JP2013217794A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013217794A5 JP2013217794A5 JP2012089275A JP2012089275A JP2013217794A5 JP 2013217794 A5 JP2013217794 A5 JP 2013217794A5 JP 2012089275 A JP2012089275 A JP 2012089275A JP 2012089275 A JP2012089275 A JP 2012089275A JP 2013217794 A5 JP2013217794 A5 JP 2013217794A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable body
- silicon substrate
- fixed
- substrate
- functional element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 24
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 13
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 7
- 238000000059 patterning Methods 0.000 description 5
- 238000000206 photolithography Methods 0.000 description 3
- 238000001312 dry etching Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Description
このような物理量センサーによれば、例えば陽極接合によって、基板と、第1可動体および第2可動体となるシリコン基板と、を接合させる際に、シリコン基板が基板側に引っ張られて基板に貼り付くことを抑制できる。その結果、このような物理量センサーは、高い歩留まりを有することができる。
次に、支持基板10上に(凹部14の底面15に)、固定電極部40,42を形成する。より具体的には、支持基板10上の(凹部14の底面15の)、可動体20と対向する位置に固定電極部40,42を形成する。固定電極部40,42は、スパッタ法等により底面15上に導電層を成膜した後、当該導電層をフォトリソグラフィー技術およびエッチング技術を用いてパターニングすることにより形成される。
図5に示すように、シリコン基板110を、例えば研削機によって研削して薄膜化した後、所望の形状にパターニングして(加工して)、可動体20、梁部30,32、および固定部34,36を形成する。より具体的には、平面視において、ポスト部16を境にして、一方側(−X軸方向側)に第1機能素子101の可動体20を形成し、他方側(+X軸方向側)に第2機能素子102の可動体20を形成する(図1参照)。可動体20の可動電極部21,22(図1参照)は、固定電極部40,42と対向するように形成される。パターニングは、フォトリソグラフィー技術およびエッチング技術(ドライエッチング)によって行われ、より具体的なエッチング技術として、ボッシュ(Bosch)法を用いることができる。本工程では、シリコン基板110をパターニング(エッチング)する
ことにより、可動体20、梁部30,32、固定部34,36が一体的に形成される。また、本工程において、例えば、ポスト部16の上面(シリコン基板110が接合されていた面)は、露出される。
ことにより、可動体20、梁部30,32、固定部34,36が一体的に形成される。また、本工程において、例えば、ポスト部16の上面(シリコン基板110が接合されていた面)は、露出される。
物理量センサー100の製造方法によれば、支持基板10のポスト部16上および枠部18上に、シリコン基板110を接合する。さらに、シリコン基板110を加工して、平面視において、ポスト部16を境にして、−X軸方向側に第1機能素子101の可動体20を形成し、+X軸方向側に第2機能素子102の可動体20を形成する。これにより、例えば陽極接合によって、支持基板10とシリコン基板110とを接合する際に、シリコン基板110が支持基板10側に引っ張られて支持基板10に(凹部14の底面15に)貼り付くことを抑制できる。また、例えば、シリコン基板が支持基板10側に引っ張られてシリコン基板に撓みが生じることを抑制できる。その結果、高い歩留まりを有することができる物理量センサー100を得ることができる。
固定部62は、支持基板10のポスト部17aに固定(接合)されている。第1機能素子201において、固定部62の数は、1つである。固定部62は、図6に示すように平面視において、固定部62および可動体64によって構成される構造体の重心Gと重なって設けられている。固定部62の平面形状は、例えば、長方形である。図6に示す例では、ポスト部17aは、固定部62の外縁の内側に位置している。固定部62によって、可動体64は、支持基板10の上方に間隙を介して支持されている。
図10に示すように、シリコン基板210を、例えば研削機によって研削して薄膜化した後、所望の形状にパターニングして(加工して)、固定部62、可動体64、固定電極69a,69b、およびストッパー部80,82,84,86を形成する。より具体的には、平面視において、ポスト部16を境にして、一方側(−X軸方向側)に第1機能素子201の可動体64を形成し、他方側(+X軸方向側)に第2機能素子202の可動体64を形成する(図6参照)。可動電極部68および固定電極部69a,69bは、互いに対向するように形成される。パターニングは、フォトリソグラフィー技術およびエッチング技術(ドライエッチング)によって行われ、より具体的なエッチング技術として、ボッシュ(Bosch)法を用いることができる。本工程では、シリコン基板210をパターニング(エッチング)することにより、固定部62および可動体64が一体的に形成される。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012089275A JP5943192B2 (ja) | 2012-04-10 | 2012-04-10 | 物理量センサーおよびその製造方法、並びに電子機器 |
US13/858,284 US9383383B2 (en) | 2012-04-10 | 2013-04-08 | Physical quantity sensor, manufacturing method thereof, and electronic apparatus |
CN201310123601.7A CN103364592B (zh) | 2012-04-10 | 2013-04-10 | 物理量传感器及其制造方法、以及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012089275A JP5943192B2 (ja) | 2012-04-10 | 2012-04-10 | 物理量センサーおよびその製造方法、並びに電子機器 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013217794A JP2013217794A (ja) | 2013-10-24 |
JP2013217794A5 true JP2013217794A5 (ja) | 2015-05-07 |
JP5943192B2 JP5943192B2 (ja) | 2016-06-29 |
Family
ID=49366395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012089275A Expired - Fee Related JP5943192B2 (ja) | 2012-04-10 | 2012-04-10 | 物理量センサーおよびその製造方法、並びに電子機器 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9383383B2 (ja) |
JP (1) | JP5943192B2 (ja) |
CN (1) | CN103364592B (ja) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5799929B2 (ja) * | 2012-10-02 | 2015-10-28 | 株式会社村田製作所 | 加速度センサ |
ITTO20130237A1 (it) * | 2013-03-22 | 2014-09-23 | St Microelectronics Srl | Struttura microelettromeccanica di rilevamento ad asse z ad elevata sensibilita', in particolare per un accelerometro mems |
JP6146566B2 (ja) * | 2013-08-06 | 2017-06-14 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサー、電子機器、および移動体 |
TWI497079B (zh) * | 2013-09-10 | 2015-08-21 | Globalmems Co Ltd | 具有耐摔保護功能的可動裝置 |
CN103645342B (zh) * | 2013-12-06 | 2016-08-17 | 杭州士兰微电子股份有限公司 | 多轴电容式加速度计及加速度检测方法 |
JP6344552B2 (ja) * | 2014-04-18 | 2018-06-20 | セイコーエプソン株式会社 | 機能素子、電子機器、および移動体 |
DE102014211054A1 (de) * | 2014-06-10 | 2015-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanischer Beschleunigungssensor |
CN105319393A (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-10 | 立锜科技股份有限公司 | 具有共构微机电感测单元的微机电系统元件 |
EP3038126A1 (en) * | 2014-12-22 | 2016-06-29 | DelfMEMS SAS | MEMS structure with thick movable membrane |
DE102015209941A1 (de) * | 2015-05-29 | 2016-12-01 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanischer Beschleunigungssensor |
CN105300369A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-02-03 | 马国才 | 一种电子系统多轴结构 |
JP6642044B2 (ja) * | 2016-01-28 | 2020-02-05 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサー、電子機器および移動体 |
WO2017183082A1 (ja) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | 株式会社日立製作所 | 加速度センサ |
US10654710B2 (en) * | 2016-05-25 | 2020-05-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Semiconductor apparatus having flexible connecting members and method for manufacturing the same |
JP6816603B2 (ja) * | 2017-03-27 | 2021-01-20 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサー、電子機器、および移動体 |
JP6897224B2 (ja) * | 2017-03-27 | 2021-06-30 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサー、電子機器、および移動体 |
JP6911645B2 (ja) * | 2017-08-30 | 2021-07-28 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサー、物理量センサーの製造方法、複合センサー、慣性計測ユニット、携帯型電子機器、電子機器及び移動体 |
JP2019060675A (ja) * | 2017-09-26 | 2019-04-18 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサー、物理量センサー装置、電子機器、および移動体 |
US10759656B2 (en) * | 2017-09-29 | 2020-09-01 | Apple Inc. | MEMS sensor with dual pendulous proof masses |
JP2020024098A (ja) * | 2018-08-06 | 2020-02-13 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサー、センサーデバイス、電子機器、および移動体 |
DE102018213746A1 (de) * | 2018-08-15 | 2020-02-20 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanischer Inertialsensor |
JP7188311B2 (ja) | 2019-07-31 | 2022-12-13 | セイコーエプソン株式会社 | ジャイロセンサー、電子機器、及び移動体 |
EP4116718A1 (en) * | 2021-07-05 | 2023-01-11 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Seesaw accelerometer |
CN114487480A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-05-13 | 瑞声开泰科技(武汉)有限公司 | 微机电系统加速度计 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2617607B1 (fr) * | 1987-06-30 | 1989-12-01 | Applic Gles Electrici Meca | Accelerometre pendulaire a reequilibrage et procede de fabrication d'un tel accelerometre |
US5488864A (en) | 1994-12-19 | 1996-02-06 | Ford Motor Company | Torsion beam accelerometer with slotted tilt plate |
JP3405108B2 (ja) | 1997-01-24 | 2003-05-12 | 株式会社村田製作所 | 外力計測装置およびその製造方法 |
DE19930779B4 (de) * | 1999-07-03 | 2010-05-06 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanisches Bauelement |
JP3435665B2 (ja) * | 2000-06-23 | 2003-08-11 | 株式会社村田製作所 | 複合センサ素子およびその製造方法 |
US20070220973A1 (en) | 2005-08-12 | 2007-09-27 | Cenk Acar | Multi-axis micromachined accelerometer and rate sensor |
ITTO20070033A1 (it) | 2007-01-19 | 2008-07-20 | St Microelectronics Srl | Dispositivo microelettromeccanico ad asse z con struttura di arresto perfezionata |
TW200839242A (en) * | 2007-02-02 | 2008-10-01 | Alps Electric Co Ltd | Electrostatic capacitance type acceleration sensor |
US7578190B2 (en) | 2007-08-03 | 2009-08-25 | Freescale Semiconductor, Inc. | Symmetrical differential capacitive sensor and method of making same |
US8079262B2 (en) | 2007-10-26 | 2011-12-20 | Rosemount Aerospace Inc. | Pendulous accelerometer with balanced gas damping |
DE102008042357A1 (de) | 2008-09-25 | 2010-04-01 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanischer Sensor mit symmetrischem Flächenaufbau bei asymmetrischer Massenverteilung |
EP2506018A4 (en) * | 2009-11-24 | 2013-06-19 | Panasonic Corp | ACCELERATION SENSOR |
CN202177638U (zh) * | 2011-07-12 | 2012-03-28 | 东南大学 | 一种微电子加速度传感器 |
-
2012
- 2012-04-10 JP JP2012089275A patent/JP5943192B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-04-08 US US13/858,284 patent/US9383383B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-04-10 CN CN201310123601.7A patent/CN103364592B/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013217794A5 (ja) | ||
JP2010213262A5 (ja) | ||
WO2015078227A1 (zh) | 电容式硅麦克风及其制备方法 | |
JP2013217823A5 (ja) | ||
US8921164B2 (en) | Semiconductor integrated device assembly process | |
GB2505600A (en) | Micro-electro-mechanical system (MEMS) and related actuator bumps method of manufacture and design structures | |
JP2010182958A5 (ja) | ||
CN107367771B (zh) | 电化学地震检波器敏感电极及其制备方法 | |
JP2011211672A5 (ja) | ||
JP2017531832A5 (ja) | ||
JP2008205888A5 (ja) | ||
JP2011112391A (ja) | 加速度センサ | |
US7705412B2 (en) | SOI substrate and semiconductor acceleration sensor using the same | |
JP2008039593A (ja) | 静電容量型加速度センサ | |
JP2010261766A (ja) | 抵抗型湿度センサ及びその製造方法 | |
JP2013219265A5 (ja) | ジャイロセンサー、ジャイロセンサーの製造方法、及び電子機器 | |
JP2008039595A (ja) | 静電容量型加速度センサ | |
JP2012085085A5 (ja) | ||
JP2013179404A5 (ja) | ||
US9309111B2 (en) | Micromechanical component and method for producing a micromechanical component | |
KR20120119167A (ko) | 관성센서의 제조방법 | |
JP2014021189A (ja) | 回転型アクチュエータ | |
JP2013205326A5 (ja) | ||
JP6186364B2 (ja) | ミラーデバイスの製造方法 | |
JP2012160733A5 (ja) |