KR20110010550U

KR20110010550U - 멀티 테이블 구동 장치 및 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계

Info

Publication number: KR20110010550U
Application number: KR2020100004702U
Authority: KR
Inventors: 한호
Original assignee: 주식회사 한스머신; 한호
Priority date: 2010-05-04
Filing date: 2010-05-04
Publication date: 2011-11-10

Abstract

본 고안은 복수개의 테이블을 동시에 이동되도록 구동하거나 복수개의 테이블 각각이 독립적으로 이동되도록 구동하는 것이 가능하여 크기가 큰 피가공물을 이송 및 가공할 수 있을 뿐만 아니라 크기가 작은 피가공물의 경우 동시에 여러 개의 피가공물을 이송 및 가공할 수 있도록 함으로써 시간이나 비용적인 면에서 높은 효율성을 가질 수 있는 멀티 테이블 구동 장치 및 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계를 제공한다. 이를 위한 본 고안의 일 실시예에 따른 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계는, 피가공물을 가공하는 가공기가 장착되는 주축장치; 상기 주축장치를 지지하며 이동을 가이드하도록 구비되는 지지장치; 바닥면에 놓이는 베드; 상기 베드 상을 이동하도록 구비되며 피가공물이 놓이는 복수개의 테이블을 포함하는 테이블 장치; 상기 복수개의 테이블 각각에 결합되어 각각의 테이블을 구동시키는 복수개의 테이블 구동장치; 및 상기 복수개의 테이블을 하나의 테이블로서 동시에 구동시키거나 상기 복수개의 테이블 각각을 독립적으로 구동시키도록 상기 복수개의 테이블 구동장치를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

멀티 테이블 구동 장치 및 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계{MULTI-TABLE DRIVING DEVICE AND MACHINE TOOLS FOR THE SAME}

본 고안은 멀티 테이블 구동 장치 및 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계에 관한 것으로 더욱 상세하게는 작업의 효율성을 향상시키도록 하는 멀티 테이블 구동 장치 및 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계에 관한 것이다.

일반적으로 공작기계는 선반(Machining Center)을 비롯하여 밀링 머신, 드릴링 머신, 보링 머신, 연삭 머신 등 피가공물의 절삭 가공 등을 정밀하게 수행할 수 있도록 만들어진 기계장치이다.

이와 같은 공작기계는 피가공물을 테이블 위에 올려놓고 적당한 가공기를 주축장치에 장착하여 상하 좌우로의 이동 및 회전이 이루어지도록 하면서 피가공물을 원하는 상태로 가공할 수 있도록 구비된다.

상기 테이블은 일정한 방향으로 직선 왕복 이동을 하면서 피가공물이 올려져서 세팅되고 가공된 후 언로드(unload) 되도록 하는 것으로서, 테이블의 크기에 따라 상기 테이블에 올려질 수 있는 피가공물의 최대 크기가 결정된다. 따라서 최대 크기 이하의 피가공물도 당연히 테이블에 올려질 수 있다.

그러나, 상기한 바와 같이 테이블에 올려질 수 있는 피가공물의 크기가 테이블의 크기를 고려한 최대 크기의 피가공물이 테이블에 올려지는 경우 보다도 테이블의 안정성 등을 이유로 테이블이 무리 없이 안정적으로 이송시킬 수 있는 적당한 크기의 피가공물이 올려지는 경우가 많다.

이와 같이 작은 크기의 피가공물이 올려지는 경우 테이블 전체를 구동함에 따른 시간과 비용적인 점 등에서의 여러 가지 로스(loss)가 발생하는 문제점이 있다.

본 고안은 복수개의 테이블을 동시에 이동되도록 구동하거나 복수개의 테이블 각각이 독립적으로 이동되도록 구동하는 것이 가능하여 크기가 큰 피가공물을 이송 및 가공할 수 있을 뿐만 아니라 크기가 작은 피가공물의 경우 동시에 여러 개의 피가공물을 이송 및 가공할 수 있도록 함으로써 시간이나 비용적인 면에서 높은 효율성을 가질 수 있는 멀티 테이블 구동 장치 및 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계를 제공한다.

본 고안의 일 실시예에 따른 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계는, 피가공물을 가공하는 가공기가 장착되는 주축장치; 상기 주축장치를 지지하며 이동을 가이드하도록 구비되는 지지장치; 바닥면에 놓이는 베드; 상기 베드 상을 이동하도록 구비되며 피가공물이 놓이는 복수개의 테이블을 포함하는 테이블 장치; 상기 복수개의 테이블 각각에 결합되어 각각의 테이블을 구동시키는 복수개의 테이블 구동장치; 및 상기 복수개의 테이블을 하나의 테이블로서 동시에 구동시키거나 상기 복수개의 테이블 각각을 독립적으로 구동시키도록 상기 복수개의 테이블 구동장치를 제어하는 제어부를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 베드는, 상기 각 테이블의 이동을 가이드하도록 구비되는 가이드 베드를 복수개 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 테이블 구동장치는, 상기 가이드 베드를 따라 소정 길이로 설치되며 나선형의 나사홈이 형성되는 스크류 부재와, 상기 테이블에 결합되어 고정되며 상기 스크류 부재의 나사홈을 따라 이동함으로써 상기 테이블을 구동시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 구동모터는, 상기 스크류 부재의 나사홈에 너트 결합되는 너트결합부와, 상기 너트결합부를 회전시키도록 구동력을 제공하는 모터부를 포함하여, 상기 너트결합부가 회전함에 따라 상기 구동모터가 상기 스크류 부재를 따라 직선 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 가이드 베드에 구비되어 상기 스크류 부재를 지지하여 처짐을 방지하도록 하는 적어도 하나의 스크류 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 가이드 베드에 마련되는 소정 크기의 홈부와, 상기 홈부 내에서 상향 돌출되도록 구비되어 상기 스크류 부재를 지지하며, 상하 이동이 가능하도록 구비되어 상기 스크류 부재를 지지하다가 상기 구동모터가 근접하는 경우 상기 홈부로 이동하는 스크류 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 구동모터가 상기 스크류 지지부로 근접하는지 여부를 감지하는 감지센서를 더 포함하여, 상기 구동모터가 상기 스크류 지지부로 근접하는 경우 상기 감지센서에 의해 감지되어 상기 스크류 지지부가 상기 스크류 부재로부터 떨어져서 상기 홈부로 이동하며 상기 구동모터가 상기 스크류 지지부로부터 소정 거리 떨어지는 경우 상기 감지센서에 의해 감지되어 상기 스크류 지지부가 상승하여 상기 스크류 부재를 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 스크류 지지부는, 상기 스크류 부재를 받치도록 구비되는 스크류 받침부와, 상기 홈부에 삽입되어 상기 스크류 받침부를 지지하는 지지다리부와, 상기 지지다리부를 상하 방향으로 선택적으로 이동시키도록 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 고안의 일 실시예에 따른 공작기계의 멀티 테이블 구동 장치는, 피가공물을 가공하는 가공기가 장착되는 주축장치와, 상기 주축장치를 지지하며 이동을 가이드하도록 구비되는 지지장치를 구비하는 공작기계의 멀티 테이블 구동 장치에 있어서, 직선 이동을 가이드 하기 위한 가이드 레일을 각각 구비하며, 실질적으로 평행하게 병렬적으로 배치되어 고정되는 제1 가이드 베드 및 제2 가이드 베드를 구비하는 베드; 피가공물이 놓이며, 상기 제1 가이드 베드 상을 직선 왕복 이동하도록 구비되는 제1 테이블 및 상기 제2 가이드 베드 상을 직선 왕복 이동하도록 구비되는 제2 테이블을 포함하는 테이블 장치; 상기 제1 가이드 베드 상에 설치되어 상기 제1 테이블을 구동시키는 제1 테이블 구동장치 및 상기 제2 가이드 베드 상에 설치되어 상기 제2 테이블을 구동시키는 제2 테이블 구동장치를 포함하는 테이블 구동장치; 및 상기 제1 테이블 및 제2 테이블을 하나의 테이블로서 동시에 구동시키거나 상기 제1 테이블과 제2 테이블을 각각 독립적으로 구동시키도록 상기 테이블 구동장치를 제어하는 제어부를 포함한다.

본 고안에 따른 멀티 테이블 구동 장치 및 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계는 복수개의 테이블을 동시에 이동되도록 구동하거나 복수개의 테이블 각각이 독립적으로 이동되도록 구동하는 것이 가능하여 크기가 큰 피가공물을 이송 및 가공할 수 있을 뿐만 아니라 크기가 작은 피가공물의 경우 동시에 여러 개의 피가공물을 이송 및 가공할 수 있도록 함으로써 시간이나 비용적인 면에서 높은 효율성을 갖는 특장점이 있다.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계에 관한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 테이블 및 베드의 슬라이드 구조에 관하여 레일커버가 제거된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 테이블 및 베드의 슬라이드 구조에 관하여 레일커버가 제거된 상태의 평면도로서, 도 3a는 두 테이블이 하나의 테이블로서 동시에 구동되는 경우를, 도 3b는 두 테이블이 각각 독립적으로 구동되는 경우를 나타낸 것이다.
도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 테이블 구동장치에서 구동모터가 스크류 부재와 결합하여 작동하는 원리를 설명하는 도면이다.
도 6a은 본 고안의 다른 일 실시예에 따른 멀티 테이블 구동 장치의 테이블 구동 장치를 나타낸 것이고, 도 6b는 도 6a의 A 부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 7은 본 고안에 따른 멀티 테이블 구동 장치의 제어계통을 나타내는 블록도이다.

본 고안에 따른 멀티 테이블 구동 장치 및 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

본 고안에 따른 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계는 기본적으로 복수개의 테이블이 각각 독립적으로 구동되도록 구성하여 복수개의 테이블이 동시에 구동되거나 복수개의 테이블 각각이 독립적으로 구동되도록 함으로써 작업의 효율성을 극대화하도록 한다는 점에 특징이 있다.

도 1 내지 도 7에 나타낸 실시예에 따른 공작기계 및 멀티 테이블 구동 장치는 두 개의 테이블이 구동되는 방식에 관한 것이지만 본 고안은 반드시 이에 한정되지 않고 두 개 이상의 테이블이 구동되는 경우도 포함한다.

다만 두 개의 테이블이 구동되는 멀티 테이블 구동 장치 및 공작기계에 관한 작동 원리는 두 개 이상의 테이블이 구동되는 방식의 구동 장치 및 공작기계와 실질적으로 동일하므로, 이하에서는 본 고안에 따른 멀티 테이블 구동 장치 및 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계의 일 예로서 도 1 내지 도 5를 참조하여 두 개의 테이블이 구동되는 방식에 관하여 설명하기로 한다.

먼저 도 1을 참조하여 본 고안의 일 실시예에 따른 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계에 관한 전반적인 사항에 관하여 개략적으로 설명한다. 도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계에 관한 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 공작기계는, 주축장치(600), 지지장치(400, 500), 베드(100) 및 테이블 장치(200) 등을 포함하여 이루어진다.

상기 주축장치(600)는 피가공물을 가공하는 가공기가 장착되고 상기 가공기의 직선 이동이나 회전 등의 구동이 가능하도록 하는 장치이다.

상기 지지장치(400, 500)는 상기 주축장치(600)를 지지하며 상기 주축장치(600)가 좌우 방향으로 이동하는 것을 가이드하는 크로스레일(500)과, 상기 크로스레일(500)을 지지하는 칼럼(400)을 포함하여 이루어진다.

상기 크로스레일(500)은 상기 칼럼(400)에 대해 상하 방향으로 슬라이딩 이동하도록 구성될 수도 있는데 이때 상기 칼럼(400)은 상기 크로스레일(500)의 상하 방향 이동을 가이드하며 지지한다.

상기 베드(100)는 바닥면에 놓여져서 테이블 장치(210, 220)를 지지하며 그 이동을 가이드 하기 위해 구비되는 장치이다.

상기 베드(100)에는 테이블 장치(200)를 직선 이동시키기 위한 테이블 구동장치(미도시)가 장착되는데 이러한 테이블 구동장치가 외부로 보이지 않도록 하기 위해 베드커버(101)를 도 1에 도시된 바와 같이 구비시키도록 함이 바람직하다.

테이블 장치(200)가 움직이면 베드커버(101)는 접혀지면서 테이블 장치(200)의 이동을 방해하지 않도록 한다.

상기 테이블 장치(200)는 베드(100) 상을 직선 왕복 이동할 수 있도록 구비되는 제1 테이블(210)과 상기 제1 테이블(210)과 병렬적으로 배치되며 상기 제1 테이블(210)과 독립적으로 구동되는 제2 테이블(220)을 포함하여 이루어진다.

따라서 피가공물의 크기가 큰 경우 제1 테이블(210) 및 제2 테이블(220)이 하나의 테이블을 구성하여 피가공물을 이송시키도록 하고, 피가공물의 크기가 작은 경우에는, 예컨대 제1 테이블(210) 하나만 구동시켜서 피가공물을 이송시키고 가공이 끝난 피가공물을 제2 테이블(210)로 옮겨서 이송시키도록 하면서 동시에 제1 테이블(210)에는 새로운 피가공물을 세팅할 수 있어서 시간적으로나 비용적으로나 매우 효율성 있게 작업을 수행할 수 있다.

도 2 및 도 3 (3a 및 3b)를 참조하여 도 1에 도시된 멀티 테이블 구동 장치에 관한 좀 더 구체적인 사항에 대해 설명한다.

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 테이블(200) 및 베드(100)의 슬라이드 구조에 관하여 레일커버(101)가 제거된 상태의 사시도와 평면도를 각각 나타내고 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 고안의 일 실시예에 따른 멀티 테이블 구동 장치의 베드(100)는 실질적으로 평행하게 병렬적으로 배치되어 고정되는 제1 가이드 베드(110) 및 제2 가이드 베드(120)를 구비한다.

상기 제1 가이드 베드(110)와 제2 가이드 베드(120)는 서로 연결부재(130)에 의해 연결되어 고정되도록 구성됨이 바람직하다.

상기 제1 가이드 베드(110)는 제1 가이드 베드 몸체(111)에 가이드 레일(112, 113)이 마련되도록 구성됨이 바람직하고, 상기 제2 가이드 베드(120)는 제2 가이드 베드 몸체(121)에 가이드 레일(122, 123)이 마련되도록 구성됨이 바람직하다.

그리고 테이블 장치는 상기 제1 가이드 베드(110) 상을 슬라이딩 이동하는 제1 테이블(210)과, 상기 제2 가이드 베드(120) 상을 슬라이딩 이동하는 제2 테이블(220)을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 제1 테이블(210)의 하단에는 상기 제1 가이드 베드(110)의 가이드 레일(112, 113)에 대응되는 구조가 마련되어 상기 가이드 레일(112, 113)을 따라 제1 테이블(210)이 슬라이딩 이동하게 된다.

또한 상기 제2 테이블(220)의 하단에는 상기 제2 가이드 베드(120)의 가이드 레일(122, 123)에 대응되는 구조가 마련되어 상기 가이드 레일(122, 123)을 따라 제2 테이블(220)이 슬라이딩 이동하게 된다.

그리고 제1 가이드 베드(110)에는 제1 테이블(210)을 구동시키는 제1 테이블 구동장치(310, 320)가 장착되고, 제2 가이드 베드(120)에는 제2 테이블(220)을 구동시키는 제2 테이블 구동장치(330, 340)가 장착된다.

제1 테이블 구동장치는 제1 가이드 베드(110)의 제1 가이드 베드 몸체(111)를 따라 소정 길이로 설치되며 나선형의 나사홈이 형성되는 제1 스크류 부재(320)와, 상기 제1 테이블(210)에 결합되어 고정되며 상기 제1 스크류 부재(320)의 나사홈을 따라 이동함으로써 상기 제1 테이블(210)을 구동시키는 제1 구동모터(310)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 제2 테이블 구동장치는 제2 가이드 베드(120)의 제2 가이드 베드 몸체(121)를 따라 소정 길이로 설치되며 나선형의 나사홈이 형성되는 제2 스크류 부재(340)와, 상기 제2 테이블(220)에 결합되어 고정되며 상기 제2 스크류 부재(340)의 나사홈을 따라 이동함으로써 상기 제2 테이블(220)을 구동시키는 제2 구동모터(330)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

이때 구동모터(310, 330)가 스크류 부재(320, 340)와 결합하여 작동하는 원리를 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.

여기서 제1 테이블 구동장치와 제2 테이블 구동장치의 구성 및 작동 원리가 동일하므로, 각각의 구성 및 작동 원리에 대해 제1 테이블 구동장치의 경우를 통칭하여 테이블 구동장치라 하고 제1 구동모터(310)와 제1 스크류 부재(320)를 통칭하여 각각 구동모터 및 스크류 부재라고 하여 작동 원리를 설명하기로 한다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 구동모터(310)는 스크류 부재(320)의 나사홈에 너트 결합되는 너트결합부(311)와, 상기 너트결합부(311)를 회전시키도록 구동력을 제공하는 모터부(312)를 포함하여 구성된다.

상기 모터부(312)가 상기 너트결합부(311)를 회전시키면 너트결합부(311)가 회전하면서 스크류 부재(320)의 나사홈을 따라 이동하게 되면서 구동모터(310)가 스크류 부재(320)를 따라 직선 이동하게 되는 것이다.

물론 도면상으로 도시되지는 아니하였으나 구동모터(310)에서 모터부(312)를 삭제하고 너트결합부(311)만을 구비시키도록 하고 베드의 다른 일측에 모터를 장착하여 스크류 부재(320) 자체를 회전시킴으로써 테이블을 구동시키는 것도 가능하다.

상기한 바와 같은 작동 원리에 의해, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 테이블 장치가 다양하게 구동될 수 있다.

즉 도 3a에 도시된 바와 같이 제1 테이블(210)과 제2 테이블(220)이 동시에 구동될 수도 있고, 도 3b에 도시된 바와 같이 제1 테이블(210)과 제2 테이블(220)이 각각 독립적으로 구동될 수도 있다.

이와 같은 구동은 도 7에 도시된 바와 같이 제1 구동모터(310) 및 제2 구동모터(330)가 제어부(M)에 의해 제어됨으로써 이루어진다.

즉 피가공물의 크기가 크기 때문에 도 3a에 도시된 바와 같이 두 테이블(210, 220)을 하나의 테이블 처럼 사용하여야 하는 경우에는 제어부(M)가 제1 구동모터(310)와 제2 구동모터(330)에 대해 각각 동일한 정보를 전달하여 구동 제어가 이루어지도록 하고, 작은 피가공물을 각각의 테이블에서 별도로 이송시키고자 하는 경우에는 도 3b에 도시된 바와 같이 제1 구동모터(310)와 제2 구동모터(330)에 각각 해당 이송 정보에 대해 전달함으로써 독립적인 구동 제어가 이루어지도록 한다.

한편, 도 4, 도 5 및 도 6 (6a 및 6b)를 참조하여 본 고안의 다른 일 실시예에 따른 멀티 테이블 구동장치에 관하여 설명한다.

먼저 도 6a에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 테이블 구동장치에서 가이드 베드(110)의 가이드 베드 몸체(111)에는 스크류 부재(320)를 지지하여 처짐을 방지하도록 스크류 지지부(350)가 구비됨이 바람직하다.

대형 장비의 경우 테이블이 크고 긴 거리를 이동시켜야 하는 특성상 스크류 부재(320)가 매우 길어질 수밖에 없는데, 스크류 부재(320)가 길어짐에 따라 처짐 현상이 발생하여 이송 제어에 있어서 오차가 발생하게 되고 심한 경우에는 이송 제어가 매우 어려워지거나 아예 불가능하게 되는 경우도 발생할 수 있다.

본 실시예에 따른 테이블 구동장치는 이와 같은 스크류 부재(320)의 처짐을 방지하기 위해 가이드 베드(110)의 적절한 위치에 스크류 지지부(350)가 구비되도록 하여 스크류 부재(320)를 떠받쳐서 안정적으로 지지되도록 하는 것을 특징으로 한다.

도 6b에서는 도 6a의 A 부분을 좀 더 확대하여 구체적으로 도시하고 있는데, 도 6b에 도시된 바와 같이 스크류 지지부(350)는 홈부(353) 내부에 대해 상하 직선 이동이 가능하도록 구비되어 보통 때에는 스크류 지지부(350)가 홈부(353)로부터 상향 돌출되어 스크류 부재(320)를 떠받치고 있다가 구동모터(310)가 스크류 지지부(350)로 근접하는 경우에는 스크류 지지부(350)가 홈부(353) 내부로 하향 이동하면서 삽입되도록 하여 구동모터(310)가 지나는 것을 방해하지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.

도 6b에 도시된 바와 같이 스크류 지지부(350)는 스크류 부재(320)를 받치도록 구비되는 스크류 받침부(351)와, 상기 홈부(353)에 삽입되어 상기 스크류 받침부(351)를 지지하는 지지다리부(352)를 포함하여 구성됨이 바람직하다.

그리고 도면상으로 도시되지는 아니하였으나 상기 스크류 지지부(350)를 상하 방향으로 이동시키도록 구동력을 제공하는 구동부(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같은 스크류 지지부(350)의 작동은 근접 센서 등과 같은 별도의 감지센서를 스크류 지지부(350) 자체에 장착하던지 그 주변에 장착하여 구동모터(310)가 근접하는지를 감지하여 구동모터(310)가 근접할 때에는 아래로 내려가서 구동모터(310)가 가는 경로를 방해하지 않도록 하고 구동모터(310)가 일정 근접 거리로부터 멀어진 경우에는 다시 상향 돌출되어 스크류 부재(320)를 떠받쳐서 지지하도록 한다.

이와 같은 감지센서가 장착된 경우의 일 예를 도 4a 및 도 4b에서 도시하고 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 구동모터(310)가 스크류 부재(320)를 따라 직선 이동하다가 감지센서(S)가 구동모터(310)가 소정 거리 이내로 근접하는 것을 감지하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 홈부(353) 내부로 숨도록 함으로써 구동모터(310)가 원활하게 지나갈 수 있도록 한다.

그리고 구동모터(310)가 어느 정도 근접 거리 범위를 벗어난 경우에는 숨어있던 스크류 지지부(350)는 다시 원래대로 복귀하여 스크류 부재(320)를 지지한다.

도 7에서는 상기한 바와 같은 각 구동모터(310, 320)의 제어 및 감지센서(S)의 센싱 결과에 따른 각 스크류 지지부(350)의 제어에 관한 제어계통이 블록도로써 나타나 있다.

도 7에 도시된 제어부(M)는 하나의 처리수단(마이컴(MICOM) 등)에 의해 구현될 수도 있으나 각 구동모터(310, 320)를 제어하는 처리수단과 각 스크류 지지부(350)를 제어하는 처리수단이 각각 별도로 마련되어 구비되는 경우도 모두 포함한다.

100:베드, 200:테이블 장치
210:제1 테이블, 220:제2 테이블
400:칼럼, 500:크로스레일
600:주축장치

Claims

피가공물을 가공하는 가공기가 장착되는 주축장치;
상기 주축장치를 지지하며 이동을 가이드하도록 구비되는 지지장치;
바닥면에 놓이는 베드;
상기 베드 상을 이동하도록 구비되며 피가공물이 놓이는 복수개의 테이블을 포함하는 테이블 장치;
상기 복수개의 테이블 각각에 결합되어 각각의 테이블을 구동시키는 복수개의 테이블 구동장치; 및
상기 복수개의 테이블을 하나의 테이블로서 동시에 구동시키거나 상기 복수개의 테이블 각각을 독립적으로 구동시키도록 상기 복수개의 테이블 구동장치를 제어하는 제어부;
를 포함하는 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계.
제1항에 있어서, 상기 베드는,
상기 각 테이블의 이동을 가이드하도록 구비되는 가이드 베드를 복수개 구비하는 것을 특징으로 하는 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계.
제2항에 있어서, 상기 테이블 구동장치는,
상기 가이드 베드를 따라 소정 길이로 설치되며 나선형의 나사홈이 형성되는 스크류 부재와,
상기 테이블에 결합되어 고정되며 상기 스크류 부재의 나사홈을 따라 이동함으로써 상기 테이블을 구동시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계.
제3항에 있어서, 상기 구동모터는,
상기 스크류 부재의 나사홈에 너트 결합되는 너트결합부와, 상기 너트결합부를 회전시키도록 구동력을 제공하는 모터부를 포함하여,
상기 너트결합부가 회전함에 따라 상기 구동모터가 상기 스크류 부재를 따라 직선 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 가이드 베드에 구비되어 상기 스크류 부재를 지지하여 처짐을 방지하도록 하는 적어도 하나의 스크류 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 가이드 베드에 마련되는 소정 크기의 홈부와,
상기 홈부 내에서 상향 돌출되도록 구비되어 상기 스크류 부재를 지지하며, 상하 이동이 가능하도록 구비되어 상기 스크류 부재를 지지하다가 상기 구동모터가 근접하는 경우 상기 홈부로 이동하는 스크류 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계.
제6항에 있어서,
상기 구동모터가 상기 스크류 지지부로 근접하는지 여부를 감지하는 감지센서를 더 포함하여,
상기 구동모터가 상기 스크류 지지부로 근접하는 경우 상기 감지센서에 의해 감지되어 상기 스크류 지지부가 상기 스크류 부재로부터 떨어져서 상기 홈부로 이동하며 상기 구동모터가 상기 스크류 지지부로부터 소정 거리 떨어지는 경우 상기 감지센서에 의해 감지되어 상기 스크류 지지부가 상승하여 상기 스크류 부재를 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계.
제6항에 있어서, 상기 스크류 지지부는,
상기 스크류 부재를 받치도록 구비되는 스크류 받침부와,
상기 홈부에 삽입되어 상기 스크류 받침부를 지지하는 지지다리부와,
상기 지지다리부를 상하 방향으로 선택적으로 이동시키도록 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 테이블 구동 방식의 공작기계.
피가공물을 가공하는 가공기가 장착되는 주축장치와, 상기 주축장치를 지지하며 이동을 가이드하도록 구비되는 지지장치를 구비하는 공작기계의 멀티 테이블 구동 장치에 있어서,
직선 이동을 가이드 하기 위한 가이드 레일을 각각 구비하며, 실질적으로 평행하게 병렬적으로 배치되어 고정되는 제1 가이드 베드 및 제2 가이드 베드를 구비하는 베드;
피가공물이 놓이며, 상기 제1 가이드 베드 상을 직선 왕복 이동하도록 구비되는 제1 테이블 및 상기 제2 가이드 베드 상을 직선 왕복 이동하도록 구비되는 제2 테이블을 포함하는 테이블 장치;
상기 제1 가이드 베드 상에 설치되어 상기 제1 테이블을 구동시키는 제1 테이블 구동장치 및 상기 제2 가이드 베드 상에 설치되어 상기 제2 테이블을 구동시키는 제2 테이블 구동장치를 포함하는 테이블 구동장치; 및
상기 제1 테이블 및 제2 테이블을 하나의 테이블로서 동시에 구동시키거나 상기 제1 테이블과 제2 테이블을 각각 독립적으로 구동시키도록 상기 테이블 구동장치를 제어하는 제어부;
를 포함하는 공작기계의 멀티 테이블 구동 장치.
제9항에 있어서,
상기 제1 테이블 구동장치는, 상기 제1 가이드 베드를 따라 소정 길이로 설치되며 나선형의 나사홈이 형성되는 제1 스크류 부재와, 상기 제1 테이블에 결합되어 고정되며 상기 제1 스크류 부재의 나사홈을 따라 이동함으로써 상기 제1 테이블을 구동시키는 제1 구동모터를 포함하고,
상기 제2 테이블 구동장치는, 상기 제2 가이드 베드를 따라 소정 길이로 설치되며 나선형의 나사홈이 형성되는 제2 스크류 부재와, 상기 제2 테이블에 결합되어 고정되며 상기 제2 스크류 부재의 나사홈을 따라 이동함으로써 상기 제2 테이블을 구동시키는 제2 구동모터를 포함하며,
상기 제1 구동모터와 상기 제2 구동모터는 상기 제1 스크류 부재 및 제2 스크류 부재의 나사홈에 각각 너트 결합되는 너트결합부와, 상기 너트결합부를 회전시키도록 구동력을 제공하는 모터부를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 멀티 테이블 구동 장치.