JP2013169136A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータロータを安価としながらも良好に動作する駆動装置を提供すること。
【解決手段】電動ポンプは、一端側にポンプロータ８が設けられ他端側にモータロータ９が設けられる回転軸７の中間部を回転可能に軸支する軸支持孔１ａと、軸支持孔１ａの一端側にポンプ室Ｐの一部を構成するポンプ室凹部１ｂとを有するポンプハウジング１と、ポンプハウジング１の他端側に固定され、その内部にモータステータ６が収容固定されるとともにそのモータステータ６の内側にモータロータ９を収容するステータケース３とを備える。モータロータ９は、ロータコア１５の周方向に一方の磁極のマグネット１６が複数配置されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間におけるロータコア１５の鉄心部が他方の磁極として機能するように構成されたコンシクエントポール型ロータとされ、回転軸７及びポンプハウジング１は、共に非磁性金属製とされる。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、オイル等の流体を吸入・排出する電動ポンプ等の駆動装置に関するものである。

従来、駆動装置の一つである電動ポンプとしては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この電動ポンプは、回転軸の中間部を回転可能に軸支する軸支持孔を有するポンプハウジングと、ポンプハウジングに固定されその内部にモータステータが設けられるとともにそのモータステータの内側に回転軸の端部に設けられたモータロータを収容するステータケースとを備える。ポンプハウジングの一端側には、ポンプ室の一部を構成するポンプ室構成部が形成され、ポンプ室構成部において前記軸支持孔から突出した回転軸の一端側にはポンプ作用部が設けられている。

特許第４０４２０５０号公報

ところで、上記のような流体を送給する駆動装置におけるモータロータとしては、一般的に周方向に異なる磁極（Ｎ極とＳ極）のマグネットが交互に配置されたものが用いられている。しかしながら、このようなモータロータでは、マグネットの使用量が多く高価となってしまうため、モータロータを安価としながらも良好に動作する駆動装置が求められている。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、モータロータを安価としながらも良好に動作する駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決する駆動装置は、回転軸と、前記回転軸の一端側に設けられた流体送給部と、前記回転軸の他端側に設けられたモータロータとを有するロータ構成部と、前記回転軸の中間部を回転可能に軸支する軸支持部と前記軸支持部の一端側に送給室の一部を構成する送給室構成部とを有するハウジングと、前記ハウジングの他端側に配置され、その内部にモータステータが収容固定されるとともにそのモータステータの内側に前記モータロータを収容するステータケースとを備えた駆動装置であって、前記モータロータは、モータロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間における前記モータロータコアの鉄心部が他方の磁極として機能するように構成されたコンシクエントポール型ロータとされ、前記ロータ構成部は、前記流体送給部の磁化を抑制するための磁化抑制部を備え、前記軸支持部は非磁性金属製のものである。

同構成によれば、モータロータは、モータロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間におけるモータロータコアの鉄心部が他方の磁極として機能するように構成されたコンシクエントポール型ロータとされるため、マグネットの使用量を少なくして安価とすることができる。そして、ロータ構成部は、流体送給部の磁化を抑制するための磁化抑制部を備えるため、流体送給部の磁化が抑制されて該流体送給部に磁力にて鉄粉等が吸着されることが防止され、鉄粉等にて良好な動作が阻害されることが防止される。しかも、回転軸の中間部を軸支する軸支持部は非磁性金属製のものであるため、軸支持部の磁化、更には回転軸から軸支持部を介してのハウジングの磁化が抑制される。よって、コンシクエントポール型ロータを採用しながらも、軸支持部を含むハウジング（送給室構成部）に磁力にて鉄粉等が吸着されることが防止され、鉄粉等にて良好な動作が阻害されることが防止される。

上記駆動装置において、前記モータロータコアは、コアシートを積層してなる積層コアであることが好ましい。
同構成によれば、モータロータコアは、コアシートを積層してなる積層コアであるため、コンシクエントポール型ロータを採用したことにより生じ易い渦電流を抑えることができ、ひいてはモータを高効率とすることができるとともにモータロータコアでの発熱を小さくすることができる。

上記駆動装置において、前記磁化抑制部は、前記マグネットと前記流体送給部との間に介在された磁気抵抗部を含むことが好ましい。
同構成によれば、磁化抑制部は、マグネットと流体送給部との間に介在された磁気抵抗部を含むため、該磁気抵抗部によってマグネットからの磁束に基づく流体送給部の磁化が抑制される。

上記駆動装置において、前記磁気抵抗部は、少なくとも前記回転軸の他端側に設けられることが好ましい。
同構成によれば、磁気抵抗部は、少なくとも前記回転軸の他端側に設けられるため、流体送給部と共に回転軸の一端側の磁化が抑制される。

上記駆動装置において、前記ハウジングは、非磁性金属製のものであって、前記磁化抑制部は、非磁性金属製の前記回転軸を含むことが好ましい。
同構成によれば、ハウジング及び回転軸は、共に非磁性金属製とされるため、回転軸及びハウジングの磁化が抑制される。よって、コンシクエントポール型ロータを採用しながらも、流体送給部や回転軸やハウジングの送給室構成部や軸支持部等に磁力にて鉄粉等が吸着されることが防止され、鉄粉等にて良好な動作が阻害されることが防止される。

上記駆動装置において、前記ステータケースの前記ハウジングが配置される側とは反対側には回路部品が設けられ、前記回転軸の他端側は自由端とされることが好ましい。
同構成によれば、ステータケースのハウジングが配置される側とは反対側には回路部品が設けられ、回転軸の他端側は自由端とされるため、例えば、回転軸の他端側を軸支する軸受部がある場合のように該軸受部の磁化を抑制する必要がない。例えば、回転軸の他端側を軸支する軸受部を備えた構成では、その軸受部においても磁化を抑制する構成がないと回路部品が磁束の悪影響を受ける虞があるが、その構成を不要としながら、回路部品が磁束の悪影響を受けることを抑えることができる。

上記駆動装置において、前記磁化抑制部は、非磁性材料よりなる前記流体送給部を含むことが好ましい。
同構成によれば、磁化抑制部は、非磁性材料よりなる流体送給部を含むため、あらゆる磁束（磁場）に基づく流体送給部の磁化が抑制される。

上記駆動装置において、前記モータロータは、前記マグネットが前記モータロータコアに埋設された埋設磁石型ロータであることが好ましい。
同構成によれば、モータロータは、マグネットがモータロータコアに埋設された埋設磁石型ロータであるため、例えば、モータロータの軸芯ぶれが生じた場合でも、回転時にマグネットがモータステータと衝突して欠けるといったことを抑制することができる。

上記駆動装置において、前記流体送給部は、内接ギヤ式のものであり、前記回転軸に固定され外歯を有する内ロータと、前記外歯と噛合する溝を有し前記内ロータの回転に基づいて前記送給室構成部の内周面を摺動して回転する外ロータとを備えたものであって、前記モータロータコアの軸方向長さは、前記流体送給部の軸方向長さよりも短く設定されることが好ましい。

同構成によれば、モータロータコアの軸方向長さは、前記流体送給部の軸方向長さよりも短く設定されるため、例えば、流体送給部の軸方向長さ以上に設定されるものに比べて、マグネットの使用量が少なくなる。

上記駆動装置において、前記モータロータコアは、前記回転軸が圧入される径方向内側部分の軸方向長さが径方向外側部分の軸方向長さよりも短く形成されることが好ましい。
同構成によれば、モータロータコアは、回転軸が圧入される径方向内側部分の軸方向長さが径方向外側部分の軸方向長さよりも短く形成されるため、モータロータコアの重量を軽くすることができる。

上記駆動装置において、前記モータロータコアには、前記径方向内側部分の軸方向長さが短く形成されることで前記ハウジング側に第１環状凹部が形成され、前記第１環状凹部内には、前記ハウジングに保持されつつ前記回転軸に外嵌された状態で前記送給室側と前記モータステータが収容された収容室側とを区画するオイルシールの少なくとも一部が配置されることが好ましい。

同構成によれば、モータロータコアには、径方向内側部分の軸方向長さが短く形成されることでハウジング側に第１環状凹部が形成される。そして、第１環状凹部内には、ハウジングに保持されつつ回転軸に外嵌された状態で送給室側とモータステータが収容された収容室側とを区画するオイルシールの少なくとも一部が配置されるため、第１側環状凹部内に配置されない場合に比べて、駆動装置の全体の軸方向長さを短くすることが可能となる。

上記駆動装置において、前記ハウジング及び前記ステータケースは、金属製とされ、前記ステータケースは、前記ハウジングの他端側に印籠嵌合されることが好ましい。
同構成によれば、ハウジングとステータケースとが互いに金属同士で印籠嵌合されるため、例えば、ステータケースが樹脂製のもののように、特に抜き勾配を除去するための切削加工等を必要とすることもなく、それらの同軸性、ひいてはハウジング側のモータロータとステータケース側のモータステータの同軸性を高くすることができる。その結果、例えば高いポンプ性能や高い静粛性を得ることができる。

本発明によれば、モータロータを安価としながらも良好に動作する電動ポンプを提供することができる。

一実施形態における電動ポンプの断面図。 一実施形態における電動ポンプの分解斜視図。 一実施形態における電動ポンプの斜視図。 一実施形態における電動ポンプの斜視図。 一実施形態におけるポンプロータを説明するための模式図。 別例における電動ポンプの断面図。 （ａ）〜（ｃ）は別例における電動ポンプの一部断面図。 別例におけるモータロータと回転軸の平面図。

以下、本発明を車両のオイルを循環するための電動ポンプとして具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、電動ポンプは、ハウジングとしてのポンプハウジング１と、ポンプエンドプレート２と、ステータケース３と、回路ケース部材４と、ヒートシンクカバー５とを備え、それらにて全体の筐体が構成されるとともに、その内部にモータステータ６と、回転軸７と、流体送給部としてのポンプロータ８と、モータロータ９と、後述する回路部品等を備える。

ポンプハウジング１は、金属製であって、具体的には非磁性金属であるアルミニウム合金よりなる。ポンプハウジング１は、略円柱状に形成され、その軸中心に回転軸７の中間部を回転可能に軸支するための軸支持部としての軸支持孔１ａを有する。尚、本実施形態の回転軸７は、非磁性金属であるステンレス鋼よりなる。又、ポンプハウジング１の一端側（図１中、左側）には、送給室としてのポンプ室Ｐの一部を構成する送給室構成部としてのポンプ室凹部１ｂが形成されている。ポンプ室凹部１ｂは、軸方向から見てポンプハウジング１（軸支持孔１ａ）の軸中心からずれた軸中心の円形に形成されている。又、ポンプハウジング１の他端側（図１中、右側）には、外径が小さく筒状に突出するポンプハウジング側印籠筒部１ｃが形成されている。又、ポンプハウジング側印籠筒部１ｃにおける端部には、更に外径が小さく筒状に突出する小筒部１ｄが形成され、その小筒部１ｄを含むポンプハウジング１の他端側には、前記軸支持孔１ａから径が大きくされることでオイルシール１１を収容保持可能とされたオイルシール収容部１ｅが形成されている。オイルシール１１は、オイルシール収容部１ｅに内嵌されて保持されつつ回転軸７に外嵌された状態でポンプ室Ｐ側（図１中、左側）とモータステータ６が収容される収容室Ｓ側（図１中、右側）とを液密に区画する。又、ポンプハウジング１の外周における他端部には、図２に示すように、径方向外側に突出する一対の固定突出部１ｆが形成され、それら固定突出部１ｆにはそれぞれ軸方向に貫通した固定用貫通孔１ｇが形成されている。そして、ポンプハウジング１の一端側には、ポンプエンドプレート２が固定される。

ポンプエンドプレート２は、金属製であって、具体的には非磁性金属であるアルミニウム合金よりなる。ポンプエンドプレート２は、図１に示すように、前記ポンプ室凹部１ｂを略閉塞して、ポンプ室凹部１ｂと共に前記ポンプ室Ｐを構成する。又、ポンプエンドプレート２には、図２及び図３に示すように、外部とポンプ室Ｐ内とを連通する吸入口２ａと排出口２ｂとが形成されている。又、図２に示すように、ポンプエンドプレート２の前記固定用貫通孔１ｇと対応した位置には雌ネジ孔２ｃが形成され、ポンプエンドプレート２は後述するスルーボルト１２によってポンプハウジング１に対して固定される。尚、この際、ポンプハウジング１とポンプエンドプレート２間には、シールリング１３が挟持され、その（ポンプ室Ｐ）内外のシール性が確保されている。そして、前記ポンプ室Ｐ内において回転軸７の一端側には、ポンプロータ８が設けられている。

本実施形態のポンプロータ８は、内接ギヤ式のものであって、歯数がｎ（ｎは３以上の自然数）個の外ロータ８ａと歯数がｎ−１個の内ロータ８ｂとからなり、内ロータ８ｂに回転軸７の一端側が圧入固定されている。

詳しくは、図５に示すように、本実施形態の内ロータ８ｂは６つの外歯Ｔａを有し、外ロータ８ａは前記外歯Ｔａと噛合する７つの溝（歯）Ｔｂを有し内ロータ８ｂの回転に基づいて内ロータ８ｂ（回転軸７）の軸中心Ｘａからずれた軸中心Ｘｂを中心として前記ポンプ室Ｐ（ポンプ室凹部１ｂ）の内周面を摺動して回転する構成とされている。

又、ポンプハウジング１の他端側には、ステータケース３が固定される。
ステータケース３は、金属製であって、図１に示すように、その内部にモータステータ６が収容固定されるとともにそのモータステータ６の内側に前記回転軸７の他端側に設けられたモータロータ９を収容する。詳述すると、ステータケース３は、金属板材からなり、その内周にモータステータ６が固定（圧入）される大筒部３ａと、該大筒部３ａの一端部から径方向内側に延びる円盤部３ｂと、該円盤部３ｂの内縁から軸方向の他端部側に延びてその内周面に前記ポンプハウジング側印籠筒部１ｃが印籠嵌合されるステータケース側印籠筒部３ｃとを有する。このステータケース３は、好ましくは、プレス加工により一体的に形成される。そして、ステータケース３は、ステータケース側印籠筒部３ｃにポンプハウジング側印籠筒部１ｃが印籠嵌合された状態で、後述するスルーボルト１２によってポンプハウジング１に対して固定される。尚、この際、ポンプハウジング１とステータケース３（円盤部３ｂ）間には、シールリング１４が挟持され、その内外のシール性が確保されている。

又、モータステータ６は、モータロータ９と共にインナーロータ型のブラシレスモータを構成するステータであって、ステータコア６ａ（そのティース）に巻線６ｂが巻装されてなる。又、ここで、前述した本実施形態の印籠嵌合部の径（即ち、ポンプハウジング側印籠筒部１ｃの外径及びステータケース側印籠筒部３ｃの内径）は、モータステータ６の内径より大きく設定されている。又、モータロータ９は、図１及び図２に示すように、回転軸７に外嵌（圧入）され、モータロータコア１５の周方向に一方の磁極のマグネット１６が複数配置（４個埋設）されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間におけるモータロータコア１５の鉄心部１５ａ（図２参照）が他方の磁極として機能するように構成されたコンシクエントポール型のロータとされている。尚、本実施形態のモータロータ９は、マグネット１６がモータロータコア１５に埋設された埋設磁石型ロータである。又、本実施形態のモータロータコア１５は、コアシートを積層してなる積層コアとされている。又、本実施形態のモータロータ９（モータロータコア１５）は、その直径が軸方向長さよりも大きい扁平ロータとされている。更に、本実施形態のモータロータ９（モータロータコア１５）の軸方向長さは、前記ポンプロータ８の軸方向長さよりも短く設定されている。そして、上記ロータ構成部において非磁性金属よりなる前記回転軸７は、ポンプロータ８の磁化を抑制するための磁化抑制部、及びマグネット１６とポンプロータ８との間に介在される磁気抵抗部を構成している。

又、ここで、前記回転軸７と前記ポンプロータ８と前記モータロータ９とからなるロータ構成部は、その軸支持孔１ａの軸方向中心からポンプロータ８側の重量モーメントと軸支持孔１ａの軸方向中心からモータロータ９側の重量モーメントとが一致するように設定されている。尚、前記重量モーメントは、ポンプロータ８とモータロータ９の重量や、それらの軸支持孔１ａの軸方向中心からの距離等によって決定される値である。

又、前記モータステータ６は、その軸方向中心が、前記モータロータ９の軸方向中心から軸方向に若干ずれた位置となるように設けられている。本実施形態のモータステータ６は、その軸方向中心が、前記モータロータ９の軸方向中心よりも他端側（図１中、右側）に変位した位置となるように設けられている。これにより、モータロータ９及びポンプロータ８は常に他端側（図１中、右側）に付勢された状態とされている。ポンプロータ８は、この付勢力により前記ポンプ室凹部１ｂの底面（他端側端面）に摺動当接することになる。尚、この付勢方向は、ポンプ室Ｐにおける一端側に設けられたオイルの出入口である排出口２ｂと反対側であって、排出口２ｂ側のオイルによりポンプロータ８が付勢される方向と同じとなり、他端側への付勢効果が大きいものとなる。

又、前記ステータケース３（大筒部３ａ）の他端側の開口には、回路ケース部材４が固定される。詳しくは、ステータケース３（大筒部３ａ）の他端側の開口には、その径方向外側に延びるフランジ部３ｄが形成され、そのフランジ部３ｄには、図２に示すように、軸方向に延びてその先端に一対の腕を有するかしめ片３ｅが複数（図２中、１つのみ図示）形成されている。一方、回路ケース部材４は、樹脂製であって、図１に示すように、ステータケース３（大筒部３ａ）の他端側の開口に内嵌可能な内嵌筒部４ａと、その内嵌筒部４ａの他端側（図１中、右側）から前記フランジ部３ｄに沿って（軸直交方向の）外側に延び該フランジ部３ｄの端面を覆うように当接するフランジ当接板部４ｂとを有する。又、本実施形態の回路ケース部材４は、前記フランジ当接板部４ｂから軸直交方向（図１中、下方）に延設された延設部４ｃと、その延設部４ｃから軸方向の一端側（図１中、左側）に筒状に延びるコネクタ部４ｄとを有する。このコネクタ部４ｄ内には、前記延設部４ｃに埋設された接続端子１７の一端が導出されている。そして、図２及び図４に示すように、回路ケース部材４（フランジ当接板部４ｂ）の外縁において前記かしめ片３ｅと対応した位置には、前記かしめ片３ｅをかしめる（一対の腕を広げる）ことでかしめ片３ｅに保持される被かしめ部４ｅが形成されている。尚、本実施形態では、かしめ片３ｅと被かしめ部４ｅが、ステータケース３と回路ケース部材４の相対移動を不能とする保持構造を構成している。又、この保持構造は、ステータケース３と回路ケース部材４を固定するものの、電動ポンプとしては仮の保持構造であって、最終的には後述するスルーボルト１２によって強固に固定される。

又、回路ケース部材４は、図１及び図２に示すように、前記内嵌筒部４ａの他端側（図１中、右側）から（軸直交方向の）内側に延びる内延部４ｆを有し、その内延部４ｆには、前記モータステータ６（巻線６ｂ）のコイル接続端部６ｃを保持するとともに他端側に導出するための導出保持部としての導出保持溝４ｇが複数形成されている。

又、回路ケース部材４の他端側（図１中、右側）には、種々の回路部品（コンデンサ２１やパワートランジスタ２２等）が実装された回路基板２３が固定される。この回路基板２３には、前記導出保持溝４ｇから導出されたコイル接続端部６ｃや前記接続端子１７の他端を挿通可能な接続孔が形成され、コイル接続端部６ｃや前記接続端子１７は、前記接続孔に挿通され、且つ、回路ケース部材４が（前記仮の保持構造によって）前記ステータケース３に固定された状態で回路基板２３に接続（はんだ付け）される。

そして、図１及び図２に示すように、前記回路ケース部材４には、該回路ケース部材４をステータケース３とで挟むようにヒートシンクカバー５が固定される。ヒートシンクカバー５は、金属製であって、図１に示すように、その一端側（ステータケース３側）に前記回路部品（コンデンサ２１やパワートランジスタ２２等）を収容するための回路収容凹部５ａを有する。本実施形態の回路収容凹部５ａは、コンデンサ２１等の大きな回路部品を収容可能とすべく前記軸方向に深い大凹部５ｂと、パワートランジスタ２２等の小さな（薄い）回路部品を収容可能とすべく前記軸方向に浅い小凹部５ｃとを有する。又、パワートランジスタ２２は、モータステータ６（巻線６ｂ）に供給する電流をスイッチング制御するためのものであって、弾性部材であるシリコーンゴム２４を介して前記小凹部５ｃの底面（一端側端面）に当接されている。

又、ヒートシンクカバー５における前記小凹部５ｃの裏面（他端側端面）には、図１及び図２に示すように、前記軸方向に突出する放熱フィン部５ｄが形成されている。本実施形態の放熱フィン部５ｄは、図１に示すように、前記大凹部５ｂの他端側（右側）端面よりも突出しない範囲内で突出形成されている。又、図２に示すように、ヒートシンクカバー５の外縁において前記固定用貫通孔１ｇ及び雌ネジ孔２ｃと対応した位置には、軸直交方向の外側に突出する一対（図２中、１個のみ図示）の固定突出部５ｅが形成され、それら固定突出部５ｅにはそれぞれ軸方向に貫通した固定用貫通孔５ｆが形成されている。そして、ヒートシンクカバー５は、その固定用貫通孔５ｆ及び前記固定用貫通孔１ｇを貫通して前記雌ネジ孔２ｃに螺合されるスルーボルト１２によって回路ケース部材４をステータケース３とで挟むように固定される。

次に、上記実施形態の作用（動作）について説明する。
図示しない外部電源からコネクタ部４ｄの接続端子１７及び回路基板２３の回路部品を介してモータステータ６の巻線６ｂに電流（３相駆動電流）が供給されると、モータステータ６で回転磁界が発生され、その回転磁界に基づいてモータロータ９、回転軸７及びポンプロータ８からなるロータ構成部が回転される。すると、ポンプロータ８の回転に伴って吸入口２ａからオイルが吸入されるとともに排出口２ｂからオイルが排出される。

次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）モータロータ９は、モータロータコア１５の周方向に一方の磁極のマグネット１６が複数配置（４個埋設）されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間におけるモータロータコア１５の鉄心部１５ａ（図２参照）が他方の磁極として機能するように構成されたコンシクエントポール型ロータとされる。よって、マグネット１６の使用量を少なくして安価とすることができる。

ここで、コンシクエントポール型ロータは、鉄心部１５ａが他方の磁極として機能するものの実際のマグネットとは異なる擬似磁極であり、マグネット１６の近傍に異なる磁極のマグネットが存在しないため、マグネット１６の磁束は鉄心部１５ａ以外の部位にも流れ易くなる。しかし、本実施形態のロータ構成部は、ポンプロータ８の磁化を抑制するための磁化抑制部である非磁性金属製の回転軸７を備えるため、ポンプロータ８の磁化が抑制されて該ポンプロータ８に磁力にて鉄粉等が吸着されることが防止され、鉄粉等にて良好な動作が阻害されることが防止される。具体的には、本実施形態では、マグネット１６とポンプロータ８との間に介在された磁気抵抗部である非磁性金属よりなる回転軸７を備えるため、マグネット１６からの磁束が回転軸７に流れ難くなり、該回転軸７によって回転軸７の一端側に設けられたポンプロータ８のマグネット１６からの磁束に基づく磁化が抑制される。よって、ポンプロータ８に磁力にて鉄粉等が吸着されることが防止され、例えば、内ロータ８ｂと外ロータ８ａ間や、外ロータ８ａとポンプ室Ｐ（ポンプ室凹部１ｂ）の内周面間に入り込んだ鉄粉等にて良好な動作が阻害されることが防止される。しかも、軸支持孔１ａを含むポンプハウジング１が非磁性金属製のものであるため、その磁化が抑制される。よって、コンシクエントポール型ロータを採用しながらも、軸支持孔１ａを含むポンプハウジング１に磁力にて鉄粉等が吸着されることが防止され、鉄粉等にて良好な動作が阻害されることが防止される。

（２）モータロータコア１５は、コアシートを積層してなる積層コアとされるため、コンシクエントポール型ロータを採用したことにより生じ易い渦電流を抑えることができ、ひいてはブラシレスモータを高効率とすることができるとともにモータロータコア１５での発熱を小さくすることができる。

（３）磁気抵抗部として、回転軸７の他端側を含む回転軸７全体を非磁性金属より構成したため、ポンプロータ８と共に回転軸７の一端側の磁化が抑制される。よって、ポンプ室Ｐ内の回転軸７の一端側に磁力にて鉄粉等が吸着されることが防止され、該鉄粉等にて良好な動作が阻害されることが防止される。

（４）ステータケース３のポンプハウジング１が配置される側とは反対側には回路部品が設けられ、回転軸７の他端側は自由端とされるため、例えば、回転軸７の他端側を軸支する軸受部がある場合のように該軸受部の磁化を抑制する必要がない。例えば、回転軸７の他端側を軸支する軸受部を備えた構成では、その軸受部においても磁化を抑制する構成がないと回路部品が磁束の悪影響を受ける虞があるが、その構成を不要としながら、回路部品が磁束の悪影響を受けることを抑えることができる。尚、本実施形態では、回転軸７が非磁性金属製であるため、回転軸７の他端側を軸支する軸受部があったとしても、回転軸７を介しての軸受部の磁化は抑制され、回路部品が磁束の悪影響を受ける虞は小さい。

（５）モータロータ９は、マグネット１６がモータロータコア１５に埋設された埋設磁石型ロータであるため、例えば、モータロータ９の軸芯ぶれが生じた場合でも、回転時にマグネット１６がモータステータ６と衝突して欠けるといったことを抑制することができる。

（６）モータロータ９（モータロータコア１５）の軸方向長さは、ポンプロータ８の軸方向長さよりも短く設定されるため、例えば、ポンプロータ８の軸方向長さ以上に設定されるものに比べて、マグネット１６の使用量が少なくなる。

（７）ポンプハウジング１とステータケース３とが互いに金属同士で印籠嵌合されるため、例えば、ステータケースが樹脂製のもののように特に抜き勾配を除去するための切削加工等を必要とすることもなく、それらの同軸性、ひいてはポンプハウジング１側のモータロータ９とステータケース３側のモータステータ６の同軸性を高くすることができる。その結果、例えば高いポンプ性能や高い静粛性を得ることができる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ステータケース３は、大筒部３ａと、円盤部３ｂと、ステータケース側印籠筒部３ｃとを有し、そのステータケース側印籠筒部３ｃにポンプハウジング側印籠筒部１ｃが（軸方向に長い範囲で）印籠嵌合されるとしたが、ポンプハウジングと印籠嵌合する構成であれば、その部分の形状や構成を変更してもよい。

例えば、図６に示すように、変更してもよい。このステータケース３１は、金属板材からなり、その内周にモータステータ６が固定される大筒部３１ａと、該大筒部３１ａの一端部から径方向内側に延びてその内周面にポンプハウジング側印籠筒部１ｃが印籠嵌合されるステータケース側印籠円盤部３１ｂとを有する。このようにすると、ステータケース３１は、金属板材からなるため、ステータケース３１を（樹脂よりなるもの等と比べて）高い剛性としながら安価に製造することができる。又、ステータケース側印籠筒部３ｃを有した上記実施形態に比べて、簡単な形状としてステータケース３１をより安価に製造することができる。

・上記実施形態のモータロータコア１５は、各部の軸方向長さ（厚さ）が一定であるものとしたが、これに限定されず、回転軸７が圧入される径方向内側部分の軸方向長さが径方向外側部分の軸方向長さよりも短く形成されたものとしてもよい。

具体的には、例えば、図７（ａ）に示すように、変更してもよい。この例のモータロータコア４１には、径方向内側部分４１ａの軸方向長さが短く形成されることでポンプハウジング１の反対側（図中、右側）に反ポンプ側環状凹部４１ｂが形成されている。

このようにすると、モータロータコア４１の重量を軽くすることができる。よって、例えば、モータロータ９側の重量モーメントを小さくしてポンプロータ８側の重量モーメントと容易に一致するように設定することが可能となる。又、ポンプハウジング１の反対側（図中、右側であって軸支持孔１ａから遠い位置）に反ポンプ側環状凹部４１ｂが形成されるため、ポンプハウジング１側のみにポンプ側環状凹部を形成したものに比べてモータロータ９側の重量モーメントをより小さくすることができる。よって、例えば、前記モータロータ９側の重量モーメントとポンプロータ８側の重量モーメントを容易に一致するように設定することが可能となる。

又、例えば、図７（ｂ）に示すように、変更してもよい。この例のモータロータコア４２には、径方向内側部分４２ａの軸方向長さが短く形成されることでポンプハウジング１側に第１環状凹部としてのポンプ側環状凹部４２ｂが形成されている。そして、ポンプ側環状凹部４２ｂ内には、オイルシール１１の少なくとも一部（この例では全部）が配置されている。

このようにすると、モータロータコア４２の重量を軽くすることができる。よって、例えば、モータロータ９側の重量モーメントを小さくしてポンプロータ８側の重量モーメントと容易に一致するように設定することが可能となる。又、ポンプ側環状凹部４２ｂ内にオイルシール１１の少なくとも一部（この例では全部）が配置されるため、ポンプ側環状凹部４２ｂ内に配置されない場合（例えば、上記実施形態（図１参照）及び別例（図７（ａ）参照））に比べて、電動ポンプの全体の軸方向長さを短くすることが可能となる。

又、例えば、図７（ｃ）に示すように、変更してもよい。この例のモータロータコア４３には、径方向内側部分４３ａの軸方向長さが短く形成されることでポンプハウジング１の反対側に反ポンプ側環状凹部４３ｂが形成されるとともにポンプハウジング１側に第１環状凹部としてのポンプ側環状凹部４３ｃが形成されている。そして、ポンプ側環状凹部４３ｃ内には、オイルシール１１の少なくとも一部（この例では略半分）が配置されている。このようにしても、上記別例の効果と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、磁気抵抗部を非磁性金属よりなる回転軸７としたが、マグネット１６とポンプロータ８との間に介在されることでポンプロータ８の磁化を抑制することができれば、他の磁気抵抗部に変更してもよい。

例えば、図８に示すように、回転軸５１を非磁性金属製とせず、モータロータコア５２において回転軸５１が圧入される圧入孔５２ａに径方向外側に凹設される凹部５２ｂを周方向に多数形成し、回転軸５１との接触面積を減らすことで該凹部５２ｂを磁気抵抗部としてもよい。このようにしても、単に回転軸５１が圧入される円形の圧入孔とした場合に比べて、回転軸５１の一端側に設けられるポンプロータ８のマグネット１６からの磁束に基づく磁化を抑制することができる。

又、例えば、回転軸とモータロータコアとの間に非磁性材料よりなる円筒部材を介在させ、該円筒部材を磁気抵抗部としてもよい。又、例えば、回転軸の中間部のみを非磁性金属製として、該中間部を磁気抵抗部としてもよい。又、例えば、回転軸とポンプロータとの間に非磁性材料よりなる円筒部材を介在させ、該円筒部材を磁気抵抗部としてもよい。

・上記実施形態では、磁化抑制部を、マグネット１６とポンプロータ８との間に介在された磁気抵抗部（非磁性金属製の回転軸７）としたが、ポンプロータ８の磁化を抑制するための他の磁化抑制部に変更してもよい。例えば、磁化抑制部を、非磁性材料よりなるポンプロータとしてもよい。このようにすると、あらゆる磁束（磁場）に基づくポンプロータの磁化が抑制される。

上記実施形態では、ポンプハウジング１を非磁性金属製としたが、少なくとも軸支持孔１ａ（軸支持部）が非磁性金属製のものであればよく、例えば、ポンプハウジングを非磁性金属製とせずに、ポンプハウジングと回転軸との間に非磁性金属製の軸支持部としての円筒部材を介在させた構成としてもよい。

・上記実施形態では、ポンプハウジング１とステータケース３との印籠嵌合部の径（即ち、ポンプハウジング側印籠筒部１ｃの外径及びステータケース側印籠筒部３ｃの内径）は、モータステータ６の内径より大きく設定されるとしたが、これに限定されず、例えば、同じに設定してもよい。

・上記実施形態では、ポンプハウジング１とステータケース３とは、互いに離間する側の軸方向端部同士に亘る（電動ポンプの両端の部材であるポンプエンドプレート２からヒートシンクカバー５まで亘る）スルーボルト１２によって締結固定されるとしたが、これに限定されず、他の構成にて固定してもよい。

・上記実施形態では、ステータケース３とヒートシンクカバー５とで樹脂製の回路ケース部材４を挟む構成としたが、これに限定されず、この部分を他の構成に変更してもよい。

・上記実施形態では、回路収容凹部５ａは大凹部５ｂと小凹部５ｃとを有するとしたが、これに限定されず、例えば、一定の深さの回路収容凹部としてもよい。
・上記実施形態では、ヒートシンクカバー５の小凹部５ｃの裏面に軸方向に突出する放熱フィン部５ｄが形成されるとしたが、これに限定されず、例えば、放熱フィン部５ｄが形成されていないヒートシンクカバーとしてもよいし、大凹部５ｂの裏面に放熱フィン部を形成してもよい。

・上記実施形態では、小凹部５ｃには、パワートランジスタ２２が収容されるとしたが、これに限定されず、パワートランジスタ２２が収容されていない構成としてもよい。又、パワートランジスタ２２はシリコーンゴム２４を介して小凹部５ｃの底面に当接されるとしたが、これに限定されず、例えばシリコーンゴム２４を備えず、小凹部５ｃの底面に当接されない構成としてもよい。

・上記実施形態では、回路ケース部材４は、導出保持溝４ｇを有し、ステータケース３及び回路ケース部材４は、互いの相対移動を不能とする保持構造部（かしめ片３ｅと被かしめ部４ｅ）を有するとしたが、これに限定されず、導出保持溝４ｇや保持構造部（かしめ片３ｅと被かしめ部４ｅ）を有さない構成としてもよい。又、上記実施形態の導出保持溝４ｇ（導出保持部）は、コイル接続端部６ｃを保持するとともに回路収容凹部５ａ側に導出することができればよく、例えば、軸方向に貫通する導出保持孔に変更してもよい。

・上記実施形態では、モータロータコア１５は、コアシートを積層してなる積層コアであるとしたが、これに限定されず、例えば、焼結金属よりなるモータロータコアに変更してもよい。

・上記実施形態では、モータロータ９は、マグネット１６がモータロータコア１５に埋設された埋設磁石型ロータであるとしたが、これに限定されず、マグネットがモータロータコアの外表面に固定された表面磁石型ロータに変更してもよい。

・上記実施形態では、回転軸７とポンプロータ８とモータロータ９とからなるロータ構成部は、その軸支持孔１ａの軸方向中心からポンプロータ８側の重量モーメントと軸支持孔１ａの軸方向中心からモータロータ９側の重量モーメントとが一致するように設定されるとしたが、これに限定されず、上記のように設定しなくてもよい。

・上記実施形態では、モータステータ６は、その軸方向中心が、モータロータ９の軸方向中心から軸方向にずれた位置となるように設けられるとしたが、これに限定されず、互いの軸方向中心が一致するように設けてもよい。

・上記実施形態では、モータステータ６は、その軸方向中心が、モータロータ９の軸方向中心よりも他端側、即ちポンプ室Ｐから離間する側に変位した位置となるように設けられるとしたが、これに限定されず、一端側、即ちポンプ室Ｐ側に変位した位置となるように設けてもよい。

・上記実施形態では、モータロータ９は、その直径が軸方向長さよりも大きい扁平ロータとされるとしたが、これに限定されず、軸方向長さが直径よりも大きいロータに変更してもよい。又、上記実施形態では、モータロータ９（モータロータコア１５）の軸方向長さがポンプロータ８の軸方向長さよりも短く設定されるとしたが、これに限定されず、ポンプロータ８の軸方向長さ以上に設定されたものに変更してもよい。

・上記実施形態では、ポンプロータ８は、内接ギヤ式のものとしたが、流体を吸入・排出することができれば、他のポンプロータに変更してもよい。
・上記実施形態では、車両のオイルを循環するための電動ポンプに具体化したが、例えば、他の用途に用いられる電動ポンプや、気体を送給するための電動ファン等の他の駆動装置に具体化してもよい。

１…ポンプハウジング、１ａ…軸支持孔（軸支持部）、１ｂ…ポンプ室凹部（送給室構成部）、３，３１…ステータケース、６…モータステータ、７…ロータ構成部の一部を構成する回転軸（磁化抑制部及び磁気抵抗部）、８…ロータ構成部の一部を構成するポンプロータ（流体送給部）、８ａ…外ロータ、８ｂ…内ロータ、９…ロータ構成部の一部を構成するモータロータ、１１…オイルシール、１５，４１，４２，４３，５２…モータロータコア、１５ａ…鉄心部、１６…マグネット、４１ａ，４２ａ，４３ａ…径方向内側部分、４２ｂ，４３ｃ…ポンプ側環状凹部（第１環状凹部）、５１…ロータ構成部の一部を構成する回転軸、５２ｂ…凹部（磁化抑制部及び磁気抵抗部）、Ｐ…ポンプ室（送給室）、Ｓ…収容室、Ｔａ…外歯、Ｔｂ…溝。

Claims (12)

1. 回転軸と、前記回転軸の一端側に設けられた流体送給部と、前記回転軸の他端側に設けられたモータロータとを有するロータ構成部と、
   前記回転軸の中間部を回転可能に軸支する軸支持部と前記軸支持部の一端側に送給室の一部を構成する送給室構成部とを有するハウジングと、
   前記ハウジングの他端側に配置され、その内部にモータステータが収容固定されるとともにそのモータステータの内側に前記モータロータを収容するステータケースと
   を備えた駆動装置であって、
   前記モータロータは、モータロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間における前記モータロータコアの鉄心部が他方の磁極として機能するように構成されたコンシクエントポール型ロータとされ、
   前記ロータ構成部は、前記流体送給部の磁化を抑制するための磁化抑制部を備え、
   前記軸支持部は非磁性金属製のものであることを特徴とする駆動装置。
2. 請求項１に記載の駆動装置において、
   前記モータロータコアは、コアシートを積層してなる積層コアであることを特徴とする駆動装置。
3. 請求項１又は２に記載の駆動装置において、
   前記磁化抑制部は、前記マグネットと前記流体送給部との間に介在された磁気抵抗部を含むことを特徴とする駆動装置。
4. 請求項３に記載の駆動装置において、
   前記磁気抵抗部は、少なくとも前記回転軸の他端側に設けられたことを特徴とする駆動装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動装置において、
   前記ハウジングは、非磁性金属製のものであって、
   前記磁化抑制部は、非磁性金属製の前記回転軸を含むことを特徴とする駆動装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駆動装置において、
   前記ステータケースの前記ハウジングが配置される側とは反対側には回路部品が設けられ、
   前記回転軸の他端側は自由端とされたことを特徴とする駆動装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動装置において、
   前記磁化抑制部は、非磁性材料よりなる前記流体送給部を含むことを特徴とする駆動装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆動装置において、
   前記モータロータは、前記マグネットが前記モータロータコアに埋設された埋設磁石型ロータであることを特徴とする駆動装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の駆動装置において、
   前記流体送給部は、内接ギヤ式のものであり、前記回転軸に固定され外歯を有する内ロータと、前記外歯と噛合する溝を有し前記内ロータの回転に基づいて前記送給室構成部の内周面を摺動して回転する外ロータとを備えたものであって、
   前記モータロータコアの軸方向長さは、前記流体送給部の軸方向長さよりも短く設定されたことを特徴とする駆動装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の駆動装置において、
    前記モータロータコアは、前記回転軸が圧入される径方向内側部分の軸方向長さが径方向外側部分の軸方向長さよりも短く形成されたことを特徴とする駆動装置。
11. 請求項１０に記載の駆動装置において、
    前記モータロータコアには、前記径方向内側部分の軸方向長さが短く形成されることで前記ハウジング側に第１環状凹部が形成され、
    前記第１環状凹部内には、前記ハウジングに保持されつつ前記回転軸に外嵌された状態で前記送給室側と前記モータステータが収容された収容室側とを区画するオイルシールの少なくとも一部が配置されたことを特徴とする駆動装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の駆動装置において、
    前記ハウジング及び前記ステータケースは、金属製とされ、前記ステータケースは、前記ハウジングの他端側に印籠嵌合されることを特徴とする駆動装置。