JPH051610A - デイーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 - Google Patents
デイーゼルエンジンの燃料噴射制御装置Info
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- JPH051610A JPH051610A JP15199291A JP15199291A JPH051610A JP H051610 A JPH051610 A JP H051610A JP 15199291 A JP15199291 A JP 15199291A JP 15199291 A JP15199291 A JP 15199291A JP H051610 A JPH051610 A JP H051610A
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- Japan
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- fuel injection
- diesel engine
- governor
- engine
- solenoid
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 より確実に爆発変動に伴うガバナ動作を回避
してガバナの長寿命化を図ることができるディーゼルエ
ンジン用燃料噴射制御装置を提供することにある。 【構成】 ディーゼルエンジン用列型燃料噴射ポンプに
はソレノイド２２が備えられ、各気筒毎の噴射弁からの
燃料噴射量が調整される。回転数センサ２はディーゼル
エンジンのクランクシャフトの所定クランク角毎に信号
を出力する。演算回路４は回転数センサ２での信号間隔
によりエンジン回転数を求め、そのエンジン回転数に応
じた燃料噴射量とするためのソレノイド２２の指令信号
を出力する。又、演算回路４とソレノイド２２との間に
ローパスフィルタ６が配置され、ディーゼルエンジンの
アイドル回転数に対応した変動周波数より高周波成分を
除却して他の成分をサーボ回路７に出力する。
してガバナの長寿命化を図ることができるディーゼルエ
ンジン用燃料噴射制御装置を提供することにある。 【構成】 ディーゼルエンジン用列型燃料噴射ポンプに
はソレノイド２２が備えられ、各気筒毎の噴射弁からの
燃料噴射量が調整される。回転数センサ２はディーゼル
エンジンのクランクシャフトの所定クランク角毎に信号
を出力する。演算回路４は回転数センサ２での信号間隔
によりエンジン回転数を求め、そのエンジン回転数に応
じた燃料噴射量とするためのソレノイド２２の指令信号
を出力する。又、演算回路４とソレノイド２２との間に
ローパスフィルタ６が配置され、ディーゼルエンジンの
アイドル回転数に対応した変動周波数より高周波成分を
除却して他の成分をサーボ回路７に出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ディーゼルエンジン
の燃料噴射制御装置に関するものである。
の燃料噴射制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディーゼルエンジン用列型燃料噴
射ポンプを電子制御ガバナにて制御する場合は、図６に
示すように、電磁ピックアップ方式の回転数センサの出
力信号のパルス間隔Ｗによりエンジン回転数を求め、こ
の回転数に応じた燃料噴射量を算出し、コントロールラ
ック制御目標値を決定している。このとき、エンジン回
転は気筒間で爆発による変動を含んでいる。電子制御ガ
バナでは、本来制御が不必要なこの回転数爆発変動をも
認識しその情報によりコントロールラックを微作動させ
ているので、ガバナ内摺動部の寿命を短くさせる場合が
ある。つまり、本来必要とされる燃料噴射量は、エンジ
ンの平均的回転数に基づいて演算されるものであり、こ
の微少変動を細かく認識し指令電圧値を変化する必要は
なく、この微小変動に従って忠実に制御した場合には、
ガバナ内部のソレノイド、及びリンクも微小変動し、ソ
レノイドの軸受部やリンク摺動部の寿命を低下させる虞
がある。
射ポンプを電子制御ガバナにて制御する場合は、図６に
示すように、電磁ピックアップ方式の回転数センサの出
力信号のパルス間隔Ｗによりエンジン回転数を求め、こ
の回転数に応じた燃料噴射量を算出し、コントロールラ
ック制御目標値を決定している。このとき、エンジン回
転は気筒間で爆発による変動を含んでいる。電子制御ガ
バナでは、本来制御が不必要なこの回転数爆発変動をも
認識しその情報によりコントロールラックを微作動させ
ているので、ガバナ内摺動部の寿命を短くさせる場合が
ある。つまり、本来必要とされる燃料噴射量は、エンジ
ンの平均的回転数に基づいて演算されるものであり、こ
の微少変動を細かく認識し指令電圧値を変化する必要は
なく、この微小変動に従って忠実に制御した場合には、
ガバナ内部のソレノイド、及びリンクも微小変動し、ソ
レノイドの軸受部やリンク摺動部の寿命を低下させる虞
がある。
【０００３】そこで、特開昭５７−１４０５３１号公報
には、この指令値の微小変動を防止するために、平均化
処理を行っている。即ち、図７に示すように、回転数セ
ンサにおける今回のパルス間隔Ｗ4 及び過去３回のパル
ス間隔Ｗ1,Ｗ2,Ｗ3 の平均化した値Ｗav（＝（Ｗ1 ＋Ｗ
2 ＋Ｗ3 ＋Ｗ4 ）／４）を、今回のパルス間隔とするも
のである。
には、この指令値の微小変動を防止するために、平均化
処理を行っている。即ち、図７に示すように、回転数セ
ンサにおける今回のパルス間隔Ｗ4 及び過去３回のパル
ス間隔Ｗ1,Ｗ2,Ｗ3 の平均化した値Ｗav（＝（Ｗ1 ＋Ｗ
2 ＋Ｗ3 ＋Ｗ4 ）／４）を、今回のパルス間隔とするも
のである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この平均化を
行なうことによって、エンジン回転に変動がある場合、
図７に示す遅れτが発生する。そのガバナ周波数特性を
図８に示す。そして、演算遅れτの発生にて、エンジン
がハンチングしてエンジン性能を悪化させてしまう。特
に、同エンジンを搭載した車両においては乗り心地が悪
いものとなってしまう。
行なうことによって、エンジン回転に変動がある場合、
図７に示す遅れτが発生する。そのガバナ周波数特性を
図８に示す。そして、演算遅れτの発生にて、エンジン
がハンチングしてエンジン性能を悪化させてしまう。特
に、同エンジンを搭載した車両においては乗り心地が悪
いものとなってしまう。
【０００５】この発明の目的は、より確実に爆発変動に
伴うガバナ動作を回避してガバナの長寿命化を図ること
ができるディーゼルエンジン用燃料噴射制御装置を提供
することにある。
伴うガバナ動作を回避してガバナの長寿命化を図ること
ができるディーゼルエンジン用燃料噴射制御装置を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、ディーゼル
エンジン用燃料噴射ポンプに備えられ、各気筒毎の噴射
弁からの燃料噴射量を調整するためのガバナ用アクチュ
エータと、前記ディーゼルエンジンの所定回転角毎に信
号を出力する回転数センサと、前記回転数センサでの信
号間隔によりエンジン回転数を求め、そのエンジン回転
数に応じた燃料噴射量とするためのガバナ用アクチュエ
ータの指令信号を出力する指令信号生成手段と、前記指
令信号生成手段とガバナ用アクチュエータとの間に配置
され、指令信号生成手段からの指令信号を入力して、デ
ィーゼルエンジンのアイドル回転数に対応した変動周波
数より高周波成分を除却して他の成分をガバナ用アクチ
ュエータに出力するローパスフィルタとを備えたディー
ゼルエンジンの燃料噴射制御装置をその要旨とする。
エンジン用燃料噴射ポンプに備えられ、各気筒毎の噴射
弁からの燃料噴射量を調整するためのガバナ用アクチュ
エータと、前記ディーゼルエンジンの所定回転角毎に信
号を出力する回転数センサと、前記回転数センサでの信
号間隔によりエンジン回転数を求め、そのエンジン回転
数に応じた燃料噴射量とするためのガバナ用アクチュエ
ータの指令信号を出力する指令信号生成手段と、前記指
令信号生成手段とガバナ用アクチュエータとの間に配置
され、指令信号生成手段からの指令信号を入力して、デ
ィーゼルエンジンのアイドル回転数に対応した変動周波
数より高周波成分を除却して他の成分をガバナ用アクチ
ュエータに出力するローパスフィルタとを備えたディー
ゼルエンジンの燃料噴射制御装置をその要旨とする。
【０００７】
【作用】指令信号生成手段は、回転数センサでの信号間
隔によりエンジン回転数を求め、そのエンジン回転数に
応じた燃料噴射量とするためのガバナ用アクチュエータ
の指令信号を出力する。そして、ローパスフィルタは指
令信号生成手段からの指令信号を入力して、ディーゼル
エンジンのアイドル回転数に対応した変動周波数より高
周波成分を除却して他の成分をガバナ用アクチュエータ
に出力する。この信号によりガバナ用アクチュエータに
て各気筒毎の噴射弁からの燃料噴射量が調整される。つ
まり、本来的な回転成分のみによるアクチュエータの作
動が行われる。
隔によりエンジン回転数を求め、そのエンジン回転数に
応じた燃料噴射量とするためのガバナ用アクチュエータ
の指令信号を出力する。そして、ローパスフィルタは指
令信号生成手段からの指令信号を入力して、ディーゼル
エンジンのアイドル回転数に対応した変動周波数より高
周波成分を除却して他の成分をガバナ用アクチュエータ
に出力する。この信号によりガバナ用アクチュエータに
て各気筒毎の噴射弁からの燃料噴射量が調整される。つ
まり、本来的な回転成分のみによるアクチュエータの作
動が行われる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に従って説明する。図１には、車載タイプのディーゼル
エンジンにおける列型燃料噴射ポンプの電子制御ガバナ
システムのブロック図を示す。本実施例のディーゼルエ
ンジンは６気筒エンジンが使用されている。
に従って説明する。図１には、車載タイプのディーゼル
エンジンにおける列型燃料噴射ポンプの電子制御ガバナ
システムのブロック図を示す。本実施例のディーゼルエ
ンジンは６気筒エンジンが使用されている。
【０００９】本システムには、アクセル開度センサ１と
回転数センサ２が備えられ、アクセル開度センサ１はア
クセル開度に応じた電圧を出力する。回転数センサ２に
は電磁ピックアップ方式のものが使用され、ディーゼル
エンジンのクランクシャフトの所定クランク角毎に信号
を出力する。又、アクセル開度センサ１にはＡ／Ｄ変換
器３を介して指令信号生成手段としての演算回路４が接
続され、アクセル開度センサ１からの出力信号がＡ／Ｄ
変換されて演算回路４に取り込まれる。又、回転数セン
サ２には波形整形回路５を介して演算回路４が接続さ
れ、図５に示すように、回転数センサ２の出力信号が波
形整形されて演算回路４に取り込まれる。
回転数センサ２が備えられ、アクセル開度センサ１はア
クセル開度に応じた電圧を出力する。回転数センサ２に
は電磁ピックアップ方式のものが使用され、ディーゼル
エンジンのクランクシャフトの所定クランク角毎に信号
を出力する。又、アクセル開度センサ１にはＡ／Ｄ変換
器３を介して指令信号生成手段としての演算回路４が接
続され、アクセル開度センサ１からの出力信号がＡ／Ｄ
変換されて演算回路４に取り込まれる。又、回転数セン
サ２には波形整形回路５を介して演算回路４が接続さ
れ、図５に示すように、回転数センサ２の出力信号が波
形整形されて演算回路４に取り込まれる。
【００１０】演算回路４は、目標噴射量を計算する中央
処理ユニット（ＣＰＵ）と、制御プログラムや制御定数
を記憶している読み出し専用記憶ユニット（ＲＯＭ）
と、制御プログラムに従って動作中の制御データを一時
的に記憶する記憶ユニット（ＲＡＭ）から構成されてい
る。ＣＰＵはアクセル開度と、回転数から目標噴射量を
行わせるための指令信号を出力する。
処理ユニット（ＣＰＵ）と、制御プログラムや制御定数
を記憶している読み出し専用記憶ユニット（ＲＯＭ）
と、制御プログラムに従って動作中の制御データを一時
的に記憶する記憶ユニット（ＲＡＭ）から構成されてい
る。ＣＰＵはアクセル開度と、回転数から目標噴射量を
行わせるための指令信号を出力する。
【００１１】又、演算回路４にはローパスフィルタ６を
介してサーボ回路７が接続され、このサーボ回路７によ
りガバナ８のソレノイド２２（ガバナ用アクチュエー
タ）が制御されるようになっている。図２に示すよう
に、ローパスフィルタ６はオペアンプ９とコンデンサ１
０，１１と抵抗１２，１３とから構成されている。ロー
パスフィルタ６は演算回路４からの指令信号を入力し
て、ディーゼルエンジンのアイドル回転数に対応した変
動周波数より高周波成分を除却して他の成分を出力す
る。つまり、このローパスフィルタの特性を図３，４に
示す。周波数ａは、その周波数以下では入出力信号のゲ
インを１とし、それ以上では０とするためのものであ
り、ａ点でゲインを０．７とするように設計されてい
る。ａは通常アイドル回転変動２５Ｈｚを完全に除却で
きるように２５Ｈｚ前後に設定されている。即ち、本デ
ィーゼルエンジンのアイドル回転数が２５０ｒｐｍであ
り、６気筒エンジンなので１回転当たり６回の爆発変動
があり、２５０×６÷６０＝２５（回爆発／秒）として
いる。
介してサーボ回路７が接続され、このサーボ回路７によ
りガバナ８のソレノイド２２（ガバナ用アクチュエー
タ）が制御されるようになっている。図２に示すよう
に、ローパスフィルタ６はオペアンプ９とコンデンサ１
０，１１と抵抗１２，１３とから構成されている。ロー
パスフィルタ６は演算回路４からの指令信号を入力し
て、ディーゼルエンジンのアイドル回転数に対応した変
動周波数より高周波成分を除却して他の成分を出力す
る。つまり、このローパスフィルタの特性を図３，４に
示す。周波数ａは、その周波数以下では入出力信号のゲ
インを１とし、それ以上では０とするためのものであ
り、ａ点でゲインを０．７とするように設計されてい
る。ａは通常アイドル回転変動２５Ｈｚを完全に除却で
きるように２５Ｈｚ前後に設定されている。即ち、本デ
ィーゼルエンジンのアイドル回転数が２５０ｒｐｍであ
り、６気筒エンジンなので１回転当たり６回の爆発変動
があり、２５０×６÷６０＝２５（回爆発／秒）として
いる。
【００１２】図２において、サーボ回路７は、ＰＩＤサ
ーボ部１４と、ソレノイド電流フィードバック部１５
と、ソレノイド駆動回路であるＰＷＭ変調部１６とから
構成されている。ＰＩＤサーボ部１４は位相進み補償部
１７と位相遅れ補償部１８とを備え、それぞれオペアン
プとコンデンサと抵抗にて構成されている。ＰＷＭ変調
部１６は、のこぎり波発振器１９と、デューティ比発生
部２０と、パワートランジスタ２１からなり、デューテ
ィ比発生部２０はオペアンプと抵抗にて構成されてい
る。
ーボ部１４と、ソレノイド電流フィードバック部１５
と、ソレノイド駆動回路であるＰＷＭ変調部１６とから
構成されている。ＰＩＤサーボ部１４は位相進み補償部
１７と位相遅れ補償部１８とを備え、それぞれオペアン
プとコンデンサと抵抗にて構成されている。ＰＷＭ変調
部１６は、のこぎり波発振器１９と、デューティ比発生
部２０と、パワートランジスタ２１からなり、デューテ
ィ比発生部２０はオペアンプと抵抗にて構成されてい
る。
【００１３】ガバナ８には前記パワートランジスタ２１
と接続されたソレノイド２０が備えられ、このソレノイ
ド２２には電源電圧（２４ボルト）が印加できるように
なっている。そして、ローパスフィルタ６からの指令値
によりサーボ回路７にて制御された電流がガバナ８内の
ソレノイド２２に与えられる。ガバナ８内のソレノイド
２２は図示されていない燃料噴射量調整部材（コントロ
ールラック）に連結され、この燃料噴射量調整部材の位
置により、噴射ポンプの燃料噴射量が調整される。この
燃料噴射量調整部材の位置は図示されていないラックセ
ンサにより検出され、その出力電圧が前記サーボ回路７
のＰＩＤサーボ部１４にフィードバックされる。又、ソ
レノイド２２に流れる電流がセンサ（図示略）により検
出され、ソレノイド電流に応じた電圧がソレノイド電流
フィードバック部１５にフィードバックされる。
と接続されたソレノイド２０が備えられ、このソレノイ
ド２２には電源電圧（２４ボルト）が印加できるように
なっている。そして、ローパスフィルタ６からの指令値
によりサーボ回路７にて制御された電流がガバナ８内の
ソレノイド２２に与えられる。ガバナ８内のソレノイド
２２は図示されていない燃料噴射量調整部材（コントロ
ールラック）に連結され、この燃料噴射量調整部材の位
置により、噴射ポンプの燃料噴射量が調整される。この
燃料噴射量調整部材の位置は図示されていないラックセ
ンサにより検出され、その出力電圧が前記サーボ回路７
のＰＩＤサーボ部１４にフィードバックされる。又、ソ
レノイド２２に流れる電流がセンサ（図示略）により検
出され、ソレノイド電流に応じた電圧がソレノイド電流
フィードバック部１５にフィードバックされる。
【００１４】尚、列型燃料噴射ポンプの燃料噴射量調整
機構（ガバナ）については、特開昭５８−１６５５３０
号公報等に記載されているので、ここではその詳細な説
明は省略する。次に、このように構成したディーゼルエ
ンジンの燃料噴射制御装置の作用を説明する。
機構（ガバナ）については、特開昭５８−１６５５３０
号公報等に記載されているので、ここではその詳細な説
明は省略する。次に、このように構成したディーゼルエ
ンジンの燃料噴射制御装置の作用を説明する。
【００１５】回転数センサ２からはサイン波状の信号が
出力され、この出力信号は波形整形回路５にて図５に示
すように矩形波状に整形される。この整形波形された信
号は演算回路４に入力され、同回路４はそのパルス間隔
Ｗをカウントする。カウントされたパルス間隔Ｗは実回
転数変動と同様にデジタル的に変動する。演算回路４は
このパルス間隔Ｗによりエンジン回転数を順次演算す
る。
出力され、この出力信号は波形整形回路５にて図５に示
すように矩形波状に整形される。この整形波形された信
号は演算回路４に入力され、同回路４はそのパルス間隔
Ｗをカウントする。カウントされたパルス間隔Ｗは実回
転数変動と同様にデジタル的に変動する。演算回路４は
このパルス間隔Ｗによりエンジン回転数を順次演算す
る。
【００１６】又、アクセル開度センサ１の出力信号はＡ
／Ｄ変換器３にてデジタル信号に変換された後、演算回
路４に入力される。演算回路４はこのレベルにより０〜
１００％のアクセル開度に換算する。さらに、演算回路
４はエンジン回転数とアクセル開度により、最適噴射量
を決定する。この最適噴射量は、演算回路４の記憶ユニ
ットの中に記憶された値に従い、決められた指令電圧値
に変換して出力する。
／Ｄ変換器３にてデジタル信号に変換された後、演算回
路４に入力される。演算回路４はこのレベルにより０〜
１００％のアクセル開度に換算する。さらに、演算回路
４はエンジン回転数とアクセル開度により、最適噴射量
を決定する。この最適噴射量は、演算回路４の記憶ユニ
ットの中に記憶された値に従い、決められた指令電圧値
に変換して出力する。
【００１７】この指令電圧値は、エンジン回転数変動及
びアクセル開度変動により逐次変化していく。ディーゼ
ルエンジンにおいて、各シリンダの一燃焼サイクルの間
に空気吸入、混合気圧縮、爆発、排気を行なうため、シ
リンダは一定の回転数でスムーズに変動するのではな
く、ある程度の回転数変動を伴うことになる。従って、
前記回転数センサ２はこの回転変動をも検出するため、
指令電圧値もエンジン回転数変動と同調し、微小変動す
ることとなる。
びアクセル開度変動により逐次変化していく。ディーゼ
ルエンジンにおいて、各シリンダの一燃焼サイクルの間
に空気吸入、混合気圧縮、爆発、排気を行なうため、シ
リンダは一定の回転数でスムーズに変動するのではな
く、ある程度の回転数変動を伴うことになる。従って、
前記回転数センサ２はこの回転変動をも検出するため、
指令電圧値もエンジン回転数変動と同調し、微小変動す
ることとなる。
【００１８】この演算回路４の指令値信号はローパスフ
ィルタ６にてディーゼルエンジンのアイドル回転数に対
応した変動周波数２５Ｈz より高周波成分が除却されて
他の成分が出力される。微小変動を除却された指令電圧
はサーボ回路７に入力される。サーボ回路７では、指令
値と燃料噴射量調整部材の実位置を検出するラックセン
サの出力信号との和が一定電圧になるようソレノイド２
２に与える電流値を、ＰＷＭ変調にてデューティ比を変
えることによりコントロールする。
ィルタ６にてディーゼルエンジンのアイドル回転数に対
応した変動周波数２５Ｈz より高周波成分が除却されて
他の成分が出力される。微小変動を除却された指令電圧
はサーボ回路７に入力される。サーボ回路７では、指令
値と燃料噴射量調整部材の実位置を検出するラックセン
サの出力信号との和が一定電圧になるようソレノイド２
２に与える電流値を、ＰＷＭ変調にてデューティ比を変
えることによりコントロールする。
【００１９】このように本実施例では、演算回路４（指
令信号生成手段）は回転数センサ２での信号間隔Ｗによ
りエンジン回転数を求め、そのエンジン回転数に応じた
燃料噴射量とするためのソレノイド２２（ガバナ用アク
チュエータ）の指令信号を出力する。そして、演算回路
４とソレノイド２２との間にローパスフィルタ６を配置
し、ディーゼルエンジンのアイドル回転数２５０ｒｐｍ
に対応した変動周波数２５Ｈz より高周波成分を除却し
て他の成分をサーボ回路７に出力するようにした。この
信号によりソレノイド２２にて各気筒毎の噴射弁からの
燃料噴射量が調整され、本来的な回転成分のみによるソ
レノイド２２の作動が行われる。その結果、より確実に
爆発変動に伴うガバナ動作を回避してガバナの長寿命化
を図ることができる。
令信号生成手段）は回転数センサ２での信号間隔Ｗによ
りエンジン回転数を求め、そのエンジン回転数に応じた
燃料噴射量とするためのソレノイド２２（ガバナ用アク
チュエータ）の指令信号を出力する。そして、演算回路
４とソレノイド２２との間にローパスフィルタ６を配置
し、ディーゼルエンジンのアイドル回転数２５０ｒｐｍ
に対応した変動周波数２５Ｈz より高周波成分を除却し
て他の成分をサーボ回路７に出力するようにした。この
信号によりソレノイド２２にて各気筒毎の噴射弁からの
燃料噴射量が調整され、本来的な回転成分のみによるソ
レノイド２２の作動が行われる。その結果、より確実に
爆発変動に伴うガバナ動作を回避してガバナの長寿命化
を図ることができる。
【００２０】つまり、本来必要とされる燃料噴射量は、
エンジンの平均的回転数に基づいて演算されるものであ
り、この微少変動を細かく認識し指令電圧を変化する必
要はなく、この微小変動に従って忠実に制御すると、ガ
バナ内部のソレノイド及びリンクも微小変動してソレノ
イドの軸受部やリンク摺動部の寿命が低下してしまう。
この指令値の微小変動を防止するために図７に示すよう
なパルス間隔の平均化処理を行うと、遅れが発生する。
しかしながら、本実施例では、そのようなこともなく、
微小変動がなく適正な燃料噴射量に制御できることとな
る。
エンジンの平均的回転数に基づいて演算されるものであ
り、この微少変動を細かく認識し指令電圧を変化する必
要はなく、この微小変動に従って忠実に制御すると、ガ
バナ内部のソレノイド及びリンクも微小変動してソレノ
イドの軸受部やリンク摺動部の寿命が低下してしまう。
この指令値の微小変動を防止するために図７に示すよう
なパルス間隔の平均化処理を行うと、遅れが発生する。
しかしながら、本実施例では、そのようなこともなく、
微小変動がなく適正な燃料噴射量に制御できることとな
る。
【００２１】尚、この発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、ローパスフィルタは他のオペアン
プを用いたアクティブフィルタを使用してもよい。
のではなく、例えば、ローパスフィルタは他のオペアン
プを用いたアクティブフィルタを使用してもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
より確実に爆発変動に伴うガバナ動作を回避してガバナ
の長寿命化を図ることができる優れた効果を発揮する。
より確実に爆発変動に伴うガバナ動作を回避してガバナ
の長寿命化を図ることができる優れた効果を発揮する。
【図１】実施例の列型燃料噴射ポンプの電子制御ガバナ
システムのブロック図である。
システムのブロック図である。
【図２】ローパスフィルタ及びサーボ回路の電気的構成
を示す図である。
を示す図である。
【図３】ローパスフィルタの特性図である。
【図４】ローパスフィルタの特性図である。
【図５】各種処理を説明するためのタイムチャートであ
る。
る。
【図６】各種処理を説明するためのタイムチャートであ
る。
る。
【図７】従来技術を説明するためのタイムチャートであ
る。
る。
【図８】従来技術を説明するための特性図である。
２ 回転数センサ ４ 指令信号生成手段としての演算回路 ６ ローパスフィルタ ７ サーボ回路 ２２ ガバナ用アクチュエータとしてのソレノイド
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ディーゼルエンジン用燃料噴射ポンプに
備えられ、各気筒毎の噴射弁からの燃料噴射量を調整す
るためのガバナ用アクチュエータと、前記ディーゼルエ
ンジンの所定回転角毎に信号を出力する回転数センサ
と、前記回転数センサでの信号間隔によりエンジン回転
数を求め、そのエンジン回転数に応じた燃料噴射量とす
るためのガバナ用アクチュエータの指令信号を出力する
指令信号生成手段と、前記指令信号生成手段とガバナ用
アクチュエータとの間に配置され、指令信号生成手段か
らの指令信号を入力して、ディーゼルエンジンのアイド
ル回転数に対応した変動周波数より高周波成分を除却し
て他の成分をガバナ用アクチュエータに出力するローパ
スフィルタとを備えたことを特徴とするディーゼルエン
ジンの燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15199291A JPH051610A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | デイーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15199291A JPH051610A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | デイーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051610A true JPH051610A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=15530697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15199291A Pending JPH051610A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | デイーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH051610A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013164946A1 (ja) * | 2012-05-01 | 2013-11-07 | ヤンマー株式会社 | エンジン回転数制御装置 |
| CN105089833A (zh) * | 2014-05-23 | 2015-11-25 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 内燃机车柴油机燃油电子喷射装置、系统及其控制方法 |
-
1991
- 1991-06-24 JP JP15199291A patent/JPH051610A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013164946A1 (ja) * | 2012-05-01 | 2013-11-07 | ヤンマー株式会社 | エンジン回転数制御装置 |
| JP2013231410A (ja) * | 2012-05-01 | 2013-11-14 | Yanmar Co Ltd | エンジン回転数制御装置 |
| US9494094B2 (en) | 2012-05-01 | 2016-11-15 | Yanmar Co., Ltd. | Engine rotational speed control device |
| CN105089833A (zh) * | 2014-05-23 | 2015-11-25 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 内燃机车柴油机燃油电子喷射装置、系统及其控制方法 |
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