JP2013212355A - X線画像診断装置及び制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】X線画像診断装置100は、患者に対し第1の撮影モード及び第2の撮影モードのX線撮影を行なってX線データを生成するX線撮影部1と、前記第1の撮影モードのX線データに基づいたベース画像データと前記第2の撮影モードのX線データに基づいた位置ズレ補正用画像データを生成する画像データ生成部8と、前記患者の体内に挿入された治療デバイスの位置情報を取得する位置情報取得部92と、前記治療デバイスの位置情報と前記治療デバイスが挿入された前記患者に対する前記第2の撮影モードのX線撮影によって収集された前記位置ズレ補正用画像データの治療デバイス情報とに基づいて前記治療デバイスの位置情報を補正する位置情報補正部94と、補正後の前記位置情報が付加された前記ベース画像データを表示する表示部10を備える。
【選択図】 図1
Description
本実施形態におけるX線画像診断装置は、先ず、ステントやガイドワイヤ等の治療デバイスが挿入された患者に対する位置ズレ補正撮影モードのX線撮影によって収集された位置ズレ補正用画像データの治療デバイス情報と別途計測された前記治療デバイスの位置情報とを比較することによって位置ズレ補正データ(以下、補正データと呼ぶ。)を生成する。次いで、前記位置情報の計測に後続して時系列的に計測される治療デバイスの位置情報を上述の補正データを用いて位置ズレ補正し、当該患者に対する静止撮影モードのX線撮影によって予め収集されたベース画像データに位置ズレ補正された上述の位置情報を付加することにより治療デバイスのモニタリングに有効な表示データ(以下、治療デバイスモニタリング用表示データと呼ぶ。)を生成する。
本実施形態におけるX線画像診断装置の構成と機能につき図1乃至図6を用いて説明する。尚、図1は、本実施形態におけるX線画像診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図2乃至図4及び図6は、このX線画像診断装置が備えるX線撮影部、高電圧制御部、デバイス情報検出部及び撮影タイミング設定部の具体的な構成を示すブロック図である。
位置検出器200には、例えばGPS(Global Positioning System)や磁気センサが用いられる。磁気センサが用いられる場合、磁気センサは、磁気発生部(図示無し)により発生された磁気を検出し、その検出された磁気に基づく電気信号を処理する。そして位置検出器200は、磁気センサと磁気発生部との距離に基づいて、治療デバイスの位置情報を取得する。
次に、本実施形態における治療デバイスモニタリング用表示データの生成/表示手順につき図7のフローチャートを用いて説明する。尚、以下では、位置ズレ補正撮影モードにおいて入力部12から入力される撮影モード開始指示信号の入力時刻あるいは先行する撮影タイミング信号の発生時刻からの経過時間に基づいて新たな撮影タイミング信号を発生する撮影タイミング設定部11について述べるが、これに限定されるものではなく、例えば、治療デバイスの移動速度や補正データの大きさ等に基づいて新たな撮影タイミング信号を発生する撮影タイミング設定部11であっても構わない。
2…X線発生部
3…X線検出部
4…投影データ生成部
5…高電圧発生部
6…天板
7…移動機構部
71…保持部移動機構
72…天板移動機構
73…絞り移動機構
74…移動機構制御部
8…画像データ生成部
9…表示データ生成部
91…デバイス情報検出部
92…位置情報取得部
93…補正データ生成部
94…位置情報補正部
95…データ合成部
10…表示部
11…撮影タイミング設定部
12…入力部
13…システム制御部
100…X線画像診断装置
Claims (12)
- 患者に対し第1の撮影モード及び第2の撮影モードのX線撮影を行なってX線データを生成するX線撮影手段と、
前記第1の撮影モードのX線データに基づいたベース画像データと、前記第2の撮影モードのX線データに基づいた位置ずれ補正用画像データとを生成する画像データ生成手段と、
前記患者の体内に挿入された治療デバイスの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記治療デバイスの位置情報と、前記治療デバイスが挿入された前記患者に対する前記第2の撮影モードのX線撮影によって収集された前記位置ずれ補正用画像データの治療デバイス情報とに基づいて前記治療デバイスの位置情報を補正する位置情報補正手段と、
補正後の前記位置情報が付加された前記ベース画像データを表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とするX線画像診断装置。 - 前記治療デバイスの位置情報と、前記位置ずれ補正用画像データの治療デバイス情報とに基づいて補正データを生成する補正データ生成手段を更に備え、
前記位置情報補正手段は、前記補正データを用いて前記治療デバイスから供給される前記位置情報の前記治療デバイス情報に対する位置ずれを補正することを特徴とする請求項1記載のX線画像診断装置。 - 前記ベース画像データに補正された前記治療デバイスの位置情報を重畳することにより前記治療デバイスの位置把握を目的とした治療デバイスモニタリング用表示データを生成するデータ合成手段を更に備え、
前記表示手段は、前記データ合成手段によって生成された前記治療デバイスモニタリング用表示データを表示することを特徴とする請求項1記載のX線画像診断装置。 - 前記患者に対して前記第1の撮影モードのX線照射範囲及び前記第2の撮影モードのX線照射範囲を設定する絞り移動機構の移動を制御する移動機構制御手段を更に備え、
前記移動機構制御手段は、前記治療デバイスの位置情報に基づいて前記絞り移動機構を所定方向へ移動させることにより、前記治療デバイスを含み前記第1の撮影モードのX線照射範囲より狭範囲な前記第2の撮影モードのX線照射範囲を形成することを特徴とする請求項1記載のX線画像診断装置。 - 前記第2の撮影モードの開始指示信号あるいは先行する撮影タイミング信号からの経過時間を計測する経過時間計測機能、前記治療デバイスの移動速度を計測するデバイス移動速度計測機能あるいは前記補正データの大きさを計測する補正データ計測機能の少なくとも何れかを有し、これらの計測機能による計測結果に基づいて前記第2の撮影モードの撮影タイミングを設定する撮影タイミング設定手段を更に備えたことを特徴とする請求項1記載のX線画像診断装置。
- 前記撮影タイミング設定手段は、造影剤が前記患者の体内に注入される期間を判定する造影剤注入期間判定機能あるいは前記患者に対する撮像位置や撮影方向を設定する期間を判定するポジショニング設定期間判定機能の少なくとも何れかを有し、これらの判定機能による判定結果に基づいて前記撮影タイミングの設定を停止することを特徴とする請求項5記載のX線画像診断装置。
- 前記治療デバイスが前記患者の注目領域に接近した時点で撮影指示信号を入力する指示信号入力手段と、
前記第2の撮影モードの撮影タイミングを設定する撮影タイミング設定手段を更に備え、
前記撮影タイミング設定手段は、前記撮影指示信号に基づいて前記第2の撮影モードの撮影タイミングを設定することを特徴とする請求項1記載のX線画像診断装置。 - 先行して収集される位置ズレ補正用画像データあるいはこの位置ズレ補正用画像データの治療デバイス情報を中心とした所定サイズの評価領域における画素値を計測する画素値計測手段と、前記位置ズレ補正用画像データに後続して収集される位置ズレ補正用画像データに対して予め設定されたX線照射条件を前記画素値の計測結果に基づいて更新するX線照射条件更新手段とを更に備えたことを特徴とする請求項1記載のX線画像診断装置。
- 前記X線撮影手段は、造影剤が注入された前記患者に対して前記第1の撮影モードのX線撮影を行ない、前記治療デバイスが挿入された前記患者に対して前記第2の撮影モードのX線撮影を行なうことを特徴とする請求項1記載のX線画像診断装置。
- 前記位置情報取得手段は、GPSを用いて前記治療デバイスの位置情報を取得することを特徴とする請求項1記載のX線画像診断装置。
- 磁気を発生する磁気発生部を更に有し、
前記位置情報取得手段は、前記磁気発生部で発生された磁気を検出する磁気センサを有する前記治療デバイスからの前記検出された磁気に基づく信号をもとに、前記治療デバイスの位置情報を取得することを特徴とする請求項1記載のX線画像診断装置。 - 患者に対するX線撮影によって収集されたX線データに基づいて画像データを生成するX線画像診断装置に対し、
第1の撮影モード及び第2の撮影モードのX線撮影を行なってX線データを生成するX線撮影機能と、
前記第1の撮影モードのX線データに基づいたベース画像データと前記第2の撮影モードのX線データに基づいた位置ズレ補正用画像データを生成する画像データ生成機能と、
前記患者の体内に挿入された治療デバイスの位置情報を取得する位置情報取得機能と、
前記治療デバイスの位置情報と前記治療デバイスが挿入された前記患者に対する前記第2の撮影モードのX線撮影によって収集された前記位置ずれ補正用画像データの治療デバイス情報とに基づいて前記治療デバイスの位置情報を補正する位置情報補正機能と、
補正後の前記位置情報が付加された前記ベース画像データを表示する表示機能と、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
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