JP2013170597A - 建設機械 - Google Patents
建設機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013170597A JP2013170597A JP2012033270A JP2012033270A JP2013170597A JP 2013170597 A JP2013170597 A JP 2013170597A JP 2012033270 A JP2012033270 A JP 2012033270A JP 2012033270 A JP2012033270 A JP 2012033270A JP 2013170597 A JP2013170597 A JP 2013170597A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pump
- hydraulic
- hydraulic oil
- command
- prime mover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
- E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2095—Control of electric, electro-mechanical or mechanical equipment not otherwise provided for, e.g. ventilators, electro-driven fans
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
- E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/14—Energy-recuperation means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20507—Type of prime mover
- F15B2211/20515—Electric motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
- F15B2211/31552—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to an output member and a return line
- F15B2211/31558—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to an output member and a return line having a single output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
- F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
- F15B2211/41518—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve being connected to multiple pressure sources
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/88—Control measures for saving energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
【解決手段】アクチュエータ6を駆動する作動油を吐出する第1油圧ポンプ3と、第2油圧ポンプ9と、第2油圧ポンプ9を駆動する第2原動機7と、第2原動機7を駆動するためのエネルギを蓄積するエネルギ蓄積手段8と、第1油圧ポンプ3が吐出した作動油と第2油圧ポンプ9が吐出した作動油とを受け入れ、これらの合流した作動油、または、いずれか一方の選択した作動油をアクチュエータ6に供給する作動油切替部11cを有する作動油供給回路10とを備えた建設機械であって、第2油圧ポンプ9の駆動効率及び/またはエネルギ蓄積手段8に蓄積されるエネルギの蓄積量が、予め設定した設定値より高くなるときに、作動油切替部11cに切替指令を出力し、第2原動機7に駆動指令を出力する制御装置20とを備えた。
【選択図】 図2
Description
図3の表図は、コントローラ20が制御する油圧ポンプモータ9の駆動・停止判定基準を示すものであって、縦欄の蓄電量の高中低は、予め定めた蓄電手段8の蓄電量の高,中,低の各基準値と蓄電量センサ17が検出した蓄電手段8の蓄電量との比較により定める。また、横欄の吐出圧の高低は、予め定めたメインポンプ3の吐出圧の基準圧力値と圧力センサ16が検出したメインポンプ3の吐出圧検出信号との比較により、吐出圧検出信号が基準圧力値以上であれば、高と定め、基準圧力値未満であれば低と定める。
まず、時刻t2において、ブーム上げのレバー操作が行われると、コントローラ20は、ブーム上げの操作信号を入力し、図6の(D)に示すように、メインポンプ3の吐出流量の目標値QmをQm1まで上昇させる。時刻t2から時刻t3以前までは、メインポンプ3の吐出圧Pmが基準圧力値Pth未満なので、コントローラ20は、油圧ポンプモータ9を駆動制御しない。つまり、メインポンプ3から吐出された圧油のみが、ブームシリンダ6に供給されている。
第1の実施の形態においては、作動油供給回路10を作動油切替部としての切替弁11cで構成して、油圧ポンプモータ9が吐出した作動油の主管路30への合流の有無をコントローラ20からの指令により制御したが、本実施の形態においては、作動油供給回路10を作動油切替部としての切替弁15で構成して、制御弁5及びアクチュエータへの作動油の供給系統の選択をコントローラ20からの指令により制御している。また、圧力センサ18が油圧ポンプモータ9の吐出圧を検出するために、副管路33に設けられている。圧力センサ18からの油圧ポンプモータ9の吐出圧検出信号はコントローラ20に入力されている、
図9において、作動油供給回路10は、3ポート2位置の電磁切替弁である切替弁15で構成している。切替弁15の一方の入口ポートには、油圧ポンプモータ9からの圧油が吐出される副管路33が接続され、他方の入口ポートには、メインポンプ3からの圧油が吐出される主管路30の上流側が接続されている。切替弁15の出口ポートには、主管路30の下流側の他端が接続されている。切替弁15の電磁操作部は、コントローラ20に接続されている。
コントローラ20は、入力されたメインポンプ3の吐出圧と蓄電手段8の蓄電量との信号から、図3に示す判定基準に基づいて、油圧ポンプモータ9の駆動制御または停止制御のいずれかを判断する。油圧ポンプモータ9を駆動制御する場合、コントローラ20は、切替弁11aの電磁操作部へ開指令を、切替弁11bの電磁操作部へ閉指令を、切替弁15の電磁操作部へ切替指令をそれぞれ出力する。切替弁15は、A位置からB位置に移動する。また、発電・電動機7には力行指令を出力し、油圧ポンプモータ9を油圧ポンプとして作動させ、油圧ポンプモータ9から吐出された圧油を副管路33、切替弁15を介して主管路30に供給させる。
2 燃料タンク
3 メインポンプ(第1油圧ポンプ)
4 コントロールバルブ
5 ブーム操作用の制御弁
6 ブームシリンダ(アクチュエータ)
7 発電・電動機(第2原動機)
8 蓄電手段(エネルギ蓄積手段)
9 油圧ポンプモータ(第2油圧ポンプ)
10 作動油供給回路
11a 切替弁
11b 切替弁
11c 切替弁(作動油切替部)
12 リリーフ弁
13 リリーフ弁
14 作動油タンク
15 切替弁(作動油切替部)
16 圧力センサ(吐出圧検出手段)
17 蓄電量センサ(エネルギ検出手段)
18 圧力センサ
20 コントローラ(制御装置)
30 主管路
33 副管路
Claims (7)
- アクチュエータと、前記アクチュエータを駆動するための作動油を吐出する第1油圧ポンプと、前記第1油圧ポンプを駆動する第1原動機と、前記アクチュエータを駆動するための作動油を吐出する第2油圧ポンプと、前記第2油圧ポンプを駆動する第2原動機と、前記第2原動機を駆動するためのエネルギを蓄積するエネルギ蓄積手段と、前記第1油圧ポンプが吐出した作動油と前記第2油圧ポンプが吐出した作動油とを受け入れ、これらの合流した作動油、または、いずれか一方の選択した作動油を前記アクチュエータに供給する作動油切替部を有する作動油供給回路とを備えた建設機械であって、
前記第2油圧ポンプの駆動効率および/または前記エネルギ蓄積手段に蓄積されるエネルギの蓄積量が、予め設定した設定値より高くなるときに、前記作動油切替部に切替指令を出力し、前記第2原動機に駆動指令を出力する制御装置とを備えた
ことを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記第2油圧ポンプの駆動効率が、予め設定した設定値より低くなるときに、前記作動油切替部に切替指令を出力し、前記第2原動機に回転数低下指令、又は停止指令を出力する制御装置を更に備えた
ことを特徴とする建設機械。 - 請求項2に記載の建設機械において、
前記第1油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段を更に備え、
前記制御装置は、前記吐出圧検出手段が検出した前記第1油圧ポンプの吐出圧を取込み、前記第1油圧ポンプの吐出圧が、予め定めた基準圧力よりも高いときに前記第2原動機に駆動指令を出力し、前記第1油圧ポンプの吐出圧が、予め定めた基準圧力よりも低いときに前記第2原動機に回転数低下指令、又は停止指令を出力し、
前記第1油圧ポンプの吐出圧が、予め定めた基準圧力よりも高いときに、前記第1油圧ポンプが吐出した作動油と前記第2油圧ポンプが吐出した作動油とを受け入れ、これらの合流した作動油、または、前記第2油圧ポンプが吐出した作動油を前記アクチュエータに供給し、前記第1油圧ポンプの吐出圧が、予め定めた基準圧力よりも低いときに前記第1油圧ポンプが吐出した作動油を前記アクチュエータに供給するように前記作動油切替部に切替指令を出力する
ことを特徴とする建設機械。 - 請求項2又は3に記載の建設機械において、
前記エネルギ蓄積手段の出力を検出する出力検出手段を更に備え、
前記制御装置は、前記出力検出手段が検出した前記エネルギ蓄積手段の出力を取込み、前記エネルギ蓄積手段の出力に対する前記第2油圧ポンプの出力の比率が、予め定めた基準値よりも高い時に前記第2原動機に駆動指令を出力し、前記エネルギ蓄積手段の出力に対する前記第2油圧ポンプの出力の比率が、予め定めた基準値よりも低い時に前記第2原動機に回転数低下指令、又は停止指令を出力し、
前記エネルギ蓄積手段の出力に対する前記第2油圧ポンプの出力の比率が、予め定めた基準値よりも高い時に、前記第1油圧ポンプが吐出した作動油と前記第2油圧ポンプが吐出した作動油とを受け入れ、これらの合流した作動油、または、前記第2油圧ポンプが吐出した作動油を前記アクチュエータに供給し、前記エネルギ蓄積手段の出力に対する前記第2油圧ポンプの出力の比率が、予め定めた基準値よりも低い時に、前記第1油圧ポンプが吐出した作動油を前記アクチュエータに供給するように前記作動油切替部に切替指令を出力する
ことを特徴とする建設機械。 - 請求項2乃至4のいずれか1項に記載の建設機械において、
前記第2原動機の駆動トルクを検出するトルク検出手段を更に備え、
前記制御装置は、前記トルク検出手段が検出した前記第2原動機の駆動トルクを取込み、前記第2原動機の駆動トルクが、予め定めた基準トルクよりも高い時に前記第2原動機に駆動指令を出力し、前記第2原動機の駆動トルクが、予め定めた基準トルクよりも低い時に前記第2原動機に回転数低下指令、又は停止指令を出力し、
前記第2原動機の駆動トルクが、予め定めた基準トルクよりも高い時に、前記第1油圧ポンプが吐出した作動油と前記第2油圧ポンプが吐出した作動油とを受け入れ、これらの合流した作動油、または、前記第2油圧ポンプが吐出した作動油を前記アクチュエータに供給し、前記第2原動機の駆動トルクが、予め定めた基準トルクよりも低い時に、前記第1油圧ポンプが吐出した作動油を前記アクチュエータに供給するように前記作動油切替部に切替指令を出力する
ことを特徴とする建設機械。 - 請求項3乃至5のいずれか1項に記載の建設機械において、
前記第1油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段を更に備え、
前記制御装置は、前記吐出圧検出手段が検出した前記第1油圧ポンプの吐出圧を取込み、前記第1油圧ポンプの吐出圧が、予め定めた基準圧力の範囲内のときに前記第2原動機に駆動指令を出力し、前記第1油圧ポンプの吐出圧が、予め定めた基準圧力の範囲外のときに前記第2原動機に回転数低下指令、又は停止指令を出力し、
前記第1油圧ポンプの吐出圧が、予め定めた基準圧力の範囲内のときに、前記第1油圧ポンプが吐出した作動油と前記第2油圧ポンプが吐出した作動油とを受け入れ、これらの合流した作動油、または、前記第2油圧ポンプが吐出した作動油を前記アクチュエータに供給し、前記第1油圧ポンプの吐出圧が、予め定めた基準圧力の範囲外のときに、前記第1油圧ポンプが吐出した作動油を前記アクチュエータに供給するように前記作動油切替部に切替指令を出力する
ことを特徴とする建設機械。 - 請求項2乃至6のいずれか1項に記載の建設機械において、
前記エネルギ蓄積手段のエネルギ蓄積量を検出するエネルギ検出手段を更に備え、
前記制御装置は、前記エネルギ検出手段が検出した前記エネルギ蓄積手段のエネルギ蓄積量を取込み、前記エネルギ蓄積手段のエネルギ蓄積量が、予め定めた基準エネルギよりも高いときに前記第2原動機に駆動指令を出力し、前記エネルギ蓄積手段のエネルギ蓄積量が、予め定めた基準エネルギよりも低いときに前記第2原動機に回転数低下指令、又は停止指令を出力し、
前記エネルギ蓄積手段のエネルギ蓄積量が、予め定めた基準エネルギよりも高いときに、前記第1油圧ポンプが吐出した作動油と前記第2油圧ポンプが吐出した作動油とを受け入れ、これらの合流した作動油、または、前記第2油圧ポンプが吐出した作動油を前記アクチュエータに供給し、前記エネルギ蓄積手段のエネルギ蓄積量が、予め定めた基準エネルギよりも低いときに、前記第1油圧ポンプが吐出した作動油を前記アクチュエータに供給するように前記作動油切替部に切替指令を出力する
ことを特徴とする建設機械。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012033270A JP5858818B2 (ja) | 2012-02-17 | 2012-02-17 | 建設機械 |
DE112013000992.7T DE112013000992B4 (de) | 2012-02-17 | 2013-02-05 | Baumaschine |
CN201380008475.9A CN104105888B (zh) | 2012-02-17 | 2013-02-05 | 工程机械 |
KR1020147020873A KR101992510B1 (ko) | 2012-02-17 | 2013-02-05 | 건설 기계 |
PCT/JP2013/052550 WO2013121922A1 (ja) | 2012-02-17 | 2013-02-05 | 建設機械 |
US14/377,580 US9598842B2 (en) | 2012-02-17 | 2013-02-05 | Construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012033270A JP5858818B2 (ja) | 2012-02-17 | 2012-02-17 | 建設機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013170597A true JP2013170597A (ja) | 2013-09-02 |
JP5858818B2 JP5858818B2 (ja) | 2016-02-10 |
Family
ID=48984036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012033270A Active JP5858818B2 (ja) | 2012-02-17 | 2012-02-17 | 建設機械 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9598842B2 (ja) |
JP (1) | JP5858818B2 (ja) |
KR (1) | KR101992510B1 (ja) |
CN (1) | CN104105888B (ja) |
DE (1) | DE112013000992B4 (ja) |
WO (1) | WO2013121922A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016080098A (ja) * | 2014-10-17 | 2016-05-16 | 川崎重工業株式会社 | 油圧式作業機械の駆動システム |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5687150B2 (ja) * | 2011-07-25 | 2015-03-18 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
US9394929B2 (en) * | 2013-08-01 | 2016-07-19 | Caterpillar Inc. | Reducing dig force in hydraulic implements |
DE102014202766B4 (de) * | 2014-02-14 | 2023-04-27 | Thomas Löcher | Anordnung zur Regelung eines hydraulischen Antriebselements |
EP3118465B1 (en) * | 2014-03-11 | 2021-01-20 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel |
JP6268043B2 (ja) * | 2014-06-09 | 2018-01-24 | 株式会社Kcm | 作業機械 |
CN105201937A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-12-30 | 徐州重型机械有限公司 | 液压系统、起重机及液压系统的辅助驱动方法 |
EP3358202A4 (en) * | 2015-09-28 | 2018-10-10 | Bosch Rexroth Corporation | Hydraulic cylinder drive device |
KR102514523B1 (ko) * | 2015-12-04 | 2023-03-27 | 현대두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 유압 제어 장치 및 유압 제어 방법 |
KR102510852B1 (ko) * | 2015-12-04 | 2023-03-16 | 현대두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 유압 시스템 및 유압 제어 방법 |
DE102016203713A1 (de) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung für einen Verbrennungsmotor eines hydraulischen Hybridantriebs und elektronische Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor eines hydraulischen Hybridantriebs und hydraulischer Hybridantrieb |
CN106438525B (zh) * | 2016-10-20 | 2018-05-01 | 燕山大学 | 一种功率回收型液压恒压装置 |
US10822211B2 (en) | 2016-12-30 | 2020-11-03 | Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd. | Crane hydraulic control system and crane |
CN108975235B (zh) * | 2017-05-31 | 2020-11-06 | 北谷电子有限公司 | 升降装置动力系统及其控制方法 |
CN110374940B (zh) * | 2019-08-21 | 2024-05-17 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种卷扬势能实时回收利用系统及其控制方法 |
CN110792655A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-14 | 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 | 一种用于液压的定位装置及其控制方法 |
EP3839269A1 (en) * | 2019-12-20 | 2021-06-23 | Dana Motion Systems Italia S.R.L. | Hydraulic system with energy recovery |
CN113339334A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-03 | 捷尔杰(天津)设备有限公司 | 一种高空作业平台势能回收系统 |
CN113757193A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-07 | 浙江大学 | 一种电静液储能单元 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05287774A (ja) * | 1992-04-09 | 1993-11-02 | Komatsu Ltd | 油圧式掘削機のエネルギー再生装置 |
JP2000136806A (ja) * | 1998-11-04 | 2000-05-16 | Komatsu Ltd | 圧油のエネルギー回収装置および圧油のエネルギー回収・再生装置 |
JP2011163291A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Kyb Co Ltd | ハイブリッド建設機械の制御装置 |
JP2011174491A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Kyb Co Ltd | ハイブリッド建設機械の制御装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0744806Y2 (ja) * | 1989-09-29 | 1995-10-11 | 株式会社アイチコーポレーション | ハイブリッド油圧ユニット |
JP2004011168A (ja) * | 2002-06-04 | 2004-01-15 | Komatsu Ltd | 建設機械 |
JP2004224133A (ja) * | 2003-01-21 | 2004-08-12 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の動力制御装置 |
JP2006336306A (ja) * | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械 |
JP4931955B2 (ja) * | 2009-04-06 | 2012-05-16 | 日立建機株式会社 | 油圧ショベルの油圧回路装置 |
KR101652112B1 (ko) | 2009-12-23 | 2016-08-29 | 두산인프라코어 주식회사 | 하이브리드 굴삭기 붐 구동시스템 및 그 제어방법 |
-
2012
- 2012-02-17 JP JP2012033270A patent/JP5858818B2/ja active Active
-
2013
- 2013-02-05 WO PCT/JP2013/052550 patent/WO2013121922A1/ja active Application Filing
- 2013-02-05 CN CN201380008475.9A patent/CN104105888B/zh active Active
- 2013-02-05 KR KR1020147020873A patent/KR101992510B1/ko active IP Right Grant
- 2013-02-05 DE DE112013000992.7T patent/DE112013000992B4/de active Active
- 2013-02-05 US US14/377,580 patent/US9598842B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05287774A (ja) * | 1992-04-09 | 1993-11-02 | Komatsu Ltd | 油圧式掘削機のエネルギー再生装置 |
JP2000136806A (ja) * | 1998-11-04 | 2000-05-16 | Komatsu Ltd | 圧油のエネルギー回収装置および圧油のエネルギー回収・再生装置 |
JP2011163291A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Kyb Co Ltd | ハイブリッド建設機械の制御装置 |
JP2011174491A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Kyb Co Ltd | ハイブリッド建設機械の制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016080098A (ja) * | 2014-10-17 | 2016-05-16 | 川崎重工業株式会社 | 油圧式作業機械の駆動システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112013000992T5 (de) | 2014-12-31 |
US9598842B2 (en) | 2017-03-21 |
JP5858818B2 (ja) | 2016-02-10 |
WO2013121922A1 (ja) | 2013-08-22 |
DE112013000992B4 (de) | 2018-05-03 |
US20150247305A1 (en) | 2015-09-03 |
CN104105888A (zh) | 2014-10-15 |
KR20140135690A (ko) | 2014-11-26 |
KR101992510B1 (ko) | 2019-06-24 |
CN104105888B (zh) | 2016-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5858818B2 (ja) | 建設機械 | |
JP5378061B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
KR101942603B1 (ko) | 건설 기계 | |
JP5419572B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
KR101368031B1 (ko) | 하이브리드 건설 기계의 제어 시스템 | |
JP5511425B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
JP5334719B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
JP5078693B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
WO2012050028A1 (ja) | 旋回体を有する建設機械 | |
WO2014115645A1 (ja) | エンジンアシスト装置および作業機械 | |
JP5258341B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
KR20110072723A (ko) | 하이브리드 굴삭기 붐 구동시스템 및 그 제어방법 | |
JP5377887B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
JP5078748B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
US9777463B2 (en) | Construction machine | |
JP2012202490A (ja) | 油圧作業機の油圧システム | |
JP5197479B2 (ja) | ハイブリッド建設機械 | |
JP5398614B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
JP5265595B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
JP5078694B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
JP2009275776A (ja) | 流体圧アクチュエータ制御回路 | |
JP2018044658A (ja) | ハイブリッド建設機械の制御システム及び制御方法 | |
JP5197478B2 (ja) | ハイブリッド建設機械 | |
JP2013044398A (ja) | 油圧駆動システム | |
JP2013145059A (ja) | 建設機械の制御方法及び制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140814 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140814 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150512 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150706 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5858818 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |