JP2013212039A - ステッピングモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フロントプレート210とエンドプレート310によって軸方向の前後からステータを挟んだ構造を有し、ステータの側面に位置し、エンドプレート310の側に延在すると共に、外側に爪部212を備え、フロントプレート210に設けられたバンド結合部211と、爪部212が係合するアーム部501を備えたバンド500を有する。バンド500により、フロントプレート210とエンドプレート310との間にステータを挟んだ状態が固定化される。
【選択図】図1
Description
図1〜図5には、実施形態のステッピングモータ100が示されている。ステッピングモータ100は、クローポール型のステッピングモータである。ステッピングモータ100は、ステータ側の構造として、フロント側ステータアッシー200とエンド側ステータアッシー300を軸方向で結合した構造を有している。そして、フロント側ステータアッシー200とエンド側ステータアッシー300を軸方向で結合した構造体の内側に、図6に示すロータ400が回転自在な状態で収められている。
図4および図5に示すように、フロント側ステータアッシー200は、フロントプレート210、外側ステータ220、ボビン230、内側ステータ240により構成されている。フロントプレート210は、フロント側のハウジングを構成する略円板形状の部材であり、射出成形された樹脂により構成されている。フロントプレート210は、略円板形状の縁の部分から軸方向に延在したバンド結合部211を有している。バンド結合部211は、爪部212を備えている。また、軸を挟んだ反対側にもバンド結合部211と同様の構造のバンド結合部217が設けられている。バンド結合部211は、後述するバンド500と結合する。バンド結合部211がバンド500と結合することで、フロント側ステータアッシー200とエンド側ステータアッシー300の軸方向における結合の状態が固定化される。
図4および図5に示すように、エンド側ステータアッシー300は、エンドプレート310、外側ステータ320、ボビン330、内側ステータ340により構成されている。ここで、外側ステータ320は、外側ステータ220と同じ部品であり、軸方向における向きを外側ステータ220と逆向きとした状態で用いられている。ボビン330は、ボビン230と同じ部品であり、軸方向における向きをボビン230と逆向きとした状態で用いられている。内側ステータ340は、内側ステータ240と同じ部品であり、軸方向における向きを内側ステータ240と逆向きとした状態で用いられている。
バンド500は、バネ性を有する金属材料で構成された概略コの字形状の部材である。バンド500は、エンドプレート310の背面に接触する部分に孔部505,506が設けられている。孔部505には、エンドプレート310の背面に設けられたボス313が嵌合し、孔部506には、エンドプレート310の背面に設けられたボス314が嵌合する。バンド500は、両端に軸方向に延在するアーム部501,502を備えている。アーム部501には、矩形の孔部503が設けられている。孔部503には、フロントプレート210が備えるバンド結合部211の爪部212がひっかかり、これによりバンド結合部211とアーム部501が係合する。同様に、アーム部502は、矩形の孔部504が設けられている。孔部504には、フロントプレート210のバンド結合部217の図では隠れている爪部がひっかかり係合する。
図6には、ロータ400が示されている。ロータ400は、円筒形状のロータマグネット401を備えている。ロータマグネット401は、ロータ部材402の外周に固定され、周方向にNSNSと交互に着磁がされた磁極の構造を有している。ロータ400(ロータ部材402)の軸中心には、回転軸となるシャフト403が固定されている。図2に示すように、シャフト403は、フロントプレート210とエンドプレート310に設けられた孔に通され、その内周面に直接接触することで回転自在な状態で軸受されている。なお、シャフトを転がり軸受等の軸受装置を介して、フロントプレート210とエンドプレート310に回転自在な状態で保持することも可能である。
以下、ステッピングモータ100を組み立てる手順の一例を説明する。まず、図4,図5に示すように、予めボビン230にステータコイル231を巻回しておき、端子233への絡げ配線も行なっておく。これは、ボビン330についても同じである。そして、フロント側ステータアッシー200とエンド側ステータアッシー300を組み立てる。
各部材を組み付け、最終的にバンド500を装着することで、各部材が一体化され、図1に示す構造が得られる。この際、溶接による固定の作業やカシメによる固定の作業は必要とされず、部材同士を接触させ結合させた状態で、その状態が最終的にバンド500の装着により固定される。このため、作業が簡素化され、また溶接やカシメを行なうための工作装置が必要とされない。特に、バンド500の構造が簡素であるので、高い精度で確実に組立が可能な構造が得られる。
以下、爪部212のバリエーションについて説明する。図7には、周方向から見た爪部とアーム部との係合状態が概念的に示されている。図7(A)〜(C)には、爪部212におけるアーム部501の孔部503の縁503aと接触する部分をテーパー形状部601とした場合の例が示されている。テーパー形状部601は、周方向から見た断面の形状がバンド500の方向に向かって軸中心から離れる方向に傾斜する形状を有している。この構造によれば、図7(B)と図7(C)に記載されているように、アキシャル方向の積み重ね部品公差の影響があっても、それがテーパー形状部601によって吸収され、ガタの発生が抑えられる。すなわち、アキシャル方向の積み重ね部品公差に起因して、図7(B)の状態となっても、あるいは図7(C)の状態となっても、テーパー形状部601が斜面であるので、爪部212に孔部503が引っかかった係合状態を維持することができる。
外側ステータ220,320に切欠き部があっても良い。エンドプレート310のボス313,314を孔部506,506に嵌め込んだ後で、バンド500にボス313,314を溶着してもよい。図示する例において、バンド500は、2点でフロントプレート210と係合し、固定されるが、同様な係合構造を3点以上の部分で行なう構造も可能である。エンドプレート310側のバンド接触部311,312に爪部を配置し、バンドをフロント側から装着することで、全体の固定を行なう構造も可能である。また、バンド500のアーム部501,502の内側に爪部を設け、バンド結合部211,217の側にこの爪部が引っ掛かる部分を設ける構造も可能である。
Claims (11)
- 第1のプレートと第2のプレートによって軸方向の前後からステータを挟んだ構造を有し、
前記第1のプレートは、複数のバンド結合部を備え、
前記第2のプレートは、バンド部を備え、
前記複数のバンド結合部は、前記ステータの側面に位置し、前記第2のプレートの側に延在すると共に、外側に係合部を備え、
前記バンド部は、前記第1のプレートの方向に延在すると共に前記複数のバンド結合部のそれぞれにおける前記係合部に係合する複数のアーム部を備え、前記アーム部の前記係合部への係合により、前記第2のプレートと前記ステータを間に挟んだ状態で、前記第1のプレートと結合していることを特徴とするステッピングモータ。 - 前記ステータと前記第1のプレート、および前記ステータと前記第2のプレートとは凸部と凹部を嵌合させることで位置決めが行われていることを特徴とする請求項1に記載のステッピングモータ。
- 前記第2のプレートと前記バンド部とは、凸部と凹部を嵌合させることで位置決めが行われていることを特徴とする請求項1または2に記載のステッピングモータ。
- 前記バンド部と前記バンド結合部の一方に爪部が設けられ、前記バンド部と前記バンド結合部の他方に前記爪部が引っ掛かる引っ掛かり部が設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のステッピングモータ。
- 前記爪部における前記引っ掛かり部に接触する部分は、周方向から見た断面の形状が前記バンド部の方向に向かって軸中心から離れる方向に傾斜するテーパー形状を有することを特徴とする請求項4に記載のステッピングモータ。
- 前記爪部における前記引っ掛かり部に接触する部分は、周方向から見た断面の形状が、軸中心から遠い部分が軸方向に張り出した形状を有することを特徴とする請求項4または5に記載のステッピングモータ。
- 前記爪部における前記引っ掛かり部に接触する部分は、周方向から見た断面の形状が軸方向に窪んだ形状を有することを特徴とする請求項4乃至6のいずれか一項に記載のステッピングモータ。
- 前記複数のアーム部は弾性変形が可能な材料により構成されており、前記複数のアーム部を弾性変形させることで、前記バンド結合部に係合させた状態から前記バンド部を取りはずことが可能であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載のステッピングモータ。
- 前記ステータが筒形状を有し、
筒形状の前記ステータの内側に回転自在な状態で収められたロータを備え、
前記ロータと前記第1のプレートの間、および前記ロータと前記第2のプレートの間にゴムワッシャが配置されていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載のステッピングモータ。 - 複数の前記係合部および複数の前記アーム部が、軸方向から見て等角な位置に配置されていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載のステップピングモータ。
- 前記第1のプレートの端面を基板に接触させることで当該基板への取り付けを行なう構造を有し、
前記係合部が前記第1のプレートの端面から前記第2のプレートの側に離れた位置にあり、前記複数のアーム部の先端が前記第1のプレートの端面に届かない位置にあることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載のステッピングモータ。
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