JP2013217853A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーダ装置は、FM−CW方式のレーダ装置であって、送信波の周波数を増加させる第1の期間に第1の計測を行い、送信波の周波数を減少させる第2の期間に第2の計測を行い、送信波の周波数を一定に保つ第3の期間に第3の計測を行う計測部と、前記第1の計測の結果と前記第2の計測の結果とに応じて、目標物までの距離を算出する第1の算出部と、前記第3の計測の結果に応じて、前記目標物の相対速度を算出する第2の算出部とを備える。
【選択図】図1
Description
実施の形態にかかるレーダ装置100iについて説明する前に、基本の形態にかかるレーダ装置100について図4を用いて説明する。図4は、基本の形態にかかるレーダ装置100の構成を示す図である。
fd=2・V/λ・・・数式1
fr=fr=(2R・Δf)/(C・Tm)・・・数式2
fb1=fr−fd・・・数式3−1
fb2=fr+fd・・・数式3−2
fr=(fb1+fb2)/2・・・数式4−1
fd=(fb2−fb1)/2・・・数式4−2
一方、数式2と数式1とは、それぞれ、下記の数式5−1、5−2に変形できる。
R=((C・Tm)/(4・Δf))・fr・・・数式5−1
V=(λ/2)・fd・・・数式5−2
V=(λ/2)・fb3・・・数式6
fb1<fb2のとき 接近・・・数式7−1
fb1>fb2のとき 離反・・・数式7−2
801 FM変調回路
802 発振器
803 方向性結合器
804 送信アンテナ
805 受信アンテナ
806 ミキサ
807 増幅器
808 AD変換器
809 周波数分析部
810 目標検出部
811 距離・速度算出部
812、812i 計測部
813i 距離算出部
814i 速度算出部
814i1 算出部
814i2 判定部
Claims (2)
- FM−CW方式のレーダ装置であって、
送信波の周波数を増加させる第1の期間に第1の計測を行い、送信波の周波数を減少させる第2の期間に第2の計測を行い、送信波の周波数を一定に保つ第3の期間に第3の計測を行う計測部と、
前記第1の計測の結果と前記第2の計測の結果とに応じて、目標物までの距離を算出する第1の算出部と、
前記第3の計測の結果に応じて、前記目標物の相対速度を算出する第2の算出部と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 前記第1の計測の結果と前記第2の計測の結果とに応じて、前記目標物の相対速度の符号を判定する判定部をさらに備えた
ことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
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