JP2013172580A - 回転電機の製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バスリングの無いステータを有する回転電機を容易に製造することができる回転電機の製造方法及び製造装置を提供する。
【解決手段】回転電機の製造方法及び製造装置では、先ず、先端固定部１３４を用いて、コイル素線１８ａの先端部（始端部の先端部分）を仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８の外側に飛び出した状態で固定する。次に、コイル素線１８ａのうち、コイル１８になる中心部と先端部との間の箇所（コイル素線１８ａの始端部）を仮巻プーリ１０２に巻回する。次に、コイル素線１８ａの中心部をインシュレータ２６に巻回してコイル１８を形成する。
【選択図】図６

Description

本発明は、回転電機を構成するコイルの形成に好適な回転電機の製造方法及び製造装置に関する。

ハイブリッド車両に搭載される交流モータ（回転電機）が特許文献１に開示されている。このような交流モータを構成するステータ（固定子）では、リング状のケイ素鋼板を複数枚積層することによりステータコアが構成される。この場合、ステータコアの内側から中心に向かって複数のステータ歯がステータコアの円周方向に沿って所定間隔で突出形成され、各ステータ歯に導線が巻回されることによりコイルがそれぞれ形成される。

しかしながら、特許文献１の回転電機では、各ステータ歯がステータコアで固定的に隣接配置されているため、各ステータ歯に導線を巻回した場合、導線を密に巻回することができず、コイルの占積率を高めることができない。そこで、特許文献２及び３には、１スロット相当の所定角度を有するステータ片に導線を巻回してコイルを形成し、コイルが形成された複数のステータ片をリング状に配置した後に、バスリングを用い各コイルを結線して固定子（ステータ）を構成した回転電機（バスリングモータ）が開示されている。

特開平９−１５６３８８号公報 特開２００１−２５１９８号公報 特開２００５−２２９６７７号公報

上述したバスリングモータは、各コイルから引き出された導線とバスリングとを結線する部分が多いため、ステータの製造工程が複雑になるという問題がある。

このような問題を解決するためには、例えば、各コイルから引き出された導線の端部を仮固定した後に該各コイルを円環状に配置してステータを構成し、次に、各導線の端部をステータの周方向に沿ってバス（給電部）の位置にまで引き回し、引き回した各端部をステータの周囲に固定することにより、バスリングを不要にすればよい。

このようなバスリングの無いステータを有する回転電機は、概略、下記のように製造される。

先ず、第１の仮巻用プーリに導線の巻き始め部分（先端部）を固定する。次に、該第１の仮巻用プーリとインシュレータ（巻枠）とを略同軸に配置して一体的に回転させる。これにより、導線の先端部とコイルになる導線の中心部との間（始端部）が第１の仮巻用プーリに巻回された後に、該導線の中心部が巻枠に巻回されてコイルが形成される。次に、第１の仮巻用プーリに巻回された導線の始端部を第２の仮巻用プーリに巻き取ると共に、導線の巻き終わり部分（終端部）を第３の仮巻用プーリに巻き取る。

このようにすれば、１つの巻枠に対して１つのコイルが形成される。従って、ステータを構成する場合には、複数の巻枠に対して上記の工程を繰り返し行い、複数の巻枠にコイルをそれぞれ形成すればよい。

次に、コイルが形成された複数の巻枠を円環状に配置してステータを構成し、その後、各巻枠毎に、第２の仮巻用プーリ及び第３の仮巻用プーリを回転させながらステータの周方向に沿って移動させる。これにより、ステータの周方向に沿ってバス（給電部）の位置にまで各導線の端部が引き回され、該各導線の端部をステータの周囲に固定することができる。

ところで、第１の仮巻用プーリに導線の先端部を固定した後に該第１の仮巻用プーリの周方向に沿って導線を重ねて巻くと、導線の先端部が第１の仮巻用プーリの内側で固定されることになる。このようにすれば、導線の先端部を第１の仮巻用プーリから引き出すことが困難になるため、第２の仮巻用プーリに導線の先端部を固定して巻き取ることが困難になることが想定される。

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、バスリングの無いステータを有する回転電機を容易に製造することができる回転電機の製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る回転電機の製造方法は、導線の先端部を固定する第１の工程と、前記導線のうちコイルになる中心部と前記先端部との間をプーリに巻回する第２の工程と、前記導線の中心部を巻枠に巻回して前記コイルを形成する第３の工程とを有し、前記第１の工程において、前記導線の先端部は、前記プーリの外側に飛び出した状態で固定されることを特徴としている。

また、本発明に係る回転電機の製造装置は、導線の先端部を固定する先端固定部と、前記導線のうちコイルになる中心部と前記先端部との間を巻回するプーリと、前記導線の中心部を巻回して前記コイルを形成する巻枠と、前記プーリ及び前記巻枠を回転させて前記導線を巻回させる回転駆動部とを有し、前記先端固定部は、前記導線の先端部が前記プーリの外側に飛び出すように、該導線の先端部を固定することを特徴としている。

これらの発明によれば、導線の先端部は、該導線の中心部と先端部との間を巻回するプーリ（第１の仮巻用プーリ）の外側に飛び出した状態で固定される。そのため、前記第１の仮巻用プーリに巻回された前記導線の一部を第２の仮巻用プーリに巻き取るときには、飛び出した前記導線の先端部を前記第２の仮巻用プーリに固定した後に、前記第１の仮巻用プーリ及び前記第２の仮巻用プーリを回転させればよい。これにより、前記第１の仮巻用プーリから前記導線の先端部を含む前記導線の一部を前記第２の仮巻用プーリに巻き取ることが可能となるので、バスリングの無いステータを有する回転電機を容易に製造することができる。

また、本発明では、固定ピンと可動ピンとで前記先端固定部を構成し、前記固定ピンと前記可動ピンとの間に前記導線を狭持させることにより、前記導線の先端部を前記第１の仮巻用プーリの外側に飛び出した状態で固定させればよい。

これにより、簡単な構成で、前記導線の先端部を前記第１の仮巻用プーリの外側に飛び出させて固定することができる。また、前記固定ピン及び前記可動ピンの軸方向に前記導線の先端部を移動させることにより、該導線の先端部を狭持状態から容易に解放させることができる。

本発明によれば、バスリングの無いステータを有する回転電機を容易に製造することができる。

回転電機に組み込まれるステータの平面図である。 図１の分割コア部の斜視図である。 図２の分割コア部の分解斜視図である。 図２のインシュレータの一部斜視図である。 本実施形態に係る製造装置の概略正面図である。 図６Ａ及び図６Ｂは、分割コア部及び仮巻プーリを取付治具に配置した状態を示す斜視図である。 図６Ａの先端固定部の拡大斜視図である。 図８Ａは、先端固定部の平面図であり、図８Ｂは、先端固定部の要部側面図である。 図９Ａは、先端固定部の平面図であり、図９Ｂは、先端固定部の要部側面図である。 図１０Ａは、先端固定部の平面図であり、図１０Ｂは、先端固定部の要部側面図である。 図１１Ａは、先端固定部の平面図であり、図１１Ｂは、先端固定部の要部側面図である。 図１２Ａは、仮巻プーリに分割コア部を配置した状態を示す斜視図であり、図１２Ｂは、コイル素線の始端部をインシュレータまで巻き回した状態を示す斜視図である。 図１３Ａは、コイル素線の終端部を巻き回す状態を示す斜視図であり、図１３Ｂは、コイル素線の始端部及び終端部が仮巻プーリに巻回された状態を示す斜視図である。 図１４Ａは、先端固定部から飛び出したコイル素線の始端部を第１プーリに固定する状態を示す平面図であり、図１４Ｂは、図１４Ａの状態を示す要部側面図である。 図１５Ａは、コイル素線の始端部を第１プーリの導線端部保持溝に差し込むと共に、コイル素線の終端部を第２プーリの導線端部保持溝に差し込んだ状態を模式的に示す平面図であり、図１５Ｂは、分割コア部及び仮巻プーリの回転と、第１プーリの公転及び自転と、第２プーリの自転とを模式的に示す平面図である。 図１６Ａは、第１プーリへのコイル素線の始端部の巻き取りと、第２プーリへのコイル素線の終端部の巻き取りとがそれぞれ完了した状態を模式的に示す平面図であり、図１６Ｂは、分割コア部、第１プーリ及び第２プーリをパレットに配置した状態を示す平面図である。

本発明に係る回転電機の製造方法及び製造装置の好適な実施形態を、添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係る製造方法及び製造装置により製造される分割コア部１４を備えたステータ１０の平面図である。ステータ１０は、その内部に設けられる図示しないロータと組み合わされて回転電機を構成し、例えば、電動機又は発電機として用いられる。

ステータ１０は、いわゆる３相Ｙ型結線の突極巻のステータであり、図１に示すように、中空状のホルダ１２と、３相の入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗと、中性点を形成する中性端子Ｎと、ホルダ１２の内周面１２ａに沿って複数（図１では１８個）の分割コア部１４を環状に配置して形成されるステータコア１６とを備えている。

ステータコア１６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル１８をそれぞれ有する分割コア部１４を６つずつ含む。この場合、ステータコア１６では、複数の分割コア部１４を環状に配置することにより、Ｕ相（Ｕ１相〜Ｕ６相）、Ｖ相（Ｖ１相〜Ｖ６相）、及び、Ｗ相（Ｗ１相〜Ｗ６相）の各コイル１８が、図１の時計回りに、Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１、Ｕ２、…、Ｕ６、Ｖ６、Ｗ６の順番に並ぶように配置される。

次に、Ｕ１相〜Ｕ６相、Ｖ１相〜Ｖ６相及びＷ１相〜Ｗ６相のコイル１８を有する各分割コア部１４のうち、代表的に、１個の分割コア部１４の構成について、図２〜図４を参照しながら説明する。なお、ここで説明する分割コア部１４の構成は、全ての相の分割コア部１４に共通する構成である。

分割コア部１４は、プレスにより打ち抜いた略Ｔ字状の金属板（鋼板）２２を複数枚積層して構成される分割鉄心２４と、分割鉄心２４を電気的に絶縁するインシュレータ（巻枠）２６と、インシュレータ２６を介して分割鉄心２４に巻回されるコイル素線（導線）１８ａにより構成されるコイル１８とを有する。コイル素線１８ａは、断面長方形状の平角線である。

略Ｔ字状の分割鉄心２４は、矢印Ｂ１方向（ステータコア１６の外側に向かう方向）側において矢印Ｃ方向（ステータコア１６の周方向）に沿って延在するヨーク部２４ａと、ヨーク部２４ａから矢印Ｂ２方向（ステータコア１６の内側に向かう方向）に向かって延在する磁極部２４ｂとから構成される。また、ヨーク部２４ａの矢印Ｃ２方向の端部には、略半円状の嵌合凹部３２が形成され、ヨーク部２４ａの矢印Ｃ１方向の端部には、嵌合凹部３２に対応した略半円状の嵌合凸部３４が形成されている。

インシュレータ２６は、可撓性を有する樹脂等の電気絶縁材料で構成されている。インシュレータ２６は、コイル素線１８ａの中心部が巻回される巻回部３８と、巻回部３８から矢印Ｂ１方向に突出し、コイル素線１８ａの端部（始端部又は終端部）を矢印Ｃ方向に沿って入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗ及び中性端子Ｎの箇所にまで引き回すための引き回し部４０とを有している。

巻回部３８は、矢印Ａ方向（上下方向）に嵌合可能な上側巻回部３８ａと下側巻回部３８ｂとから構成される。

上側巻回部３８ａは、断面略Ｕ字状に形成された上側巻回部本体４２ａと、上側巻回部本体４２ａの矢印Ｂ２方向の端部に立設する上側内周壁４４ａと、上側内周壁４４ａと対向するように、上側巻回部本体４２ａの矢印Ｂ１方向の端部に立設する上側外周壁４６ａとを有する。

下側巻回部３８ｂは、上側巻回部本体４２ａと対向するように断面略Ｕ字状に形成された下側巻回部本体４２ｂと、上側内周壁４４ａと対向するように下側巻回部本体４２ｂの矢印Ｂ２方向の端部に立設する下側内周壁４４ｂと、下側内周壁４４ｂと対向するように下側巻回部本体４２ｂの矢印Ｂ１方向の端部に立設する下側外周壁４６ｂとを有する。

従って、分割鉄心２４の磁極部２４ｂを挟み込むように上側巻回部３８ａと下側巻回部３８ｂとを嵌合させると、上側巻回部本体４２ａと下側巻回部本体４２ｂ、上側内周壁４４ａと下側内周壁４４ｂ、及び、上側外周壁４６ａと下側外周壁４６ｂは、それぞれ、一部が重なり合って結合する。すなわち、上側巻回部３８ａの下方から下側巻回部３８ｂが挿入されることで、上側巻回部３８ａと下側巻回部３８ｂとが一体化されて巻回部３８が構成され、該巻回部３８の中央部には、矢印Ｂ方向に沿って孔４８が形成される。これにより、孔４８に磁極部２４ｂが嵌まり込む一方で、巻回部３８における上側内周壁４４ａ及び下側内周壁４４ｂと、上側外周壁４６ａ及び下側外周壁４６ｂとの間の箇所にコイル素線１８ａの中心部が巻回されることによりコイル１８が構成される。

一方、引き回し部４０は、上側外周壁４６ａの上端部近傍から矢印Ｂ１方向に突出するように設けられている。

引き回し部４０は、板状部材５０と、板状部材５０上に形成され、図１の平面視で略Ｕ字状の導線収納部５２と、導線収納部５２の背後（矢印Ｂ２方向の背面における矢印Ｃ１方向側の箇所）に形成され、巻回部３８に巻回されたコイル素線１８ａの終端部を固定する終端固定部５４とから構成される。

導線収納部５２は、巻回部３８に巻回されたコイル素線１８ａの始端部又は終端部を矢印Ｃ方向に収納できるように構成されている。

すなわち、導線収納部５２は、板状部材５０の矢印Ｃ２方向側と矢印Ｃ１方向側とにそれぞれ立設するブロック５２ａ、５２ｂと、ブロック５２ａ、５２ｂの矢印Ｂ２方向の背面を連結する連結部５２ｃとから構成される。ブロック５２ａには、矢印Ｃ方向に沿って延在し、平角線のコイル素線１８ａの始端部又は終端部を収納可能な幅（矢印Ａ方向に沿った長さ）及び深さ（矢印Ｂ方向に沿った奥行き）を有する導線端部保持溝５６ａ〜６２ａが、矢印Ａ方向に所定間隔で設けられている。一方、ブロック５２ｂにも、ブロック５２ａと同様に、矢印Ｃ方向に沿って延在し、コイル素線１８ａの始端部又は終端部を収納可能な幅及び深さを有する導線端部保持溝５６ｂ〜６２ｂが、矢印Ａ方向に所定間隔で設けられている。なお、図２及び図３に示すように、導線端部保持溝５６ａと導線端部保持溝５６ｂ、導線端部保持溝５８ａと導線端部保持溝５８ｂ、導線端部保持溝６０ａと導線端部保持溝６０ｂ、導線端部保持溝６２ａと導線端部保持溝６２ｂは、互いに略同一の高さに形成されている。

また、ブロック５２ａにおいて導線端部保持溝５６ａ〜６２ａを画成する部分は、該ブロック５２ａの本体部６４ａから矢印Ｂ１方向及び矢印Ｃ２方向に平板状に延在する庇状の壁部６６ａ〜７４ａとして構成される。ブロック５２ｂについても、ブロック５２ａの場合と同様に、導線端部保持溝５６ｂ〜６２ｂを画成する部分は、ブロック５２ｂの本体部６４ｂから矢印Ｂ１方向及び矢印Ｃ１方向に平板状に延在する庇状の壁部６６ｂ〜７４ｂとして構成される。なお、壁部７２ａ、７２ｂ間は、連結部７６により矢印Ｃ方向に連結されている。

ところで、ステータコア１６において、各分割コア部１４では、同一形状の平角線のコイル素線１８ａの中心部がそれぞれ巻回されてコイル１８を構成する。導線収納部５２では、コイル素線１８ａの始端部又は終端部について、平角線の長辺側を矢印Ａ方向に沿わせた状態で矢印Ｃ方向に引き回し、各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂに収納する。そのため、各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂは、略同一の幅（高さ）を有する。また、各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂのうち、最上部の導線端部保持溝５６ａ、５６ｂの深さは、他の導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂの深さよりも深く、他の導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂは、略同一の深さに設定されている。

そして、導線端部保持溝５６ａと導線端部保持溝５６ｂ、導線端部保持溝５８ａと導線端部保持溝５８ｂ、導線端部保持溝６０ａと導線端部保持溝６０ｂ、導線端部保持溝６２ａと導線端部保持溝６２ｂには、互いに同じコイル素線１８ａの始端部又は終端部が引き回され、収納される。

具体的に、Ｕ１相〜Ｕ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの始端部は入力端子Ｕに接続され、Ｖ１相〜Ｖ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの始端部は入力端子Ｖに接続され、Ｗ１相〜Ｗ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの始端部は入力端子Ｗに接続され、全ての相（Ｕ１〜Ｕ６相、Ｖ１〜Ｖ６相、Ｗ１〜Ｗ６相）のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの終端部は中性端子Ｎに接続される。そのため、最も深い導線端部保持溝５６ａ、５６ｂには、全ての相から合計で１８本のコイル素線１８ａの終端部が引き回されて収納される。

ブロック５２ｂの背後には、コイル素線１８ａの終端部を固定する終端固定部５４が配設されている。終端固定部５４は、図４に示すように、ブロック５２ｂに沿って矢印Ａ方向に立設する立設部５４ａと、該立設部５４ａの矢印Ｂ２方向側から膨出する壁部５４ｂとから構成される。この場合、各分割コア部１４において、自己の巻回部３８に巻回されたコイル素線１８ａの終端部は、平角線の長辺側が壁部５４ｂ及びブロック５２ｂに沿い、且つ、平角線の短辺側を立設部５４ａの表面に沿わせた状態で終端固定部５４に固定され、導線端部保持溝５６ａ、５６ｂに引き回される。

また、導線端部保持溝５６ａ、５６ｂよりも浅い深さの他の導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂについても、導線端部保持溝５８ａ、５８ｂには、Ｕ１相〜Ｕ６相の合計で６本のコイル素線１８ａの始端部が引き回されて収納され、導線端部保持溝６０ａ、６０ｂには、Ｖ１相〜Ｖ６相の合計で６本のコイル素線１８ａの始端部が引き回されて収納され、導線端部保持溝６２ａ、６２ｂには、Ｗ１相〜Ｗ６相の合計で６本のコイル素線１８ａの始端部が引き回されて収納される。

なお、図４に示すように、上側外周壁４６ａの矢印Ｃ２方向側の上端部は、上側巻回部本体４２ａよりも上方に延出することにより、巻回部３８におけるコイル素線１８ａの巻き始めの箇所（コイル素線１８ａの始端部）を係止する始端固定部８０として構成される。

ステータ１０を構成する分割コア部１４は、以上のように構成されるものであり、次に、分割コア部１４を含む回転電機の製造に用いられる本実施形態に係る製造装置としての巻取装置１００について、図５〜図１３Ｂを参照しながら説明する。

図５は、巻取装置１００の概略正面図である。

この巻取装置１００は、仮巻プーリ（第１の仮巻用プーリ）１０２に配置された１個の分割コア部１４の巻回部３８にコイル素線１８ａの中心部を巻回してコイル１８を構成する一方で、コイル素線１８ａの始端部及び終端部をそれぞれ仮巻プーリ１０２の外周面に同一方向にそれぞれ巻回し、仮巻プーリ１０２に巻回されたコイル素線１８ａの始端部を第１プーリ（第２の仮巻用プーリ）１０４に巻き取ると同時にコイル素線１８ａの終端部を第２プーリ（第３の仮巻用プーリ）１０６に巻き取ることが可能な装置である。

巻取装置１００は、分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２を回転自在に支持する回転支持機構１０８と、第１プーリ１０４を分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２の周囲を公転させながら自転させる第１プーリ回動機構１１０と、第２プーリ１０６を自転させる第２プーリ回動機構１１２とを備える。

回転支持機構１０８は、駆動源（回転駆動部）１１４と、該駆動源１１４から上方に延出する回転軸１１６と、回転軸１１６の先端に固定され且つ分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２が配置される取付治具１１８とから構成される。

取付治具１１８は、図５〜図６Ｂに示すように、下方に延在するスピンドル軸１２０が回転軸１１６に対して略同軸に嵌着されることにより、回転軸１１６の先端に固定される。

取付治具１１８は、スピンドル軸１２０の先端に固定されたベース１２２と、ベース１２２の外周側から立設する複数のスペーサ１２４により上方で支持された略リング状の載置台１２６と、ベース１２２の中央部に配置された分割コア部支持台１２８とを備える。

載置台１２６には略リング状の嵌合部材１３２が配置されており、嵌合部材１３２の内側に略リング状の仮巻プーリ１０２を嵌合させることにより、該仮巻プーリ１０２を載置台１２６に配置することができる。

すなわち、分割コア部１４は、引き回し部４０及びヨーク部２４ａ（図２及び図３参照）を下方に向けた状態で、仮巻プーリ１０２内方の孔部と載置台１２６内方の孔部とを挿通して分割コア部支持台１２８に載置される。分割コア部支持台１２８に分割コア部１４が載置された場合、図５〜図６Ｂ及び図１２Ａ〜図１３Ｂに示すように、分割コア部１４は、外観上、引き回し部４０及びヨーク部２４ａが仮巻プーリ１０２及び載置台１２６の内側に配置され、巻回部３８が仮巻プーリ１０２から上方に延出するように配置される。

取付治具１１８に配置された分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２は、駆動源１１４の駆動作用下に、回転軸１１６が進退することにより上下動し、あるいは、回転軸１１６の回転によって該回転軸１１６を中心に回転（自転）する。

仮巻プーリ１０２の外周面には、図６Ａ、図６Ｂ及び図１２Ａ〜図１３Ｂに示すように、仮巻プーリ１０２の周方向に形成され且つコイル素線１８ａの始端部が巻回される幅広の第１溝部１７０と、前記周方向に形成され且つコイル素線１８ａの終端部が巻回される幅狭の第２溝部１７２とがそれぞれ形成されている。この場合、仮巻プーリ１０２の外周面における下側に第１溝部１７０が形成されると共に、上側に第２溝部１７２が形成される。また、コイル素線１８ａの始端部及びコイル素線１８ａの終端部は、それぞれ、仮巻プーリ１０２の外周面に沿って同一方向に巻回される。

第１溝部１７０の幅は、コイル素線１８ａの始端部が重ね巻きされないように螺旋状に巻回される程度の広い幅とされている。一方、第２溝部１７２の幅は、コイル素線１８ａの終端部が重ね巻きされるようにコイル素線１８ａの長辺側の幅に設定されている。

また、仮巻プーリ１０２の外周面には、第１溝部１７０で巻回されたコイル素線１８ａの始端部を、分割コア部１４の巻回部３８まで引き回すための第１引き回し溝部１７４が設けられている。第１引き回し溝部１７４は、コイル素線１８ａの始端部に上下方向（エッジワイズ方向）への巻き癖を付けないようにするため、第１溝部１７０におけるコイル素線１８ａの始端部の巻き終わり箇所から、巻回部３８におけるコイル素線１８ａの巻き始めの箇所（図４に示す始端固定部８０の位置）にまで、仮巻プーリ１０２の外周面を略半周分かけて緩やかに上昇する、円弧状に形成された溝部である。

さらに、仮巻プーリ１０２の外周面には、巻回部３８でのコイル素線１８ａの中心部の巻回によりコイル１８が形成された結果、巻回部３８から延出したコイル素線１８ａの終端部を、第２溝部１７２まで引き回すための第２引き回し溝部１７６が設けられている。第２引き回し溝部１７６は、コイル素線１８ａの終端部に上下方向（エッジワイズ方向）への巻き癖を付けないようにするため、巻回部３８におけるコイル素線１８ａの中心部の巻き終わりの箇所（図４に示す終端固定部５４近傍の位置）から、第２溝部１７２におけるコイル素線１８ａの終端部の巻き始めの所定箇所にまで、仮巻プーリ１０２の外周面を略１／４周分かけて緩やかに下降する、円弧状に形成された溝部である。

なお、第１引き回し溝部１７４の深さは、コイル素線１８ａの始端部及び終端部への巻き癖を付けないようにするために、第１引き回し溝部１７４に巻回されるコイル素線１８ａの始端部と、第２溝部１７２及び第２引き回し溝部１７６に巻回されるコイル素線１８ａの終端部とが接触しない程度の深さであることが望ましい。

そして、取付治具１１８の外周部におけるベース１２２と載置台１２６との間の箇所には、コイル素線１８ａの始端部の先端部分（先端部）を仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８から飛び出させた状態で一時的に固定するための先端固定部１３４が設けられている。そのため、コイル素線１８ａの始端部は、先端部が先端固定部１３４に固定された状態で、第１溝部１７０での巻き始め位置にまで引き回される。この場合、嵌合部材１３２における先端固定部１３４と前記巻き始め位置との間の箇所には、コイル素線１８ａの始端部を前記巻き始め位置にまで引き回すために、切欠部１３６が設けられている。

一方、先端固定部１３４の設置箇所とは反対側に設けられた１つのスペーサ１２４の先端部は、載置台１２６を貫通して上方に延出し、コイル素線１８ａの終端部を係止するための係止部１３０を構成する。係止部１３０は、図６Ｂに示すように、仮巻プーリ１０２に巻回されたコイル素線１８ａの終端部の巻き終わり部分を一時的に係止することにより、該コイル素線１８ａの終端部が仮巻プーリ１０２からほどけることを防止する。

ここで、先端固定部１３４の構成について、図６Ａ及び図７〜図１１Ｂを参照しながら説明する。

先端固定部１３４は、載置台１２６から垂下して設けられた固定ピン１４０と、該固定ピン１４０と略平行に設けられ、固定ピン１４０と協働してコイル素線１８ａの先端部を狭持固定する２つの可動ピン１４２、１４４とを有する。

２つの可動ピン１４２、１４４は、スライドブロック１４６の底面に固定され、該スライドブロック１４６は、２つのばね部材１４８、１５０を介して、ベース１２２及び／又は載置台１２６に固定された支持部材１５２に支持されている。支持部材１５２のスライドブロック１４６側の側面における２つのばね部材１４８、１５０間の箇所には、突起部１５４がスライドブロック１４６に向かって突出形成されている。また、スライドブロック１４６の両側面は、２つのばね部材１４８、１５０と略平行に配置され、且つ、ベース１２２及び／又は載置台１２６に固定されたガイドブロック１５６、１５８に接触している。

図７及び図８Ａに示すように、通常、スライドブロック１４６は、２つのばね部材１４８、１５０の弾発力によって、取付治具１１８の外周側に配設された固定ピン１４０に当接している。この場合、スライドブロック１４６の固定ピン１４０側の側面には、平面視で、円弧状の凹部１６４が固定ピン１４０と対向するように形成されている。これにより、スライドブロック１４６が固定ピン１４０に当接して、該固定ピン１４０が凹部１６４内に収容されると、固定ピン１４０及び２つの可動ピン１４２、１４４は、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、略一直線上に配置されることになる。

なお、図８Ａ、図９Ａ、図１０Ａ及び図１１Ａは、取付治具１１８の下方から見上げたときの先端固定部１３４を図示したものである。

ここで、スライドブロック１４６の固定ピン１４０側の側面に、２つのピン部材１６０、１６２を当接させて支持部材１５２側に押圧すると、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、２つのばね部材１４８、１５０の弾発力に抗して、ガイドブロック１５６、１５８の案内作用下に、スライドブロック１４６を支持部材１５２側に摺動させることができる。これにより、固定ピン１４０に対してスライドブロック１４６を離間させ、図９Ｂ〜図１０Ｂに示すように、固定ピン１４０と可動ピン１４２、１４４との間に、コイル素線１８ａを通す程度の隙間を作ることができる。なお、支持部材１５２には突起部１５４が形成されているため、スライドブロック１４６が摺動可能な距離は、図８Ａに示すスライドブロック１４６の支持部材１５２側の側面と、突起部１５４との間の距離となる。

この状態で、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、固定ピン１４０と２つの可動ピン１４２、１４２との間にコイル素線１８ａの先端部を通し、その後、ピン部材１６０、１６２をスライドブロック１４６から離間させると、スライドブロック１４６は、ばね部材１４８、１５０の弾発力によって、ガイドブロック１５６、１５８の案内作用下に、固定ピン１４０側に摺動する。スライドブロック１４６が固定ピン１４０近傍まで摺動すると、コイル素線１８ａの先端部は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、その一部が先端固定部１３４（を含む取付治具１１８）から外部に飛び出した状態で、固定ピン１４０と２つの可動ピン１４２、１４４との３本のピンによって狭持される。

この場合、コイル素線１８ａの先端部は、ばね部材１４８、１５０の弾発力に起因したスライドブロック１４６の凹部１６４及び可動ピン１４２、１４４からの押圧力を受けることにより固定ピン１４０に押し付けられる。これにより、コイル素線１８ａの先端部は、固定ピン１４０の側面、可動ピン１４２、１４４の側面及び凹部１６４に沿って、仮巻プーリ１０２の円周方向に変形した（曲がった）状態で固定される。また、コイル素線１８ａの先端部には、ばね部材１４８、１５０の弾発力に起因して、固定ピン１４０、可動ピン１４２、１４４及び凹部１６４との間で大きな摩擦力がさらに加えられている。

そのため、コイル素線１８ａの先端部の固定後に、仮巻プーリ１０２に張力をかけつつコイル素線１８ａを仮巻プーリ１０２に巻回しても、該張力に抗してコイル素線１８ａの先端部の固定状態を維持することができる。すなわち、前記張力によってコイル素線１８ａが引っ張られても、固定ピン１４０と２つの可動ピン１４２、１４４との３本のピンからコイル素線１８ａの先端部が抜けることを阻止することができる。

なお、固定ピン１４０及び２つの可動ピン１４２、１４４は、いずれも、上端部が他の部材に固定され、下端部が他の部材に固定されていない。そのため、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、下方から固定ピン１４０と２つの可動ピン１４２、１４４との間にコイル素線１８ａの先端部を誘い込むように挿入することが可能になる。

また、図１１Ａ及び図１１Ｂの状態において、コイル素線１８ａの先端部を下方（固定ピン１４０及び２つの可動ピン１４２、１４４の軸方向）に移動させることにより、固定ピン１４０及び２つの可動ピン１４２、１４４からコイル素線１８ａの先端部を離間させて、狭持状態から解放することもできる。すなわち、コイル素線１８ａの先端部は、仮巻プーリ１０２の円周方向に沿って変形された状態で固定されると共に、大きな摩擦力が加えられているが、コイル素線１８ａの変形位置（固定位置）を下方向に変位させることにより、狭持状態から解放することが可能である。

先端固定部１３４の構成は、以上の通りである。

図５に戻り、第１プーリ回動機構１１０は、回転軸１１６に軸支されたアーム１８０と、アーム１８０上に配設されたレール１８２と、レール１８２に沿って摺動することにより回転軸１１６に対して進退可能なスライダ１８４と、スライダ１８４に立設する駆動源１８６と、駆動源１８６の軸部１８８に連結された回転駆動源１９０とを備え、回転駆動源１９０から上方に延在する回転軸１９２に第１プーリ１０４の中心軸１９４が略同軸に取り付けられている。

ここで、駆動源１１４の駆動作用下に回転軸１１６が回転することにより、回転軸１１６に対してアーム１８０が回動する。これにより、第１プーリ回動機構１１０は、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２、回転軸１１６及び取付治具１１８に対して回動（公転）する。また、駆動源１８６の駆動作用下に軸部１８８が進退することにより、回転駆動源１９０及び第１プーリ１０４が昇降する。さらに、回転駆動源１９０の駆動作用下に回転軸１９２が回転することにより、第１プーリ１０４は、中心軸１９４を中心として回転（自転）する。第１プーリ１０４は、その外周面に形成された溝部１９６にコイル素線１８ａの始端部を巻取可能である。

第２プーリ回動機構１１２は、ベース２１０上に配設されたレール２１２と、レール２１２に沿って摺動することにより回転軸１１６に対して進退可能なスライダ２１４と、スライダ２１４に立設する支持部材２１６と、支持部材２１６に対して上下方向に配設されたレール２１８と、レール２１８に沿って上下方向に摺動するスライダ２２０と、スライダ２２０から上方に延出する支持部材２２２に支持された回転駆動源２２４とを備え、回転駆動源２２４から上方に延出する回転軸２２６に第２プーリ１０６の中心軸２２８が略同軸に取り付けられている。

ここで、回転駆動源２２４の駆動作用下に回転軸２２６が回転することにより、第２プーリ１０６が中心軸２２８を中心として回転（自転）する。また、第２プーリ１０６の外周面に形成された溝部２３０にコイル素線１８ａの終端部を巻取可能である。

なお、前述のように、回転軸１１６の回転により第１プーリ回動機構１１０が公転するので、第２プーリ１０６は、第１プーリ回動機構１１０が図５の二点鎖線に示す位置にまで公転したときに、第１プーリ回動機構１１０と第２プーリ回動機構１１２との干渉が発生しないような所望の位置に配置される。

次に、巻取装置１００の動作（製造方法）について、図５〜図１６Ｂを参照しながら説明する。なお、この説明では、必要に応じて、図１〜図４も参照しながら説明する。

ここでは、１個の分割コア部１４の巻回部３８にコイル素線１８ａの中心部を巻回してコイル１８を形成し、該１個の分割コア部１４を構成する場合について説明する。

先ず、図５及び図１２Ａに示すように、嵌合部材１３２と仮巻プーリ１０２とを嵌合させて、仮巻プーリ１０２を載置台１２６に配置する。次に、分割コア部１４の引き回し部４０及びヨーク部２４ａを下方に向けた状態で、仮巻プーリ１０２及び載置台１２６の各孔部に分割コア部１４を挿通させ、分割コア部支持台１２８に載置する。これにより、分割コア部支持台１２８に引き回し部４０及びヨーク部２４ａが接触するので、巻回部３８が仮巻プーリ１０２から上方に延出した状態で分割コア部１４が分割コア部支持台１２８に載置されることになる。

次に、図示しない供給装置から仮巻プーリ１０２にコイル素線１８ａを供給して、図６Ａ及び図７〜図１１Ｂに示すように、コイル素線１８ａの始端部の先端部分（先端部）を先端固定部１３４に固定する（第１の工程）。

第１の工程では、先ず、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、スライドブロック１４６に２つのピン部材１６０、１６２を当接させて支持部材１５２側に押圧する。これにより、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、スライドブロック１４６は、２つのばね部材１４８、１５０の弾発力に抗して、ガイドブロック１５６、１５８の案内作用下に、支持部材１５２側に摺動する。

この場合、２つのピン部材１６０、１６２は、スライドブロック１４６が突起部１５４に当接する位置にまで該スライドブロック１４６を押圧する。これにより、図９Ａ及び図９Ｂに示す位置にまで、固定ピン１４０に対して２つの可動ピン１４２、１４４を離間させることができる。

次に、２つのピン部材１６０、１６２によるスライドブロック１４６の押圧を維持した状態で、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、下方から固定ピン１４０と２つの可動ピン１４２、１４４との間にコイル素線１８ａの先端部を誘い込むように挿入する。

次に、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、ピン部材１６０、１６２をスライドブロック１４６から退動させて、該スライドブロック１４６に対する押圧を解除する。これにより、スライドブロック１４６は、ばね部材１４８、１５０の弾発力によって、ガイドブロック１５６、１５８の案内作用下に、固定ピン１４０側に摺動する。この結果、コイル素線１８ａの先端部は、その一部が先端固定部１３４から外部に飛び出し、且つ、固定ピン１４０の側面、可動ピン１４２、１４４の側面及び凹部１６４に沿って、仮巻プーリ１０２の円周方向に変形した状態で、固定ピン１４０と２つの可動ピン１４２、１４４との間に狭持固定される。

このようにしてコイル素線１８ａの先端部が先端固定部１３４に固定された場合、次に、前記供給装置から仮巻プーリ１０２にコイル素線１８ａを供給しつつ、コイル素線１８ａの始端部を、先端固定部１３４から切欠部１３６を介して第１溝部１７０の巻き始め位置にまで引き回し、第１溝部１７０に巻回する（第２の工程）。すなわち、第２の工程では、第１溝部１７０下方の所定箇所（巻き始め位置）からコイル素線１８ａの始端部を巻き始め、第１溝部１７０の周方向に沿って螺旋状にコイル素線１８ａの始端部を巻回する。

具体的には、駆動源１１４（図５参照）の駆動作用下に回転軸１１６を回転させて、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８を回転（自転）させれば、前記供給装置を所定位置に固定した状態で、該供給装置からコイル素線１８ａを繰り出しながら、コイル素線１８ａの始端部を第１溝部１７０に巻回することが可能になる。この結果、第１溝部１７０において、コイル素線１８ａの始端部は、図１２Ｂに示すように、第１引き回し溝部１７４の手前の位置にまで巻回される。

なお、第２の工程では、回転軸１１６の回転と、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８の自転とによって、仮巻プーリ１０２に張力をかけつつ、コイル素線１８ａの始端部を第１溝部１７０に巻回することになる。前述のように、コイル素線１８ａの先端部は、変形した状態で先端固定部１３４に固定されると共に、大きな摩擦力がさらに加えられている。この結果、前記張力に抗してコイル素線１８ａの先端部の固定状態を維持すると共に、前記張力でコイル素線１８ａが引っ張られても、先端固定部１３４からのコイル素線１８ａの先端部の抜けを阻止することができる。

その後、回転軸１１６をさらに回転させて、コイル素線１８ａの始端部を第１引き回し溝部１７４に引き回す。第１引き回し溝部１７４は、図１２Ａ及び図１３Ｂに示すように、第１溝部１７０におけるコイル素線１８ａの始端部の巻き終わり位置（第１引き回し溝部１７４の始点位置）から、巻回部３８における始端固定部８０の位置（第１引き回し溝部１７４の終点位置）にまで、仮巻プーリ１０２の外周面を略半周分かけて緩やかに上昇する円弧状に形成された溝部であるため、第１引き回し溝部１７４にコイル素線１８ａの始端部を引き回しても、コイル素線１８ａの始端部には上下方向への巻き癖は付かない。この結果、コイル素線１８ａの始端部は、図１２Ｂに示すように、第１引き回し溝部１７４の終点位置にまで引き回され、巻回部３８の始端固定部８０に係止される。

次に、図５及び図１３Ａに示すように、分割コア部１４の巻回部３８にコイル素線１８ａの中心部を巻回してコイル１８を形成する（第３の工程）。

第３の工程では、駆動源１１４の駆動作用下に回転軸１１６をさらに回転させることにより、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８を自転させて、前記供給装置からコイル素線１８ａを繰り出しながら、巻回部３８にコイル素線１８ａの中心部を巻回させる。この結果、巻回部３８にコイル素線１８ａの中心部が巻回されてコイル１８が形成される。

なお、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８の自転方向（回転軸１１６の回転方向）は、前述したコイル素線１８ａの始端部を巻回する場合での分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８の自転方向と同じ方向であることは勿論である。また、図１３Ａでは、巻回部３８に形成されたコイル１８の中心部の図示を省略している。

次に、図６Ａ、図６Ｂ、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、前記供給装置から仮巻プーリ１０２にコイル素線１８ａを供給して、コイル素線１８ａの終端部を仮巻プーリ１０２に巻回する。

この場合、駆動源１１４の駆動作用下に回転軸１１６をさらに回転させることにより、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８を自転させて、前記供給装置からコイル素線１８ａを繰り出しながら、コイル素線１８ａの終端部を第２引き回し溝部１７６に引き回す。

第２引き回し溝部１７６は、図１２Ａ〜図１３Ａに示すように、巻回部３８における終端固定部５４の位置（第２引き回し溝部１７６の始点位置）から第２溝部１７２におけるコイル素線１８ａの終端部の巻き始めの所定位置にまで、仮巻プーリ１０２の外周面を略１／４半周分かけて緩やかに下降する円弧状に形成された溝部であるため、第２引き回し溝部１７６にコイル素線１８ａの終端部を引き回しても、コイル素線１８ａの終端部には上下方向への巻き癖は付かない。

なお、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８の自転方向（回転軸１１６の回転方向）は、第２工程及び第３工程での分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８の自転方向と同じ方向であることは勿論である。

このようにして、第２溝部１７２におけるコイル素線１８ａの終端部の巻き始めの所定位置にまでコイル素線１８ａの終端部が引き回された後に、回転軸１１６を引き続き回転させて分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８を自転させることで、前記供給装置からコイル素線１８ａを繰り出しながら、コイル素線１８ａの終端部を第２溝部１７２に巻回させる。

この場合、図６Ａ、図６Ｂ、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、コイル素線１８ａの始端部と同じ方向に巻回されるように、コイル素線１８ａの終端部を第２溝部１７２の周方向に沿って重ね巻きする。

なお、第１引き回し溝部１７４は、該第１引き回し溝部１７４に巻回されるコイル素線１８ａの始端部と、第２溝部１７２及び第２引き回し溝部１７６に巻回されるコイル素線１８ａの終端部とが接触しない程度の深さに設定されているため、第２溝部１７２にコイル素線１８ａの終端部を重ね巻きしても、コイル素線１８ａの始端部及び終端部への巻き癖は付かない。

このようにして、第２溝部１７２に所定回数重ね巻きされたコイル素線１８ａの終端部の先端（巻き終わり部分）は、係止部１３０によって一時的に係止される。これにより、第２溝部１７２に重ね巻きされたコイル素線１８ａの終端部が仮巻プーリ１０２からほどけることを防止することができる。

以上の工程を行うことにより、仮巻プーリ１０２にコイル素線１８ａの始端部及び終端部が巻回されると共に、分割コア部１４の巻回部３８にコイル素線１８ａの中心部が巻回されてコイル１８が形成される。

次に、仮巻プーリ１０２から第１プーリ１０４へのコイル素線１８ａの始端部の巻き取りと、仮巻プーリ１０２から第２プーリ１０６へのコイル素線１８ａの終端部の巻き取りとについて、図１４Ａ〜図１６Ａを参照しながら説明する。

図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、第１プーリ１０４の軸部１９８には、溝部１９６に連通する導線端部保持溝２００が形成されている。そこで、先ず、先端固定部１３４から飛び出したコイル素線１８ａの先端部を導線端部保持溝２００に挿入する。

次に、駆動源１８６（図５参照）の駆動作用下に軸部１８８を退動させることにより、回転駆動源１９０及び第１プーリ１０４を下降させる。前述のように、コイル素線１８ａの先端部は、仮巻プーリ１０２の円周方向に沿って変形された状態で固定される共に、大きな摩擦力がさらに加えられているが、固定ピン１４０及び２つの可動ピン１４２、１４４の下端部は、他の部材に固定されていないため、導線端部保持溝２００にコイル素線１８ａの先端部が挿入された第１プーリ１０４を下降させて、コイル素線１８ａの先端部の変形位置を下方向にずらすことにより、固定ピン１４０及び２つの可動ピン１４２、１４４からコイル素線１８ａの先端部を離間させ、狭持状態から解放することができる。

一方、係止部１３０に係止されたコイル素線１８ａの終端部の巻き終わり部分についても、略直線状に引き伸ばした状態で、第２プーリ１０６の溝部２３０に連通する導線端部保持溝２３２（図１５Ａ参照）に挿入する。

このようにして、図１５Ａに示すように、コイル素線１８ａの先端部が先端固定部１３４から離間して第１プーリ１０４の導線端部保持溝２００に挿入保持されると共に、コイル素線１８ａの終端部も第２プーリ１０６の導線端部保持溝２３２に挿入保持された状態で、巻取装置１００は、第１プーリ１０４及び第２プーリ１０６の高さ位置を図５に示す状態に調整する。次に、駆動源１１４（図５参照）の駆動による回転軸１１６の回転と、回転駆動源１９０の駆動による回転軸１９２の回転と、回転駆動源２２４の駆動による回転軸２２６の回転とを同時に開始させる。

これにより、図５及び図１５Ｂに示すように、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８は、回転軸１１６の回転によって自転を開始する。また、回転軸１１６の回転によるアーム１８０の回動と回転軸１９２の回転とによって、第１プーリ１０４は、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８に対して公転及び自転を開始する。さらに、第２プーリ１０６は、回転軸２２６の回転によって自転を開始する。

ここで、図１５Ｂに示すように、分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２が時計方向に自転する場合、第１プーリ１０４は、分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２に対して時計方向に公転しながら反時計方向に自転すると共に、第２プーリ１０６は、時計方向に自転する。このように、分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２と、第１プーリ１０４と、第２プーリ１０６とが連携して回転及び／又は回動するため、仮巻プーリ１０２の第１溝部１７０（図６Ａ、図６Ｂ及び図１２Ａ〜図１３Ｂ参照）で螺旋状に巻回されたコイル素線１８ａの始端部を第１プーリ１０４の溝部１９６に巻き取ると同時に、仮巻プーリ１０２の第２溝部１７２で重ね巻きされたコイル素線１８ａの終端部を第２プーリ１０６の溝部２３０に巻き取ることができ、仮巻プーリ１０２に巻回されたコイル素線１８ａの始端部及び終端部を高速に巻き取ることが可能となる。

なお、巻取装置１００では、第１プーリ１０４及び第２プーリ１０６によりコイル素線１８ａの始端部及び終端部を同時に巻き取る前に、第１プーリ１０４及び第２プーリ１０６の位置調整を行うため、図５に示すように、第１プーリ１０４の公転によって該第１プーリ１０４と第２プーリ１０６とが近接する場合でも、第１プーリ回動機構１１０と第２プーリ回動機構１１２との干渉の発生を回避しつつ、コイル素線１８ａの始端部及び終端部の巻き取りを継続して行うことができる。

また、コイル素線１８ａの始端部は、仮巻プーリ１０２の第１引き回し溝部１７４にも引き回され、一方で、コイル素線１８ａの終端部は、仮巻プーリ１０２の第２引き回し溝部１７６にも引き回されている。従って、第１プーリ１０４は、第１溝部１７０及び第１引き回し溝部１７４に巻回されたコイル素線１８ａの始端部を巻き取れるところまで公転及び自転し、第２プーリ１０６は、第２溝部１７２及び第２引き回し溝部１７６に巻回されたコイル素線１８ａの終端部を巻き取れるところまで自転する。

そして、図１６Ａに示すように、仮巻プーリ１０２に巻回されたコイル素線１８ａの始端部の第１プーリ１０４への巻き取りが完了すると共に、仮巻プーリ１０２に巻回されたコイル素線１８ａの終端部の第２プーリ１０６への巻き取りが完了すれば、巻取装置１００は、駆動源１１４、回転駆動源１９０及び回転駆動源２２４の駆動を停止させて、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８の自転と、第１プーリ１０４の公転及び自転と、第２プーリ１０６の自転とを停止させる。

次に、取付治具１１８から分割コア部１４を取り外し、回転軸１９２から第１プーリ１０４を取り外し、さらに、回転軸２２６から第２プーリ１０６を取り外して、巻取装置１００から分割コア部１４、第１プーリ１０４及び第２プーリ１０６を離間させる。

その後、分割コア部１４、第１プーリ１０４及び第２プーリ１０６は、図１６Ｂに示す長板状のパレット２４０に配置される。この場合、分割コア部１４は、クランプ部材２４２、２４４によりクランプされた状態でパレット２４０に配置される。

分割コア部１４は、パレット２４０によって、ステータコア１６を製造するための所定位置（分割コア部１４を環状配置するためのステーションにおける所定位置）にまで搬送される。

分割コア部１４がステーションの所定位置に配置された場合、第１プーリ１０４に巻き取られた（巻回された）コイル素線１８ａの始端部は、導線端部保持溝５８ａ、５８ｂ、導線端部保持溝６０ａ、６０ｂ、又は、導線端部保持溝６２ａ、６２ｂに引き回されて収納される。また、第２プーリ１０６に巻き取られた（巻回された）コイル素線１８ａの終端部は、導線端部保持溝５６ａ、５６ｂに引き回されて収納される。

以上説明したように、本実施形態に係る製造方法及び巻取装置（製造装置）１００によれば、コイル素線１８ａの先端部（始端部の先端部分）は、先端固定部１３４によって、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８の外側に飛び出した状態で固定される。従って、仮巻プーリ１０２に巻回されたコイル素線１８ａの始端部を第１プーリ１０４に巻き取るときには、飛び出したコイル素線１８ａの先端部を先端固定部１３４から取り外し、該先端部を第１プーリ１０４に固定した後に、仮巻プーリ１０２及び第１プーリ１０４を回転させればよい。これにより、仮巻プーリ１０２からコイル素線１８ａの先端部を含むコイル素線１８ａの始端部を第１プーリ１０４に巻き取ることが可能となるので、バスリングの無いステータ１０を有する回転電機を容易に製造することができる。

また、本実施形態では、先端固定部１３４が固定ピン１４０と２つの可動ピン１４２、１４４とを有し、固定ピン１４０と２つの可動ピン１４２、１４４との間にコイル素線１８ａの先端部を狭持させることにより、該コイル素線１８ａの先端部を仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８の外側に飛び出した状態で固定させることができる。このようにすれば、簡単な構成で、コイル素線１８ａの先端部を固定することができる。また、固定ピン１４０及び２つの可動ピン１４２、１４４に狭持されたコイル素線１８ａの先端部を下方（固定ピン１４０及び２つの可動ピン１４２、１４４の軸方向）に移動させることにより、該コイル素線１８ａの先端部を狭持状態から容易に解放させることができる。

また、本実施形態に係る製造方法及び巻取装置１００では、下記の効果も得られる。

仮巻プーリ１０２にコイル素線１８ａの始端部及び終端部を巻回し、且つ、コイル素線１８ａを分割コア部１４の巻回部３８に巻回してコイル１８を形成した後に、第１プーリ１０４によるコイル素線１８ａの始端部の巻き取りと、第２プーリ１０６によるコイル素線１８ａの終端部の巻き取りとを同時に行うので、該コイル素線１８ａの始端部及び終端部の巻き取りを短時間で行うことができる。

この場合、回転支持機構１０８による分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２の一体的な回転（自転）と、第１プーリ回動機構１１０による第１プーリ１０４の公転及び自転と、第２プーリ回動機構１１２による第２プーリ１０６の自転とをそれぞれ行わせることにより、分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２と、第１プーリ１０４と、第２プーリ１０６とが連携して回転及び／又は回動することになるため、第１プーリ１０４によるコイル素線１８ａの始端部の巻き取りと、第２プーリ１０６によるコイル素線１８ａの終端部の巻き取りとを同時に行わせることができ、仮巻プーリ１０２に巻回されたコイル素線１８ａの始端部及び終端部を高速に巻き取ることが可能となる。

また、コイル素線１８ａの始端部が重ならないように、仮巻プーリ１０２の外周面に形成された第１溝部１７０にコイル素線１８ａの始端部が螺旋状に巻回されるので、第１プーリ１０４にコイル素線１８ａの始端部を巻き取る際に、仮巻プーリ１０２からコイル素線１８ａの始端部が巻き取れなくなることを回避することができる。

また、コイル素線１８ａの始端部と重ならず、且つ、該コイル素線１８ａの始端部と同じ方向に巻回されるように、仮巻プーリ１０２の外周面に形成された第２溝部１７２にコイル素線１８ａの終端部が重ね巻きされている。そのため、仮巻プーリ１０２において、コイル素線１８ａの始端部と同じ方向にコイル素線１８ａの終端部を巻回すれば、仮巻プーリ１０２を一方向に回転させるだけで、第１プーリ１０４によるコイル素線１８ａの始端部の巻き取りと、第２プーリ１０６によるコイル素線１８ａの終端部の巻き取りとを同時に行うことができる。また、コイル素線１８ａの終端部を重ね巻きすることにより、コイル素線１８ａの始端部を螺旋状に巻回するためのスペースを仮巻プーリ１０２の外周面に確保することができる。なお、第２プーリ１０６は、第２溝部１７２に重ね巻きされたコイル素線１８ａの終端部をほどきながら巻き取ることになる。

さらに、分割コア部１４の巻回部３８にコイル素線１８ａの中心部が巻回されるので、第１プーリ１０４によるコイル素線１８ａの始端部の巻き取りと、第２プーリ１０６によるコイル素線１８ａの終端部の巻き取りとが完了すれば、該分割コア部１４を環状に配置することが可能になり、ステータコア１６の製造効率を向上させることができる。

本発明は上記した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは当然可能である。

１０…ステータ １４…分割コア部
１６…ステータコア １８…コイル
１８ａ…コイル素線 ２６…インシュレータ
３８…巻回部 ４０…引き回し部
１００…巻取装置 １０２…仮巻プーリ
１０４…第１プーリ １０６…第２プーリ
１０８…回転支持機構 １１０…第１プーリ回動機構
１１２…第２プーリ回動機構 １１４、１８６…駆動源
１１８…取付治具 １３４…先端固定部
１４０…固定ピン １４２、１４４…可動ピン
１４６…スライドブロック １４８、１５０…ばね部材
１５２…支持部材 １５４…突起部
１５６、１５８…ガイドブロック １６０、１６２…ピン部材
１６４…凹部 １７０…第１溝部
１７２…第２溝部 １８６…駆動源
１９６、２３０…溝部 ２００…導線端部保持溝

Claims (3)

1. 導線の先端部を固定する第１の工程と、
   前記導線のうち、コイルになる中心部と前記先端部との間をプーリに巻回する第２の工程と、
   前記導線の中心部を巻枠に巻回して前記コイルを形成する第３の工程と、
   を有し、
   前記第１の工程において、前記導線の先端部は、前記プーリの外側に飛び出した状態で固定される
   ことを特徴とする回転電機の製造方法。
2. 導線の先端部を固定する先端固定部と、
   前記導線のうち、コイルになる中心部と前記先端部との間を巻回するプーリと、
   前記導線の中心部を巻回して前記コイルを形成する巻枠と、
   前記プーリ及び前記巻枠を回転させて前記導線を巻回させる回転駆動部と、
   を有し、
   前記先端固定部は、前記導線の先端部が前記プーリの外側に飛び出すように、該導線の先端部を固定する
   ことを特徴とする回転電機の製造装置。
3. 請求項２記載の回転電機の製造装置において、
   前記先端固定部は、固定ピンと可動ピンとを有し、前記固定ピンと前記可動ピンとの間に前記導線を狭持させることにより、前記導線の先端部を前記プーリの外側に飛び出した状態で固定する
   ことを特徴とする回転電機の製造装置。

Images