JP5979537B2 - サーチライトソナー - Google Patents
サーチライトソナー Download PDFInfo
- Publication number
- JP5979537B2 JP5979537B2 JP2012113399A JP2012113399A JP5979537B2 JP 5979537 B2 JP5979537 B2 JP 5979537B2 JP 2012113399 A JP2012113399 A JP 2012113399A JP 2012113399 A JP2012113399 A JP 2012113399A JP 5979537 B2 JP5979537 B2 JP 5979537B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bow
- unit
- ship
- vibrator
- detection image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
図1及び図2に示すように、サーチライトソナー12は、船舶11に搭載されて該船舶11周りの水中の魚群などの探知対象物Sの探知を行う。そして、サーチライトソナー12は、本体部13と、本体部13に一体形成された操作部14と、本体部13に一体形成された表示部15と、超音波ビームTBを送受信する送受波ユニット16と、送受波ユニット16を昇降させる昇降装置17とを備えている。本体部13は、操作部14、表示部15、送受波ユニット16、及び昇降装置17とそれぞれ電気的に接続されている。
図4に示すように、送受波ユニット16は、上端が開口するとともに下端部が半球状をなす有底円筒状の下ケース21と、下端が開口するとともに上端部が円板状をなす有蓋円筒状の上ケース22と、上ケース22の下端開口及び下ケース21の上端開口を閉塞する円板状の蓋体23とを備えている。したがって、蓋体23の上面と上ケース22とで上側収容空間24が形成されるとともに、蓋体23の下面と下ケース21とで下側収容空間25が形成されている。
図1及び図5に示すように、サーチライトソナー12の本体部13は、マイクロコンピューターによって構成される制御部50を備えている。制御部50は、CPU51、ROM52、及びRAM53を備えている。
さて、図8(a)に示すように船舶11の船首11aが或る方向を向いた状態で水中の探知が行われる際には、図8(b)に示すように、超音波ビームTBの送信方向が前方から時計方向(右回り)に回転しながら徐々に変化する。そのため、これに伴って表示部15上においては探知画像も前方から時計方向に徐々に探知範囲が変化するように表示される。ここで、例えば図8(a)に示すように、魚群などの探知対象物Sが船舶11の右舷前方に探知されたとする。
(1)探知画像補正部60は、水中の探知中に、判定部59によって船舶11の船首11aの向きが変化したと判定された場合に、表示部15に表示される探知画像を、船首11aの回転方向とは逆方向に船首11aの向きの変化分だけ回転させる。すなわち、船舶11の船首11aの向きが変化しても、その変化に合わせて表示部15に表示される探知画像が探知画像補正部60によって補正される。このため、表示部15に表示された探知画像の向きと船舶11の船首11aの向きとの間でずれが生じることを抑制できる。したがって、探知途中で船舶11の船首11aの向きが変わった場合でも、ユーザーが探知結果を精度よく把握することができる。
(変更例)
なお、上記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・探知処理ルーチンにおいて、ステップS2を省略してもよい。このようにすれば、船舶11の船首11aの向きの変化に合わせて、表示部15に表示される探知画像の表示位置の補正及び超音波ビームTBの送信方向の変更調整をリニアに行うことができる。
・所定角度Mは、ユーザーが自由に設定(変更)できるようにしてもよい。
・GPS受信部63の代わりにジャイロセンサーを設け、このジャイロセンサーから方向情報取得部56が船舶11の船首11aの方向情報を取得するようにしてもよい。
Claims (3)
- 船舶に搭載され、1つの方向に送信される超音波の送信方向を変化させながら、前記船舶周りの水中の探知を行うサーチライトソナーであって、
前記船舶の船首が向いている方向情報を取得する方向情報取得部と、
超音波を水中に送信するとともに、その反射波を受信可能な振動子と、
前記振動子による前記超音波の送信方向が変化するように前記振動子を動作させる駆動力の駆動源と、
前記振動子から送信された前記超音波の反射波を前記振動子が受信して生じる受信信号に基づいて探知画像を形成する探知画像形成部と、
前記探知画像形成部が形成した前記探知画像を前記船首の向きを上にした状態で表示部に表示させる表示制御部と、
前記方向情報取得部が取得した前記方向情報に基づき前記船首の向きが変化したか否かを判定する判定部と、
前記水中の探知中に、前記判定部によって前記船首の向きが変化したと判定された場合に、前記表示部に表示されている前記探知画像を、前記船首の回転方向とは逆方向に前記船首の向きの変化分だけ回転させる探知画像補正部と、
前記駆動源の駆動を制御する駆動制御部とを備え、
前記駆動制御部は、前記判定部によって前記船首の向きが変化したと判定された場合に、前記振動子による前記超音波の送信方向が前記船首の回転方向とは逆方向に前記船首の回転角度分だけ変化するように、前記駆動源の駆動を制御することを特徴とするサーチライトソナー。 - 前記探知画像補正部は、前記判定部によって前記船首の向きが予め設定した設定角度以上変化したと判定された場合に、前記表示部に表示された前記探知画像を、前記船首の回転方向とは逆方向に前記船首の向きの変化分だけ回転させることを特徴とする請求項1に記載のサーチライトソナー。
- 前記駆動制御部は、前記判定部によって前記船首の向きが予め設定した設定角度以上変化したと判定された場合に、前記振動子による前記超音波の送信方向が前記船首の回転方向とは逆方向に前記船首の回転角度分だけ変化するように、前記駆動源の駆動を制御することを特徴とする請求項1に記載のサーチライトソナー。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012113399A JP5979537B2 (ja) | 2012-05-17 | 2012-05-17 | サーチライトソナー |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012113399A JP5979537B2 (ja) | 2012-05-17 | 2012-05-17 | サーチライトソナー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013238568A JP2013238568A (ja) | 2013-11-28 |
JP5979537B2 true JP5979537B2 (ja) | 2016-08-24 |
Family
ID=49763707
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012113399A Active JP5979537B2 (ja) | 2012-05-17 | 2012-05-17 | サーチライトソナー |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5979537B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6201159B2 (ja) * | 2013-05-29 | 2017-09-27 | 本多電子株式会社 | サーチライトソナー |
JP6393908B2 (ja) * | 2014-03-04 | 2018-09-26 | 本多電子株式会社 | 超音波ソナー装置 |
WO2017149637A1 (ja) * | 2016-03-01 | 2017-09-08 | 本多電子株式会社 | 潮流計 |
JP6911230B2 (ja) * | 2017-09-01 | 2021-07-28 | 本多電子株式会社 | 海図画像表示装置 |
JP7219640B2 (ja) * | 2018-07-11 | 2023-02-08 | 古野電気株式会社 | 水中探知装置及び水中探知方法 |
WO2021210151A1 (ja) * | 2020-04-17 | 2021-10-21 | 本多電子株式会社 | ソナー |
WO2021220377A1 (ja) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | 本多電子株式会社 | ソナー |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4479206A (en) * | 1981-07-30 | 1984-10-23 | Granberg Mauritz L | Scanning sonar display system |
JP2585596B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1997-02-26 | 日本無線株式会社 | 超音波送受波装置 |
JPH06174841A (ja) * | 1992-12-01 | 1994-06-24 | Kaijo Corp | 魚群追尾装置 |
JP3603206B2 (ja) * | 1993-05-19 | 2004-12-22 | 日本無線株式会社 | レーダ装置の表示方法 |
JP3628386B2 (ja) * | 1995-08-08 | 2005-03-09 | 古野電気株式会社 | 監視画像表示装置 |
JP5144005B2 (ja) * | 2005-07-12 | 2013-02-13 | 古野電気株式会社 | 水中探知装置 |
-
2012
- 2012-05-17 JP JP2012113399A patent/JP5979537B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013238568A (ja) | 2013-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5979537B2 (ja) | サーチライトソナー | |
US9927520B1 (en) | Method and system for close proximity collision detection | |
US20190219692A1 (en) | Sonar navigation system and method | |
US10126748B2 (en) | Vessel display system and small vessel including the same | |
US9682761B2 (en) | Remote control device, and method and system for remotely steering ship | |
US10150551B2 (en) | Trolling motor with wind sensor | |
US10745096B2 (en) | Virtual anchor proximity system | |
KR101615591B1 (ko) | 초음파 소나 장치 | |
AU2020200248B2 (en) | Digital Direction Display for a Trolling Motor | |
JP6201159B2 (ja) | サーチライトソナー | |
JP2011169801A (ja) | 航行情報表示装置 | |
CN104181536A (zh) | 探照灯式声纳 | |
JP6283849B2 (ja) | サーチライトソナー | |
JP5961831B2 (ja) | 潮流計 | |
JP2552888B2 (ja) | 超音波ソナーにおける信号処理装置 | |
JP5109431B2 (ja) | 位置検出装置 | |
JP6931143B2 (ja) | 潮流計 | |
US20230062830A1 (en) | Marine device position adjustment assembly | |
JP2000206229A (ja) | 超音波探知装置 | |
CN107223045B (zh) | 一种导盲设备和方法 | |
JP2022023594A (ja) | 超音波ソナー装置 | |
JP2022147437A (ja) | 探知方向調整装置及び水中探知システム | |
JP2019066208A (ja) | 超音波ソナー装置 | |
CN117824589A (zh) | 边坡角测量方法及测量仪 | |
JPH0624792Y2 (ja) | 水中送受波装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150316 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160119 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160302 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160715 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5979537 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |