JP2013219866A - 電動機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ローパスフィルタ演算部16において、速度検出値Vmのローパスフィルタ演算処理を行う。ローパスフィルタ演算処理後の速度検出値Vm2に基づいて第2のトルク指令値tc2を算出し、これを通常の第1のトルク指令値Tc1に加算して加算されたトルク指令Tcにより電動機を制御する。
【選択図】図1
Description
Tc = k1*Tc1 + k2*Tc2 (数式1)
で算出されるトルク指令Tcを出力する。
Claims (3)
- 位置指令と検出位置との差分値である位置偏差に位置ループゲインを乗じて算出された速度指令
と速度検出値との差分値である速度偏差に基づき第1トルク指令値演算手段により
第1のトルク指令値を算出して電動機を制御する電動機の制御装置において、
速度検出値のローパスフィルタ演算処理を行うローパスフィルタ演算手段を備え、
前記ローパスフィルタ演算処理後の速度検出値から第2のトルク指令値を算出する第2トルク指令値演算手段を備え、前記第1のトルク指令値と第2トルク指令を加算して加算されたトルク指令により電動機を制御することを特徴とする電動機の制御装置。 - 請求項1に記載の電動機の制御装置であって、
電動機の回転速度から、第1トルク指令と第2トルク指令を重み付け演算し、前記トルク指令とする重み付け演算部を備えることを特徴とする電動機の制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の制御装置であって、
速度検出値のバンドパスフィルタ演算処理を行うバンドパスフィルタ演算手段を備え、前記バンドパスフィルタ演算処理後の速度検出値を第1トルク指令値演算手段に与えることを特長とする電動機の制御装置。
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