説明する。
A.吸着ベルトが降下して積層シート群の最上面シートが吸着ベルト面へ接触する。
B.所定時間接触状態にて待機することで最上面シートをベルト面へ吸着する。
C.最上面シートを吸着保持した状態にて吸着ベルトが上昇し、吸着ベルトがシート束と離間した給送位置へ移動する。
D.吸着ベルトを保持する張架ローラを回転させてシートを給送する。
E.シート給送後、連続通紙の場合はAへ戻る。
Next, the operation of the sheet feeding apparatus using the electrostatic adsorption separation method will be described.
A. The suction belt descends and the uppermost sheet of the laminated sheet group contacts the suction belt surface.
B. The uppermost sheet is adsorbed to the belt surface by waiting in a contact state for a predetermined time.
C. The suction belt rises in a state where the uppermost sheet is sucked and held, and the suction belt moves to a feeding position separated from the sheet bundle.
D. The stretch roller that holds the suction belt is rotated to feed the sheet.
E. After sheet feeding, return to A for continuous paper feeding.

提案されている吸着ベルトを用いた分離機構においては一連の動作において上記Cの「ベルトの移動」にて静電ベルトに吸着したシートをシート束から離間することで、分離性を確保している。   In the proposed separation mechanism using the suction belt, separation is ensured by separating the sheet adsorbed on the electrostatic belt by the “belt movement” of C in a series of operations, from the sheet bundle. .

この静電吸着分離方式において、該無端誘電体ベルトをシート束から離間する方向に移動させる手段としては、特許文献2で用いられているようにソレノイドを用いて吸着ベルトを移動させる方法や、特許文献3で用いられているような吸着ベルトを設置した吸着分離ユニットに設置されたギア部と噛合したギアを、モータによってユニットを回転軸周りに回転動作させる方式が提案されている。   In this electrostatic adsorption separation system, as means for moving the endless dielectric belt in the direction away from the sheet bundle, a method of moving the adsorption belt using a solenoid as used in Patent Document 2, There has been proposed a system in which a gear meshed with a gear portion installed in an adsorption separation unit provided with an adsorption belt as used in Document 3 is rotated around a rotation axis by a motor.

吸着ベルトを用いた静電吸着分離方式にて分離給送を行うとき、シートに対するベルト表面の接触面積、接触距離といった接触状態が重要であり、接触面をベルト面全域になるよう、接触距離を0になるよう近づけることで吸着性能は最適となる。また、接触する吸着の時間(吸着時間)が長い程吸着力は増加するため、接触状態にて吸着時間を確保することも安定した吸着分離動作を行う際には重要となる。   When separating and feeding by the electrostatic adsorption separation method using an adsorption belt, the contact state such as the contact area and contact distance of the belt surface with respect to the sheet is important, and the contact distance is set so that the contact surface is the entire belt surface. The adsorption performance is optimized by bringing the values close to zero. In addition, since the adsorption force increases as the adsorption time (adsorption time) in contact increases, securing the adsorption time in the contact state is also important when performing a stable adsorption separation operation.

一方、給送装置の生産性を向上させるため、この分離給送を高速に動作させようとしたとき、特許文献2のソレノイドを用いた方法ではソレノイドの応答速度の制約を受けるために高速な動作を実現するのには不向きであるが、高速な動作を行うことを考えたとき特許文献3に記載のギア部と噛合したギアにてユニットを、モータによって回転軸周りに回転動作させる方式(以下「ギア方式」と呼称する)が有利である。ギア方式では吸着分離ユニットに設置されたギア部とステッピングモータ、DCモータといった駆動手段から連結されたギアとの噛合いにて吸着分離ユニットの位置は保持されるために、モータ回転量を調整することで回転軸上においてのユニット位置が決まり、介してシートに対する吸着ベルト位置も決まる。   On the other hand, in order to improve the productivity of the feeding device, when this separated feeding is operated at a high speed, the method using the solenoid of Patent Document 2 is operated at a high speed because of the restriction of the response speed of the solenoid. However, when considering high speed operation, the unit is rotated around the rotation axis by a motor with a gear meshed with the gear portion described in Patent Document 3 (hereinafter referred to as a gear). (Referred to as "gear system") is advantageous. In the gear system, the position of the adsorption / separation unit is maintained by meshing between a gear unit installed in the adsorption / separation unit and a gear connected from a driving unit such as a stepping motor or a DC motor. Thus, the unit position on the rotation axis is determined, and the position of the suction belt with respect to the sheet is also determined.

しかし、シート等のシート材では表面の凹凸や波うちなどにより平面性はばらつきがあり、触れただけではこれら、接触状態を確保することは困難であり、解決のためには、シート束に対してある程度圧力を掛けて吸着ベルトとシート束を接触させる必要がある。接触圧を考えたとき、ギア方式では、ベルト位置がギアの噛合いにより固定されるが故に、吸着性能を発揮するための接触圧に設定することは困難である。そのため、吸着ベルトをシート上面に対して接触した状態で停止させるためには精密なユニットの駆動制御を要する。また、連続的に給送を行う場合、通紙したシート枚数に応じて、吸着する際のユニット停止位置は異なってくる。駆動制御にて具体的に実現する方法としては、DCモータとシート上面位置を検知する検知センサ、モータの回転量を検知するエンコーダ、検知情報を演算しフィードバックを行う制御装置等が必要となる。   However, in sheet materials such as sheets, the flatness varies depending on the surface irregularities and waviness, and it is difficult to ensure the contact state just by touching. It is necessary to apply a certain amount of pressure to bring the suction belt into contact with the sheet bundle. When the contact pressure is considered, in the gear system, the belt position is fixed by the meshing of the gears, so it is difficult to set the contact pressure to exert the adsorption performance. Therefore, in order to stop the suction belt in contact with the upper surface of the sheet, precise unit drive control is required. In the case of continuous feeding, the unit stop position for suction differs depending on the number of sheets passed. As a method specifically realized by drive control, a detection sensor for detecting the DC motor and the sheet upper surface position, an encoder for detecting the rotation amount of the motor, a control device for calculating detection information and performing feedback, and the like are required.

ステッピングモータを用いると、これら構成は簡易に実現可能ではあるが、ステップ角により停止位置が厳密には離散的であるため、接触状態を一定にすることができない。そこで、本願出願人は公知ではないが、吸着ベルトをシート束の上面に弾性的に付勢する付勢部材を用いる手段を提案している。   If a stepping motor is used, these configurations can be easily realized, but the contact position cannot be made constant because the stop position is strictly discrete due to the step angle. Therefore, although not known, the applicant of the present application has proposed means using a biasing member that elastically biases the suction belt to the upper surface of the sheet bundle.

こうした条件下で、高速動作のためギア式の動作機構が提案されているが、実際に高速動作を行う場合、ユニット自体の部品弾性や前記弾性的な付勢部材等により、吸着位置での停止時に吸着ベルトが振動してしまうことが起こり得る。すると、吸着時間の確保、吸着距離の安定が確保できずシートの吸着性が低下してしまうという問題が起こり得る。   Under these conditions, a gear-type operating mechanism has been proposed for high-speed operation. However, when high-speed operation is actually performed, the unit stops at the suction position due to the elasticity of the parts of the unit itself or the elastic biasing member. Sometimes the suction belt can vibrate. Then, the problem that the adsorbing time of the sheet cannot be ensured and the adsorbability of the sheet is deteriorated may occur.

本発明は、上記した従来の問題を解消し、高速動作時であっても吸着ベルトの吸着時間の確保、吸着距離が安定するシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described conventional problems and provide a sheet feeding device and an image forming apparatus in which the suction time of the suction belt is secured and the suction distance is stable even during high-speed operation.

上記の目的を達成するため、本発明は、積載されたシート束の上面に対向配置された2つの張架ローラで張架され回転可能な吸着ベルト及び該吸着ベルト表面を帯電させる帯電手段とを備える吸着分離ユニットを有し、該吸着分離ユニットは、駆動ギアに噛合するギアを介して前記シート束の上面に接離する方向に回動可能に装着されており、前記シート束の上面の吸着分離ユニットは吸着ベルトが付勢部材によって前記シート束の上面に弾性的に付勢されて接しているシート給送装置において、前記吸着分離ユニットに対し前記シート束の上面から離れる方向への弾性力を付勢する弾性付勢手段を設けたことを特徴とするシート給送装置を提案する。   In order to achieve the above-described object, the present invention includes an adsorption belt that is stretched and rotated by two tension rollers disposed opposite to each other on the upper surface of a stacked sheet bundle, and a charging unit that charges the surface of the adsorption belt. A suction separation unit provided, and the suction separation unit is rotatably mounted in a direction to come into contact with and separate from the upper surface of the sheet bundle via a gear meshing with a drive gear, In the sheet feeding apparatus in which the suction belt is elastically urged against and in contact with the upper surface of the sheet bundle by the urging member, the separation unit has an elastic force in a direction away from the upper surface of the sheet bundle. Proposed is a sheet feeding apparatus provided with elastic urging means for urging the sheet.

なお、本発明は、前記吸着分離ユニットの前記シート束の上面に対する接離動作は、吸着ベルトが積載されたシート束上面と接触する吸着位置と最上面シートを吸着ベルトにより吸着後にシート束から離間し給送を開始する給送位置を含む領域での前記ギアの回転軸の中心とする揺動動作であり、前記弾性付勢手段は給送位置から吸着位置との間にて弾性力の有無が切り替わると有利である。   According to the present invention, the operation of contacting and separating the suction separation unit with respect to the upper surface of the sheet bundle is separated from the sheet bundle after the suction position and the uppermost sheet contacting the upper surface of the sheet bundle on which the suction belt is stacked. In the region including the feeding position where the feeding is started, the swinging operation is performed with the rotation axis of the gear as the center, and the elastic urging means has an elastic force between the feeding position and the suction position. It is advantageous to switch.

さらに、本発明は、前記弾性付勢手段が前記吸着分離ユニットが前記給送位置のとき、該吸着分離ユニットへ弾性付勢力がなくなると有利である。
さらにまた、本発明は、前記弾性付勢手段が前記吸着分離ユニットを上方へ引っ張る弾性部材を備えると有利である。
Furthermore, the present invention is advantageous when the elastic urging means loses the elastic urging force to the adsorption separation unit when the adsorption separation unit is at the feeding position.
Furthermore, in the present invention, it is advantageous that the elastic biasing means includes an elastic member that pulls the adsorption / separation unit upward.

さらにまた、本発明は、前記弾性付勢手段が前記上方へ引っ張る弾性部材と該弾性部材に接続されるひも状の剛体から構成されると有利である。
さらにまた、本発明は、前記弾性付勢手段が前記吸着分離ユニットを上方へ押す弾性部材を備えると有利である。
Furthermore, in the present invention, it is advantageous that the elastic urging means comprises an elastic member that pulls upward and a string-like rigid body that is connected to the elastic member.
Still further, according to the present invention, it is advantageous that the elastic biasing means includes an elastic member that pushes the adsorption / separation unit upward.

また、上記の目的を達成するため、本発明は、請求項1ないし6の何れかに記載のシート給送装置を搭載することを特徴とする画像形成装置を提案する。   In order to achieve the above object, the present invention proposes an image forming apparatus including the sheet feeding device according to any one of claims 1 to 6.

本発明によれば、吸着分離ユニットに対しシート束の上面から離れる方向への弾性力を付勢する弾性付勢手段を設けたことにより吸着分離ユニットへ弾性的な保持力を加わることで、振動が発生した際の減衰を早めることができる。   According to the present invention, by providing an elastic urging means that urges the adsorption / separation unit in the direction away from the upper surface of the sheet bundle, an elastic holding force is applied to the adsorption / separation unit, so that vibration is generated. It is possible to speed up the attenuation when this occurs.

本発明に係るシート給送装置を備える画像形成装置を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an image forming apparatus including a sheet feeding device according to the present invention. そのシート給送装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view showing a schematic configuration of the sheet feeding apparatus. シート給送装置の外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of a sheet feeding device. (A)、(B)は、本発明の一実施形態を示す説明図である。(A), (B) is explanatory drawing which shows one Embodiment of this invention. (A)、(B)は、本発明の他の実施形態を示す説明図である。(A), (B) is explanatory drawing which shows other embodiment of this invention. 帯電手段の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a charging means. 帯電手段の他の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other example of a charging means.

以下、本発明を適用した画像形成装置として電子写真方式の複写機を用いた一実施形態について説明する。まず、複写機の全体構成及び動作について説明する。
図1は、本実施形態に係る複写機の概略構成図である。
Hereinafter, an embodiment using an electrophotographic copying machine as an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described. First, the overall configuration and operation of the copying machine will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a copying machine according to the present embodiment.

複写機の画像形成手段たる画像形成部30として、潜像担持体として感光体31のまわりに、帯電装置32、現像装置34、転写装置35、感光体クリーニング装置36等を備えている。また、画像形成部30は、感光体31にレーザー光33を照射するための光書込ユニット(不図示)、シート上のトナー画像を定着する定着装置37等を備えている。画像形成部30の上方には、スキャナが設けられている、画像形成部30の下方には、画像形成部で形成された画像を転写するためのシートを積載して収容し、順次、画像形成部30に供給するよう給送するシート給送装置1を備えている。   As an image forming unit 30 serving as an image forming unit of the copying machine, a charging device 32, a developing device 34, a transfer device 35, a photoconductor cleaning device 36, and the like are provided around a photoconductor 31 as a latent image carrier. The image forming unit 30 also includes an optical writing unit (not shown) for irradiating the photoreceptor 31 with laser light 33, a fixing device 37 for fixing a toner image on the sheet, and the like. A scanner is provided above the image forming unit 30, and a sheet for transferring an image formed by the image forming unit is stacked and accommodated below the image forming unit 30. A sheet feeding apparatus 1 that feeds the sheet 30 to be supplied to the unit 30 is provided.

上記構成の画像形成部30では、感光体31の回転とともに、まず帯電装置32で感光体31の表面を一様に帯電する。次いで、画像データに基づく光書込ユニット(不図示)からのレーザー光33を照射して感光体31上に静電潜像を形成する。その後、現像装置34によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体31上にトナー画像を形成する。一方、シート給送装置1は、シートを1枚つつ分離して給送して、シート給送経路44に入れ、シート給送経路44の給送ローラ45で給送してレジストローラ46に突き当てて止める。そして、画像形成部30のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ46に突き当てて止めたシートを感光体31と転写装置35とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体31上のトナー画像は供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置37によりトナー画像を定着後、機外へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体31の表面は感光体クリーニング装置36で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。   In the image forming unit 30 configured as described above, the surface of the photoconductor 31 is first uniformly charged by the charging device 32 as the photoconductor 31 rotates. Next, a laser beam 33 from an optical writing unit (not shown) based on the image data is irradiated to form an electrostatic latent image on the photoreceptor 31. Thereafter, a toner image is formed on the photosensitive member 31 by attaching toner with the developing device 34 to visualize the electrostatic latent image. On the other hand, the sheet feeding apparatus 1 separates and feeds one sheet, puts it into the sheet feeding path 44, feeds it with the feeding roller 45 of the sheet feeding path 44, and pushes it against the registration roller 46. Stop it. Then, in synchronization with the toner image formation timing of the image forming unit 30, the sheet abutted against the registration roller 46 is sent to the transfer unit where the photoconductor 31 and the transfer device 35 face each other. In the transfer unit, the toner image on the photoreceptor 31 is transferred to the supplied sheet. The sheet on which the toner image has been transferred is discharged outside the apparatus after the toner image is fixed by the fixing device 37. On the other hand, the surface of the photoconductor 31 after the toner image transfer is cleaned by removing residual toner by the photoconductor cleaning device 36 to prepare for image formation again.

次に、本実施形態の複写機の特徴部であるシート給送装置1について説明する。
図2はシート給送装置1の概略構成を示す側面図、図3はシート給送装置の外観斜視図である。
Next, the sheet feeding apparatus 1 that is a characteristic part of the copying machine of the present embodiment will be described.
FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of the sheet feeding apparatus 1, and FIG. 3 is an external perspective view of the sheet feeding apparatus.

図2及び図3に示すようにシート給送装置1は、シート収容部11と、シート収容部11の上方に吸着分離ユニット12とを備えている。
シート収容部11は、積層された複数枚のシート束2を積載する底板19を有している、シート収容部11の底部には、底板19を支持する支持部材18が回動自在に取り付けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the sheet feeding apparatus 1 includes a sheet storage unit 11 and an adsorption separation unit 12 above the sheet storage unit 11.
The sheet storage unit 11 includes a bottom plate 19 on which a plurality of stacked sheet bundles 2 are stacked. A support member 18 that supports the bottom plate 19 is rotatably attached to the bottom of the sheet storage unit 11. ing.

底板19の移動は、以下のように行う。シート収容部11には、シート束2の最上シート2aが、所定の位置に来たことを検知する不図示のシート検知手段を有している。支持部材18を不図示の駆動モータにより図中反時計まわりに回動させ、底板19を上昇させると、底板19に積載されたシート束2が上昇し、不図示のシート検出手段が最上シート2aを検出する。不図示のシート検出手段がシート束の最上シート2aが、所定の位置にきたことを検知したら支持部材18の回動を停止する。   The bottom plate 19 is moved as follows. The sheet storage unit 11 includes a sheet detection unit (not shown) that detects that the uppermost sheet 2a of the sheet bundle 2 has reached a predetermined position. When the support member 18 is rotated counterclockwise in the figure by a drive motor (not shown) and the bottom plate 19 is raised, the sheet bundle 2 stacked on the bottom plate 19 rises, and the sheet detection means (not shown) moves the uppermost sheet 2a. Is detected. When the sheet detecting means (not shown) detects that the uppermost sheet 2a of the sheet bundle has reached a predetermined position, the rotation of the support member 18 is stopped.

吸着分離ユニット12は、シート搬送方向下流側にある駆動ローラ13Aとそれより上流側にある従動ローラ13Bの2つの張架ローラに張架される吸着ベルト13を備えている。従動ローラ13Bは、不図示のスプリングにて図中左方向へ付勢されており、吸着ベルト13に張力をかけている。吸着ベルト13は10Ωcm以上の抵抗を有する誘電体で構成されており、例えば、厚さ100μm程度のポリエチレンテレフタレート等のフィルムで構成されている。また、駆動ローラ13Aは抵抗値が10Ωcmの導電性ゴム層が表面に設けられ、従動ローラ13Bは金属ローラである。駆動ローラ13A及び従動ローラ13Bはともに接地されている。駆動ローラ13Aは吸着ベルト13からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。また、駆動ローラ13Aは、不図示の駆動モータにより電磁クラッチを介して給紙信号に応じて間欠的に駆動されるよう構成されている。駆動ローラ13A、従動ローラ13Bは、吸着分離ユニット12の揺動ブラケット15の一端側に回転自在に支持されている。 The suction separation unit 12 includes a suction belt 13 that is stretched between two stretching rollers, a driving roller 13A on the downstream side in the sheet conveying direction and a driven roller 13B on the upstream side. The driven roller 13B is urged leftward in the figure by a spring (not shown), and applies tension to the suction belt 13. The suction belt 13 is made of a dielectric having a resistance of 10 8 Ωcm or more, and is made of a film such as polyethylene terephthalate having a thickness of about 100 μm, for example. The driving roller 13A is provided with a conductive rubber layer having a resistance value of 10 6 Ωcm on the surface, and the driven roller 13B is a metal roller. Both the driving roller 13A and the driven roller 13B are grounded. The driving roller 13A has a small diameter suitable for separating the sheet from the suction belt 13 by the curvature. The driving roller 13A is configured to be intermittently driven by a driving motor (not shown) via an electromagnetic clutch according to a paper feed signal. The driving roller 13 </ b> A and the driven roller 13 </ b> B are rotatably supported on one end side of the swing bracket 15 of the adsorption separation unit 12.

揺動ブラケット15の他端側は、回転軸20に固定されており、駆動が伝達される駆動ローラ13Aは揺動ブラケット15に保持され、軸位置もユニットに対して固定される。駆動ローラ13Aはベルトからシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。吸着ベルト13において駆動ローラ13Aを回転中心として、従動ローラ13Bは揺動ブラケッ15に設置される従動ローラ軸の突き当て部の範囲内にて回動自由となっている。ユニットの回転により駆動ローラ13Aがシート束2に接触した際、この従動ローラ13Bの自由回動動作により駆動ローラの停止位置によらず、ベルト13の下面がシート束上面へ面接触する。   The other end side of the swing bracket 15 is fixed to the rotary shaft 20, the drive roller 13A to which the drive is transmitted is held by the swing bracket 15, and the shaft position is also fixed to the unit. The driving roller 13A has a small diameter suitable for separating the sheet from the belt by the curvature. In the suction belt 13, the driven roller 13 </ b> B is freely rotatable within the range of the abutting portion of the driven roller shaft installed in the swing bracket 15 with the driving roller 13 </ b> A as the center of rotation. When the driving roller 13A comes into contact with the sheet bundle 2 by the rotation of the unit, the lower surface of the belt 13 comes into surface contact with the upper surface of the sheet bundle regardless of the stop position of the driving roller by the free rotation operation of the driven roller 13B.

揺動ブラケット15は回転軸20を中心に回転可能に構成されており、揺動ブラケッ15に固定される構成にて回転軸20と同一の回転中心を持つユニット側のギア21が固定されている。ユニット側ギア21はユニット駆動モータ23に駆動連結された駆動ギア22と噛合い、ユニット駆動モータ23の駆動により、吸着分離ユニット12が後述する吸着位置と給送位置の間を揺動される。なお、ユニット側のギア21は揺動ブラケット15と同一部品として構成することも可能であり、またギア21はユニット回動領域にて駆動ギア22と噛合すればよいので半月ギア形状でもかまわない。また、本発明では上記したギア方式を採用しているため、高速動作に対して有利である。   The swing bracket 15 is configured to be rotatable about the rotation shaft 20, and a unit-side gear 21 having the same rotation center as that of the rotation shaft 20 is fixed to the swing bracket 15. . The unit-side gear 21 meshes with a drive gear 22 that is drivingly connected to a unit drive motor 23, and the adsorption / separation unit 12 is swung between an adsorption position and a feeding position, which will be described later, by driving the unit drive motor 23. Note that the unit-side gear 21 may be configured as the same component as the swing bracket 15, and the gear 21 may be in the shape of a half-moon gear as long as it engages with the drive gear 22 in the unit rotation region. In addition, the present invention employs the gear system described above, which is advantageous for high-speed operation.

吸着分離ユニット12は、吸着ベルト13の駆動ローラ13Aに巻き付いた部分と当接する帯電手段たる帯電ローラ14を有している。帯電ローラ14は、交流電源16に接続されており、吸着ベルト13のおもて面に交番電荷を付与して、吸着ベルト13を帯電させる。   The adsorption / separation unit 12 has a charging roller 14 as a charging unit that comes into contact with a portion of the adsorption belt 13 wound around the drive roller 13A. The charging roller 14 is connected to an AC power source 16 and applies an alternating charge to the front surface of the suction belt 13 to charge the suction belt 13.

帯電ローラ14は、吸着分離ユニット12に回転自在に支持され、吸着ベルト13に対する位置が一意的に決定されている。また、吸着ベルト13の両側端縁のうら面には寄止め用のリブが設けられており、張架ローラ13A、13Bの両側端面と係合し、吸着ベルト13の寄りを防止している。駆動ローラ13Aは、図示していない駆動モータにより電磁クラッチを介して給紙信号に応じて間欠的に駆動されるように構成されている。   The charging roller 14 is rotatably supported by the adsorption / separation unit 12, and the position with respect to the adsorption belt 13 is uniquely determined. Further, ribs for stopper are provided on the back surfaces of both side edges of the suction belt 13, and engage with both side end surfaces of the stretching rollers 13A and 13B to prevent the suction belt 13 from shifting. The drive roller 13A is configured to be intermittently driven by a drive motor (not shown) via an electromagnetic clutch according to a paper feed signal.

次に、この吸着分離ユニット12を用いたシート給送装置動作について説明する。
吸着分離ユニット12は通常、図4(A)の給送位置にて待機しており、給紙信号が入ると、電磁クラッチが入り、駆動ローラ13Aが回転駆動され、吸着ベルト13を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト13に帯電ローラ14を介して交流電源16より交番電圧を印加し、吸着ベルト13の表面に交流電源周波数と吸着ベルト13の周動速度に応じたピッチ(ピッチは5mm〜15mm程度とするのがよい)で交番する電荷パターンを形成する。電源16は交流の他直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト13の表面に対して4KVの振幅を持った矩形波を印加している。
Next, the operation of the sheet feeding apparatus using the adsorption separation unit 12 will be described.
The suction separation unit 12 normally stands by at the feeding position shown in FIG. 4A. When a paper feed signal is input, an electromagnetic clutch is engaged, the drive roller 13A is rotationally driven, and the suction belt 13 is moved endlessly. . Next, an alternating voltage is applied from the AC power source 16 to the suction belt 13 that moves endlessly via the charging roller 14, and a pitch (pitch is determined according to the AC power frequency and the circumferential speed of the suction belt 13 on the surface of the suction belt 13. 5 to 15 mm is preferable), and an alternating charge pattern is formed. The power source 16 may be an alternating current or an alternating potential of high and low, and a rectangular wave, a sine wave, or the like is conceivable. In the present embodiment, a rectangular wave having an amplitude of 4 KV is applied to the surface of the suction belt 13.

上記したように、吸着ベルト13に電荷パターンを形成したら、支持部材18を回転させ底板19を上昇させる。また、これと前後して、吸着分離ユニット12をユニット駆動モータ23の駆動により、揺動ブラケット15を時計方向に回動して吸着ベルト13を図4(B)の吸着位置へ移動させ、吸着ベルト13がシート束2の最上シート2aと当接する。このように、吸着ベルト13が最上シート2aと当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト13の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Maxwellの応力が働き、シート束2の最上シート2aが吸着ベルト13に吸着して保持される。そして、最上シート2aは吸着ベルト13の走行に伴い曲率分離され給紙方向へ繰り出され、ガイド部材10、給送ローラ9により画像形成部へ給送される。電荷パターンによるシート吸着力は最上シート2aにのみ作用し、2枚目のシート以下の紙には作用しない。本給紙方式ではピックアップ手段とシートとの間の摩擦力を利用しないので、吸着ベルト13とシート束2との接触圧は充分小さくすることができるので、摩擦による重送が発生することはない。   As described above, when the charge pattern is formed on the suction belt 13, the support member 18 is rotated to raise the bottom plate 19. Before and after this, the suction separation unit 12 is driven by the unit drive motor 23 to rotate the swing bracket 15 in the clockwise direction to move the suction belt 13 to the suction position shown in FIG. The belt 13 contacts the uppermost sheet 2a of the sheet bundle 2. Thus, when the suction belt 13 abuts on the uppermost sheet 2a, Maxwell's stress acts on the dielectric sheet due to the unequal electric field formed by the charge pattern on the surface of the suction belt 13, and the sheet bundle 2 The uppermost sheet 2a is sucked and held on the suction belt 13. The uppermost sheet 2 a is separated in curvature as the suction belt 13 travels and is fed out in the sheet feeding direction, and is fed to the image forming unit by the guide member 10 and the feeding roller 9. The sheet attracting force due to the charge pattern acts only on the uppermost sheet 2a, and does not act on the second and subsequent sheets. In this paper feeding method, since the frictional force between the pickup means and the sheet is not used, the contact pressure between the suction belt 13 and the sheet bundle 2 can be made sufficiently small, so that double feeding due to friction does not occur. .

給送ローラ対9と吸着ベルト13の線速は同速に設定されており、給送ローラ9がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は吸着ベルト13も間欠駆動されるように制御される。吸着ベルト13はシート2aの後端が従動ローラ13Bの対向位置に達する前にシート束1より離間され、2枚目のシートSが吸着ベルト13に吸着されることがないようにしている。また、駆動ローラ13Aの部分でのベルト13からのシートの分離は曲率分離による。   The linear speed of the feeding roller pair 9 and the suction belt 13 is set to the same speed, and when the feeding roller 9 is intermittently driven at a timing, the suction belt 13 is also controlled to be intermittently driven. Is done. The suction belt 13 is separated from the sheet bundle 1 before the rear end of the sheet 2a reaches the position facing the driven roller 13B, so that the second sheet S is not sucked by the suction belt 13. Further, the separation of the sheet from the belt 13 at the portion of the driving roller 13A is based on the curvature separation.

なお、本実施形態では、帯電手段として図2及び図6に示すように、帯電ローラ14を用いているが、図7に示すように、ブレード状の帯電部材40を用いてもよい。ブレード状の帯電部材40は、ローラ状の帯電部材(帯電ローラ14)に比べ、ピッチ幅の小さい電荷パターンを形成することが可能となり、積載されたシート材1枚目に対する吸着力増加が早く、また、2枚目以降に作用する吸着力の減少が早くなる為、分離動作に要する時間短縮が図れる点で有利である。   In this embodiment, the charging roller 14 is used as the charging means as shown in FIGS. 2 and 6, but a blade-like charging member 40 may be used as shown in FIG. The blade-shaped charging member 40 can form a charge pattern with a small pitch width compared to the roller-shaped charging member (charging roller 14), and the adsorption power to the first stacked sheet material increases quickly. Further, since the adsorption force acting on the second and subsequent sheets decreases rapidly, it is advantageous in that the time required for the separation operation can be shortened.

吸着ベルト13をシート束2の上面に弾性的に付勢する付勢部材としては、図2及び図3に示すように吸着ベルト13を張架する2つの張架ローラ13A,13Bの軸受けはシート押し付け方向に移動自由度を持つようにユニットのブラケットの固定穴25を長穴形状にした上で、吸着ベルト13をシート束2に押し付ける方向に弾性力を発揮する付勢部材としての圧縮スプリング24をユニットのブラケット15と軸受け間に備えることで実現できる。   As an urging member for elastically urging the suction belt 13 to the upper surface of the sheet bundle 2, as shown in FIGS. 2 and 3, the bearings of the two stretching rollers 13A and 13B that stretch the suction belt 13 are sheets. A compression spring 24 as an urging member that exerts an elastic force in a direction in which the suction belt 13 is pressed against the sheet bundle 2 after the fixing hole 25 of the bracket of the unit is formed in a long hole shape so as to have a degree of freedom of movement in the pressing direction. Can be realized by providing between the bracket 15 of the unit and the bearing.

このように構成されたシート給送装置10では、吸着ベルト13の吸着時の停止位置は吸着ベルト13が圧縮スプリング24にてシート束2に対して弾性的に当接する必要があるため、吸着位置よりも弾性的な付勢部材がたわむ分だけ多分に回動動作を行う。そのため、停止位置の前に吸着ベルト13とシート束2の最上シート2a面が接触するために衝突が起こり振動の主な原因となる。この振動の幅は、吸着分離ユニット12の回転中心である回転軸20から衝突が起こる吸着ベルト13位置までの部品弾性の積上りと、ユニット側ギア21と駆動ギア22の噛合いの隙間により発生する。   In the sheet feeding apparatus 10 configured as described above, the suction position of the suction belt 13 when the suction belt 13 is sucked needs to be elastically abutted against the sheet bundle 2 by the compression spring 24. More pivoting operation is performed as much as the more elastic biasing member bends. For this reason, the suction belt 13 and the surface of the uppermost sheet 2a of the sheet bundle 2 come into contact with each other before the stop position, causing a collision and a main cause of vibration. The width of this vibration is generated by the accumulation of component elasticity from the rotary shaft 20 which is the rotation center of the adsorption separation unit 12 to the position of the adsorption belt 13 where the collision occurs, and the gap between the engagement between the unit side gear 21 and the drive gear 22. To do.

そこで、本発明では図4(B)に示すように、吸着位置の吸着分離ユニット12に対してシート束2の上面から離れる方向への弾性力を付勢する弾性付勢手段としての引っ張りスプリング26を設けている。この引っ張りスプリング26の長さは図4(A)に示す給送位置においても自由長さよりも伸びた張力の掛かる長さと固定位置の関係としておく。また、最も長さが長くなり張力が大きくなる吸着位置に移動する際、モータの負荷が最も大きくなるため、吸着位置においてもモータが脱調しない範囲になるよう引っ張りスプリング26の強さを設定している。   Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 4B, a tension spring 26 as an elastic urging means for urging an elastic force in a direction away from the upper surface of the sheet bundle 2 to the adsorption separation unit 12 at the adsorption position. Is provided. The length of the tension spring 26 is set to be a relationship between the fixed length and the length of the tension that extends beyond the free length even at the feeding position shown in FIG. Also, when moving to the adsorption position where the length is the longest and the tension is the largest, the load on the motor is the largest, so the tension of the tension spring 26 is set so that the motor does not step out even at the adsorption position. ing.

このように構成することによって、弾性付勢手段としての引っ張りスプリング26により吸着分離ユニット12へ弾性的な保持力を加えることにより、上記した隙間による自由度を無くし、また振動が発生した際の減衰を早めることができる。なお、本実施形態では弾性付勢手段として引っ張りスプリング26を設けているが、弾性付勢手段は吸着位置の吸着分離ユニット12に対してシート束2の上面から離れる方向への弾性力を付勢する押圧スプリング26であってもよい。   With this configuration, by applying an elastic holding force to the adsorption / separation unit 12 by the tension spring 26 as an elastic urging means, the degree of freedom due to the above-described gap is eliminated, and attenuation when vibration occurs is generated. Can be expedited. In this embodiment, the tension spring 26 is provided as the elastic biasing means. However, the elastic biasing means biases the elastic force in the direction away from the upper surface of the sheet bundle 2 to the suction separation unit 12 at the suction position. The pressing spring 26 may be used.

図5(A)、(B)は、本発明の他の実施形態を示す説明図で、本実施形態では図4の構成における引っ張りスプリング26の位置に、引っ張りスプリング26よりも自由長さの短い引っ張りスプリング26Aとワイヤ27の連結されたものが用いられている。このとき、引っ張りスプリング26Aとワイヤ27の長さは、「ワイヤの長さ」+「引張りバネの自由長」>「固定部〜ユニット固定部(給送位置)の距離」
「ワイヤの長さ」+「引張りバネの自由長」<「固定部〜ユニット固定部(吸着位置)の距離」
を満足するように設定されている。
5A and 5B are explanatory views showing another embodiment of the present invention. In this embodiment, the free spring is shorter than the tension spring 26 at the position of the tension spring 26 in the configuration of FIG. A combination of a tension spring 26A and a wire 27 is used. At this time, the length of the tension spring 26A and the wire 27 is “the length of the wire” + “the free length of the tension spring”> “the distance from the fixed portion to the unit fixed portion (feeding position)”.
"Wire length" + "Free length of tension spring"<"Distance from fixed part to unit fixed part (suction position)"
Is set to satisfy.

したがって、図5(A)に示す給送位置では引っ張りスプリング26Aは自由長さ、ワイヤ27は弛んだ状態となり、張力は掛からない。対して、該位置から下降した図5(B)に示す吸着位置ではワイヤ27が張り、引っ張りスプリング26Aも伸びることで張力が掛かっており、吸着分離ユニット12に対して振動を抑制する付勢力を掛けている。   Therefore, in the feeding position shown in FIG. 5A, the tension spring 26A is free length, the wire 27 is loosened, and no tension is applied. On the other hand, at the suction position shown in FIG. 5B lowered from this position, the wire 27 is stretched and the tension spring 26A is also stretched so that tension is applied. It is hanging.

1 シート給送装置
2 シート束
12 吸着分離ユニット
13 吸着ベルト
13A 駆動ローラ
13B 従動ローラ
14 帯電ローラ
15 揺動ブラケット
20 回転軸
21 ユニット側ギア
22 駆動ギア
23 ユニット駆動モータ
24 圧縮スプリング
26,26A 引っ張りスプリング
27 ワイヤ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet feeding apparatus 2 Sheet bundle 12 Adsorption / separation unit 13 Adsorption belt 13A Drive roller 13B Drive roller 14 Charging roller 15 Oscillation bracket 20 Rotating shaft 21 Unit side gear 22 Drive gear 23 Unit drive motor 24 Compression spring 26, 26A Tension spring 27 wires

特開平05−139548号公報JP 05-139548 A 特開2003−237962号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-237862 特開2010−126317号公報JP 2010-126317 A

Claims (7)

積載されたシート束の上面に対向配置された2つの張架ローラで張架され回転可能な吸着ベルト及び該吸着ベルト表面を帯電させる帯電手段とを備える吸着分離ユニットを有し、
該吸着分離ユニットは、駆動ギアに噛合するギアを介して前記シート束の上面に接離する方向に回動可能に装着されており、
前記シート束の上面の吸着分離ユニットは吸着ベルトが付勢部材によって前記シート束の上面に弾性的に付勢されて接しているシート給送装置において、
前記吸着分離ユニットに対し前記シート束の上面から離れる方向への弾性力を付勢する弾性付勢手段を設けたことを特徴とするシート給送装置。
A suction separation unit comprising: a suction belt that is stretched and rotated by two tension rollers disposed opposite to the upper surface of the stacked sheet bundle; and a charging unit that charges the surface of the suction belt.
The adsorption separation unit is mounted so as to be rotatable in a direction of coming into contact with and separating from the upper surface of the sheet bundle via a gear meshing with a drive gear,
In the sheet feeding apparatus in which the suction separation unit on the upper surface of the sheet bundle is in contact with the suction belt elastically biased to the upper surface of the sheet bundle by a biasing member,
A sheet feeding apparatus, comprising: an elastic biasing unit that biases an elastic force in a direction away from the upper surface of the sheet bundle with respect to the adsorption separation unit.
請求項1に記載のシート給送装置において、前記吸着分離ユニットの前記シート束の上面に対する接離動作は、吸着ベルトが積載されたシート束上面と接触する吸着位置と最上面シートを吸着ベルトにより吸着後にシート束から離間し給送を開始する給送位置を含む領域での前記ギアの回転軸の中心とする揺動動作であり、前記弾性付勢手段は給送位置から吸着位置との間にて弾性力の有無が切り替わることを特徴とするシート給送装置。   2. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the adsorption / separation operation of the adsorption separation unit with respect to the upper surface of the sheet bundle is performed by using an adsorption belt to bring the adsorption position and uppermost sheet into contact with the upper surface of the sheet bundle on which the adsorption belt is stacked A swinging operation centered on the rotational axis of the gear in a region including a feeding position where the sheet is separated from the sheet bundle after the suction and starts feeding, and the elastic biasing means is between the feeding position and the suction position. The sheet feeding device is characterized in that the presence or absence of an elastic force is switched at the same time. 請求項2に記載のシート給送装置において、前記弾性付勢手段が前記吸着分離ユニットが前記給送位置のとき、該吸着分離ユニットへ弾性付勢力がなくなるることを特徴とするシート給送装置。   3. The sheet feeding apparatus according to claim 2, wherein the elastic biasing means loses an elastic biasing force to the adsorption / separation unit when the adsorption / separation unit is in the feeding position. . 請求項1ないし3の何れかに記載のシート給送装置において、前記弾性付勢手段が前記吸着分離ユニットを上方へ引っ張る弾性部材を備えることを特徴とするシート給送装置。   4. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the elastic biasing means includes an elastic member that pulls the adsorption / separation unit upward. 請求項4に記載のシート給送装置において、前記弾性付勢手段が前記上方へ引っ張る弾性部材と該弾性部材に接続されるひも状の剛体から構成されることを特徴とするシート給送装置。   5. The sheet feeding apparatus according to claim 4, wherein the elastic urging means includes an elastic member that pulls upward and a string-like rigid body that is connected to the elastic member. 請求項1ないし3の何れかに記載のシート給送装置において、前記弾性付勢手段が前記吸着分離ユニットを上方へ押す弾性部材を備えることを特徴とするシート給送装置。   4. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the elastic urging unit includes an elastic member that pushes the adsorption / separation unit upward. 5. 請求項1ないし6の何れかに記載のシート給送装置を搭載することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet feeding device according to claim 1.
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