JP2013193820A - 部材剥離装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラベルと台紙が一体となった用紙を複数の回転ベルトで搬送すると共に、台紙からラベルを剥離し、梱包箱へ貼り付けするラベル剥離貼付装置において、台紙を良好に回収する。
【解決手段】部材剥離装置１０は、部材が貼り付けられた個片台紙をその厚み方向の両側から挟持する第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０を備えている。この回転する第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０は、ローラ１８によって屈曲され、これにより、個片台紙から部材が剥離される。ローラ１８よりも第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０の回転方向の先側には、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０を分岐させるローラ２４が設けられている。そして、このローラ２４にて第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０が分岐されることにより、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０による個片台紙の挟持状態が解除され、個片台紙が回収部７０に回収される。
【選択図】図２

Description

本願の開示する技術は、部材剥離装置に関する。

従来、ラベルと台紙が一体となった用紙を複数の回転ベルトで搬送すると共に、台紙からラベルを剥離し、この剥離したラベルを梱包箱へ貼り付けするラベル剥離貼付装置が知られている。

実開平５−４９６０５号公報 特開平８−２９３６９８号公報 特許第３６４９９４０号公報

しかしながら、この装置では、ラベルを剥離した後の台紙を回収することができない。

そこで、本願の開示する技術は、一つの側面として、台紙を回収することができるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本願の開示する技術の部材剥離装置は、部材が貼り付けられた個片台紙をその厚み方向の両側から挟持する第一回転ベルト及び第二回転ベルトを備えている。この第一回転ベルト及び第二回転ベルトは、回転機構によって回転される。この回転機構によって回転する第一回転ベルト及び第二回転ベルトは、剥離部によって屈曲され、これにより、個片台紙から部材が剥離される。剥離部よりも第一回転ベルト及び第二回転ベルトの回転方向の先側には、回転機構によって回転する第一回転ベルト及び第二回転ベルトを分岐させる解除部が設けられている。そして、この解除部にて第一回転ベルト及び第二回転ベルトが分岐されることにより、第一回転ベルト及び第二回転ベルトによる個片台紙の挟持状態が解除される。また、この解除部によって第一回転ベルト及び第二回転ベルトによる挟持状態が解除された個片台紙は、回収部に回収される。

本願の開示する技術によれば、台紙を回収することができる。

部材剥離装置の斜視図である。 図１の部材剥離装置の内部構造の側面図である。 図１の部材剥離装置にセットされるパーツの斜視図である。 図１の部材剥離装置の要部（供給部）の拡大斜視図である。 図１の部材剥離装置の要部（搬送部）の拡大斜視図である。 図１の部材剥離装置の要部（剥離部）の拡大斜視図である。 図１の部材剥離装置の要部（回収部）の拡大斜視図である。

以下に、本願の開示する技術の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１に示されるように、本願の開示する技術の一実施形態に係る部材剥離装置１０は、筐体１２を有している。なお、各図において示される矢印Ｈ、矢印Ｗ、及び、矢印Ｌは、この筐体１２の高さ方向、幅方向、及び、奥行き方向をそれぞれ示している。

この筐体１２の内部には、図２に示されるように、複数のローラ１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６、第一回転ベルト２８、第二回転ベルト３０、回転機構３２、及び、供給機構３４が収容されている。

複数のローラ１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６は、いずれも筐体１２の幅方向に延びる回転軸を中心に回転可能に支持されている。ローラ１４，１６，１８は、筐体１２の上部に設けられている。ローラ１６は、ローラ１４よりも筐体１２の正面１２Ａ側に配置されており、ローラ１８は、ローラ１６よりもさらに筐体１２の正面１２Ａ側に配置されている。

ローラ２０，２２は、筐体１２の下部に設けられている。ローラ２０は、ローラ１４の下方に配置されており、ローラ２２は、ローラ２０よりも筐体１２の正面１２Ａ側に配置されている。ローラ２４，２６は、ローラ１８とローラ２２との間に設けられている。ローラ２４は、筐体１２の奥行き方向において、ローラ１６とローラ１８との間に配置されており、ローラ２６は、ローラ２４の下方に配置されている。

第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０は、それぞれ環状に形成されている。第一回転ベルト２８は、第二回転ベルト３０よりも全長が長く形成されている。第一回転ベルト２８は、上述のローラ１４、ローラ１６、ローラ１８、ローラ２４、及び、ローラ２６，２２，２０に巻き掛けられている。

第二回転ベルト３０は、第一回転ベルト２８の内側に配置されており、ローラ１６、ローラ１８、及び、ローラ２４に巻き掛けられている。なお、ローラ１６とローラ２４との間には、テンションローラ３６が設けられている。そして、第二回転ベルト３０には、このテンションローラ３６によってテンションが掛けられている。

第一回転ベルト２８は、図４〜図７に示されるように、一対の拘束用ベルト２８Ａを有している。この一対の拘束用ベルト２８Ａは、筐体１２の幅方向に離間して配置されている。一方、第二回転ベルト３０は、筐体１２の幅方向において、一対の拘束用ベルト２８Ａと対応する位置に配置された一対の側方搬送用ベルト３０Ａと、この一対の側方搬送用ベルト３０Ａの間に設けられた複数の中央搬送用ベルト３０Ｂとを有している。

本実施形態では、一例として、複数の中央搬送用ベルト３０Ｂの本数は、４本とされている。一対の側方搬送用ベルト３０Ａは、一対の側方ベルト部の一例であり、複数の中央搬送用ベルト３０Ｂは、中央ベルト部の一例である。

図２に示されるように、回転機構３２は、モータ３８、駆動ローラ４０、及び、伝達ベルト４２を有している。駆動ローラ４０は、ローラ２４の下方にローラ２４と平行に配置されており、モータ３８の出力軸に固定されている。伝達ベルト４２は、ローラ２４に設けられた図示しない従動ローラと、駆動ローラ４０とに巻き掛けられている。

そして、モータ３８が駆動すると、駆動ローラ４０が回転され、この駆動ローラ４０の回転が伝達ベルト４２によって図示しない従動ローラに伝達されてローラ２４が回転する。また、ローラ２４が回転すると、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０が回転する。このとき、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０は、ローラ１４とローラ１８との間においてローラ１４側からローラ１８側に移動するように回転する。

なお、ローラ１４は、第一ローラの一例であり、後述する剥離部の一例とされたローラ１８よりも第一回転ベルト２８の回転方向の後側に配置されている。また、ローラ１６は、第二ローラの一例であり、ローラ１８とローラ１４との間に配置されている。

図３に示されるパーツ４４は、上述の第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０（図１等参照）によって搬送されるものであり、個片台紙４６と、複数の部材４８とを有している。個片台紙４６は、平面視にて長方形状を成している。

複数の部材４８は、一例として、パーソナルコンピュータ等の電子機器に用いられるゴム足とされており、長尺状に形成されている。この複数の部材４８は、それぞれ個片台紙４６の短手方向を長手方向とすると共に、互いに個片台紙４６の長手方向に間隔を空けて個片台紙４６上に配置されている。

この複数の部材４８の裏面には、図示しない接着層が設けられており、複数の部材４８は、この接着層により個片台紙４６に貼り付けられている。また、個片台紙４６における幅方向両側の部位４６Ａは、後述する如く第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０（図５参照）に挟持されるための挟み代として確保されている。

図２に示されるように、供給機構３４は、筐体１２の高さ方向に延びるハウジング５０を有している。このハウジング５０の内部には、複数のパーツ４４が積み重ねられた状態で収容されている。このハウジング５０の上端部に形成された開口は、供給部５２とされており、この供給部５２は、筐体１２の奥行き方向において、上述のローラ１４と第二ローラ１６との間に配置されている（図４も参照）。

また、この供給機構３４は、上昇部５４及び押出部５６を有している。上昇部５４は、ハウジング５０の内部を上下動可能とされている。この上昇部５４には、複数のパーツ４４が積み重ねられた状態で載置されている。なお、複数のパーツ４４は、部材４８側が上側になるように積み重ねられている。

この上昇部５４は、ボールネジ機構５８により供給部５２に向けて上昇され、ボールネジ機構５８は、モータ６０により駆動される。そして、この供給機構３４では、上昇部５４が上昇することにより、供給部５２上にパーツ４４が供給される。

押出部５６は、供給部５２よりも筐体１２の背面１２Ｂ側に配置されており、押出板６２及びアクチュエータ６４を有している。アクチュエータ６４が作動すると、押出板６２が供給部５２上をローラ１４側からローラ１６側に移動される。従って、供給部５２上に供給されたパーツ４４は、押出板６２により押し出される。

また、押出板６２により押し出されたパーツ４４は、ローラ１６において合流する第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０の間に供給される（図４参照）。この第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０の間の隙間は、個片台紙４６を挟持できる程度に狭く設定されている。

そして、この第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０の間に供給されたパーツ４４は、個片台紙４６における幅方向両側の部位４６Ａを第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０によって厚み方向の両側から挟持される（図５参照）。このとき、個片台紙４６は、部材４８が第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０の外周側に位置されるように第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０によって挟持される。

なお、より具体的には、図５に示されるように、個片台紙４６は、一対の拘束用ベルト２８Ａ及び一対の側方搬送用ベルト３０Ａによって幅方向両側の部位４６Ａが挟持される。また、個片台紙４６における幅方向中央側の部位４６Ｂは、部材４８が貼り付けられた側と反対側から複数の中央搬送用ベルト３０Ｂによって支持される。

そして、このパーツ４４は、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０によって剥離部の一例であるローラ１８へ搬送される。図６に示されるように、このローラ１８に対する筐体１２の正面１２Ａ側には、受け台６６が設けられている。この受け台６６は、水平に配置されると共に、ローラ１８に近接して設けられている。このローラ１８と受け台６６との間には、個片台紙４６が通過可能な隙間６８が形成されている。

そして、部材４８が貼り付けられた個片台紙４６を挟持している第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０は、ローラ１８によって部材４８側と反対側、つまり、この場合、筐体１２の下側に屈曲される。また、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０が屈曲されると、これらに挟持されていた個片台紙４６も筐体１２の下側に屈曲される。

また、個片台紙４６が筐体１２の下側に屈曲されると、複数の部材４８の先端側が個片台紙４６から剥離され、複数の部材４８の先端側が受け台６６の上に載置される。また、この状態から個片台紙４６がさらに筐体１２の下側へ移動されると、複数の部材４８が個片台紙４６から剥離されると共に、受け台６６側に押し出され、受け台６６の上に載置される。

この受け台６６の表面には、複数の部材４８の裏面に設けられた接着層に対して非粘着性を有するコーティング等の処理が施されている。なお、複数の部材４８の先端側が個片台紙４６から剥離されているときに、複数の部材４８と個片台紙４６との境界部分にエアーが吹き付けられても良い。

また、このように複数の部材４８が剥離された個片台紙４６は、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０によって挟持された状態で、ローラ１８よりも第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０の回転方向の先側に設けられたローラ２４に搬送される。そして、図７に示されるように、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０は、解除部の一例であるローラ２４において分岐される。

つまり、このローラ２４には、上述の如く第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０の両方が巻き掛けられている。また、このローラ２４は、第一回転ベルト２８のみが巻き掛けられたローラ２６よりも上方に配置されている。従って、第一回転ベルト２８は、ローラ２４からローラ２６へ筐体１２の下側に向けて移動し、第二回転ベルト３０は、ローラ２４からローラ１６へ筐体１２の上側に向けて移動する。そして、これにより、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０が分岐される。

また、このようにして第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０が分岐されると、この第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０による個片台紙４６の挟持状態が解除される。そして、このようにして第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０による挟持状態が解除された個片台紙４６は、回収部７０に回収される。

回収部７０は、ローラ２４の斜め下方、すなわち、この場合、ローラ２４よりも筐体１２の下側且つ背面側に配置されている。この回収部７０は、箱体とされており、筐体１２の上側に向けて開口された状態で筐体１２の内部に配置されている。

このローラ２４と回収部７０との間には、傾斜部７２が設けられている。傾斜部７２は、一例として、板状に形成されている。この傾斜部７２は、筐体１２の正面１２Ａ側に向かうに従って筐体１２の上側に向かうように水平方向に対して傾斜されており、回収部７０とローラ２４との間を繋いでいる。そして、ローラ２４にて第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０による挟持状態が解除された個片台紙４６は、傾斜部７２上を滑って回収部７０に送られる。回収部７０は、複数の個片台紙４６を貯留し得る容積を有している。

次に、上述の部材剥離装置１０の動作について説明する。

この部材剥離装置１０では、図２に示されるモータ３８が駆動すると、駆動ローラ４０が回転され、この駆動ローラ４０の回転が伝達ベルト４２によって図示しない従動ローラに伝達されてローラ２４が回転する。また、ローラ２４が回転すると、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０が回転する。このとき、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０は、ローラ１４とローラ１８との間においてローラ１４側からローラ１８側に移動するように回転する。

また、図４に示されるように、上昇部５４に複数のパーツ４４が積み重ねられて載置された状態で、この上昇部５４が上昇される。そして、供給部５２上にパーツ４４が供給される。また、供給部５２上に供給されたパーツ４４は、押出板６２により押し出され、ローラ１６において合流する第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０の間に供給される。

そして、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０の間に供給されたパーツ４４は、図５に示されるように、個片台紙４６における幅方向両側の部位４６Ａを第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０によって厚み方向の両側から挟持される。

このとき、より具体的には、個片台紙４６は、一対の拘束用ベルト２８Ａ及び一対の側方搬送用ベルト３０Ａによって幅方向両側の部位４６Ａが挟持される。また、個片台紙４６における幅方向中央側の部位４６Ｂは、部材４８が貼り付けられた側と反対側から複数の中央搬送用ベルト３０Ｂによって支持される。さらに、個片台紙４６は、部材４８が第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０の外周側に位置されるように第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０によって挟持される。

そして、このパーツ４４は、図６に示されるように、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０によってローラ１８へ搬送される。また、この部材４８が貼り付けられた個片台紙４６を挟持している第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０は、ローラ１８によって部材４８側と反対側、つまり、この場合、筐体１２の下側に屈曲される。また、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０が屈曲されると、これらに挟持されていた個片台紙４６も筐体１２の下側に屈曲される。

そして、個片台紙４６が筐体１２の下側に屈曲されると、複数の部材４８の先端側が個片台紙４６から剥離され、複数の部材４８の先端側が受け台６６の上に載置される。また、この状態から個片台紙４６がさらに筐体１２の下側へ移動されると、複数の部材４８が個片台紙４６から剥離されると共に、受け台６６側に押し出され、受け台６６の上に載置される。この受け台６６の上に載置された部材４８は、図示しないロボットハンド等により対象物へ搬送され、この対象物に貼り付けられる。

また、このように複数の部材４８が剥離された個片台紙４６は、図７に示されるように、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０によって挟持された状態でローラ２４に搬送される。そして、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０は、ローラ２４において分岐される。つまり、第一回転ベルト２８は、ローラ２４からローラ２６へ筐体１２の下側に向けて移動し、第二回転ベルト３０は、ローラ２４からローラ１６へ筐体１２の上側に向けて移動する（図２参照）。

そして、このようにして第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０が分岐すると、この第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０による個片台紙４６の挟持状態が解除される。また、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０による挟持状態が解除された個片台紙４６は、傾斜部７２に供給される。そして、傾斜部７２に供給された個片台紙４６は、傾斜部７２上を滑って回収部７０に送られ、回収部７０に回収される。

そして、以上の動作が繰り返されることにより、複数のパーツ４４について複数の部材４８が個片台紙４６から順に剥離される。また、この剥離された複数の部材４８が対象物に順に貼り付けられる。

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、部材４８が剥離された個片台紙４６を、回収部７０にて回収することができる。これにより、例えば、この個片台紙４６の再利用が可能となる。

また、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０は、個片台紙４６における幅方向両側の部位４６Ａを挟持する。従って、個片台紙４６の搬送時に、個片台紙４６をバランス良く保つことができる。

また、第二回転ベルト３０は、個片台紙４６における幅方向両側の部位４６Ａを挟持する一対の側方搬送用ベルト３０Ａに加え、一対の側方搬送用ベルト３０Ａの間に設けられた複数の中央搬送用ベルト３０Ｂを有している。従って、この複数の中央搬送用ベルト３０Ｂによって個片台紙４６における幅方向中央側の部位４６Ｂを支持することができる。これにより、個片台紙４６の搬送時の姿勢を保つことができる。

また、ローラ１８は、部材４８が貼り付けられた個片台紙４６を挟持している第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０を部材４８側と反対側に屈曲させる。これにより、個片台紙４６から複数の部材４８を円滑に剥離させることができる。

また、複数の部材４８を個片台紙４６から剥離させるためにローラ１８を用いているので、複数の部材４８を剥離させる際に個片台紙４６が損傷することを抑制することができる。

また、供給機構３４の供給部５２は、ローラ１４と第二ローラ１６との間に配置されている。従って、ローラ１４と第二ローラ１６との間のスペースを個片台紙４６の供給用として有効に活用しているので、部材剥離装置１０を小型化することができる。また、この供給部５２から個片台紙４６を第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０の間に供給しているので、個片台紙４６を第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０に円滑に挟持させることができる。

また、ローラ２４と回収部７０との間には、このローラ２４と回収部７０との間を繋ぐ傾斜部７２が設けられている。従って、ローラ２４にて第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０による挟持状態が解除された個片台紙４６を、傾斜部７２を通じて回収部７０に円滑に送ることができる。

次に、本実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態において、部材４８は、ゴム足とされていたが、例えば、シールやラベル等のその他の部材でも良い。

また、第一回転ベルト２８及び第二回転ベルト３０は、個片台紙４６における幅方向両側の部位４６Ａを挟持していたが、部材４８が貼り付けられた部位から外れた位置であれば、個片台紙４６におけるその他の部位を挟持しても良い。

また、第二回転ベルト３０は、一対の側方ベルト部及び中央ベルト部の一例として、一対の側方搬送用ベルト３０Ａ及び複数の中央搬送用ベルト３０Ｂを有していた。しかしながら、この第二回転ベルト３０は、その他にも、例えば、一つの平ベルトとされていても良い。この場合には、この平ベルトにおける幅方向両側の部位が一対の側方ベルト部とされ、平ベルトにおける一対の側方ベルト部の間の部分が中央ベルト部とされる。

また、剥離部の一例として、ローラ１８が用いられていたが、例えば、第二回転ベルト３０が平ベルトとされた場合には、例えば、剥離部の一例として、送り台のエッジ（ナイフエッジ）等が用いられても良い。

なお、上記複数の変形例は、適宜組み合わされて実施可能である。

以上、本願の開示する技術の一態様について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０ 部材剥離装置
１４ ローラ（第一ローラの一例）
１６ ローラ（第二ローラの一例）
１８ ローラ（剥離部の一例）
２４ ローラ（解除部の一例）
２８ 第一回転ベルト
３０ 第二回転ベルト
３０Ａ 側方搬送用ベルト（側方ベルト部の一例）
３０Ｂ 中央搬送用ベルト（中央ベルト部の一例）
３２ 回転機構
３４ 供給機構
４６ 個片台紙
４６Ａ 個片台紙における幅方向両側の部位
４６Ｂ 個片台紙における幅方向中央側の部位
４８ 部材
５２ 供給部
７０ 回収部
７２ 傾斜部

Claims (6)

1. 部材が貼り付けられた個片台紙を前記個片台紙の厚み方向の両側から挟持する第一回転ベルト及び第二回転ベルトと、
   前記第一回転ベルト及び前記第二回転ベルトを回転させる回転機構と、
   前記回転機構によって回転する前記第一回転ベルト及び前記第二回転ベルトを屈曲させて前記個片台紙から前記部材を剥離させる剥離部と、
   前記剥離部よりも前記第一回転ベルト及び前記第二回転ベルトの回転方向の先側に設けられ、前記回転機構によって回転する前記第一回転ベルト及び前記第二回転ベルトを分岐させて、前記第一回転ベルト及び前記第二回転ベルトによる前記個片台紙の挟持状態を解除させる解除部と、
   前記解除部によって前記第一回転ベルト及び前記第二回転ベルトによる挟持状態が解除された前記個片台紙を回収する回収部と、
   を備えた部材剥離装置。
2. 前記第一回転ベルト及び前記第二回転ベルトは、前記個片台紙における幅方向両側の部位を挟持する、
   請求項１に記載の部材剥離装置。
3. 前記第一回転ベルト及び前記第二回転ベルトは、前記部材が外周側に位置されるように前記個片台紙を挟持し、
   前記第二回転ベルトは、前記第一回転ベルトの内側に配置されて前記第一回転ベルトと共に前記個片台紙における幅方向両側の部位を挟持する一対の側方ベルト部と、前記一対の側方ベルト部の間に設けられた中央ベルト部とを有している、
   請求項２に記載の部材剥離装置。
4. 前記剥離部は、前記部材が貼り付けられた前記個片台紙を挟持している前記第一回転ベルト及び前記第二回転ベルトを前記部材側と反対側に屈曲させる、
   請求項２又は請求項３に記載の部材剥離装置。
5. 前記剥離部よりも前記第一回転ベルトの回転方向の後側に配置され、前記第一回転ベルトが巻き掛けられた第一ローラと、
   前記剥離部と前記第一ローラとの間に配置され、前記第二回転ベルトが巻き掛けられた第二ローラと、
   前記第一ローラと前記第二ローラとの間に配置された供給部を有し、前記部材が貼り付けられた前記個片台紙を前記供給部から前記第一回転ベルト及び前記第二回転ベルトの間に供給する供給機構と、
   を備えた、
   請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の部材剥離装置。
6. 前記回収部は、前記解除部の斜め下方に配置され、
   前記解除部と前記回収部との間には、前記解除部にて前記第一回転ベルト及び前記第二回転ベルトによる挟持状態が解除された前記個片台紙を前記回収部に送る傾斜部が設けられている、
   請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の部材剥離装置。

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