JP2012202490A - 油圧作業機の油圧システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、回転動力生成手段11から油圧ポンプ12に回転動力を投入して油圧動力を生成し、その油圧動力によってアクチュエータ14を動作させる油圧ショベルの油圧システムにおいて、アクチュエータ14からの作動油排出油路20を、レバー操作によって制御される流量制御弁19のスプールに接続する油路である流量制御油路21と、排出作動油の油圧動力を再利用可能なエネルギーに変換する可変容量モータ23に接続する油路である動力回生油路22に分岐し、レバー操作によって流量制御油路21に発生した流量に対して、動力回生油路22の流量があらかじめ設定した固定比率αになるように可変容量モータ23を制御する回生比率制御手段を設けた構成にしてある。
【選択図】図2
Description
Q1=C・A01√{2(Pa−P1)/ρ}
Q2=C・A02√{2(Pa−P2)/ρ}
C:流量係数,ρ:作動密度
と表わすことができ、Q1、Q2の関係は、
Q2=Q1・(A02/A01)・√{(Pa−P2)/(Pa−P1)}
となる。ここで、P1とP2が同じ圧力である場合、
√{(Pa−P2)/(Pa−P1)}=1
であるから、
Q2=Q1・(A02/A01)
となり、Q1、Q2の流量比が、等価絞り44、等価絞り45等価開口面積比で決まることが分かる。ここで、等価絞り44、等価絞り45は管路抵抗であり、これらの等価開口面積は固定的な数値となるので、Q1、Q2の流量比は固定比率に制御されることになる。
Q2=α・Q1
である。また、各圧力との関係は、
Q2=Q1・(A02/A01)・√{(Pa−P2)/(Pa−P1)}
であるので、
α=(A02/A01)・√{(Pa−P2)/(Pa−P1)}
となり、式を変形すると、
P2=Pa−(α2・A012/A022)・(Pa−P1)・・・・・(式3)
となる。
したがって、スプールストロークがゼロ(中央位置)になるための条件は、
AP1(Pa−P1)−AP2(Pa−P2)=0
であり、式を変形すると、
(Pa−P2)/(Pa−P1)=AP1/AP2
となる。また、Q1とQ2の関係は、
Q2=Q1・(A02/A01)・√{(Pa−P2)/(Pa−P1)}
であるから、
Q2=Q1・(A02/A01)・√(AP1/AP2)
となる。このように、Q1とQ2の流量比は、等価絞り44,45の等価開口面積比と、モータ容量制御スプール51の両端の受圧面積比にて決まる。これはつまり、Q1とQ2の流量比を、等価絞り44,45の等価開口面積比に限定されずに、モータ容量制御スプール51の両端の受圧面積比にて任意に設定可能なことを意味している。
2 旋回体
3 作業装置
4 ブーム
4a ブームシリンダ
11 回転動力生成手段
12 油圧ポンプ
13 パイロットポンプ
14 アクチュエータ
15 レバー
16 パイロット弁
17 パイロットリリーフ弁
18 作動油タンク
19 流量制御弁
20 作動油排出油路
21 流量制御油路
22 動力回生油路
23 可変容量モータ(動力回生手段)
24 切換弁
25 コントローラ
26 電子制御レギュレータ
27 流量計
28 流量計
29 メイクアップ油路
30 圧力計
31 圧力計
35 パイロットライン
40 圧力計
41 検出部
43 分岐部
44 等価絞り
45 等価絞り
46 分岐部
50 モータ容量制御シリンダ
51 モータ容量制御スプール
52 第1圧力検出油路
53 第2圧力検出油路
54 切換弁
55 切換弁
70 圧力計
80 第3圧力検出油路
Claims (7)
- 回転動力生成手段から油圧ポンプに回転動力を投入して油圧動力を生成し、その油圧動力によってアクチュエータを動作させる油圧作業機の油圧システムにおいて、
上記アクチュエータからの作動油排出油路を、レバー操作によって制御される流量制御スプールに接続する油路である流量制御油路と、排出作動油の油圧動力を再利用可能なエネルギーに変換する動力回生手段に接続する油路である動力回生油路に分岐し、レバー操作によって上記流量制御油路に発生した流量に対して、上記動力回生油路の流量があらかじめ設定した固定比率になるように上記動力回生手段を制御する回生比率制御手段を設けたことを特徴とする油圧作業機の油圧システム。 - 請求項1に記載の油圧作業機の油圧システムにおいて、
上記動力回生手段を可変容量モータとし、
上記回生比率制御手段が、上記操作レバーによって生成した操作パイロット圧と上記アクチュエータからの上記作動油排出油路の圧力および上記可変容量モータの回転速度から、上記流量制御油路と上記動力回生油路の流量が固定比率になるような上記可変容量モータの目標容量を計算するコントローラと、このコントローラからの電気指令によって上記可変容量モータの容量を制御するモータ容量制御手段とから成ることを特徴とする油圧作業機の油圧システム。 - 請求項1に記載の油圧作業機の油圧システムにおいて、
上記動力回生手段を可変容量モータとし、
上記回生比率制御手段が、上記流量制御油路に設けた第1圧力検出手段と上記動力回生油路に設けた第2圧力検出手段、および、上記第1圧力検出手段の圧力が上記第2圧力検出手段の圧力よりも大きい場合に上記可変容量モータの容量を小さくし、上記第1圧力検出手段の圧力が上記第2圧力検出手段の圧力よりも小さい場合に上記可変容量モータの容量を大きくし、上記第1圧力検出手段と上記第2圧力検出手段の圧力が同じ場合に上記可変容量モータの容量を固定するモータ容量制御手段とから成ることを特徴とする油圧作業機の油圧システム。 - 請求項3に記載の油圧作業機の油圧システムにおいて、
上記第1圧力検出手段が上記流量制御油路から分岐する第1圧力検出油路から成り、上記第2圧力検出手段が上記動力回生油路から分岐する第2圧力検出油路から成り、モータ容量制御手段がモータ容量制御スプールとモータ容量制御シリンダから成り、上記モータ容量制御スプール両端に設けた同じ面積をもつ受圧部に、上記第1圧力検出油路と上記第2圧力検出油路を対抗させて接続することで、上記第1圧力検出油路と上記第2圧力検出油路の圧力関係によって上記モータ容量制御スプールが移動し、さらに、上記モータ容量制御スプールが移動することによって、上記モータ容量制御シリンダへの圧油の給排を切り換え、上記可変容量モータの容量を制御することを特徴とする油圧作業機の油圧システム。 - 請求項1に記載の油圧作業機の油圧システムにおいて、
上記動力回生手段を可変容量モータとし、
上記回生比率制御手段が、上記流量制御油路に設けた第1圧力検出手段、上記動力回生油路に設けた第2圧力検出手段、および、上記作動油排出油路に設けた第3圧力検出手段と、上記第3圧力検出手段の圧力から上記第2圧力検出手段の圧力を引いた差圧を、上記第3圧力検出手段の圧力から上記第1圧力検出手段の圧力を引いた差圧で除した値が、あらかじめ設定した固定比率より大きい場合に上記可変容量モータの容量を小さくし、上記第3圧力検出手段の圧力から上記第2圧力検出手段の圧力を引いた差圧を、上記第3圧力検出手段の圧力から上記第1圧力検出手段の圧力を引いた差圧で除した値が、あらかじめ設定した上記固定比率より小さい場合に上記可変容量モータの容量を大きくし、上記第3圧力検出手段の圧力から上記第2圧力検出手段の圧力を引いた差圧を、上記第3圧力検出手段の圧力から上記第1圧力検出手段の圧力を引いた差圧で除した値があらかじめ設定した上記固定比率と同じ場合に上記可変容量モータの容量を固定するモータ容量制御手段とから成ることを特徴とする油圧作業機の油圧システム。 - 請求項1に記載の油圧作業機の油圧システムにおいて、
上記第1圧力検出手段が上記流量制御油路から分岐する第1圧力検出油路から成り、上記第2圧力検出手段が上記動力回生油路から分岐する第2圧力検出油路から成り、上記第3圧力検出手段が上記作動油排出油路から分岐する第3圧力検出油路から成り、上記モータ容量制御手段がモータ容量制御スプールとモータ容量制御シリンダから成り、上記モータ容量制御スプール両端に受圧面積Aと受圧面積Bの2組の受圧部をそれぞれ対抗するように設け、対抗する面積Aの受圧部に上記第1圧力検出油路と上記第3圧力検出油路を接続し、面積Bの受圧部に上記第2圧力検出油路と上記第3圧力検出油路を接続し、上記第3圧力検出油路の上記面積Aに接続した部分が上記第3圧力検出油路の上記面積Bに接続した部分に対して反対側になるように接続することで、上記第1圧力検出油路と上記第3圧力検出油路の差圧と、上記第2圧力検出油路と上記第3圧力検出油路の差圧の大小関係によって上記モータ容量制御スプールが移動し、さらに、上記モータ容量制御スプールが移動することによって、上記モータ容量制御シリンダへの圧油の給排を切り換え、上記可変容量モータの容量を制御することを特徴とすることを特徴とする油圧作業機の油圧システム。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の油圧作業機の油圧システムにおいて、
上記動力回生手段を上記油圧ポンプと機械的に接続したことを特徴とする油圧作業機の油圧システム。
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