JP2004104341A - 書画カメラ - Google Patents
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Abstract
【課題】操作性が良く、単純な構成である書画カメラを提供する。
【解決手段】原稿保持手段と、原稿保持手段に保持される原稿を撮影する撮像手段と、原稿保持手段と撮像手段の光路上に設けられた反射手段と、回転軸を介して原稿保持手段に回動可能に係合し、各々異なる回転軸を介して撮像手段および反射手段を回動可能に保持する可動保持手段とを有し、可動保持手段および原稿保持手段の電気的接続と、可動保持手段および撮像手段の電気的接続とが、各回転軸の中心を通る電気信号線によりなされている。
【選択図】 図４
【解決手段】原稿保持手段と、原稿保持手段に保持される原稿を撮影する撮像手段と、原稿保持手段と撮像手段の光路上に設けられた反射手段と、回転軸を介して原稿保持手段に回動可能に係合し、各々異なる回転軸を介して撮像手段および反射手段を回動可能に保持する可動保持手段とを有し、可動保持手段および原稿保持手段の電気的接続と、可動保持手段および撮像手段の電気的接続とが、各回転軸の中心を通る電気信号線によりなされている。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿台上の被写体を撮像手段により撮影する書画カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
書画カメラの従来例を図１２、図１３を用いて説明する。図１２は従来例の書画カメラ原稿撮影状態の斜視図、図１３は図１２に示される書画カメラが原稿撮影状態から収納状態へいたる途中の状態を示す側面図である。
【０００３】
図中、１０１は原稿台ユニット、１０２は原稿台ユニット１０１上に形成される原稿台、１０２ａは原稿台１０２上に置かれた原稿、１０３はこの書画カメラを操作するために原稿台ユニット１０１の端部に設けられた操作パネルであり電気スイッチ等で構成されている。
【０００４】
１０５は下部カメラアーム、１０５ａは下部カメラアーム１０５に設置された回転軸であり、下部カメラアーム１０５は回転軸１０５ａを回転中心として、図中矢印Ｌ方向に回動可能に原稿台ユニット１０１に保持されている。１０６は上部カメラアームであり、下部カメラアーム１０５と上部カメラアーム１０６は軸方向に伸縮自在に構成されている。
【０００５】
１０７は撮像ユニット、１０８は撮像ユニット１０７に設けられた原稿１０２ａを撮影するための撮影レンズである。ここで撮像ユニット１０７は上部カメラアーム１０６の軸まわりに回動可能に（図中矢印Ｊ方向に回動可能）上部カメラアーム１０６に保持されている。１０９は右照明ユニット、１０９ａは右照明ユニット１０９の蛍光灯、１１０は右照明アームであり、右照明アーム１１０は原稿台ユニット１０１に図中矢印Ｎ方向に回動可能に保持されている。
【０００６】
また、右照明ユニット１０９は右照明アーム１１０に図中矢印Ｑ方向に回動可能に保持されている。１１１は左照明ユニット、１１１ａは左照明ユニット１１１の蛍光灯、１１２は左照明アームであり、左照明アーム１１２は原稿台ユニット１０１に図中矢印Ｍ方向に回動可能に保持されている。
【０００７】
また、左照明ユニット１１１は左照明アーム１１２に図中矢印Ｒ方向に回動可能に保持されている。１１３は原稿台ユニット１０１に対して下部カメラアーム１０５をロックする不図示のロック装置のロック状態を解除するロック解除レバーであり、ロック解除レバー１１３を図中矢印Ｏ方向に動かすことでロック状態を解除することができる。
【０００８】
次に書画カメラが原稿撮影状態にあるときの構成について説明する。
【０００９】
書画カメラは図１２に示されるように原稿台１０２からの光束を入射するために原稿台１０２の上方位置に撮影レンズ１０８を配置している。そして、このことにより撮影レンズ１０８を保持する撮像ユニット１０７の位置が決められている。撮像ユニット１０７内には撮影レンズ１０８の結像位置にＣＣＤ等（不図示）の光電変換素子が配置され、この光電変換素子が出力する電気信号を不図示の制御回路により映像信号に変換し、そして、映像信号は書画カメラに電気的に接続されるプロジェクター等の不図示の機器に出力される。
【００１０】
また、図１２に示される状態において、右照明ユニット１０９および左照明ユニット１１１をそれぞれ図中矢印Ｑ方向、Ｒ方向へ回転させることで原稿１０２ａの照明状態を調整することができる。
【００１１】
次に書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作について説明する。
【００１２】
書画カメラが図１２に示される状態（原稿撮影位置）において、撮像ユニット１０７を図中矢印Ｊ方向へ回転させる。そして、上部カメラアーム１０６を下部カメラアーム１０５へ（図中矢印Ｋ方向に）押込むことでカメラアーム全体の長さを短くし、撮像ユニット１０７の位置を原稿台１０２に近づける。そして、ロック解除レバー１１３を図中矢印Ｏ方向へ動かして原稿台ユニット１０１に対する下部カメラアーム１０５の固定状態を解除し、回転軸１０５ａを中心として下部カメラアーム１０５を図中矢印Ｌ方向へ回転させて原稿台１０２上に撮像ユニット１０７を移動させる。
【００１３】
ここで、撮像ユニット１０７が原稿台ユニット１０１に接触する付近の位置で再度、撮像ユニット１０７と原稿台ユニット１０１の位置関係が自動的に固定される。また、この固定状態においてロック解除レバー１１３を図中矢印Ｏ方向へ動かすことでこの固定状態を解除し、原稿台ユニット１０１に対し下部カメラアーム１０５を、つまりは撮像ユニット１０７を動かすことができる。
【００１４】
次に左照明アーム１１２を図中矢印Ｍ方向へ回転させ、そして図１３の形態になるように左照明ユニット１１１を図中矢印Ｒ方向に回転させる。この状態を図１３に示す。そしてこの状態から右照明アーム１１０、右照明ユニット１０９に関しても同様に図中矢印Ｎ方向へ回転させ、また書画カメラの収納状態がより小さくなるように右照明ユニット１０９を図中矢印Ｑ方向へ回転させる。
【００１５】
このようにして左右の照明ユニットを折りたたみ書画カメラを収納状態（不図示）とする。
【００１６】
また書画カメラの収納状態から原稿撮影状態への設定操作は上記原稿撮影状態から収納状態への設定操作の逆の順番で行う。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例の書画カメラはその収納状態において比較的に強度が弱くデリケートな構成要素である撮影レンズ１０８、左右の照明ユニット１０９，１１１の蛍光灯１０９ａ，１１１ａ、操作パネル１０３が外部に剥き出しとなっている。このため書画カメラの収納時に不用意な衝撃がかかることにより蛍光灯１０９ａ，１１１ａが破壊したり、撮影レンズ１０８に触れることによりレンズ面を汚してしまったり、撮影レンズ１０８にごみやほこりが付着しやすいという重大な問題を有している。
【００１８】
そしてこの問題を解決するためには保護カバーやレンズキャップ等の撮影レンズ１０８、左右の照明ユニット１０９，１１１の蛍光灯１０９ａ，１１１ａ、操作パネル１０３の専用保護部材が必要となり書画カメラの構造が複雑となってしまう。
【００１９】
また、上部カメラアーム１０６を下部カメラアーム１０５へ（図中矢印Ｋ方向に）押込む構造となっているため、撮像ユニット１０７と原稿台ユニット１０１を接続し、カメラアーム１０５，１０６内を通る不図示の電気信号線を大きくたるませておいても上部カメラアーム１０６と下部カメラアーム１０５の繰り返しの伸縮動作により電気信号線に大きな負荷がかかる。
【００２０】
さらに、このことを避けるため上部カメラアーム１０６と下部カメラアーム１０５を一体化すると書画カメラの収納時に撮像ユニット１０７が原稿台ユニット１０１の前部（操作パネル１０３）から手前に突出してしまい収納時の書画カメラの形態が大型化してしまうだけでなく、その収納時に比較的に機械強度の小さい撮像ユニット１０７に外部より衝撃が加わりやすくなるため、書画カメラが故障する恐れがある。
【００２１】
また、このとき撮像ユニット１０７が原稿台ユニット１０１の前部（操作パネル１０３）から手前に突出しないようにするためには、原稿台ユニット１０１をさらに大型化する必要がある。また、書画カメラの収納時において原稿台１０２原稿台の原稿設置面は外部に剥き出しになっているため汚れがつきやすい。
【００２２】
本発明の目的は上記の欠点に鑑みてなされたものであり、従来よりも操作性が良く、単純な構成であり、またその収納時に一体的で丈夫な形態となり機械的強度の大きく信頼性の高い書画カメラを提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１に記載の発明は、原稿保持手段と、原稿保持手段に保持される原稿を撮影する撮像手段と、原稿保持手段と撮像手段の光路上に設けられた反射手段と、回転軸を介して原稿保持手段に回動可能に係合し、各々異なる回転軸を介して撮像手段および反射手段を回動可能に保持する可動保持手段とを有し、可動保持手段および原稿保持手段の電気的接続と、可動保持手段および撮像手段の電気的接続とが、各回転軸の中心を通る電気信号線によりなされていることを特徴とする。
【００２４】
本願請求項２に記載の発明は、可動保持手段は、原稿保持手段の原稿保持面と平行な回転軸を介して原稿保持手段と回転可能に係合していることを特徴とする。
【００２５】
本願請求項３に記載の発明は、反射手段と撮像手段は、原稿保持手段の原稿保持面と平行な各々異なる回転軸を介して可動保持手段と回転可能に係合していることを特徴とする。
【００２６】
本願請求項４に記載の発明は、可動保持手段と反射手段と撮像手段は、各々の回転軸を回転中心として回転することにより原稿撮像可能な原稿撮像位置と原稿撮像が不可能な収納位置の少なくとも２つの位置に設定可能であることを特徴とする。
【００２７】
本願請求項５に記載の発明は、反射手段と撮像手段は、可動保持手段に対する各々異なる原稿撮像位置と収納位置とに設定可能であり、可動保持手段に対する反射手段の収納位置と可動保持手段に対する撮像手段の原稿撮像位置はその一部が一致することを特徴とする。
【００２８】
本願請求項６に記載の発明は、可動保持手段と反射手段と撮像手段の各々の回転軸はお互いに平行であることを特徴とする。
【００２９】
本願請求項７に記載の発明は、原稿保持手段と、原稿保持手段に保持される原稿を撮影する撮像手段と、原稿保持手段と撮像手段の光路上に設けられた反射手段と、撮像手段と反射手段を保持する可動保持手段を有し、可動保持手段は、原稿保持手段の原稿保持面と平行な少なくとも２つの回転軸を介して原稿保持手段と回転可能に係合しており、反射手段と撮像手段は、原稿保持手段の原稿保持面と平行な各々異なり、かつ各々少なくとも２つの回転軸を介して可動保持手段と回転可能に係合していることを特徴とする。
【００３０】
本願請求項８に記載の発明は、可動保持手段と原稿保持手段の電気的接続は、可動保持手段と原稿保持手段を係合する複数の回転軸のうち少なくとも２つの回転軸を通る電気信号線によりなされていることを特徴とする。
【００３１】
本願請求項９に記載の発明は、可動保持手段と撮像手段の電気的接続は、可動保持手段と撮像手段を係合する複数の回転軸のうち少なくとも２つの回転軸を通る電気信号線によりなされていることを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１〜図６を用いて説明する。図１は本発明の第１実施形態の書画カメラ原稿撮影状態の斜視図、図２は図１に示される書画カメラ収納状態の斜視図、図３は図１に示される書画カメラの撮像ユニットの斜視図、図４は図１に示される書画カメラ原稿撮影状態の側面図、図５は図１に示される書画カメラが原稿撮影状態から収納状態へいたる途中の状態を示す側面図、図６は図２に示される書画カメラ収納状態の側面図である。
【００３３】
図中、１は原稿台ユニット、２は原稿台ユニット１上に形成される原稿台、２ａは原稿台２上に置かれた原稿、３はこの書画カメラを操作するために原稿台ユニット１の端部に設けられた操作パネルであり電気スイッチ等で構成されている。
【００３４】
４はこの書画カメラを持ち運ぶためのハンドルであり、図中矢印Ｄ方向に所定の位置まで引出すことができる。またハンドル４が引出されている状態を図２に示す。５は中継ユニットであり、原稿台２と平行に設置され操作パネル３側から見て左右一対の回転軸６により原稿台ユニット１に回動可能に保持されている。また、中継ユニット５は凹部５ａと凹部５ｂを有する。
【００３５】
７は中継ユニット５の凹部５ｂに入り込むように設けられた撮像ユニット、８は撮像ユニット７に設けられた原稿２ａを撮影するための撮影レンズ、８ａは撮影レンズ８の光軸、８ｂは光軸８ａが後に述べる反射鏡１４により反射した光軸、８ｃは撮影レンズ８の光束、８ｄは光束８ｃが後に述べる反射鏡１４により反射した光束、８ｅは光束８ｄが原稿台２により反射した光束である。
【００３６】
９は撮像ユニット７に設けられた原稿照明ユニット、１０は撮像ユニット８に設置され、操作パネル３側から見て左右一対の回転軸であり原稿台２と平行に設置されている。この回転軸１０により撮像ユニット７は中継ユニット５に回動可能に保持されている。
【００３７】
１１はミラーユニット、１２はミラーユニット１１に設置され、操作パネル３側から見て左右一対の回転軸であり原稿台２と平行に設置されている。この回転軸１２によりミラーユニット１１は中継ユニット５に回動可能に保持されている。
【００３８】
１３は表示パネルであり、液晶素子等で構成され撮像ユニット７により撮影された映像や、この書画カメラの操作メニュー画面等を表示する。ここで、撮像ユニット７による原稿撮影の開始と終了や、原稿照明ユニット９の点灯と消灯や、表示パネル１３の点灯と消灯や、表示パネル１３に表示される内容は操作パネル３により切換えられるように電気的に構成されている。
【００３９】
１４はミラーユニット１１の裏面（表示パネル１３の設置側面の裏面）に設置された反射鏡であり、この書画カメラの原稿撮影状態において撮影レンズ８の光束８ｂを反射し原稿台２に導いている。１５は原稿台ユニット１内に設けられた制御回路、１６は外部からの電源入力や書画カメラに接続される外部機器へ映像信号出力を行う接点部である。
【００４０】
１７はＣＣＤ等により構成される撮像制御回路、１８は制御回路１５と操作パネル３を電気的に接続する電気信号線、１９は制御回路１５と接点部１６を電気的に接続する電気信号線、２０は制御回路１５と撮像制御回路１７および原稿照明ユニット９を電気的に接続する電気信号線、２１は制御回路１５と表示パネル１３を電気的に接続する電気信号線である。
【００４１】
ここで、この書画カメラの原稿撮影状態および収納状態において中継ユニット５を原稿台ユニット１に対して固定する不図示のロック装置と、この固定状態を解除する不図示のロック解除装置を有する。また同様に、この書画カメラの原稿撮影状態および収納状態において撮像ユニット７を中継ユニット５に対して固定する不図示のロック装置と、この固定状態を解除する不図示のロック解除装置を有する。
【００４２】
同様に、この書画カメラの原稿撮影状態および収納状態においてミラーユニット１１を中継ユニット５に対して固定する不図示のロック装置と、この固定状態を解除する不図示のロック解除装置を有する。
【００４３】
また、２本の回転軸６、２本の回転軸１０、２本の回転軸１２は平行に構成されている。電気信号線２０は２本に分かれそれぞれ２本の回転軸６と回転軸１０の中心もしくはその近傍を通り制御回路１５と原稿照明ユニット９および撮像制御回路１７とを接続している。
【００４４】
電気信号線２１は２本に分かれそれぞれ２本の回転軸６と回転軸１２の中心もしくはその近傍を通り制御回路１５と表示パネル１３とを接続している。
【００４５】
次に書画カメラが原稿撮影状態にあるときの構成について説明する。
【００４６】
書画カメラは図１，図４に示されるように原稿台２からの光束８ｄを反射鏡１４により反射し光束８ｃとして撮影レンズ８に入射する位置に反射鏡１４と撮影レンズ８を配置している。
【００４７】
そして、このことにより反射鏡１４を保持するミラーユニット１１の位置が決められている。同様に撮影レンズ８を保持する撮像ユニット７の位置が決められている。
【００４８】
撮像ユニット７内には撮影レンズ８の結像位置にＣＣＤ等（不図示）の光電変換素子が配置され、光電変換素子が出力する電気信号を撮像制御回路１７により映像信号に変換し、かつこの映像信号をミラー反転させて、電気信号線２０を介し原稿台ユニット１内の制御回路１５へ伝達する。ここで原稿台２からの光束８ｄを反射鏡１４により一度だけ反射させ撮影レンズ８へ導いているため、撮影像より得られる映像信号をミラー反転させている。ここで、映像信号のミラー反転処理は制御回路１５等の別の部分で行われても良い。
【００４９】
そして、映像信号は制御回路１５より電気信号線１９と接点部１６を介して書画カメラに電気的に接続されるプロジェクター等の不図示の機器に出力される。また、映像信号は電気信号線２１を介して表示パネル１３に伝達され撮影された映像が表示される。
【００５０】
ここで、表示パネル１３はミラーユニット１１の表面（反射鏡１４の反対の面）に設置されている。このため書画カメラを操作する人は操作パネル３側から原稿２ａの交換や操作パネル３の操作を行え、かつ同じ場所から表示パネル１３に表示されている内容を見ることができる。
【００５１】
また、表示パネル１３をミラーユニット１１上に設置することによりミラーユニット１１とは別に表示パネル１３の専用保持部材を設けなくても良く簡単な構成の書画カメラを提供できるだけでなく、後に詳述するが書画カメラ収納時の表示パネル１３の保護部材を設けなくても良い。また、外部に出力する映像のコントラストや色あい等の出力画質の状態等を表示パネル１３に表示しても良く、表示パネル１３に表示する内容は撮影レンズ８により撮影される撮映像に限られるものではない。
【００５２】
また、図３および図４に示されるように原稿照明ユニット９は撮像ユニット７の端部に設けられ、書画カメラの原稿撮影状態において光束８ｅの外側（光軸８ｂの反対側）から斜めに原稿台２を反射鏡１４を介さずに直接照明している。このため原稿２ａが写真のように光沢のある原稿（反射原稿）であっても、撮影レンズ８により撮影された原稿２ａに原稿照明ユニット９の光源が写りこむことがない。
【００５３】
ここで、原稿照明ユニット９が光束８ｅの内側（光軸８ｂ側）にあると原稿２ａが反射原稿である場合には照明が原稿２ａにより反射し直接反射光として撮影レンズ８に入射してしまい高品位な撮影像が得られなくなる。
【００５４】
また、原稿照明ユニット９が撮像ユニット７と一体になっているため、撮像ユニット７とは別に原稿照明ユニット９の専用保持部材を設けなくても良く、より簡単な構成の書画カメラとすることができる。
【００５５】
また、制御回路１５から原稿照明ユニット９への電気信号線と、制御回路１５から撮像制御回路１７への電気信号線を共通化できる。また原稿照明ユニット９が操作パネル３と反対側にあるため、操作パネル３側には大きな空間が空いており原稿２ａの交換時や、操作パネル３の操作時に原稿照明ユニット９が物理的障害となることがない。
【００５６】
つまり、書画カメラを操作する人は原稿照明ユニット９に邪魔されることなく原稿２ａの交換や操作パネル３の操作を行うことができる。また、原稿照明ユニット９は反射鏡１４を介さずに直接に原稿台２をその上方から照明しているため書画カメラを操作する人から原稿照明ユニット９を直接に見ることができない。
【００５７】
このため書画カメラを操作する人はまぶしさを感じることなく書画カメラの操作を行うことができる。
【００５８】
また、共通のスイッチにより撮像ユニット７による原稿撮影の開始、終了と表示パネル１３の点灯、消灯を行うように構成しても良く、このように構成すれば書画カメラの使用開始時や使用終了時に撮像ユニット７と表示パネル１３を別々にＯＮ−ＯＦＦする必要がなくなり操作性が向上する。
【００５９】
また、電気信号線２０は２本に分かれ、操作パネル３側から見て左右一対の回転軸６および回転軸１０の中心もしくはその近傍を通っているため回転軸６および回転軸１０の各１本を通る電気信号線２０は、電気信号線２０を１本に束ね各回転軸に通すよりも細くすることができる。つまりは回転軸６および回転軸１０をコンパクトに構成することができる。
【００６０】
同様に、電気信号線２１は２本に分かれ、操作パネル３側から見て左右一対の回転軸６および回転軸１２の中心もしくはその近傍を通っているため回転軸６および回転軸１２の各１本を通る電気信号線２１は、電気信号線２１を１本に束ね各回転軸に通すよりも細くすることができる。つまりは回転軸６および回転軸１２をコンパクトに構成することができる。
【００６１】
次に書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作について説明する。
【００６２】
書画カメラが図１および図４に示される状態（原稿撮影位置）において、撮像ユニット７の不図示のロック解除装置により撮像ユニット７のロック状態を解除し、図中の矢印Ａ方向に撮像ユニット７を回転させ、撮像ユニット７が中継ユニット５と平行（撮像ユニット７の収納位置）になったとき撮像ユニット７の不図示のロック装置により再び撮像ユニット７をロックする。
【００６３】
この状態において撮影レンズ８は凹部５ｂ内で中継ユニット５に覆われるため、書画カメラの収納時に撮影レンズ８にレンズキャップ等のレンズ保護部材を装着せずに撮影レンズ８を保護することができる。また、書画カメラの収納時に少なくとも撮影レンズ８の先端部を中継ユニット５やミラーユニット１１で密閉する構造とすれば、撮影レンズ８の最前面にはさらにごみやほこりが付着しにくくなるという効果が得られる。
【００６４】
そして、ミラーユニット１１の不図示のロック解除装置によりミラーユニット１１のロック状態を解除し、図中の矢印Ｂ方向にミラーユニット１１を回転させ、ミラーユニット１１が凹部５ａに入り込み中継ユニット５と平行（ミラーユニット１１の収納位置）になったときミラーユニット１１の不図示のロック装置により再びミラーユニット１１をロックする。この状態を図５に示す。
【００６５】
図からも分かるように、このときミラーユニット１１の収納位置は撮像ユニット７の原稿撮影位置の一部と共通である。このため撮像ユニット７とミラーユニット１１の収納形態がより小さくなっている。また、このとき反射鏡１４が中継ユニット５に覆われるため、書画カメラの収納時にミラーユニット１１または反射鏡１４に保護カバー等の保護部材を装着せずに反射鏡１４を保護することができる。
【００６６】
また、書画カメラの収納時に反射鏡１４を中継ユニット５や撮像ユニット２６で密閉する構造とすれば、反射鏡１４にはさらにごみやほこりが付着しにくくなるという効果が得られる。
【００６７】
そして、中継ユニット５の不図示のロック解除装置により中継ユニット５のロック状態を解除し、図中の矢印Ｃ方向に中継ユニット５を回転させ、中継ユニット５が原稿台ユニット１と平行（中継ユニット５の収納位置）になったとき中継ユニット５の不図示のロック装置により再び中継ユニット５をロックする。この状態を図６に示す。
【００６８】
図からも分かるように、原稿照明ユニット９と表示パネル１３は原稿台２に覆われるため、書画カメラの収納時に原稿照明ユニット９やミラーユニット１１または表示パネル１３に保護カバー等の保護部材を装着せずに表示パネル１３を保護することができる。また原稿台２の原稿設置面も書画カメラの収納時に中継ユニット５で覆われるため、収納時に原稿台２の原稿設置面に汚れがつきにくい構造となっている。
【００６９】
書画カメラの収納状態から原稿撮影状態への設定操作は上記原稿撮影状態から収納状態への設定操作の逆の順番で行う。
【００７０】
上記のように書画カメラの収納状態において一般的に機械的強度が小さい構成要素である撮影レンズ８、原稿照明ユニット９、ミラーユニット１１、表示パネル１３の保護部材としての機能を原稿台ユニット１と中継ユニット５が有しているため、撮影レンズ８、原稿照明ユニット９、ミラーユニット１１、表示パネル１３の専用保護部材を設ける必要がなく、その収納時に単純な構成により一体的で丈夫な形態となり機械的強度の大きく信頼性の高い書画カメラを提供できる。
【００７１】
また、原稿台ユニット１と中継ユニット５および中継ユニット５と撮像ユニット７および中継ユニット５とミラーユニット１１は従来例のように伸縮を行う機構で係合せずに、それぞれ回転軸６、回転軸１０、回転軸１２により回動可能に係合しており、かつ回転軸６の中心もしくはその近傍に電気信号線２０および電気信号線２１が、また回転軸１０の中心もしくはその近傍に電気信号線２０が、回転軸１２の中心もしくはその近傍に電気信号線２１が通っている。
【００７２】
このため、伸縮を行う機構で係合する場合のように各ユニットのお互いの係合部付近に電気信号線２０，２１を大きくたるませておく必要がなく、また書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作時、収納状態から原稿撮影状態への設定操作時に電気信号線２０，２１が大きく動くことがないため、電気信号線２０，２１の断線および接続不良等の重大な危険性が大幅に減り信頼性の高い書画カメラとすることができる。
【００７３】
また、各回転軸を平行としたため、中継ユニット５、撮像ユニット７、ミラーユニット１１を同一の回転面内で動かし、書画カメラの原稿撮影状態と収納状態を切換えることができる。このため各ユニットの回転方向が一様であり、操作性の良い書画カメラとすることができる。
【００７４】
また、図６に示される書画カメラの収納状態において操作パネル３に隣接して設けられたハンドル４を矢印Ｄ方向へ引出した状態が図２に示されている。このように本実施形態の形態の書画カメラにおいて操作パネル３に隣接する位置にハンドル４を設けると図２の状態でハンドル４を持ち容易に書画カメラを持ち運ぶことができる。
【００７５】
少なくとも本実施形態の撮像ユニット７とミラーユニット１１回転移動をタイミングベルト等の公知の技術により連動させれば、撮像ユニット７とミラーユニット１１を中継ユニット５に対してそれぞれ固定するロック装置と、この固定状態を解除するロック解除装置を共通化できる。
【００７６】
また、撮像ユニット７とミラーユニット１１の回転移動を同時にできるため書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作手順や、収納状態から原稿撮影状態への設定操作手順がより簡単になり、かつ手順を間違えることが少なくなる。このため操作性の良い書画カメラを提供できる。
【００７７】
さらに、同様の手段で撮像ユニット７とミラーユニット１１の回転移動だけではなく、原稿台ユニット１に対する中継ユニット５の回転移動も連動させれば、ロック装置とロック解除装置を共通化できるだけでなく、さらに操作性の良い書画カメラを提供できる。
【００７８】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図７〜図１１を用いて説明する。図７は本発明の第２実施形態の書画カメラ原稿撮影状態の斜視図、図８と図９は図７に示される書画カメラ原稿撮影状態の側面図、図１０は図７に示される書画カメラが原稿撮影状態から収納状態へいたる途中の状態を示す側面図、図１１は図８に示される書画カメラ収納状態の側面図である。
【００７９】
図７に示される書画カメラ収納状態の斜視図は図２と同じであるので省略する。各図中の符号は第１実施形態と同一なものについては同一の符号を付加してあり、その説明を省略する。
【００８０】
３１はミラーユニットであり凹部３１ａと３１ｂを有する。３２はミラーユニット３１に設置され、操作パネル３側から見て左右一対の回転軸であり原稿台２と平行に設置されている。この回転軸３２によりミラーユニット３１は中継ユニット５に回動可能に保持されている。
【００８１】
３３は表示ユニット、３４は表示ユニット３３に設置され、操作パネル３側から見て左右一対の回転軸であり、原稿台２と平行に設置されている。３５は表示パネルであり、液晶素子等で構成され撮像ユニット７により撮影された映像や、この書画カメラの操作メニュー画面等を表示する。
【００８２】
ここで表示パネル３５に表示される内容は操作パネル３により切換えられるように電気的に構成されている。また、表示ユニット３３は回転軸３４を中心として図中矢印Ｓ方向へ回動可能に構成されている。このため書画カメラを操作する人は表示パネル３５を見やすくするために表示ユニット３３を図中矢印Ｓ方向へ回転させ表示パネル３５の角度を調整することができる。
【００８３】
また、表示ユニット３３はミラーユニット３１の凹部３１ａへ侵入可能に構成されている。（図９に表示ユニット３３をミラーユニット３１の凹部３１ａへ入りこませた状態を示す。）３６はミラーユニット３１の裏面（表示ユニット３３の設置側面の裏面）に設置された反射鏡であり、この書画カメラの原稿撮影状態において撮影レンズ８の光束８ｂを反射し原稿台２に導いている。
【００８４】
３７は制御回路１５と表示パネル３５を電気的に接続する電気信号線であり、２本に分かれそれぞれ２本の回転軸６と回転軸３２と回転軸３４の中心もしくはその近傍を通り制御回路１５と表示パネル３５とを接続している。
【００８５】
ここで、第１の実施形態と同様にこの書画カメラの原稿撮影状態および収納状態において中継ユニット５を原稿台ユニット１に対して固定する不図示のロック装置と、この固定状態を解除する不図示のロック解除装置を有する。同様に、この書画カメラの原稿撮影状態および収納状態において撮像ユニット７を中継ユニット５に対して固定する不図示のロック装置と、この固定状態を解除する不図示のロック解除装置を有する。
【００８６】
また、この書画カメラの原稿撮影状態および収納状態においてミラーユニット３１を中継ユニット５に対して固定する不図示のロック装置と、この固定状態を解除する不図示のロック解除装置を有する。
【００８７】
２本の回転軸６、２本の回転軸１０、２本の回転軸３２、２本の回転軸３４は平行に構成されている。
【００８８】
次に書画カメラが原稿撮影状態にあるときの構成について説明する。
【００８９】
書画カメラは図７〜図９に示されるように原稿台２からの光束８ｄを反射鏡３６により反射し光束８ｃとして撮影レンズ８に入射する位置に反射鏡３６と撮影レンズ８を配置している。そして、このことにより反射鏡３６を保持するミラーユニット３１の位置が決められている。同様に撮影レンズ８を保持する撮像ユニット７の位置が決められている。
【００９０】
撮像ユニット７内には撮影レンズ８の結像位置にＣＣＤ等（不図示）の光電変換素子が配置され、光電変換素子が出力する電気信号を撮像制御回路１７により映像信号に変換し、かつこの映像信号をミラー反転させて、電気信号線２０を介し原稿台ユニット１内の制御回路１５へ伝達する。
【００９１】
ここで原稿台２からの光束８ｄを反射鏡３６により一度だけ反射させ撮影レンズ８へ導いているため、撮影像より得られる映像信号をミラー反転させている。ここで、映像信号のミラー反転処理は制御回路１５等の別の部分で行われても良い。
【００９２】
そして、映像信号は制御回路１５より電気信号線１９と接点部１６を介して書画カメラに電気的に接続されるプロジェクター等の不図示の機器に出力される。また、映像信号は電気信号線３７を介して表示パネル３５に伝達され撮影された映像が表示される。
【００９３】
ここで、表示パネル３５を有する表示ユニット３３はミラーユニット３１の表面（反射鏡３６の反対の面）に回転軸３４を中心として回動可能に、また表示ユニット３３はその調整可能範囲において公知のフリーストップ機構等により任意の角度に固定可能に設置されている。
【００９４】
このため書画カメラを操作する人は操作パネル３側から原稿２ａの交換や操作パネル３の操作を行え、かつ同じ場所から表示パネル３５が見やすい角度となるように表示ユニット３３を調整し、表示パネル３５に表示されている内容を見ることができるだけでなく、後に詳述するが書画カメラ収納時の表示パネル３５の保護部材を設けなくても良い。
【００９５】
また、外部に出力する映像のコントラストや色あい等の出力画質の状態等を表示パネル３５に表示しても良く、表示パネル３５に表示する内容は撮影レンズ８により撮影される撮映像に限られるものではない。
【００９６】
このようにすれば、第１の実施形態に比べ書画カメラの構成は複雑になるものの、表示パネル３５の視認性がより高い書画カメラを提供できる効果がある。
また第１の実施形態と同様に、図７〜図９に示されるように原稿照明ユニット９は撮像ユニット７の端部に設けられ、書画カメラの原稿撮影状態において光束８ｅの外側（光軸８ｂの反対側）から斜めに原稿台２を反射鏡１４を介さずに直接照明している。
【００９７】
このため原稿２ａが写真のように光沢のある原稿（反射原稿）であっても、撮影レンズ８により撮影された原稿２ａに原稿照明ユニット９の光源が写りこむことがない。ここで原稿照明ユニット９が光束８ｅの内側（光軸８ｂ側）にあると原稿２ａが反射原稿である場合には照明が原稿２ａにより反射し直接反射光として撮影レンズ８に入射してしまい高品位な撮影像が得られなくなる。
【００９８】
また、原稿照明ユニット９が撮像ユニット７と一体になっているため、撮像ユニット７とは別に原稿照明ユニット９の専用保持部材を設けなくても良く、より簡単な構成の書画カメラとすることができる。また、制御回路１５から原稿照明ユニット９への電気信号線と、制御回路１５から撮像制御回路１７への電気信号線を共通化できる。
【００９９】
また原稿照明ユニット９が操作パネル３と反対側にあるため、操作パネル３側には大きな空間が空いており原稿２ａの交換時や、操作パネル３の操作時に原稿照明ユニット９が物理的障害となることがない。つまり書画カメラを操作する人は原稿照明ユニット９に邪魔されることなく原稿２ａの交換できるだけでなく、撮像ユニット７による原稿撮影の開始と終了や原稿照明ユニット９の点灯と消灯や表示パネル３３の点灯と消灯等を行うための操作パネル３の操作をも行うことができる。
【０１００】
また、原稿照明ユニット９は反射鏡１４を介さずに直接に原稿台２をその上方から照明しているため書画カメラを操作する人から原稿照明ユニット９を直接に見ることができない。このため書画カメラを操作する人はまぶしさを感じることなく書画カメラの操作を行うことができる。
【０１０１】
電気信号線３７は２本に分かれ、操作パネル３側から見て左右一対の回転軸６、回転軸３２および回転軸３４の中心もしくはその近傍を通っているため回転軸６、回転軸３２および回転軸３４の各１本を通る電気信号線３７は、電気信号線３７を１本に束ね各回転軸に通すよりも細くすることができる。つまりは回転軸６、回転軸３２および回転軸３４をコンパクトに構成することができる。
【０１０２】
次に書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作について説明する。
【０１０３】
書画カメラが図７および図８に示される状態（原稿撮影位置）において、表示ユニット３３を図中矢印Ｓ方向へ回転させてミラーユニット３１の凹部３１ａへ押込む。この状態を図９に示す。
【０１０４】
そして、この状態において、撮像ユニット７の不図示のロック解除装置により撮像ユニット７のロック状態を解除し、図中の矢印Ａ方向に撮像ユニット７を回転させ、撮像ユニット７が中継ユニット５と平行（撮像ユニット７の収納位置）になったとき撮像ユニット７の不図示のロック装置により再び撮像ユニット７をロックする。
【０１０５】
この状態において撮影レンズ８は凹部５ｂ内で中継ユニット５に覆われるため、書画カメラの収納時に撮影レンズ８にレンズキャップ等のレンズ保護部材を装着せずに撮影レンズ８を保護することができる。また、書画カメラの収納時に少なくとも撮影レンズ８の先端部を中継ユニット５やミラーユニット３１で密閉する構造とすれば、撮影レンズ８の最前面にはさらにごみやほこりが付着しにくくなるという効果が得られる。
【０１０６】
そして、ミラーユニット３１の不図示のロック解除装置によりミラーユニット３１のロック状態を解除し、図中の矢印Ｂ方向にミラーユニット３１を回転させ、ミラーユニット３１が凹部５ａに入り込み中継ユニット５と平行（ミラーユニット３１の収納位置）になったときミラーユニット３１の不図示のロック装置により再びミラーユニット３１をロックする。この状態を図１０に示す。
【０１０７】
図からも分かるように、このときミラーユニット３１の収納位置は撮像ユニット７の原稿撮影位置の一部と共通である。このため撮像ユニット７とミラーユニット３１の収納形態がより小さくなっている。また、このとき反射鏡３６が中継ユニット５に覆われるため、書画カメラの収納時にミラーユニット３１または反射鏡３６に保護カバー等の保護部材を装着せずに反射鏡３６を保護することができる。
【０１０８】
また、書画カメラの収納時に反射鏡３６を中継ユニット５や撮像ユニット７で密閉する構造とすれば、反射鏡３６にはさらにごみやほこりが付着しにくくなるという効果が得られる。
【０１０９】
そして、中継ユニット５の不図示のロック解除装置により中継ユニット５のロック状態を解除し、図中の矢印Ｃ方向に中継ユニット５を回転させ、中継ユニット５が原稿台ユニット１と平行（中継ユニット５の収納位置）になったとき中継ユニット５の不図示のロック装置により再び中継ユニット５をロックする。この状態を図１１に示す。
【０１１０】
図からも分かるように、原稿照明ユニット９と表示パネル３５は原稿台２に覆われるため、書画カメラの収納時に原稿照明ユニット９やミラーユニット３１または表示パネル３５に保護カバー等の保護部材を装着せずに表示パネル３５を保護することができる。また原稿台２の原稿設置面も書画カメラの収納時に中継ユニット５で覆われるため、収納時に原稿台２の原稿設置面に汚れがつきにくい構造となっている。
【０１１１】
また書画カメラの収納状態から原稿撮影状態への設定操作は上記原稿撮影状態から収納状態への設定操作の逆の順番で行う。
【０１１２】
ここで、書画カメラが図９の状態より図７や図８に示されるように表示ユニット３３をミラーユニット３１の凹部３１ａから引出すときは、ミラーユニット３１の凹部３１ｂから表示ユニット３３に指をかけて引出す構成になっている。
上記のように書画カメラの収納状態において一般的に機械的強度が小さい構成要素である撮影レンズ８、原稿照明ユニット９、ミラーユニット３１、表示パネル３５の保護部材としての機能を原稿台ユニット１と中継ユニット５が有しているため、撮影レンズ８、原稿照明ユニット９、ミラーユニット３１、表示パネル３５の専用保護部材を設ける必要がなく、その収納時に単純な構成により一体的で丈夫な形態となり機械的強度の大きく信頼性の高い書画カメラを提供できる。
【０１１３】
また、原稿台ユニット１と中継ユニット５および中継ユニット５と撮像ユニット７および中継ユニット５とミラーユニット３１およびミラーユニット３１と表示ユニット３３は従来例のように伸縮を行う機構で係合せずに、それぞれ回転軸６、回転軸１０、回転軸３２、回転軸３４により回動可能に係合しており、かつ回転軸６の中心もしくはその近傍に電気信号線２０および電気信号線３７が、また回転軸１０の中心もしくはその近傍に電気信号線２０が、回転軸３２および回転軸３４の中心もしくはその近傍に電気信号線３７が通っている。
【０１１４】
このため、伸縮を行う機構で係合する場合のように各ユニットのお互いの係合部付近に電気信号線２０，３７を大きくたるませておく必要がなく、また書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作時、収納状態から原稿撮影状態への設定操作時に電気信号線２０，３７が大きく動くことがないため、電気信号線２０，３７の断線および接続不良等の重大な危険性が大幅に減り信頼性の高い書画カメラとすることができる。
【０１１５】
また、各回転軸を平行としたため、中継ユニット５、撮像ユニット７、ミラーユニット３１を同一の回転面内で動かし、書画カメラの原稿撮影状態と収納状態を切換えることができる。このため各ユニットの回転方向が一様であり、操作性の良い書画カメラとすることができる。
【０１１６】
また、少なくとも本実施形態の撮像ユニット７とミラーユニット３１回転移動をタイミングベルト等の公知の技術により連動させれば、撮像ユニット７とミラーユニット３１を中継ユニット５に対してそれぞれ固定するロック装置と、この固定状態を解除するロック解除装置を共通化できる。
【０１１７】
撮像ユニット７とミラーユニット３１の回転移動を同時にできるため書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作手順や、収納状態から原稿撮影状態への設定操作手順がより簡単になり、かつ手順を間違えることが少なくなる。このため操作性の良い書画カメラを提供できる。
【０１１８】
同様の手段で撮像ユニット７とミラーユニット３１の回転移動だけではなく、原稿台ユニット１に対する中継ユニット５の回転移動も連動させれば、ロック装置とロック解除装置を共通化できるだけでなく、さらに操作性の良い書画カメラを提供できる。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように本出願に係わる第１の発明によれば、原稿保持手段と、原稿保持手段に保持される原稿を撮影する撮像手段と、原稿保持手段と撮像手段の光路上に設けられた反射手段と、回転軸を介して原稿保持手段に回動可能に係合し、各々異なる回転軸を介して撮像手段および反射手段を回動可能に保持する可動保持手段とを有し、可動保持手段および原稿保持手段の電気的接続と、可動保持手段および撮像手段の電気的接続とが、各回転軸の中心を通る電気信号線によりなされるようにしている。
【０１２０】
このため、伸縮を行う機構で係合する場合のように各ユニットのお互いの係合部付近に電気信号線を大きくたるませておく必要がなく、また書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作時、収納状態から原稿撮影状態への設定操作時に電気信号線が大きく動くことがないため、電気信号線の断線および接続不良等の重大な危険性が大幅に減り信頼性の高い書画カメラを提供することができる。
【０１２１】
本出願に係わる第２の発明によれば、可動保持手段が、原稿保持手段の原稿保持面と平行な回転軸を介して原稿保持手段と回転可能に係合しているため、書画カメラの収納時形態を単純な構成で小型にすることができるだけでなく、書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作時、収納状態から原稿撮影状態への設定操作時に電気信号線の断線および接続不良等の重大な危険性が小さな信頼性の高い書画カメラを提供できるという効果が得られる。
【０１２２】
本出願に係わる第３の発明によれば、反射手段と撮像手段が、原稿保持手段の原稿保持面と平行な各々異なる回転軸を介して可動保持手段と回転可能に係合しているため、書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作時、収納状態から原稿撮影状態への設定操作時に電気信号線の断線および接続不良等の重大な危険性が小さな信頼性の高い書画カメラとすることができるだけでなく、その収納時に単純な構成により一体的で丈夫な形態となり機械的強度の大きく信頼性の高い書画カメラを提供できるという効果が得られる。
【０１２３】
本出願に係わる第４の発明によれば、可動保持手段と反射手段と撮像手段は、各々の回転軸を回転中心として回転することにより原稿撮像可能な原稿撮像位置と原稿撮像が不可能な収納位置の少なくとも２つの位置に設定可能としているため、書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作時、収納状態から原稿撮影状態への設定操作時に電気信号線の断線および接続不良等の重大な危険性が小さな信頼性の高い書画カメラとすることができるだけでなく、その収納時に単純な構成により一体的でより丈夫な形態となりより機械的強度の大きく、収納形態が小型の信頼性の高い書画カメラを提供できるという効果が得られる。
【０１２４】
本出願に係わる第５の発明によれば、反射手段と撮像手段は、可動保持手段に対する各々異なる原稿撮像位置と収納位置とに設定可能であり、可動保持手段に対する反射手段の収納位置と可動保持手段に対する撮像手段の原稿撮像位置はその一部が一致するため、その収納時に単純な構成により一体的でより丈夫な形態となりより機械的強度の大きく、収納形態が小型の信頼性の高い書画カメラを提供できるという効果が得られる。
【０１２５】
本出願に係わる第６の発明によれば、可動保持手段と反射手段と撮像手段の各々の回転軸はお互いに平行であるため、各ユニットの回転方向が一様であり、操作性の良い書画カメラを提供できるという効果が得られる。
【０１２６】
本出願に係わる第７の発明によれば、原稿保持手段と、原稿保持手段に保持される原稿を撮影する撮像手段と、原稿保持手段と撮像手段の光路上に設けられた反射手段と、撮像手段と反射手段を保持する可動保持手段を有し、可動保持手段が、原稿保持手段の原稿保持面と平行な少なくとも２つの回転軸を介して原稿保持手段と回転可能に係合しており、反射手段と撮像手段が、原稿保持手段の原稿保持面と平行な各々異なり、かつ各々少なくとも２つの回転軸を介して可動保持手段と回転可能に係合するようにしている。
【０１２７】
このため、原稿保持手段と撮像手段の距離を小さくし、また書画カメラの収納時形態を単純な構成で小型にすることができるだけでなく、より丈夫な形態となりより機械的強度の大きく、収納形態が小型の信頼性の高い書画カメラを提供できるという効果が得られる。
【０１２８】
本出願に係わる第８の発明によれば、可動保持手段と原稿保持手段の電気的接続は、可動保持手段と原稿保持手段を係合する複数の回転軸のうち少なくとも２つの回転軸を通る電気信号線によりなされるようにしている。
【０１２９】
このため、可動保持手段と原稿保持手段の電気的接続を行うための電気信号線の本数が多くても回転軸１個あたりの電気信号線通過本数を少なくすることができ、よって回転軸を大きくすることなく可動保持手段と原稿保持手段の電気的接続を行うことができ、かつ書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作時、収納状態から原稿撮影状態への設定操作時に電気信号線の断線および接続不良等の重大な危険性が小さな信頼性の高い書画カメラを提供できるという効果が得られる。
【０１３０】
本出願に係わる第９の発明によれば、可動保持手段と撮像手段の電気的接続は、可動保持手段と撮像手段を係合する複数の回転軸のうち少なくとも２つの回転軸を通る電気信号線によりなされるようにしている。
【０１３１】
このため、可動保持手段と撮像手段の電気的接続を行うための電気信号線の本数が多くても回転軸１個あたりの電気信号線通過本数を少なくすることができ、よって回転軸を大きくすることなく可動保持手段と撮像手段の電気的接続を行うことができ、かつ書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作時、収納状態から原稿撮影状態への設定操作時に電気信号線の断線および接続不良等の重大な危険性が小さな信頼性の高い書画カメラを提供できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の書画カメラ原稿撮影状態の斜視図。
【図２】図１に示される書画カメラ収納状態の斜視図。
【図３】図１に示される書画カメラの撮像ユニット斜視図。
【図４】図１に示される書画カメラ原稿撮影状態の側面図。
【図５】図１に示される書画カメラが原稿撮影状態から収納状態へいたる途中の状態を示す側面図。
【図６】図２に示される書画カメラ収納状態の側面図。
【図７】図２に示される書画カメラ収納状態の側面図。
【図８】図７に示される書画カメラ原稿撮影状態の側面図。
【図９】図７に示される書画カメラ原稿撮影状態の側面図。
【図１０】図７に示される書画カメラが原稿撮影状態から収納状態へいたる途中の状態を示す側面図。
【図１１】図７に示される書画カメラ収納状態の側面図。
【図１２】従来例の書画カメラ原稿撮影状態の斜視図。
【図１３】図１２に示される書画カメラが原稿撮影状態から収納状態へいたる途中の状態を示す側面図。
【符号の説明】
１：原稿台ユニット
２：原稿台
２ａ：原稿
３：操作パネル
４：ハンドル
５：中継ユニット
５ａ：凹部
５ｂ：凹部
６：回転軸
７：撮像ユニット
８：撮影レンズ
８ａ：光軸
８ｂ：光軸
８ｃ：光束
８ｄ：光束
８ｅ：光束
９：原稿照明ユニット
１０：回転軸
１１：ミラーユニット
１２：回転軸
１３：表示パネル
１４：反射鏡
１５：制御回路
１６：接点部
１７：撮像制御回路
１８：電気信号線
１９：電気信号線
２０：電気信号線
３１：ミラーユニット
３１ａ：凹部
３１ｂ：凹部
３２：回転軸
３３：表示ユニット
３４：回転軸
３５：表示パネル
３６：反射鏡
３７：電気信号線
１０１：原稿台ユニット
１０２：原稿台
１０２ａ：原稿
１０３：操作パネル
１０５：下部カメラアーム
１０６：上部カメラアーム
１０７：撮像ユニット
１０８：撮影レンズ
１０９：右照明ユニット
１０９ａ：蛍光灯
１１０：右照明アーム
１１１：左照明ユニット
１１１ａ：蛍光灯
１１２：左照明アーム
１１３：ロック解除レバー
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿台上の被写体を撮像手段により撮影する書画カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
書画カメラの従来例を図１２、図１３を用いて説明する。図１２は従来例の書画カメラ原稿撮影状態の斜視図、図１３は図１２に示される書画カメラが原稿撮影状態から収納状態へいたる途中の状態を示す側面図である。
【０００３】
図中、１０１は原稿台ユニット、１０２は原稿台ユニット１０１上に形成される原稿台、１０２ａは原稿台１０２上に置かれた原稿、１０３はこの書画カメラを操作するために原稿台ユニット１０１の端部に設けられた操作パネルであり電気スイッチ等で構成されている。
【０００４】
１０５は下部カメラアーム、１０５ａは下部カメラアーム１０５に設置された回転軸であり、下部カメラアーム１０５は回転軸１０５ａを回転中心として、図中矢印Ｌ方向に回動可能に原稿台ユニット１０１に保持されている。１０６は上部カメラアームであり、下部カメラアーム１０５と上部カメラアーム１０６は軸方向に伸縮自在に構成されている。
【０００５】
１０７は撮像ユニット、１０８は撮像ユニット１０７に設けられた原稿１０２ａを撮影するための撮影レンズである。ここで撮像ユニット１０７は上部カメラアーム１０６の軸まわりに回動可能に（図中矢印Ｊ方向に回動可能）上部カメラアーム１０６に保持されている。１０９は右照明ユニット、１０９ａは右照明ユニット１０９の蛍光灯、１１０は右照明アームであり、右照明アーム１１０は原稿台ユニット１０１に図中矢印Ｎ方向に回動可能に保持されている。
【０００６】
また、右照明ユニット１０９は右照明アーム１１０に図中矢印Ｑ方向に回動可能に保持されている。１１１は左照明ユニット、１１１ａは左照明ユニット１１１の蛍光灯、１１２は左照明アームであり、左照明アーム１１２は原稿台ユニット１０１に図中矢印Ｍ方向に回動可能に保持されている。
【０００７】
また、左照明ユニット１１１は左照明アーム１１２に図中矢印Ｒ方向に回動可能に保持されている。１１３は原稿台ユニット１０１に対して下部カメラアーム１０５をロックする不図示のロック装置のロック状態を解除するロック解除レバーであり、ロック解除レバー１１３を図中矢印Ｏ方向に動かすことでロック状態を解除することができる。
【０００８】
次に書画カメラが原稿撮影状態にあるときの構成について説明する。
【０００９】
書画カメラは図１２に示されるように原稿台１０２からの光束を入射するために原稿台１０２の上方位置に撮影レンズ１０８を配置している。そして、このことにより撮影レンズ１０８を保持する撮像ユニット１０７の位置が決められている。撮像ユニット１０７内には撮影レンズ１０８の結像位置にＣＣＤ等（不図示）の光電変換素子が配置され、この光電変換素子が出力する電気信号を不図示の制御回路により映像信号に変換し、そして、映像信号は書画カメラに電気的に接続されるプロジェクター等の不図示の機器に出力される。
【００１０】
また、図１２に示される状態において、右照明ユニット１０９および左照明ユニット１１１をそれぞれ図中矢印Ｑ方向、Ｒ方向へ回転させることで原稿１０２ａの照明状態を調整することができる。
【００１１】
次に書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作について説明する。
【００１２】
書画カメラが図１２に示される状態（原稿撮影位置）において、撮像ユニット１０７を図中矢印Ｊ方向へ回転させる。そして、上部カメラアーム１０６を下部カメラアーム１０５へ（図中矢印Ｋ方向に）押込むことでカメラアーム全体の長さを短くし、撮像ユニット１０７の位置を原稿台１０２に近づける。そして、ロック解除レバー１１３を図中矢印Ｏ方向へ動かして原稿台ユニット１０１に対する下部カメラアーム１０５の固定状態を解除し、回転軸１０５ａを中心として下部カメラアーム１０５を図中矢印Ｌ方向へ回転させて原稿台１０２上に撮像ユニット１０７を移動させる。
【００１３】
ここで、撮像ユニット１０７が原稿台ユニット１０１に接触する付近の位置で再度、撮像ユニット１０７と原稿台ユニット１０１の位置関係が自動的に固定される。また、この固定状態においてロック解除レバー１１３を図中矢印Ｏ方向へ動かすことでこの固定状態を解除し、原稿台ユニット１０１に対し下部カメラアーム１０５を、つまりは撮像ユニット１０７を動かすことができる。
【００１４】
次に左照明アーム１１２を図中矢印Ｍ方向へ回転させ、そして図１３の形態になるように左照明ユニット１１１を図中矢印Ｒ方向に回転させる。この状態を図１３に示す。そしてこの状態から右照明アーム１１０、右照明ユニット１０９に関しても同様に図中矢印Ｎ方向へ回転させ、また書画カメラの収納状態がより小さくなるように右照明ユニット１０９を図中矢印Ｑ方向へ回転させる。
【００１５】
このようにして左右の照明ユニットを折りたたみ書画カメラを収納状態（不図示）とする。
【００１６】
また書画カメラの収納状態から原稿撮影状態への設定操作は上記原稿撮影状態から収納状態への設定操作の逆の順番で行う。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例の書画カメラはその収納状態において比較的に強度が弱くデリケートな構成要素である撮影レンズ１０８、左右の照明ユニット１０９，１１１の蛍光灯１０９ａ，１１１ａ、操作パネル１０３が外部に剥き出しとなっている。このため書画カメラの収納時に不用意な衝撃がかかることにより蛍光灯１０９ａ，１１１ａが破壊したり、撮影レンズ１０８に触れることによりレンズ面を汚してしまったり、撮影レンズ１０８にごみやほこりが付着しやすいという重大な問題を有している。
【００１８】
そしてこの問題を解決するためには保護カバーやレンズキャップ等の撮影レンズ１０８、左右の照明ユニット１０９，１１１の蛍光灯１０９ａ，１１１ａ、操作パネル１０３の専用保護部材が必要となり書画カメラの構造が複雑となってしまう。
【００１９】
また、上部カメラアーム１０６を下部カメラアーム１０５へ（図中矢印Ｋ方向に）押込む構造となっているため、撮像ユニット１０７と原稿台ユニット１０１を接続し、カメラアーム１０５，１０６内を通る不図示の電気信号線を大きくたるませておいても上部カメラアーム１０６と下部カメラアーム１０５の繰り返しの伸縮動作により電気信号線に大きな負荷がかかる。
【００２０】
さらに、このことを避けるため上部カメラアーム１０６と下部カメラアーム１０５を一体化すると書画カメラの収納時に撮像ユニット１０７が原稿台ユニット１０１の前部（操作パネル１０３）から手前に突出してしまい収納時の書画カメラの形態が大型化してしまうだけでなく、その収納時に比較的に機械強度の小さい撮像ユニット１０７に外部より衝撃が加わりやすくなるため、書画カメラが故障する恐れがある。
【００２１】
また、このとき撮像ユニット１０７が原稿台ユニット１０１の前部（操作パネル１０３）から手前に突出しないようにするためには、原稿台ユニット１０１をさらに大型化する必要がある。また、書画カメラの収納時において原稿台１０２原稿台の原稿設置面は外部に剥き出しになっているため汚れがつきやすい。
【００２２】
本発明の目的は上記の欠点に鑑みてなされたものであり、従来よりも操作性が良く、単純な構成であり、またその収納時に一体的で丈夫な形態となり機械的強度の大きく信頼性の高い書画カメラを提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１に記載の発明は、原稿保持手段と、原稿保持手段に保持される原稿を撮影する撮像手段と、原稿保持手段と撮像手段の光路上に設けられた反射手段と、回転軸を介して原稿保持手段に回動可能に係合し、各々異なる回転軸を介して撮像手段および反射手段を回動可能に保持する可動保持手段とを有し、可動保持手段および原稿保持手段の電気的接続と、可動保持手段および撮像手段の電気的接続とが、各回転軸の中心を通る電気信号線によりなされていることを特徴とする。
【００２４】
本願請求項２に記載の発明は、可動保持手段は、原稿保持手段の原稿保持面と平行な回転軸を介して原稿保持手段と回転可能に係合していることを特徴とする。
【００２５】
本願請求項３に記載の発明は、反射手段と撮像手段は、原稿保持手段の原稿保持面と平行な各々異なる回転軸を介して可動保持手段と回転可能に係合していることを特徴とする。
【００２６】
本願請求項４に記載の発明は、可動保持手段と反射手段と撮像手段は、各々の回転軸を回転中心として回転することにより原稿撮像可能な原稿撮像位置と原稿撮像が不可能な収納位置の少なくとも２つの位置に設定可能であることを特徴とする。
【００２７】
本願請求項５に記載の発明は、反射手段と撮像手段は、可動保持手段に対する各々異なる原稿撮像位置と収納位置とに設定可能であり、可動保持手段に対する反射手段の収納位置と可動保持手段に対する撮像手段の原稿撮像位置はその一部が一致することを特徴とする。
【００２８】
本願請求項６に記載の発明は、可動保持手段と反射手段と撮像手段の各々の回転軸はお互いに平行であることを特徴とする。
【００２９】
本願請求項７に記載の発明は、原稿保持手段と、原稿保持手段に保持される原稿を撮影する撮像手段と、原稿保持手段と撮像手段の光路上に設けられた反射手段と、撮像手段と反射手段を保持する可動保持手段を有し、可動保持手段は、原稿保持手段の原稿保持面と平行な少なくとも２つの回転軸を介して原稿保持手段と回転可能に係合しており、反射手段と撮像手段は、原稿保持手段の原稿保持面と平行な各々異なり、かつ各々少なくとも２つの回転軸を介して可動保持手段と回転可能に係合していることを特徴とする。
【００３０】
本願請求項８に記載の発明は、可動保持手段と原稿保持手段の電気的接続は、可動保持手段と原稿保持手段を係合する複数の回転軸のうち少なくとも２つの回転軸を通る電気信号線によりなされていることを特徴とする。
【００３１】
本願請求項９に記載の発明は、可動保持手段と撮像手段の電気的接続は、可動保持手段と撮像手段を係合する複数の回転軸のうち少なくとも２つの回転軸を通る電気信号線によりなされていることを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１〜図６を用いて説明する。図１は本発明の第１実施形態の書画カメラ原稿撮影状態の斜視図、図２は図１に示される書画カメラ収納状態の斜視図、図３は図１に示される書画カメラの撮像ユニットの斜視図、図４は図１に示される書画カメラ原稿撮影状態の側面図、図５は図１に示される書画カメラが原稿撮影状態から収納状態へいたる途中の状態を示す側面図、図６は図２に示される書画カメラ収納状態の側面図である。
【００３３】
図中、１は原稿台ユニット、２は原稿台ユニット１上に形成される原稿台、２ａは原稿台２上に置かれた原稿、３はこの書画カメラを操作するために原稿台ユニット１の端部に設けられた操作パネルであり電気スイッチ等で構成されている。
【００３４】
４はこの書画カメラを持ち運ぶためのハンドルであり、図中矢印Ｄ方向に所定の位置まで引出すことができる。またハンドル４が引出されている状態を図２に示す。５は中継ユニットであり、原稿台２と平行に設置され操作パネル３側から見て左右一対の回転軸６により原稿台ユニット１に回動可能に保持されている。また、中継ユニット５は凹部５ａと凹部５ｂを有する。
【００３５】
７は中継ユニット５の凹部５ｂに入り込むように設けられた撮像ユニット、８は撮像ユニット７に設けられた原稿２ａを撮影するための撮影レンズ、８ａは撮影レンズ８の光軸、８ｂは光軸８ａが後に述べる反射鏡１４により反射した光軸、８ｃは撮影レンズ８の光束、８ｄは光束８ｃが後に述べる反射鏡１４により反射した光束、８ｅは光束８ｄが原稿台２により反射した光束である。
【００３６】
９は撮像ユニット７に設けられた原稿照明ユニット、１０は撮像ユニット８に設置され、操作パネル３側から見て左右一対の回転軸であり原稿台２と平行に設置されている。この回転軸１０により撮像ユニット７は中継ユニット５に回動可能に保持されている。
【００３７】
１１はミラーユニット、１２はミラーユニット１１に設置され、操作パネル３側から見て左右一対の回転軸であり原稿台２と平行に設置されている。この回転軸１２によりミラーユニット１１は中継ユニット５に回動可能に保持されている。
【００３８】
１３は表示パネルであり、液晶素子等で構成され撮像ユニット７により撮影された映像や、この書画カメラの操作メニュー画面等を表示する。ここで、撮像ユニット７による原稿撮影の開始と終了や、原稿照明ユニット９の点灯と消灯や、表示パネル１３の点灯と消灯や、表示パネル１３に表示される内容は操作パネル３により切換えられるように電気的に構成されている。
【００３９】
１４はミラーユニット１１の裏面（表示パネル１３の設置側面の裏面）に設置された反射鏡であり、この書画カメラの原稿撮影状態において撮影レンズ８の光束８ｂを反射し原稿台２に導いている。１５は原稿台ユニット１内に設けられた制御回路、１６は外部からの電源入力や書画カメラに接続される外部機器へ映像信号出力を行う接点部である。
【００４０】
１７はＣＣＤ等により構成される撮像制御回路、１８は制御回路１５と操作パネル３を電気的に接続する電気信号線、１９は制御回路１５と接点部１６を電気的に接続する電気信号線、２０は制御回路１５と撮像制御回路１７および原稿照明ユニット９を電気的に接続する電気信号線、２１は制御回路１５と表示パネル１３を電気的に接続する電気信号線である。
【００４１】
ここで、この書画カメラの原稿撮影状態および収納状態において中継ユニット５を原稿台ユニット１に対して固定する不図示のロック装置と、この固定状態を解除する不図示のロック解除装置を有する。また同様に、この書画カメラの原稿撮影状態および収納状態において撮像ユニット７を中継ユニット５に対して固定する不図示のロック装置と、この固定状態を解除する不図示のロック解除装置を有する。
【００４２】
同様に、この書画カメラの原稿撮影状態および収納状態においてミラーユニット１１を中継ユニット５に対して固定する不図示のロック装置と、この固定状態を解除する不図示のロック解除装置を有する。
【００４３】
また、２本の回転軸６、２本の回転軸１０、２本の回転軸１２は平行に構成されている。電気信号線２０は２本に分かれそれぞれ２本の回転軸６と回転軸１０の中心もしくはその近傍を通り制御回路１５と原稿照明ユニット９および撮像制御回路１７とを接続している。
【００４４】
電気信号線２１は２本に分かれそれぞれ２本の回転軸６と回転軸１２の中心もしくはその近傍を通り制御回路１５と表示パネル１３とを接続している。
【００４５】
次に書画カメラが原稿撮影状態にあるときの構成について説明する。
【００４６】
書画カメラは図１，図４に示されるように原稿台２からの光束８ｄを反射鏡１４により反射し光束８ｃとして撮影レンズ８に入射する位置に反射鏡１４と撮影レンズ８を配置している。
【００４７】
そして、このことにより反射鏡１４を保持するミラーユニット１１の位置が決められている。同様に撮影レンズ８を保持する撮像ユニット７の位置が決められている。
【００４８】
撮像ユニット７内には撮影レンズ８の結像位置にＣＣＤ等（不図示）の光電変換素子が配置され、光電変換素子が出力する電気信号を撮像制御回路１７により映像信号に変換し、かつこの映像信号をミラー反転させて、電気信号線２０を介し原稿台ユニット１内の制御回路１５へ伝達する。ここで原稿台２からの光束８ｄを反射鏡１４により一度だけ反射させ撮影レンズ８へ導いているため、撮影像より得られる映像信号をミラー反転させている。ここで、映像信号のミラー反転処理は制御回路１５等の別の部分で行われても良い。
【００４９】
そして、映像信号は制御回路１５より電気信号線１９と接点部１６を介して書画カメラに電気的に接続されるプロジェクター等の不図示の機器に出力される。また、映像信号は電気信号線２１を介して表示パネル１３に伝達され撮影された映像が表示される。
【００５０】
ここで、表示パネル１３はミラーユニット１１の表面（反射鏡１４の反対の面）に設置されている。このため書画カメラを操作する人は操作パネル３側から原稿２ａの交換や操作パネル３の操作を行え、かつ同じ場所から表示パネル１３に表示されている内容を見ることができる。
【００５１】
また、表示パネル１３をミラーユニット１１上に設置することによりミラーユニット１１とは別に表示パネル１３の専用保持部材を設けなくても良く簡単な構成の書画カメラを提供できるだけでなく、後に詳述するが書画カメラ収納時の表示パネル１３の保護部材を設けなくても良い。また、外部に出力する映像のコントラストや色あい等の出力画質の状態等を表示パネル１３に表示しても良く、表示パネル１３に表示する内容は撮影レンズ８により撮影される撮映像に限られるものではない。
【００５２】
また、図３および図４に示されるように原稿照明ユニット９は撮像ユニット７の端部に設けられ、書画カメラの原稿撮影状態において光束８ｅの外側（光軸８ｂの反対側）から斜めに原稿台２を反射鏡１４を介さずに直接照明している。このため原稿２ａが写真のように光沢のある原稿（反射原稿）であっても、撮影レンズ８により撮影された原稿２ａに原稿照明ユニット９の光源が写りこむことがない。
【００５３】
ここで、原稿照明ユニット９が光束８ｅの内側（光軸８ｂ側）にあると原稿２ａが反射原稿である場合には照明が原稿２ａにより反射し直接反射光として撮影レンズ８に入射してしまい高品位な撮影像が得られなくなる。
【００５４】
また、原稿照明ユニット９が撮像ユニット７と一体になっているため、撮像ユニット７とは別に原稿照明ユニット９の専用保持部材を設けなくても良く、より簡単な構成の書画カメラとすることができる。
【００５５】
また、制御回路１５から原稿照明ユニット９への電気信号線と、制御回路１５から撮像制御回路１７への電気信号線を共通化できる。また原稿照明ユニット９が操作パネル３と反対側にあるため、操作パネル３側には大きな空間が空いており原稿２ａの交換時や、操作パネル３の操作時に原稿照明ユニット９が物理的障害となることがない。
【００５６】
つまり、書画カメラを操作する人は原稿照明ユニット９に邪魔されることなく原稿２ａの交換や操作パネル３の操作を行うことができる。また、原稿照明ユニット９は反射鏡１４を介さずに直接に原稿台２をその上方から照明しているため書画カメラを操作する人から原稿照明ユニット９を直接に見ることができない。
【００５７】
このため書画カメラを操作する人はまぶしさを感じることなく書画カメラの操作を行うことができる。
【００５８】
また、共通のスイッチにより撮像ユニット７による原稿撮影の開始、終了と表示パネル１３の点灯、消灯を行うように構成しても良く、このように構成すれば書画カメラの使用開始時や使用終了時に撮像ユニット７と表示パネル１３を別々にＯＮ−ＯＦＦする必要がなくなり操作性が向上する。
【００５９】
また、電気信号線２０は２本に分かれ、操作パネル３側から見て左右一対の回転軸６および回転軸１０の中心もしくはその近傍を通っているため回転軸６および回転軸１０の各１本を通る電気信号線２０は、電気信号線２０を１本に束ね各回転軸に通すよりも細くすることができる。つまりは回転軸６および回転軸１０をコンパクトに構成することができる。
【００６０】
同様に、電気信号線２１は２本に分かれ、操作パネル３側から見て左右一対の回転軸６および回転軸１２の中心もしくはその近傍を通っているため回転軸６および回転軸１２の各１本を通る電気信号線２１は、電気信号線２１を１本に束ね各回転軸に通すよりも細くすることができる。つまりは回転軸６および回転軸１２をコンパクトに構成することができる。
【００６１】
次に書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作について説明する。
【００６２】
書画カメラが図１および図４に示される状態（原稿撮影位置）において、撮像ユニット７の不図示のロック解除装置により撮像ユニット７のロック状態を解除し、図中の矢印Ａ方向に撮像ユニット７を回転させ、撮像ユニット７が中継ユニット５と平行（撮像ユニット７の収納位置）になったとき撮像ユニット７の不図示のロック装置により再び撮像ユニット７をロックする。
【００６３】
この状態において撮影レンズ８は凹部５ｂ内で中継ユニット５に覆われるため、書画カメラの収納時に撮影レンズ８にレンズキャップ等のレンズ保護部材を装着せずに撮影レンズ８を保護することができる。また、書画カメラの収納時に少なくとも撮影レンズ８の先端部を中継ユニット５やミラーユニット１１で密閉する構造とすれば、撮影レンズ８の最前面にはさらにごみやほこりが付着しにくくなるという効果が得られる。
【００６４】
そして、ミラーユニット１１の不図示のロック解除装置によりミラーユニット１１のロック状態を解除し、図中の矢印Ｂ方向にミラーユニット１１を回転させ、ミラーユニット１１が凹部５ａに入り込み中継ユニット５と平行（ミラーユニット１１の収納位置）になったときミラーユニット１１の不図示のロック装置により再びミラーユニット１１をロックする。この状態を図５に示す。
【００６５】
図からも分かるように、このときミラーユニット１１の収納位置は撮像ユニット７の原稿撮影位置の一部と共通である。このため撮像ユニット７とミラーユニット１１の収納形態がより小さくなっている。また、このとき反射鏡１４が中継ユニット５に覆われるため、書画カメラの収納時にミラーユニット１１または反射鏡１４に保護カバー等の保護部材を装着せずに反射鏡１４を保護することができる。
【００６６】
また、書画カメラの収納時に反射鏡１４を中継ユニット５や撮像ユニット２６で密閉する構造とすれば、反射鏡１４にはさらにごみやほこりが付着しにくくなるという効果が得られる。
【００６７】
そして、中継ユニット５の不図示のロック解除装置により中継ユニット５のロック状態を解除し、図中の矢印Ｃ方向に中継ユニット５を回転させ、中継ユニット５が原稿台ユニット１と平行（中継ユニット５の収納位置）になったとき中継ユニット５の不図示のロック装置により再び中継ユニット５をロックする。この状態を図６に示す。
【００６８】
図からも分かるように、原稿照明ユニット９と表示パネル１３は原稿台２に覆われるため、書画カメラの収納時に原稿照明ユニット９やミラーユニット１１または表示パネル１３に保護カバー等の保護部材を装着せずに表示パネル１３を保護することができる。また原稿台２の原稿設置面も書画カメラの収納時に中継ユニット５で覆われるため、収納時に原稿台２の原稿設置面に汚れがつきにくい構造となっている。
【００６９】
書画カメラの収納状態から原稿撮影状態への設定操作は上記原稿撮影状態から収納状態への設定操作の逆の順番で行う。
【００７０】
上記のように書画カメラの収納状態において一般的に機械的強度が小さい構成要素である撮影レンズ８、原稿照明ユニット９、ミラーユニット１１、表示パネル１３の保護部材としての機能を原稿台ユニット１と中継ユニット５が有しているため、撮影レンズ８、原稿照明ユニット９、ミラーユニット１１、表示パネル１３の専用保護部材を設ける必要がなく、その収納時に単純な構成により一体的で丈夫な形態となり機械的強度の大きく信頼性の高い書画カメラを提供できる。
【００７１】
また、原稿台ユニット１と中継ユニット５および中継ユニット５と撮像ユニット７および中継ユニット５とミラーユニット１１は従来例のように伸縮を行う機構で係合せずに、それぞれ回転軸６、回転軸１０、回転軸１２により回動可能に係合しており、かつ回転軸６の中心もしくはその近傍に電気信号線２０および電気信号線２１が、また回転軸１０の中心もしくはその近傍に電気信号線２０が、回転軸１２の中心もしくはその近傍に電気信号線２１が通っている。
【００７２】
このため、伸縮を行う機構で係合する場合のように各ユニットのお互いの係合部付近に電気信号線２０，２１を大きくたるませておく必要がなく、また書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作時、収納状態から原稿撮影状態への設定操作時に電気信号線２０，２１が大きく動くことがないため、電気信号線２０，２１の断線および接続不良等の重大な危険性が大幅に減り信頼性の高い書画カメラとすることができる。
【００７３】
また、各回転軸を平行としたため、中継ユニット５、撮像ユニット７、ミラーユニット１１を同一の回転面内で動かし、書画カメラの原稿撮影状態と収納状態を切換えることができる。このため各ユニットの回転方向が一様であり、操作性の良い書画カメラとすることができる。
【００７４】
また、図６に示される書画カメラの収納状態において操作パネル３に隣接して設けられたハンドル４を矢印Ｄ方向へ引出した状態が図２に示されている。このように本実施形態の形態の書画カメラにおいて操作パネル３に隣接する位置にハンドル４を設けると図２の状態でハンドル４を持ち容易に書画カメラを持ち運ぶことができる。
【００７５】
少なくとも本実施形態の撮像ユニット７とミラーユニット１１回転移動をタイミングベルト等の公知の技術により連動させれば、撮像ユニット７とミラーユニット１１を中継ユニット５に対してそれぞれ固定するロック装置と、この固定状態を解除するロック解除装置を共通化できる。
【００７６】
また、撮像ユニット７とミラーユニット１１の回転移動を同時にできるため書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作手順や、収納状態から原稿撮影状態への設定操作手順がより簡単になり、かつ手順を間違えることが少なくなる。このため操作性の良い書画カメラを提供できる。
【００７７】
さらに、同様の手段で撮像ユニット７とミラーユニット１１の回転移動だけではなく、原稿台ユニット１に対する中継ユニット５の回転移動も連動させれば、ロック装置とロック解除装置を共通化できるだけでなく、さらに操作性の良い書画カメラを提供できる。
【００７８】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図７〜図１１を用いて説明する。図７は本発明の第２実施形態の書画カメラ原稿撮影状態の斜視図、図８と図９は図７に示される書画カメラ原稿撮影状態の側面図、図１０は図７に示される書画カメラが原稿撮影状態から収納状態へいたる途中の状態を示す側面図、図１１は図８に示される書画カメラ収納状態の側面図である。
【００７９】
図７に示される書画カメラ収納状態の斜視図は図２と同じであるので省略する。各図中の符号は第１実施形態と同一なものについては同一の符号を付加してあり、その説明を省略する。
【００８０】
３１はミラーユニットであり凹部３１ａと３１ｂを有する。３２はミラーユニット３１に設置され、操作パネル３側から見て左右一対の回転軸であり原稿台２と平行に設置されている。この回転軸３２によりミラーユニット３１は中継ユニット５に回動可能に保持されている。
【００８１】
３３は表示ユニット、３４は表示ユニット３３に設置され、操作パネル３側から見て左右一対の回転軸であり、原稿台２と平行に設置されている。３５は表示パネルであり、液晶素子等で構成され撮像ユニット７により撮影された映像や、この書画カメラの操作メニュー画面等を表示する。
【００８２】
ここで表示パネル３５に表示される内容は操作パネル３により切換えられるように電気的に構成されている。また、表示ユニット３３は回転軸３４を中心として図中矢印Ｓ方向へ回動可能に構成されている。このため書画カメラを操作する人は表示パネル３５を見やすくするために表示ユニット３３を図中矢印Ｓ方向へ回転させ表示パネル３５の角度を調整することができる。
【００８３】
また、表示ユニット３３はミラーユニット３１の凹部３１ａへ侵入可能に構成されている。（図９に表示ユニット３３をミラーユニット３１の凹部３１ａへ入りこませた状態を示す。）３６はミラーユニット３１の裏面（表示ユニット３３の設置側面の裏面）に設置された反射鏡であり、この書画カメラの原稿撮影状態において撮影レンズ８の光束８ｂを反射し原稿台２に導いている。
【００８４】
３７は制御回路１５と表示パネル３５を電気的に接続する電気信号線であり、２本に分かれそれぞれ２本の回転軸６と回転軸３２と回転軸３４の中心もしくはその近傍を通り制御回路１５と表示パネル３５とを接続している。
【００８５】
ここで、第１の実施形態と同様にこの書画カメラの原稿撮影状態および収納状態において中継ユニット５を原稿台ユニット１に対して固定する不図示のロック装置と、この固定状態を解除する不図示のロック解除装置を有する。同様に、この書画カメラの原稿撮影状態および収納状態において撮像ユニット７を中継ユニット５に対して固定する不図示のロック装置と、この固定状態を解除する不図示のロック解除装置を有する。
【００８６】
また、この書画カメラの原稿撮影状態および収納状態においてミラーユニット３１を中継ユニット５に対して固定する不図示のロック装置と、この固定状態を解除する不図示のロック解除装置を有する。
【００８７】
２本の回転軸６、２本の回転軸１０、２本の回転軸３２、２本の回転軸３４は平行に構成されている。
【００８８】
次に書画カメラが原稿撮影状態にあるときの構成について説明する。
【００８９】
書画カメラは図７〜図９に示されるように原稿台２からの光束８ｄを反射鏡３６により反射し光束８ｃとして撮影レンズ８に入射する位置に反射鏡３６と撮影レンズ８を配置している。そして、このことにより反射鏡３６を保持するミラーユニット３１の位置が決められている。同様に撮影レンズ８を保持する撮像ユニット７の位置が決められている。
【００９０】
撮像ユニット７内には撮影レンズ８の結像位置にＣＣＤ等（不図示）の光電変換素子が配置され、光電変換素子が出力する電気信号を撮像制御回路１７により映像信号に変換し、かつこの映像信号をミラー反転させて、電気信号線２０を介し原稿台ユニット１内の制御回路１５へ伝達する。
【００９１】
ここで原稿台２からの光束８ｄを反射鏡３６により一度だけ反射させ撮影レンズ８へ導いているため、撮影像より得られる映像信号をミラー反転させている。ここで、映像信号のミラー反転処理は制御回路１５等の別の部分で行われても良い。
【００９２】
そして、映像信号は制御回路１５より電気信号線１９と接点部１６を介して書画カメラに電気的に接続されるプロジェクター等の不図示の機器に出力される。また、映像信号は電気信号線３７を介して表示パネル３５に伝達され撮影された映像が表示される。
【００９３】
ここで、表示パネル３５を有する表示ユニット３３はミラーユニット３１の表面（反射鏡３６の反対の面）に回転軸３４を中心として回動可能に、また表示ユニット３３はその調整可能範囲において公知のフリーストップ機構等により任意の角度に固定可能に設置されている。
【００９４】
このため書画カメラを操作する人は操作パネル３側から原稿２ａの交換や操作パネル３の操作を行え、かつ同じ場所から表示パネル３５が見やすい角度となるように表示ユニット３３を調整し、表示パネル３５に表示されている内容を見ることができるだけでなく、後に詳述するが書画カメラ収納時の表示パネル３５の保護部材を設けなくても良い。
【００９５】
また、外部に出力する映像のコントラストや色あい等の出力画質の状態等を表示パネル３５に表示しても良く、表示パネル３５に表示する内容は撮影レンズ８により撮影される撮映像に限られるものではない。
【００９６】
このようにすれば、第１の実施形態に比べ書画カメラの構成は複雑になるものの、表示パネル３５の視認性がより高い書画カメラを提供できる効果がある。
また第１の実施形態と同様に、図７〜図９に示されるように原稿照明ユニット９は撮像ユニット７の端部に設けられ、書画カメラの原稿撮影状態において光束８ｅの外側（光軸８ｂの反対側）から斜めに原稿台２を反射鏡１４を介さずに直接照明している。
【００９７】
このため原稿２ａが写真のように光沢のある原稿（反射原稿）であっても、撮影レンズ８により撮影された原稿２ａに原稿照明ユニット９の光源が写りこむことがない。ここで原稿照明ユニット９が光束８ｅの内側（光軸８ｂ側）にあると原稿２ａが反射原稿である場合には照明が原稿２ａにより反射し直接反射光として撮影レンズ８に入射してしまい高品位な撮影像が得られなくなる。
【００９８】
また、原稿照明ユニット９が撮像ユニット７と一体になっているため、撮像ユニット７とは別に原稿照明ユニット９の専用保持部材を設けなくても良く、より簡単な構成の書画カメラとすることができる。また、制御回路１５から原稿照明ユニット９への電気信号線と、制御回路１５から撮像制御回路１７への電気信号線を共通化できる。
【００９９】
また原稿照明ユニット９が操作パネル３と反対側にあるため、操作パネル３側には大きな空間が空いており原稿２ａの交換時や、操作パネル３の操作時に原稿照明ユニット９が物理的障害となることがない。つまり書画カメラを操作する人は原稿照明ユニット９に邪魔されることなく原稿２ａの交換できるだけでなく、撮像ユニット７による原稿撮影の開始と終了や原稿照明ユニット９の点灯と消灯や表示パネル３３の点灯と消灯等を行うための操作パネル３の操作をも行うことができる。
【０１００】
また、原稿照明ユニット９は反射鏡１４を介さずに直接に原稿台２をその上方から照明しているため書画カメラを操作する人から原稿照明ユニット９を直接に見ることができない。このため書画カメラを操作する人はまぶしさを感じることなく書画カメラの操作を行うことができる。
【０１０１】
電気信号線３７は２本に分かれ、操作パネル３側から見て左右一対の回転軸６、回転軸３２および回転軸３４の中心もしくはその近傍を通っているため回転軸６、回転軸３２および回転軸３４の各１本を通る電気信号線３７は、電気信号線３７を１本に束ね各回転軸に通すよりも細くすることができる。つまりは回転軸６、回転軸３２および回転軸３４をコンパクトに構成することができる。
【０１０２】
次に書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作について説明する。
【０１０３】
書画カメラが図７および図８に示される状態（原稿撮影位置）において、表示ユニット３３を図中矢印Ｓ方向へ回転させてミラーユニット３１の凹部３１ａへ押込む。この状態を図９に示す。
【０１０４】
そして、この状態において、撮像ユニット７の不図示のロック解除装置により撮像ユニット７のロック状態を解除し、図中の矢印Ａ方向に撮像ユニット７を回転させ、撮像ユニット７が中継ユニット５と平行（撮像ユニット７の収納位置）になったとき撮像ユニット７の不図示のロック装置により再び撮像ユニット７をロックする。
【０１０５】
この状態において撮影レンズ８は凹部５ｂ内で中継ユニット５に覆われるため、書画カメラの収納時に撮影レンズ８にレンズキャップ等のレンズ保護部材を装着せずに撮影レンズ８を保護することができる。また、書画カメラの収納時に少なくとも撮影レンズ８の先端部を中継ユニット５やミラーユニット３１で密閉する構造とすれば、撮影レンズ８の最前面にはさらにごみやほこりが付着しにくくなるという効果が得られる。
【０１０６】
そして、ミラーユニット３１の不図示のロック解除装置によりミラーユニット３１のロック状態を解除し、図中の矢印Ｂ方向にミラーユニット３１を回転させ、ミラーユニット３１が凹部５ａに入り込み中継ユニット５と平行（ミラーユニット３１の収納位置）になったときミラーユニット３１の不図示のロック装置により再びミラーユニット３１をロックする。この状態を図１０に示す。
【０１０７】
図からも分かるように、このときミラーユニット３１の収納位置は撮像ユニット７の原稿撮影位置の一部と共通である。このため撮像ユニット７とミラーユニット３１の収納形態がより小さくなっている。また、このとき反射鏡３６が中継ユニット５に覆われるため、書画カメラの収納時にミラーユニット３１または反射鏡３６に保護カバー等の保護部材を装着せずに反射鏡３６を保護することができる。
【０１０８】
また、書画カメラの収納時に反射鏡３６を中継ユニット５や撮像ユニット７で密閉する構造とすれば、反射鏡３６にはさらにごみやほこりが付着しにくくなるという効果が得られる。
【０１０９】
そして、中継ユニット５の不図示のロック解除装置により中継ユニット５のロック状態を解除し、図中の矢印Ｃ方向に中継ユニット５を回転させ、中継ユニット５が原稿台ユニット１と平行（中継ユニット５の収納位置）になったとき中継ユニット５の不図示のロック装置により再び中継ユニット５をロックする。この状態を図１１に示す。
【０１１０】
図からも分かるように、原稿照明ユニット９と表示パネル３５は原稿台２に覆われるため、書画カメラの収納時に原稿照明ユニット９やミラーユニット３１または表示パネル３５に保護カバー等の保護部材を装着せずに表示パネル３５を保護することができる。また原稿台２の原稿設置面も書画カメラの収納時に中継ユニット５で覆われるため、収納時に原稿台２の原稿設置面に汚れがつきにくい構造となっている。
【０１１１】
また書画カメラの収納状態から原稿撮影状態への設定操作は上記原稿撮影状態から収納状態への設定操作の逆の順番で行う。
【０１１２】
ここで、書画カメラが図９の状態より図７や図８に示されるように表示ユニット３３をミラーユニット３１の凹部３１ａから引出すときは、ミラーユニット３１の凹部３１ｂから表示ユニット３３に指をかけて引出す構成になっている。
上記のように書画カメラの収納状態において一般的に機械的強度が小さい構成要素である撮影レンズ８、原稿照明ユニット９、ミラーユニット３１、表示パネル３５の保護部材としての機能を原稿台ユニット１と中継ユニット５が有しているため、撮影レンズ８、原稿照明ユニット９、ミラーユニット３１、表示パネル３５の専用保護部材を設ける必要がなく、その収納時に単純な構成により一体的で丈夫な形態となり機械的強度の大きく信頼性の高い書画カメラを提供できる。
【０１１３】
また、原稿台ユニット１と中継ユニット５および中継ユニット５と撮像ユニット７および中継ユニット５とミラーユニット３１およびミラーユニット３１と表示ユニット３３は従来例のように伸縮を行う機構で係合せずに、それぞれ回転軸６、回転軸１０、回転軸３２、回転軸３４により回動可能に係合しており、かつ回転軸６の中心もしくはその近傍に電気信号線２０および電気信号線３７が、また回転軸１０の中心もしくはその近傍に電気信号線２０が、回転軸３２および回転軸３４の中心もしくはその近傍に電気信号線３７が通っている。
【０１１４】
このため、伸縮を行う機構で係合する場合のように各ユニットのお互いの係合部付近に電気信号線２０，３７を大きくたるませておく必要がなく、また書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作時、収納状態から原稿撮影状態への設定操作時に電気信号線２０，３７が大きく動くことがないため、電気信号線２０，３７の断線および接続不良等の重大な危険性が大幅に減り信頼性の高い書画カメラとすることができる。
【０１１５】
また、各回転軸を平行としたため、中継ユニット５、撮像ユニット７、ミラーユニット３１を同一の回転面内で動かし、書画カメラの原稿撮影状態と収納状態を切換えることができる。このため各ユニットの回転方向が一様であり、操作性の良い書画カメラとすることができる。
【０１１６】
また、少なくとも本実施形態の撮像ユニット７とミラーユニット３１回転移動をタイミングベルト等の公知の技術により連動させれば、撮像ユニット７とミラーユニット３１を中継ユニット５に対してそれぞれ固定するロック装置と、この固定状態を解除するロック解除装置を共通化できる。
【０１１７】
撮像ユニット７とミラーユニット３１の回転移動を同時にできるため書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作手順や、収納状態から原稿撮影状態への設定操作手順がより簡単になり、かつ手順を間違えることが少なくなる。このため操作性の良い書画カメラを提供できる。
【０１１８】
同様の手段で撮像ユニット７とミラーユニット３１の回転移動だけではなく、原稿台ユニット１に対する中継ユニット５の回転移動も連動させれば、ロック装置とロック解除装置を共通化できるだけでなく、さらに操作性の良い書画カメラを提供できる。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように本出願に係わる第１の発明によれば、原稿保持手段と、原稿保持手段に保持される原稿を撮影する撮像手段と、原稿保持手段と撮像手段の光路上に設けられた反射手段と、回転軸を介して原稿保持手段に回動可能に係合し、各々異なる回転軸を介して撮像手段および反射手段を回動可能に保持する可動保持手段とを有し、可動保持手段および原稿保持手段の電気的接続と、可動保持手段および撮像手段の電気的接続とが、各回転軸の中心を通る電気信号線によりなされるようにしている。
【０１２０】
このため、伸縮を行う機構で係合する場合のように各ユニットのお互いの係合部付近に電気信号線を大きくたるませておく必要がなく、また書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作時、収納状態から原稿撮影状態への設定操作時に電気信号線が大きく動くことがないため、電気信号線の断線および接続不良等の重大な危険性が大幅に減り信頼性の高い書画カメラを提供することができる。
【０１２１】
本出願に係わる第２の発明によれば、可動保持手段が、原稿保持手段の原稿保持面と平行な回転軸を介して原稿保持手段と回転可能に係合しているため、書画カメラの収納時形態を単純な構成で小型にすることができるだけでなく、書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作時、収納状態から原稿撮影状態への設定操作時に電気信号線の断線および接続不良等の重大な危険性が小さな信頼性の高い書画カメラを提供できるという効果が得られる。
【０１２２】
本出願に係わる第３の発明によれば、反射手段と撮像手段が、原稿保持手段の原稿保持面と平行な各々異なる回転軸を介して可動保持手段と回転可能に係合しているため、書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作時、収納状態から原稿撮影状態への設定操作時に電気信号線の断線および接続不良等の重大な危険性が小さな信頼性の高い書画カメラとすることができるだけでなく、その収納時に単純な構成により一体的で丈夫な形態となり機械的強度の大きく信頼性の高い書画カメラを提供できるという効果が得られる。
【０１２３】
本出願に係わる第４の発明によれば、可動保持手段と反射手段と撮像手段は、各々の回転軸を回転中心として回転することにより原稿撮像可能な原稿撮像位置と原稿撮像が不可能な収納位置の少なくとも２つの位置に設定可能としているため、書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作時、収納状態から原稿撮影状態への設定操作時に電気信号線の断線および接続不良等の重大な危険性が小さな信頼性の高い書画カメラとすることができるだけでなく、その収納時に単純な構成により一体的でより丈夫な形態となりより機械的強度の大きく、収納形態が小型の信頼性の高い書画カメラを提供できるという効果が得られる。
【０１２４】
本出願に係わる第５の発明によれば、反射手段と撮像手段は、可動保持手段に対する各々異なる原稿撮像位置と収納位置とに設定可能であり、可動保持手段に対する反射手段の収納位置と可動保持手段に対する撮像手段の原稿撮像位置はその一部が一致するため、その収納時に単純な構成により一体的でより丈夫な形態となりより機械的強度の大きく、収納形態が小型の信頼性の高い書画カメラを提供できるという効果が得られる。
【０１２５】
本出願に係わる第６の発明によれば、可動保持手段と反射手段と撮像手段の各々の回転軸はお互いに平行であるため、各ユニットの回転方向が一様であり、操作性の良い書画カメラを提供できるという効果が得られる。
【０１２６】
本出願に係わる第７の発明によれば、原稿保持手段と、原稿保持手段に保持される原稿を撮影する撮像手段と、原稿保持手段と撮像手段の光路上に設けられた反射手段と、撮像手段と反射手段を保持する可動保持手段を有し、可動保持手段が、原稿保持手段の原稿保持面と平行な少なくとも２つの回転軸を介して原稿保持手段と回転可能に係合しており、反射手段と撮像手段が、原稿保持手段の原稿保持面と平行な各々異なり、かつ各々少なくとも２つの回転軸を介して可動保持手段と回転可能に係合するようにしている。
【０１２７】
このため、原稿保持手段と撮像手段の距離を小さくし、また書画カメラの収納時形態を単純な構成で小型にすることができるだけでなく、より丈夫な形態となりより機械的強度の大きく、収納形態が小型の信頼性の高い書画カメラを提供できるという効果が得られる。
【０１２８】
本出願に係わる第８の発明によれば、可動保持手段と原稿保持手段の電気的接続は、可動保持手段と原稿保持手段を係合する複数の回転軸のうち少なくとも２つの回転軸を通る電気信号線によりなされるようにしている。
【０１２９】
このため、可動保持手段と原稿保持手段の電気的接続を行うための電気信号線の本数が多くても回転軸１個あたりの電気信号線通過本数を少なくすることができ、よって回転軸を大きくすることなく可動保持手段と原稿保持手段の電気的接続を行うことができ、かつ書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作時、収納状態から原稿撮影状態への設定操作時に電気信号線の断線および接続不良等の重大な危険性が小さな信頼性の高い書画カメラを提供できるという効果が得られる。
【０１３０】
本出願に係わる第９の発明によれば、可動保持手段と撮像手段の電気的接続は、可動保持手段と撮像手段を係合する複数の回転軸のうち少なくとも２つの回転軸を通る電気信号線によりなされるようにしている。
【０１３１】
このため、可動保持手段と撮像手段の電気的接続を行うための電気信号線の本数が多くても回転軸１個あたりの電気信号線通過本数を少なくすることができ、よって回転軸を大きくすることなく可動保持手段と撮像手段の電気的接続を行うことができ、かつ書画カメラの原稿撮影状態から収納状態への設定操作時、収納状態から原稿撮影状態への設定操作時に電気信号線の断線および接続不良等の重大な危険性が小さな信頼性の高い書画カメラを提供できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の書画カメラ原稿撮影状態の斜視図。
【図２】図１に示される書画カメラ収納状態の斜視図。
【図３】図１に示される書画カメラの撮像ユニット斜視図。
【図４】図１に示される書画カメラ原稿撮影状態の側面図。
【図５】図１に示される書画カメラが原稿撮影状態から収納状態へいたる途中の状態を示す側面図。
【図６】図２に示される書画カメラ収納状態の側面図。
【図７】図２に示される書画カメラ収納状態の側面図。
【図８】図７に示される書画カメラ原稿撮影状態の側面図。
【図９】図７に示される書画カメラ原稿撮影状態の側面図。
【図１０】図７に示される書画カメラが原稿撮影状態から収納状態へいたる途中の状態を示す側面図。
【図１１】図７に示される書画カメラ収納状態の側面図。
【図１２】従来例の書画カメラ原稿撮影状態の斜視図。
【図１３】図１２に示される書画カメラが原稿撮影状態から収納状態へいたる途中の状態を示す側面図。
【符号の説明】
１：原稿台ユニット
２：原稿台
２ａ：原稿
３：操作パネル
４：ハンドル
５：中継ユニット
５ａ：凹部
５ｂ：凹部
６：回転軸
７：撮像ユニット
８：撮影レンズ
８ａ：光軸
８ｂ：光軸
８ｃ：光束
８ｄ：光束
８ｅ：光束
９：原稿照明ユニット
１０：回転軸
１１：ミラーユニット
１２：回転軸
１３：表示パネル
１４：反射鏡
１５：制御回路
１６：接点部
１７：撮像制御回路
１８：電気信号線
１９：電気信号線
２０：電気信号線
３１：ミラーユニット
３１ａ：凹部
３１ｂ：凹部
３２：回転軸
３３：表示ユニット
３４：回転軸
３５：表示パネル
３６：反射鏡
３７：電気信号線
１０１：原稿台ユニット
１０２：原稿台
１０２ａ：原稿
１０３：操作パネル
１０５：下部カメラアーム
１０６：上部カメラアーム
１０７：撮像ユニット
１０８：撮影レンズ
１０９：右照明ユニット
１０９ａ：蛍光灯
１１０：右照明アーム
１１１：左照明ユニット
１１１ａ：蛍光灯
１１２：左照明アーム
１１３：ロック解除レバー
Claims (9)
- 原稿保持手段と、
前記原稿保持手段に保持される原稿を撮影する撮像手段と、
前記原稿保持手段と前記撮像手段の光路上に設けられた反射手段と、
回転軸を介して前記原稿保持手段に回動可能に係合し、各々異なる回転軸を介して前記撮像手段および前記反射手段を回動可能に保持する可動保持手段とを有し、
前記可動保持手段および前記原稿保持手段の電気的接続と、前記可動保持手段および前記撮像手段の電気的接続とが、前記各回転軸の中心を通る電気信号線によりなされていることを特徴とする書画カメラ。 - 前記可動保持手段は、前記原稿保持手段の原稿保持面と平行な回転軸を介して前記原稿保持手段と回転可能に係合していることを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
- 前記反射手段と前記撮像手段は、前記原稿保持手段の原稿保持面と平行な各々異なる回転軸を介して前記可動保持手段と回転可能に係合していることを特徴とする請求項１又は２に記載の書画カメラ。
- 前記可動保持手段と前記反射手段と前記撮像手段は、各々の回転軸を回転中心として回転することにより原稿撮像可能な原稿撮像位置と原稿撮像が不可能な収納位置の少なくとも２つの位置に設定可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の書画カメラ。
- 前記反射手段と前記撮像手段は、前記可動保持手段に対する各々異なる原稿撮像位置と収納位置とに設定可能であり、前記可動保持手段に対する前記反射手段の収納位置と前記可動保持手段に対する前記撮像手段の原稿撮像位置はその一部が一致することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の書画カメラ。
- 前記可動保持手段と前記反射手段と前記撮像手段の各々の回転軸はお互いに平行であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の書画カメラ。
- 原稿保持手段と、
前記原稿保持手段に保持される原稿を撮影する撮像手段と、
前記原稿保持手段と前記撮像手段の光路上に設けられた反射手段と、
前記撮像手段と前記反射手段を保持する可動保持手段を有し、
前記可動保持手段は、前記原稿保持手段の原稿保持面と平行な少なくとも２つの回転軸を介して前記原稿保持手段と回転可能に係合しており、
前記反射手段と前記撮像手段は、前記原稿保持手段の原稿保持面と平行な各々異なり、かつ各々少なくとも２つの回転軸を介して前記可動保持手段と回転可能に係合していることを特徴とする書画カメラ。 - 前記可動保持手段と前記原稿保持手段の電気的接続は、前記可動保持手段と前記原稿保持手段を係合する複数の回転軸のうち少なくとも２つの回転軸を通る電気信号線によりなされていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の書画カメラ。
- 前記可動保持手段と前記撮像手段の電気的接続は、前記可動保持手段と前記撮像手段を係合する複数の回転軸のうち少なくとも２つの回転軸を通る電気信号線によりなされていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の書画カメラ。
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| US8269874B2 (en) | 2009-01-27 | 2012-09-18 | Seiko Epson Corporation | Image display system, image input apparatus and controlling method |
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-
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| WO2017038025A1 (en) * | 2015-08-28 | 2017-03-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus |
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