JP2013229806A - 遠隔点検装置および監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動体のスケールを含む符号化条件および画像入力部から入力された入力画像の移動速度から換算したスケール速度に合わせて、入力画像について移動体の進行方向の中心位置から周縁部に向けて円形又は矩形の波紋形状に複数のエリアに区切り、中心位置を含む中心エリアA1を高画質に符号化し、中心エリアA1を取り囲む周囲エリアA2を中心エリアA1に比べて低画質に符号化する。
【選択図】図9
Description
101 画像入力部
103 符号化部
104 伝送部
108 設定部
110 移動体
200 監視装置、外部装置
202 復号化部
204 移動物体検出部
203 表示部
205 表示装置
Claims (6)
- 外部装置からの遠隔操縦によって走行可能な移動体と、
少なくとも前記移動体のスケールを含む符号化条件を設定する設定部と、
前記移動体に設けられ、前記移動体の走行路およびその周辺の動画像を入力画像として入力する画像入力部と、
前記符号化条件および前記入力画像の移動速度から換算したスケール速度に合わせて、前記画像入力部から入力された前記入力画像について前記移動体の進行方向の中心位置から周縁部に向けて円形又は矩形の波紋形状に複数のエリアに区切り、中心位置を含む中心エリアを高画質に符号化し、前記中心エリアを取り囲む周囲エリアを前記中心エリアに比べて低画質に符号化する符号化部と、
前記符号化部で符号化された符号化データを前記外部装置に伝送する伝送部と、
を備えることを特徴とする遠隔点検装置。 - 前記符号化部は、前記入力画像を分割したブロック毎の動きの静動判定に基づいて移動物体および移動物体の移動方向の判定をフレーム単位で行い、次フレームとの相関で進行方向以外へ移動している移動物体がある場合には、当該移動物体が存在するブロックに対して画質を上げる符号化処理を行う、
ことを特徴とする請求項1記載の遠隔点検装置。 - 前記符号化部は、前記スケール速度に応じて、前記周囲エリアに対して移動していることを表す移動表示処理を行う、
ことを特徴とする請求項1記載の遠隔点検装置。 - 前記符号化部は、前記入力画像の外周縁部のブロックを切り取る、
ことを特徴とする請求項1または2記載の遠隔点検装置。 - 請求項1ないし4のいずれか一記載の遠隔点検装置から送信された符号化データを復号する復号化部と、
前記復号化部で復号した復号画像を分割したブロック毎の動きの静動判定に基づいて移動物体および移動物体の移動方向の判定をフレーム単位で行い、次フレームとの相関で進行方向以外へ移動している移動物体の領域を検出し、当該移動物体の領域を表すマークを前記復号画像と合成した合成画像を生成する移動物体検出部と、
前記合成画像を表示装置に表示する表示部と、
を備えることを特徴とする監視装置。 - 前記移動物体検出部は、入力画像の外周縁部のブロックが切り取られている場合には前記復号画像または前記合成画像を拡大表示する、
ことを特徴とする請求項5記載の監視装置。
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