JP2013193410A - 印刷制御装置、およびプログラム - Google Patents

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透 清水
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Abstract

【課題】複数のプリントヘッドに関連して位置づけられた複数の階調パッチを有するキャリブレーションチャートを用いる印刷制御装置を提供する。
【解決手段】印刷制御装置100は、印刷装置500のプリントヘッド536乃至543により形成される印字の位置に基づく情報と、印字の所望の位置に基づく情報と、の差分を示す差分情報を取得し差分情報により示される差分に対する判定を行う印字ずれ判定部140と、および判定の結果に応じて、プリントヘッド536乃至543により記録媒体上に形成される予め定められる期間内にプリントヘッド536乃至543により形成される位置に設けられる階調パッチを複数含んだキャリブレーションチャート600を用いて印刷装置500の階調補正処理を行うキャリブレーション部160と、を有する。
【選択図】図2

Description

本発明は、印刷制御装置、およびプログラムに関する。
特許文献1には、複数色のインクを色ごとに吐出する複数のインク吐出部を有する印刷装置であって、インクの吐出量の平均値に相当する量のインクを吐出すインク吐出部による印刷画像の濃度と、基準量のインクによる画像の濃度と、の対応関係に基づいて階調値の補正を行う印刷装置が開示されている。特許文献2には、テストパターンを記録紙上に記録してずれ量を読み取って補正データを生成し、この補正データに基づいて補正した画像データによる記録を行う画像記録装置が開示されている。特許文献3には、記録媒体の搬送速度の誤差量を取得し、取得された誤差量に基づいて画像記録タイミングを調整するレジストレーション補正装置が開示されている。
特許第4613506号公報 特開2003−285518号公報 特許第2820433号公報
本発明の目的の1つは、複数のプリントヘッドに関連して位置づけられた複数の階調パッチを有するキャリブレーションチャートを用いる印刷制御装置、およびプログラムを提供することにある。
上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、印刷装置の複数のプリントヘッドにより記録媒体上に形成される印字の位置に基づく情報と、該印字の所望の位置に基づく情報と、の差分を示す差分情報を取得する差分情報取得手段と、前記差分情報により示される前記差分に対する判定を行う判定手段と、前記判定手段における前記判定の結果に応じて、前記複数のプリントヘッドにより記録媒体上に形成される予め定められる期間内に前記複数のプリントヘッドにより形成される位置に設けられる階調パッチを複数含んだキャリブレーションチャートを用いて前記印刷装置の階調補正処理を行う階調補正手段と、を有する印刷制御装置である。
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の印刷制御装置であって、前記予め定められる期間は、前記複数のプリントヘッドの全てが形成処理を1度以上行う最も短い期間であることを特徴とする印刷制御装置である。
また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の印刷制御装置であって、前記複数の階調パッチの配置は、前記印刷装置における複数のプリントヘッドの配置に基づいて定められることを特徴とする印刷制御装置である。
また、請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれかに記載の印刷制御装置であって、前記差分情報取得手段において、前記差分情報は、少なくとも2つのプリントヘッドについて取得され、前記判定手段において前記差分情報により示される差分が全て前記閾値以下であると判定された場合に、前記階調補正手段において前記階調補正処理を行う、ことを特徴とする印刷制御装置である。
また、請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれかに記載の印刷制御装置であって、前記差分情報は、前記複数のプリントヘッドのうち、予め定められるプリントヘッドの組により形成される印字間の間隔を示す情報と、所望の間隔を示す情報と、の差分を示す情報であり、前記判定手段において、前記差分情報により示される前記差分と、予め定められる閾値と、の比較結果に基づく判定を行うことを特徴とする印刷制御装置である。
また、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の印刷制御装置であって、前記差分情報取得手段において、前記差分情報は、少なくとも2つのプリントヘッドの組について取得され、前記判定手段において前記差分情報により示される差分が全て前記閾値以下であると判定された場合に、前記階調補正手段において前記階調補正処理を行うことを特徴とする印刷制御装置である。
また、請求項7に記載の発明は、コンピュータを、印刷装置の複数のプリントヘッドにより記録媒体上に形成される印字の位置に基づく情報と、該印字の所望の位置に基づく情報と、の差分を示す差分情報を取得する差分情報取得手段と、前記差分情報により示される前記差分に対する判定を行う判定手段と、前記判定手段における前記判定の結果に応じて、前記複数のプリントヘッドにより記録媒体上に形成される予め定められる期間内に前記複数のプリントヘッドにより形成される位置に設けられる階調パッチを複数含んだキャリブレーションチャートを用いて前記印刷装置の階調補正処理を行う階調補正手段と、として機能させるためのプログラムである。
請求項1および7に記載の発明によれば、複数のプリントヘッドに関連づけて位置づけられた複数の階調パッチを有するキャリブレーションチャートを用いる印刷制御装置およびプログラムが提供される。
請求項2に記載の発明によれば、複数のプリントヘッドの全てが形成処理を1度以上行う最も短い期間において、複数のプリントヘッドにより形成される位置に階調パッチを有するキャリブレーションチャートを用いる印刷制御装置が提供される。
請求項3に記載の発明によれば、複数の階調パッチの配置が、印刷装置における複数のプリントヘッドの配置に基づいて定められるキャリブレーションチャートを用いる印刷制御装置が提供される。
請求項4,6に記載の発明によれば、2つ以上の差分情報において示される全ての差分が閾値以下である場合に階調補正処理が行われる印刷制御装置が提供される。
請求項5に記載の発明によれば、2つのプリントヘッドによる印字間の間隔に関する差分に基づく判定が行われる印刷制御装置が提供される。
本発明の実施形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る印刷制御装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るキャリブレーション部の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るスキャナの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る印刷装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る印刷部に含まれるヘッドブロックの構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係るキャリブレーションチャートの一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る階調パッチ群を示す図である。 本発明の実施形態に係るラダー部を示す図である。 本実施形態に係る印刷制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る印刷装置におけるキャリブレーションチャート600の形成処理を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施形態について図面に基づき詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態に係る情報処理システム1000の構成を示す図である。情報処理システム1000は、印刷制御装置100、スキャナ300、および印刷装置500を含む。
印刷制御装置100は、ユーザ操作に基づく入力信号およびスキャナ300から受信される信号等を基に、印刷装置500を制御する情報処理装置である。印刷制御装置100は、スキャナ300から入力される、キャリブレーションチャート600をスキャンした画像データを基に、印刷装置500の階調補正情報を生成し、これらに基づいて印刷装置500を制御することで、印刷装置500の階調補正を行う。図2は、本発明の実施形態に係る印刷制御装置100の構成を示す図である。印刷制御装置100は、制御部110、画像データ取得部120、印字位置情報取得部130、印字ずれ判定部140、アライメント補正情報生成部150、キャリブレーション部160、印刷処理部170、外部I/F部180,181および記憶部190を含む。制御部110、画像データ取得部120、印字位置情報取得部130、印字ずれ判定部140、アライメント補正情報生成部150、キャリブレーション部160、印刷処理部170、および外部I/F部180,181は、CPUの機能として実現される。記憶部190は、メモリーやハードディスク等の記憶素子により実現される。
制御部110は、ユーザ操作に基づく入力信号および記憶部190に記憶されるプログラム等に基づいて、印刷制御装置100の動作を制御する。
画像データ取得部120は、記憶部190に記憶される、後述されるスキャナ300により読み取られた画像に基づく画像データを取得する。
印字位置情報取得部130は、画像データ取得部120により取得される画像データから、該画像データにおける予め定められた印字の位置を示す印字位置情報を取得する。
印字ずれ判定部140は、印字位置情報取得部130により取得される印字位置情報に基づき、画像データにおける印字位置の、所望の位置からのずれを取得し、ずれが予め設定される閾値以下か否かを判定する。
アライメント補正情報生成部150は、印字ずれ判定部140による判定結果に応じて、印刷装置500のアライメント補正を行うためのアライメント補正情報を生成する。
キャリブレーション部160は、印字ずれ判定部140による判定結果に応じて、印刷装置500の階調補正を行うためのキャリブレーションデータを生成する。図3は、本発明の実施形態に係るキャリブレーション部160の構成を示す図である。キャリブレーション部160は、濃度情報取得部161、濃度情報比較部162、および補正情報生成部163を含む。
印刷処理部170は、制御部110からの制御信号に基づいて、記憶部190に記憶されている画像データを印刷装置500に印刷させる印刷命令信号を生成し、外部I/F部181を介して印刷装置500に出力する。
外部I/F部180は、制御部110から出力される情報を取得し、これらの情報をスキャナ300に送信する信号を生成し、スキャナ300に対して送信する。また、外部I/F部180は、スキャナ300から送信される信号を受信して、受信された信号に含まれる画像データ等のデータを取得して制御部110に出力する。
外部I/F部181は、制御部110から出力される情報を取得し、これらの情報を印刷装置500に送信する信号を生成し、印刷装置500に対して送信する。
スキャナ300は、印刷制御装置100からの入力およびユーザからの入力に基づき、書面保持部(図示しない)に置かれた媒体(印刷が行われた印刷用紙)に印字された画像の読み取り処理を行う情報処理装置である。図4は、本発明の実施形態に係るスキャナ300の構成を示す図である。スキャナ300は、制御部310、画像読み取り部320、外部I/F部330、および記憶部340を含む。制御部310、および外部I/F部330はCPUの一機能として実現される。画像読み取り部320は、例えば一般的なスキャナにおいて書面の読み取り処理を行う読み取り部と同様に、前述の書面保持部を含んで構成される。記憶部340は、メモリーやハードディスク等の記憶装置により実現される。
制御部310は、印刷制御装置100から外部I/F部330を介して入力される印刷命令信号および記憶部340に記憶されるプログラムに基づいて、スキャナ300の動作を制御する。
外部I/F部330は、印刷制御装置100から送信された信号を受信し、受信された信号に含まれる情報を抽出してスキャナ300の各部に出力する。
印刷装置500は、印刷制御装置100から入力される情報を基に印刷処理を行う情報処理装置である。図5は、本発明の実施形態に係る印刷装置500の構成を示す図である。印刷装置500は、制御部510、外部I/F部520、印刷部530、および記憶部550を含む。制御部510、および外部I/F部520はCPUの一機能として実現される。印刷部530は、例えば一般的なインクジェット印刷装置において用紙に対して印字を行う印字部と同様に構成される。印刷部530は、印刷装置500における印刷用紙の配紙方向に沿って配置された複数のプリントヘッド536乃至545をそれぞれ含む複数のヘッドブロック531乃至535を有する。図6は、本発明の実施形態に係る印刷部530に含まれるヘッドブロック531乃至535の構成の一例を示す図である。記憶部550は、メモリーやハードディスク等の記憶装置により実現される。
制御部510は、印刷制御装置100から外部I/F部330を介して入力される印刷命令信号および記憶部550に記憶されるプログラムに基づいて、印刷装置500の動作を制御する。
外部I/F部520は、印刷制御装置100から送信された信号を受信し、受信された信号に含まれる情報を抽出して印刷装置500の各部に出力する。
次に、印刷制御装置100、スキャナ300、および印刷装置500の動作を詳細に説明する。まず、印刷制御装置100の制御部110は、記憶部190に記憶されているキャリブレーションチャート600を印刷装置500に印刷させる。図7は、本発明の実施形態に係るキャリブレーションチャート600の一例を示す図である。キャリブレーションチャート600は、複数の階調パッチ群610乃至650を含む。図8は、本発明の実施形態に係る階調パッチ群610を示す図である。他の階調パッチ群620乃至650も同様の構成を有する。階調パッチ群610は、インクの色それぞれ(例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック)に対応する階調パッチ611乃至614、およびラダー部615乃至618を含む。図9は本発明の実施形態に係るラダー部615を示す図である。ラダー部615は、1つのヘッドブロック(ヘッドブロック531)のプリントヘッド(プリントヘッド536)により印刷される印字660,661,662およびプリントヘッド(プリントヘッド537)により印字される印字663,664,665を含み、印字間の間隔(d1,d2)は等しい。そして、階調パッチ群610乃至650のそれぞれの配置は、ヘッドブロック531乃至535(すなわちプリントヘッド536乃至545。以下も同様。)の配置に基づいて定められる。すなわち階調パッチ群610乃至650は、ヘッドブロック531乃至535の配置と同等の位置関係を有するよう配置される。すなわち階調パッチ群610乃至650は、予め定められる期間内(例えば同時、ヘッドブロック531乃至535の全てが形成処理を1度以上行う最も短い期間内)にヘッドブロック531乃至535のそれぞれによりに形成される位置に配置される。すなわち階調パッチ群610乃至650は、記録媒体が予め定められる範囲内(例えば固定、ヘッドブロック531乃至535の全てが形成処理を1度以上行う最も短い期間内における存在する(搬送される)範囲)に存在する場合にヘッドブロック531乃至535のそれぞれによりに形成される位置に配置される。
印刷装置500においてキャリブレーションチャート600が形成された記録媒体はスキャナ300の書面保持部(図示しない)に置かれ、スキャナ300の画像読み取り部320により読み取られる。読み取られた画像の画像データは記憶部340に記憶され、印刷制御装置100からの信号に基づいて印刷制御装置100に送信される。
印刷制御装置100により受信された画像データは、記憶部190に記憶される。画像データ取得部120は、記憶部190に記憶される画像データを取得し、取得された画像データについて、印字位置情報取得部130は書面に印刷された印字660乃至665のそれぞれの位置を示す印字位置情報を取得する。印字位置情報は、例えば各印字の用紙縦方向および横方向の座標からなる。
次に印字ずれ判定部140が、印字位置情報取得部130により取得される印字位置情報と、予め取得されるキャリブレーションチャート600における印字の位置(所望の位置)を示す印字位置情報と、を比較して、印刷された書面における印字の位置の所望の位置からのずれが予め設定される閾値以下であるか否かを判定する。具体的には、印字ずれ判定部140は、複数のヘッドブロック531乃至535のそれぞれについて、含まれるプリントヘッド(例えばプリントヘッド536,537)のうち一方のプリントヘッド536による印字660,661,662と他方のプリントヘッド537による印字663,664,665との間隔(図9におけるd1,d2)を示す情報を取得する。そしてヘッドブロック531乃至535の全てにおいて、取得される間隔と、所望の間隔との差分が予め定められる閾値以下である場合に、印字位置のずれが閾値以下であると判定する。
キャリブレーション部160は、印字ずれ判定部140において印字位置のずれが閾値以下であると判定された場合、キャリブレーションチャート600を用いて階調補正処理を行う。まず、濃度情報取得部161が、キャリブレーションチャート600の1つの階調パッチ群(例えば階調パッチ群630)について、その濃度を示す濃度情報を取得する。そして濃度情報比較部162は、濃度情報取得部161により取得された濃度情報と、予め定められる当該階調パッチ群の目標濃度を示す目標濃度情報と、を比較し、比較結果(差分が予め定められる範囲内か、差分が範囲外である場合、どの程度濃度が高い(低い)か)を補正情報生成部163に出力する。補正情報生成部163は、入力される比較結果を基に、当該階調パッチ群で印刷される濃度を目標濃度になるよう補正する補正情報を生成する。生成された補正情報は記憶部190に記憶され、以降の印刷装置500による印刷処理において使用される。
アライメント補正情報生成部150は、印字ずれ判定部140において印字位置のずれの少なくとも1つが閾値より大きいと判定された場合、印字の間隔(図9におけるd1,d2)が等しくなるようヘッドブロック531乃至535のそれぞれに含まれるプリントヘッド536乃至545それぞれの吐出タイミングを補正するアライメント補正情報を生成する。生成されたアライメント補正情報は記憶部190に記憶され、以降の印刷装置による印刷処理に使用される。
次に、印刷制御装置100の動作を、フローチャートを用いて説明する。図10は、本実施形態に係る印刷制御装置100の動作を示すフローチャートである。まず、印刷制御装置100は、キャリブレーションチャート600の印刷を行う(S1001)。ここで、階調パッチ群610乃至650のそれぞれの配置は、ヘッドブロック531乃至535(すなわちプリントヘッド536乃至545。以下も同様。)の配置に基づいて定められる。すなわち、階調パッチ群610乃至650は、ヘッドブロック531乃至535の配置と同等の位置関係を有するよう配置される。すなわち階調パッチ群610乃至650は、予め定められる期間内(例えば同時、ヘッドブロック531乃至535の全てが形成処理を1度以上行う最も短い期間内)にヘッドブロック531乃至535のそれぞれによりに形成される位置に配置される。すなわち階調パッチ群610乃至650は、記録媒体が予め定められる範囲内(例えば固定、ヘッドブロック531乃至535の全てが形成処理を1度以上行う最も短い期間内における存在する(搬送される)範囲)に存在する場合にヘッドブロック531乃至535のそれぞれによりに形成される位置に配置される。
次に、印字位置情報取得部130は、S1001において印刷されたキャリブレーションチャート600における印字660乃至665の位置を示す印字位置情報を取得する(S1002)。次に、印字ずれ判定部140は、S1002において取得された印字位置情報に基づく情報(印字間隔)と、該印字の所望の位置に基づく情報(印字間隔)との差分をヘッドブロック531乃至535の全てについて取得し、全ての差分が予め定められる閾値以下であるか判定し(S1003)、少なくとも1つの差分が閾値より大きい場合にはアライメント補正情報生成部150がアライメント補正情報を生成したうえで(S1004)、S1001に戻り、キャリブレーションチャート600の印刷を行う。S1003において全ての差分が閾値以下であると判定された場合には、キャリブレーション部160が階調補正処理を行い(S1005)、生成された階調補正情報が記憶部190に保存されて(S1006)、印刷制御装置100による処理は終了する。
次に、印刷装置500におけるキャリブレーションチャート600の形成処理を、フローチャートを用いて説明する。図11は、本発明の実施形態に係る印刷装置500におけるキャリブレーションチャート600の形成処理を示すフローチャートである。印刷制御装置100から印刷命令が入力されると(S1101)、印刷装置500のヘッドブロック531乃至535(すなわちプリントヘッド536乃至545)は、キャリブレーションチャート600を形成する(S1102)。キャリブレーションチャート600において、階調パッチ群610乃至650のそれぞれの配置は、ヘッドブロック531乃至535(すなわちプリントヘッド536乃至545。以下も同様。)の配置に基づいて定められる。すなわち、階調パッチ群610乃至650は、ヘッドブロック531乃至535の配置と同等の位置関係を有するよう配置される。すなわち階調パッチ群610乃至650は、予め定められる期間内(例えば同時、ヘッドブロック531乃至535の全てが形成処理を1度以上行う最も短い期間内)にヘッドブロック531乃至535のそれぞれによりに形成される位置に配置される。すなわち階調パッチ群610乃至650は、記録媒体が予め定められる範囲内(例えば固定、ヘッドブロック531乃至535の全てが形成処理を1度以上行う最も短い期間内における存在する(搬送される)範囲)に存在する場合にヘッドブロック531乃至535のそれぞれによりに形成される位置に配置される。以上で印刷装置500におけるキャリブレーションチャート600の形成処理は終了する。
以上の構成により、複数のプリントヘッド536乃至545に関連して位置づけられた複数の階調パッチを有するキャリブレーションチャート600を用いる印刷制御装置100が提供される。ここで、プリントヘッド536乃至544(すなわちヘッドブロック531乃至535)の配置(位置関係)に応じた位置に階調パッチ群610乃至650が設けられたキャリブレーションチャート600が形成され、該キャリブレーションチャート600を使用した階調補正処理が行われる。その結果、例えば記録媒体の搬送速度の変動に起因する、すなわちプリントヘッド536乃至545(すなわちヘッドブロック531乃至535)の位置関係に基づいて定められる複数の位置において共通して発生する色差等の影響を考慮した、階調補正処理が実行される。
また、予め印字位置の所望の位置からのずれ(印字ずれ)に対して判定処理を行い、印字ずれが閾値より小さい場合に階調補正処理を実行する構成とすることで、印字ずれの影響が排除された状態で階調補正処理が実行されることになり、階調補正処理の効率が向上する。
なお、本実施形態ではキャリブレーションチャート600にラダー部615乃至618が含まれている構成が開示されたが、ラダー部615乃至618とキャリブレーションチャート600とを別個のチャートとして形成(印刷)してもよく、例えばラダー部615乃至618のみからなるチャートを形成して印字ずれ判定部140による判定をした後、改めてラダー部615乃至618を含まないキャリブレーションチャート600を形成する構成としてもよい。
また、印刷装置500が複数種の液滴サイズによる印刷処理を行うものである場合、液滴サイズに応じて空気抵抗等の影響が異なるため、階調表現において発生する影響も液滴サイズに応じて異なることが考えられる。よって複数種の液滴サイズによる印刷処理を行う印刷装置500の制御においては、液滴サイズごとに階調補正情報が生成される構成としてもよい。
また、本実施形態においては印刷制御装置100、スキャナ300、および印刷装置500が別個の装置として設けられる構成が示されたが、本発明はこれに限定されず、印刷制御装置100、スキャナ300、および印刷装置500のうち2つ又は3つの装置の機能が1つの装置において実現される構成としてもよい。
なお、ここで述べた印刷制御装置100の動作は、印刷制御装置100の記憶部190に記憶されるプログラムを動作させることで実現される。このプログラムは通信によって提供されてもよいし、コンピュータによる読み取りが可能な、CD−ROM等の記憶媒体に格納されて提供されてもよい。
1000 情報処理システム、100 印刷制御装置、110 制御部、120 画像データ取得部、130 印字位置情報取得部、140 印字ずれ判定部、150 アライメント補正情報生成部、160 キャリブレーション部、161 濃度情報取得部、162 濃度情報比較部、163 補正情報生成部、170 印刷処理部、180,181 外部I/F部、190 記憶部、300 スキャナ、310 制御部、320 画像読み取り部、330 外部I/F部、340 記憶部、500 印刷装置、510 制御部、520 外部I/F部、530 印刷部、531,532,533,534,535 ヘッドブロック、536,537,538,539,540,541,542,543,544,545 プリントヘッド、550 記憶部、600 キャリブレーションチャート、610,620,630,640,650 階調パッチ群、611,612,613,614 階調パッチ、615,616,617,618 ラダー部、660,661,662,663,664,665 印字。

Claims (7)

  1. 印刷装置の複数のプリントヘッドにより記録媒体上に形成される印字の位置に基づく情報と、該印字の所望の位置に基づく情報と、の差分を示す差分情報を取得する差分情報取得手段と、
    前記差分情報により示される前記差分に対する判定を行う判定手段と、
    前記判定手段における前記判定の結果に応じて、前記複数のプリントヘッドにより記録媒体上に形成される予め定められる期間内に前記複数のプリントヘッドにより形成される位置に設けられる階調パッチを複数含んだキャリブレーションチャートを用いて前記印刷装置の階調補正処理を行う階調補正手段と、を有する印刷制御装置。
  2. 請求項1に記載の印刷制御装置であって、
    前記予め定められる期間は、前記複数のプリントヘッドの全てが形成処理を1度以上行う最も短い期間であることを特徴とする印刷制御装置。
  3. 請求項1又は2に記載の印刷制御装置であって、
    前記複数の階調パッチの配置は、前記印刷装置における複数のプリントヘッドの配置に基づいて定められることを特徴とする印刷制御装置。
  4. 請求項1乃至3のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
    前記差分情報取得手段において、前記差分情報は、少なくとも2つのプリントヘッドについて取得され、
    前記判定手段において前記差分情報により示される差分が全て前記閾値以下であると判定された場合に、前記階調補正手段において前記階調補正処理を行う、
    ことを特徴とする印刷制御装置。
  5. 請求項1乃至4のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
    前記差分情報は、前記複数のプリントヘッドのうち、予め定められるプリントヘッドの組により形成される印字間の間隔を示す情報と、所望の間隔を示す情報と、の差分を示す情報であり、
    前記判定手段において、前記差分情報により示される前記差分と、予め定められる閾値と、の比較結果に基づく判定を行うことを特徴とする印刷制御装置。
  6. 請求項5に記載の印刷制御装置であって、
    前記差分情報取得手段において、前記差分情報は、少なくとも2つのプリントヘッドの組について取得され、
    前記判定手段において前記差分情報により示される差分が全て前記閾値以下であると判定された場合に、前記階調補正手段において前記階調補正処理を行う、
    ことを特徴とする印刷制御装置。
  7. コンピュータを、印刷装置の複数のプリントヘッドにより記録媒体上に形成される印字の位置に基づく情報と、該印字の所望の位置に基づく情報と、の差分を示す差分情報を取得する差分情報取得手段と、
    前記差分情報により示される前記差分に対する判定を行う判定手段と、
    前記判定手段における前記判定の結果に応じて、前記複数のプリントヘッドにより記録媒体上に形成される予め定められる期間内に前記複数のプリントヘッドにより形成される位置に設けられる階調パッチを複数含んだキャリブレーションチャートを用いて前記印刷装置の階調補正処理を行う階調補正手段と、
    として機能させるためのプログラム。
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