JP2013211720A - 画像記録装置、画像記録プログラム、および画像表示プログラム - Google Patents

画像記録装置、画像記録プログラム、および画像表示プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】低解像度用画像データを作成して記録すること。
【解決手段】カメラ100は、被写体を撮影して撮像画像データを生成する撮像手段と、撮像手段によって撮像された撮像画像データから撮像画像データよりも低い解像度の画像を構成するための低解像度用画像データを抽出して作成する低解像度用画像データ作成手段と、低解像度用画像データ作成手段によって作成された低解像度用画像データを記録する記録手段とを備える。
【選択図】図1

Description

本発明は、画像記録装置、画像記録プログラム、および画像表示プログラムに関する。
次のような撮像装置が知られている。この撮像装置は、撮像素子の画素数よりも少ない画素数となるように縮小したRawデータを記録する。そして、画像の縮小処理の際にローパスフィルター処理を行なうことにより、モアレ、偽色の低減を図っている(例えば、特許文献1)。
特開2007−158509号公報
しかしながら、従来の撮像装置では、ローパスフィルター処理により微細な画像情報は失われ、高精度の出力機器で画像出力する場合は解像感が不足する可能性があった。
請求項1の発明による画像記録装置は、被写体を撮影して撮像画像データを生成する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記撮像画像データから前記撮像画像データよりも低い解像度の画像を構成するための低解像度用画像データを抽出して作成する低解像度用画像データ作成手段と、前記低解像度用画像データ作成手段によって作成された前記低解像度用画像データを記録する記録手段とを備えることを特徴とする。
請求項11の発明による画像表示プログラムは、撮像手段によって撮像された撮像画像データから抽出して作成された、前記撮像画像データよりも低い解像度の低解像度用画像データと、前記低解像度用画像データ以外の画像データである残余画像データとを記憶する記憶手順と、画像出力装置の精度に応じて、前記低解像度用画像データ、または前記撮像画像データおよび前記残余画像データを表示対象画像データとして選択する選択手順と、前記選択手順で選択した前記表示対象画像データをもとにした画像データを前記画像出力装置へ出力する画像出力手順とをコンピュータに実行させる。
請求項14の発明による画像記録プログラムは、画像データを入力する入力手順と、前記入力手順で入力された前記画像データから前記画像データよりも低い解像度の画像を構成するための低解像度用画像データを抽出して作成する低解像度用画像データ作成手順と、前記低解像度用画像データ作成手順で作成された前記低解像度用画像データを記録する記録手順とをコンピュータに実行させる。
本発明によれば、縮小した画像データを記録しながらも解像感が不足することを防ぐことができる。
カメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。 画像記録処理の流れを示すフローチャート図である。 撮像素子103の画素配列を示した図である。 ベイヤー配列の4×4画素から低解像度用RAWデータを作成する場合の具体例を模式的に示した図である。 ベイヤー配列の4×4画素から低解像度用RAWデータを作成する場合の具体例をR、G、Bの各チャンネルごとに示した図である。 4つの画素の画素値に基づいて代表画素を抽出する方法を模式的に示した図である。 局所位置データの具体例を示す図である。 残余画像データの具体例を示す図である。 画像表示処理の流れを示すフローチャート図である。 低解像度用RAWデータ、残余画像データ、局所位置データを用いて、撮像時ベイヤー配列の画像データを作成する場合の具体例を模式的に示した図である。
図1は、本実施の形態におけるカメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。カメラ100は、操作部材101と、レンズ102と、撮像素子103と、制御装置104と、メモリカードスロット105と、モニタ106とを備えている。操作部材101は、使用者によって操作される種々の入力部材、例えば電源ボタン、レリーズボタン、ズームボタン、十字キー、決定ボタン、再生ボタン、削除ボタンなどを含んでいる。
レンズ102は、複数の光学レンズから構成されるが、図1では代表して1枚のレンズで表している。撮像素子103は、例えばCCDやCMOSなどのイメージセンサーであり、レンズ102により結像した被写体像を撮像する。そして、撮像によって得られた画像信号を制御装置104へ出力する。
制御装置104は、CPU、メモリ、およびその他の周辺回路により構成され、カメラ100を制御する。なお、制御装置104を構成するメモリには、SDRAMやフラッシュメモリが含まれる。SDRAMは、揮発性のメモリであって、CPUがプログラム実行時にプログラムを展開するためのワークメモリとして使用されたり、データを一時的に記録するためのバッファメモリとして使用される。また、フラッシュメモリは、不揮発性のメモリであって、制御装置104が実行するプログラムのデータや、プログラム実行時に読み込まれる種々のパラメータなどが記録されている。
メモリカードスロット105は、記憶媒体としてのメモリカードを挿入するためのスロットであり、制御装置104から出力された画像ファイルをメモリカードに書き込んで記録する。また、メモリカードスロット105は、制御装置104からの指示に基づいて、メモリカード内に記憶されている画像ファイルを読み込む。
モニタ106は、カメラ100の背面に搭載された液晶モニタ(背面モニタ)であり、当該モニタ106には、メモリカードに記憶されている画像やカメラ100を設定するための設定メニューなどが表示される。また、制御装置104は、使用者によってカメラ100のモードが撮影モードに設定されると、撮像素子103から時系列で取得した画像の表示用画像データをモニタ106に出力する。これによってモニタ106にはスルー画が表示される。
本実施の形態におけるカメラ100では、制御装置104は、使用者による撮影指示に基づいて撮影を行う。このとき、制御装置104は、撮像素子103から入力される画像信号に対して画像処理を施さないRAWデータを格納した画像ファイル(RAWファイル)と、撮像素子103から入力される画像信号に対して所定の画像処理を施して生成されるJPEGデータを格納した画像ファイル(JPEGファイル)とを生成することができる。そして、制御装置104は、生成した画像ファイルをメモリカードスロット105へ出力して、メモリカードに記録する。なお、撮影時にRAWファイルを記録するか(RAW記録)、JPEGファイルを記録するか(JPEG記録)は、使用者が任意に設定することが可能である。
JPEGデータは、光電変換して得られたRGB3画像信号に対し、ベイヤー補間、ホワイトバランス変換、マトリックス変換、γ変換などの変換を施した後に、ディスプレイで観賞する場合に最適化した画像データに変換し、データ圧縮された画像データであり、Bit精度は8bitである。一方、RAWデータは、光電変換して得られたRGB3画像信号に対して上記のような処理を行なわず記録する。RAW形式で記録した場合には、アプリケーションソフトウェアなどにより、ベイヤー補間、ホワイトバランス変換、マトリックス変換、γ変換などの変換を行なう。Bit精度は12〜14bitである。
JPEGファイルとRAWファイルとを比較してみると、JPEGファイルは、データ圧縮して記録すること、Bit精度が8Bitであることなどから、ファイルサイズがRAWファイルに比べて小さい。RAWファイルは撮像素子103が記録するデータをすべて記録するものであり、JPEGファイルに対してファイルサイズが大きくなるものの、アプリケーションソフトウェアによる高精度な画像調整が可能である。
RAWデータの利用は、高精度な画像調整を可能とするため、一般に処理負荷が大きい。この処理負荷は、画像処理の内容や撮像素子103の画素数に依存する。撮像素子103の画素数については、近年高画素のデジタルカメラが開発され、2400万画素(6048×4032)程度のデジタルカメラが市販されている。
デジタルカメラの高画素化に対しディスプレイの画素数についてみてみると、比較的高解像のもので1920×1200画素程度であり、一般にはさらに低い解像度のものとなる。アプリケーションソフトウェアで画像を表示する場合は全画面表示以外では、ディスプレイの表示領域の一部を使用することになり、画像表示の画素数はさらに少なくなる。
そのため、上記のような高画素のデジタルカメラでRAW形式で記録した画像を、アプリケーションソフトウェアで表示する場合は、全画像データを一度メモリ上に読み込み縮小処理を施した上で表示することになる。特にRAWデータの場合は、撮像素子103の画素数分記録するため、その処理負荷が大きい。また、デジタルカメラの画素数が多くなるほど処理負荷が大きくなり、デジタルカメラの画素数が多くなるとコンピュータの使用可能メモリ量を超えるとスワップ処理を行なうことになり、処理時間の増大を招くことになる。
そこで、本実施の形態では、制御装置104は、低解像度の出力装置、例えばディスプレイに出力するために、低解像度用のRAWデータ(低解像度用RAWデータ)を記録した画像ファイル(低解像度用RAWファイル)を作成して記録する。そして、高解像度の出力装置に出力する際には、低解像度用RAWデータから高解像度のRAWデータを作成して、高解像度の画像を表示できるようにするためのデータも記録するようにする。これによって、出力装置の解像度が低い場合には、低解像度用RAWデータを用いて画像を出力することで処理負荷を低減することができる。一方、出力装置の解像度が高い場合には、RAWデータを作成して画像を出力することにより、高い解像度で画像を出力することができる。
図2は、本実施の形態における画像記録処理の流れを示すフローチャートである。図2に示す処理は、使用者によって操作部材101に含まれるレリーズボタンが操作されることにより、撮影が行われると起動するプログラムとして、制御装置104によって実行される。
ステップS1において、制御装置104は、撮像素子103から入力される画像信号を取得して撮影処理を行う。その後、ステップS2へ進み、制御装置104は、上述したRAWデータを取得して、バッファメモリに記憶する。図3は、撮像素子103の画素配列を示すものである。これはベイヤー配列と呼ばれるものであり、2×2の4画素のうちRとBが1画素、Gが2画素から構成される。撮像素子103の画素数は、例えば6000×4000であるとする。RAW記録の場合は通常、この画素数分の画像データを連続してバッファメモリに記録する。またbit精度は14bitとする。
その後、ステップS3へ進み、制御装置104は、低解像度用RAWファイルを作成する。低解像度用RAWファイルを作成する場合には、図4(a)に示すベイヤー配列の4×4画素から、図4(b)に示す2×2画素のベイヤー配列の画像データを作成する。したがって低解像度用RAWデータは3000×2000の画素数をもつことになる。
図5は、図4をR、G、Bの各チャンネルごとにみた図である。制御装置104は、図5(a)、(c)、(e)、(g)に示す各チャンネル4つのRAWデータから、図5(i)に示す低解像度用RAWデータを作成する。例えば、制御装置104は、図5(a)に示す4つのR画素の画素値の平均値を算出し、4つのR画素の画素値の中から該平均値に最も近い値を抽出して、これを図5(b)に示す代表R画素の画素値とする。また、図5(c)に示す4つのB画素の画素値の平均値を算出し、4つのB画素の画素値の中から該平均値に最も近い値を抽出して、これを図5(d)に示す代表B画素の画素値とする。また、図5(e)に示す4つのG画素の画素値の平均値を算出し、4つのG画素の画素値の中から該平均値に最も近い値を抽出して、これを図5(f)に示す代表G画素の画素値とする。また、図5(g)に示す4つのG画素の画素値の平均値を算出し、4つのG画素の画素値の中から該平均値に最も近い値を抽出して、これを図5(h)に示す代表G画素の画素値とする。そして、図5(b)、(d)、(f)、(h)に示す代表画素に基づいて、図5(i)に示す低解像度用RAWデータを作成する。
例えば、図6(a)に示すように、4つの画素の画素値が1200、1300、1400、1600である場合には、制御装置104は、平均値である1375に最も近い1400を低解像度用RAWデータの画素値として用いる。なお、平均値のかわりに中央値を抽出するようにしてもよいし、任意に画素を抽出するようにしてもよい。このように、R、G、Bの各チャンネルごとに4つの画素の画素値の平均的な値を代表画素の画素値とすることにより、モアレや偽色などの発生を防止して、低解像度用RAWデータを作成することができる。
その後、ステップS4へ進み、制御装置104は、局所位置データを作成する。局所位置データは、図5(i)に示したように各チャネルごとに抽出された画素が、局所的にRAWデータのどの位置の画素から抽出されたかを示す位置情報である。すなわち、図5(i)に示した低解像度用RAWデータの4つの画素のそれぞれが、図5(a)、(c)、(e)、(g)のそれぞれにおける4つの画素のうちのどの位置の画素から抽出されたかを示す情報である。例えば、図6で、低解像度用RAWデータ用に抽出された画素(画素値が1400の画素)は、4つの画素の中で左下に位置する。この「左下」という位置を示す情報が局所位置データとなる。制御装置104は、この局所位置データを低解像度用RAWデータに関連付けて記録する。
本実施の形態では、局所位置データは2bitの数値で表すこととする。図7は、図5(a)に示した4つのR画素の中から代表R画素を抽出した場合に記録される局所位置データの具体例を示す図である。なお、図7においては、抽出したR画素を網掛けで示している。例えば、図7(a)に示すように、左上のR画素が代表R画素として抽出された場合には、局所位置データとして「0」が記録される。また、図7(b)に示すように、右上のR画素が代表R画素として抽出された場合には、局所位置データとして「1」が記録される。また、図7(c)に示すように、左下のR画素が代表R画素として抽出された場合には、局所位置データとして「2」が記録される。また、図7(d)に示すように、右下のR画素が代表R画素として抽出された場合には、局所位置データとして「3」が記録される。
ステップS3、S4の処理を撮像素子103上のすべての画素について行なった後、ステップS5へ進む。ステップS5では、制御装置104は、残余画像データの作成を行なう。残余画像データとは、撮像時の画像データからステップS3で抽出した画素を除いて、残った画素を面順次で配列した画像データである。残余画像データの具体例を図8を用いて説明する。図8では、4×4画素の中の4つのR画素の中から、いずれか1つの画素がステップS3で抽出された場合を示している。この図8では、4つのR画素のうち、図中に表示されていない1つのR画素がステップS3で抽出され、図中に表示されている3つのR画素が残余画像データの作成に用いられるものとする。
すなわち、図8に示す第1の4×4画素8aでは、画素8bがステップS3で抽出され、残りの画素R00、R10、R11が残余画像データの作成に用いられる。この場合、残余画像データは、画素8bを除いた3つの画像が詰めて面順次で配列され、例えば、R00、R10、R11という形式で記録される。また、図8に示す第2の4×4画素8cでは、画素8dがステップS3で抽出され、残りの画素R02、R03、R13が残余画像データの作成に用いられる。この場合、残余画像データは、画素8dを除いた3つの画像が詰めて面順次で配列され、例えば、R02、R03、R13という形式で記録される。また、図8に示す第3の4×4画素8eでは、画素8fがステップS3で抽出され、残りの画素R20、R21、R30が残余画像データの作成に用いられる。この場合、残余画像データは、画素8fを除いた3つの画像が詰めて面順次で配列され、例えば、R20、R21、R30という形式で記録される。また、図8に示す第4の4×4画素8gでは、画素8hがステップS3で抽出され、残りの画素R23、R32、R33が残余画像データの作成に用いられる。この場合、残余画像データは、画素8hを除いた3つの画像が詰めて面順次で配列され、例えば、R23、R32、R33という形式で記録される。
その後、ステップS6へ進み、制御装置104は、ステップS3で作成した低解像度用RAWデータと、ステップS4で作成した局所位置データと、ステップS5で作成した残余画像データとをメモリカードに記録する。また、制御装置104は、撮像時の画像データの画素数、例えば6000×4000画素と低解像度用RAWデータの画素数、例えば3000×2000画素もメモリカードに記録する。その後、処理を終了する。
次に、図2に示した処理で作成された低解像度用RAWデータと残余画像データとを用いた画像の表示処理について説明する。図9は、本実施の形態における画像表示処理の流れを示すフローチャートである。図9に示す処理は、使用者によって、メモリカードに記録されているいずれかの画像データの再生が指示されると起動するプログラムとして、制御装置104によって実行される。
ステップS11において、制御装置104は、画像表示先のモニタ106における表示領域情報の取得を行なう。具体的には、制御装置104は、モニタ106における画像表示に使用できる領域の画素数、すなわち表示領域の画素数を取得する。本実施の形態では、表示領域の画素数は、900×600画素であるものとする。その後、ステップS12へ進む。ステップS12では、制御装置104は、メモリカードに記録されている表示対象の画像の低解像度用RAWデータの画素数を読み込む。ここでは上述したように、低解像度用RAWデータの画素数として3000×2000画素が読み込まれる。
その後、ステップS13へ進み、制御装置104は、ステップS11で取得した表示領域の画素数と、ステップS12で読み出した低解像度用RAWデータの画素数との比較を行う。その結果、低解像度用RAWデータの画素数が表示領域の画素数よりも高精細である場合には、ステップS14へ進む。本実施の形態では、低解像度用RAWデータの画素数が3000×2000画素であるのに対して、表示領域の画素数は900×600画素であるため、ステップS14へ進むことになる。
ステップS14では、制御装置104は、メモリカードから表示対象の画像の低解像度用RAWデータを読み込んで、ステップS15へ進む。ステップS15では、制御装置104は、読み込んだ低解像度用RAWデータに対して、ベイヤー補間、ホワイトバランス処理、マトリックス処理、γ処理などの画像処理を行ない、モニタ106への表示に最適な表示用画像データを作成して、ステップS16へ進む。ステップS16では、制御装置104は、ステップS15で作成した表示用画像データをモニタ106へ出力して、画像を表示した後、処理を終了する。
次に、ステップS13での比較の結果、表示領域の画素数が低解像度用RAWデータの画素数よりも高精細である場合の処理について説明する。この場合には、ステップS17へ進み、制御装置104は、メモリカードから表示対象の画像の低解像度用RAWデータ、局所位置データ、および残余画像データを読み込んで、ステップS18へ進む。
ステップS18では、制御装置104は、ステップS17で読み込んだ低解像度用RAWデータ、局所位置データ、および残余画像データに基づいて、撮像時の撮像時ベイヤー配列データ、すなわちRAWデータを作成する。ここで、撮像時の撮像時ベイヤー配列データの作成方法について説明する。
制御装置104は、局所位置データに基づいて、低解像度用RAWデータの各画素が撮像時ベイヤー配列でどの位置にあったかを特定し、特定した位置に低解像度用RAWデータの各画素を配置していく。例えば、図10に示すように、撮像時ベイヤー配列10aの局所位置データに基づいて特定した位置に、低解像度用RAWデータの各画素を配置する。なお、図10は、撮像時ベイヤー配列10aにRチャンネルについて低解像度用RAWデータの各画素を配置した例を示しており、「R」と表示されている画素がここで配置された画素である。
さらに制御装置104は、残余画像データを用いて、撮像時ベイヤー配列10aの他の画素を配置する。すなわち、残余画像データは、撮像時ベイヤー配列のうち、低解像度用RAWデータとして選択されたデータは除かれたデータであるため、撮像時ベイヤー配列10aの低解像度用RAWデータを配置した後の空いた部分に、面順次で配列して記録されている順で残余画像データを配置する。例えば、図10に示す例では、網掛けで示すR画素の配置位置に、R画素の残余画像データを配置する。そして、G画素、B画素についても同様に画素を配置することにより、撮像時ベイヤー配列の画像データを作成することができる。
その後、ステップS19へ進み、制御装置104は、ステップS18で作成した撮像時ベイヤー配列の画像データに対して、ベイヤー補間、ホワイトバランス処理、マトリックス処理、γ処理などの画像処理を行って、表示用画像データを作成する。その後、ステップS20へ進み、制御装置104は、ステップS19で作成した表示用画像データをモニタ106へ出力して、画像を表示した後、処理を終了する。
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
(1)制御装置104は、各チャンネル4つのRAWデータから代表画素を抽出し、抽出した画素で構成される低解像度用RAWデータを作成して、メモリカードに記録するようにした。これによって、撮影時に低解像度の表示装置に出力するための低解像度用RAWデータを作成することができる。
(2)制御装置104は、撮像時の画像データから低解像度用RAWデータに用いた画素を除いて面順次で配列した残余画像データを作成し、低解像度用RAWデータに関連付けて記録するようにした。これによって、画像を表示する際に、低解像度用RAWデータと残余画像データとを用いて、RAWデータを作成することが可能となる。
(3)制御装置104は、制御装置104は、RAWデータの4つの画素の画素値の平均値を算出し、4つの画素の画素値の中から該平均値に最も近い値を抽出して、これを代表画素の画素値とするようにした。これによって、モアレや偽色などの発生を防止して、低解像度用RAWデータを作成することができる。
(4)制御装置104は、各チャネルごとに抽出された画素が、局所的にどの位置の画素から抽出されたかを示す位置情報である局所位置データを作成し、低解像度用RAWデータに関連付けて記録するようにした。これによって、低解像度用RAWデータと残余画像データとを用いてRAWデータを作成する際に、低解像度用RAWデータの各画素が撮像時の画像データのどの位置から抽出されたかを特定することができる。
(5)制御装置104は、画像を表示する際には、画像表示領域の解像度と、低解像度用RAWデータの解像度とを比較し、画像表示領域の解像度よりも低解像度用RAWデータの解像度の方が高い場合には、低解像度用RAWデータをモニタ106に出力するようにした。これによって、低解像度の表示装置に対しては、低解像度用RAWデータのみを使用して画像出力するので、画像処理の負荷やメモリ消費量を低減することができる。
(6)一方で、制御装置104は、低解像度用RAWデータの解像度よりも画像表示領域の解像度の方が高いと判断した場合には、低解像度用RAWデータ、局所位置データ、および残余画像データに基づいて、撮像時ベイヤー配列データを作成してモニタ106に出力するようにした。これによって、高解像度の表示装置に対しては、高解像の画像データを画像出力することができる。
―変形例―
なお、上述した実施の形態のカメラは、以下のように変形することもできる。
(1)上述した実施の形態では、制御装置104は、ベイヤー配列のRAWデータを低解像度用データと残余画像データとに分けて記録する例について説明したが、本発明は、一般のRGB3色画像データにも適用可能である。
(2)上述した実施の形態では、制御装置104は、図9のステップS13において、表示領域の画素数と低解像度用RAWデータの画素数との比較を行い、比較結果に基づいて、低解像度用RAWデータを用いて表示を行うか、撮像時ベイヤー配列の画像データを作成して表示を行うかを決定するようにした。しかしながら、このような比較は行わずに、実験結果や主観評価の結果等に基づいて、低解像度用RAWデータを用いて表示を行うか、撮像時ベイヤー配列の画像データを作成して表示を行うかを決定するようにしてもよい。
(3)上述した実施の形態では、本発明をカメラ100に適用する例について説明した。しかしながら、本発明は、画像ファイルを記録して表示することができる他の機器、例えばパソコン等にも適用することが可能である。
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。また、上述の実施の形態と複数の変形例を組み合わせた構成としてもよい。
100 カメラ、101 操作部材、102 レンズ、103 撮像素子、104 制御装置、105 メモリカードスロット、106 モニタ

Claims (14)

  1. 被写体を撮影して撮像画像データを生成する撮像手段と、
    前記撮像手段によって撮像された前記撮像画像データから前記撮像画像データよりも低い解像度の画像を構成するための低解像度用画像データを抽出して作成する低解像度用画像データ作成手段と、
    前記低解像度用画像データ作成手段によって作成された前記低解像度用画像データを記録する記録手段とを備えることを特徴とする画像記録装置。
  2. 請求項1に記載の画像記録装置において、
    前記低解像度用画像データ以外の画像データである残余画像データを作成する残余画像データ作成手段をさらに備え、
    前記記録手段は、前記残余画像データを前記低解像度用画像データに関連付けて記録することを特徴とする画像記録装置。
  3. 請求項1または2に記載の画像記録装置において、
    前記撮像画像データと前記低解像度用画像データは、ベイヤー配列で構成されることを特徴とする画像記録装置。
  4. 請求項1または2に記載の画像記録装置において、
    前記撮像画像データと前記低解像度用画像データは、1画素につきRGB3色の画像データで構成されること特徴とする画像記録装置。
  5. 請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
    前記低解像度用画像データ作成手段は、前記撮像画像データの複数の同色画素の画素値に基づいて、前記複数の同色画素の中から代表画素を抽出して、前記代表画素を用いて前記低解像度用画像データを作成することを特徴とする画像記録装置。
  6. 請求項5に記載の画像記録装置において、
    前記低解像度用画像データ作成手段は、前記撮像画像データの複数の同色画素の画素値の平均値を算出し、算出した平均値に画素値が最も近い画素を前記代表画素として抽出することを特徴とする画像記録装置。
  7. 請求項5に記載の画像記録装置において、
    前記低解像度用画像データ作成手段は、前記撮像画像データの複数の同色画素の画素値の中央値をもつ画素を前記代表画素として抽出することを特徴とする画像記録装置。
  8. 請求項5に記載の画像記録装置において、
    前記低解像度用画像データ作成手段は、前記撮像画像データの複数の同色画素から任意の画素を前記代表画素として抽出することを特徴とする画像記録装置。
  9. 請求項1〜8のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
    前記低解像度用画像データ作成手段によって抽出された画素の、前記撮像画像データにおける位置を示す位置情報を生成する位置情報生成手段をさらに備え、
    前記記録手段は、前記位置情報を前記低解像度用画像データに関連付けて記録することを特徴とする画像記録装置。
  10. 請求項2〜8のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
    前記記録手段は、前記残余画像データを面順次で記録することを特徴とする画像記録装置。
  11. 撮像手段によって撮像された撮像画像データから抽出して作成された、前記撮像画像データよりも低い解像度の低解像度用画像データと、前記低解像度用画像データ以外の画像データである残余画像データとを記憶する記憶手順と、
    画像出力装置の精度に応じて、前記低解像度用画像データ、または前記撮像画像データおよび前記残余画像データを表示対象画像データとして選択する選択手順と、
    前記選択手順で選択した前記表示対象画像データをもとにした画像データを前記画像出力装置へ出力する画像出力手順とをコンピュータに実行させるための画像表示プログラム。
  12. 請求項11に記載の画像表示プログラムにおいて、
    前記画像出力装置の精度に対して、前記低解像度用画像データの精度が高い場合には、前記低解像度用画像データを使用して画像出力を行うことを特徴とする画像表示プログラム。
  13. 請求項11に記載の画像表示プログラムにおいて、
    前記画像出力装置の精度に対して、前記低解像度用画像データの精度が高くない場合には、前記低解像度用画像データと前記残余画像データとを使用して画像出力を行うことを特徴とする画像表示プログラム。
  14. 画像データを入力する入力手順と、
    前記入力手順で入力された前記画像データから前記画像データよりも低い解像度の画像を構成するための低解像度用画像データを抽出して作成する低解像度用画像データ作成手順と、
    前記低解像度用画像データ作成手順で作成された前記低解像度用画像データを記録する記録手順とをコンピュータに実行させるための画像記録プログラム。
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