JP2013204240A - ラックユニットおよび移動体の移動機構 - Google Patents

Abstract

【課題】小型であり、多用途であるラックユニットおよび移動体の移動機構を提供する。
【解決手段】長手状の一端に膨大部材５０が備えられたラック部材４０、歯車を備えた回転ダンパ、歯車とラック部材４０とが噛み合わさった状態で回転ダンパをラック部材４０に沿って案内するハウジング２０、膨大部材５０およびハウジング２０の間でラック部材４０を軸に巻き回したスプリング２、からラックユニット１０を構成し、インストルメンタルパネル３にハウジング２０を、グローブボックス４にラック部材４０をそれぞれ取り付け、膨大部材５０とハウジング２０とが近づくと共にスプリング２が圧縮し、スプリング２の弾性力が回転ダンパの制動力と同じ方向Ｃに作用し、膨大部材５０とハウジング２０とが離れると共にスプリング２が復元し、スプリング２の弾性力が回転ダンパの制動力と反対の方向ｃに作用するように移動体の移動機構１５を構成する。
【選択図】図８

Description

本発明は、ラックユニットおよび移動体の移動機構に関し、特に回転ダンパを有するラックユニットおよび移動体の移動機構に関するものである。

従来、電子機器の操作部や自動車のインストルメンタルパネルに備えられたグローブボックスなどは、意匠性や利便性の観点から、開閉可能なフタで覆われている。例えば、テレビに備えられたチャンネル選択スイッチや音量増減スイッチなどを覆うフタには、フタをスムーズに開閉するためにダンパ装置が用いられている（下記特許文献１参照）。

このダンパ装置は、回転式オイルダンパと、この回転式オイルダンパの回転運動を直線運動に変える直動リンク（ラック）とから構成され、箱状の基台の中に収納されている。回転式オイルダンパは基台にねじ止めされ、また、この回転式オイルダンパとかみ合わされた直動リンクは凹部を有し、この凹部内に、基台の後壁に固定された圧縮コイルバネが収納されている。

特開平５−１６３８６７号公報

しかし、上記したダンパ装置は、基台の中に収納されているため、全体が大型化し、取付位置が限定される。また、ダンパ装置は、基台に固定された回転式オイルダンパおよび圧縮コイルバネに対して直動リンクが移動してフタの開閉を制動するため、運動が一意的であり、用途が限定される。

本発明は、上記の実情に鑑みて提案されたものである。すなわち、小型であり、多用途であるラックユニットおよび移動体の移動機構の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るラックユニットは、長手状の一端に係止部が備えられたラック部材と、粘性流体と共に一部がケースに収容されたロータ部材に支持され、該ロータ部材と共に回転する際に前記ロータ部材を介して前記粘性流体から制動力を受ける歯車が、前記ケースの外側に備えられた回転ダンパと、前記歯車と前記ラック部材とが噛み合わされた状態で、前記回転ダンパを前記ラック部材に沿って案内するハウジングと、前記係止部および前記ハウジングの間で、前記ラック部材に巻き回されたスプリングと、から構成された、ことを特徴としている。

また、前記ハウジングは、該ハウジングを支持する支持体に、回転可能に支持される被支持部が備えられた、ことを特徴としている。

また、前記ラック部材は、前記係止部が着脱可能である、ことを特徴としている。

また、本発明に係る移動体の移動機構は、支持構造が備えられた固定体、および前記支持構造を介して前記固定体に対して移動可能に連結された移動体、から構成された移動体の移動機構において、長手状の一端に係止部が備えられたラック部材と、粘性流体と共に一部がケースに収容されたロータ部材に支持され、該ロータ部材と共に回転する際に前記ロータ部材を介して前記粘性流体から制動力を受ける歯車が、前記ケースの外側に備えられた回転ダンパと、前記歯車と前記ラック部材とが噛み合わされた状態で、前記回転ダンパを前記ラック部材に沿って案内するハウジングと、前記係止部および前記ハウジングの間で、前記ラック部材に巻き回されたスプリングと、からラックユニットが構成され、前記固定体または前記移動体のいずれか一方に前記ラック部材が備えられ、前記固定体または前記移動体のいずれか他方に前記ハウジングが備えられ、前記係止部と前記回転ダンパとが近づくと共に前記スプリングが圧縮し、前記スプリングの弾性力が前記回転ダンパの制動力と同じ方向に作用し、前記係止部と前記回転ダンパとが離れると共に前記スプリングが復元し、前記スプリングの弾性力が前記回転ダンパの制動力と反対の方向に作用する、を特徴としている。

また、上記した移動体の移動機構は、前記固定体に前記ハウジングが取り付けられ、前記移動体に前記ラック部材が取り付けられ、前記移動体が前記固定体から離れる方向に移動すると、前記係止部が前記回転ダンパに近づくと共に前記スプリングが圧縮し、前記スプリングの弾性力が前記回転ダンパの制動力と同じ方向に作用し、前記移動体が前記固定体に近づく方向に移動すると、前記係止部が前記回転ダンパから離れると共に前記スプリングが復元し、前記スプリングの弾性力が前記回転ダンパの制動力と反対の方向に作用する、としてもよい。

また、上記した移動体の移動機構は、前記固定体に前記ラック部材が取り付けられ、前記移動体に前記ハウジングが取り付けられ、前記移動体が前記固定体に近づく方向に移動すると、前記回転ダンパが前記係止部に近づくと共に前記スプリングが圧縮し、前記スプリングの弾性力が前記回転ダンパの制動力と同じ方向に作用し、前記移動体が前記固定体から離れる方向に移動すると、前記回転ダンパが前記係止部から離れると共に前記スプリングが復元し、前記スプリングの弾性力が前記回転ダンパの制動力と反対の方向に作用する、としてもよい。

また、前記ハウジングまたは前記ラック部材の少なくともいずれか一方が、前記固定体または前記移動体に対して回転可能である、ことを特徴としている。

また、上記した移動体の移動機構は、前記ラック部材の他端に、前記固定体または移動体のいずれか一方に回転可能に支持される被支持端部が形成され、前記ハウジングに、前記固定体または移動体のいずれか他方に回転可能に支持される被支持部が備えられる構成であってもよい。

本発明に係るラックユニットは、上記した構成である。この構成により、ラックユニットは、スプリングがラック部材の係止部に係止されてラック部材と一体化すると共に、スプリングが係止部によってハウジングの外側に挟まれている。したがって、ラックユニットは小型化に役立つことができる。また、ラックユニットは、上記した構成により、ラック部材およびハウジングのいずれもが、回転ダンパを介して相対的に移動する。したがって、ラックユニットは、多用途に応用される。

特に、前記ハウジングは、該ハウジングを支持する支持体に、回転可能に支持される被支持部が備えられている。したがって、ラックユニットは、ハウジングが被支持部を軸に回転可能であるため、多用途に応用される。また、ラックユニットは、上記の構成により構成が簡便であり部品数が少ない。したがって、ラックユニットは、作業性、経済性を向上させることができる。

特に、前記ラック部材は、前記係止部が着脱可能である。したがって、ラックユニットは、スプリングを容易に着脱することができる構成である。

本発明に係る移動体の移動機構は、上記した構成である。この構成により、ラックユニットは、ラック部材に、回転ダンパによる制動力とスプリングによる弾性力とが合成した負荷が、ラック部材の移動方向と反対向きに作用する。したがって、ラック部材に作用する負荷が増加してラック部材が減速し、ラックユニットは、移動体が固定体から離れる方向に移動する際、移動体の速さを減速することができる。

さらに、上記した構成により、ラックユニットは、ラック部材に、スプリングによる弾性力（復元力）がラック部材の移動方向に作用し、一方、回転ダンパによる制動力がラック部材の移動方向と反対向きに作用する。したがって、ラック部材に作用する負荷の一部が相殺されてラック部材が加速し、ラックユニットは、移動体が固定体に近づく方向に移動する際、移動体の速さを加速することができる。

特に、ハウジングまたはラック部材の少なくともいずれか一方が、固定体または移動体に対して回転可能である。この構成により、固定体に対する移動体の移動方向や位置関係にかかわらず、ハウジングおよびラック部材の相対的な移動方向や位置関係は常に同一直線上である。したがって、ラックユニットは、さらに多用途に応用される。

本発明の実施形態に係るラックユニットの全体を示す図であり、（ａ）が上面図、（ｂ）が左面図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が右面図、および（ｅ）が下面図である。 本発明の実施形態に係るラックユニットのハウジングを示す図であり、（ａ）が上面図、（ｂ）が左面図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が右面図、および（ｅ）が下面図である。 本発明の実施形態に係るラックユニットのハウジングを示す斜視図であり、（ａ）が正面斜視図、（ｂ）が背面斜視図、（ｃ）が正面側から視した下面斜視図、および（ｄ）が背面側から視した下面斜視図である。 本発明の実施形態に係るラックユニットのラック部材を示す図であり、（ａ）が上面図、（ｂ）が左面図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が右面図、および（ｅ）が背面図である。 本発明の実施形態に係るラックユニットのラック部材を示す斜視図であり、（ａ）が背面斜視図、（ｂ）が下面斜視図である。 ラック部材の係止部を示す図であり、（ａ）が左面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が右面図、（ｄ）が（ｃ）のｄ−ｄ断面図、および（ｅ）が（ｃ）のｅ−ｅ断面図である。 ラック部材の係止部を示す斜視図であり、（ａ）が右面斜視図、（ｂ）が左面斜視図である。 本発明の実施形態に係る移動体の移動機構の動作状態の一例を示す概略説明図であり、（ａ）が、移動体が固定体から離れる状態を示す図、（ｂ）が、移動体が固定体に近づく状態を示す図である。 本発明の実施形態の変形例に係る移動体の移動機構の動作状態の一例を示す概略説明図であり、（ａ）が、移動体が固定体から離れる状態を示す図、（ｂ）が、移動体が固定体に近づく状態を示す図である。

以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１において、本実施形態に係るラックユニット１０は、ハウジング２０、ラック部材４０、回転ダンパ１、コイルスプリング２、から構成されている。ラック部材４０の一端（右面側）には、係止部としての膨大部材５０が備えられている。なお、ラックユニット１０は、図１（ａ）が上面、同図（ｂ）が左面、同図（ｃ）が正面、同図（ｄ）が右面、同図（ｅ）が下面である。後述する各構成についてもこの方向を基準とする。

＜ハウジング＞
図２、図３において、ハウジング２０は、略六面体の箱型に形成され、正面部２１、上面部２２、背面部２３、下面部２４、右面部２５、左面部２６、とから構成されている。正面部２１は、全面が開放されてハウジング２０の内側に連なっている。上面部２２は、左右の端部が下面に向かって屋根状に傾斜し、略中央に被支持部２７が備えられている。

被支持部２７は、略円柱状の軸部と、軸部の周縁から左右方向に延設された鍔部とから構成され、鍔部が軸部を挟んで上面部２２と略平行になるように備えられている（図２（ｃ）参照）。被支持部２７は、ハウジング２０を支持する支持体としての固定体または移動体に支持される。被支持部２７が固定体または移動体に支持されたハウジング２０は、被支持部２７を軸に回転することができる。なお、固定体および移動体は後述する。

背面部２３は閉塞されている（図３（ｂ）参照）。下面部２４は、略凸形のダンパ挿入口２８が形成されている（図２（ｅ）、図３（ｃ）参照）。ダンパ挿入口２８は、回転ダンパ１がハウジング２０の内側に収められて取り付けられる際に通される。

右面部２５および左面部２６は、略四角形のラック部材貫通孔２９が形成されている。ラック部材貫通孔２９は、ラック部材４０が右面部２５および左面部２６を貫通してハウジング２０に取り付けられる際に通される。右面部２５は、ラック部材貫通孔２９の近傍に、右方に突出した突部３０が形成されている。突部３０は、右面側から視して略弧状に形成されている（図２（ｄ）参照）。

＜ラック部材＞
図４、図５において、ラック部材４０は長手状であり、断面が略Ｌ字状に形成されている。すなわち、長手正面部４１と、長手下面部４４とが縁辺同士で直角に連なり、略Ｌ字状のラック部材４０が形成されている。長手下面部４４の上方面には、略全面に渡って等間隔に同形の歯が刻まれている（図５（ａ）参照）。ラック部材４０は、一端（右面側）に膨大部材５０が係止する被係止端部４２が形成され、他端（左面側）に被支持端部４３が形成されている。

被係止端部４２は、長手正面部４１と長手下面部４４とを延長した一端部分であり（図５（ａ）参照）、複数の切欠き４６が形成されている。被支持端部４３は、上面側から視して略円形の板状片であると共に（図４（ａ）参照）、この板状片が対峙することで二又に形成され、正面側から視して略コ字状である（図４（ｃ）参照）。被支持端部４３には、長手下面部４４の面と直交する方向（上下方向）に被支持穴が形成されている（図４（ａ）参照）。被支持端部４３は、固定体または移動体に支持される。被支持端部４３が固定体または移動体に支持されたラック部材４０は、被支持端部４３を軸に回転することができる。なお、固定体および移動体は後述する。

被支持端部４３と長手下面部４４とは、正面から視して被支持端部４３が長手下面部４４より下方にずれて段違いに連なり、被支持端部４３と長手下面部４４との境界に段部４５が形成されている（図４（ｃ）参照）。

＜膨大部材＞
図６、図７において、膨大部材５０は、略円筒状に形成されている。膨大部材５０は、内周面に複数の係止突部５１が形成され、外周面の他端（右面側）の周縁から径方向に延設された拡径鍔部５２が形成されている。膨大部材５０の内周は、ラック部材４０の被係止端部４２に外接する大きさに形成されている。なお、膨大部材５０は、被係止端部４２に係止する構成であれば上記した形状に限定されない。

＜回転ダンパ＞
図１において、回転ダンパ１は、公知のものである。したがって、一部を図示省略するが、概略として、回転ダンパ１は、開口部から粘性流体が充填された略円筒形のケース、このケースと略同径に形成され軸部を有するロータ、このロータの軸部が貫通すると共にケースの開口部を覆うケース蓋、ロータの軸部に備えられた歯車６、から構成されている。ケースは、ロータが収納され、このロータの軸部をケースの外側に露出させつつ、ケース蓋で閉塞されている。軸部には、ロータと同軸上に歯車６が備えられている。

＜コイルスプリング＞
コイルスプリング２は、公知のものである。すなわち、コイルスプリング２は、コイル状に巻かれて弾性力を蓄えるものである。したがって、コイルスプリング２の代わりに、例えば、引張バネ、ねじりコイルバネなどを用いてもよい。

次に、上記したハウジング２０、ラック部材４０、膨大部材５０、回転ダンパ１、コイルスプリング２から、ラックユニット１０を組み立てる手順について説明する。

図２、図３において、ハウジング２０の下面部２４に形成されたダンパ挿入口２８から回転ダンパ１を挿入し、回転ダンパ１をハウジング２０の内側に納める。ハウジング２０の左面部２６に形成されたラック部材貫通孔２９から、ラック部材４０を被係止端部４２側から挿入し、ハウジング２０の右面部２５に形成されたラック部材貫通孔２９を通過させることで、ラック部材４０でハウジング２０を貫通する。

図１において、ハウジング２０を貫通したラック部材４０は、長手下面部４４の上方面が回転ダンパ１の歯車６と噛み合い、下方面がハウジング２０の下面部２４に形成されたダンパ挿入口２８を塞ぐ。ラック部材４０の被支持端部４３が、ハウジング２０の左面部２６に接触する直前で、段部４５が左面部２６に形成されたラック部材貫通孔２９の縁に引っ掛かり、ラック部材４０はハウジング２０を貫通する方向への移動が規制される。

ハウジング２０を貫通したラック部材４０に、被係止端部４２側からコイルスプリング２を取り付け、コイルスプリング２を、ラック部材４０を軸に巻き回した状態にする。

コイルスプリング２を挿入したラック部材４０の被係止端部４２に、膨大部材５０を係止する。膨大部材５０の内周は、ラック部材４０の被係止端部４２に外接し、係止突部５１が被係止端部４２の切欠き４６に係止する。この構成により、膨大部材５０がラック部材４０から着脱される。

コイルスプリング２は、他端（左面側）がハウジング２０の右面部２５に形成された突部３０に係止し、一端（右面側）が膨大部材５０の拡径鍔部５２に係止する。

上記のようにラックユニット１０は構成され、組み立てられる。

次に、本実施形態に係る移動体の移動機構１５について、ラックユニット１０の作用と共に、図面に基づいて説明する。

図８は、移動体の移動機構１５を示し、ラックユニット１０を固定体としての自動車のインストルメンタルパネル３と移動体としてのグローブボックス４とに取り付けた場合の、ラックユニット１０の動作状態を示す概略説明図である。（ａ）は、グローブボックス４が開けられてインストルメンタルパネル３から引き出される状態を示し、一方、（ｂ）は、グローブボックス４が閉じられてインストルメンタルパネル３に納められる状態を示す図である。それぞれの図において、二点鎖線は動作完了時の状態を示す架空の線である。

図８において、移動体の移動機構１５は、インストルメンタルパネル３と、インストルメンタルパネル３に収納されたグローブボックス４と、ラックユニット１０とから構成されている。インストルメンタルパネル３とグローブボックス４とは、支持構造としてのヒンジ部５を介して開閉可能に連結されている。ラックユニット１０は、ハウジング２０の被支持部２７がインストルメンタルパネル３に支持され、ラック部材４０の被支持端部４３がグローブボックス４に支持されている。

グローブボックス４が閉じた状態において（図８（ａ）参照）、ラックユニット１０は、ラック部材４０に係止した膨大部材５０が、ハウジング２０（回転ダンパ１）から離れており、膨大部材５０とハウジング２０（回転ダンパ１）との間に備えられたコイルスプリング２が略自然長に保たれている。

グローブボックス４は、開けられるとヒンジ部５を軸に弧を描いてインストルメンタルパネル３から離れる方向へ移動し、自重によって移動し続ける。

ラックユニット１０は、グローブボックス４が開くのに伴い、ハウジング２０が被支持部２７を軸に徐々に回転し、ラック部材４０の被支持端部４３が引っ張られてハウジング２０（回転ダンパ１）から引き離されると共に、ラック部材４０に係止した膨大部材５０がハウジング２０（回転ダンパ１）側に引き寄せられる。同時に、コイルスプリング２は、ハウジング２０（回転ダンパ１）と膨大部材５０との間に挟まれて圧縮する（図８（ａ）の架空の線参照）。

詳細に説明すれば、図８（ａ）において、ラック部材４０は、矢印Ａの方向へ移動すると、回転ダンパ１から矢印Ｂの方向へ制動力を受け、さらに、膨大部材５０がハウジング２０（回転ダンパ１）との間に挟まれて圧縮されたコイルスプリング２から、矢印Ｃの方向へ弾性力を受ける。その結果、ラック部材４０には、回転ダンパ１による矢印Ｂ方向の制動力と、コイルスプリング２による矢印Ｃ方向の弾性力とが合成した負荷が、ラック部材４０の移動方向（矢印Ａ）と反対向きに作用する。すなわち、ラック部材４０は、移動方向（矢印Ａ）と反対向きに作用する負荷が増加し、移動方向（矢印Ａ）の速さが減速する。

一方、グローブボックス４は、閉じられるとヒンジ部５を軸にインストルメンタルパネル３に近づく方向に移動する。

ラックユニット１０は、グローブボックス４が閉じられるのに伴い、ハウジング２０が被支持部２７を軸に徐々に回転し、ラック部材４０の被支持端部４３が押されてハウジング２０（回転ダンパ１）に引き寄せられると共に、ラック部材４０に係止した膨大部材５０がハウジング２０（回転ダンパ１）から引き離される。同時に、ラックユニット１０のコイルスプリング２は、ハウジング２０（回転ダンパ１）と膨大部材５０との間で復元する（図８（ｂ）の架空の線参照）。

詳細に説明すれば、図８（ｂ）において、ラック部材４０は、矢印ａの方向へ移動すると、回転ダンパ１から矢印ｂの方向へ制動力を受け、一方、膨大部材５０がハウジング２０（回転ダンパ１）との間で復元されたコイルスプリング２から、矢印ｃの方向へ弾性力（復元力）受ける。その結果、ラック部材４０には、コイルスプリング２による矢印ｃ方向の弾性力（復元力）が、ラック部材４０の移動方向（矢印Ａ）に作用し、一方、回転ダンパ１による矢印ｂ方向の制動力が、ラック部材４０の移動方向（矢印ａ）と反対向きに作用する。すなわち、ラック部材４０は、移動方向（矢印ａ）に作用する負荷の一部が、移動方向（矢印ａ）と反対向きに作用する負荷によって相殺されて減少し、移動方向（矢印ａ）の速さが加速する。

また、ラック部材４０は、移動方向（矢印ａ）に作用する、被支持端部４３に支持されたグローブボックス４が受ける重力の一部も、コイルスプリング２による弾性力（復元力）により相殺されて減少する。

次に、本実施形態の変形例を説明する。

図９は、本実施形態の変形例に係る移動体の移動機構１６を示し、ラックユニット１０をグローブボックス４に取り付けた場合の、ラックユニット１０の動作状態を示す概略説明図である。図８と同様に、（ａ）は、グローブボックス４が開けられてインストルメンタルパネル３から引き出される状態を示し、一方、（ｂ）は、グローブボックス４が閉じられてインストルメンタルパネル３に納められる状態を示す図である。

すなわち、図９において、ラックユニット１０は、ラック部材４０の被支持端部４３がインストルメンタルパネル３に支持され、ハウジング２０の被支持部２７がグローブボックス４に支持されている。この変形例によれば、上記した実施形態と異なり、ラック部材４０の位置が一定であり、ハウジング２０（回転ダンパ１）の位置が、ラック部材４０に対して相対的に変化する。

グローブボックス４が閉じた状態において（図９（ａ）参照）、ハウジング２０（回転ダンパ１）は、ラック部材４０に係止した膨大部材５０に近接しており、ハウジング２０（回転ダンパ１）と膨大部材５０との間に備えられたコイルスプリング２が圧縮されている。

グローブボックス４が開けられると、ラックユニット１０は、グローブボックス４が開くのに伴い、ハウジング２０（回転ダンパ１）が引っ張られてラック部材４０に係止した膨大部材５０から引き離されると共に、ラック部材４０の被支持端部４３側に引き寄せられる。同時に、コイルスプリング２は、ハウジング２０（回転ダンパ１）と膨大部材５０との間で復元する（図９（ｂ）参照）。なお、上記した動作において、移動体の移動機構１６はラック部材４０が被支持端部４３を軸に回転させて構成してもよい。

詳細に説明すれば、図９（ａ）において、ハウジング２０（回転ダンパ１）は、矢印Ｄの方向へ移動すると、ラック部材４０から矢印Ｅの方向へ制動力を受け、一方、膨大部材５０との間で復元されたコイルスプリング２から、矢印Ｆの方向へ弾性力（復元力）受ける。その結果、ハウジング２０（回転ダンパ１）には、コイルスプリング２による矢印Ｆ方向の弾性力（復元力）が、ハウジング２０（回転ダンパ１）の移動方向（矢印Ｄ）に作用し、一方、ラック部材４０による矢印Ｅ方向の制動力が、ハウジング２０（回転ダンパ１）の移動方向（矢印Ｄ）と反対向きに作用する。すなわち、ハウジング２０（回転ダンパ１）は、移動方向（矢印Ｄ）に作用する負荷の一部が、移動方向（矢印Ｄ）と反対向きに作用する負荷によって相殺されて減少し、移動方向（矢印Ｄ）の速さが加速する。

一方、グローブボックス４が閉じられると、ラックユニット１０は、グローブボックス４が閉じられるのに伴い、ハウジング２０（回転ダンパ１）が押されてラック部材４０に係止した膨大部材５０に引き寄せられると共に、ラック部材４０の被係止端部４３から引き離される。同時に、ラックユニット１０のコイルスプリング２は、ハウジング２０（回転ダンパ１）と膨大部材５０との間に挟まれて圧縮する（図９（ａ）参照）。なお、上記した動作において、移動体の移動機構１６はラック部材４０が被支持端部４３を軸に回転させて構成してもよい。

詳細に説明すれば、図９（ｂ）において、ハウジング２０（回転ダンパ１）は、矢印ｄの方向へ移動すると、ラック部材４０から矢印ｅの方向へ制動力を受け、さらに、膨大部材５０との間に挟まれて圧縮されたコイルスプリング２から、矢印ｆの方向へ弾性力を受ける。その結果、ハウジング２０（回転ダンパ１）には、ラック部材４０による矢印ｅ方向の制動力と、コイルスプリング２による矢印ｆ方向の弾性力とが合成した負荷が、ラック部材４０の移動方向（矢印ｄ）と反対向きに作用する。すなわち、ハウジング２０（回転ダンパ１）は、移動方向（矢印ｄ）と反対向きに作用する負荷が増加し、移動方向（矢印ｄ）の速さが減速する。

なお、コイルスプリング２による弾性力と回転ダンパ１による制動力とによって作用するラック部材４０（またはハウジング２０）への負荷の増減、およびラック部材４０（またはハウジング２０）の速さは、コイルスプリングのバネ定数や、回転ダンパ１のトルクなどにより、適宜調整される。

次に、上記した本実施形態および変形例の効果を説明する。

本実施形態によれば、ラックユニット１０は、長手状の一端（右面側）に形成された被係止端部４２に、膨大部材５０が係止されたラック部材４０、歯車６が備えられた回転ダンパ１、略六面体に形成され、左面部２６および右面部２５に形成されたラック部材貫通孔２９にラック部材４０が貫通され、歯車６とラック部材４０とが噛み合わされた状態で回転ダンパ１をラック部材４０に沿って案内するハウジング２０、膨大部材５０およびハウジング２０の間で、ラック部材４０を軸に巻き回されたコイルスプリング２、とから構成されている。

この構成により、ラックユニット１０は、コイルスプリング２がラック部材４０の一端である被係止部４２（右面側）に係止された膨大部材５０に係止されてラック部材４０と一体化すると共に、コイルスプリング２がハウジング２０の外側の右面部２５に膨大部材５０とで挟まれている。したがって、ラックユニット１０は小型化に役立つことができる。

また、上記した構成により、ラックユニット１０は、ラック部材４０およびハウジング２０のいずれもが、回転ダンパ１を介して相対的に移動する。したがって、ラックユニット１０は、多用途に応用される。

本実施形態によれば、ラックユニット１０は、被係止端部４２に係止した膨大部材５０の着脱が可能である。したがって、ラックユニット１０は、コイルスプリング２を容易に着脱することができる構成である。

本実施形態によれば、移動体の移動機構１５は、インストルメンタルパネル３に、ヒンジ部５を介して開閉可能にグローブボックス４を連結し、上記したラックユニット１０のうち、ハウジング２０を、被支持部２７を介してインストルメンタルパネル３に支持させ、ラック部材４０を、被支持端部４３を介してグローブボックス４に支持させている。

この構成により、ラック部材４０は、矢印Ａの方向へ移動すると、回転ダンパ１から矢印Ｂの方向へ制動力を受け、さらに、膨大部材５０がハウジング２０（回転ダンパ１）との間に挟まれて圧縮されたコイルスプリング２から、矢印Ｃの方向へ弾性力を受ける。その結果、ラック部材４０には、回転ダンパ１による矢印Ｂ方向の制動力と、コイルスプリング２による矢印Ｃ方向の弾性力とが合成した負荷が、ラック部材４０の移動方向（矢印Ａ）と反対向きに作用する。すなわち、ラック部材４０は、移動方向（矢印Ａ）と反対向きに作用する負荷が増加し、移動方向（矢印Ａ）の速さが減速する。

したがって、ラックユニット１０は、開き動作時に回転ダンパ１から発生する出力をコイルスプリング２がアシストし、回転ダンパ１の回転追従性では補えない分をコイルスプリング２によって補完することができる。すなわち、移動体の移動機構１５により、グローブボックス４が滑らかに開く。

さらに、上記した構成により、ラック部材４０は、矢印ａの方向へ移動すると、回転ダンパ１から矢印ｂの方向へ制動力を受け、一方、膨大部材５０がハウジング２０（回転ダンパ１）との間で復元されたコイルスプリング２から、矢印ｃの方向へ弾性力（復元力）受ける。その結果、ラック部材４０には、コイルスプリング２による矢印ｃ方向の弾性力（復元力）が、ラック部材４０の移動方向（矢印Ａ）に作用し、一方、回転ダンパ１による矢印ｂ方向の制動力が、ラック部材４０の移動方向（矢印ａ）と反対向きに作用する。すなわち、ラック部材４０は、移動方向（矢印ａ）に作用する負荷の一部が、移動方向（矢印ａ）と反対向きに作用する負荷によって相殺されて減少し、移動方向（矢印ａ）の速さが加速する。

また、上記した構成により、ラック部材４０は、移動方向（矢印ａ）に作用する、被支持端部４３に支持されたグローブボックス４が受ける重力の一部も、コイルスプリング２による弾性力（復元力）により相殺されて減少する。

したがって、ラックユニット１０は、閉じ動作時に回転ダンパ１から発生される出力をコイルスプリング２の弾性力がキャンセルし、同時に、グローブボックス４の重量も支えるため、ワンウェイ式の回転ダンパでは不可能であった閉じ力の軽減を実現することができる。すなわち、移動体の移動機構１５によりグローブボックス４を閉じる際の負荷が減少し、使用者はグローブボックス４を容易に閉じることができる。

変形例によれば、移動体の移動機構１６は、上記したラックユニット１０のうち、ハウジング２０を、被支持部２７を介してグローブボックス４に支持させ、ラック部材４０を、被支持端部４３を介してインストルメンタルパネル３に支持させている。

この構成により、ハウジング２０（回転ダンパ１）は、矢印Ｄの方向へ移動すると、ラック部材４０から矢印Ｅの方向へ制動力を受け、一方、膨大部材５０との間で復元されたコイルスプリング２から、矢印Ｆの方向へ弾性力（復元力）受ける。その結果、ハウジング２０（回転ダンパ１）には、コイルスプリング２による矢印Ｆ方向の弾性力（復元力）が、ハウジング２０（回転ダンパ１）の移動方向（矢印Ｄ）に作用し、一方、ラック部材４０による矢印Ｅ方向の制動力が、ハウジング２０（回転ダンパ１）の移動方向（矢印Ｄ）と反対向きに作用する。すなわち、ハウジング２０（回転ダンパ１）は、移動方向（矢印Ｄ）に作用する負荷の一部が、移動方向（矢印Ｄ）と反対向きに作用する負荷によって相殺されて減少し、移動方向（矢印Ｄ）の速さが加速する。

また、ハウジング２０（回転ダンパ１）は、矢印ｄの方向へ移動すると、ラック部材４０から矢印ｅの方向へ制動力を受け、さらに、膨大部材５０との間に挟まれて圧縮されたコイルスプリング２から、矢印ｆの方向へ弾性力を受ける。その結果、ハウジング２０（回転ダンパ１）には、ラック部材４０による矢印ｅ方向の制動力と、コイルスプリング２による矢印ｆ方向の弾性力とが合成した負荷が、ラック部材４０の移動方向（矢印ｄ）と反対向きに作用する。すなわち、ハウジング２０（回転ダンパ１）は、移動方向（矢印ｄ）と反対向きに作用する負荷が増加し、移動方向（矢印ｄ）の速さが減速する。

この構成により、移動体の移動機構１６によれば、グローブボックス４の開閉方向と、ラックユニット１０における回転ダンパ１の制動力およびコイルスプリング２の弾性力との向きを逆向きにすることができる。したがって、移動体の移動機構１６は、多用途に応用される。

本実施形態および変形例によれば、移動体の移動機構１５、１６は、ラック部材４０の他端（左面側）に被支持端部４３が形成され、ハウジング２０の上面部２２の略中央に被支持部２７が備えられ、被支持端部４３または支持端部２７の少なくともいずれかが、インストルメンタルパネル３またはグローブボックス４に回転可能に支持されている。

したがって、ラックユニット１０は、構成が簡便であり部品数が少ないため、作業性、経済性を向上させることができる。

また、上記した構成により、ラックユニット１０は、インストルメンタルパネル３に対するグローブボックス４の移動方向や位置関係にかかわらず、ハウジング２０およびラック部材４０の相対的な移動方向や位置関係は常に同一直線上である。したがって、ラックユニット１０は、さらに多用途に応用される。

ラックユニット１０の用途として、例えば、容器を水平方向に引き出す収納器具、ヒンジを介してフタが上方に開く収納器具など、様々な移動機構がある。この場合、固定体と移動体とを連結する支持構造には、レール部に嵌って移動する軸部などを採用することもできる。

なお、ラックユニットは、コイルスプリングの代わりにワンウェイ化したエアダンパなどを備えてもよい。ただし、上記した実施形態は、エアダンパのようにシリンダやピストンなどの多くの部品を必要とせず、作業性、経済性を向上させることができるため好ましい。

以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。そして本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。

１ 回転ダンパ
２ コイルスプリング（スプリング）
３ インストルメンタルパネル（支持体、固定体）
４ グローブボックス（支持体、移動体）
５ ヒンジ部（支持構造）
６ 歯車
１０ ラックユニット
１５、１６ 移動体の移動機構
２０ ハウジング
２１ 正面部
２２ 上面部
２３ 背面部
２４ 下面部
２５ 右面部
２６ 左面部
２７ 被支持部
２８ ダンパ挿入口
２９ ラック部材貫通孔
３０ 突部
４０ ラック部材
４１ 長手正面部
４２ 被係止端部
４３ 被支持端部
４４ 長手下面部
４５ 段部
４６ 切欠き
５０ 膨大部材（係止部）
５１ 係止突部
５２ 拡径鍔部
Ａ、Ｄ ラック部材の移動方向（グローブボックス開放時）
Ｂ、Ｅ 回転ダンパの制動力（グローブボックス開放時）
Ｃ、Ｆ スプリングの弾性力（グローブボックス開放時）
ａ、ｄ ラック部材の移動方向（グローブボックス閉塞時）
ｂ、ｅ 回転ダンパの制動力（グローブボックス閉塞時）
ｃ、ｆ スプリングの弾性力（グローブボックス閉塞時）

Claims (5)

1. 長手状の一端に係止部が備えられたラック部材と、
   粘性流体から制動力を受ける歯車が備えられた回転ダンパと、
   前記歯車と前記ラック部材とが噛み合わされた状態で、前記回転ダンパを前記ラック部材に沿って案内するハウジングと、
   前記係止部および前記ハウジングの間で、前記ラック部材に巻き回されたスプリングと、から構成された、
   ことを特徴とするラックユニット。
2. 前記ハウジングは、該ハウジングを支持する支持体に、回転可能に支持される被支持部が備えられた、
   ことを特徴とする請求項１に記載のラックユニット。
3. 前記ラック部材は、前記係止部が着脱可能である、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラックユニット。
4. 支持構造が備えられた固定体、および前記支持構造を介して前記固定体に対して移動可能に連結された移動体、から構成された移動体の移動機構において、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のラックユニットが装着され、
   前記固定体または前記移動体のいずれか一方に前記ラック部材が備えられ、
   前記固定体または前記移動体のいずれか他方に前記ハウジングが備えられ、
   前記係止部と前記回転ダンパとが近づくと共に前記スプリングが圧縮し、前記スプリングの弾性力が前記回転ダンパの制動力と同じ方向に作用し、
   前記係止部と前記回転ダンパとが離れると共に前記スプリングが復元し、前記スプリングの弾性力が前記回転ダンパの制動力と反対の方向に作用する、
   ことを特徴とする移動体の移動機構。
5. 前記ハウジングまたは前記ラック部材の少なくともいずれか一方が、前記固定体または前記移動体に対して回転可能である、
   ことを特徴とする請求項４に記載の移動体の移動機構。

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