JP2013243887A - ブラシカードアセンブリ、バスバーおよびブラシカードアセンブリの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ブラシカードの要求強度を下げる技術を提供する。
【解決手段】ブラシカードアセンブリは、導体材料から成るバスバー４と、バスバー４を保持するブラシカード１０とを備える。バスバー４は、ブラシカード１０に向けて突出する凸部４１を有し、ブラシカード１０は、バスバーの凸部４１と嵌合する嵌合部１６を有し、凸部４１は、突出方向に延びる一対の橋脚部６１，６２と、一対の橋脚部６１，６２のうちの一方である橋脚部６１の突出方向側端部に連結する橋桁部６３と、一対の橋脚部６１，６２の他方である橋脚部６２側のみにおいて、橋桁部６３の延びる方向と平行方向に延びる突出部６４とを備え、突出部６４はブラシカード１０に接触している。
【選択図】図６

Description

本発明は、ブラシカードアセンブリ、バスバーおよびブラシカードアセンブリの製造方法に関する。

従来より、モータにおいて、ブラシ保持体にバスバーを取り付け、バスバーの一部をかしめて接点片を形成する技術が提案されている。このような技術が例えば特許文献１に記載されている。

特表２０１１−５０４７１９号公報

ところが、特許文献１に記載されている技術では、接点片を形成する際に、両側をかしめることにより、接点片の両側に張り出し部分を形成する。したがって、バスバーをかしめるときにブラシ保持体に大きな力が作用し、ブラシ保持体に要求される強度が高いという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ブラシカードの要求強度を下げる技術を提供することを目的とする。

本願の例示的な第１発明は、導体材料から成るバスバーと、前記バスバーを保持するブラシカードとを備え、前記バスバーは、前記ブラシカードに向けて突出する凸部を有し、前記ブラシカードは、前記バスバーの前記凸部と嵌合する嵌合部を有し、前記凸部は、突出方向に延びる一対の橋脚部と、前記一対の橋脚部のうちの一方の前記突出方向側端部に連結する橋桁部と、前記一対の橋脚部の他方側のみにおいて、前記橋桁部の延びる方向と平行方向に延びる突出部とを備え、前記突出部は前記ブラシカードに接触している。

また、本願の例示的な第１０発明は、導体材料から成るバスバーであって、突出方向に突出する凸部と、前記凸部に連結され、電気を導く導線部とを備え、前記凸部は、前記突出方向に延びる第１橋脚部および第２橋脚部と、前記第１橋脚部および第２橋脚部のそれぞれの突出方向側端部を連結する橋桁部とを備え、前記橋桁部の最も突出方向側の部位が、前記第１橋脚部より前記第２橋脚部に近い。

また、本願の例示的な第１３発明は、ブラシカードを備えるブラシアカードセンブリの製造方法であって、導体材料から成るバスバーの凸部を、前記ブラシカードの嵌合部に収納する工程と、前記バスバーをかしめる工程とを有し、前記バスバーをかしめる工程は、前記凸部について、前記ブラシカードの嵌合部から突出した部分をかしめることにより、前記凸部に、突出方向に延びる一対の橋脚部と、前記一対の橋脚部のうちの一方の突出方向側端部を連結する橋桁部と、前記一対の橋脚部の他方側のみにおいて、前記橋桁部の延びる方向と平行方向に延びる突出部とを形成する工程である。

請求項１に記載の発明は、導体材料から成るバスバーの凸部は、突出方向に延びる一対の橋脚部と、一対の橋脚部のうちの一方の突出方向側端部に連結する橋桁部と、一対の橋脚部の他方側のみにおいて、橋桁部の延びる方向と平行方向に延びる突出部とを備える。これにより、片側のみをかしめるので、ブラシカードの要求強度を下げることができる。

請求項１０に記載の発明は、橋桁部の最も突出方向側の部位が、第１橋脚部より第２橋脚部に近い。したがって、片側のみをかしめるときに、橋桁部の姿勢を調整しやすい。

請求項１３に記載の発明は、一対の橋脚部の他方側のみにおいて、橋桁部の延びる方向と平行方向に延びる突出部を形成することにより、片側のみをかしめるので、ブラシカードの要求強度を下げることができる。

本発明におけるブラシカードアセンブリを備えるモータを示す図である。 ブラシカードアセンブリを示す図である。 ブラシカードアセンブリを示す図である。 ブラシカードの嵌合部を示す部分断面図である。 ブラシカードの嵌合部を示す部分断面図である。 ブラシカードの嵌合部とバスバーの凸部とを示す図である。 本発明におけるブラシカードアセンブリの製造方法を示す流れ図である。 収納工程を実行する直前の嵌合部と凸部との位置関係を示す図である。 収納工程が実行された直後の嵌合部および凸部を示す図である。 変形例におけるブラシカードおよびバスバーを示す図である。 変形例におけるブラシカードアセンブリを示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。ただし、以下の説明において特に断らない限り、方向や向きに関する記述は、当該説明の便宜上、図面に対応するものであり、例えば実施品、製品または権利範囲等を限定するものではない。

＜１． 好適な実施の形態＞
図１は、本発明におけるブラシカードアセンブリ１を備えるモータ１００を示す図である。モータ１００は、ブラシカードアセンブリ１、整流子１０１およびローターコイル１０２を備えている。ブラシカードアセンブリ１は、ブラシカード１０を備えており、図１に示すように、モータ１００において筐体内部に収納されている。

図２および図３は、ブラシカードアセンブリ１を示す図である。図２は、ブラシカードアセンブリ１について、Ｚ軸の（＋Ｚ）側から（−Ｚ）方向に向けて見た図である。一方、図３は、ブラシカードアセンブリ１について、Ｚ軸の（−Ｚ）側から、（＋Ｚ）方向に向けて見た図である。

ブラシカードアセンブリ１は、ブラシカード１０、導体材料から成る複数のバスバー２，３，４，５、複数のブラシ９０、および、チョークコイル９２，９３を備えている。なお、本好適な実施の形態におけるブラシカード１０は、４つのバスバー２，３，４，５を備えている。ただし、本発明において、ブラシカードが備えるバスバーの数はこれに限定されるものではない。

本好適な実施の形態におけるブラシカード１０は、硬質の樹脂製の部材であり、平面部１８と周縁部１９とを有している。ブラシカード１０の平面部１８は、ブラシカード１０における円盤状の部分であり、中央部が外周円形状と略同心円状の孔となる形状である。また、ブラシカード１０の周縁部１９は、Ｚ軸方向平面視において略円弧状の形状であり、ブラシカード１０の平面部１８の外周部において（＋Ｚ）方向に延びる壁状の部分である。

詳細は後述するが、ブラシカード１０は、バスバー２，３，４，５を保持する機能を有している。また、ブラシカード１０には、例えば図２に示すように、電子部品としてのブラシ９０およびチョークコイル９２，９３が取り付けられている。すなわち、本好適な実施の形態におけるブラシカード１０は、これらの電子部品を保持する基板としての機能を有している。ただし、ブラシカード１０に取り付けられる電子部品はこれらに限定されるものではなく、また、電子部品に限定されるものでもない。ブラシカード１０に取り付けられる電子部品以外の部品としては、例えば、バネ、シール材あるいはコネクタなどが想定されてもよい。

ブラシカード１０の平面部１８は、複数の嵌合部１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７を有している。ブラシカード１０の嵌合部１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７とは、ブラシカード１０の平面部１８の一部分であって、それぞれが孔を形作っている部分である。なお、ブラシカード１０には、必要に応じて様々な孔が形作られる。しかし、以下の説明では、バスバー２，３，４，５を取り付けるために使用される孔を形作る部分のみを、他の部分と区別して嵌合部１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７と称する。

本好適な実施の形態におけるブラシカード１０の嵌合部１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７は、いずれもＺ軸方向平面視で略矩形となる孔を形作っている。そして、当該孔は、いずれもブラシカード１０の（＋Ｚ）側と（−Ｚ）側とを連通する貫通孔である。以下では、嵌合部１６を例に説明する。

図４および図５は、ブラシカード１０の嵌合部１６を示す部分断面図である。より詳細には、図４および図５は、図２における二点鎖線IV-IVに示す位置で切断したブラシカード１０の断面のうち、嵌合部１６の近傍部分を示す図である。また、図４および図５は、ブラシカード１０の構造を示すために、バスバー４および電子部品等の図示を省略している。

嵌合部１６の内面１９０，１９１，１９２，１９３，１９４は、ブラシカード１０の表面のうち、嵌合部１６が形作る孔を囲む内壁面である。なお、嵌合部１１，１２，１３，１４，１５，１７においても、内壁面をそれぞれ内面１９０，１９１，１９２，１９３，１９４と称する。

内面１９０は、嵌合部１６においては、ＹＺ平面に略平行、かつ、Ｘ軸に略垂直な平坦面である。なお、図４および図５では図示を省略しているが、嵌合部１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７において、内面１９０と対向する位置に、内面１９０と略平行な内面がさらに存在している。

内面１９１および内面１９２は、嵌合部１６においては、ＸＺ平面に略平行、かつ、Ｙ軸に略垂直な平坦面である。そして、内面１９１および内面１９２は互いに対向（嵌合部１６においてはＹ軸方向に対向）する。

また、内面１９３および内面１９４は、嵌合部１６においては、Ｘ軸に平行、かつ、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に対して傾斜する面である。内面１９３および内面１９４は、いずれも嵌合部１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７の（＋Ｚ）側の開口部が広がる向きに傾斜している。内面１９３は、ブラシカード１０の嵌合部１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７における突出部６４（後述）近傍において、突出部６４の延びる方向に対して傾斜する面である。

なお、本好適な実施の形態における内面１９３および内面１９４は、図４および図５に示すように、曲面であるが、平坦面であってもよい。ここで、平坦面とは、法線ベクトルの向きが面内の位置にかかわらず、ほぼ一定となる面を言う。

さらに、ブラシカード１０は、図５に示すように、内面１９２に突起部１９５を有している。突起部１９５は、ブラシカード１０が内面１９２において、内面１９１に向けて略直方体形状に突出した部分である。

図２および図３に戻って、バスバー２，３，４，５は、導体材料から構成されており、いずれもブラシカード１０に取り付けられる。後述するように、バスバー２，３，４，５は、かしめることにより塑性変形し、ブラシカード１０に取り付けられる。すなわち、バスバー２，３，４，５は、可塑性材料から構成されている。

また、バスバー２，３，４，５は、モータ１００内の電気回路における配線として機能する。したがって、バスバー２，３，４，５の形状（特に、Ｚ軸方向平面視における形状）は、ブラシカード１０に取り付けられた電子部品の配置位置に応じた形状である。

本好適な実施の形態におけるバスバー２，３，４，５は、ブラシカード１０に向けて（＋Ｚ）方向に突出する少なくとも１つの凸部（凸部２１，２２，３１，３２，３３，４１，５１）を有する。より詳細には、バスバー２は凸部２１および凸部２２を有し、バスバー３は凸部３１、凸部３２および凸部３３を有する。また、バスバー４は凸部４１を有し、バスバー５は凸部５１を有する。

バスバー２，３，４，５の凸部２１，２２，３１，３２，３３，４１，５１は、いずれもブラシカード１０に嵌め込まれた状態となる。以下では、ブラシカード１０の嵌合部１６に嵌め込まれるバスバー４の凸部４１を例に説明する。

図６は、ブラシカード１０の嵌合部１６とバスバー４の凸部４１とを示す図である。図６は、図５において図示を省略したバスバー４を図示した図である。

バスバー４は、バスバー４の終端部となる端部６０と、（＋Ｚ）方向に存在するブラシカード１０に向けて突出する凸部４１と、凸部４１に連結され電気を導く導線部６９とを備えている。そして、凸部４１（凸部２１，２２，３１，３２，３３，５１も同様）は、突出方向（本好適な実施の形態においては（＋Ｚ）方向）に延びる一対の橋脚部６１，６２と、橋桁部６３と、突出部６４とを備えている。

凸部４１において、一対の橋脚部６１，６２は、いずれもＸＺ平面に略平行な壁状の部分であり、それぞれが嵌合部１６によって形作られた孔を貫通する。これにより、図６に示すように、凸部４１の橋桁部６３および突出部６４が、ブラシカード１０の（＋Ｚ）側に露出する。

橋脚部６１の（＋Ｚ）側端部は、橋桁部６３に連結されている。また、凸部４１において、橋脚部６１の（＋Ｙ）側の面は、嵌合部１６の内面１９２（ブラシカード１０）に接触する。このように橋脚部６１が内面１９２に接触することにより、凸部４１の（＋Ｙ）方向への移動が規制される。

また、橋脚部６１は、図６に示すように、突起部１９５が嵌め込まれる孔を形作る部分である嵌合部６５を有する。すなわち、凸部２１，２２，３１，３２，３３，４１，５１における一対の橋脚部６１，６２のうちの一方である橋脚部６１は、突起部１９５と対向する位置に、嵌合部６５を有する。そして、ブラシカード１０の突起部１９５と橋脚部６１の嵌合部６５とが嵌合する。

これにより、本好適な実施の形態における凸部４１の橋脚部６１は、ＸＺ平面と平行な方向への移動が規制される。特に、ブラシカード１０の突起部１９５と橋脚部６１の嵌合部６５とが嵌合することにより、橋脚部６１の（−Ｚ）方向への移動が規制される。したがって、バスバー２，３，４，５が（−Ｚ）方向に抜けることを防止できるため、さらに強固にバスバー２，３，４，５を固定することができる。なお、上記では、突起部１９５と対向する位置に嵌合部６５が配置されると説明した。しかし、より厳密には、突起部１９５と対向する位置は、嵌合部６５によって形作られる孔の位置である。すなわち、嵌合部６５が、突起部１９５と対向する位置に孔を形作ることにより、突起部１９５が嵌合部６５に嵌め込まれる。

橋脚部６２の（＋Ｚ）側端部は、突出部６４に連結されている。また、凸部４１の橋脚部６２の（−Ｙ）側の面は、嵌合部１６の内面１９１（ブラシカード１０）に接触している。このように凸部４１の橋脚部６２が内面１９１に接触することにより、凸部４１の（−Ｙ）方向への移動が規制される。一方で、本好適な実施の形態における橋脚部６２は、橋桁部６３とは接触しない。

橋桁部６３は、一対の橋脚部６１，６２のうちの一方である橋脚部６１の突出方向側端部に連結する。橋桁部６３は、ＸＹ平面に略平行な板状の部分であり、先述のように、ブラシカード１０の（＋Ｚ）側に露出する。

これにより、橋桁部６３の（＋Ｚ）側の面は、ブラシカード１０の（＋Ｚ）側に配置される電子部品を電気的に接続する面として機能する。すなわち、凸部２１，２２，３１，３２，３３，４１，５１は、電子部品に対する端子として機能する。特に、本好適な実施の形態における橋桁部６３は、上記のように、ＸＹ平面に略平行であるため、電子部品を容易かつ確実に接続することができる。

本好適な実施の形態における凸部４１の橋桁部６３には、図２に示すように、チョークコイル９２の端部が接触している。すなわち、凸部４１の橋桁部６３と、チョークコイル９２の端部とが電気的に接続される。また、図２に示すように、凸部２１，２２，３１，３２のそれぞれの橋桁部６３は、それぞれのブラシ９０の端子９１と接続される。さらに、凸部２２の橋桁部６３がチョークコイル９２と接続されており、凸部３３，５１の橋桁部６３がチョークコイル９３と接続されている。

図６に戻って、凸部４１における突出部６４は、橋桁部６３の延びる方向と平行方向に延びる部分である。突出部６４は、一対の橋脚部６１，６２の他方側である橋脚部６２のみにおいて存在し、橋脚部６１側には存在しない。なお、本好適な実施の形態における凸部４１において、橋桁部６３の延びる方向とはＹ軸方向であり、突出部６４の延びる方向とは（−Ｙ）方向である。

突出部６４は、板状の部材が折り返された形状の部分であり、橋脚部６１に面する側に内面６６を有する。内面６６は、上記折り返しによっても接触面を形成することはなく、図６に示すように、谷間形状の隙間空間６７を形作る。なお、ここで「接触面」とは、２つの面が互いに対向するように密着して貼り合わさることにより形作られる面をいう。すなわち、内面６６は非接触面となっている。また、突出部６４が隙間空間６７を形作ることによる効果については後述する。

一方で、突出部６４は、ブラシカード１０の内面１９３に接触している。このように、突出部６４がブラシカード１０に接触することにより、橋脚部６２側において、凸部２１，２２，３１，３２，３３，４１，５１の（−Ｚ）方向への移動が規制される。これにより、さらに強固にバスバー２，３，４，５を固定することができる。

このように、バスバー４の凸部４１は、バスバー４をブラシカード１０に取り付け、固定する機能を有する。同様に、バスバー２の凸部２１，２２は、バスバー２をブラシカード１０に取り付け、固定する機能を有する。また、バスバー３の凸部３１，３２，３３は、バスバー３をブラシカード１０に取り付け、固定する機能を有する。さらに、バスバー５の凸部５１は、バスバー５をブラシカード１０に取り付け、固定する機能を有する。すなわち、本発明に係るバスバーの凸部は、当該バスバーをブラシカードに取り付け、固定するための固定部としての機能を有している。

導線部６９は、先述のように、凸部２１，２２，３１，３２，３３，４１，５１に連結されており、供給された電気を所定の方向に導く機能を有する。導線部６９が電気を導く方向は、導線部６９の延びる方向によって決定される。例えば、本好適な実施の形態におけるバスバー４の導線部６９は、Ｙ軸方向に延びており、Ｙ軸方向に電気を導く。

図２および図３に戻って、ブラシ９０は、整流子１０１に接触する電極であって、モータ１００の外部から供給される電気をローターコイル１０２に供給する。また、各ブラシ９０は、端子９１を備えている。各ブラシ９０の端子９１は、バスバー２の凸部２１，２２およびバスバー３の凸部３１，３２のいずれかと一対一で電気的に接続される。

チョークコイル９２，９３は、高周波ノイズを除去のための電子部品であり、導体線を螺旋状に巻いた形状の部材である。チョークコイル９２はバスバー２とバスバー４との間に配置されている。チョークコイル９２の一方端はバスバー２の凸部２２に電気的に接続され、チョークコイル９２の他方端はバスバー４の凸部４１に電気的に接続されている。また、チョークコイル９３はバスバー３とバスバー５との間に配置されている。チョークコイル９３の一方端はバスバー３の凸部２３に電気的に接続され、チョークコイル９３の他方端はバスバー５の凸部５１に電気的に接続されている。

すでに説明したように、本好適な実施の形態における凸部２１，２２，３１，３２，３３，４１，５１は、いずれもブラシカード１０の（＋Ｚ）側に配置される電子部品（本好適な実施の形態においては複数のブラシ９０およびチョークコイル９２，９３）を電気的に接続する端子として機能する。このように、バスバーをブラシカードに取り付けるための凸部を端子としても兼用することにより、端子を別途設ける場合に比べて、省スペース、低コストを実現できる。ただし、本発明におけるバスバーの凸部は、必ずしも端子として使用されなければならないわけではない。例えば、バスバーの凸部は、当該バスバーをブラシカードに対して取り付け、固定する目的でのみ使用されてもよい。

以上が、本好適な実施の形態におけるブラシカードアセンブリ１の構成および機能の説明である。次に、ブラシカード１０を備えるブラシカードアセンブリ１の製造方法について説明する。

図７は、本発明におけるブラシカードアセンブリ１の製造方法を示す流れ図である。ブラシカードアセンブリ１の製造方法では、収納工程（ステップＳ１）が実行される。なお、ブラシカードアセンブリ１の製造方法において、収納工程以前に実行される工程については説明を省略する。また、以下では、ブラシカードアセンブリ１の製造方法において、バスバー４について説明するが、バスバー２，３，５についても同様である。さらに、以下では、バスバー４に関する処理と同時進行的（並列的）にバスバー２，３，５に関する処理が行われるものとして説明する。

図８は、収納工程を実行する直前の嵌合部１６と凸部４１ａとの位置関係を示す図である。なお、図８に示すバスバー４ａは、後述するかしめ工程（図７：ステップＳ２）によって塑性変形し、例えば図６に示す最終製品としてのバスバー４となる。すなわち、図８に示すバスバー４ａは、可塑性を有する素材で構成された変形前のバスバー４であり、バスバー用部品（バスバー４用の部品）とも呼べる部材である。

以下の説明では、かしめ工程の前後において、いずれも「バスバー」と称する。ただし、説明の必要に応じて、かしめる前の部材および部分等については符号に「ａ」を付すことにより、かしめた後の状態と区別する場合がある。例えば、図８に示す凸部４１ａは、かしめ工程によりかしめた後には図６に示す凸部４１となる。

導体材料から成るバスバー４ａは、突出方向に突出する凸部４１ａと、凸部４１ａに連結され、電気を導く導線部６９とを備えている。

凸部４１ａは、突出方向に延びる橋脚部６１ａ（第１橋脚部）および橋脚部６２ａ（第２橋脚部）と、橋脚部６１ａおよび橋脚部６２ａのそれぞれの突出方向側端部を連結する橋桁部６３ａとを備えている。言い換えれば、凸部４１ａは、橋脚部６１ａ，６２ａおよび橋桁部６３ａにより、架橋構造体を構成している。

すでに説明したように、バスバー４においては橋脚部６２と橋桁部６３とは互いに連結されず、接触もしない。しかし、バスバー４ａにおいては、図８に示すように、橋脚部６２ａと橋桁部６３ａとは互いに連結されており、未だ突出部６４は存在しない。なお、図８には図示しないが、橋脚部６１ａは、嵌合部６５を有している。

また、凸部４１ａのＸＹ平面（突出方向に垂直な面）内における外形寸法は、ブラシカード１０の嵌合部１６における開口寸法より小さい。

また、バスバー４ａでは、橋桁部６３ａの最も突出方向側の部位が、橋脚部６１ａ（第１橋脚部）より橋脚部６２ａ（第２橋脚部）に近い。言い換えれば、バスバー４ａでは、端部６０および導線部６９をＸＹ平面に略平行となるように配置したときに、橋桁部６３ａがＸＹ平面に対して傾斜した状態となり、橋桁部６３ａの橋脚部６２ａ側が橋脚部６１ａ側に比べて、突出方向側により突出した状態となる。

図８に示すように、収納工程が実行される直前において、バスバー４ａはブラシカード１０の（−Ｚ）側に配置されている。そして、収納工程では、図８において白抜きの矢印で示す嵌合方向にバスバー４ａを移動させることにより、バスバー４ａの凸部４１ａを嵌合部１６に嵌め込む。

すなわち、ステップＳ１の収納工程とは、バスバー４ａをブラシカード１０の（−Ｚ）側に配置した状態から、当該バスバー４ａをブラシカード１０に向けて移動させる工程である。なお、収納工程は、例えば、ＸＹ平面を水平面として、水平面に略平行な載置面を有する治具を用い、当該治具の載置面にバスバー４ａの（−Ｚ）側の面を位置決めしつつ接触させ、（＋Ｚ）方向からブラシカード１０を載置することによって実現してもよい。すなわち、ブラシカード１０を（−Ｚ）方向に移動させることにより、バスバー４ａをブラシカード１０に嵌め込ませてもよい。ただし、このような手法に限定されるものではない。

図９は、収納工程が実行された直後の嵌合部１６および凸部４１ａを示す図である。ステップＳ１を実行することにより、図９に示すように、バスバー４ａの凸部４１ａは、ブラシカード１０の嵌合部１６に収納される。

なお、図９では、突起部１９５の突出長さ（内面１９１に向けて突出する長さ）が、橋脚部６１ａを構成する部材の厚さにほぼ等しいとして図示している。しかし、突起部１９５の突出長さは、このようなサイズに限定されるものではなく、橋脚部６１ａを構成する部材の厚さに比べて短くてもよいし、長くてもよい。

ブラシカードアセンブリ１の製造方法において、ステップＳ１を終了すると、かしめ工程（ステップＳ２）を実行する。

ステップＳ２のかしめ工程とは、本発明に係るバスバーをかしめる工程であり、例えば、バスバー４ａについては、凸部４１ａのうちの、ブラシカード１０の嵌合部１６から突出した部分を塑性変形させる工程である。

より詳細には、かしめ工程は、突出方向（（＋Ｚ）方向）に延びる一対の橋脚部６１，６２と、一対の橋脚部６１，６２のうちの一方である橋脚部６１の突出方向側端部を連結する橋桁部６３と、一対の橋脚部６１，６２の他方である橋脚部６２側のみにおいて、橋桁部６３の延びる方向と平行方向に延びる突出部６４とを形成する工程である。すなわち、凸部２１，２２，３１，３２，３３，４１，５１が形作られる工程である。

図９に示す白抜きの矢印は、かしめ工程において、凸部４１ａをかしめる方向を示す。ただし、「かしめる方向」とは、凸部４１ａがつぶれて変形する向きを概略的に示すのであって、かしめ工程において凸部４１ａに作用させる力の向き、あるいは、かしめる際に使用する治具等を移動させる方向を示すものではない。

このように、本好適な実施の形態におけるブラシカードアセンブリ１は、かしめ工程において、凸部４１ａの片側（橋脚部６２ａ側）のみをかしめることによって製造できる。なお、「片側のみをかしめる」とは、橋脚部６１ａ，６２ａ側のうち、橋脚部６１ａ側を変形させないという意味ではなく、橋脚部６２側にのみ突出部６４を形成するという意味である。橋脚部６１ａ側における変形は、橋脚部６１ａの（＋Ｚ）側端部について、Ｘ軸と略平行の軸（図示せず）を中心として、橋桁部６３ａが回動する方向に生じる。

すなわち、かしめ工程において、橋脚部６１ａ側では、ブラシカード１０に対して作用する力を従来の技術（両側かしめ）に比べて抑制することができる。したがって、ブラシカード１０の要求強度を下げることができるので、ブラシカード１０の厚みを薄くしたり、硬度の低い安価な材料を採用することができる。参考までに例示すると、従来の技術で３［mm］程度であったブラシカードの厚みを、本発明では１．５[mm]程度に薄くすることができる。また、ブラシカード１０に対して作用する力を従来の技術に比べて抑制することができるため、かしめ工程にて使用する装置の寿命も長くすることができる。

また、突出部６４を片側のみに形成するので、両側に形成する場合に比べて、バスバー４の重量、スペースおよび材料費も抑制できる。

また、かしめる前のバスバー４ａにおいて、橋桁部６３ａの最も突出方向側の部位が、橋脚部６１ａより橋脚部６２ａに近いため、片側のみをかしめるときに、橋桁部６３ａの姿勢を調整しやすい。本好適な実施の形態でいえば、橋桁部６３を容易にＸＹ平面に略平行の面とすることができる。

なお、かしめ工程においても、上記したとおり、バスバー４に関してのみ説明したが、他のバスバー（バスバー２，３，５）についても同様の効果が得られる。

ステップＳ２のかしめ工程が実行されると、バスバー４ａの凸部４１ａは、図６に示すバスバー４の凸部４１の状態となる。

すでに説明したように、バスバー２，３，４，５の橋桁部６３は、一対の橋脚部６１，６２のうちの他方である橋脚部６２と接触しておらず、突出部６４によって隙間空間６７が形作られる。逆に、このような隙間空間６７を残さずに、内面６６が接触面となるようにかしめてしまうと、内面６６が接触面となった瞬間、かしめる力の多くがブラシカード１０に作用することになり、ブラシカード１０に作用する力が増大する。すなわち、本好適な実施の形態におけるブラシカードアセンブリ１は、隙間空間６７を残してかしめることにより、ブラシカード１０に作用する力を抑制することができる。これによっても、ブラシカード１０の要求強度を下げることができる。

ブラシカードアセンブリ１の製造方法において、ステップＳ２のかしめ工程が完了すると、その後に接続工程（ステップＳ３）が実行される。

接続工程とは、凸部２１，２２，３１，３２，３３，４１，５１に、ブラシ９０の端子９１、あるいは、チョークコイル９２，９３を電気的に接続する工程である。なお、ブラシカードアセンブリ１の製造方法において、接続工程の後の工程については説明を省略する。

以上のように、本好適な実施の形態におけるブラシカードアセンブリ１は、導体材料から成るバスバー２，３，４，５と、バスバー２，３，４，５を保持するブラシカード１０とを備えている。バスバー２，３，４，５は、ブラシカード１０に向けて突出する凸部２１，２２，３１，３２，３３，４１，５１を有し、ブラシカード１０は、バスバー２，３，４，５の凸部２１，２２，３１，３２，３３，４１，５１と嵌合する嵌合部１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７を有する。凸部２１，２２，３１，３２，３３，４１，５１は、突出方向に延びる一対の橋脚部６１，６２と、一対の橋脚部６１，６２のうちの一方である橋脚部６１の突出方向側端部に連結する橋桁部６３と、一対の橋脚部６１，６２の他方である橋脚部６２側のみにおいて、橋桁部６３の延びる方向と平行方向に延びる突出部６４とを備え、突出部６４はブラシカード１０に接触している。このように、凸部２１，２２，３１，３２，３３，４１，５１の片側のみをかしめるので、ブラシカード１０の要求強度を下げることができる。

また、ブラシカード１０は、嵌合部１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７の内面１９２に突起部１９５を有し、一対の橋脚部６１，６２のうちの一方である橋脚部６１は、突起部１９５と対向する位置に、嵌合部６５を有し、突起部１９５と橋脚部６１の嵌合部６５とが嵌合することにより、さらに強固にバスバーを固定できる。

また、バスバー２，３，４，５において、橋桁部６３は、一対の橋脚部６１，６２のうちの他方である橋脚部６２と接触していない。すなわち、突出部６４の内面６６により隙間空間６７が形作られる。これにより、かしめるときのブラシカード１０に作用する力を抑制することができる。

また、導体材料から成るバスバー４ａは、突出方向に突出する凸部４１ａと、凸部４１ａに連結され、電気を導く導線部６９とを備える。そして、凸部４１ａは、突出方向に延びる橋脚部６１ａおよび橋脚部６２ａと、橋脚部６１ａおよび橋脚部６２ａのそれぞれの突出方向側端部を連結する橋桁部６３ａとを備え、橋桁部６３ａの最も突出方向側の部位が、橋脚部６１ａより橋脚部６２ａに近いことにより、片側のみをかしめるときに、橋桁部６３ａの姿勢を調整しやすい。なお、かしめる前のバスバー２，３，５についても同様の構造であり、同様の効果が得られる。

なお、バスバー４の凸部４１において、（＋Ｙ）側を橋脚部６２とするとともに、（−Ｙ）側を橋脚部６１とし、（＋Ｙ）方向に延びるように突出部６４を形成してもよい。その場合は、内面１９２の代わりに、内面１９１が突起部１９５を有していてもよい。突出部６４の延びる方向をいずれの方向とするかは、バスバー２，３，４，５の形状、電子部品の配置、ブラシカード１０の形状等に応じて決定することが好ましい。

また、上記好適な実施の形態におけるブラシカードアセンブリ１の製造方法では、バスバー４に関する処理と、バスバー２，３，５に関する処理とが、同時進行的（並列的）に実行されると説明した。しかし、このような処理順序に限定されるものではない。例えば、ステップＳ１の収納工程において、バスバー２に関する収納工程が実行され完了してから、バスバー３に関する収納工程が実行されてもよい。あるいは、バスバー２に関する収納工程、かしめ工程および接続工程が実行され完了してから、バスバー３に関する収納工程、かしめ工程および接続工程が実行されてもよい。

＜２． 変形例＞
以上、本発明の好適な実施の形態について説明してきたが、上記好適な実施の形態は本質的に例示であって、本発明は上記好適な実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

図１０は、変形例におけるブラシカード７およびバスバー８ａを示す図である。なお、図１０では、バスバー８ａは、未だかしめられてはいない状態を示している。また、変形例において、ブラシカードアセンブリ１と同様の構成については適宜同符号を付し、説明を省略する。

ブラシカード７は、嵌合部７１（第１嵌合部）および嵌合部７２（第２嵌合部）を有している。嵌合部７１，７２は、嵌合部１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７と同様の構造である。

バスバー８ａは、可塑性を有する導体材料から構成されており、凸部８１ａ（第１凸部）および凸部８２ａ（第２凸部）を有している。凸部８１ａ，８２ａは、凸部４１ａと同様の構造である。

バスバー８ａの凸部８１ａは、ブラシカード７の嵌合部７１に嵌め込まれる。また、バスバー８ａの凸部８２ａは、ブラシカード７の嵌合部７２に嵌め込まれる。すなわち、ブラシカード７の有する複数の嵌合部７１，７２は、凸部８１ａを嵌合する嵌合部７１と、凸部８２ａを嵌合する嵌合部７２とを含んでいる。

図１０に示すかしめる前のバスバー８ａは、図７に示すステップＳ２と同様の工程により、図１０において白抜きの矢印で示す方向にかしめられる。

図１０に示すように、ブラシカード７は、嵌合部７１と嵌合部７２との間において、凹部または孔またはスリットがない。これにより、かしめるときの力でブラシカード７が破損することを抑制できる。また、圧縮方向にかかる応力を逃がさないので、後述するバスバー８（図１１参照）をより強固に固定できる。

図１１は、変形例におけるブラシカードアセンブリ６を示す図である。ブラシカードアセンブリ６は、ブラシカード７およびバスバー８を備える。

図１１から明らかなように、凸部８１の突出部６４が延びる方向と凸部８２の突出部６４が延びる方向とが互いに異なる方向である。このように複数の突出部６４を形成することにより、ブラシカード７にバスバー８を強固に固定できる。

また、バスバー８は、凸部８１の突出部６４が延びる方向の直線上に、嵌合部７２が存在する。すなわち、凸部８１の突出部６４が延びる方向および凸部８２の突出部６４が延びる方向の少なくとも一方が、凸部８１と凸部８２とを結ぶ直線と平行である。したがって、ブラシカード７にバスバー８をさらに強固に固定できる。

また、バスバー８において、凸部８１の突出部６４が延びる方向と凸部８２の突出部６４が延びる方向とが互いに対向する方向である。これにより、突出部６４を形成するとき（かしめるとき）の力を圧縮方向の力とすることができ、ブラシカード７の破損をさらに抑制できる。

１，６ ブラシカードアセンブリ
７，１０ ブラシカード
１００ モータ
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，７１，７２ 嵌合部
１９０，１９１，１９２，１９３，１９４ 内面
１９５ 突起部
２，３，４，４ａ，５，８，８ａ バスバー
２１，２２，３１，３２，３３，４１，４１ａ，５１，８１，８１ａ，８２，８２ａ 凸部
６０ 端部
６１，６１ａ，６２，６２ａ 橋脚部
６３，６３ａ 橋桁部
６４ 突出部
６５ 嵌合部
６６ 内面
６７ 隙間空間
６９ 導線部
９０ ブラシ
９１ 端子
９２，９３ チョークコイル

Claims (13)

1. 導体材料から成るバスバーと、
   前記バスバーを保持するブラシカードと、
   を備え、
   前記バスバーは、前記ブラシカードに向けて突出する凸部を有し、
   前記ブラシカードは、前記バスバーの前記凸部と嵌合する嵌合部を有し、
   前記凸部は、
   突出方向に延びる一対の橋脚部と、
   前記一対の橋脚部のうちの一方の前記突出方向側端部に連結する橋桁部と、
   前記一対の橋脚部の他方側のみにおいて、前記橋桁部の延びる方向と平行方向に延びる突出部と、
   を備え、
   前記突出部は前記ブラシカードに接触しているブラシカードアセンブリ。
2. 請求項１に記載のブラシカードアセンブリであって、
   前記凸部は、第１凸部と第２凸部とを含み、
   前記嵌合部は、前記第1凸部を嵌合する第1嵌合部と、前記第２凸部を嵌合する第２嵌合部とを含み、
   前記第１凸部の突出部が延びる方向と前記第２凸部の突出部が延びる方向とが互いに異なる方向であるブラシカードアセンブリ。
3. 請求項２に記載のブラシカードアセンブリであって、
   前記第１凸部の突出部が延びる方向と前記第２凸部の突出部が延びる方向とが互いに対向する方向であるブラシカードアセンブリ。
4. 請求項２または３に記載のブラシカードアセンブリであって、
   前記第１凸部の突出部が延びる方向および前記第２凸部の突出部が延びる方向の少なくとも一方が、前記第１凸部と前記第２凸部とを結ぶ直線と平行であるブラシカードアセンブリ。
5. 請求項３または４に記載のブラシカードアセンブリであって、
   前記ブラシカードは、前記第１嵌合部と前記第２嵌合部との間において、凹部または孔またはスリットがないブラシカードアセンブリ。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載のブラシカードアセンブリであって、
   前記ブラシカードは、前記嵌合部の内面に突起部を有し、
   前記一対の橋脚部のうちの一方は、前記突起部と対向する位置に、嵌合部を有し、
   前記突起部と前記橋脚部の嵌合部とが嵌合するブラシカードアセンブリ。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載のブラシカードアセンブリであって、
   前記一対の橋脚部のうちの少なくとも１つは、前記ブラシカードに接触しているブラシカードアセンブリ。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載のブラシカードアセンブリであって、
   前記ブラシカードは、前記ブラシカードの嵌合部における前記突出部近傍において、前記嵌合部の開口部が広がる向きに、前記突出部の延びる方向に対して傾斜する面を有するブラシカードアセンブリ。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載のブラシカードアセンブリであって、
   前記橋桁部は、前記一対の橋脚部のうちの他方と接触していないブラシカードアセンブリ。
10. 導体材料から成るバスバーであって、
    突出方向に突出する凸部と、
    前記凸部に連結され、電気を導く導線部と、
    を備え、
    前記凸部は、
    前記突出方向に延びる第１橋脚部および第２橋脚部と、
    前記第１橋脚部および第２橋脚部のそれぞれの突出方向側端部を連結する橋桁部と、
    を備え、
    前記橋桁部の最も突出方向側の部位が、前記第１橋脚部より前記第２橋脚部に近いバスバー。
11. 請求項１０に記載のバスバーであって、
    ブラシカードに取り付けられるバスバー。
12. 請求項１１に記載のバスバーであって、
    前記凸部の前記突出方向に垂直な面内における外形寸法は、前記ブラシカードの嵌合部における開口寸法より小さいバスバー。
13. ブラシカードを備えるブラシアカードセンブリの製造方法であって、
    導体材料から成るバスバーの凸部を、前記ブラシカードの嵌合部に収納する工程と、
    前記バスバーをかしめる工程と、
    を有し、
    前記バスバーをかしめる工程は、前記凸部について、前記ブラシカードの嵌合部から突出した部分をかしめることにより、前記凸部に、突出方向に延びる一対の橋脚部と、前記一対の橋脚部のうちの一方の突出方向側端部を連結する橋桁部と、前記一対の橋脚部の他方側のみにおいて、前記橋桁部の延びる方向と平行方向に延びる突出部とを形成する工程であるブラシカードアセンブリの製造方法。

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