JP2013235044A - 駆動装置、及び、それを用いたオートフォーカス装置、画像機器及びレンズ装置 - Google Patents
駆動装置、及び、それを用いたオートフォーカス装置、画像機器及びレンズ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013235044A JP2013235044A JP2012105779A JP2012105779A JP2013235044A JP 2013235044 A JP2013235044 A JP 2013235044A JP 2012105779 A JP2012105779 A JP 2012105779A JP 2012105779 A JP2012105779 A JP 2012105779A JP 2013235044 A JP2013235044 A JP 2013235044A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- actuator
- image
- focus
- piezoelectric body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 94
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 50
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 235000003899 Brassica oleracea var acephala Nutrition 0.000 description 1
- 235000012905 Brassica oleracea var viridis Nutrition 0.000 description 1
- 244000064816 Brassica oleracea var. acephala Species 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N lead zirconate titanate Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[Ti+4].[Zr+4].[Pb+2] HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052451 lead zirconate titanate Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】可動レンズ103が一端に固定されると共に他端で固定部材に支持され、電圧印加に応じて少なくとも光軸方向に屈曲変位する複数のアクチュエータ111と、上記可動レンズ103と上記複数のアクチュエータ111とで構成される屈曲振動子を屈曲振動共振付近の周波数で振動させるように上記複数のアクチュエータ111を駆動することにより、上記可動レンズ103を上記光軸方向に振動変位させるアクチュエータ制御回路112と、を備える。
【選択図】図1
Description
また、本発明のオートフォーカス装置の一態様は、上記本発明の駆動装置の一態様と、撮影レンズが形成する光学像から撮像素子によって取得した画像データを基に合焦点位置を検出し、該検出した合焦点位置に基づくフォーカス制御情報を出力するオートフォーカス処理部と、上記オートフォーカス処理部からのフォーカス制御情報に従って、上記撮影レンズを構成する複数のレンズの内のフォーカスレンズを駆動する合焦駆動手段と、上記撮像素子の上記画像データの取得動作に対して所定の位相差を持って同期するように、上記アクチュエータ制御回路による上記アクチュエータの駆動タイミングを制御するタイミング制御手段と、を具備し、上記光学部材は、上記撮影レンズを構成する複数のレンズの内の一つ、または、上記撮像素子であることを特徴とする。
また、本発明の画像機器の一態様は、複数のレンズを含む撮影レンズと、撮像素子と、を備える画像機器であって、上記本発明の駆動装置の一態様と、上記撮影レンズが形成する光学像から上記撮像素子によって取得した画像データを基に合焦点位置を検出し、該検出した合焦点位置に基づくフォーカス制御情報を出力するオートフォーカス処理部と、上記オートフォーカス処理部からのフォーカス制御情報に従って、上記撮影レンズを構成する複数のレンズの内のフォーカスレンズを駆動する合焦駆動手段と、上記撮像素子の上記画像データの取得動作に対して所定の位相差を持って同期するように、上記アクチュエータ制御回路による上記アクチュエータの駆動タイミングを制御するタイミング制御手段と、を具備し、上記光学部材は、上記撮影レンズを構成する複数のレンズの内の一つ、または、上記撮像素子であることを特徴とする。
また、本発明の画像機器の別の態様は、撮像素子を備える画像機器であって、上記本発明の駆動装置の一態様と、上記撮像素子によって取得した画像データを基に合焦点位置を検出し、該検出した合焦点位置に基づくフォーカス制御情報を出力するオートフォーカス処理部と、上記撮像素子の上記画像データの取得動作に対して所定の位相差を持って同期するように、上記アクチュエータ制御回路による上記アクチュエータの駆動タイミングを制御するタイミング制御手段と、を具備し、上記光学部材は、上記撮像素子であることを特徴とする。
また、本発明のレンズ装置の一態様は、複数のレンズを含む撮影レンズを備えるレンズ装置であって、上記本発明の駆動装置の一態様と、上記撮影レンズが形成する光学像から検出された合焦点位置に基づくフォーカス制御情報を受け、該フォーカス制御情報に従って、上記撮影レンズを構成する複数のレンズの内のフォーカスレンズを駆動する合焦駆動手段と、を具備し、上記光学部材は、上記撮影レンズを構成する複数のレンズの内の一つであることを特徴とする。
なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
また、以下の説明において、カメラ本体200から被写体に向かう方向を前方と称し、その反対を後方と称する。さらに、交換レンズ100が構成する光学系の光軸O1と一致する軸をZ軸とし、Z軸に直交する平面上において互いに直交する2つの軸をX軸及びY軸とする。
図1は、本発明の第1実施形態に係る駆動装置を搭載した本発明の第1実施形態に係る画像機器としてのカメラシステム10の構成例を示すブロック図である。
d=F・δ ・・・(1)
ウォブリング駆動量dwは、焦点深度dの1/4〜3/4と一般的に言われているので、
F・δ/4≦dw≦3・F・δ/4 ・・・(2)
許容錯乱円径δは、撮像素子202の画素ピッチ以下では分解能が無いので、最小でも画素ピッチ以上であり、上限は4画素以下と一般的に言われている。すなわち、画素ピッチをpとすると、
p≦δ≦4・p ・・・(3)
となる。
10μm≦dw≦120μm
となり、最大の駆動量としては、120μm程度が確保できれば良いことがわかる。この駆動量以下であれば、撮影者には、ウォブリングを行っていても、該ウォブリングによる像変化が判別できない。
fr∝(Kb/M)1/2 ・・・(4)
となる。図3にアクチュエータ長さL=23mmで可動レンズ103の質量が12gと25gの屈曲振動子のグラフが示されているが、上記(4)式に示す通りの結果になっている。すなわち、可動レンズ103の質量が12gの屈曲振動子が共振周波数120Hzであったのが、質量25gの屈曲振動子では80Hz付近になっている。このことから、ウォブリングの狙いの周波数で屈曲振動子を共振するには、アクチュエータ111a、111b、111cの剛性や可動レンズ103の質量を調整すれば良いことが判る。より具体的には、アクチュエータ長さLを可動枠302への固定位置や固定枠301への固定位置を変えることで調整することが可能である。また、図4は、アクチュエータ長さL=28mm、可動レンズ質量5gの屈曲振動子の場合のアクチュエータ111a、111b、111cへの印加電圧と振動振幅Zとの関係を測定したものである。このように、電圧に対しては、線形的に変化するので、アクチュエータ制御回路112では、比例定数のみパラメータとして記憶していれば、振動振幅に応じた駆動電圧を演算して出力することが可能である。
フレキ310のパターンSp405a,パターンGm405cの一方をアクチュエータ制御回路112のグランドにつなぎ、他方にアクチュエータ制御回路112の信号出力端子に接続して、アクチュエータ制御回路112より信号電圧をアクチュエータ111に印加すると、上述のようにパターンSp405aとパターンSm405bが接続され、パターンGm405cとパターンGp405dが接続されているので、第1圧電体413と第2圧電体416の一方は長手方向(X方向)に伸び、他方は縮む。ここで、アクチュエータ111は、第1圧電体413、第2圧電体416、第3圧電体414が一体に焼成されているので、アクチュエータ111は板厚方向(Z方向)に屈曲する。
図8(1)は、アクチュエータ111に印加される駆動信号を示している。この駆動信号の周波数はとしては、アクチュエータ111の一端を可動レンズ103に固定し、他端を固定枠301で支持したときに、該アクチュエータ111と可動レンズ103で構成される屈曲振動子の屈曲共振の近くで、なお且つ、撮像の周波数となるような周波数が選定される。この駆動信号は、正弦波であり、屈曲共振が効率良く発生できる。正弦波以外の矩形波、三角波、台形波等の波形であっても、駆動可能である。屈曲共振については後に詳細に説明する。
共振周波数120Hzでは、振動振幅は最大となり、位相差Δθpは90°付近になっている。共振周波数以下の非共振の状態では、位相差Δθpは0°付近になり、共振周波数以上で非共振の場合は、位相差Δθpは180°付近になっている。理想的な共振であれば、位相差Δθは、共振の手前の0°から共振点に向って90°に滑らかに変化し、共振点では90°であり、共振の後では180°に滑らかに変化する。実際には、図9に示すように理想状態にはならず、また、部品の材質、形状のバラツキや組立てのバラツキによって変化するので、精密な制御をする場合には、この位相差Δθpは制御で補正する必要がある。
Lucom108からは、Bucom214より受信した撮像の同期信号を基準にして位相差Δθを補正した信号Sig1がD/Aコンバータ制御回路432に入力される。D/Aコンバータ制御回路432では、信号Sig1がHighの場合にDATAとして+Aが出力され、信号Sig1がLowの場合はDATAとして−Aが出力されて、D/Aコンバータ433に入力される。ここで、Aは駆動信号の振幅値となるが、Lucom108によりバス431を経由して指示される。D/Aコンバータ433の出力信号Sig2は、アンプ435に入力されて増幅された後、ローパスフィルタ436に入力され、高周波成分が除かれて、擬似的な正弦波として出力される。ローパスフィルタ436から出力された信号は、アンプ437により増幅され、アクチュエータ111の第1圧電体413、第2圧電体416に駆動信号Sig3として加えられる。
上記ステップS10でAF動作がコールされると、Bucom214は、まず、カメラシステム10のAFモード設定状態がウォブリングを動作させるモードに操作部216によって設定されているか否かを判定する(ステップS101)。判定がウォブリングを動作させるモードでない場合は、詳細は省くが一般的な撮影画像のコントラストを判定してコントラストが最大となる位置にフォーカスレンズ101を制御する動作が行なわれる。
次に、本発明の第2の実施形態について、図14を用いて説明する。
上記第1実施形態では固定部材である固定枠301に対して光学部材である可動レンズ103をウォブリングしていたが、本第2実施形態では、固定部材であるホルダ228に対して光学部材である撮像素子202をウォブリングしている。動作等は上記第1実施形態と同じとなるので、ここでは、機構について説明をし、動作等の説明は省略する。
Claims (9)
- 固定部材に対して光学部材を光軸方向に振動的に駆動する駆動装置であって、
上記光学部材が一端に固定されると共に他端で上記固定部材に支持され、電圧印加に応じて少なくとも上記光軸方向に屈曲変位する複数のアクチュエータと、
上記複数のアクチュエータを駆動するアクチュエータ制御回路と、
を具備し、
上記アクチュエータ制御回路は、上記光学部材と上記複数のアクチュエータとで構成される屈曲振動子を屈曲振動共振付近の周波数で振動させるように上記複数のアクチュエータを駆動することにより、上記光学部材を上記光軸方向に振動変位させることを特徴とする駆動装置。 - 上記アクチュエータは、
板状をなし、板厚方向に電圧を加えると、該板厚方向と直交する方向に伸縮する第1の圧電体からなる、または、
上記第1の圧電体と、板状をなし、上記第1の圧電体と長手方向及び板圧方向が揃えて固着され、上記板厚方向に電圧を加えると、該板厚方向と直交する方向で且つ上記第1の圧電体と逆方向に伸縮する、第2の圧電体と、からなる、
ことを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。 - 上記アクチュエータは、さらに、板状をなし、少なくとも上記第1の圧電体の伸縮状態に応じた電荷を発生する第3の圧電体を有することを特徴とする請求項2に記載の駆動装置。
- 上記光学部材は、撮影レンズを構成する複数のレンズの内の少なくとも一つであることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の駆動装置。
- 上記光学部材は、撮像素子であることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の駆動装置。
- 請求項1乃至3の何れかに記載の駆動装置と、
撮影レンズが形成する光学像から撮像素子によって取得した画像データを基に合焦点位置を検出し、該検出した合焦点位置に基づくフォーカス制御情報を出力するオートフォーカス処理部と、
上記オートフォーカス処理部からのフォーカス制御情報に従って、上記撮影レンズを構成する複数のレンズの内のフォーカスレンズを駆動する合焦駆動手段と、
上記撮像素子の上記画像データの取得動作に対して所定の位相差を持って同期するように、上記アクチュエータ制御回路による上記アクチュエータの駆動タイミングを制御するタイミング制御手段と、
を具備し、
上記光学部材は、上記撮影レンズを構成する複数のレンズの内の一つ、または、上記撮像素子であることを特徴とするオートフォーカス装置。 - 複数のレンズを含む撮影レンズと、撮像素子と、を備える画像機器であって、
請求項1乃至3の何れかに記載の駆動装置と、
上記撮影レンズが形成する光学像から上記撮像素子によって取得した画像データを基に合焦点位置を検出し、該検出した合焦点位置に基づくフォーカス制御情報を出力するオートフォーカス処理部と、
上記オートフォーカス処理部からのフォーカス制御情報に従って、上記撮影レンズを構成する複数のレンズの内のフォーカスレンズを駆動する合焦駆動手段と、
上記撮像素子の上記画像データの取得動作に対して所定の位相差を持って同期するように、上記アクチュエータ制御回路による上記アクチュエータの駆動タイミングを制御するタイミング制御手段と、
を具備し、
上記光学部材は、上記撮影レンズを構成する複数のレンズの内の一つ、または、上記撮像素子であることを特徴とする画像機器。 - 撮像素子を備える画像機器であって、
請求項1乃至3の何れかに記載の駆動装置と、
上記撮像素子によって取得した画像データを基に合焦点位置を検出し、該検出した合焦点位置に基づくフォーカス制御情報を出力するオートフォーカス処理部と、
上記撮像素子の上記画像データの取得動作に対して所定の位相差を持って同期するように、上記アクチュエータ制御回路による上記アクチュエータの駆動タイミングを制御するタイミング制御手段と、
を具備し、
上記光学部材は、上記撮像素子であることを特徴とする画像機器。 - 複数のレンズを含む撮影レンズを備えるレンズ装置であって、
請求項1乃至3の何れかに記載の駆動装置と、
上記撮影レンズが形成する光学像から検出された合焦点位置に基づくフォーカス制御情報を受け、該フォーカス制御情報に従って、上記撮影レンズを構成する複数のレンズの内のフォーカスレンズを駆動する合焦駆動手段と、
を具備し、
上記光学部材は、上記撮影レンズを構成する複数のレンズの内の一つであることを特徴とするレンズ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012105779A JP6124509B2 (ja) | 2012-05-07 | 2012-05-07 | 駆動装置、及び、それを用いたオートフォーカス装置、画像機器及びレンズ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012105779A JP6124509B2 (ja) | 2012-05-07 | 2012-05-07 | 駆動装置、及び、それを用いたオートフォーカス装置、画像機器及びレンズ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013235044A true JP2013235044A (ja) | 2013-11-21 |
JP6124509B2 JP6124509B2 (ja) | 2017-05-10 |
Family
ID=49761239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012105779A Active JP6124509B2 (ja) | 2012-05-07 | 2012-05-07 | 駆動装置、及び、それを用いたオートフォーカス装置、画像機器及びレンズ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6124509B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112987454A (zh) * | 2019-12-12 | 2021-06-18 | 佳能株式会社 | 驱动控制装置、系统及方法、镜头装置及存储介质 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61214869A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-24 | Sanyo Electric Co Ltd | ビデオカメラのオ−トフオ−カス機構 |
JPH09189841A (ja) * | 1996-01-08 | 1997-07-22 | Canon Inc | レンズ移動装置とこれを用いたレンズ装置とこのレンズ装置を備えたカメラ |
JP2009044861A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Sharp Corp | 駆動装置 |
JP2009198629A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | Panasonic Corp | カメラシステムおよびカメラ本体 |
JP2010004718A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-01-07 | Sharp Corp | 駆動装置、撮像機器及びそれらを備えた電子機器 |
JP2010009009A (ja) * | 2008-03-27 | 2010-01-14 | Panasonic Corp | 撮像システム並びにカメラ本体及び交換レンズ |
JP2010074502A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Konica Minolta Holdings Inc | 駆動装置および撮像装置 |
-
2012
- 2012-05-07 JP JP2012105779A patent/JP6124509B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61214869A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-24 | Sanyo Electric Co Ltd | ビデオカメラのオ−トフオ−カス機構 |
JPH09189841A (ja) * | 1996-01-08 | 1997-07-22 | Canon Inc | レンズ移動装置とこれを用いたレンズ装置とこのレンズ装置を備えたカメラ |
JP2009044861A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Sharp Corp | 駆動装置 |
JP2009198629A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | Panasonic Corp | カメラシステムおよびカメラ本体 |
JP2010009009A (ja) * | 2008-03-27 | 2010-01-14 | Panasonic Corp | 撮像システム並びにカメラ本体及び交換レンズ |
JP2010004718A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-01-07 | Sharp Corp | 駆動装置、撮像機器及びそれらを備えた電子機器 |
JP2010074502A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Konica Minolta Holdings Inc | 駆動装置および撮像装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112987454A (zh) * | 2019-12-12 | 2021-06-18 | 佳能株式会社 | 驱动控制装置、系统及方法、镜头装置及存储介质 |
CN112987454B (zh) * | 2019-12-12 | 2023-10-20 | 佳能株式会社 | 驱动控制装置、系统及方法、镜头装置及存储介质 |
US11831253B2 (en) | 2019-12-12 | 2023-11-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Driving control apparatus, driving control system, lens apparatus, driving control method, and memory medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6124509B2 (ja) | 2017-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8908086B2 (en) | Driving apparatus for shake correction and imaging apparatus using the same | |
US9712748B2 (en) | Driver and image instrument | |
JP5003216B2 (ja) | 撮像装置および光学装置 | |
JP5800611B2 (ja) | 撮影装置 | |
WO2016132571A1 (ja) | 撮像装置 | |
JP4875971B2 (ja) | 撮影装置及びその調整方法 | |
JP2009008944A (ja) | ぶれ補正装置 | |
TW200952471A (en) | Image blur correction unit, lens barrel device, and camera apparatus | |
JP2010151970A (ja) | 駆動装置及びこの駆動装置を用いた撮像装置 | |
JP2011160067A (ja) | 手振れ補正装置及び方法、並びにカメラモジュール、携帯電話機 | |
JP2015022290A (ja) | 撮像装置 | |
US20150181125A1 (en) | Shake correction apparatus and image pickup apparatus thereof, and optical device mountable on image pickup apparatus | |
JP5344134B2 (ja) | 撮像装置および光学装置 | |
JP5800510B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP2011158551A (ja) | カメラモジュール及び携帯電話機 | |
JP6172971B2 (ja) | 駆動装置、及び画像機器 | |
JP6124509B2 (ja) | 駆動装置、及び、それを用いたオートフォーカス装置、画像機器及びレンズ装置 | |
JP2008064846A (ja) | 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒および撮像装置 | |
JP2017044878A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP5718144B2 (ja) | 駆動制御装置 | |
JP5826604B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP6746972B2 (ja) | 撮影装置及び撮影方法 | |
JP5224077B2 (ja) | 撮像装置および光学装置 | |
JP2013101279A (ja) | 駆動装置および撮像装置 | |
JP2009210922A (ja) | 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒装置及び撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150313 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20150423 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170404 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6124509 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |