JP2013232832A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】不使用時に、撮影部のレンズ面が傷付くことを防ぐことができ、かつ、脚部とアームとを重ねて装置全体を簡単にコンパクトに折り畳むこと。
【解決手段】この画像読取装置は、書籍から静止画を取り込む撮影部１と、撮影部１を支えるアーム２と、アーム２を支える複数の脚部３，３と、アーム２の根元側および複数の脚部３，３の根元側が連結される土台部４と、を具備し、展開時には、複数の脚部３，３の先端側が開かれ、且つ、アーム２が複数の脚部３，３に対して傾斜して固定され、折り畳み時には、撮影部１がアーム２の長手方向に沿った角度でアーム２に収容され、複数の脚部３，３の先端側が閉じられ、且つ、アーム２と複数の脚部３，３とが重なり、折り畳み時において、アーム２に収容された撮影部１のカメラ部１ａと、脚部３，３のカメラ部１ａに対向する面との間に空隙部が形成される。
【選択図】図１３

Description

本発明は、画像を取り込む画像読取装置に関する。

従来、撮影部を原稿の上方に配置して原稿の画像を取り込む画像読取装置が開発されている（例えば特許文献１を参照）。

特許文献１の画像読取装置は、２本の脚部およびアーム部によって撮影部を支える構成を採用している。また、この画像読取装置は、不使用時に、アーム部を途中で二つに折り、この二つ折りのアーム部の中に２本の脚部を収容することで、装置全体をコンパクトに折り畳むことが可能になっている。また、この画像読取装置では、撮影部のレンズは、折り畳み時に撮影部のレンズに対向するアーム部および脚部に形成された嵌合穴と嵌合することにより保護される。

特開２０１０−２００２９１号公報

しかしながら、特許文献１では、折り畳まれた状態において撮影部のレンズが嵌合穴に嵌合されるのみで、当該レンズに対向する方向においてレンズは外部に露出されたままである。このため、例えば持ち運びの際、レンズ面（レンズを保護する保護ガラス）が傷付くおそれがある。また、特許文献１では、アーム部分と撮像部は、連結部分によって回動可能に構成されているが、例えば、連結部分を把持して画像読取装置を折り畳み状態から使用可能な状態に展開すると、連結部分が「く」の字に変形しようとすることで、レンズ部分に無理な力が作用して破壊に至るおそれがある。即ち、従来技術では画像読取装置がとり得る形態によってはレンズ（カメラ）保護手段が十分に機能しない。

更に、特許文献１に開示された構成は、レンズ部分を収納する目的のためだけに嵌合穴を設けたもの、つまり必要機能に応じて単純に構成要素を追加したものである。即ち、収納用途を除けば、嵌合穴はデッドスペースである。よって、従来技術では画像読取装置全体としての体積は増加しており、コンパクト化の観点では十分とはいえない。

本発明の目的は、不使用時に、撮影部のレンズ面が傷付くことを防ぐことができ、かつ、脚部とアームとを重ねて装置全体を簡単にコンパクトに折り畳むことができる画像読取装置を提供することである。

本発明の一態様に係る画像読取装置は、書籍から静止画を取り込む撮影部と、前記撮影部を支えるアームと、前記アームを支える複数の脚部と、前記アームの根元側および前記複数の脚部の根元側が連結支持される連結支持部と、を具備し、展開時には、前記複数の脚部の先端側が開かれ、且つ、前記アームが前記複数の脚部に対して傾斜して固定され、折り畳み時には、前記撮影部が前記アームの長手方向に沿った角度で前記アームに収容され、前記複数の脚部の先端側が閉じられ、且つ、前記アームと前記複数の脚部とが重なり、折り畳み時において、前記アームに収容された前記撮影部のカメラ部と、前記脚部の前記カメラ部に対向する面との間に空隙部が形成される構成を採る。

本発明によれば、不使用時に、撮影部のレンズ面が傷付くことを防ぐことができ、かつ、脚部とアームとを重ねて装置全体を簡単にコンパクトに折り畳むことができる。

本発明の実施の形態１の画像読取装置を展開した状態を示す斜視図 本発明の実施の形態１の画像読取装置を折り畳んだ状態を示す斜視図 本発明の実施の形態１の画像読取装置を折り畳んだ状態を示す側面図 本発明の実施の形態１のアームを展開する第１過程を示す側面図 本発明の実施の形態１のアームを展開する第２過程を示す（Ａ）側面図および（Ｂ）平面図 本発明の実施の形態１のアームを展開する第３過程を示す側面図 本発明の実施の形態１のアームを展開する第４過程を示す側面図 本発明の実施の形態１の脚部の展開前を示す斜視図 本発明の実施の形態１の脚部の展開後を示す斜視図 本発明の実施の形態１の脚部の展開前を示す平面図 本発明の実施の形態１の脚部の展開後を示す平面図 本発明の実施の形態１の撮影部の展開前後を示す（Ａ）側面図および（Ｂ）部分拡大図 本発明の実施の形態１の脚部の構造を示す斜視図 本発明の実施の形態１の書籍の静止画を取り込む状態の第１例を示す平面図 本発明の実施の形態１の書籍の静止画を取り込む状態の第２例を示す平面図 本発明の実施の形態１のアームの伸縮と撮影部の読取範囲との関係を説明する図 本発明の実施の形態２の脚部の構造を示す斜視図 本発明の実施の形態２の画像読取装置を折り畳んだ状態を示す斜視図 本発明の実施の形態２の画像読取装置を折り畳んだ状態を示す側面図 本発明の実施の形態２のアームを展開する過程を示す側面図

以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各実施の形態において同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は重複するので省略する。

（実施の形態１）
図１は、本実施の形態の画像読取装置を展開した状態を示す斜視図、図２と図３は、本実施の形態の画像読取装置を折り畳んだ状態を示す斜視図と側面図である。

図４〜図７には、アームを展開する第１過程〜第４過程をそれぞれ示す図、図８および図９には脚部の展開前および展開後を示す斜視図、図１０および図１１には脚部の展開前および展開後を表わした平面図を示す。図１２は、撮影部の展開前後を示す（Ａ）側面図および（Ｂ）部分拡大図である。図１３は、閉じた状態の脚部３，３であって、折り畳んだ状態においてアーム２に当接する面（つまり、使用時に下を向く面）を上面とした状態を示す斜視図である。

この実施の形態の画像読取装置は、撮影部１と、アーム２と、２つの脚部３，３と、土台部（連結支持部に相当）４とを備えている。

撮影部１は、筐体内にカメラ部１ａ（図１６参照）を保持して構成される。カメラ部１ａは、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complimentary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等のエリアセンサを有し、主に書籍の静止画など電気的に映像を取り込む。カメラ部１ａは、撮影部１の一方の面に配置されている。

撮影部１は、図１２（Ａ）に示すように、支軸１１を中心に回動可能な状態でアーム２に支持されている。支軸１１の近傍には、例えば、撮影部１と共に回動する回転片１２と、アーム２に固定されたストッパー（カメラストッパー部に相当）２２と、が設けられている。そして、撮影部１は、図１２（Ｂ）に示すように、回転片１２がストッパー２２の一端に当接する位置から、ストッパー２２の他端に当接する位置まで回動可能になっている。

回転片１２がストッパー２２の一端に当接する位置は、展開時の位置であり、カメラ部１ａの画角の中心線が書籍の載置面とほぼ垂直になる位置（図１６Ａ，図１６Ｂを参照）に設定されている。回転片１２がストッパー２２の他端に当接する位置は、収納時の位置であり、図２、図３に示すように、アーム２の側面から見て撮影部１がアーム２とほぼ重なる位置に設定されている。

アーム２は、一方に長い形状で、根元側が土台部４に連結され、先端側が撮影部１を支持している。アーム２は、下アーム２ｂと上アーム２ａとを備え、両者がスライドすることで、アーム２の長さが伸縮可能にされている。上アーム２ａには、被写体となる書籍を照らす複数の光源５ａを有する照明部５が設けられている。

アーム２の先端側には、撮影部１を収納可能な切欠部２４と、切欠部２４の左右を囲う支持枠２５，２５とが設けられている（図１参照）。そして、これら支持枠２５，２５の間に支軸１１を介して撮影部１が支持されている。

アーム２の厚さと撮影部１の厚さとはほぼ同一であり、撮影部１がアーム２の切欠部２４に収容されると、アーム２の周面と撮影部１の周面とがほぼ連なるように合わされる。ここで、厚さとは、装置を折り畳んだとき（図２、図３を参照。以降、折り畳んだ状態を収納時と呼称する場合がある）にアーム２と脚部３とが重なる方向の寸法を示している。

アーム２は、図４〜図７に示すように、支軸２１を中心に回動可能な状態で土台部４に連結されている。アーム２は、根元側の第１当接面２６が土台部４の一方の面に当接する位置から、所定の傾斜角度で根元側に形成された第２当接面２７が土台部４の他方の面（アームストッパー部に相当）に当接する位置まで回動可能になっている。

第１当接面２６が土台部４に当接する位置は、収納時の位置であり、アーム２の長手方向が、２本の脚部３，３が広がる平面とほぼ平行になる位置である。第２当接面２７が土台部４に当接する位置は、展開時の位置であり、アーム２の長手方向が２本の脚部３，３が広がる平面に対して所定角度で傾斜する位置に設定されている。なお、第１当接面２６は収納時に土台部４と完全に当接させるのではなく、土台部４との間に若干の隙間を有して対向するように構成してもよい。このようにすることで、収納時に第１当接面２６と土台部４とが厚み方向に干渉（当接）せず、アーム２とこれに対向する脚部３とを隙間なく重ねられ、コンパクトに収納できる。

アーム２の根元側には、図５（Ｂ）に示すように、左右方向の幅が小さくされた連結部２８が形成され、この連結部２８が支軸２１を介して土台部４に連結されている。左右方向とは、図２と図３に示すように、装置を折り畳んで脚部３，３を水平面に沿って載置した場合に、水平方向のうち装置の長手方向に直交する方向を示す。

土台部４には、図５（Ｂ）に示すように、アーム２の回動時に連結部２８を通過させる切欠部４１と、この切欠部４１の左右を囲う支持枠４２，４２とが設けられている。そして、これら支持枠４２，４２の間に支軸２１を介してアーム２の連結部２８が支持されている。

脚部３，３は、各々が一方に長い形状（たとえば一方に長い板形状）であり、それぞれが支軸３１，３１を中心に回動可能に土台部４に連結されている。脚部３，３において、使用時に上を向く面には、書籍の上端の位置が合わせられる位置決め手段７，７が形成されている。位置決め手段７，７は、マークであってもよいし、脚部３の先端側を低くした段差、溝または低い突起により形成してもよい。

脚部３，３は、左右方向の各幅がアーム２の左右方向の幅のほぼ半分になっている。

脚部３，３の根元側には、図８および図９に示すように、薄く平板状にされた平板部３２が形成されている。一方、土台部４には、この平板部３２をスライド移動可能に通すスリット４３が形成されている。そして、この平板部３２が、スリット４３に通され、支軸３１を介して土台部４に連結されている。脚部３，３は、支軸３１，３１（図１０等参照）を中心に回動可能な状態で連結される。

脚部３，３の連結部位には、図１０、図１１に示すように、互いに噛み合うギヤ３３，３３（連動機構に相当）が設けられ、左右の脚部３，３が左右対称に連動して開閉するようになっている。脚部３，３は、平板部３２，３２がスリット４３の端部（脚ストッパー部に相当）に当接するまで開くことが可能になっている。

脚部３，３において、収容時にアーム２に当接する面（使用時に下を向く面。以降、「裏面」と呼称する）には、図１３に示すように、脚部３，３の先端側に凹部３４が形成され、脚部３，３の長手方向の凹部３４から根元側にかけて凹部３５，３５が形成されている。脚部３，３は例えばアルミニウム等の金属材料で構成されており、脚部３，３において、凹部３４，３５は通常の使用において人目に触れない裏面側の肉厚部分を除去したもので、本来的には、強度を維持したまま装置重量を低減する目的で設けられる。このうち、凹部３４は、折り畳み時（収納時）に、少なくとも、アーム２に収容された撮影部１のカメラ部１ａと対向する範囲に形成されるが、この凹部３４は、装置の軽量化のみならずの保護手段としても機能する。即ち、凹部３４は複数の機能を共有するので、画像読取装置をサイズ的に無駄なくコンパクトに構成できる。

さて、画像読取装置は使用時に展開されるが（図１参照）、展開するに際して、ユーザは、まず重なっている脚部３，３とアーム２を互いに離間する方向に（支軸２１を回動中心として）回転させると考えられる（後述の［展開動作］を参照）。しかし、展開過程において、ユーザは最初に脚部３，３を方向Ｄ２，Ｄ３（図１３参照）に開いてもよいし、アーム２（図１３では図示せず）を方向Ｄ１に移動させることもできる（ユーザの利便性を考慮して展開順序を規制していない）。つまり、収納時のみならず、ユーザが行う展開の順序によっては、脚部３，３またはアーム２の移動によって、これに対向するカメラ部１ａに傷などが入る可能性がある。これに対して、本実施形態では、脚部３，３の先端部分において、脚部３，３を閉じた状態で脚部どうしが接する側および最先端部で脚部３，３の周辺部分を全て除去して凹部３４を形成している。これによって、カメラ部１ａのレンズ等に傷が入ることを有効に防止できる。即ち、本実施形態の画像読取装置は、展開時に画像読取装置がとり得るあらゆる形態に対して、カメラ保護手段が十分に機能するように構成されている。

なお、図２０等によれば、画像読取装置においてカメラ部１ａはフラットな面（主面）に沿って配置され突出部分を持たないが、例えばズーム機構等を付加して、カメラ部１ａのレンズ部分が主面から突出する形態であっても、凹部３４の深さがレンズ部分１ａの突出寸法より深いものであれば、上述した構成をそのまま採用することができる。

土台部４は、脚部３，３の厚みとほぼ同様の厚みのある板状の部材であり、上述した切欠部４１とスリット４３とを有している。土台部４は、上下の面が脚部３，３の上下の面とほぼ連続する厚みに形成されている。また、土台部４の左右方向の幅は、アーム２の左右方向の幅とほぼ同じ寸法に形成されている。

［展開動作］
次に、本実施の形態の画像読取装置の展開動作について説明する。

この実施の形態の画像読取装置では、図２および図３に示すように、不使用時には、撮影部１はアーム２の長手方向に沿った角度でアーム２に収容される。また、脚部３，３の先端側が閉じられ、且つ、アーム２と脚部３，３とが重なり合う。

画像読取装置を使用状態に展開する場合、先ず、ユーザは、図４〜図７に示すように、アーム２を脚部３，３の下にした状態から、アーム２を支軸２１を中心に角度θ２だけ回転させる。回転後、アーム２は、第２当接面２７が土台部４（より詳細には、土台部４を構成する支持枠４２（図５Ｂ参照））の一方の面（上面）に当接して位置決めされる。

さて、ここで図５Ｂ、図６及び図７等から理解できるように、第２当接面２７と土台部４の上面とは面で接触することになっているが、軸支されて互いに回動自在に構成された２つの剛体（ここではアーム２と土台部４）について、対向面を面接触させることは実際問題として極めて困難である。

よって本実施形態では、第２当接面２７を円弧形状として、土台部４に対して第２当接面２７が面ではなく線で接触するようにしている。ここで、円弧の半径は例えばアーム２と同程度、つまり、非常に緩いアールを付与すれば足りる。また、円弧の中心軸はアーム２が土台部４の周囲に回転する面と直交する方向、即ち支軸２１と同一方向に延伸する。このようにすれば、第２当接面２７と土台部４との接触状態は極めて安定したものとなり、土台部４に対するアーム部２の傾斜角をほぼ設計値どおりにすることができる。

図７に示すように、この回転角度θ２は、撮影部１のカメラ部１ａのＸ方向の画角を角度θ１として、次式（１）をほぼ満たす角度に設定されている。
θ２ ＝ ２７０ ＋ θ１／２ ・・・ （１）

続いて、ユーザは、図８→図９（図１０→図１１）に示すように、左右の脚部３，３を支軸３１，３１を中心に回動させて先端側を開かせる。脚部３，３は、根元側の平板部３２が土台部４のスリット４３の端部に当接することで、先端側が所定角度に開いた状態で位置決めされる。

なお、脚部３，３を開脚した際の最大角度は特に限定されないが、少なくともアーム２を最大に伸張したときに、アーム２と撮影部１に基づく重心位置が脚部３，３の先端部を越えない範囲で設定される。また、前述した位置決め手段７，７（図１参照）は、脚部３，３を開いた状態において、原稿先端を位置決め手段７，７に突き当てた際に画角内外の境界線（ｆ）と一致する位置（Ｐ０）に設けられる（図１６Ａ参照。このような原稿配置を行う意義については後述する）。

次に、ユーザは、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、撮影部１を支軸１１を中心に１８０°以上回転させる。回転後、撮影部１は、回転片１２がストッパー２２の一端に当接することで、所定の角度に位置決めされる。このとき、カメラ部１ａの画角の中心線は脚部３，３が広がる面に対して垂直な向きになる。

このような、アーム２、脚部３，３および撮影部１の展開により、画像読取装置は使用時の形態となる。なお、アーム２、脚部３，３および撮影部１の展開の順番は適宜変更可能である。

［書籍画像の取込動作］
次に、本実施の形態の画像読取装置によって書籍の紙面の静止画を取り込む動作について説明する。

図１４は、書籍３０の静止画を取り込む状態の第１例を示す平面図、図１５は、書籍３０の静止画を取り込む状態の第２例を示す平面図である。図１４の第１例と図１５の第２例とは、アーム２の伸縮量が異なる。

また、図１６Ａおよび図１６Ｂは、アームの伸縮と撮影部の読取範囲との関係を説明する図である。図１６において、画像読取装置の載置面をＸＹ平面（水平面）、画像読取装置の正面方向（アーム２の長手方向の水平方向成分）をＸ方向、画像読取装置の高さ方向をＺ方向としている。なお、図１６では、各部を簡略化し、脚部３，３および土台部４を省略して描いている。

本実施形態の画像読取装置では、図１４〜図１６に示すように、脚部３，３が載置される面および脚部３，３の上面が原稿載置面２０となる。また、上述したように、カメラ部１ａの撮影方向（画角の中心線の方向）は、原稿載置面２０とほぼ直交するように設定される。

さらに、この実施の形態の画像読取装置では、カメラ部１ａの画角（図１６中に一点鎖線で示す）のうち、アーム２側の境界線ｆが、アーム２の長手方向およびアーム２の伸縮方向とほぼ平行になっている。このようなアーム２の固定角度は、図７と数式（１）に示したアーム２の回転角度θ２等により実現されている。

さらに、アーム２の先端からカメラ部１ａ（光軸）までのオフセットＬは、アーム２の付根から原稿読取範囲Ｗ１，Ｗ２の基準点Ｐ０までのオフセット（図１６Ａ，図１６Ｂの線分Ｐ０−Ｃ）とほぼ同一長に設定されている。図１６の基準点Ｐ０は、書籍の上辺が合わせられる図１４および図１５の基準線ＬＰ０に対応する。そして、上述した位置決め手段７，７は原稿先端を基準線ＬＰ０と平行にし、かつ位置を一致させるものである。

この実施の形態の画像読取装置では、図１４および図１６Ａに示すように、アーム２を縮めると、カメラ部１ａから原稿載置面２０までの距離は短くなり、それゆえ、カメラ部１ａの読取範囲Ｗ１が小さくなる。一方、図１５および図１６Ｂに示すように、アーム２を伸ばすと、カメラ部１ａから原稿載置面２０までの距離は長くなり、それゆえ、カメラ部１ａの読取範囲Ｗ２が大きくなる。図１６Ａと図１６Ｂとでは、カメラ部１ａの高さは距離Ｄｚだけ異なっている。

さらに、図１４および図１５に示すように、アーム２を伸縮すると、カメラ部１ａは高さ方向だけでなくＸ方向にも移動する（長さＬ１→Ｌ２）。そして、アーム２を伸縮しても、カメラ部１ａの読取範囲Ｗ１，Ｗ２の基準線ＬＰ０（図１６Ａ，図１６Ｂの基準点Ｐ０）は固定され、他端側の境界線ＬＰＥ１，ＬＰＥ２（図１６Ａ，図１６Ｂの境界点ＰＥ１，ＰＥ２）が変化するようになっている。

従って、書籍に合わせて撮影部１の位置を調整する場合には、ユーザは、先ず、書籍の一端を基準線ＬＰ０に合わせて（即ち、位置決め手段７，７に突き当てて）書籍を原稿載置面２０に置く。続いて、ユーザは、書籍の紙面がカメラ部１ａの読取範囲に適宜な大きさで収まるように、アーム２の伸縮量を調整する。これらの調整だけで、ユーザは、撮影部１と書籍とを適切な距離および配置に調整することができる。書籍のサイズが異なっても、同様の方法で、ユーザは撮影部１と書籍とを適切な距離および配置に容易に調整することができる。

また、図１６Ａに示すように、アーム２が縮んでいるときには、照明部５は低い位置から原稿載置面２０を照らす。一方、図１６Ｂに示すように、アーム２が伸びたときには、照明部５は高い位置から原稿載置面２０を照らす。図１６Ａと図１６Ｂとでは、照明部５の高さは距離Ｄｚだけ異なっている。従って、照明部５は、アーム２を縮めれば、カメラ部１ａの小さな読取範囲Ｗ１を効率的に照らすことができ、アーム２を伸ばせば、照明範囲を広げて大きな読取範囲Ｗ２の全体を照らすことが可能になっている。

以上のように、本実施の形態の画像読取装置によれば、撮影部１、アーム２および脚部３，３を簡単に展開して、脚部３，３とアーム２とにより安定的に撮影部１を書籍の上方に支持することができる。さらに、本実施の形態の画像読取装置によれば、撮影部１、アーム２および脚部３，３を簡単に畳んで装置全体をコンパクトに収納することができる。

また、本実施の形態の画像読取装置では、収容時において、撮影部１のカメラ部１ａ（レンズ面）と対向する脚部３，３の面に凹部３４が形成される。こうすることで、収容時にはカメラ部１ａは脚部３，３によって覆われるので、外部に露出することが無くなり、レンズ面が傷付くことを防ぐことができる。さらに、収容時には、アーム２に収容された撮影部１のカメラ部１ａと、脚部３，３のカメラ部１ａに対向する面との間に空隙部が形成されるので、収容時においてカメラ部１ａと脚部３，３とが接触することがなくなる。また、収容時において、脚部３，３の開閉、又は、アーム２の伸縮が行われても、カメラ部１ａと脚部３，３とが接触することがなくなる。よって、本実施の形態によれば、不使用時に、撮影部１のカメラ部１ａ（レンズ面等）が傷付くことを防ぐことができ、かつ、脚部３，３とアーム２とを重ねて装置全体を簡単にコンパクトに折り畳むことができる。

また、本実施の形態の画像読取装置によれば、脚部３，３に凹部３４、凹部３５，３５を設けることにより、脚部３，３の強度を維持しつつ、脚部３，３の軽量化を図ることができる。

（実施の形態２）
図１７は、本実施の形態の画像読取装置の閉じた状態の脚部３，３であって、折り畳んだ状態においてアーム２に当接する面（つまり、使用時に下を向く面）を上面とした状態を示す斜視図である。

脚部３，３において、先端部３６には、凹部３４の先端側を囲う壁面が形成される。先端部３６は、折り畳み時にはアーム２に当接する。これにより、折り畳み時に形成されるカメラ部１ａと脚部３，３との間の空隙部（凹部３４に相当）は、脚部３，３の長手方向において、先端部３６よりも根元側（土台部４側）に形成される。

こうすることで、折り畳んだ状態のアーム２及び脚部３，３の先端側から撮影部１のカメラ部１ａ（レンズ面）等の中身が見えなくなる。よって、本実施の形態の画像読取装置によれば、収容時には撮影部１のカメラ部１ａを、実施の形態１よりも更に保護することができる。更に、本実施の形態の画像読取装置の収容時における外観のデザイン性が向上する。

ただし、先端部３６を設けた場合、折り畳まれた状態でアーム２の伸縮を行うと、撮影部１のカメラ部１ａと先端部３６とが擦れて、カメラ部１ａを傷付けてしまうおそれがある。そこで、本実施の形態の画像読取装置では、さらに、折り畳んだ状態において上アーム２ａと下アーム２ｂとを係止する機構を設ける。

図１８と図１９は、本実施の形態の画像読取装置を折り畳んだ状態を示す斜視図と側面図である。図２０は、脚部３，３をアーム２の下にした状態から、アームを支軸２１を中心に約９０°だけ回転させた状態を示す。

上アーム２ａには、折り畳み時に脚部３，３に対向する面に凸部２３が形成され、脚部３，３には、折り畳まれた状態においてアーム２に対向する面に凹部３７が形成される（図１６では図示せず）。凸部２３及び凹部３７は、折り畳み時、かつ、上アーム２ａが最も縮んだ状態において嵌合することにより上アーム２ａが係止されるストッパーとして機能する。

こうすることで、収容時に上アーム２ａが伸びることを防止することができるので、先端部３６との接触により撮影部１のカメラ部１ａ（レンズ，又は保護ガラス）が傷付くことを防ぐことができる。

以上、本発明の各実施の形態について説明した。

なお、上記実施の形態では、脚部３，３に凹部３４を形成することにより、収容時において、脚部３，３と、アーム２に収容された撮影部１のカメラ部１ａとが接触することを回避する場合について説明した。しかし、本発明では、脚部３，３と、アーム２に収容された撮影部１のカメラ部１ａとが接触することを回避するために、収容時において、脚部３，３とカメラ部１ａとの間に空隙部が形成されればよい。例えば、アーム２において、折り畳み時に脚部３，３に当接する一方の面よりも、当該一方の面に対する垂直方向の他方の面側にカメラ部ａ（レンズ、保護ガラス等）が位置するように、撮影部１がアーム２に収容されてもよい。この場合でも、収容時において、脚部３，３とカメラ部１ａとの間に空隙部を形成することが可能となる。

また、上記実施の形態では、アーム２と撮影部１、土台部４とアーム２、土台部４と脚部３，３との各連結構造として、支軸１１、２１、３１を介した連結構造を例にとって説明したが、同様の展開および収納が可能であれば、どのような連結構造を採用してもよい。

また、撮影部１、アーム２、脚部３，３の回動量を制限して、使用時および折り畳み時の位置決めを行うストッパーの構成も、実施の形態で具体的に示した例に限られず、様々な構成を採用することができる。

また、上記実施の形態では、画像読取装置が、書籍の一端を位置決めする目印７およびストッパー８を備える構成としたが、目印７およびストッパー８を備えない構成としてもよい。この場合でも、ユーザは、例えば、映像画面を見ながら映像画面の端に書籍の一端を合わせることで、目印７またはストッパー８が有る場合と同様に、書籍の位置合わせを行うことができる。また、脚部３，３に目印７の代りに切り欠きを設けて、これをストッパーとしてもよい。

また、上記実施の形態では、書籍の紙面を撮影対象とする例をとって説明したが、本発明の画像読取装置の撮影対象は書籍以外にも適用可能である。

本発明は、書籍の紙面を撮影する画像読取装置に適用できる。

１ 撮影部
２ アーム
３ 脚部
４ 土台部
５ 照明部
１１、２１、３１ 支軸
２２ ストッパー
２７ 第２当接面
２８ 連結部
３２ 平板部
２４，４１ 切欠部
２５，４２ 支持枠
４３ スリット
ＬＰ０ 基準線
３４，３５，３７ 凹部
２３ 凸部

Claims (11)

1. 書籍から静止画を取り込む撮影部と、
   前記撮影部を支えるアームと、
   前記アームを支える複数の脚部と、
   前記アームの根元側および前記複数の脚部の根元側が連結支持される連結支持部と、
   を具備し、
   展開時には、
   前記複数の脚部の先端側が開かれ、且つ、前記アームが前記複数の脚部に対して傾斜して固定され、
   折り畳み時には、
   前記撮影部が前記アームの長手方向に沿った角度で前記アームに収容され、前記複数の脚部の先端側が閉じられ、且つ、前記アームと前記複数の脚部とが重なり、
   折り畳み時において、前記アームに収容された前記撮影部のカメラ部と、前記脚部の前記カメラ部に対向する面との間に空隙部が形成される、
   画像読取装置。
2. 前記脚部において、折り畳み時に前記カメラ部に対向する面に凹部を形成することにより、前記空隙部が形成される、
   請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記脚部において、先端部には前記凹部の先端側を囲う壁面が形成され、
   前記空隙部は、前記脚部の長手方向において、前記先端部よりも根元側に形成される、
   請求項２記載の画像読取装置。
4. 前記アームにおいて、折り畳み時に前記脚部に当接する一方の面よりも、当該一方の面に対する垂直方向の他方の面側に前記カメラ部が位置するように前記撮影部が前記アームに収容されることにより、前記空隙部が形成される、
   請求項１記載の画像読取装置。
5. 前記アームは、前記連結支持部に連結される下アームと、前記撮影部を支える上アームとから構成され、前記上アームおよび前記下アームがスライドすることにより、長手方向に伸縮可能であり、
   前記上アームには、折り畳み時に前記脚部に対向する面に凸部が形成され、
   前記脚部には、折り畳み時に前記アームに対向する面に凹部が形成され、
   折り畳み時、かつ、前記アームが最も縮んだ状態において、前記凸部と前記凹部とが嵌合する、
   請求項１記載の画像読取装置。
6. 前記連結支持部には、
   前記アームを回転可能に連結するアーム連結部と、
   前記アームの回転範囲を制限するアームストッパー部と、
   が設けられ、
   前記アームは、前記脚部と重なる角度から２７０°以上回転して前記アームストッパー部に当ることで、展開時における傾斜角度で固定される、
   請求項１記載の画像読取装置。
7. 前記アームには、
   前記撮影部を回転可能に連結するカメラ連結部と、
   前記撮影部の回転範囲を制限するカメラストッパー部と、
   が設けられ、
   前記撮影部は、展開時には、前記アームに収容された角度から１８０°以上回転して前記カメラストッパー部に当ることで、前記アームに対して所定の傾斜角度で固定される、
   請求項６記載の画像読取装置。
8. 前記連結支持部には、
   前記複数の脚部を回転可能に連結する脚連結部と、
   前記複数の脚部の回転範囲を制限する脚ストッパー部と、
   が設けられ、
   前記複数の脚部は、前記脚ストッパー部に当ることで、先端側が所定間隔開いて固定される、
   請求項６記載の画像読取装置。
9. 前記複数の脚部を連動させて回転させる連動機構が設けられている、
   請求項８記載の画像読取装置。
10. 前記アームの折り畳み時の位置から展開時の位置へ至る回転角度θ２は、
    θ２ ＝ ２７０° ＋ θ１ ／ ２
    である、
    但し、前記複数の脚部が広がるＸＹ平面のうち、前記アームの長手方向の成分を含む方向をＸ方向として、θ１は、前記撮影部の前記Ｘ方向の画角である、
    請求項６記載の画像読取装置。
11. 前記アームには、
    前記撮影部を回転可能に連結するカメラ連結部と、
    前記撮影部に係止して前記撮影部を所定の角度で固定するカメラストッパー部と、
    が設けられ、
    前記カメラストッパー部は、前記撮影部の画角の中心線と前記ＸＹ平面とがほぼ直交する向きに、前記撮影部を固定する、
    請求項１０記載の画像読取装置。

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