JP2013232723A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アーム部と脚部とを回動自在に連結する連結部付近の強度を確保することができ、かつ、脚部とアームとを重ねて装置全体を簡単にコンパクトに折り畳むこと。
【解決手段】この画像読取装置は、書籍から静止画を取り込む撮影部１と、撮影部１を支えるアーム２と、アーム２を支える複数の脚部３，３と、アーム２の根元側および複数の脚部３，３の根元側が連結される土台部４と、を具備し、展開時には、複数の脚部３，３の先端側が開かれ、且つ、アーム２の根元側に形成された、土台部４との連結部２８が、土台部４に形成された切欠部４１に収容され、アーム２の根元側に形成された当接面２７が土台部４に当接することによりアーム２が複数の脚部３，３に対して傾斜して固定され、展開時の装置の高さ方向における、土台部４の第１の厚みと連結部２８の第２の厚みとが略同一である。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像を取り込む画像読取装置に関する。

従来、撮影部を原稿の上方に配置して原稿の画像を取り込む画像読取装置が開発されている（例えば特許文献１を参照）。

特許文献１の画像読取装置は、２本の脚部およびアーム部によって撮影部を支える構成を採用している。また、この画像読取装置は、不使用時に、アーム部を途中で二つに折り、この二つ折りのアーム部の中に２本の脚部を収容することで、装置全体をコンパクトに折り畳むことが可能になっている。

特開２０１０−２００２９１号公報

特許文献１のように使用時と不使用時とで形態を変える画像読取装置においては、使用時と不使用時との間で繰り返し行われる開閉動作に耐えるために、例えば、アームおよび脚部が回動自在に連結された連結部の強度を確保する必要がある。

本発明の目的は、アーム部と脚部とを回動自在に連結する連結部付近の強度を確保するとともに、使用時（展開時）において脚部に対するアーム部の傾斜角度を正確に保つことができ、かつ、不使用時において脚部とアームとを重ねて装置全体を簡単にコンパクトに折り畳むことができる画像読取装置を提供することである。

本発明の一態様に係る画像読取装置は、書籍から静止画を取り込む撮影部と、前記撮影部を支えるアームと、前記アームを支える複数の脚部と、前記アームの根元側および前記複数の脚部の根元側が連結支持される連結支持部と、を具備し、展開時には、前記複数の脚部の先端側が開かれ、且つ、前記アームの根元側に形成された、前記連結支持部との連結部分が、前記連結支持部に形成された切欠部に収容され、前記アームの根元側に形成された当接面が前記連結支持部に当接することにより、前記アームが前記複数の脚部に対して傾斜して固定され、折り畳み時には、前記複数の脚部の先端側が閉じられ、且つ、前記アームと前記複数の脚部とが重なり、展開時の装置の高さ方向における、前記連結支持部の第１の厚みと前記連結部分の第２の厚みとが略同一である構成を採る。

本発明によれば、アームと脚部とを回動自在に連結する連結部付近の強度を確保するとともに、使用時（展開時）において脚部に対するアーム部の傾斜角度を正確に保つことができ、かつ、不使用時において脚部とアームとを重ねて装置全体を簡単にコンパクトに折り畳むことができる。

本発明の一実施の形態の画像読取装置を展開した状態を示す斜視図 本発明の一実施の形態の画像読取装置を折り畳んだ状態を示す斜視図 本発明の一実施の形態の画像読取装置を折り畳んだ状態を示す側面図 本発明の一実施の形態のアームを展開する第１過程を示す側面図 本発明の一実施の形態のアームを展開する第２過程を示す（Ａ）側面図および（Ｂ）平面図 本発明の一実施の形態のアームを展開する第３過程を示す（Ａ）側面図および（Ｂ）部分拡大図 本発明の一実施の形態のアームを展開する第４過程を示す（Ａ）側面図および（Ｂ）部分拡大図 本発明の一実施の形態のアームの展開途中を示す部分拡大図 本発明の一実施の形態の脚部の展開前を示す斜視図 本発明の一実施の形態の脚部の展開後を示す斜視図 本発明の一実施の形態の脚部の展開前を示す平面図 本発明の一実施の形態の脚部の展開後を示す平面図 本発明の一実施の形態の撮影部の展開前後を示す（Ａ）側面図および（Ｂ）部分拡大図 本発明の一実施の形態の書籍の静止画を取り込む状態の第１例を示す平面図 本発明の一実施の形態の書籍の静止画を取り込む状態の第２例を示す平面図 本発明の一実施の形態のアームの伸縮と撮影部の読取範囲との関係を説明する図

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態の画像読取装置を展開した状態を示す斜視図、図２と図３は、実施の形態の画像読取装置を折り畳んだ状態を示す斜視図と側面図である。

図４〜図７には、アームを展開する第１過程〜第４過程をそれぞれ示す図、図８にはアームの展開途中における連結部周辺の部分拡大図、図９および図１０には脚部の展開前および展開後を示す斜視図、図１１および図１２には脚部の展開前および展開後を表わした平面図を示す。図１３は、撮影部の展開前後を示す（Ａ）側面図および（Ｂ）部分拡大図である。

この実施の形態の画像読取装置は、撮影部１と、アーム２と、２つの脚部３，３と、土台部（連結支持部に相当）４とを備えている。

撮影部１は、筐体内にカメラ部１ａ（図１６参照）を保持して構成される。カメラ部１ａは、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complimentary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等のエリアセンサを有し、主に書籍の静止画など電気的に映像を取り込む。カメラ部１ａは、撮影部１の一方の面に配置されている。

撮影部１は、図１３（Ａ）に示すように、支軸１１を中心に回動可能な状態でアーム２に支持されている。支軸１１の近傍には、例えば、撮影部１と共に回動する回転片１２と、アーム２に固定されたストッパー（カメラストッパー部に相当）２２と、が設けられている。そして、撮影部１は、図１３（Ｂ）に示すように、回転片１２がストッパー２２の一端に当接する位置から、ストッパー２２の他端に当接する位置まで回動可能になっている。

回転片１２がストッパー２２の一端に当接する位置は、展開時の位置であり、カメラ部１ａの画角の中心線が書籍の載置面とほぼ垂直になる位置（図１６Ａ，図１６Ｂを参照）に設定されている。回転片１２がストッパー２２の他端に当接する位置は、収納時の位置であり、図２、図３に示すように、アーム２の側面から見て撮影部１がアーム２とほぼ重なる位置に設定されている。

アーム２は、一方に長い形状で、根元側が土台部４に連結され、先端側が撮影部１を支持している。アーム２は、下アーム２ｂと上アーム２ａとを備え、両者がスライドすることで、アーム２の長さが伸縮可能にされている。上アーム２ａには、被写体となる書籍を照らす複数の光源５ａを有する照明部５が設けられている。

アーム２の先端側には、撮影部１を収納可能な切欠部２４と、切欠部２４の左右を囲う支持枠２５，２５とが設けられている（図１参照）。そして、これら支持枠２５，２５の間に支軸１１を介して撮影部１が支持されている。

アーム２の厚さと撮影部１の厚さとはほぼ同一であり、撮影部１がアーム２の切欠部２４に収容されると、アーム２の周面と撮影部１の周面とがほぼ連なるように合わされる。ここで、厚さとは、装置を折り畳んだとき（図２、図３を参照。以降、折り畳んだ状態を収納時と呼称する場合がある）にアーム２と脚部３とが重なる方向の寸法を示している。

アーム２は、図４〜図８に示すように、支軸２１を中心に回動可能な状態で土台部４に連結されている。アーム２は、根元側の第１当接面２６が土台部４の一方の面に当接する位置から、所定の傾斜角度で根元側に形成された第２当接面２７が土台部４の他方の面（アームストッパー部に相当）に当接する位置まで回動可能になっている。

第１当接面２６が土台部４に当接する位置は、収納時の位置であり、アーム２の長手方向が、２本の脚部３，３が広がる平面とほぼ平行になる位置である。第２当接面２７が土台部４に当接する位置は、展開時の位置であり、アーム２の長手方向が２本の脚部３，３が広がる平面に対して所定角度で傾斜する位置に設定されている。なお、第１当接面２６は収納時に土台部４と完全に当接させるのではなく、土台部４との間に若干の隙間を有して対向するように構成してもよい。このようにすることで、収納時に第１当接面２６と土台部４とが厚み方向に干渉（当接）せず、アーム２とこれに対向する脚部３とを隙間なく重ねられ、コンパクトに収納できる。

アーム２の根元側には、図５（Ｂ）および図８に示すように、左右方向の幅が小さくされた連結部２８（土台部４との連結部分）が形成され、この連結部２８が支軸２１を介して土台部４に連結されている。左右方向とは、図２と図３に示すように、装置を折り畳んで脚部３，３を水平面に沿って載置した場合に、水平方向のうち装置の長手方向に直交する方向を示す。

土台部４には、図５（Ｂ）および図８に示すように、アーム２の回動時に連結部２８を通過させる切欠部４１と、この切欠部４１の左右を囲う支持枠４２，４２とが設けられている。そして、これら支持枠４２，４２の間に支軸２１を介してアーム２の連結部２８が支持されている。

図６（Ｂ）および図７（Ｂ）に示すように、アーム２の連結部２８の厚みＬａと、土台部４の厚みＬｂとは略同一に形成されている。より詳細には、製造公差を考慮した上で、少なくとも、ＬａはＬｂと同一の値以下（Ｌａ≦Ｌｂ）に設定される。ここで、厚みとは、展開時の画像読取装置の高さ方向における寸法を示している（図１、図７参照）。すなわち、図７（Ｂ）に示すように、展開時において、土台部４の上下の面と、アーム２の連結部２８の上下の面とは、ほぼ連続する厚みに形成される。

脚部３，３は、各々が一方に長い形状（たとえば一方に長い板形状）であり、それぞれが支軸３１，３１を中心に回動可能に土台部４に連結されている。脚部３，３において、使用時に上を向く面には、書籍の上端の位置が合わせられる位置決め手段７，７が形成されている。位置決め手段７，７は、マークであってもよいし、脚部３の先端側を低くした段差、溝または低い突起により形成してもよい。

脚部３，３は、左右方向の各幅がアーム２の左右方向の幅のほぼ半分になっている。

脚部３，３の根元側には、図９および図１０に示すように、薄く平板状にされた平板部３２が形成されている。一方、土台部４には、この平板部３２をスライド移動可能に通すスリット４３が形成されている。そして、この平板部３２が、スリット４３に通され、支軸３１を介して土台部４に連結されている。脚部３，３は、支軸３１，３１（図１１等参照）を中心に回動可能な状態で連結される。

脚部３，３の連結部位には、図１１、図１２に示すように、互いに噛み合うギヤ３３，３３（連動機構に相当）が設けられ、左右の脚部３，３が左右対称に連動して開閉するようになっている。脚部３，３は、平板部３２，３２がスリット４３の端部（脚ストッパー部に相当）に当接するまで開くことが可能になっている。

土台部４は、脚部３，３の厚みとほぼ同様の厚みのある板状の部材であり、上述した切欠部４１とスリット４３とを有している。土台部４は、上下の面が脚部３，３の上下の面とほぼ連続する厚みに形成されている。また、土台部４の左右方向の幅は、アーム２の左右方向の幅とほぼ同じ寸法に形成されている。

なお、脚部３，３の開く角度は特に限定されないが、少なくともアーム２を最大に伸張したときに、アーム２と撮影部１に基づく重心位置が脚部３，３の先端部を越えない範囲で設定される。また、前述した位置決め手段７，７（図１参照）は、脚部３，３を開いた状態において、原稿先端を位置決め手段７，７に突き当てた際に画角内外の境界線（ｆ）と一致する位置（Ｐ０）に設けられる（図１６Ａ参照。このような原稿配置を行う意義については後述する）。

［展開動作］
次に、本実施の形態の画像読取装置の展開動作について説明する。

この実施の形態の画像読取装置では、図２および図３に示すように、不使用時には、撮影部１がアーム２に収容され、脚部３，３の先端側が閉じられ、且つ、アーム２と脚部３，３とが重なり合う。

画像読取装置を使用状態に展開する場合、先ず、ユーザは、図４〜図７に示すように、アーム２を脚部３，３の下にした状態から、アーム２を支軸２１を中心に角度θ２だけ回転させる。回転後、アーム２は、第２当接面２７が土台部４（より詳細には、土台部４を構成する支持枠４２（図５Ｂ参照））の一方の面（上面）に当接して位置決めされる。つまり、アーム２の根元側に形成された連結部２８が、土台部４に形成された切欠部４１に収容され、アーム２の根元側に形成された第２当接面２７が土台部４に当接することにより、アーム２が脚部３，３に対して傾斜して固定される。従って、少なくとも第２当接面２７及びこれと当接する土台部４の材料は比較的高い寸法精度を得るために金属材料（例えば、アルミニウム合金またはマグネシウム合金）を用いることが望ましい。

さて、上述したように、土台部４とアーム２とは支軸２１で連結され、図４〜図７に示したようにアーム２はこの支軸２１を中心として、最終的にアーム２の第２当接面２７が土台部４の上面に当接するまで回転する。ここで図７Ａによれば、第２当接面２７と土台部４の上面とは面で接触することになっているが、軸支されて互いに回動自在に構成された２つの剛体（ここではアーム２と土台部４）について、対向面を面接触させることは実際問題として極めて困難である。

よって本実施形態では、第２当接面２７を円弧形状として、土台部４に対して第２当接面２７が面ではなく線で接触するようにしている。ここで、円弧の半径は例えばアーム２と同程度、つまり、非常に緩いアールを付与すれば足りる。また、円弧の中心軸はアーム２が土台部４の周囲に回転する面と直交する方向、即ち支軸２１と同一方向に延伸する。このようにすれば、第２当接面２７と土台部４との接触状態は極めて安定したものとなり、土台部４に対するアーム部２の傾斜角をほぼ設計値どおりにすることができる。

図７に示すように、この回転角度θ２は、撮影部１のカメラ部１ａのＸ方向の画角を角度θ１として、次式（１）をほぼ満たす角度に設定されている。
θ２ ＝ ２７０ ＋ θ１／２ ・・・ （１）

続いて、ユーザは、図９→図１０（図１１→図１２）に示すように、左右の脚部３，３を支軸３１，３１を中心に回動させて先端側を開かせる。脚部３，３は、根元側の平板部３２が土台部４のスリット４３の端部に当接することで、先端側が所定角度に開いた状態で位置決めされる。

次に、ユーザは、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、撮影部１を支軸１１を中心に１８０°以上回転させる。回転後、撮影部１は、回転片１２がストッパー２２の一端に当接することで、所定の角度に位置決めされる。このとき、カメラ部１ａの画角の中心線は脚部３，３が広がる面に対して垂直な向きになる。

このような、アーム２、脚部３，３および撮影部１の展開により、画像読取装置は使用時の形態となる。なお、アーム２、脚部３，３および撮影部１の展開の順番は適宜変更可能である。

［書籍画像の取込動作］
次に、実施の形態の画像読取装置によって書籍の紙面の静止画を取り込む動作について説明する。

図１４は、書籍３０の静止画を取り込む状態の第１例を示す平面図、図１５は、書籍３０の静止画を取り込む状態の第２例を示す平面図である。図１４の第１例と図１５の第２例とは、アーム２の伸縮量が異なる。

また、図１６Ａおよび図１６Ｂは、アームの伸縮と撮影部の読取範囲との関係を説明する図である。図１６において、画像読取装置の載置面をＸＹ平面（水平面）、画像読取装置の正面方向（アーム２の長手方向の水平方向成分）をＸ方向、画像読取装置の高さ方向をＺ方向としている。なお、図１６では、各部を簡略化し、脚部３，３および土台部４を省略して描いている。

実施形態の画像読取装置では、図１４〜図１６に示すように、脚部３，３が載置される面および脚部３，３の上面が原稿載置面２０となる。また、上述したように、カメラ部１ａの撮影方向（画角の中心線の方向）は、原稿載置面２０とほぼ直交するように設定される。

さらに、この実施の形態の画像読取装置では、カメラ部１ａの画角（図１６中に一点鎖線で示す）のうち、アーム２側の境界線ｆが、アーム２の長手方向およびアーム２の伸縮方向とほぼ平行になっている。このようなアーム２の固定角度は、図７と数式（１）に示したアーム２の回転角度θ２等により実現されている。

さらに、アーム２の先端からカメラ部１ａ（光軸）までのオフセットＬは、アーム２の付根から原稿読取範囲Ｗ１，Ｗ２の基準点Ｐ０までのオフセット（図１６Ａ，図１６Ｂの線分Ｐ０−Ｃ）とほぼ同一長に設定されている。図１６の基準点Ｐ０は、書籍の上辺が合わせられる図１４および図１５の基準線ＬＰ０に対応する。そして、上述した位置決め手段７，７は原稿先端を基準線ＬＰ０と平行にし、かつ位置を一致させるものである。

この実施の形態の画像読取装置では、図１４および図１６Ａに示すように、アーム２を縮めると、カメラ部１ａから原稿載置面２０までの距離は短くなり、それゆえ、カメラ部１ａの読取範囲Ｗ１が小さくなる。一方、図１５および図１６Ｂに示すように、アーム２を伸ばすと、カメラ部１ａから原稿載置面２０までの距離は長くなり、それゆえ、カメラ部１ａの読取範囲Ｗ２が大きくなる。図１６Ａと図１６Ｂとでは、カメラ部１ａの高さは距離Ｄｚだけ異なっている。

さらに、図１４および図１５に示すように、アーム２を伸縮すると、カメラ部１ａは高さ方向だけでなくＸ方向にも移動する（長さＬ１→Ｌ２）。そして、アーム２を伸縮しても、カメラ部１ａの読取範囲Ｗ１，Ｗ２の基準線ＬＰ０（図１６Ａ，図１６Ｂの基準点Ｐ０）は固定され、他端側の境界線ＬＰＥ１，ＬＰＥ２（図１６Ａ，図１６Ｂの境界点ＰＥ１，ＰＥ２）が変化するようになっている。

従って、書籍に合わせて撮影部１の位置を調整する場合には、ユーザは、先ず、書籍の一端を基準線ＬＰ０に合わせて（即ち、位置決め手段７，７に突き当てて）書籍を原稿載置面２０に置く。続いて、ユーザは、書籍の紙面がカメラ部１ａの読取範囲に適宜な大きさで収まるように、アーム２の伸縮量を調整する。これらの調整だけで、ユーザは、撮影部１と書籍とを適切な距離および配置に調整することができる。書籍のサイズが異なっても、同様の方法で、ユーザは撮影部１と書籍とを適切な距離および配置に容易に調整することができる。

また、図１６Ａに示すように、アーム２が縮んでいるときには、照明部５は低い位置から原稿載置面２０を照らす。一方、図１６Ｂに示すように、アーム２が伸びたときには、照明部５は高い位置から原稿載置面２０を照らす。図１６Ａと図１６Ｂとでは、照明部５の高さは距離Ｄｚだけ異なっている。従って、照明部５は、アーム２を縮めれば、カメラ部１ａの小さな読取範囲Ｗ１を効率的に照らすことができ、アーム２を伸ばせば、照明範囲を広げて大きな読取範囲Ｗ２の全体を照らすことが可能になっている。

以上のように、この実施の形態の画像読取装置によれば、撮影部１、アーム２および脚部３，３を簡単に展開して、脚部３，３とアーム２とにより安定的に撮影部１を書籍の上方に支持することができる。さらに、この実施の形態の画像読取装置によれば、撮影部１、アーム２および脚部３，３を簡単に畳んで装置全体をコンパクトに収納することができる。

また、この実施の形態の画像読取装置では、アーム２の連結部２８厚み（Ｌａ）と土台部４の厚み（Ｌｂ）とを略同一とする。こうすることで、連結部２８及び土台部４の各々の回動中心（支軸２１部分）を、連結部２８及び土台部４の各々の厚み方向の略中央に設けることができる（例えば図６（Ｂ）および図７（Ｂ）参照）。つまり、連結部２８及び土台部４の双方において、上下の各面と回動中心（支軸２１）との間の厚み方向の幅を一方に偏ることなく均一にすることができる。これにより、アーム２と脚部３，３とを回動自在に連結する土台部４（連結部）付近の強度を確保することができる。

また、この実施の形態の画像読取装置では、装置の展開時には、画像読取装置の高さ方向において土台部４とアーム２の連結部２８とがほぼ重なり合い（図７（Ｂ）参照）、土台部４の下の面と連結部２８の下の面とが、画像読取装置の底面として同一面を構成する。これにより、画像読取装置の載置面の安定性を向上することができる。

また、この実施の形態の画像読取装置では、アーム２の連結部２８の厚み（Ｌａ）は、土台部４の厚み（Ｌｂ）以下に設定される。こうすることで、展開時において、アーム２が土台部４に固定的に支持された際、土台部４の底面側から連結部２８が突出することがなくなるので、展開時の画像読取装置の安定性を確保することができる。

なお、上記実施の形態では、画像読取装置が、書籍の一端を位置決めする目印７およびストッパー８を備える構成としたが、目印７およびストッパー８を備えない構成としてもよい。この場合でも、ユーザは、例えば、映像画面を見ながら映像画面の端に書籍の一端を合わせることで、目印７またはストッパー８が有る場合と同様に、書籍の位置合わせを行うことができる。また、脚部３，３に目印７の代りに切り欠きを設けて、これをストッパーとしてもよい。

また、上記実施の形態では、アームがスライド機構により伸縮する構成としたが、アームは様々な伸縮機構によって伸縮する構成としてもよい。また、アームは、伸縮によって撮影部を画角の境界線に沿って移動させることができれば、直線形状でなく折り曲がった形状をしていてもよい。

また、上記実施の形態では、書籍の紙面を撮影対象とする例をとって説明したが、本発明の画像読取装置の撮影対象は書籍以外にも適用可能である。

本発明は、書籍の紙面を撮影する画像読取装置に適用できる。

１ 撮影部
２ アーム
３ 脚部
４ 土台部
５ 照明部
１１、２１、３１ 支軸
２２ ストッパー
２７ 第２当接面
２８ 連結部
３２ 平板部
２４，４１ 切欠部
２５，４２ 支持枠
４３ スリット
ＬＰ０ 基準線

Claims (8)

1. 書籍から静止画を取り込む撮影部と、
   前記撮影部を支えるアームと、
   前記アームを支える複数の脚部と、
   前記アームの根元側および前記複数の脚部の根元側が連結支持される連結支持部と、
   を具備し、
   展開時には、
   前記複数の脚部の先端側が開かれ、且つ、
   前記アームの根元側に形成された、前記連結支持部との連結部分が、前記連結支持部に形成された切欠部に収容され、前記アームの根元側に形成された当接面が前記連結支持部に当接することにより、前記アームが前記複数の脚部に対して傾斜して固定され、
   折り畳み時には、前記複数の脚部の先端側が閉じられ、且つ、前記アームと前記複数の脚部とが重なり、
   展開時の装置の高さ方向における、前記連結支持部の第１の厚みと前記連結部分の第２の厚みとが略同一である、
   画像読取装置。
2. 前記第２の厚みは、前記第１の厚み以下である、
   請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記連結支持部には、
   前記アームを回転可能に連結するアーム連結部と、
   前記アームの回転範囲を制限するアームストッパー部と、
   が設けられ、
   前記アームは、前記脚部と重なる角度から２７０°以上回転して前記アームストッパー部に当ることで、展開時における傾斜角度で固定される、
   請求項１記載の画像読取装置。
4. 前記アームには、
   前記撮影部を回転可能に連結するカメラ連結部と、
   前記撮影部の回転範囲を制限するカメラストッパー部と、
   が設けられ、
   前記撮影部は、折り畳み時に、前記アームの長手方向に沿った角度で前記アームに収容される一方、展開時には、前記アームに収容された角度から１８０°以上回転して前記カメラストッパー部に当ることで、前記アームに対して所定の傾斜角度で固定される、
   請求項３記載の画像読取装置。
5. 前記連結支持部には、
   前記複数の脚部を回転可能に連結する脚連結部と、
   前記複数の脚部の回転範囲を制限する脚ストッパー部と、
   が設けられ、
   前記複数の脚部は、前記脚ストッパー部に当ることで、先端側が所定間隔開いて固定される、
   請求項３記載の画像読取装置。
6. 前記複数の脚部を連動させて回転させる連動機構が設けられている、
   請求項５記載の画像読取装置。
7. 前記アームの折り畳み時の位置から展開時の位置へ至る回転角度θ２は、
   θ２ ＝ ２７０° ＋ θ１ ／ ２
   である、
   但し、前記複数の脚部が広がるＸＹ平面のうち、前記アームの長手方向の成分を含む方向をＸ方向として、θ１は、前記撮影部の前記Ｘ方向の画角である、
   請求項３記載の画像読取装置。
8. 前記アームには、
   前記撮影部を回転可能に連結するカメラ連結部と、
   前記撮影部に係止して前記撮影部を所定の角度で固定するカメラストッパー部と、
   が設けられ、
   前記カメラストッパー部は、前記撮影部の画角の中心線と前記ＸＹ平面とがほぼ直交する向きに、前記撮影部を固定する、
   請求項７記載の画像読取装置。

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