JPH11117907A - 液圧源装置を使用した液圧システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 省エネルギで済み、負荷の移動時に電源電圧
が変動したりしてノイズが発生して他の制御機器に悪影
響を与えたりしないようにする。 【解決手段】 液圧ポンプ１１及び１４が差動液圧シリ
ンダ５のヘッド側のポート５ｂへ供給した圧液により負
荷６が前進し、それによってロッド側のポート５ａから
排出される流体の量と、液圧ポンプ１１のポートＹ1 が
吸い込む流体の量とが等しくなると共に、負荷６の後退
時に差動液圧シリンダ５のヘッド側のポート５ｂから排
出される流体の量と、液圧ポンプ1１，１４のポートＸ1
，Ｘ2 が吸い込む流体の合計流量とが等しくなるよう
にすることによって、差動液圧シリンダ５のピストンロ
ッド５ｃが、前進及び後退の両方についてスムーズに移
動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、液圧シリンダ等
の外部機器を駆動するための液圧源装置を使用した液圧
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の液圧源装置を使用した液
圧システムとしては、例えば図５に示すようなものがあ
る。この液圧システムは、液圧ポンプ１から供給された
流体が流量制御弁２により設定された流量だけ液圧シリ
ンダ１５に供給される。その際、液圧ポンプ１の供給流
量のうち、余剰の流量は圧力制御弁３を通ってタンク１
３に戻る。流量制御弁２を通して供給される圧液は、切
換弁４により液圧シリンダ１５のロッド側のポート１５
ａあるいはヘッド側のポート１５ｂのいずれか一方に供
給され、それによって液圧シリンダ１５のピストンロッ
ド１５ｃに接続されている負荷６が、図５で右方へ前進
したり、左方へ後退したりする。

【０００３】そして、その際に負荷６が移動する移動速
度は、流量制御弁２により調節される。また、その負荷
６の前，後進、あるいは移動停止は、切換弁４の切換位
置を変えることによって行なわれる。また、その負荷６
が非常に重い場合には、圧力制御弁３の働きにより回路
の圧力が予め設定されている圧力以上にならないように
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の液圧源装置を使用した液圧システムは、次に
示すような種々の問題点があった。すなわち、流量制御
弁の絞り作用により負荷の移動速度を制御しているた
め、その流量制御弁の部分で大きなエネルギ損失が生じ
てしまうということがあった。また、負荷を頻繁に動か
して起動と停止を繰り返すと、その度に負荷を加速する
ためのエネルギが必要となるので、大きな駆動源が必要
であるということもあった。

【０００５】さらに、負荷の移動を加速したり、減速し
たりしたときに液圧ポンプが電動機により駆動されてい
ると、その電動機に加わる負荷の大きさが変動すること
によって瞬間的に大きな電流が流れたり、電源電圧が変
動してノイズが発生したりすることがあるため、他の制
御機器に悪影響を与えてしまう恐れがあった。そして、
これらの問題は液圧シリンダの駆動回路だけでなく、液
圧モータの駆動回路にも共通する問題であった。

【０００６】そこで、本出願人は、上記のような液圧シ
ステムの回路に用いる液圧パッケージとして、先に特願
平８−２６７０９５号（液圧アクチュエータパッケー
ジ）を出願している。この液圧アクチュエータパッケー
ジは、慣性物体を加減速駆動する可変容量形の液圧モー
タと、その液圧モータの容量を制御する制御弁と、上記
液圧モータの液圧源としてのアキュムレータ(蓄圧器)
と、貯蔵液体量に応じて封入気体との隔壁を変位し得る
密閉タンクとをケーシングに一体的に設けた液圧アクチ
ュエータパッケージであり、上記液圧モータの第１，第
２のポートをアキュムレータ及び密閉タンクにそれぞれ
連通させると共に、上記第１，第２のポートにそれぞれ
外部から接続可能な第１，第２の外部接続ポートを上記
ケーシングに設けている。

【０００７】この液圧アクチュエータパッケージを使用
すれば、上述した従来の液圧システムが持つ問題点を解
決することができるが、その対象は液圧モータを使用す
るものに限られてしまうという欠点があった。すなわ
ち、上述した液圧アクチュエータパッケージの場合に
は、負荷を動かすアクチュエータが可変容量形の液圧機
械のように容量を変化させて一定の圧力を作用させるこ
とにより発生するトルクや推力等を変化させる機構が不
可欠であるが、液圧シリンダの場合にはそのような可変
容量形の構造を簡単に実現するのが難しかった。

【０００８】一方、単動の液圧シリンダ、あるいはピス
トンの両側の受圧面積に差がない複動の液圧シリンダの
場合には、可変容量形の液圧モータで液圧ポンプを駆動
し、その液圧ポンプから供給される圧液により液圧シリ
ンダを駆動することも考えられる。しかしながら、ピス
トンの両側で受圧面積に差がある差動液圧シリンダの場
合には、その面積差により液圧ポンプから液圧シリンダ
に送り込まれる圧液の量と、液圧シリンダの動作により
その液圧シリンダから吐き出されて液圧ポンプに送り込
まれる流体の量とが一致しないので、スムーズに液圧シ
リンダを駆動することができないという問題点があっ
た。

【０００９】この発明は上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、差動液圧シリンダにおいて負荷を頻繁に動
かして起動と停止を繰り返しても省エネルギで済み、液
圧ポンプを駆動する電動機に流れる電流がその電動機に
加わる負荷の大きさに応じて変動して瞬間的に大きく変
化したり、電源電圧が変動したりしてノイズが発生して
他の制御機器に悪影響を与えたりしないようにすること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、略一定の圧力を発生する液圧源装置と、
その液圧源装置からチェック弁を介した流体を流入可能
に接続された蓄圧器と、その蓄圧器に接続された可変容
量形の液圧機械と、その液圧機械の回転軸によりそれぞ
れ回転駆動される２台の液圧ポンプと、その２台の液圧
ポンプの少なくとも一方から供給される流体により駆動
されて負荷を移動する差動液圧シリンダとからなる液圧
源装置を使用した液圧システムを、次のように構成す
る。

【００１１】すなわち、上記２台の液圧ポンプの各第１
のポートを互いに接続すると共にそれを差動液圧シリン
ダのヘッド側のポートに連通し、その２台の液圧ポンプ
の一方の第２のポートを差動液圧シリンダのロッド側の
ポートに、他方の液圧ポンプの第２のポートをタンクに
それぞれ連通して、液圧源装置を使用した液圧システム
を構成する。

【００１２】また、略一定の圧力を発生する液圧源装置
と、その液圧源装置からチェック弁を介した流体を流入
可能に接続された蓄圧器と、その蓄圧器に接続された可
変容量形の液圧機械と、その液圧機械の回転軸によりそ
れぞれ回転駆動される２台の液圧ポンプと、その２台の
液圧ポンプの一方から供給される流体により駆動されて
負荷を移動する差動液圧シリンダとからなる液圧源装置
を使用した液圧システムを、次のように構成してもよ
い。

【００１３】すなわち、上記２台の液圧ポンプのうち一
方の液圧ポンプの第１のポートを差動液圧シリンダのヘ
ッド側のポートに、他方の液圧ポンプの第１のポートを
差動液圧シリンダのロッド側のポートにそれぞれ連通
し、その２台の液圧ポンプの各第２のポートを互いに接
続すると共にタンクにそれぞれ連通し、液圧源装置を使
用した液圧システムを構成してもよい。

【００１４】そして、上記液圧システムにおいて、２台
の液圧ポンプを可変容量形の液圧ポンプとし、その各液
圧ポンプの容量が常に一定の比率で可変可能であるよう
にするとよい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明による液圧源装
置を使用した液圧システムの第１の実施の形態を示す油
圧回路図である。この液圧源装置を使用した液圧システ
ムは、略一定の圧力を発生する液圧源装置７と、その液
圧源装置７からチェック弁９を介した流体を流入可能に
接続された蓄圧器８と、その蓄圧器８に接続された可変
容量形の液圧機械１０と、その液圧機械１０の回転軸１
０ａによりそれぞれ回転駆動される２台の液圧ポンプ１
１及び１４と、その２台の液圧ポンプ１１，１４の少な
くとも一方から供給される流体により駆動されて負荷６
を矢示Ａ方向に移動する差動液圧シリンダ５とからな
る。

【００１６】液圧ポンプ１１及び１４は、例えば公知の
固定容量形アキシャルピストンポンプであり、それらは
図示しない連結部材により互いの回転軸が連結されて、
一体で駆動されるようになっている。そして、その回転
軸が、液圧機械１０の回転軸１０ａに機械的あるいは歯
車やベルト等を使用して連結されている。

【００１７】その２台の液圧ポンプ１１と１４は、それ
ぞれ第１のポートとなるＸ1 ポートとＸ2 ポートを互い
に接続すると共に、それらの各ポートを差動液圧シリン
ダ５のヘッド側のポート５ｂに連通し、その２台の液圧
ポンプ１１，１４のうち液圧ポンプ１１側の第２のポー
トとなるＹ1 ポートを差動液圧シリンダ５のロッド側の
ポート５ａに、他方の液圧ポンプ１４の第２のポートと
なるＹ2 ポートをタンク２６にそれぞれ連通している。

【００１８】次に、この液圧源装置を使用した液圧シス
テムの動作について説明する。まず最初に、差動液圧シ
リンダ５のピストンロッド５ｃに取り付けられて停止状
態にある負荷６を動かし始める場合について説明する。
可変容量形の液圧機械１０の容量を増やすと、略一定の
液圧の流体が液圧源装置７からチェック弁９を介して液
圧機械１０に供給されているので、その液圧機械１０は
回転軸１０ａを回転させるモータ作用を行なってトルク
を発生させる。そのトルクにより回転軸１０ａが回転す
ると、機械的あるいは歯車やベルト等を使用して、その
回転軸１０ａにポンプ側のそれぞれ図示しない回転軸が
連結されている液圧ポンプ１１，１４が駆動される。

【００１９】その際、液圧機械１０の容積をどちら側に
増やしていくかにより、液圧ポンプ１１，１４に発生す
る軸トルクの方向が決まり、その回転方向によって２台
の液圧ポンプ１１，１４のポートＸ1 ，Ｘ2 あるいはポ
ートＹ1 のいずれかの側から圧液が吐出される。そし
て、液圧ポンプ１１，１４のポートＸ1 ，Ｘ2 の両方か
ら圧液が吐出される場合には、その各ポートＸ1 ，Ｘ2
から吐出された圧液が合流して差動液圧シリンダ（複動
液圧シリンダ）５のヘッド側のポート５ｂに供給される
ため、その差動液圧シリンダ５のピストンロッド５ｃが
図１で右方に移動して負荷６が前進する。

【００２０】その際、差動液圧シリンダ５のロッド側の
ポート５ａは液圧ポンプ１１のポートＹ1 に連通してい
るので、ピストンロッド５ｃが図１で右方に移動するこ
とによりロッド側のポート５ａから排出される流体は液
圧ポンプ１１のポートＹ1 に供給される。ここで、この
液圧システムでは、差動液圧シリンダ５のヘッド側のポ
ート５ｂとロッド側のポート５ａとの受圧面積の割合
が、液圧ポンプ１１と１４の各ポートＸ1 とＸ2 がそれ
ぞれ通過可能にする合計の流量と液圧ポンプ１１のポー
トＹ1 が通過可能にする流量との割合と等しくなるよう
に、液圧ポンプ１１と１４のポンプ容量をそれぞれ設定
してある。

【００２１】したがって、液圧ポンプ１１，１４が差動
液圧シリンダ５のヘッド側のポート５ｂへ供給する圧液
によりピストンロッド５ｃが図１で右方に移動（前進）
することによってロッド側のポート５ａから排出される
流体の量と、液圧ポンプ１１のポートＹ1 が差動液圧シ
リンダ５のロッド側のポート５ａから排出されて吸い込
む流体の量とが等しくなるので、差動液圧シリンダ５の
ピストンロッド５ｃが図１で右方にスムーズに移動す
る。

【００２２】一方、上述した場合と逆の方向に液圧機械
１０の容量を増やすようにすると、回転軸１０ａには上
述した場合と逆の方向の軸トルクが発生する。そのた
め、回転軸１０ａが逆方向に回転し、液圧ポンプ１１，
１４の吸い込みと吐出の各ポートが逆になる。すなわ
ち、液圧ポンプ１１のポートＹ1 から圧液が差動液圧シ
リンダ５のロッド側のポート５ａに供給され、それによ
ってピストンロッド５ｃが負荷６と共に図１で左方に移
動（後退）することにより、差動液圧シリンダ５のヘッ
ド側のポート５ｂから排出される流体が液圧ポンプ１
１，１４の各ポートＸ1 ，Ｘ2 に吸い込まれる。

【００２３】その際、上述したように差動液圧シリンダ
５のヘッド側のポート５ｂとロッド側のポート５ａとの
受圧面積の割合が、液圧ポンプ１１と１４の各ポートＸ
1 とＸ2 がそれぞれ通過可能にする合計の流量と液圧ポ
ンプ１１のポートＹ1 が通過可能にする流量との割合と
等しくなるように、予め設定してあるので、ヘッド側の
ポート５ｂから排出される流体の量と、液圧ポンプ１１
と１４の各ポートＸ1とＸ2 が差動液圧シリンダ５のヘ
ッド側のポート５ｂから排出されて吸い込む流体の量と
が等しくなるので、差動液圧シリンダ５のピストンロッ
ド５ｃが図１で左方にスムーズに移動する。

【００２４】次に、前進又は後退時のように、動いてい
る負荷６を減速あるいは停止させる場合について説明す
る。負荷６の前進中あるいは後退中に液圧機械１０の容
量を、その負荷６の移動方向が逆側になる方向に増やし
ていくと、その液圧機械１０は加速時にはモータ作用を
していたものがポンプ作用をするようになる。

【００２５】そして、液圧ポンプ１１，１４が、差動液
圧シリンダ５のロッド側のポート５ａあるいはヘッド側
のポート５ｂから戻された流体によりモータ作用をする
ことによって図示しない回転軸が回転すると、その回転
軸に連結されている液圧機械１０の回転軸１０ａも回転
する。

【００２６】そのため、液圧機械１０が、上述したよう
にポンプ作用をすることによって、蓄圧器８にエネルギ
を貯える。すなわち、負荷６の前進あるいは後退する運
動エネルギあるいは位置エネルギを蓄圧器８に圧力エネ
ルギとして貯えながら、負荷６の移動を減速あるいは停
止させる。このように、この液圧システムは、可変容量
形の液圧機械１０の容量を変化させることにより、回転
軸１０ａの部分に発生するトルクを制御するようにした
ので、従来の液圧源装置を使用した液圧システムのよう
な絞り制御によるエネルギの損失がない。

【００２７】また、移動中の負荷６を減速あるいは停止
させる際に、運動エネルギあるいは位置エネルギを蓄圧
器８に圧力エネルギとして貯えて、次に負荷６を加速し
たり移動開始させたりする際に、その蓄圧器８に貯えた
圧力エネルギを使用するので、省エネルギになる。

【００２８】そして、その負荷６を加速する場合には、
上述したように蓄圧器８に貯えた圧力エネルギを使用す
るので、液圧源装置７のモータ１２は定常的な損失部分
を補うだけであり、急激にモータ１２に加わる負荷が変
動するようなことがないので、そのモータ１２に瞬間的
に大きな電流が流れたり、電源電圧が変動してノイズが
生じて他の制御機器に誤動作等の悪影響を与えたりする
恐れがない。したがって、動力用の電源と制御機器用の
電源とを共通にすることもできる。また、比較的小型で
構成も簡単であるため安価に製作することができる。さ
らに、差動液圧シリンダ５等の外部機器を安定して効率
的に駆動することができる。

【００２９】図２はこの発明による液圧源装置を使用し
た液圧システムの第２の実施の形態を示す図１と同様な
油圧回路図であり、図１と対応する部分には同一の符号
を付してある。この液圧源装置を使用した液圧システム
は、図１で説明した液圧システムが固定容量形アキシャ
ルピストンポンプである液圧ポンプ１１，１４を使用し
ていたのに対し、可変容量形アキシャルピストンポンプ
である液圧ポンプ５１，５４を使用するようにした点の
みが異なる。

【００３０】そして、その液圧ポンプ５１，５４は、そ
れら２台の液圧ポンプの容量を、常に一定の比率で可変
可能にしてある。この液圧ポンプ５１，５４も、その液
圧ポンプ５１，５４の図示しない回転軸の回転速度を制
御することによってピストンロッド５ｃが移動する速度
を制御するとき、少なくとも液圧ポンプ５１，５４のい
ずれかから吐出される流体の吐出流量により差動液圧シ
リンダ５を駆動し、その駆動された差動液圧シリンダ５
の反対側から排出される流量と、その液圧ポンプ５１，
５４の少なくともいずれかへ吸い込まれる流体の吸込流
量との間に不平衡が生じない。

【００３１】この液圧システムによれば、可変容量形の
液圧ポンプ５１，５４の構成が固定容量形の液圧ポンプ
１１，１４（図１参照）に比べて複雑になるが、その固
定容量形の液圧ポンプ１１，１４に比べて変速比をより
大きくとれるという利点がある。

【００３２】図３はこの発明による液圧源装置を使用し
た液圧システムの第３の実施の形態を示す図１と同様な
油圧回路図であり、図１と対応する部分には同一の符号
を付してある。この液圧源装置を使用した液圧システム
は、図１で説明した実施の形態に対し、２台の液圧ポン
プ６１，６４の差動液圧シリンダ５への接続関係、及び
タンク２６への接続関係のみが異なる。

【００３３】すなわち、この液圧源装置を使用した液圧
システムでは、２台の液圧ポンプ６１，６４（図１の実
施の形態と同様に固定容量形アキシャルピストンポン
プ）のうち一方の液圧ポンプ６４の第１のポートである
Ｘ2 ポートを差動液圧シリンダ５のヘッド側のポート５
ｂに、他方の液圧ポンプ６１の第１のポートであるＸ1
ポートを差動液圧シリンダ５のロッド側のポート５ａに
それぞれ連通し、その２台の液圧ポンプ６１，６４の各
第２のポートであるＹ1 ポートとＹ2 ポートを互いに接
続すると共にタンク２６にそれぞれ連通している。

【００３４】この液圧システムは、差動液圧シリンダ５
のピストンロッド５ｃに取り付けられて停止状態にある
負荷６を動かし始める場合には、可変容量形の液圧機械
１０の容量を増やすと、略一定の液圧の流体が液圧源装
置７からチェック弁９を介して液圧機械１０に供給され
ているので、図１で説明した液圧システムと同様に液圧
機械１０がモータ作用を行なうため、その回転する回転
軸１０ａに図示しない回転軸が連結されている液圧ポン
プ６４が回転駆動される。また、その液圧ポンプ６４の
回転軸に図示しない回転軸が連結されている液圧ポンプ
６１も同時に回転駆動される。

【００３５】その際、液圧機械１０の容積をどちら側に
増やしていくかにより、２台の液圧ポンプ６１，６４の
ポートＸ1，Ｘ2 あるいはポートＹ1，Ｙ2 のいずれかか
ら圧液が吐出される点は、図１で説明した液圧システム
と同様である。そして、液圧ポンプ６４のポートＸ2 か
ら圧液が吐出される場合には、その圧液は差動液圧シリ
ンダ（複動液圧シリンダ）５のヘッド側のポート５ｂに
供給されるため、その差動液圧シリンダ５のピストンロ
ッド５ｃが図３で右方に移動して負荷６が前進する。

【００３６】その際、差動液圧シリンダ５のロッド側の
ポート５ａは液圧ポンプ６１のポートＸ1 に連通してい
るので、ピストンロッド５ｃが図３で右方に移動するこ
とによりロッド側のポート５ａから排出される流体は液
圧ポンプ６１のポートＸ1 に供給される。そして、その
流体はポートＹ1 から液圧ポンプ６４のポートＹ2 とタ
ンク２６とに吐出される。ここで、この液圧システムで
は、差動液圧シリンダ５のヘッド側のポート５ｂとロッ
ド側のポート５ａとの受圧面積の割合が、液圧ポンプ６
４のポートＸ2 が通過可能にする流量と液圧ポンプ６１
のポートＸ1 が通過可能にする流量との割合と等しくな
るように、液圧ポンプ６１と６４のポンプ容量をそれぞ
れ設定してある。

【００３７】したがって、液圧ポンプ６４が差動液圧シ
リンダ５のヘッド側のポート５ｂへ供給する圧液により
ピストンロッド５ｃが図３で右方に移動（前進）するこ
とによってロッド側のポート５ａから排出される流体の
量と、液圧ポンプ６１のポートＸ1 が差動液圧シリンダ
５のロッド側のポート５ａから排出されて吸い込む流体
の量とが等しくなるので、差動液圧シリンダ５のピスト
ンロッド５ｃが図３で右方にスムーズに移動する。

【００３８】一方、上述した場合と逆の方向に液圧機械
１０の容量を増やすようにすると、回転軸１０ａには上
述した場合と逆の方向の軸トルクが発生する。そのた
め、回転軸１０ａが逆方向に回転し、液圧ポンプ６１，
６４の吸い込みと吐出の各ポートが逆になる。すなわ
ち、液圧ポンプ６１のポートＸ1 から圧液が差動液圧シ
リンダ５のロッド側のポート５ａに供給され、それによ
ってピストンロッド５ｃが負荷６と共に図３で左方に移
動（後退）することにより、差動液圧シリンダ５のヘッ
ド側のポート５ｂから排出される流体が液圧ポンプ６４
のポートＸ2 に吸い込まれる。

【００３９】その際、上述したように差動液圧シリンダ
５のヘッド側のポート５ｂとロッド側のポート５ａとの
受圧面積の割合が、液圧ポンプ６４のポートＸ2 が通過
可能にする流量と液圧ポンプ６１のポートＸ1 が通過可
能にする流量との割合と等しくなるように、液圧ポンプ
６１と６４のポンプ容量を予め設定してあるので、ヘッ
ド側のポート５ｂから排出される流体の量と、液圧ポン
プ６４のポートＸ2 が差動液圧シリンダ５のヘッド側の
ポート５ｂから排出されて吸い込む流体の量とが等しく
なるので、差動液圧シリンダ５のピストンロッド５ｃが
図３で左方にスムーズに移動する。

【００４０】次に、負荷６の前進中あるいは後退中に液
圧機械１０の容量を、その負荷６の移動方向が逆側にな
る方向に増やしていくと、その液圧機械１０は加速時に
はモータ作用をしていたものがポンプ作用をするように
なる。そして、液圧ポンプ６１，６４が、差動液圧シリ
ンダ５のロッド側のポート５ａあるいはヘッド側のポー
ト５ｂから戻された流体によりモータ作用をすることに
よってその液圧ポンプ６１，６４の図示しない回転軸が
それぞれ回転すると、その回転軸に連結されている液圧
機械１０の回転軸１０ａも回転する。

【００４１】そのため、液圧機械１０が、上述したよう
にポンプ作用をすることによって、蓄圧器８にエネルギ
を貯える。すなわち、負荷６の前進あるいは後退する運
動エネルギあるいは位置エネルギを蓄圧器８に圧力エネ
ルギとして貯えながら、負荷６の移動を減速あるいは停
止させる。このように、この液圧システムにおいても、
可変容量形の液圧機械１０の容量を変化させることによ
り、回転軸１０ａの部分に発生するトルクを制御するの
で、従来の液圧源装置を使用した液圧システムのような
絞り制御によるエネルギの損失がない。

【００４２】また、移動中の負荷６を減速あるいは停止
させる際に、運動エネルギあるいは位置エネルギを蓄圧
器８に圧力エネルギとして貯えて、次に負荷６を加速し
たり移動開始させたりする際に、その蓄圧器８に貯えた
圧力エネルギを使用するので、省エネルギになる。

【００４３】そして、その負荷６を加速する場合には、
上述したように蓄圧器８に貯えた圧力エネルギを使用す
るので、液圧源装置７のモータ１２は定常的な損失部分
を補うだけであり、急激にモータ１２に加わる負荷が変
動するようなことがないので、そのモータ１２に瞬間的
に大きな電流が流れたり、電源電圧が変動してノイズが
生じて他の制御機器に誤動作等の悪影響を与えたりする
恐れがない。したがって、動力用の電源と制御機器用の
電源とを共通にすることもできる。また、比較的小型で
構成も簡単であるため安価に製作することができる。さ
らに、差動液圧シリンダ５等の外部機器を安定して効率
的に駆動することができる。

【００４４】図４はこの発明による液圧源装置を使用し
た液圧システムの第４の実施の形態を示す図３と同様な
油圧回路図であり、図３と対応する部分には同一の符号
を付してある。この液圧源装置を使用した液圧システム
は、図３で説明した液圧システムが固定容量形アキシャ
ルピストンポンプである液圧ポンプ６１，６４を使用し
ていたのに対し、可変容量形アキシャルピストンポンプ
である液圧ポンプ７１，７４を使用するようにした点の
みが異なる。

【００４５】そして、その液圧ポンプ７１，７４は、そ
れら２台の液圧ポンプの容量を常に一定の比率で可変可
能にしてある。この液圧ポンプ７１，７４も、その液圧
ポンプ７１，７４の図示しない回転軸の回転速度を制御
することによってピストンロッド５ｃが移動する速度を
制御するとき、液圧ポンプ７１，７４のいずれかから吐
出される流体の吐出流量により差動液圧シリンダ５を駆
動し、その駆動された差動液圧シリンダ５の反対側から
排出される流量と、液圧ポンプ７１，７４のうち吸い込
み側の液圧ポンプが吸い込む流体の流量との間に不平衡
が生じない。

【００４６】この液圧システムによれば、可変容量形の
液圧ポンプ７１，７４の構成が固定容量形の液圧ポンプ
６１，６４（図３）に比べて複雑になるが、その固定容
量形の液圧ポンプ６１，６４に比べて変速比をより大き
くとれるという利点がある。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、回路中に絞りによる流量制御弁がないので、その流
量制御弁の絞り作用によるエネルギの損失がなく、また
移動中の負荷を減速させたり停止させたりした際に運動
エネルギを蓄圧器に貯え、次に負荷を移動開始させた
り、加速させたりする際にその貯えたエネルギを使用す
るので、省エネルギですむ。さらに、その負荷を加速す
る場合には蓄圧器に貯えたエネルギを使用するため液圧
源装置は定常的な損失部分を補うだけであり、そこには
急激な負荷の変動が生じるようなことがないので、電源
電圧が変動してノイズが生じたりするようなことがな
い。したがって、制御機器の誤動作を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による液圧源装置を使用した液圧シス
テムの第１の実施の形態を示す油圧回路図である。

【図２】この発明による液圧源装置を使用した液圧シス
テムの第２の実施の形態を示す図１と同様な油圧回路図
である。

【図３】この発明による液圧源装置を使用した液圧シス
テムの第３の実施の形態を示す図１と同様な油圧回路図
である。

【図４】この発明による液圧源装置を使用した液圧シス
テムの第４の実施の形態を示す図３と同様な油圧回路図
である。

【図５】従来の液圧源装置を使用した液圧システムの例
を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

５：差動液圧シリンダ ５ａ：ロッド側のポート ５ｂ：ヘッド側のポート ６：負荷 ７：液圧源装置 ８：蓄圧器 ９：チェック弁 １０：液圧機械 １０ａ：回転軸 １１，１４，５１，５４，６１，６４，７１，７４：液
圧ポンプ ２６：タンク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略一定の圧力を発生する液圧源装置と、
   該液圧源装置からチェック弁を介した流体を流入可能に
   接続された蓄圧器と、該蓄圧器に接続された可変容量形
   の液圧機械と、該液圧機械の回転軸によりそれぞれ回転
   駆動される２台の液圧ポンプと、その２台の液圧ポンプ
   の少なくとも一方から供給される流体により駆動されて
   負荷を移動する差動液圧シリンダとからなり、 前記２台の液圧ポンプの各第１のポートを互いに接続す
   ると共にそれを前記差動液圧シリンダのヘッド側のポー
   トに連通し、その２台の液圧ポンプの一方の第２のポー
   トを前記差動液圧シリンダのロッド側のポートに、他方
   の液圧ポンプの第２のポートをタンクにそれぞれ連通し
   たことを特徴とする液圧源装置を使用した液圧システ
   ム。
2. 【請求項２】 略一定の圧力を発生する液圧源装置と、
   該液圧源装置からチェック弁を介した流体を流入可能に
   接続された蓄圧器と、該蓄圧器に接続された可変容量形
   の液圧機械と、該液圧機械の回転軸によりそれぞれ回転
   駆動される２台の液圧ポンプと、その２台の液圧ポンプ
   の一方から供給される流体により駆動されて負荷を移動
   する差動液圧シリンダとからなり、 前記２台の液圧ポンプのうち一方の液圧ポンプの第１の
   ポートを前記差動液圧シリンダのヘッド側のポートに、
   他方の液圧ポンプの第１のポートを前記差動液圧シリン
   ダのロッド側のポートにそれぞれ連通し、その２台の液
   圧ポンプの各第２のポートを互いに接続すると共にタン
   クにそれぞれ連通したことを特徴とする液圧源装置を使
   用した液圧システム。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の液圧源装置を使用
   した液圧システムにおいて、前記２台の液圧ポンプは可
   変容量形の液圧ポンプであり、その各液圧ポンプの容量
   が常に一定の比率で可変可能であることを特徴とする液
   圧源装置を使用した液圧システム。