JP2013238568A - サーチライトソナー - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーチライトソナーは、船首の方向情報を取得する方向情報取得部56と、超音波を送受信可能な振動子31と、振動子31による超音波の送信方向が変化するように振動子31を動作させるスキャンモーター27と、振動子31から超音波を送受信して生じる受信信号に基づいて探知画像を形成する探知画像形成部57と、探知画像形成部57が形成した探知画像を表示部15に表示させる表示制御部58と、方向情報取得部56が取得した方向情報に基づき船首の向きが変化したか否かを判定する判定部59と、判定部59によって船首の向きが変化したと判定された場合に、表示部15に表示される探知画像を、船首の回転方向とは逆方向に船首の向きの変化分だけ回転させる探知画像補正部60とを備える。
【選択図】図6
Description
上記構成によれば、探知画像を見やすくすることが可能となる。
図1及び図2に示すように、サーチライトソナー12は、船舶11に搭載されて該船舶11周りの水中の魚群などの探知対象物Sの探知を行う。そして、サーチライトソナー12は、本体部13と、本体部13に一体形成された操作部14と、本体部13に一体形成された表示部15と、超音波ビームTBを送受信する送受波ユニット16と、送受波ユニット16を昇降させる昇降装置17とを備えている。本体部13は、操作部14、表示部15、送受波ユニット16、及び昇降装置17とそれぞれ電気的に接続されている。
図4に示すように、送受波ユニット16は、上端が開口するとともに下端部が半球状をなす有底円筒状の下ケース21と、下端が開口するとともに上端部が円板状をなす有蓋円筒状の上ケース22と、上ケース22の下端開口及び下ケース21の上端開口を閉塞する円板状の蓋体23とを備えている。したがって、蓋体23の上面と上ケース22とで上側収容空間24が形成されるとともに、蓋体23の下面と下ケース21とで下側収容空間25が形成されている。
図1及び図5に示すように、サーチライトソナー12の本体部13は、マイクロコンピューターによって構成される制御部50を備えている。制御部50は、CPU51、ROM52、及びRAM53を備えている。
さて、図8(a)に示すように船舶11の船首11aが或る方向を向いた状態で水中の探知が行われる際には、図8(b)に示すように、超音波ビームTBの送信方向が前方から時計方向(右回り)に回転しながら徐々に変化する。そのため、これに伴って表示部15上においては探知画像も前方から時計方向に徐々に探知範囲が変化するように表示される。ここで、例えば図8(a)に示すように、魚群などの探知対象物Sが船舶11の右舷前方に探知されたとする。
(1)探知画像補正部60は、水中の探知中に、判定部59によって船舶11の船首11aの向きが変化したと判定された場合に、表示部15に表示される探知画像を、船首11aの回転方向とは逆方向に船首11aの向きの変化分だけ回転させる。すなわち、船舶11の船首11aの向きが変化しても、その変化に合わせて表示部15に表示される探知画像が探知画像補正部60によって補正される。このため、表示部15に表示された探知画像の向きと船舶11の船首11aの向きとの間でずれが生じることを抑制できる。したがって、探知途中で船舶11の船首11aの向きが変わった場合でも、ユーザーが探知結果を精度よく把握することができる。
(変更例)
なお、上記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・探知処理ルーチンにおいて、ステップS2を省略してもよい。このようにすれば、船舶11の船首11aの向きの変化に合わせて、表示部15に表示される探知画像の表示位置の補正及び超音波ビームTBの送信方向の変更調整をリニアに行うことができる。
・所定角度Mは、ユーザーが自由に設定(変更)できるようにしてもよい。
・GPS受信部63の代わりにジャイロセンサーを設け、このジャイロセンサーから方向情報取得部56が船舶11の船首11aの方向情報を取得するようにしてもよい。
Claims (5)
- 船舶に搭載され、1つの方向に送信される超音波の送信方向を変化させながら、前記船舶周りの水中の探知を行うサーチライトソナーであって、
前記船舶の船首が向いている方向情報を取得する方向情報取得部と、
超音波を水中に送信するとともに、その反射波を受信可能な振動子と、
前記振動子による前記超音波の送信方向が変化するように前記振動子を動作させる駆動力の駆動源と、
前記振動子から送信された前記超音波の反射波を前記振動子が受信して生じる受信信号に基づいて探知画像を形成する探知画像形成部と、
前記探知画像形成部が形成した前記探知画像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記方向情報取得部が取得した前記方向情報に基づき前記船首の向きが変化したか否かを判定する判定部と、
前記水中の探知中に、前記判定部によって前記船首の向きが変化したと判定された場合に、前記表示部に表示される前記探知画像を、前記船首の回転方向とは逆方向に前記船首の向きの変化分だけ回転させる探知画像補正部と
を備えたことを特徴とするサーチライトソナー。 - 前記探知画像補正部は、前記判定部によって前記船首の向きが予め設定した設定角度以上変化したと判定された場合に、前記表示部に表示された前記探知画像を、前記船首の回転方向とは逆方向に前記船首の向きの変化分だけ回転させることを特徴とする請求項1に記載のサーチライトソナー。
- 前記駆動源の駆動を制御する駆動制御部を備え、
前記駆動制御部は、前記判定部によって前記船首の向きが変化したと判定された場合に、前記振動子による前記超音波の送信方向が前記船首の回転方向とは逆方向に前記船首の回転角度分だけ変化するように、前記駆動源の駆動を制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のサーチライトソナー。 - 前記駆動制御部は、前記判定部によって前記船首の向きが予め設定した設定角度以上変化したと判定された場合に、前記振動子による前記超音波の送信方向が前記船首の回転方向とは逆方向に前記船首の回転角度分だけ変化するように、前記駆動源の駆動を制御することを特徴とする請求項3に記載のサーチライトソナー。
- 前記表示制御部は、前記船首の向きを上にした状態の前記探知画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載のサーチライトソナー。
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