JP2013231410A - エンジン回転数制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン回転数制御装置4は、指令値を補正するノイズ除去処理部6を備えており、ノイズ除去処理部6は、直近の前記ステップ群において、連続する増加ステップの数が第1所定数nよりも小さく且つ連続する減少ステップの数が第1所定数nよりも小さい場合、今回の第1出力値B(i)を前回の第1出力値B(i−1)と同一に設定するように構成されており、増加ステップは、今回の第1入力値A(i)が前回の第1出力値B(i−1)よりも第1設定幅n以上大きいステップであり、減少ステップは、今回の前第1入力値A(i)が前回の第1出力値B(i)よりも第1設定幅n以上小さいステップである。
【選択図】図4
Description
図1は、目標回転数に関連するエンジン1の構成を示すブロック図である。エンジン1は、操作レバー(操作装置)2、AD変換装置3、エンジン回転数制御装置4、及びスロットル弁5を備えている。操作レバー2は、エンジン1の目標回転数を設定するための入力装置であり、操作者によって操作される。AD変換装置3は、操作レバー2によって入力される目標回転数のアナログ値をデジタル変換する。これにより、目標回転数の指令値が、単位時間のステップ毎に作成される。制御装置4は、作成された指令値に基づいて、スロットル弁5の目標開度を作成する。スロットル弁5の開度に応じて、吸気量及び燃料供給量が変更され、エンジン1の出力が変化する。本実施形態では、エンジン1は、インジェクター方式を採用しており、吸気量に応じて燃料供給量が自動的に変更される。ここで、制御装置4は、スロットル弁5の制御を介して、燃料供給量を制御している。
本実施形態に係るエンジン回転数制御装置4は、上述の構成により次の効果を有している。
2 操作レバー(操作装置)
3 AD変換装置
4 エンジン回転数制御装置
5 スロットル弁
6 ノイズ除去処理部
7 移動平均部
8 不感帯処理部
9 スロットル開度算出部
m 第2設定幅
n 第1設定幅
A(i) 今回の第1入力値
A(i−1) 前回の第1入力値
B(i) 今回の第1出力値(今回の第2入力値)
B(i−1) 前回の第1出力値
C(i) 今回の第2出力値(今回の第3入力値)
C(i−1) 前回の第2出力値
D(i) 今回の第3出力値
D(i−1) 前回の第3出力値
M 第2所定数
N 第1所定数
T 所定時間
Claims (3)
- 操作装置によって入力される目標回転数のアナログ値をデジタル変換することによって単位時間のステップ毎に作成される前記目標回転数の指令値に基づいて、燃料供給量を制御するエンジン回転数制御装置であって、
前記指令値を補正するノイズ除去処理部を備えており、第1入力値は前記ノイズ除去処理部に入力される前記指令値であり、第1出力値は前記ノイズ除去処理部から出力される前記指令値であり、
前記ノイズ除去処理部は、直近の前記ステップ群において、連続する増加ステップの数が第1所定数よりも小さく且つ連続する減少ステップの数が前記第1所定数よりも小さい場合、今回の前記第1出力値を前回の前記第1出力値と同一に設定するように構成されており、
前記増加ステップは、今回の前記第1入力値が前回の前記第1出力値よりも第1設定幅以上大きい前記ステップであり、
前記減少ステップは、今回の前記第1入力値が前回の前記第1出力値よりも第1設定幅以上小さい前記ステップである、エンジン回転数制御装置。 - 前記ノイズ除去処理部によって補正された後に前記指令値を補正する移動平均部を備えており、第2入力値は前記移動平均部に入力される前記指令値であり、第2出力値は前記移動平均部から出力される前記指令値であり、
前記移動平均部は、直近の第2所定数回の前記第2入力値に基づいて移動平均値を算出し、今回の第2出力値を前記移動平均値と同一に設定するように構成されており、
前記ノイズ除去処理部によって補正された後に前記指令値を補正する不感帯処理部を備えており、第3入力値は前記不感帯処理部に入力される前記指令値であり、第3出力値は前記不感帯処理部から出力される前記指令値であり、
前記不感帯処理部は、今回の前記ステップが小変動ステップである場合、今回の前記第3出力値を前回の前記第3出力値と同一に設定するように構成されており、
前記小変動ステップは、今回の前記第3入力値と前回の前記第3出力値との差の絶対値が第2設定幅より小さい前記ステップである、請求項1に記載のエンジン回転数制御装置。 - 前記不感帯処理部は、直近の前記ステップ群において、有信号ステップの継続時間が所定時間以上大きい場合に、今回の前記第3出力値を前回の前記第3出力値と同一に設定する代わりに、今回の前記第3出力値を今回の前記第3入力値と同一に設定するように構成されており、
前記有信号ステップは、今回の前記第3入力値と前回の前記第3出力値との差の絶対値が0より大きい前記小変動ステップである、請求項2に記載のエンジン回転数制御装置。
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