JP2013234428A - 自走式処理機 - Google Patents

Abstract

【課題】取り外したホッパをトラックで容易に輸送することができる自走式処理機を提供する。
【解決手段】走行体１と、この走行体１の本体フレーム４上に設けたジョークラッシャと、このジョークラッシャで処理する被処理物を受け入れるホッパ１０と、ジョークラッシャで処理された処理物を排出するコンベヤ４０とを備え、ホッパ１０が、側部で接地した起立姿勢で自立可能に構成されており、水平姿勢から起立姿勢に移行する際のピン７９を左右の少なくとも一方側に、当該ホッパ１０を吊るための吊り部８１を少なくとも他方側に、それぞれ有していることを特徴とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、被処理物を処理する自走式処理機に関する。

自走式処理機は、走行体の本体フレーム上に搭載した処理機によって被処理物に所定の処理を施す機械である。例えば、被破砕物を破砕処理するジョークラッシャ、シュレッダ若しくは木材破砕機等の破砕装置を処理機として搭載した自走式破砕機、土砂等を土質改良材と混合する混合装置を搭載した自走式土質改良機、又は選別対象物を粒度に応じて選別する選別装置を搭載した自走式スクリーン等、自走式処理機には用途に応じた様々な種類のものが存在する。

こうした自走式処理機は現場内を走行することはできるが、一般公道を走行することはできないため、別の作業現場に移動する場合等にはトレーラに積載して輸送する。トレーラで輸送する場合、例えば重量制限のある橋梁上あるいは高さ制限のある陸橋の下を通過せざるを得ない場合がある。そのため、自走式処理機は、一部のユニットを取り外し、取り外したユニットと残りの本体部とに分割して輸送する場合がある（特許文献１等参照）。

特開２００３−３８９７５号公報

自走式処理機は、コンベヤや処理装置、動力装置、ホッパ等の様々なユニットを本体フレーム上に搭載して構成されるが、中でも、被処理物を受け入れるためのホッパは、通常、その上方に他のユニットが配置されないため、その取り外しに伴って他のユニットを取り外す必要がない。そのため、最も取り外し易いユニットの一つがホッパであり、自走式処理機を分割するに当たってホッパを取り外すだけで重量制限あるいは高さ制限がクリアできるような場合には、ホッパだけを取り外して分割輸送するのが最も簡便である。

ところが、ホッパは、重量的にはトラックに積載し得る程度のものであるが、被処理物を効率良く受け入れられるように幅広に構成されているため、トラックの積載物の制限幅に収まらず、ホッパ１つの輸送に必要以上に最大積載量の大きなトレーラを使用しなければならないという問題があった。

本発明の目的は、取り外したホッパをトラックで容易に輸送することができる自走式処理機を提供することにある。

上記目的を達成するために、第１の発明は、走行体と、この走行体の本体フレーム上に搭載した処理装置と、この処理装置で処理する被処理物を受け入れるホッパと、前記処理装置で処理された処理物を排出するコンベヤとを備え、前記ホッパが、側部で接地した起立姿勢で自立可能に構成されており、水平姿勢から前記起立姿勢に移行する際の支点を左右の少なくとも一方側に、当該ホッパを吊るための吊り部を少なくとも他方側に、それぞれ有していることを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、前記起立姿勢における前記ホッパの接地面が、前記ホッパの重心と前記吊り部とを通る面に直交することを特徴とする。

第３の発明は、第２の発明において、前記ホッパの重心が前記支点と前記吊り部とを通る面内に位置することを特徴とする。

第４の発明は、第１−第３のいずれか１つの発明において、前記ホッパを前記水平姿勢から前記起立姿勢に起立させるシリンダを備えていることを特徴とする。

第５の発明は、走行体と、この走行体の本体フレーム上に搭載した処理装置と、この処理装置で処理する被処理物を受け入れるホッパと、前記処理装置で処理された処理物を排出するコンベヤとを備え、前記ホッパが、側部で接地した姿勢で自立可能に構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、自走式処理機から取り外したホッパをトラックで容易に輸送することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る自走式処理機の全体構造を表す側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自走式処理機の全体構造を表す平面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自走式処理機の全体構造を表す背面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自走式処理機の全体構造を表す背面図でありホッパを起立姿勢に移行させた状態を表す図である。 自走式処理機から取り外したホッパをトラックに積載した状態を表す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る自走式処理機の全体構造を表す背面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る自走式処理機の全体構造を表す背面図でありホッパを起立姿勢に移行させた状態を表す図である。

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

１．第１の実施の形態
図１は本発明の第１の実施の形態に係る自走式処理機の全体構造を表す側面図、図２はその平面図、図３は背面図である。以下の説明において、図１中の右左をそれぞれ自走式処理機の前後とする。

図１−図３に例示した自走式処理機は自走式のジョークラッシャであり、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を被破砕物（被処理物）とし、これら被破砕物を受け入れて破砕（処理）するものである。本実施の形態の自走式処理機は、走行体１とこの走行体１に搭載した破砕機能構成部２とを備えており、走行体１によって自力走行することができるようになっている。

走行体１は、左右の走行装置３、及び走行装置３の上部に設けた本体フレーム４で構成されている。走行装置３は、トラックフレーム５、トラックフレーム５の両端に設けた従動輪６及び駆動輪７、従動輪６及び駆動輪７に掛け回した履帯８、並びに駆動輪７の軸に出力軸が連結された走行用駆動装置９を備えている。本体フレーム４はトラックフレーム５上に設けられており、前後にほぼ水平に延在している。

破砕機能構成部２は、被破砕物を受け入れるホッパ１０、ホッパ１０に受け入れた被破砕物を粒度選別し後段工程に供給する振動フィーダ２０、振動フィーダ２０から供給された被破砕物を破砕する破砕装置であるジョークラッシャ（処理装置）３０、ジョークラッシャ３０で破砕した破砕物（処理物）等を機外に搬出するコンベヤ４０、及び機体各所に搭載した作動装置の動力源等を内蔵した動力装置（パワーユニット）５０を備えている。

ホッパ１０は、上方に向かって拡開した枠状の部材であり、本体フレーム４の後方部分の上部に設けた支持部材１１に対し、左右の側部に設けた脚部１２，１３を介して固定されている。図２に示したように、このホッパ１０は、振動フィーダ２０の上部の左右両側部及び後部を囲う一方で、振動フィーダ２０の前部すなわちジョークラッシャ３０との対向部は開放している。

振動フィーダ２０は、本実施の形態ではグリズリフィーダであり、ホッパ１０の下方でジョークラッシャ３０の後方に位置していて、その枠型の本体（フィーダ本体）２１がホッパ１０とは別個にスプリング２２を介して支持部材１１に支持されている。フィーダ本体２１の内部には、図２に示すように、投入される被破砕物を受け止めるパンデッキ２３が後半部分に、被破砕物を粒度選別する櫛歯状の篩部材（グリズリ）２４が前半部分に設けられている。そしてフィーダ本体２１の下部には、このフィーダ本体２１を振動させる加振機（フィーダ用駆動装置）２６が固定されている。また、篩部材２４の下方にはこれら篩部材２４から篩い落とされた細粒分をコンベヤ４０上に導くシュート２９が設けられている。

ジョークラッシャ３０は、ホッパ１０及び振動フィーダ２０の前方に位置し、本体フレーム４の前後方向中央部に支持されている。このジョークラッシャ３０には固定歯及び動歯が備えられており、下方に向かって縮径するこれら固定歯及び動歯の間の空間が破砕室を画定している。動歯のスイングジョーは上端部がフライホイール（図示せず）に連結されており、フライホイールにジョークラッシャ用駆動装置（図示せず）の回転動力が伝達されると、フライホイールの回転運動が動歯の揺動運動に変換され、これにより固定歯に対して概略前後方向に動歯が揺動するようになっている。

また、ジョークラッシャ３０の周囲にはメンテナンスフロア６０が設けられている。メンテナンスフロア６０は、本体フレーム４の上部に設けられていて、ジョークラッシャ３０の左右両側の前後に延びる部分と、ジョークラッシャ３０及び動力装置５０の間の左右の延びる部分とを有しており、平面視で開口を後方に向けたコの字状に展開されている。このメンテナンスフロア６０は、そのジョークラッシャ３０の左右に位置する部分の後端部が振動フィーダ２０の近傍まで延在していて、振動フィーダ２０の前部の左右に臨んでいる。ホッパ１０の左右の側壁部７１，７２の前部は前方に行くにつれて高さが低くなるように上縁部が斜めに形成されており、作業者がメンテナンスフロア６０と篩部材２４との間を行き来する際にホッパ１０が障害とならないようになっている。メンテナンスフロア６０上の縁部には柵６１が設置されている。なお、機体の左右の側部の少なくとも一方にはメンテナンスフロア６０に上がるための梯子６２が設けられている。この梯子６２は、履帯８の上方からメンテナンスフロア６０まで立ち上がっている。

コンベヤ４０は、本体フレーム４等に吊り下げられたコンベアフレーム４１、コンベアフレーム４１の両端に設けた従動輪及び駆動輪（ともに図示せず）、従動輪及び駆動輪に掛け回したコンベアベルト４４、及び駆動輪を回転駆動させるコンベヤ用駆動装置（図示せず）等を備えている。コンベヤ用駆動装置によって駆動輪が回転駆動されると、従動輪との間に掛け回されたコンベアベルト４４が循環駆動する。このコンベヤ４０は、左右のトラックフレーム５の間でシュート２９及びジョークラッシャ３０の下方（履帯８の後端部付近）の位置から前方に延び、動力装置５０の下方位置（履帯８の前端部付近）で屈曲して斜めに立ち上がり、その傾斜角度を保ったまま動力装置５０の前端下部付近を通って機体の全高付近まで延在している。

コンベヤ４０の上方には、排出する破砕物中の鉄筋等の磁性異物を除去する磁選機４５が備えられている。この磁選機４５は、動力装置５０の前部に設けたアーム部材４６から吊り下げられており、駆動輪及び従動輪（ともに図示せず）と、これら駆動輪及び従動輪巻き回されてコンベヤ４０の延在方向と直交する方向（左右方向）に循環駆動する磁選機ベルト４９と、駆動輪及び従動輪の間の磁選機ベルト４９に覆われた空間に設けられた磁力発生手段（図示せず）とを備えている。

動力装置５０は、本体フレーム４の前側部分の上部に支持されており、ジョークラッシャ３０よりも前方側に位置している。特に図示していないが、この動力装置５０内には、本自走式処理機の動力源となるエンジンや、エンジンによって駆動される油圧ポンプ、油圧ポンプから吐出された圧油の流通方向や流量を制御して対応の油圧アクチュエータに供給する制御弁装置等が備えられている。

ここで、前述したホッパ１０は、自走式処理機本体に対する着脱及び輸送の容易性に配慮して構成されている。以下、この点について説明する。

本実施の形態において、ホッパ１０は、枠上のホッパ本体部７０と、ホッパ本体部７０の側部に設けた前述の脚部１２，１３とを備えている。

ホッパ本体部７０は、前述した通り本実施の形態では前方が開放されたコの字型の部材であり、左右の側壁部７１，７２と後壁部７３とで構成されている。これら側壁部７１，７２及び後壁部７３は下方に向かって縮径する斜面を形成しており、上部開口枠部７４に対して下部開口枠部７５が左右方向及び前後方向に狭くなっている。下部開口枠部７５は前述した振動フィーダ２０のパンデッキ２３及び篩部材２４の上部に位置し、平面視で、パンデッキ２３及び篩部材２４で下方をカバーされている。

脚部１２，１３は、左右の側壁部７１，７２のそれぞれの後側及び前側に各１つ設けられている。脚部１２，１３の上部はホッパ本体部７０の上部開口枠部７４の下部及び側壁部７１又は７２の外壁面に接合しており、下端部は下部開口枠部７５よりも下方に位置している。ホッパ本体部７０が上部開口枠部７４及び下部開口枠部７５を上下にした姿勢（以下「水平姿勢」）にあるときには、ホッパ１０は４本の脚部１２，１３で接地するようになっている。なお、図１−図３に示したように自走式処理機に取り付けられた状態においては、脚部１２，１３の下端部が前述した支持部材１１に対してボルト等で固定されている。

また、本実施の形態において、ホッパ１０は、脚部１２，１３の後面にそれぞれピン穴７６（図４、図６等参照）を有するブラケット７７を備えている。このブラケット７７は、上記支持部材１１上に設けたブラケット７８に対してピン７９で連結されている。そして、このホッパ１０には、水平姿勢から起立姿勢に（又は起立姿勢から水平姿勢に）移行する際の支点となるピン７９（換言すればピン穴７６）に対し、当該ホッパ１０の重心８０を挟んで反対側に当該ホッパ１０を吊るための吊り部８１を備えている。本実施の形態において、この吊り部８１は環状の部材であって、ホッパ１０の左右それぞれの側において前後に各１つ（計４つ）、上部開口枠部７４の上端部に溶接により設置されている。

すなわち、例えば、（１)４本の脚部１２，１３と支持部材１１の連結を解き、（２）左右いずれか一方側においてピン７９を抜いて脚部１２，１３とブラケット７８との連結を解き、（３）当該一方側の吊り部８１をクレーン等で吊って上昇させると、他方側のピン７９を支点にしてホッパ１０が起立する構成である。左側の脚部１２，１３に設けたピン７９を支点にホッパ１０を上方に回動させて起立させた状態（以下「起立姿勢」）を図４に示す。

図４に示すように、起立姿勢のホッパ１０は、側部（本例では脚部１２，１３の左右外側の壁面）で接地するようになっている。面で接地する構成、複数の点又は線で接地する構成のいずれであっても良い。本実施の形態では、起立姿勢のホッパ１０が１つの面で接地する場合にはその面を、複数の面、線又は点で接地する場合にはそれら複数の接地部を外縁とする領域をそれぞれ「接地面８３」とする。本実施の形態の場合、接地面８３は左右両側の脚部１２，１３の側面に該当し、脚部１２，１３が起立姿勢における接地脚の役割も兼ねている。後から見ると、上部開口枠部７４の上端部（図４では左側端部又は吊り部８１）と脚部１２，１３の下端部（図４では右側端部）が、接地面８３の左右（図４における左右）の端部を構成する。接地面８３の前後の幅は、前側の脚部１３の前端部から後ろ側の脚部１２の後端部までの幅である。特に本実施の形態の場合、ホッパ１０の重心８０と吊り部８１（吊り側）とを通る面８２に接地面８３が直交する構成である。さらに、本実施の形態において当該面８２は接地側（図４中の下側）のピン７９をも含んでおり、接地側の支点と吊り位置を通る面８２上にホッパの重心８０が位置することとなり、また、ホッパ１０が起立姿勢にあるときに面８２が鉛直になる（面８２は接地面８３に直交する）。

本実施の形態においては、後側から見ると、ホッパ１０の脚部１２，１３の左右の側面は、水平姿勢のとき下側に向かって左右方向の内側に若干傾斜した形状であるため（図３参照）、上記接地面８３を水平にした起立姿勢では、図４に示したようにホッパ１０はやや傾斜した状態となる。しかし、ホッパ１０が起立姿勢にある状態では、ホッパ１０の重心８０は接地面８３の上方に来る（重心８０から下ろした鉛直線が接地面８３と交わる）ようになっており、ホッパ１０は起立姿勢で接地させると自立できる構成となっている。

なお、特に図示していないが、ホッパ１０の周囲に位置するように、自走式処理機に足場を別途接地することもある。脚部１２，１３と支持部材１１との着脱、ピン７９の着脱の作業に利用するためである。

次に、上記構成の自走式処理機の動作を説明する。

油圧ショベル等により被破砕物を投入すると、投入された被破砕物はホッパ１０によって振動フィーダ２０上に導かれる。加振機２６によってフィーダ本体２１とともに加振されるパンデッキ２３上の被破砕物は、振動によって前方の篩部材２４に搬送される。篩部材２４では、この篩部材２４の選別粒径よりも小さな成分（ズリや土砂等）が篩部材２４の隙間から落下し、被破砕物と分離されてシュート２９を介してコンベヤ４０上の後端付近に導かれる。一方、篩部材２４の選別粒径よりも大きな被破砕物は、篩部材２４上を通過してジョークラッシャ３０に供給される。ジョークラッシャ３０に供給された被破砕物は、固定歯３２と動歯３３とに挟圧されて出口隙間に応じた所定の粒径に破砕処理される。ジョークラッシャ３０から排出された破砕物はコンベヤ４０上に導かれ、シュート２９を介して導かれた細粒分と合流し、コンベヤ４０によって前方（図１中右側）に搬送されて機外に排出される。

なお、コンベヤ４０による搬出の途中、破砕物等に鉄筋等の磁性異物が混入している場合には、磁性異物が磁選機４５によって吸着除去される。磁選機４５においては、コンベヤ４０上の破砕物等に対して磁選機ベルト４９越しに作用させる磁力発生手段からの磁力によって磁性異物を磁選機ベルト４９に吸着し、循環駆動する磁選機ベルト４９によってコンベヤ４０の側方に磁性異物を搬送し落下させる。

また、本実施の形態では篩部材２４から落下した細粒分をシュート２９を介して破砕物と合流させる場合を例示したが、シュート２９の下部に機体側方に延びるサイドコンベヤを取り付ける場合があり、この場合には、細粒分は破砕物とは別に機体側方に排出される。

ここで、本実施の形態の自走式処理機を分割輸送する場合、ホッパ１０を自走式処理機から取り外し、ホッパ１０を取り外した自走式処理機をトレーラで、自走式処理機から取り外したホッパ１０をトラックでそれぞれ輸送する。トラックの荷台にホッパ１０を積載した状態を図５に示した。ホッパ１０の取り外し及びトラックへの荷積みの手順（一例）は次の通りである。
（１)水平姿勢にあるホッパ１０（図３参照）の４本の脚部１２，１３と支持部材１１の連結を解く。
（２）左右いずれか一方側においてピン７９を抜き、一方側において脚部１２，１３とブラケット７８との連結を解く。
（３）一方側の吊り部８１をクレーン等で吊って上昇させる、他方側のピン７９を支点にしてホッパ１０を起立させる（図４参照）。
（４）一方側の吊り部８１が他方側のピン７９の上方にある状態で他方側のピン７９を抜き、他方側において脚部１２，１３とブラケット７８との連結を解く。
（５）クレーンでトラック１００の荷台にホッパ１０を吊り下ろす。
（６）起立姿勢のホッパ１０をロープやワイヤ等の固定手段でトラック１００の荷台に固定する。

トラック１００から下ろして自走式処理機に組み付ける場合は、上記と逆の手順となる。

本実施の形態によれば、起立させることでホッパ１０をトラックの制限幅に収めることができ、ホッパ１０は起立姿勢で自立するため、治具等の特別な支えを要さず容易にトラックの荷台に積載することができる。そのため、自走式処理機から取り外したホッパ１０をトラックで容易に輸送することができる。また、最も着脱がし易いホッパ１０のみを取り外して自走式処理機を分割輸送することで、自走式処理機の分割輸送の作業全体が簡便となり、輸送作業全体が容易かつ効率の良いものとなる。

また、ホッパ１０をトラックで容易に輸送することができるため、必要以上に最大積載量の大きなトレーラをホッパ１０の輸送のために使用する必要がなく、運搬車両の積載量を有効に活用することができる。また、トレーラを使用する場合に比べて輸送費用も抑えられ、エネルギー効率も良い。更には、トレーラを使用する場合と異なり、輸送作業に伴う各種申請手続きをする必要がなく、輸送作業の効率化にも繋がる。

加えて、仮に吊り位置と重心８０を通る面８２が接地面８３に対して直交していないと、ホッパ１０を吊り下げた状態で接地面８３が水平にならないので、吊り姿勢のままホッパ１０をトラック１００の荷台に置く（接地させる）ことができない。それに対し、本実施の形態では接地面８３が上記面８２に直交する構成であるため、吊り姿勢の状態で接地面８３が水平となり、吊り姿勢のままトラック１００の荷台に置くことができる。これにより、作業がより容易になる。

また、仮にホッパ１０の重心８０が、支点（接地側のピン７９）と吊り位置とを通る面８２からずれている場合、ピン７９を支点にホッパ１０を起立させるに当たってホッパ１０の旋回軌跡８４（図４参照）の最上部に吊り部８１が来るまで旋回させると（図４の姿勢）、重心８０が吊り位置の直下に来ないため、ピン７９にブラケット７７，７８によるせん断力がかかってピン７９を容易に抜き取ることができず、また、ピン７９を抜き取った際にはホッパ１０が重力に引かれて振れてしまう。それに対し、本実施の形態では、ホッパ１０の重心８０が支点（接地側のピン７９）と吊り位置とを通る面８２内に位置するため、図４の姿勢で容易にピン７９を抜き取ることができ、またピン７９を抜き取ってもホッパ１０が振れることがなく安全である。

２．第２の実施の形態
図６は本発明の第２の実施の形態に係る自走式処理機のホッパ近傍の背面図であり、第１の実施の形態の図３に対応する図である。また、図７はホッパを起立姿勢に移行させた状態を表す図であり、第１の実施の形態の図４に対応する図である。これらの図において、第１の実施の形態と同様の部分には既出図面と同符号を付して適宜説明を省略する。

本実施の形態が第１の実施の形態と相違する点は、ホッパ１０を水平姿勢から起立姿勢に起立させるシリンダ８５が追加されている点である。このシリンダ８５は動力装置５０内の油圧ポンプから供給される作動油で駆動する油圧シリンダであるが、バッテリー等からの給電によって駆動する電動シリンダで代えることもできる。本実施の形態において、シリンダ８５は、後側の脚部１２の後面側に配置されており、ボトム側の端部は支持部材１１上の左側の脚部１２の近傍位置に、ロッド側の端部はホッパ１０の後壁面７３の中央やや右寄りの位置に、それぞれ取り付け用に備えられたブラケットを介して連結されている。水平姿勢でシリンダ８５を伸張させると図７のようにホッパ１０が起立し、起立姿勢でシリンダ８５を縮めると図６のようにホッパ１０が倒伏する。

なお、シリンダ８５の少なくとも一方の端部はホッパ１０の着脱に伴って相手部材（支持部材１１又はホッパ後壁面７３）に対して着脱する必要があるため、上記取り付け用のブラケットはボルト等で容易に着脱できる構成となっている。また、ホッパ１０の回動動作をシリンダ８５によってのみ実施する場合には、右側の吊り部８１と左側のピン穴７６及びピン７９は省略することができる。左側のピン７９を支点にホッパ１０を回動させるようにシリンダ８５を設置したが、右側のピン７９を支点にホッパ１０を回動させるようにシリンダ８５を設置する構成であっても良いことは言うまでもない。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、シリンダ８５の追加によってホッパ１０の回動動作の利便性を向上させることができる。

３．その他
以上の第１及び第２の実施の形態においては、脚部１２，１３と支持部材１１とをボルトで締結し、さらにブラケット７７，７８をピン７９で連結する構成を採ったが、いずれかを省略してもホッパ１０の固定構造として十分な強度が確保される場合には、例えば、脚部１２，１３は支持部材１１には締結しない、又は脚部１２，１３を支持部材１１に締結した状態ではピン７９は挿し込まない等の構成をとることもできる。通常時にピン７９を挿し込まない場合、ホッパ１０の着脱作業時にのみピン７９を挿し込んでホッパ１０の回動動作の支点を確保するようにすれば良い。

また、上記実施の形態においては、左右両側にそれぞれ吊り部８１とピン穴７６を設けた構成（吊り部８１とピン穴７６を２組設けた構成）を例に挙げて説明したが、吊り部８１とピン穴７６の組を一組省略した構成としても良い。

また、吊り部８１をホッパ本体部７０に溶接した構成を例に挙げたが、例えば吊り部８１としてアイボルト等を用い、吊り部８１をホッパ本体７０に着脱できる構成とすることもできる。

また、上記実施形態においては、ホッパ１０（被破砕物の受け入れ側）と反対側にコンベヤ４０を設けた自走式ジョークラッシャに本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、ホッパと同じ側に排出コンベヤを設けた構成の自走式ジョークラッシャにも本発明は適用可能である。また、走行手段として無限軌道の履帯７を有するクローラ式の自走式ジョークラッシャに本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、走行手段としてタイヤを有するホイール式の自走式ジョークラッシャにも本発明は適用可能である。これらの場合も、同様の効果を得ることができる。

また、本発明は、自走式ジョークラッシャに限らず、他の種の自走式破砕機やいわゆる自走式土質改良機、自走式スクリーン等、リサイクル品の生産又は生産補助に関わる処理装置を走行体上に搭載した自走式処理機全般に適用可能である。具体的には、例えば、破砕刃を有する一対のロール状の回転体の間に岩石等の被処理物を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（ロールクラッシャ等）、タイヤや家電製品等をせん断破砕するせん断式破砕装置（シュレッダ）、複数個の刃物を備えた打撃板による打撃と反発板への衝突によって岩石等の被処理物を破砕する破砕装置（インパクトクラッシャ）、カッタを備えたロータやビット付きのロータ及び反発板で木材、枝木材、建設廃木等の被処理物を破砕する破砕装置（木材破砕装置）等、他の方式の破砕装置を備えた自走式破砕機にも本発明は適用可能である。また、例えば建設現場で発生する建設発生土を被処理物として土質改良材と混合処理することで処理物（改良土）を生産する自走式土質改良機や、被処理物を粒度に応じて選別処理するスクリーン（篩装置）を備えた自走式スクリーン等にも本発明は適用可能である。これらの場合も同様の効果を得ることができる。

１ 走行体
４ 本体フレーム
１０ ホッパ
１２，１３ 脚部
３０ ジョークラッシャ（処理装置）
４０ コンベヤ
７６ ピン穴（支点）
７９ ピン（支点）
８０ 重心
８１ 吊り部
８２ 重心と吊り部とを通る面、支点と吊り部とを通る面
８３ 接地面
８５ シリンダ

Claims (5)

1. 走行体と、
   この走行体の本体フレーム上に搭載した処理装置と、
   この処理装置で処理する被処理物を受け入れるホッパと、
   前記処理装置で処理された処理物を排出するコンベヤとを備え、
   前記ホッパが、側部で接地した起立姿勢で自立可能に構成されており、水平姿勢から前記起立姿勢に移行する際の支点を左右の少なくとも一方側に、当該ホッパを吊るための吊り部を少なくとも他方側に、それぞれ有していることを特徴とする自走式処理機。
2. 前記起立姿勢における前記ホッパの接地面が、前記ホッパの重心と前記吊り部とを通る面に直交することを特徴とする請求項１に記載の自走式処理機。
3. 前記ホッパの重心が前記支点と前記吊り部とを通る面内に位置することを特徴とする請求項２に記載の自走式処理機。
4. 前記ホッパを前記水平姿勢から前記起立姿勢に起立させるシリンダを備えていることを特徴とする請求項１−３のいずれか１項に記載の自走式処理機。
5. 走行体と、
   この走行体の本体フレーム上に搭載した処理装置と、
   この処理装置で処理する被処理物を受け入れるホッパと、
   前記処理装置で処理された処理物を排出するコンベヤとを備え、
   前記ホッパが、側部で接地した姿勢で自立可能に構成されていることを特徴とする自走式処理機。

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