JP2013192429A - 電気自動車およびモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この電気自動車は、車輪駆動用のモータ6と、このモータ6を制御するインバータ装置22とを備えている。インバータ装置22は、バッテリ19の直流電力をモータ6の駆動用の交流電力に変換するインバータ31、およびこのインバータ31を駆動するPWMドライバ32を含むパワー回路部28と、このパワー回路部28を制御するモータコントロール部29とを有し、モータ駆動制御部37における入力された電流指令をパルス幅変調するキャリア周波数を車速に応じて変更するキャリア周波数変更手段41を設けた。
【選択図】 図2
Description
従来、車両に音響発生装置を設けたり、車両のホイールに音を発生する機構を設けて、歩行者等に車両の接近を知らせる技術が提案されている(特許文献1〜3)
前記キャリア周波数変更手段41は、前記キャリア周波数を車速に応じて連続的に変更するものとしても良い。
前記キャリア周波数変更手段41は、前記キャリア周波数を車速に応じて段階的に変更するものとしても良い。
前記モータコントロール部29は、前記PWMドライバ32にオンオフ指令を与えるモータ駆動制御部37を有し、このモータ駆動制御部37に、前記キャリア周波数変更手段41を設けても良い。
パワー回路部28は、インバータ31と、このインバータ31を駆動するPWMドライバ32とを有する。インバータ31は、バッテリ19の直流電力をモータ6の駆動に用いる3相の交流電力に変換する。
車速演算手段38は、モータ6に付設のモータロータ角度検出器36に接続されている。車速演算手段38は、モータロータ角度検出器36からタイヤ回転数の情報を得て車速を演算する。
キャリア発生部40は、モータロータ角度検出器36で検出される回転角度より演算された車速に基づきキャリア周波数を設定する。キャリア発生部40におけるキャリア周波数変更手段41は、判定手段39による判定結果に基づき、キャリア周波数を変更する。
ここで図6は、車速とキャリア周波数との関係を示す図である。キャリア周波数変更手段41は、同図に示すように車速に応じてキャリア周波数を変更する。この例では、キャリア周波数変更手段41は、0Km/h〜100Km/hまでキャリア周波数を連続的に増加させている。また100Km/h以上ではキャリア周波数を一定にしている。車速が時速30km/h以下のとき、キャリア周波数変更手段がキャリア周波数を4kHz以下に下げることにより、キャリア周波数が可聴域に入り、走行音の少ない車両の低速時に、歩行者等に聞こえやすい警報音となり、車両の接近を知らせ注意を喚起することができる。前記可聴域の周波数帯域における一部が、人の可聴域の中で明瞭に聞き取り易い場合には、定められたキャリア周波数以下の一部のキャリア周波数のみを、低速時に用いる周波数としても良い。これらの場合、音響発生装置等を車両に新たに設けるよりも、コスト低減を図れ、重量増加や空気抵抗の増加を招くことなく歩行者等に車両の接近を知らせることができる。そもそも車両の低速時には、モータ6の回転数が低いため、キャリア周波数をそれ程上げる必要がなく、キャリア周波数を下げることにより効率や発熱に有利となる。
車速演算手段38および判定手段39を、モータコントロール部29に設ける構成に代えて、図7に示すように、ECU21に設けても良い。
図8に示すように、キャリア周波数変更手段は、キャリア周波数を車速に応じて段階的に変更するものとしても良い。この場合、低速時、歩行者等は警報音をより明瞭に聞き取ることが可能となる。
以上説明したいずれかのモータ駆動装置を、ハイブリッド車、燃料電池車に適用することも可能である。
6…モータ
19…バッテリ
20…モータ駆動装置
21…ECU(上位制御手段)
22…インバータ装置
28…パワー回路部
29…モータコントロール部
31…インバータ
32…PWMドライバ
37…モータ駆動制御部
41…キャリア周波数変更手段
Claims (7)
- 車輪駆動用のモータと、このモータを制御するインバータ装置とを備えた電気自動車であって、
前記インバータ装置は、バッテリの直流電力を前記モータの駆動用の交流電力に変換するインバータ、およびこのインバータを駆動するPWMドライバを含むパワー回路部と、このパワー回路部を制御するモータコントロール部とを有し、
前記モータコントロール部内にはモータ駆動制御部を有し、モータ駆動制御部における入力された電流指令をパルス幅変調するキャリア周波数を車速に応じて変更するキャリア周波数変更手段を設けたことを特徴とする電気自動車。 - 請求項1において、前記キャリア周波数変更手段は、車速が低速時に前記キャリア周波数を定められた周波数以下に下げるものとした電気自動車。
- 請求項1または請求項2において、前記キャリア周波数変更手段は、車速が高速時に前記キャリア周波数を定められた周波数以上に上げるものとした電気自動車。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、前記キャリア周波数変更手段は、前記キャリア周波数を車速に応じて連続的に変更するものとした電気自動車。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、前記キャリア周波数変更手段は、前記キャリア周波数を車速に応じて段階的に変更するものとした電気自動車。
- 請求項1ないし請求項5のいずれか1項において、前記モータコントロール部は、前記PWMドライバにオンオフ指令を与えるモータ駆動制御部を有し、このモータ駆動制御部に、前記キャリア周波数変更手段を設けた電気自動車。
- 車輪駆動用のモータを制御するインバータ装置と、このインバータ装置に指令を与える上位制御手段とを備えたモータ駆動装置において、
前記インバータ装置は、バッテリの直流電力を前記モータの駆動用の交流電力に変換するインバータ、およびこのインバータを制御するPWMドライバを含むパワー回路部と、このパワー回路部を制御するモータコントロール部とを有し、
前記モータ駆動制御部における入力された電流指令をパルス幅変調するキャリア周波数を車速に応じて変更するキャリア周波数変更手段を、前記モータコントロール部または前記上位制御手段に設けたことを特徴とするモータ駆動装置。
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