JP2013217713A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性が高く、最新で詳細な内容を有する道路状況を表示することができるナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】ナビゲーション装置１００は、地図画像を表示する描画データを作成する地図描画部１４と、交通情報を取得するＶＩＣＳ情報取得部４０と、交通情報を取得したときにネットワーク４００を介してこの交通情報によって特定される場所に関連する道路状況を含むタイムライン情報を取得するＴＬ検索依頼・取得部５０と、地図画像とともに、取得した交通情報とタイムライン情報とを表示するＶＩＣＳ情報描画部４２、ＴＬ描画部５２、表示処理部７０とを備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、地図画像に道路の渋滞情報等を重ねて表示するナビゲーション装置に関する。

従来から、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）（登録商標）センタから送信される交通情報を受信して地図画像に道路の混雑状況等を重ねて表示するようにしたナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。ＶＩＣＳのレベル３情報には、道路状況（渋滞、混雑、順調）とその対象区間に関する渋滞情報や、通行止、速度規制、車線規制などの規制内容とその該当箇所に関する規制情報などが含まれている。これらの情報を受信したナビゲーション装置では、渋滞情報については対応する道路に道路状況に応じた色分けを行い、規制情報については該当箇所に規制内容に対応する道路標識を模したアイコンを表示することにより、利用者に対して道路状況を通知している。

また、ＶＩＣＳセンタから送信される交通情報以外の情報を用いて道路状況を通知する従来技術として、ＷＥＢサイト上のブログ記事から幅広く道路状況データを取得、蓄積し、その蓄積した道路状況データを利用者に提供するようにしたナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。このナビゲーション装置では、取得した道路状況データの中から出発地から目的地までの推奨経路に沿ったものが抽出されて地図画像とともに表示される。

特開２００４−２８６５４６号公報 特開２０１０−１２２８４１号公報

ところで、特許文献１に開示されたナビゲーション装置では、ＶＩＣＳセンタから送信される交通情報の信頼性は高いが、例えば道路状況に関しては渋滞、混雑、順調のいずれかが特定されるだけであるため、それ以上の詳細な状況がわからないという問題があった。しかも、交通情報の送信間隔は比較的短い（例えば数分間隔）が、その交通情報がどの時点での道路状況を反映したものであるかが明確ではないという問題があった。

一方、特許文献２に開示されたナビゲーション装置では、ＷＥＢサイト上のブログ記事から道路状況データを取得することで、その内容にもよるが、詳細な道路状況を得たり、情報の発信時点が近い場合には最新の道路状況を得ることが可能となるが、ブログ記事の内容自体はその内容を検証しているわけではないため、道路状況の信頼性が低いという問題があった。

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、信頼性が高く、最新で詳細な内容を有する道路状況を表示することができるナビゲーション装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、地図画像を表示する描画データを作成する地図描画手段と、交通情報を受信する交通情報受信手段と、交通情報受信手段によって交通情報を受信したときに、所定のネットワークを介して、この交通情報によって特定される場所に関連する道路状況を含む第三者の発言情報を取得する発言情報取得手段と、地図画像とともに、交通情報受信手段によって受信した交通情報と、発言情報取得手段によって取得した発言情報とを表示する表示処理手段とを備えている。

交通情報を受信したときに、交通情報によって特定される場所に関連する道路状況を含む第三者の発言情報を取得することにより、交通情報を発言情報で補完することができ、交通情報の高い信頼性を維持しながら、発言情報によって最新で詳細な道路状況を利用者に提供することが可能となる。

また、発信される発言情報の中から所定の検索条件を満たす発言情報を抽出する外部装置に対して、発言情報取得手段による取得の対象となる発言情報を抽出するための検索条件を指定して検索依頼を行う発言情報検索依頼手段をさらに備え、発言情報取得手段は、発言情報検索依頼手段の検索依頼に応じて抽出された発言情報を外部装置から取得することが望ましい。具体的には、上述した検索依頼に際して指定される検索条件の一つは、交通情報受信手段によって交通情報を受信した時刻に対して発言時刻が所定時間以内の発言情報であることが望ましい。また、車両位置を検出する車両位置検出手段をさらに備え、検索依頼に際して指定される検索条件の一つは、車両位置検出手段によって検出された車両位置周辺の所定範囲内の地名、道路名、位置情報の少なくとも一つが含まれる発言情報であること望ましい。また、上述した検索依頼に際して指定される検索条件の一つは、道路状況を連想するキーワードが含まれる発言情報であることが望ましい。これにより、取得対象となる発言情報を利用者にとって有用なものに限定することができ、処理負担の軽減や表示内容を確認する利用者の負担軽減が可能となる。

また、上述した表示処理手段による発言情報の表示は、キーワードに対応する文字列を強調表示して行われることが望ましい。これにより、第三者が自由に発言した内容の中で道路状況把握に必要な部分が明確になり、使用者の負担を軽減することができる。

また、上述した表示処理手段は、発言時刻とともに発言情報の表示を行うことが望ましい。これにより、いつの時点での道路状況を示すものであるかが明確になり、さらに表示内容の信頼性を増すことができる。

また、上述した表示処理手段は、地図画像上に交通情報と発言情報とを重ねて表示することが望ましい。これにより、表示画面上での視線移動を少なくすることができる。

また、上述した表示処理手段は、発言情報において特定される位置に対応付けて発言情報を表示することが望ましい。これにより、どの場所に対応する発言情報であるかが明確になり、道路状況の内容把握が容易となる。

また、上述した表示処理手段は、地図画像上に交通情報を重ねた第１の画像と、発言情報が配置された第２の画像とを１画面内で並べて表示することが望ましい。これにより、必要に応じて発言内容を確認したい利用者に対して、地図画像の表示を妨げることを防止することができる。

また、上述した表示処理手段は、第２の画像内において、画面上方から下方に向かって発言時刻が新しい順に発言情報を配置することが望ましい。これにより、新しい発言内容を見やすい位置に配置することにより、有用な情報の利用者による視認性を向上させることができる。

また、上述した表示処理手段は、発言情報の数が多くて第２の画像内に収まらない場合に第２の画像内にスクロールバーを配置し、このスクロールバーが操作されたときに発言情報をスクロールして表示することが望ましい。これにより、発言情報の数が多い場合に、必要に応じてそれらの内容を表示することができ、多くの発言情報の内容を知りたい利用者の要求に応えることができる。

また、上述した表示処理手段は、発言情報に位置情報が付与されている場合に、発言情報とともにこの位置情報に対応する住所を示す文字列を表示することが望ましい。これにより、地図画像の表示領域と発言情報の表示領域とを分けた場合であっても、発言情報に対応する地図画像上の場所の特定が可能となる。

また、利用者の操作を受け付ける操作手段をさらに備え、発言情報取得手段による発言情報の取得動作、あるいは、表示処理手段による発言情報の表示動作は、操作手段を用いた利用者の指示に応じて行われることが望ましい。これにより、地図画像と交通情報のみを表示することで表示内容を簡素化して視認性を向上させることができるとともに、必要に応じて発言情報に基づいて最新かつ詳細な道路状況を知ることが可能となる。

また、上述した交通情報は、道路交通情報通信システムセンタから送られてくる渋滞情報、事象情報、規制情報を含む交通情報であることが望ましい。これにより、精度の高い交通情報を得ることができる。

また、上述した発言情報は、ソーシャル・ネットワーキング・サービスにおける発言情報であることが望ましい。これにより、誰でも比較的容易に膨大な数の発言情報を取得することが可能になり、発言情報に基づいて提示される道路状況の信頼性を増すことができる。

一実施形態のナビゲーション装置が含まれる交通情報表示システムの全体構成を示す図である。 ナビゲーション装置の詳細構成を示す図である。 ナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図である。 交通情報とタイムライン情報を含む地図画像の表示例を示す図である。 交通情報とタイムライン情報を含む地図画像の他の表示例を示す図である。

以下、本発明を適用した一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態のナビゲーション装置が含まれる交通情報表示システムの全体構成を示す図である。図１に示す交通情報表示システムは、各車両に搭載された車載機としてのナビゲーション装置１００と、ソーシャル・ネットワーキング・サービス（ＳＮＳ）の各種サービスを提供するＳＮＳサーバ２００と、ＳＮＳサーバ２００から提供されるタイムライン情報（第三者の発信情報）を取得してその中から所定の検索条件を満たすものを抽出する外部装置としてのＴＬ（タイムライン）検索サーバ３００とを含んで構成されている。ナビゲーション装置１００とＳＮＳサーバ２００、ＴＬ検索サーバ３００との間は、所定のネットワーク４００を介して接続されている。また、本実施形態におけるネットワーク４００は、移動体電話網やインターネットなどの各種の通信網を含んで構成されている。また、上述したソーシャル・ネットワーキング・サービスとしては、例えば、Twitter（ツイッター、登録商標）やFacebook（フェイスブック、登録商標）などの他に、ブログ、ミニブログ、マイクロブログなどを含めるようにしてもよい。

次に、ナビゲーション装置１００の詳細構成について説明する。図２は、ナビゲーション装置１００の詳細構成を示す図である。図２に示すように、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーションコントローラ１、地図データ記憶装置２、操作部３、車両位置検出部４、表示装置５、オーディオ装置６、ビーコン送受信機７、ＦＭ多重放送受信機８、通信装置９を含んで構成されている。このナビゲーション装置は、車両に搭載されている。

ナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することにより、自車位置周辺の地図画像表示動作、出発地と目的地とを結ぶ走行経路を設定する経路探索処理やこの走行経路に沿って車両の走行を誘導する経路誘導動作、ＶＩＣＳセンタから送られてくる交通情報の受信動作、ネットワーク４００を経由して送られてくるタイムライン情報の受信動作などの各種機能を実現する。ナビゲーションコントローラ１の詳細構成については後述する。

地図データ記憶装置２は、地図表示や施設検索、経路探索などに必要な地図データが格納されている記憶媒体およびその読み取り装置である。この地図データ記憶装置２には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。地図データ記憶装置２は、ハードディスク装置や半導体メモリによって、あるいは、ＤＶＤとその読み取り装置によって実現される。また、地図データ記憶装置２を通信装置９に置き換えて、外部の地図配信サーバ（図示せず）から地図データを取得するようにしてもよい。

操作部３は、利用者の指示（操作）を受け付けるためのものであり、各種の操作ボタンや操作つまみ類を備えている。また、操作部３は、表示装置５の画面に取り付けられたタッチパネルを含んでおり、画面上の一部を直接利用者が指等で指し示すことにより、操作指示を行うことができるようになっている。車両位置検出部４は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検出結果を出力する。

表示装置５は、例えばＬＣＤ（液晶表示装置）によって構成されており、ナビゲーションコントローラ１から出力される映像信号に基づいて自車位置周辺の地図画像などを表示する。オーディオ部６は、ナビゲーションコントローラ１から入力される音声信号に基づいて生成した案内音声等を車室内に出力する。

ビーコン送受信機７は、主に高速道路上に設置された電波ビーコンとの間で電波を介して双方向通信を行うとともに、主に一般道路上に設置された光ビーコン送受信機との間で双方向通信を行うことにより、ＶＩＣＳセンタから送られてくる交通情報を受信する。ＦＭ多重放送受信機８は、一般のＦＭ放送に重畳された多重化データに含まれる交通情報を受信する。ビーコン送受信機７とＦＭ多重放送受信機８によって受信される交通情報には、道路上の特定区間がどの程度渋滞しているかを示す渋滞情報、事故や道路の凍結等を示す事象情報、通行止めや対面通行等の規制情報などが含まれている。

通信装置９は、所定の検索条件を指定してタイムライン情報の検索をＴＬサーバ３００に依頼したり、検索条件を満たすタイムライン情報をＴＬサーバ３００から取得するためにＴＬサーバ３００との間でデータ通信を行う。最も一般的には携帯電話や携帯端末装置が通信装置９として用いられるが、近距離通信モジュールや無線ＬＡＮモジュールなどを通信装置９として用いるようにしてもよい。

次に、ナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。図２に示すナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、車両位置計算部２０、施設検索部３０、経路探索処理部３２、経路誘導処理部３４、ＶＩＣＳ情報取得部４０、ＶＩＣＳ情報描画部４２、ＴＬ検索依頼・取得部５０、ＴＬ描画部５２、入力処理部６０、表示処理部７０を含んで構成されている。

地図バッファ１０は、地図データ記憶装置２から読み出された地図データを一時的に格納する。この地図データには、地図画像描画に必要なデータや検索条件を指定して施設を検索するために必要なデータや、表示範囲に含まれる道路を抽出するために必要なデータが少なくとも含まれる。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２０により算出される車両位置や利用者が操作部３を操作して指定した位置に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求を地図データ記憶装置２に出力する。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、表示装置５に地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。

車両位置計算部２０は、車両位置検出部４から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。

施設検索部３０は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、利用者によって指定される検索条件を満足する施設を検索する。例えば、利用者によってガソリンスタンドやコンビニエンスストアが検索条件として指定されると、自車位置あるいは利用者によって指定された位置の周辺に存在するこれらの施設を抽出する検索処理が行われる。

経路探索処理部３２は、出発地と目的地（あるいは経由地）との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路（誘導経路）を探索する。例えば、車両位置計算部２０によって計算された自車位置が出発地として設定される。また、施設検索部３０によって検索された施設が目的地や経由地として設定される。

経路誘導処理部３４は、経路探索処理部３２による探索処理によって得られた誘導経路を地図上に重ねて表示したり、右左折交差点の拡大図を表示するための誘導経路描画データを作成するとともに、誘導経路に沿って車両の走行を誘導するために必要な交差点案内等の音声信号を生成する。

ＶＩＣＳ情報取得部４０は、ＶＩＣＳセンタから送信されビーコン送受信機７およびＦＭ多重放送受信機８によって受信される交通情報（ＶＩＣＳ情報）の取得処理を行う。ＶＩＣＳ情報描画部４２は、ＶＩＣＳ情報取得部４０によって取得された交通情報に含まれる渋滞情報、事象情報、規制情報に対応する交通情報画像描画データを作成する描画処理を行う。例えば、渋滞情報で特定される区間についてその内容（渋滞、混雑、順調）に応じた色を有する補助画像としての矢印画像を描画したり、事象情報や規制情報で特定される場所についてその内容に応じた所定のアイコン画像を描画する処理が行われる。

ＴＬ検索依頼・取得部５０は、ＶＩＣＳ情報取得部４０によって取得した交通情報に基づいてタイムライン情報を検索する際の検索条件を設定し、この検索条件を含む検索依頼を通信装置９およびネットワーク４００を介してＴＬ検索サーバ３００に向けて送信する。

例えば、検索条件として以下の（１）〜（３）が含まれる。
（１）発信時刻（発言時刻）が、交通情報を取得した時刻から所定時間以内（例えば数十分程度）であること。
（２）車両位置周辺（望ましくは進行方向前方）の所定範囲内（例えば表示範囲内）の地名、道路名が含まれる、あるいは位置情報が付されている。
（３）道路状況に関する特定キーワードを含んでいる。例えば、特定キーワードとして、道路状況を連想する単語として「渋滞」、「事故」、「スムーズ」、「遅い」、「のろのろ」などが設定される。

また、ＴＬ検索依頼・取得部５０は、上述した検索条件を指定した検索依頼に対応して、検索条件を満たすタイムライン情報がＴＬサーバ３００から送られてきたときに、通信装置９を用いてこのタイムライン情報を受信する処理を行う。

ＴＬ描画部５２は、ＴＬ検索依頼・取得部５０によって受信したタイムライン情報の内容を利用者に提示するためのタイムライン画像描画データを作成する描画処理を行う。タイムライン画像の具体的な表示態様については後述する。

入力処理部６０は、操作部３から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。表示処理部７０は、地図描画部１４によって作成される地図画像描画データと、ＶＩＣＳ情報描画部４２によって作成される交通情報画像描画データと、ＴＬ描画部５２によって作成されるタイムライン画像描画データとが入力されており、地図画像に交通情報画像やタイムライン画像を重ねた画像を、あるいは、地図画像に交通情報画像を重ねた画像とタイムライン画像とを並べて表示装置５の画面に表示する。

上述した地図描画部１４が地図描画手段に、ビーコン送受信機７、ＦＭ多重放送受信機８、ＶＩＣＳ情報取得部４０が交通情報受信手段に、ＴＬ検索依頼・取得部５０が発言情報取得手段、発言情報検索依頼手段に、ＶＩＣＳ情報描画部４２、ＴＬ描画部５２、表示処理部７０が表示処理手段に、車両位置検出部４、車両位置計算部２０が車両位置検出手段に、操作部３が操作手段にそれぞれ対応する。

本実施形態のナビゲーション装置１００はこのような構成を有しており、次に、その動作を説明する。図３は、ナビゲーション装置１００の動作手順を示す流れ図であり、交通情報を受信した後にこの交通情報に関連するタイムライン情報を取得して地図画像とともに表示するまでの動作手順が示されている。

車両位置検出部４および車両位置計算部２０による自車位置の検出（算出）が行われると（ステップ１００）、地図描画部１４は地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて自車位置周辺の地図画像描画データを作成し、表示処理部７０はこの描画データに基づいて自車位置周辺の地図画像を表示装置５に表示する（ステップ１０２）。

また、ＶＩＣＳ情報取得部４０は、交通情報（ＶＩＣＳ情報）をＶＩＣＳセンタから受信したか否かを判定する（ステップ１０４）。交通情報を受信しない場合には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って自車位置検出以降の動作が繰り返される。一方、ＶＩＣＳセンタから送られてきた交通情報を、ビーコン送受信機７あるいはＦＭ多重放送受信機８を用いて受信した場合にはステップ１０４の判定において肯定判断が行われる。次に、ＶＩＣＳ情報描画部４２は受信した交通情報に対応する交通情報画像描画データを作成し、表示処理部７０はこの描画データに基づいて渋滞情報、事象情報、規制情報の内容を示す交通情報画像を地図画像に重ねて表示装置５に表示する（ステップ１０６）。

また、ＴＬ検索依頼・取得部５０は、ＶＩＣＳ情報取得部４０によって取得された交通情報に基づいてタイムライン情報の検索条件を作成し（ステップ１０８）、この検索条件を含む検索依頼をＴＬ検索サーバ３００に向けて送信する（ステップ１１０）。次に、ＴＬ検索依頼・取得部５０は、送信した検索依頼に対応して、ＴＬ検索サーバ３００から検索条件を満たすタイムライン情報が送られてきたか否かを判定する（ステップ１１２）。検索条件を満たすタイムライン情報が存在しない場合には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って自車位置検出以降の動作が繰り返される。一方、検索条件を満たすタイムライン情報が存在する場合にはステップ１１２の判定において肯定判断が行われる。次に、ＴＬ描画部５２は取得したタイムライン情報に基づいてタイムライン画像描画データを作成し、表示処理部７０はこの描画データに基づいてタイムライン情報の内容を利用者に提示するためのタイムライン画像を地図画像に重ねて表示装置５に表示する（ステップ１１４）。その後、ステップ１００に戻って自車位置検出以降の動作が繰り返される。

図４は、交通情報とタイムライン情報を含む地図画像の表示例を示す図である。図において、Ｇは自車位置を、Ｓは経路探索処理によって設定された走行経路（誘導経路）を、ＡはＶＩＣＳセンタから受信した交通情報（渋滞情報）に基づいて描画された「渋滞」を示す交通情報画像（実際には赤色の矢印）を、ＢはＶＩＣＳセンタから受信した交通情報（渋滞情報）に基づいて描画された「混雑」を示す交通情報画像（実際には橙色の矢印）をそれぞれ示している。また、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、表示対象となるタイムライン画像を示している。

Ｃ１に対応するタイムライン情報は、「うわ、事故。横倒し、通れない！」をその内容とするとともに、交通情報を取得した時刻の１分前に発言されたものであり、位置情報が付与されている。タイムライン画像Ｃ１は、付与された位置情報の場所がわかるようにその場所から引き出されており、発言内容と発言時刻（１分前）を示す文字列が含まれている。また、この画像では、検索条件として指定された特定キーワードに一致する「事故」が強調表示（例えば、太線、色や輝度変更、点滅など）される。

Ｃ２に対応するタイムライン情報は、「○○通りに警察。何？のろのろ運転中。」をその内容とするとともに、交通情報を取得した時刻の３分前に発言されたものであり、位置情報は付与されていない。タイムライン画像Ｃ２は、発言内容に含まれる「○○通り」で判別された住所付近に表示され、発言内容と発言時刻（３分前）を示す文字列が含まれている。また、この画像では、検索条件として指定された特定キーワードに一致する「のろのろ」が強調表示される。

Ｃ３に対応するタイムライン情報は、「渋滞。のろのろ。まにあうかな？」をその内容とするとともに、交通情報を取得した時刻の８分前に発言されたものであり、位置情報が付与されている。タイムライン画像Ｃ３は、付与された位置情報の場所がわかるようにその場所から引き出されており、発言内容と発言時刻（８分前）を示す文字列が含まれている。また、この画像では、検索条件として指定された特定キーワードに一致する「渋滞」、「のろのろ」が強調表示される。

図５は、交通情報とタイムライン情報を含む地図画像の他の表示例を示す図である。図５に示した表示例では、地図画像に交通情報画像を重ねた画像（第１の画像）と、タイムライン画像Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が配置された画像（第２の画像）とを並べて表示している。タイムライン画像Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、発言時間が新しいものほど上位に配置されている。この例では、３つのタイムライン画像Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が１画面内に収まっているが、タイムライン情報が多い場合には１画面内に収まらなくなる。このような場合には、画面の右側に配置されたスクロールバーＤを操作部３を用いて操作することにより、表示対象となるタイムライン画像をスクロールすることができ、発言時間が古いタイムライン画像を表示させることができる。また、この例では、タイムライン画像Ｃ１、Ｃ３の表示位置からは、付与された位置情報の場所がわからないため、各画像には付与された位置情報に対応する住所（○○付近）を示す文字列が含まれている。なお、位置情報に基づく住所の特定は、地図バッファ１０に格納された地図データを用いて行われる。

このように、本実施形態のナビゲーション装置１００では、交通情報を受信したときに、交通情報によって特定される場所に関連する道路状況を含むタイムライン情報（第三者の発言情報）を取得することにより、交通情報をタイムライン情報で補完することができ、交通情報の高い信頼性を維持しながら、タイムライン情報によって最新で詳細な道路状況を利用者に提供することが可能となる。

また、検索条件を指定してタイムライン情報の検索をＴＬ検索サーバ３００に依頼し、送り返されてくるタイムライン情報を取得することにより、取得対象となるタイムライン情報を利用者にとって有用なものに限定することができ、処理負担の軽減や表示内容を確認する利用者の負担軽減が可能となる。

また、タイムライン情報の内容を表示する際に、検索に使用したキーワード（道路状況を連想する単語）に対応する文字列を強調表示することにより、第三者が自由に発言したタイムライン情報の中で道路状況把握に必要な部分が明確になり、使用者の負担を軽減することができる。また、発言時刻（○分前）とともにタイムライン情報の内容表示を行うことにより、いつの時点での道路状況を示すものであるかが明確になり、さらに表示内容の信頼性を増すことができる。

また、地図画像上に交通情報とタイムライン情報とを重ねて表示する場合には、表示画面上での視線移動を少なくすることができる。また、タイムライン情報で特定される位置に対応付けてタイムライン情報を表示するにより、どの場所に対応するタイムライン情報であるかが明確になり、道路状況の内容把握が容易となる。

また、地図画像上に交通情報を重ねた第１の画像と、タイムライン情報が配置された第２の画像とを１画面内で並べて表示する場合には、必要に応じてタイムライン情報の内容を確認したい利用者に対して、地図画像の表示を妨げることを防止することができる。また、第２の画像内において、画面上方から下方に向かって発言時刻が新しい順にタイムライン情報を配置し、新しいタイムライン情報を見やすい位置に配置することにより、有用な情報の利用者による視認性を向上させることができる。また、タイムライン情報の数が多くて第２の画像内に収まらない場合に第２の画像内にスクロールバーを配置し、このスクロールバーが操作されたときにタイムライン情報をスクロールして表示することにより、タイムライン情報の数が多い場合であっても、必要に応じてそれらの内容を表示することができ、多くのタイムライン情報の内容を知りたい利用者の要求に応えることができる。また、タイムライン情報に位置情報が付与されている場合に、タイムライン情報とともにこの位置情報に対応する住所を示す文字列を表示することにより、地図画像の表示領域とタイムライン情報の表示領域とを分けた場合であっても、タイムライン情報に対応する地図画像上の場所の特定が可能となる。

また、ＶＩＣＳセンタから送られてくる渋滞情報、事象情報、規制情報を含む交通情報を受信対象とすることにより、精度の高い交通情報を得ることができる。また、ソーシャル・ネットワーキング・サービスにおけるタイムライン情報を取得対象とすることにより、誰でも比較的容易に膨大な数のタイムライン情報を取得することが可能になり、タイムライン情報に基づいて提示される道路状況の信頼性を増すことができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、ナビゲーション装置１００のＴＬ検索依頼・取得部５０からＴＬ検索サーバ３００に向けて検索依頼を送信し、ＴＬ検索サーバ３００において検索条件を満たすタイムライン情報を検索してナビゲーション装置１００に向けて送信するようにしたが、この検索機能をＳＮＳサーバ２００に持たせたり、ナビゲーション装置１００に持たせるようにしてもよい。ナビゲーション装置１００にこの検索機能を持たせる場合には、例えばナビゲーションコントローラ１においてＴＬ検索依頼・取得部５０と通信装置９の間にＴＬ検索部を追加して、検索条件を満たすタイムライン情報を検索すればよい。

また、上述した実施形態では、タイムライン情報の検索条件の一つとして、（２）車両位置周辺の所定範囲内の地名、道路名が含まれる、あるいは位置情報が付されていることを含んでいたが、図４および図５においてＳで示されているように、経路探索処理部３２による経路探索処理によって走行経路（誘導経路）が設定されている場合には、所定範囲をこの走行経路に沿った範囲として検索対象の範囲を限定するようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、ＶＩＣＳセンタから送られてくる交通情報を受信したときにタイムライン情報の検索依頼をＴＬ検索サーバ３００に送信し、ＴＬ検索サーバ３００から検索条件を満たすタイムライン情報が送られてきたときにこれを取得して表示するようにしたが、操作部３を用いた利用者の指示があったときに、これらの動作を開始するようにしてもよい。ＴＬ検索依頼・取得部５０によるタイムライン情報の取得動作、あるいは、ＴＬ描画部５２や表示処理部７０によるタイムライン情報の表示動作を操作部３を用いた利用者の指示に応じて行うことにより、利用者がその指示を行うまでは地図画像と交通情報のみを表示することで表示内容を簡素化して視認性を向上させることができるとともに、必要に応じてタイムライン情報に基づいて最新かつ詳細な道路状況を知ることが可能となる。

上述したように、本発明によれば、交通情報を受信したときに、交通情報によって特定される場所に関連する道路状況を含む第三者の発言情報を取得することにより、交通情報を第三者の発言情報で補完することができ、交通情報の高い信頼性を維持しながら、発言情報によって最新で詳細な道路状況を利用者に提供することが可能となる。

１ ナビゲーションコントローラ
２ 地図データ記憶装置
３ 操作部
４ 車両位置検出部
５ 表示装置
６ オーディオ装置
７ ビーコン送受信機
８ ＦＭ多重放送受信機
９ 通信装置
１０ 地図バッファ
１２ 地図読出制御部
１４ 地図描画部
２０ 車両位置計算部
３０ 施設検索部
３２ 経路探索処理部
３４ 経路誘導処理部
４０ ＶＩＣＳ情報取得部
４２ ＶＩＣＳ情報描画部
５０ ＴＬ検索依頼・取得部
５２ ＴＬ描画部
６０ 入力処理部
７０ 表示処理部
１００ ナビゲーション装置
２００ ＳＮＳサーバ
３００ ＴＬ検索サーバ

Claims (16)

1. 地図画像を表示する描画データを作成する地図描画手段と、
   交通情報を受信する交通情報受信手段と、
   前記交通情報受信手段によって交通情報を受信したときに、所定のネットワークを介して、この交通情報によって特定される場所に関連する道路状況を含む第三者の発言情報を取得する発言情報取得手段と、
   前記地図画像とともに、前記交通情報受信手段によって受信した交通情報と、前記発言情報取得手段によって取得した発言情報とを表示する表示処理手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１において、
   発信される前記発言情報の中から所定の検索条件を満たす前記発言情報を抽出する外部装置に対して、前記発言情報取得手段による取得の対象となる前記発言情報を抽出するための検索条件を指定して検索依頼を行う発言情報検索依頼手段をさらに備え、
   前記発言情報取得手段は、前記発言情報検索依頼手段の検索依頼に応じて抽出された前記発言情報を前記外部装置から取得することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項２において、
   前記検索依頼に際して指定される検索条件の一つは、前記交通情報受信手段によって前記交通情報を受信した時刻に対して発言時刻が所定時間以内の前記発言情報であることを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項２または３において、
   車両位置を検出する車両位置検出手段をさらに備え、
   前記検索依頼に際して指定される検索条件の一つは、前記車両位置検出手段によって検出された車両位置周辺の所定範囲内の地名、道路名、位置情報の少なくとも一つが含まれる前記発言情報であることを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項２〜４のいずれかにおいて、
   前記検索依頼に際して指定される検索条件の一つは、道路状況を連想するキーワードが含まれる前記発言情報であることを特徴とするナビゲーション装置。
6. 請求項５において、
   前記表示処理手段による前記発言情報の表示は、前記キーワードに対応する文字列を強調表示して行われることを特徴とするナビゲーション装置。
7. 請求項１〜６のいずれかにおいて、
   前記表示処理手段は、発言時刻とともに前記発言情報の表示を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
8. 請求項１〜７のいずれかにおいて、
   前記表示処理手段は、前記地図画像上に前記交通情報と前記発言情報とを重ねて表示することを特徴とするナビゲーション装置。
9. 請求項８において、
   前記表示処理手段は、前記発言情報において特定される位置に対応付けて前記発言情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
10. 請求項１〜７のいずれかにおいて、
    前記表示処理手段は、前記地図画像上に前記交通情報を重ねた第１の画像と、前記発言情報が配置された第２の画像とを１画面内で並べて表示することを特徴とするナビゲーション装置。
11. 請求項１０において、
    前記表示処理手段は、前記第２の画像内において、画面上方から下方に向かって発言時刻が新しい順に前記発言情報を配置することを特徴とするナビゲーション装置。
12. 請求項１１において、
    前記表示処理手段は、前記発言情報の数が多くて前記第２の画像内に収まらない場合に前記第２の画像内にスクロールバーを配置し、このスクロールバーが操作されたときに前記発言情報をスクロールして表示することを特徴とするナビゲーション装置。
13. 請求項１０〜１２のいずれかにおいて、
    前記表示処理手段は、前記発言情報に位置情報が付与されている場合に、前記発言情報とともにこの位置情報に対応する住所を示す文字列を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
14. 請求項１〜１３のいずれかにおいて、
    利用者の操作を受け付ける操作手段をさらに備え、
    前記発言情報取得手段による前記発言情報の取得動作、あるいは、前記表示処理手段による前記発言情報の表示動作は、前記操作手段を用いた利用者の指示に応じて行われることを特徴とするナビゲーション装置。
15. 請求項１〜１４のいずれかにおいて、
    前記交通情報は、道路交通情報通信システムセンタから送られてくる渋滞情報、事象情報、規制情報を含む交通情報であることを特徴とするナビゲーション装置。
16. 請求項１〜１５のいずれかにおいて、
    前記発言情報は、ソーシャル・ネットワーキング・サービスにおける発言情報であることを特徴とするナビゲーション装置。

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