JP2002044975A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
- Publication number
- JP2002044975A JP2002044975A JP2000225290A JP2000225290A JP2002044975A JP 2002044975 A JP2002044975 A JP 2002044975A JP 2000225290 A JP2000225290 A JP 2000225290A JP 2000225290 A JP2000225290 A JP 2000225290A JP 2002044975 A JP2002044975 A JP 2002044975A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- induction motor
- control device
- speed
- value
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ＰＷＭインバータで駆動される誘導電動機の回
転速度が零又は零近辺での応答速度をより速くできる誘
導電動機の制御装置を提供する。 【解決手段】パルスジェネレータ４と速度演算器５とで
得られる誘導電動機３の回転速度の検出値（ｎ）に時定
数ＴF1の一次遅れ関数で形成される第１フィルタ２１
と、前記検出値（ｎ）に時定数ＴF2（ＴF2＞ＴF1）の一
次遅れ関数で形成される第２フィルタ２２とを接続、誘
導電動機３への回転速度指令値（ｎ*）が零近辺のとき
には、第１フィルタ２１を介した値（ｎF1）を回転速度
検出値とした速度制御を速度調節器１１で行わせること
で、この誘導電動機３を昇降設備の動力源としたとき
に、誘導電動機３の好適な制御装置となる。
転速度が零又は零近辺での応答速度をより速くできる誘
導電動機の制御装置を提供する。 【解決手段】パルスジェネレータ４と速度演算器５とで
得られる誘導電動機３の回転速度の検出値（ｎ）に時定
数ＴF1の一次遅れ関数で形成される第１フィルタ２１
と、前記検出値（ｎ）に時定数ＴF2（ＴF2＞ＴF1）の一
次遅れ関数で形成される第２フィルタ２２とを接続、誘
導電動機３への回転速度指令値（ｎ*）が零近辺のとき
には、第１フィルタ２１を介した値（ｎF1）を回転速度
検出値とした速度制御を速度調節器１１で行わせること
で、この誘導電動機３を昇降設備の動力源としたとき
に、誘導電動機３の好適な制御装置となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＰＷＭインバー
タで駆動される誘導電動機の制御装置に関わり、特に、
昇降設備の動力源に供される誘導電動機の制御装置に関
する。
タで駆動される誘導電動機の制御装置に関わり、特に、
昇降設備の動力源に供される誘導電動機の制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、この種の誘導電動機の制御装置
の従来例を示す回路構成図であり、１は商用電源などの
交流電源、２は交流電源１の電力を所望の周波数，電圧
の交流電力に変換するインバータ、３はインバータ２に
より駆動される誘導電動機、４は誘導電動機３の駆動軸
に連結されたパルスジェネレータ、５はパルスジェネレ
ータ４からの二相パルス列信号を誘導電動機３の回転速
度の検出値（ｎ）に変換する速度演算器、６は前記検出
値（ｎ）に含まれるノイズ成分を除去し、この除去した
値（ｎF0）を出力するフィルタを示す。
の従来例を示す回路構成図であり、１は商用電源などの
交流電源、２は交流電源１の電力を所望の周波数，電圧
の交流電力に変換するインバータ、３はインバータ２に
より駆動される誘導電動機、４は誘導電動機３の駆動軸
に連結されたパルスジェネレータ、５はパルスジェネレ
ータ４からの二相パルス列信号を誘導電動機３の回転速
度の検出値（ｎ）に変換する速度演算器、６は前記検出
値（ｎ）に含まれるノイズ成分を除去し、この除去した
値（ｎF0）を出力するフィルタを示す。
【０００３】また、速度調節器１１は指令される誘導電
動機３の回転速度指令値（ｎ* ）と該電動機の回転速度
検出値としての前記値（ｎF0）との偏差を零にする調節
演算を行い、その演算結果をトルク指令値（τ* ）とし
て出力する。
動機３の回転速度指令値（ｎ* ）と該電動機の回転速度
検出値としての前記値（ｎF0）との偏差を零にする調節
演算を行い、その演算結果をトルク指令値（τ* ）とし
て出力する。
【０００４】さらに、ベクトル制御回路１２は誘導電動
機３の前記トルク指令値（τ* ），該電動機の回転速度
検出値としての前記値（ｎF0），図示しない該電動機の
一次電流などを入力とし、例えば、誘導電動機３を該電
動機の励磁電流成分とトルク電流成分とに分解したベク
トル演算により、前記トルク指令値（τ* ）に対応した
出力トルクを誘導電動機３が出力するための周波数，振
幅，位相の電圧指令値を演算し、また、ＰＷＭ演算器１
３は前記電圧指令値とキャリア信号とに基づくパルス幅
変調（ＰＷＭ）演算を行い、この演算結果によりインバ
ータ２を構成する半導体スイッチング素子をオン，オフ
させている。
機３の前記トルク指令値（τ* ），該電動機の回転速度
検出値としての前記値（ｎF0），図示しない該電動機の
一次電流などを入力とし、例えば、誘導電動機３を該電
動機の励磁電流成分とトルク電流成分とに分解したベク
トル演算により、前記トルク指令値（τ* ）に対応した
出力トルクを誘導電動機３が出力するための周波数，振
幅，位相の電圧指令値を演算し、また、ＰＷＭ演算器１
３は前記電圧指令値とキャリア信号とに基づくパルス幅
変調（ＰＷＭ）演算を行い、この演算結果によりインバ
ータ２を構成する半導体スイッチング素子をオン，オフ
させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の制御装置
による誘導電動機３を、例えば、昇降設備の動力源とし
た場合に、この昇降設備に備える機械式ブレーキを釈放
した直後に積載物を含むかご重量とカウンタウェイト重
力との差に基づく方向に前記かごが動く、いわゆる、ロ
ールバックが生ずる。
による誘導電動機３を、例えば、昇降設備の動力源とし
た場合に、この昇降設備に備える機械式ブレーキを釈放
した直後に積載物を含むかご重量とカウンタウェイト重
力との差に基づく方向に前記かごが動く、いわゆる、ロ
ールバックが生ずる。
【０００６】このロールバックの防止対策として、従来
は荷重検出器を設置して前記積載物の重量を検出し、こ
の検出値と、既知のかご本体及びカウンタウェイトの重
量とからロールバックを阻止するためのトルクを演算
し、前記ブレーキを釈放するのに先立って、このトルク
を誘導電動機３が発生するようにしていた。
は荷重検出器を設置して前記積載物の重量を検出し、こ
の検出値と、既知のかご本体及びカウンタウェイトの重
量とからロールバックを阻止するためのトルクを演算
し、前記ブレーキを釈放するのに先立って、このトルク
を誘導電動機３が発生するようにしていた。
【０００７】または、前記ロールバック量を最小限にす
るために、速度調節器１１の比例ゲインを可能な限り大
きくして、周知の如く、誘導電動機３の回転速度の制御
応答をより速くすることも行われていた。
るために、速度調節器１１の比例ゲインを可能な限り大
きくして、周知の如く、誘導電動機３の回転速度の制御
応答をより速くすることも行われていた。
【０００８】しかしながら、前記荷重検出器は高価であ
り、また、フィルタ６の一次遅れ関数の時定数は、誘導
電動機３の回転速度の可変範囲の全域に渡って安定な速
度制御を行うべく設定され、従って、誘導電動機３の回
転速度の制御応答の高速化には限界があった。
り、また、フィルタ６の一次遅れ関数の時定数は、誘導
電動機３の回転速度の可変範囲の全域に渡って安定な速
度制御を行うべく設定され、従って、誘導電動機３の回
転速度の制御応答の高速化には限界があった。
【０００９】この発明の目的は、上記問題点を解決する
誘導電動機の制御装置を提供することにある。
誘導電動機の制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この第１の発明は、ＰＷ
Ｍインバータで駆動される誘導電動機の制御装置におい
て、前記誘導電動機の回転速度を検出する速度検出手段
と、前記速度検出手段で得られた検出値（ｎ）に時定数
ＴF1の一次遅れ関数を介した値（ｎF1）を出力する速度
検出用の第１フィルタと、前記検出値（ｎ）に時定数Ｔ
F2（ＴF2＞ＴF1）の一次遅れ関数を介した値（ｎF2）を
出力する速度検出用の第２フィルタと、前記ｎF1または
ｎF2を選択し、この選択した値を前記誘導電動機の回転
速度の調節演算の際の該電動機の回転速度検出値として
出力する切替演算回路とを備えたことを特徴とする。
Ｍインバータで駆動される誘導電動機の制御装置におい
て、前記誘導電動機の回転速度を検出する速度検出手段
と、前記速度検出手段で得られた検出値（ｎ）に時定数
ＴF1の一次遅れ関数を介した値（ｎF1）を出力する速度
検出用の第１フィルタと、前記検出値（ｎ）に時定数Ｔ
F2（ＴF2＞ＴF1）の一次遅れ関数を介した値（ｎF2）を
出力する速度検出用の第２フィルタと、前記ｎF1または
ｎF2を選択し、この選択した値を前記誘導電動機の回転
速度の調節演算の際の該電動機の回転速度検出値として
出力する切替演算回路とを備えたことを特徴とする。
【００１１】また第２の発明は前記第１の発明の誘導電
動機の制御装置において、前記切替演算回路では、前記
誘導電動機への回転速度指令値が所定の切替速度値以内
のときには、前記ｎF1を選択する切替演算を行うことを
特徴とする。
動機の制御装置において、前記切替演算回路では、前記
誘導電動機への回転速度指令値が所定の切替速度値以内
のときには、前記ｎF1を選択する切替演算を行うことを
特徴とする。
【００１２】また第３の発明は前記第１の発明の誘導電
動機の制御装置において、前記切替演算回路では、前記
誘導電動機への回転速度指令値が零のときには、前記ｎ
F1を選択する切替演算を行うことを特徴とする。
動機の制御装置において、前記切替演算回路では、前記
誘導電動機への回転速度指令値が零のときには、前記ｎ
F1を選択する切替演算を行うことを特徴とする。
【００１３】さらに第４の発明は前記第１〜第３の発明
の誘導電動機の制御装置において、前記切替演算回路の
切替演算結果に伴って、前記誘導電動機の回転速度の調
節演算における比例ゲインを変更することを特徴とす
る。
の誘導電動機の制御装置において、前記切替演算回路の
切替演算結果に伴って、前記誘導電動機の回転速度の調
節演算における比例ゲインを変更することを特徴とす
る。
【００１４】この発明は前記昇降設備に備える機械式ブ
レーキの釈放時には、該昇降設備の動力源としての前記
誘導電動機への回転速度指令値は零近辺又は零であるこ
とに着目してなされたものであり、前記速度検出手段で
得られた該電動機の回転速度の検出値（ｎ）に含まれる
ノイズ成分を除去する一次遅れ関数の時定数を該回転速
度指令値が零近辺又は零のときと、それ以外の値のとき
とでは変えるようにして、該電動機の回転速度が零近辺
又は零のときの制御応答をより速くつつ、該回転速度が
零のときを含む全可変範囲に渡って安定な速度制御を実
現させている。
レーキの釈放時には、該昇降設備の動力源としての前記
誘導電動機への回転速度指令値は零近辺又は零であるこ
とに着目してなされたものであり、前記速度検出手段で
得られた該電動機の回転速度の検出値（ｎ）に含まれる
ノイズ成分を除去する一次遅れ関数の時定数を該回転速
度指令値が零近辺又は零のときと、それ以外の値のとき
とでは変えるようにして、該電動機の回転速度が零近辺
又は零のときの制御応答をより速くつつ、該回転速度が
零のときを含む全可変範囲に渡って安定な速度制御を実
現させている。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の第１の実施例を
示す誘導電動機の制御装置の回路構成図であり、図４に
示した従来例回路と同一機能を有するものには同一符号
を付して、ここでは重複する説明を省略する。
示す誘導電動機の制御装置の回路構成図であり、図４に
示した従来例回路と同一機能を有するものには同一符号
を付して、ここでは重複する説明を省略する。
【００１６】すなわち、図１に示した回路構成が図４に
示した回路構成と異なる点は、速度演算器５から速度調
節器１１への経路のフィルタ６に代えて、時定数ＴF1の
一次遅れ関数で形成される第１フィルタ２１と、時定数
ＴF2（ＴF2＞ＴF1）の一次遅れ関数で形成される第２フ
ィルタ２２と、比較器２３ａ，切替スイッチ２３ｂで形
成され切替演算回路２３とを備えていることである。
示した回路構成と異なる点は、速度演算器５から速度調
節器１１への経路のフィルタ６に代えて、時定数ＴF1の
一次遅れ関数で形成される第１フィルタ２１と、時定数
ＴF2（ＴF2＞ＴF1）の一次遅れ関数で形成される第２フ
ィルタ２２と、比較器２３ａ，切替スイッチ２３ｂで形
成され切替演算回路２３とを備えていることである。
【００１７】この切替演算回路２３は誘導電動機３への
回転速度指令値（ｎ* ）が零近辺のとき、すなわち、切
替速度値以内のときには比較器２３ａが切替スイッチ２
３ｂの接点を紙面上側に閉路させて、第１フィルタ２１
の出力値（ｎF1）を誘導電動機３の回転速度検出値とし
て速度調節器１１を動作させ、また、回転速度指令値
（ｎ* ）が零近辺でないとき、すなわち、前記切替速度
値を超えているときには比較器２３ａが切替スイッチ２
３ｂの接点を紙面下側に閉路させて、第２フィルタ２２
の出力値（ｎF2）を誘導電動機３の回転速度検出値とし
て速度調節器１１を動作させる。
回転速度指令値（ｎ* ）が零近辺のとき、すなわち、切
替速度値以内のときには比較器２３ａが切替スイッチ２
３ｂの接点を紙面上側に閉路させて、第１フィルタ２１
の出力値（ｎF1）を誘導電動機３の回転速度検出値とし
て速度調節器１１を動作させ、また、回転速度指令値
（ｎ* ）が零近辺でないとき、すなわち、前記切替速度
値を超えているときには比較器２３ａが切替スイッチ２
３ｂの接点を紙面下側に閉路させて、第２フィルタ２２
の出力値（ｎF2）を誘導電動機３の回転速度検出値とし
て速度調節器１１を動作させる。
【００１８】すなわち図１に示した制御装置による誘導
電動機３を、例えば、昇降設備の動力源とした場合に、
この昇降設備に備える機械式ブレーキを釈放した直後に
は、誘導電動機３への回転速度指令値（ｎ* ）は零近辺
にあることから、速度検出手段としてのパルスジェネレ
ータ４と速度演算器５とで得られた誘導電動機３の回転
速度の検出値（ｎ）に含まれるノイズ成分を除去する第
１フィルタ２１の一次遅れ関数の時定数（ＴF1）を、回
転速度指令値（ｎ* ）が零近辺で誘導電動機３の安定な
速度制御が行えるように設定すればよく、従って、小さ
い値に設定可能となり、その結果、制御応答をより速く
でき、先述のロールバック量を抑制することができる。
なお、第２フィルタ２２の一次遅れ関数の時定数
（ＴF2）は従来例回路におけるフィルタ６の時定数と同
じでもよい。
電動機３を、例えば、昇降設備の動力源とした場合に、
この昇降設備に備える機械式ブレーキを釈放した直後に
は、誘導電動機３への回転速度指令値（ｎ* ）は零近辺
にあることから、速度検出手段としてのパルスジェネレ
ータ４と速度演算器５とで得られた誘導電動機３の回転
速度の検出値（ｎ）に含まれるノイズ成分を除去する第
１フィルタ２１の一次遅れ関数の時定数（ＴF1）を、回
転速度指令値（ｎ* ）が零近辺で誘導電動機３の安定な
速度制御が行えるように設定すればよく、従って、小さ
い値に設定可能となり、その結果、制御応答をより速く
でき、先述のロールバック量を抑制することができる。
なお、第２フィルタ２２の一次遅れ関数の時定数
（ＴF2）は従来例回路におけるフィルタ６の時定数と同
じでもよい。
【００１９】図２はこの発明の第２の実施例を示す誘導
電動機の制御装置の回路構成図であり、図１に示した第
１の実施例回路と同一機能を有するものには同一符号を
付して、ここでは重複する説明を省略する。
電動機の制御装置の回路構成図であり、図１に示した第
１の実施例回路と同一機能を有するものには同一符号を
付して、ここでは重複する説明を省略する。
【００２０】すなわち、図２に示した回路構成が図１に
示した回路構成と異なる点は、切替演算回路２３に代え
て、比較器３１ａ，切替スイッチ３１ｂで形成され切替
演算回路３１を備えていることである。
示した回路構成と異なる点は、切替演算回路２３に代え
て、比較器３１ａ，切替スイッチ３１ｂで形成され切替
演算回路３１を備えていることである。
【００２１】この切替演算回路３１は前記回転速度指令
値（ｎ* ）が零のときには比較器３１ａが切替スイッチ
３１ｂの接点を紙面上側に閉路させて、第１フィルタ２
１の出力値（ｎF1）を誘導電動機３の回転速度検出値と
して速度調節器１１を動作させ、また、回転速度指令値
（ｎ* ）が零でないときには比較器３１ａが切替スイッ
チ３１ｂの接点を紙面下側に閉路させて、第２フィルタ
２２の出力値（ｎF2）を誘導電動機３の回転速度検出値
として速度調節器１１を動作させる。
値（ｎ* ）が零のときには比較器３１ａが切替スイッチ
３１ｂの接点を紙面上側に閉路させて、第１フィルタ２
１の出力値（ｎF1）を誘導電動機３の回転速度検出値と
して速度調節器１１を動作させ、また、回転速度指令値
（ｎ* ）が零でないときには比較器３１ａが切替スイッ
チ３１ｂの接点を紙面下側に閉路させて、第２フィルタ
２２の出力値（ｎF2）を誘導電動機３の回転速度検出値
として速度調節器１１を動作させる。
【００２２】すなわち図２に示した制御装置による誘導
電動機３を、例えば、昇降設備の動力源とした場合に、
この昇降設備に備える機械式ブレーキを釈放した直後に
は、一般に誘導電動機３への回転速度指令値（ｎ* ）は
零であることから、前記検出値（ｎ）に含まれるノイズ
成分を除去する第１フィルタ２１の一次遅れ関数の時定
数（ＴF1）を、回転速度指令値（ｎ* ）が零のときに誘
導電動機３の安定な速度制御が行えるように設定すれば
よく、従って、小さい値に設定可能となり、その結果、
制御応答をより速くでき、先述のロールバック量を抑制
することができる。なお、第２フィルタ２２の一次遅れ
関数の時定数（ＴF2）は従来例回路におけるフィルタ６
の時定数と同じでもよい。
電動機３を、例えば、昇降設備の動力源とした場合に、
この昇降設備に備える機械式ブレーキを釈放した直後に
は、一般に誘導電動機３への回転速度指令値（ｎ* ）は
零であることから、前記検出値（ｎ）に含まれるノイズ
成分を除去する第１フィルタ２１の一次遅れ関数の時定
数（ＴF1）を、回転速度指令値（ｎ* ）が零のときに誘
導電動機３の安定な速度制御が行えるように設定すれば
よく、従って、小さい値に設定可能となり、その結果、
制御応答をより速くでき、先述のロールバック量を抑制
することができる。なお、第２フィルタ２２の一次遅れ
関数の時定数（ＴF2）は従来例回路におけるフィルタ６
の時定数と同じでもよい。
【００２３】図３はこの発明の第３の実施例を示す誘導
電動機の制御装置の回路構成図であり、図１に示した第
１の実施例回路と同一機能を有するものには同一符号を
付して、ここでは重複する説明を省略する。
電動機の制御装置の回路構成図であり、図１に示した第
１の実施例回路と同一機能を有するものには同一符号を
付して、ここでは重複する説明を省略する。
【００２４】すなわち、図３に示した回路構成が図１に
示した回路構成と異なる点は、速度調節器１１に代え
て、速度調節器４１を備えていることである。
示した回路構成と異なる点は、速度調節器１１に代え
て、速度調節器４１を備えていることである。
【００２５】この速度調節器４１は誘導電動機３の前記
回転速度指令値と回転速度検出値との偏差を求める偏差
演算部４１ａと、例えば、入力の比例−積分演算を行う
速度調節部４１ｂと、速度調節部４１ｂの比例−積分演
算における比例ゲイン切替部４１ｃとから形成されてい
る。
回転速度指令値と回転速度検出値との偏差を求める偏差
演算部４１ａと、例えば、入力の比例−積分演算を行う
速度調節部４１ｂと、速度調節部４１ｂの比例−積分演
算における比例ゲイン切替部４１ｃとから形成されてい
る。
【００２６】すなわち図３に示した制御装置による誘導
電動機３を、例えば、昇降設備の動力源とした場合に、
この昇降設備に備える機械式ブレーキを釈放した直後に
は、誘導電動機３への回転速度指令値（ｎ* ）は零近辺
にあることから、速度検出手段としてのパルスジェネレ
ータ４と速度演算器５とで得られた誘導電動機３の回転
速度の検出値（ｎ）に含まれるノイズ成分を除去する第
１フィルタ２１の一次遅れ関数の時定数（ＴF1）を、回
転速度指令値（ｎ* ）が零近辺で誘導電動機３の安定な
速度制御が行えるように設定すればよく、従って、小さ
い値に設定可能となり、さらに、このとき比例ゲイン切
替部４１ｃは紙面上側の接点を閉路し、速度調節部４１
ｂの比例ゲインをＰ1 とすることで、制御応答をより速
くでき、先述のロールバック量を抑制することができ
る。
電動機３を、例えば、昇降設備の動力源とした場合に、
この昇降設備に備える機械式ブレーキを釈放した直後に
は、誘導電動機３への回転速度指令値（ｎ* ）は零近辺
にあることから、速度検出手段としてのパルスジェネレ
ータ４と速度演算器５とで得られた誘導電動機３の回転
速度の検出値（ｎ）に含まれるノイズ成分を除去する第
１フィルタ２１の一次遅れ関数の時定数（ＴF1）を、回
転速度指令値（ｎ* ）が零近辺で誘導電動機３の安定な
速度制御が行えるように設定すればよく、従って、小さ
い値に設定可能となり、さらに、このとき比例ゲイン切
替部４１ｃは紙面上側の接点を閉路し、速度調節部４１
ｂの比例ゲインをＰ1 とすることで、制御応答をより速
くでき、先述のロールバック量を抑制することができ
る。
【００２７】また、回転速度指令値（ｎ* ）が零近辺で
ないときには、切替スイッチ４１ｂの接点を紙面下側に
閉路し、速度調節部４１ｂの比例ゲインをＰ2 （Ｐ1 ＞
Ｐ2）とすることで、第２フィルタ２２の出力値
（ｎF2）を誘導電動機３の回転速度検出値として速度調
節器４１を安定に動作させることができる。
ないときには、切替スイッチ４１ｂの接点を紙面下側に
閉路し、速度調節部４１ｂの比例ゲインをＰ2 （Ｐ1 ＞
Ｐ2）とすることで、第２フィルタ２２の出力値
（ｎF2）を誘導電動機３の回転速度検出値として速度調
節器４１を安定に動作させることができる。
【００２８】
【発明の効果】この発明によれば、誘導電動機を、例え
ば、昇降設備の動力源とした場合に、この昇降設備に備
える機械式ブレーキを釈放した直後には、高価な荷重検
出器を設置することなく、制御応答をより速くでき、先
述のロールバック量を従来の制御装置に比して小さな値
にすることができる。
ば、昇降設備の動力源とした場合に、この昇降設備に備
える機械式ブレーキを釈放した直後には、高価な荷重検
出器を設置することなく、制御応答をより速くでき、先
述のロールバック量を従来の制御装置に比して小さな値
にすることができる。
【図１】この発明の第１の実施例を示す誘導電動機の制
御装置の回路構成図
御装置の回路構成図
【図２】この発明の第２の実施例を示す誘導電動機の制
御装置の回路構成図
御装置の回路構成図
【図３】この発明の第３の実施例を示す誘導電動機の制
御装置の回路構成図
御装置の回路構成図
【図４】従来例を示す誘導電動機の制御装置の回路構成
図
図
１…交流電源、２…インバータ、３…誘導電動機、４…
パルスジェネレータ、５…速度演算器、６…フィルタ、
１１…速度調節器、１２…ベクトル制御回路、１３…Ｐ
ＷＭ演算器、２１…第１フィルタ、２２…第２フィル
タ、２３，３１…切替演算回路、４１…速度調節器。
パルスジェネレータ、５…速度演算器、６…フィルタ、
１１…速度調節器、１２…ベクトル制御回路、１３…Ｐ
ＷＭ演算器、２１…第１フィルタ、２２…第２フィル
タ、２３，３１…切替演算回路、４１…速度調節器。
Claims (4)
- 【請求項１】 ＰＷＭインバータで駆動される誘導電動
機の制御装置において、 前記誘導電動機の回転速度を検出する速度検出手段と、 前記速度検出手段で得られた検出値（ｎ）に時定数ＴF1
の一次遅れ関数を介した値（ｎF1）を出力する速度検出
用の第１フィルタと、 前記検出値（ｎ）に時定数ＴF2（ＴF2＞ＴF1）の一次遅
れ関数を介した値（ｎ F2）を出力する速度検出用の第２
フィルタと、 前記ｎF1またはｎF2を選択し、この選択した値を前記誘
導電動機の回転速度の調節演算の際の該電動機の回転速
度検出値として出力する切替演算回路とを備えたことを
特徴とする誘導電動機の制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の誘導電動機の制御装置
において、 前記切替演算回路では、 前記誘導電動機への回転速度指令値が所定の切替速度値
以内のときには、前記ｎF1を選択する切替演算を行うこ
とを特徴とする誘導電動機の制御装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の誘導電動機の制御装置
において、 前記切替演算回路では、 前記誘導電動機への回転速度指令値が零のときには、前
記ｎF1を選択する切替演算を行うことを特徴とする誘導
電動機の制御装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
の誘導電動機の制御装置において、 前記切替演算回路の切替演算結果に伴って、前記誘導電
動機の回転速度の調節演算における比例ゲインを変更す
ることを特徴とする誘導電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000225290A JP2002044975A (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000225290A JP2002044975A (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002044975A true JP2002044975A (ja) | 2002-02-08 |
Family
ID=18719086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000225290A Pending JP2002044975A (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002044975A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102224304A (zh) * | 2009-02-23 | 2011-10-19 | 纳博特斯克株式会社 | 作业机械的回转控制装置、控制程序以及作业机械 |
| JP2012005258A (ja) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Thk Co Ltd | リニアモータの制御装置 |
| JP2013112529A (ja) * | 2011-11-24 | 2013-06-10 | Ls Industrial Systems Co Ltd | エレベータの制御方法、エレベータ制御装置及びそれを利用したエレベータ装置 |
| WO2013094255A1 (ja) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置およびその制御方法 |
| JP2013219866A (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Okuma Corp | 電動機の制御装置 |
| WO2014034461A1 (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-06 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置およびエレベータの制御方法 |
| JP2018024483A (ja) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | 株式会社日立製作所 | エレベーター |
-
2000
- 2000-07-26 JP JP2000225290A patent/JP2002044975A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102224304A (zh) * | 2009-02-23 | 2011-10-19 | 纳博特斯克株式会社 | 作业机械的回转控制装置、控制程序以及作业机械 |
| JP2012005258A (ja) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Thk Co Ltd | リニアモータの制御装置 |
| JP2013112529A (ja) * | 2011-11-24 | 2013-06-10 | Ls Industrial Systems Co Ltd | エレベータの制御方法、エレベータ制御装置及びそれを利用したエレベータ装置 |
| US9233815B2 (en) | 2011-11-24 | 2016-01-12 | Lsis Co., Ltd. | Method of controlling elevator motor according to positional value and rotational speed |
| JPWO2013094255A1 (ja) * | 2011-12-23 | 2015-04-27 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置およびその制御方法 |
| WO2013094255A1 (ja) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置およびその制御方法 |
| JP2013219866A (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Okuma Corp | 電動機の制御装置 |
| KR20150038503A (ko) * | 2012-08-29 | 2015-04-08 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 제어 장치 및 엘리베이터의 제어 방법 |
| CN104520223A (zh) * | 2012-08-29 | 2015-04-15 | 三菱电机株式会社 | 电梯的控制装置及电梯的控制方法 |
| JP5738491B2 (ja) * | 2012-08-29 | 2015-06-24 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置およびエレベータの制御方法 |
| WO2014034461A1 (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-06 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置およびエレベータの制御方法 |
| KR101657020B1 (ko) | 2012-08-29 | 2016-09-12 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 제어 장치 및 엘리베이터의 제어 방법 |
| JP2018024483A (ja) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | 株式会社日立製作所 | エレベーター |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100442494B1 (ko) | 인버터의 토오크 제어장치 및 방법 | |
| CA2572969A1 (en) | Vector controller of induction motor | |
| EP1729407A1 (en) | Controller of permanent magnet synchronous motor | |
| JP2002022813A (ja) | 誘導電動機の電動機定数測定方法 | |
| JP2000219445A (ja) | エレベ―タシステムのレベリング制御装置 | |
| JP2002044975A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| CN110574280B (zh) | 用于电机的调节设备、电驱动系统和用于调节电机的方法 | |
| WO2006017026A1 (en) | Motor controller | |
| US7218074B2 (en) | Method and system for limiting the current output by a speed controller operating according to a U/F control law | |
| KR20060117551A (ko) | 유도전동기의 인버터 제어 장치 | |
| KR101100546B1 (ko) | 원심분리기 구동 장치 | |
| KR100798342B1 (ko) | 인버터의 가 감속 시간과 관성에 따른 제어장치 및 그 방법 | |
| JP2003274685A (ja) | 誘導電動機の回転速度検出装置及びその方法 | |
| JP5115705B2 (ja) | Ｐｗｍサイクロコンバータとその制御方法 | |
| JP2007215260A (ja) | 誘導電動機の制御方法 | |
| JPH07111708A (ja) | 電動車用誘導電動機制御装置 | |
| JP4539224B2 (ja) | 電動機駆動装置の制御方法 | |
| JPH1028398A (ja) | 可変速発電電動機の制御装置 | |
| JP4706716B2 (ja) | 誘導電動機の制御方法 | |
| KR100709816B1 (ko) | 영구자석식 동기 모터의 제어장치 | |
| JP2010119248A (ja) | 発電システム | |
| JP2898936B2 (ja) | エレベーターの着床レベル調整装置 | |
| JP2005033958A (ja) | 直流電動機の速度制御装置 | |
| JP4147970B2 (ja) | 誘導電動機の制御方法 | |
| KR20040084082A (ko) | 인버터의 감속 제어 장치 및 방법 |