JP2013169625A - プリント基板加工機 - Google Patents

Abstract

【課題】 制御装置を起動した際に各主軸ユニットのリニアエンコーダヘッドを初期化して当該ホーム位置に速やかに位置決めすることができるプリント基板加工機を提供すること。
【解決手段】複数の主軸ユニットを支持する個別のスライダ毎に設けたセンサに対応するそれぞれのドグの端面位置を定めておき、プリント基板加工機の制御装置がオンされた時、まず各スライダに対応するセンサのオン・オフ状態を確認・記憶し、一方奇数番目の前記スライダは前記センサがオンの場合は右方、オフの場合は左方、偶数番目の前記スライダは前記センサがオンの場合は左方、オフの場合は右方、に向かってそれぞれ同時に移動を開始して前記各スライダに対応するリニアエンコーダヘッドの出力を初期化する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の主軸を個別に制御してプリント基板を加工するようにしたプリント基板加工機に関する。

図６は複数の主軸を用いて１枚のプリント基板を加工するようにしたプリント基板加工機の側面図、図７は平面図である。
テーブル２は、ベッド１に固定された案内手段３により矢印Ｘ方向に移動可能に支持され、図示を省略するねじ送り機構によって駆動される。ワークであるプリント基板１６はテーブル２上に固定されている。クロスレール６は、テーブル２を跨ようにベッド１に固定されている。スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌは、クロスレール６に固定された案内手段８により矢印Ｙ方向に移動可能に支持されている。サドル１１ｒ、１１ｃ、１１ｌは、それぞれスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌに固定された案内手段１２により矢印Ｚ方向に移動可能に支持され、図示を省略するねじ送り機構によって駆動される。モータ１４は図示を省略するねじ送り機構を駆動する。主軸ユニット１５ｒ、１５ｃ、１５ｌは、ドリルを着脱可能に支持する主軸と、主軸の回転駆動用モータとを備え、それぞれサドル１１ｒ、１１ｃ、１１ｌに支持されている。リニアモータの磁性体レール１７は、案内手段８と並行となるようにしてクロスレール６に固定されている。クロスレール６の両端には、ストッパ１９が固定されている。

リニアモータのコイル１８ｒおよび図示を省略するコイル１８ｃ、１８ｌは、それぞれ磁性体レール１７と対向するようにしてスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌに固定されている。ホーム位置復帰用のドグ２０ｒ、２０ｃ、２０ｌ（以下、これらを単に「ドグ」という。）は、クロスレール６に固定されている。透過型光学センサであるセンサ２２ｒ、２２ｃ、２２ｌ（以下、これらを単に「センサ」という。）は、それぞれドグ２０ｒ、２０ｃ、２０ｌと対応するようにして、スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌに固定されたブラケット２１に固定されている。リニアエンコーダ２３は、案内手段８と平行となるようにしてクロスレール６に固定されている。リニアエンコーダヘッド２４ｒ、２４ｃ、２４ｌは、それぞれリニアエンコーダ２３と対向するようにしてスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌに固定されている。干渉検出用のドグ２７ｒ、２７ｃ（以下、「干渉検出用ドグ」という。）は、それぞれスライダ７ｒ、７ｃに固定されている。透過型光学センサであるセンサ２６ｃ、２６ｌ（以下、「干渉検出用センサ」という。）は、それぞれドグ２７ｒ、２７ｃと対応するようにして、それぞれスライダ７ｃ、７ｌに固定されたブラケット２５ｃ、２５ｌに固定されている。
制御装置１００は可動部の各駆動装置、センサおよびリニアエンコーダヘッド２４ｒ、２４ｃ、２４ｌ等を制御する。主軸ユニット１５ｒ、１５ｃ、１５ｌのホーム位置（各主軸の待機位置であり、加工に先立ちドリルの軸線が予め位置決めされる位置である。）は、それぞれ対応するドグ２０ｒ、２０ｃ、２０ｌの右端からＬｒ、Ｌｃ、Ｌｌの位置である。

加工開始が指令されると、制御装置１００は、スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌをＹ方向に移動させると共にテーブル２をＸ方向に移動させ、主軸ユニット１５ｒ、１５ｃ、１５ｌに保持されたドリルの軸線を加工する穴の軸線に一致させる。

ところで、リニアエンコーダ２３の特性として、制御装置１００の電源がオフされるとスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌの位置情報は失われる。また、スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌはＹ方向の力が作用すると容易に移動する。このため、制御装置１００をオンにした場合は、以下に示す手順ａ〜ｄにより、スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌの位置を制御して各主軸ユニットに保持されたドリルの軸線をホーム位置に位置決めする。なお、透過型光学センサの投光器からの光が受光器で受光されている状態をオフ、ドグにより光が遮られた状態をオンとする。
手順ａ．干渉検出用センサ２６ｃ、２６ｌのいずれか一方もしくは両方がオンである場合は、干渉検出用センサ２６ｃ、２６ｌがオフされるまで、スライダ７ｒ、７ｃのいずれか一方もしくはその両方を各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌの間隔が広がる方向に移動させる。
手順ｂ．センサ２２ｒ、２２ｃ、２２ｌの出力がオンの場合は、センサ２２ｒ、２２ｃ、２２ｌの出力がオフになるまで、スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌを対応する各ドグから離れる方向に移動させる。
手順ｃ．センサ２２ｒ、２２ｃ、２２ｌの出力がオンになるまでスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌをホーム位置方向に低速で移動させ、出力がオンになった位置でスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌを停止させる。
手順ｄ．リニアエンコーダヘッド２４ｒ、２４ｃ、２４ｌの出力を見ながらスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌをホーム位置方向に移動させ、各ホーム位置でスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌを停止させる。
上記手順ａ〜ｄにより各主軸ユニットに保持されたドリルの軸線をそれぞれホーム位置に位置決めしてから加工を開始するので、精度に優れる加工を能率よく行うことができた（特許文献１）。

特許第３８０６８９４号公報

しかし、特許文献１に開示されたプリント基板加工機は、スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌが干渉する（すなわち、衝突する）ことを防止するため、干渉検出用センサ２６ｃ、２６ｌを必要とする。

本発明の目的は、干渉検出用センサ２６ｃ、２６ｌを設けなくても、スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌが互いに衝突することを防止でき、かつ干渉検出用センサ２６ｃ、２６ｌがオフになるまでスライダ７ｒ、７ｃのいずれか一方もしくはその両方を各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌの間隔が広がる方向に移動させ手順を（上記手順ａ）を省略できるプリント基板加工機を提供するにある。

上記課題を解決するため、ドリルを回転自在に保持する複数の主軸ユニットを対応する個別のスライダに支持させ、前記スライダ毎に設けたリニアエンコーダヘッドにより前記各スライダの位置を定め、前記複数の主軸ユニットを個別に位置制御してプリント基板を加工するようにしたプリント基板加工機において、前記スライダ毎に設けたセンサと、クロスレールに設けられた対応するドグを有し、前記主軸ユニットの数をＮ、前記スライダの幅をｗ、クッションの高さをｈ、前記スライダが停止指令を受けてから停止するまでの移動距離をα、左側を基準として番号付け（添え字ｉ）をした場合、奇数番目のドグの左端とその次の偶数番目のドグの右端との距離、又は偶数番目のドグの右端とその次の奇数番目のドグの左端との距離をＬ_ｉｉ＋１、ｉ番目のスライダに対応するドグの左端と左のストッパの右端との距離をｄ_ｉＬ、ｉ番目のスライダに対応するドグの右端と右のストッパの左端との距離をｄ_ｉＲ、左のストッパの右端と右のストッパの左端の距離をＬ_Ｔとするとき、下記（１）〜（５）式を満足するように前記各ドグの端面位置を定めておき、プリント基板加工機の制御装置がオンされた時、まず各スライダに対応するセンサのオン・オフ状態を確認・記憶し、奇数番目の前記スライダは前記センサがオンの場合は右方、オフの場合は左方、一方偶数番目の前記スライダは前記センサがオンの場合は左方、オフの場合は右方、に向かってそれぞれ同時に移動を開始して前記各スライダに対応するリニアエンコーダヘッドの出力を初期化することを特徴とする。
ｄ_１Ｌ＞ｗ／２＋α （１）
ｄ_ＮＲ＞ｗ／２＋α（Ｎ：偶数）又はｄ_ＮＬ＜Ｌ_Ｔ−ｗ／２−α（Ｎ：奇数）（２）
ｄ_ｉＲ≦（２Ｎ−２ｉ＋１）ｗ／２＋（Ｎ−ｉ）ｈ （ｉ：Ｎを超えない奇数）（３）
ｄ_ｉＬ≦（２ｉ−１）ｗ／２＋（ｉ−１）ｈ （ｉ：Ｎを超えない偶数）（４）
Ｒ＋ｗ＋ｈ＞Ｌ_ｉｉ＋１≧ｗ＋ｈ＋２α （１≦ｉ≦Ｎ−１）（５）

スライダの干渉検出用のセンサを不要にすると共に、上記従来技術の上記手順ａを省略できるため、スライダをホーム位置方向に移動させる時間を短縮できる。

本発明におけるドグの位置関係を説明する平面図である。 本発明における制御手順のフローチャートである。 本発明におけるドグ５０_２の右端５０_２Ｒとドグ５０_１の右端５０_１Ｌの関係の説明図である。 本発明におけるドグの位置関係を説明する平面図である。 加工時におけるスライダの速度線図である。 従来技術の説明図である。 従来技術の説明図である。

以下、主軸ユニットが３個であるプリント基板加工機を例にとり、本発明を説明する。図１は本発明におけるドグの位置関係を説明する平面図である。なお、全体構成はドグの配置を除き実質的に図６、７と同じであるので、図６、７と同じものまたは同一機能のものは同一の符号を付して重複する説明を省略する。

図１において、主軸ユニット１５_１、１５_２、１５_３は、ドリルを着脱可能に保持する主軸と、主軸回転駆動用のモータとを備え、紙面に垂直なＺ方向に位置決め自在になるようにして、それぞれスライダ７_１、７_２、７_３に支持されている。ここで、図中の添え字ｉは左側を基準として番号付けをしてある。スライダ７_１、７_２、７_３の幅ｗは、主軸ユニット１５_１、１５_２、１５_３に配置される配管、配線を含めたＹ方向の長さである。主軸ユニット１５_１、１５_２、１５_３に保持されたドリルの回転中心のＹ座標はスライダ７_１、７_２、７_３のＹ方向の中心に位置決めされている。スライダ７_１、７_２の右側面には、衝撃を和らげるためのクッション６０_１、６０_２が配置されている。クッション６０のＹ方向の高さはｈである。スライダ７_１、７_２、７_３は、クロスレール６に固定された案内手段８によりＹ方向に移動可能に支持されている。各スライダにはそれぞれリニアエンコーダヘッド（図示せず。）が取り付けられている。

スライダ７_１、７_２、７_３に固定されたブラケット２１_１、２１_２、２１_３には、センサ２２_１、２２_２、２２_３が固定されている。センサ２２_１、２２_２、２２_３は、それぞれのＹ方向の中心が主軸ユニット１５_１、１５_２、１５_３に保持されたドリルの回転中心のＹ座標と一致するようにして、ブラケット２１_１、２１_２、２１_３に位置決めされている。それぞれのセンサに対応するドグ５０_１、５０_２、５０_３がクロスレール６上に設けられている。

次に、図２の制御手順のフローチャートを用いて、制御装置１００により制御される本実施例のプリント基板加工機の動作を説明する。制御装置１００の電源がオンされ、ホーム位置（図示せず。）への移動が指示されると、センサ２２_１、２２_２、２２_３の初期状態（オン又はオフ）を確認し（Ｓ１００）、この初期状態を記憶する（Ｓ１１０）。次に、センサ２２_１、２２_２、２２_３のそれぞれのオン・オフ状態に従い、奇数番目のスライダはセンサがオンの場合は右方、オフの場合は左方、一方偶数番目のスライダはセンサがオンの場合は左方、オフの場合は右方、に向かってそれぞれスライダ７_１、７_２、７_３の移動を同時に開始させる（Ｓ１２０）。例えば図１の場合には図中矢印で示すように、スライダ７_１，７_３は左方、スライダ７_２は右方である。そして、センサ２２_１、２２_２、２２_３のオン、オフ状態が初期状態から反転するかどうかをそれぞれ監視し（Ｓ１３１〜Ｓ１３３）、反転しない場合は各スライダの移動を継続する（Ｓ１４１〜Ｓ１４３）。各センサのオン、オフ状態が初期状態から反転した時点で、スライダ７_１、７_２、７_３を個別に停止させる（Ｓ１５１〜Ｓ１５３）。次に、センサ２２_１、２２_２、２２_３のオン、オフがステップＳ１１０で記憶した初期状態と一致するまで、スライダ７_１、７_２、７_３を低速かつステップＳ１２０における移動方向と逆の方向に移動させ（Ｓ１６１〜Ｓ１６３）、センサ２２_１、２２_２、２２_３の状態を監視し（Ｓ１７１〜Ｓ１７３）、センサ２２_１、２２_２、２２_３のオン、オフがステップＳ１１０で記憶した初期状態と一致するところで停止させて、その時の各リニアエンコーダヘッドの出力を初期化する（Ｓ１８１〜Ｓ１８３）。それぞれのリニアエンコーダヘッドの出力を見ながらスライダ７_１、７_２、７_３を各ホーム位置まで移動させてスライダ７_１、７_２、７_３を停止させる（Ｓ１９１〜Ｓ１９３）。即ち、各リニアエンコーダヘッドの出力を初期化する端面は、奇数番目のスライダに対応するドグは左側端面、偶数番目のスライダに対応するドグは右側端面となる。

ここで、スライダ７_１、７_２、７_３は速度線図が同一となるように予め調整されている。図５に速度線図を示す。移動開始指令からｔ_０秒後に最高速度Ｖ_ｍａｘ（１０ｍ／ｍｉｎ程度）に達し、停止指令後に減速してｔ_１秒後に停止する。本発明においては、各スライダの停止は個別であるので、少なくとも移動開始から最高速度に達するまでの経過と最高速度Ｖ_ｍａｘが同一となるように調整されていれば良い。また、各スライダは停止指令後α≒Ｖ_ｍａｘｔ_１／２だけオーバーランすることもこの図からわかる。

なお、スライダ７_１、７_２、７_３の各加工領域は各スライダの物理的可動範囲ならばどのように決めてもよく、例えば図１の上方に記載したＥ_１、Ｅ_２、Ｅ_３やＥ’_１、Ｅ’_２、Ｅ’_３のように決めればよく、各ホーム位置はそのように決定した各加工領域に合わせて、加工領域の左端や中央等加工の都合に合わせて決めればよい。

また、Ｓ１６１〜Ｓ１６３の速度が十分に低速な場合は、Ｓ１８１〜Ｓ１８３において停止させる必要はない。

図２のフローチャートを踏まえた上で図１に戻り、各ドグ５０_１、５０_２、５０_３の端面位置を説明する。ここで、Ｒ_１、Ｒ_２、Ｒ_３をそれぞれスライダ７_１、７_２、７_３の中心の物理的可動範囲とし、Ｒ_１、Ｒ_２、Ｒ_３の左端とストッパ１９_Ｌの右端との距離をそれぞれａ_１Ｌ、ａ_２Ｌ、ａ_３Ｌとし、Ｒ_１、Ｒ_２、Ｒ_３の右端とストッパ１９_Ｒの左端との距離をそれぞれａ_１Ｌ、ａ_２Ｌ、ａ_３Ｌとすると、
Ｒ_１＝Ｒ_２＝Ｒ_３＝Ｒ （６）
であり、
ａ_１Ｌ＝ａ_３Ｒ＝ｗ／２ （７）
ａ_２Ｌ＝ａ_２Ｒ＝３ｗ／２＋ｈ （８）
ａ_３Ｌ＝ａ_１Ｒ＝５ｗ／２＋２ｈ （９）
であることを指摘しておく。

まず、ドグ５０_１の設置位置ついて検討する。ドグ５０_１の左端５０_１Ｌは、スライダ６０_１が左に移動した時にストッパ１９_Ｌに衝突させないように、ストッパ１９_Ｌの右端からの距離をｄ_１Ｌとおくと、
ｄ_１Ｌ＞ａ_１Ｌ＋α＝ｗ／２＋α （１０）
を満たす必要がある。

一方、ドグ５０_１の右端５０_１Ｒは、スライダ６０_１の物理的可動範囲Ｒ_１の右端と同じか、より右側に延びていれば良いので、ストッパ１９_Ｒの左端からの距離をｄ_１Ｒとおくと、
ｄ_１Ｒ≦ａ_１Ｒ＝５ｗ／２＋２ｈ （１１）
を満たす必要がある。

次にドグ５０_３について検討すると、ドグ５０_３の左端５０_３Ｌは、スライダ６０_３が右に移動した時にストッパ１９_Ｒに衝突させないように、ストッパ１９_Ｌの左端からドグ５０_３の左端５０_３Ｌの距離をｄ_３Ｌ、ストッパ１９_Ｌの右端からストッパ１９_Ｒの左端の距離をＬ_Ｔとおくと、
Ｌ_Ｔ−ｄ_３Ｌ＞ａ_３Ｒ＋α＝ｗ／２＋α
∴ ｄ_３Ｌ＜Ｌ_Ｔ−ｗ／２−α （１２）
を満たす必要がある。
ここで、
Ｌ_Ｔ＝Ｒ＋３ｗ＋２ｈ （１３）
であるから、（１１）式は
ｄ_３Ｌ＜Ｒ＋５ｗ／２＋２ｈ−α （１４）
と書くこともできる。

一方、ドグ５０_３の右端５０_３Ｒは、スライダ６０_３の物理的可動範囲Ｒ_３の右端と同じか、より右側に延びていれば良いので、ストッパ１９_Ｒの左端からの距離をｄ_３Ｒとおくと、
ｄ_３Ｒ≦ａ_３Ｒ＝ｗ／２ （１５）
を満たす必要がある。

最後にドグ５０_２について検討する。まず、ドグ５０_２の左端５０_２Ｌは、スライダ６０_２の物理的可動範囲Ｒ_２の左端と同じか、より左側に延びていれば良いので、ストッパ１９_Ｌの右端からの距離をｄ_２Ｌとおくと、
ｄ_２Ｌ≦ａ_２Ｌ＝３ｗ／２＋ｈ （１６）
を満たす必要がある。

図３はドグ５０_２の右端５０_２Ｒとドグ５０_１の右端５０_１Ｌの関係を検討するうえで考慮すべき事項を示す。（ａ）はステップＳ１２０（移動開始）においてスライダ６０_１が右方、スライダ６０_２が左方に移動を開始する場合の状況（図中矢印）、（ｂ）はステップＳ１５１とＳ１５２が同時に終了した場合の状況を示す。図３（ｂ）からわるように、スライダ６０_１とスライダ６０_２が近づくため、オーバーランしても衝突しないようにするためには、ドグ５０_１の右端５０_１Ｌとドグ５０_２の右端５０_２Ｒとの距離をＬ_１２とすると、
Ｌ_１２≧ｗ＋ｈ＋２α （１７）
を満たす必要がある。

次にＬ_１２の上限を検討すると、物理的可動範囲Ｒ_１と物理的可動範囲Ｒ_２が重なる範囲を重複範囲ｋ_１２とすると、図３（ａ）からわかるように、
Ｒ_１＋Ｒ_２−ｋ_１２＞Ｌ_１２ （１８）
を満たす必要がある。ここで、
Ｌ_Ｔ＝ａ_１Ｌ＋Ｒ_１＋Ｒ_２−ｋ_１２＋ａ_２Ｒ
＝ｗ／２＋Ｒ＋Ｒ−ｋ_１２＋３ｗ／２＋ｈ
＝２Ｒ＋２ｗ＋ｈ−ｋ_１２
であるから、（１２）式を用いて、
∴ｋ_１２＝Ｒ−ｗ−ｈ（≡ｋ） （１９）
であり、これは他の物理的可動範囲の重複範囲についても同じである。従って、
Ｒ_１＋Ｒ_２−ｋ_１２＝２Ｒ−ｋ＝Ｒ＋ｗ＋ｈ
であるから、（１８）式は
Ｒ＋ｗ＋ｈ＞Ｌ_１２ （２０）
となる。
（１７）式と（２０）式を統合すると、Ｌ_１２の満たすべき条件は、
Ｒ＋ｗ＋ｈ＞Ｌ_１２≧ｗ＋ｈ＋２α （２１）
となる。

ドグ５０_２の右端５０_２Ｒとドグ５０_３の左端５０_３Ｌの距離をＬ_２３とおくと、上記Ｌ_１２と同様に、
Ｒ＋ｗ＋ｈ＞Ｌ_２３≧ｗ＋ｈ＋２α （２２）
を満たす必要がある。

尚、クッション６０は設けなくてもよい（すなわち、ｈ＝０でもよい）。

上述のようにＮ＝３の場合、（１０）、（１１）、（１２）、（１５）、（１６）、（２１）、（２２）の各式が各ドグについての条件式であることを説明したが、本発明はスライダ（主軸ユニット）が３個であるプリント基板加工機に限らず、スライダ（主軸ユニット）が４個以上であるプリント基板加工機に対しても一般化することができる。

次に、Ｎ個の主軸ユニット（すなわち、スライダ）を備えるプリント基板加工機におけるドグの配置について説明する。

左側を基準として番号付け（添え字ｉ）をした場合、奇数番目のドグの左端とその次の偶数番目のドグの右端との距離、又は偶数番目のドグの右端とその次の奇数番目のドグの左端との距離をＬ_ｉｉ＋１、ｉ番目のスライダに対応するドグの左端と左のストッパの右端との距離をｄ_ｉＬ、ｉ番目のスライダに対応するドグの右端と右のストッパの左端との距離をｄ_ｉＲ、左のストッパの右端と右のストッパの左端の距離をＬ_Ｔとするとき、下記（１）〜（５）式を満足するように前記各ドグの端面位置を定めておき、プリント基板加工機の制御装置がオンされた時、まず各スライダに対応するセンサのオン・オフ状態を確認・記憶し、奇数番目の前記スライダは前記センサがオンの場合は右方、オフの場合は左方、一方偶数番目の前記スライダは前記センサがオンの場合は左方、オフの場合は右方、に向かってそれぞれ同時に移動を開始することとする。その後の動作は図２のフローチャートの並列処理部分をスライダの数だけ同様に設定すればよい。
ｄ_１Ｌ＞ｗ／２＋α （１）
ｄ_ＮＲ＞ｗ／２＋α（Ｎ：偶数）又はｄ_ＮＬ＜Ｌ_Ｔ−ｗ／２−α（Ｎ：奇数）（２）
ｄ_ｉＲ≦（２Ｎ−２ｉ＋１）ｗ／２＋（Ｎ−ｉ）ｈ （ｉ：Ｎを超えない奇数）（３）
ｄ_ｉＬ≦（２ｉ−１）ｗ／２＋（ｉ−１）ｈ （ｉ：Ｎを超えない偶数）（４）
Ｒ＋ｗ＋ｈ＞Ｌ_ｉｉ＋１≧ｗ＋ｈ＋２α （１≦ｉ≦Ｎ−１）（５）

なお、上記説明においては一方の側を左側としたが、一方の側を右側とする場合は、上記説明における左右を逆に（すなわち、左を右に、右を左に）読み替えればよい。

図５は、４（Ｎ＝４）個の主軸ユニット１５（すなわち、スライダ７）を備えるプリント基板加工機におけるドグ５０の配置例を示す図である。図中の符号及び添え字ｉは図１と同様であるので説明を省略する。

この場合、（１）〜（５）式は次のようになる。
ｄ_１Ｌ＞ｗ／２＋α （２３）
ｄ_４Ｒ＞ｗ／２＋α （２４）
ｄ_１Ｒ≦７ｗ／２＋３ｈ （２５）
ｄ_３Ｒ≦３ｗ／２＋ｈ （２６）
ｄ_２Ｌ≦３ｗ／２＋ｈ （２７）
ｄ_４Ｌ≦７ｗ／２＋３ｈ （２８）
Ｒ＋ｗ＋ｈ＞Ｌ_１２≧ｗ＋ｈ＋２α （２９）
Ｒ＋ｗ＋ｈ＞Ｌ_２３≧ｗ＋ｈ＋２α （３０）
Ｒ＋ｗ＋ｈ＞Ｌ_３４≧ｗ＋ｈ＋２α （３１）

図５の場合、センサ２２_１、２２_４はドグ５０_１、５０_４に対向しており、センサ２２_２、２２_３はドグ５０_２、５０_３から外れている。したがって、図示の状態で手順Ｓ１２０の処理が開始されると、例えば図示の場合には図中矢印で示すように、スライダ７_１，７_２は左方に、スライダ７_３、７_４は右方に、それぞれ移動を開始する。

６ クロスレール
７_１、７_２、７_３ スライダ
８ 案内手段
１５_１、１５_２、１５_３ 主軸ユニット
１９_Ｌ、１９_Ｒ ストッパ
２１_１、２１_２、２１_３ ブラケット
２２_１、２２_２、２２_３ センサ
５０_１、５０_２、５０_３ ドグ
６０ クッション
１００ 制御装置
Ｅ_Ａ 全加工領域
ｈ クッションの幅
ｄ_１Ｌ、ｄ_２Ｌ、ｄ_３Ｌ ドグ５０_１、５０_２、５０_３の左端とストッパ１９_Ｌとの距離
ｄ_１Ｒ、ｄ_２Ｒ、ｄ_３Ｒ ドグ５０_１、５０_２、５０_３の右端とストッパ１９_Ｒとの距離
Ｌ_１２ ドグ５０_１左端とドグ５０_２右端の距離
Ｌ_２３ ドグ５０_２右端とドグ５０_３左端の距離
Ｌ_Ｔ ストッパ１９_Ｌとストッパ１９_Ｒとの距離
Ｒ_１、Ｒ_２、Ｒ_３ 移動範囲
ｋ_１２、ｋ_２３ 重複範囲
α スライダが停止指令を受けてから停止するまでの移動距離
ｗ スライダの幅

Claims (1)

1. ドリルを回転自在に保持する複数の主軸ユニットを対応する個別のスライダに支持させ、前記スライダ毎に設けたリニアエンコーダヘッドにより前記各スライダの位置を定め、前記複数の主軸ユニットを個別に位置制御してプリント基板を加工するようにしたプリント基板加工機において、
   前記スライダ毎に設けたセンサと、クロスレールに設けられた対応するドグを有し、
   前記主軸ユニットの数をＮ、前記スライダの幅をｗ、クッションの高さをｈ、前記スライダが停止指令を受けてから停止するまでの移動距離をα、左側を基準として番号付け（添え字ｉ）をした場合、奇数番目のドグの左端とその次の偶数番目のドグの右端との距離、又は偶数番目のドグの右端とその次の奇数番目のドグの左端との距離をＬ_ｉｉ＋１、ｉ番目のスライダに対応するドグの左端と左のストッパの右端との距離をｄ_ｉＬ、ｉ番目のスライダに対応するドグの右端と右のストッパの左端との距離をｄ_ｉＲ、左のストッパの右端と右のストッパの左端の距離をＬ_Ｔとするとき、下記（１）〜（５）式を満足するように前記各ドグの端面位置を定めておき、
   プリント基板加工機の制御装置がオンされた時、まず各スライダに対応するセンサのオン・オフ状態を確認・記憶し、奇数番目の前記スライダは前記センサがオンの場合は右方、オフの場合は左方、一方偶数番目の前記スライダは前記センサがオンの場合は左方、オフの場合は右方、に向かってそれぞれ同時に移動を開始して前記各スライダに対応するリニアエンコーダヘッドの出力を初期化することを特徴とするプリント基板加工機。
   ｄ_１Ｌ＞ｗ／２＋α （１）
   ｄ_ＮＲ＞ｗ／２＋α（Ｎ：偶数）又はｄ_ＮＬ＜Ｌ_Ｔ−ｗ／２−α（Ｎ：奇数）（２）
   ｄ_ｉＲ≦（２Ｎ−２ｉ＋１）ｗ／２＋（Ｎ−ｉ）ｈ （ｉ：Ｎを超えない奇数）（３）
   ｄ_ｉＬ≦（２ｉ−１）ｗ／２＋（ｉ−１）ｈ （ｉ：Ｎを超えない偶数）（４）
   Ｒ＋ｗ＋ｈ＞Ｌ_ｉｉ＋１≧ｗ＋ｈ＋２α （１≦ｉ≦Ｎ−１）（５）
   

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