JP2013167281A - ベルト式無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】可動シーブに軸線方向の荷重が作用することに起因して、スラスト荷重が作用する軸受の耐久性を向上させ、あるいはその小型化を図ることができるベルト式無段変速機を提供する。
【解決手段】ベルト式無段変速機におけるプライマリプーリ７が、第１インナーレース２０ｂを有する第１軸受２０と、第１軸受２０によって可動シーブ１２と相対回転可能に保持されかつ第１軸受２０を可動シーブ１２側に押圧する押圧部材１８と、押圧部材１８を回転させる電動機と、回転軸６と一体化された第２インナーレース２３ａを有する第２軸受２３と、押圧部材１８が第１軸受２０を押圧する荷重の反力を受け持ち、第２軸受２３と連結された固定部材１９と、第１軸受２０と第２軸受２３とが離隔する方向に荷重を作用させ、回転軸６の軸線方向における第１インナーレース２０ｂと第２インナーレース２３ａとの間に配置された推力手段２６とを備えている。
【選択図】図１

Description

この発明は、一対のプーリに巻き掛けられたベルトの巻き掛け半径を変化させることにより変速比を変化させて動力を伝達するベルト式無段変速機に関するものである。

従来知られたベルト式無段変速機は、一対のプーリと、それらのプーリに巻き掛けられたベルトとによって構成されている。また、各プーリは、回転軸と一体化された固定シーブと、その固定シーブに接近・離隔することができ、かつ回転軸と一体に回転することができるように構成された可動シーブと、その可動シーブを固定シーブ側に押圧する押圧機構とによって構成されている。その押圧機構は、供給される油圧や油量に応じて可動シーブを押圧する油圧アクチュエータや、伝達されるトルクに応じて可動シーブを押圧するトルクカムや、通電される電力に応じて可動シーブを押圧する電動アクチュエータなどによって構成されている。

特許文献１には、電動アクチュエータによって可動シーブを固定シーブ側に押圧するように構成されたベルト式無段変速機が記載されている。特許文献１に記載された電動アクチュエータは、電動機と、その電動機の動力が入力されて回転する往復歯車と、その往復歯車と噛み合いかつケースに固定された送りガイドとによって構成されている。また、往復歯車は、軸受を介してボス部材と軸線方向に一体に移動することができるように配置されている。したがって、特許文献１に記載された電動アクチュエータは、電動機から往復歯車に動力が伝達されることにより、往復歯車が回転しつつ送りガイドの軸線方向に沿って移動するので、可動シーブを軸線方向に移動させることができる。また、回転軸は、送りガイドの内周面側に設けられて軸受によって回転自在に保持されている。さらに、軸受のインナーレースと回転軸の外周面との間には、可動シーブを固定シーブ側に押圧するコイルスプリングの受け部材が設けられている。なお、ボス部材における往復歯車の内周側に隙間が形成されており、その隙間に挿入されたコイルスプリングによって可動シーブを固定シーブ側に押圧するように構成されている。すなわち、往復歯車を保持する軸受とコイルスプリングとが軸線方向において重なって配置されている。

特許文献２には、油圧アクチュエータと電動アクチュエータとによって可動シーブを固定シーブ側に押圧するように構成されたベルト式無段変速機が記載されている。特許文献２に記載された油圧アクチュエータは、可動シーブの背面に付設された油圧室の油圧を増減することにより、可動シーブを固定シーブ側に押圧する荷重を変化させるように構成されている。また、可動シーブの背面と対向した面が、可動シーブに接近・離隔するように、すなわちピストンとして機能するように構成されている。そのため、ピストンを軸線方向に移動させることによって、油圧室の容積を変化させることができる。したがって、油圧室の容積の変化に応じて油圧室の油圧が変化するので、可動シーブが軸線方向に移動する。

特許文献２に記載された電動アクチュエータは、前記ピストンを軸線方向に移動させるために設けられており、軸受を介してピストンを可動シーブ側に押圧するように、より具体的には軸受のアウターレースを押圧するように配置されている。なお、軸受のインナーレースが、上記油圧アクチュエータにおけるピストンと連結されている。また、電動アクチュエータは、電動機の動力が入力されることにより軸線方向に移動する送りねじ機構によって構成されており、その送りねじ機構は、電動機の動力が入力されるネジ部材と、そのネジ部材と噛み合い、かつハウジングに固定された内側ネジ部材とによって構成されている。そのため、特許文献２に記載された電動アクチュエータは、電動アクチュエータによって軸受を可動シーブ側に押圧することあるいは可動シーブから離隔させることにより、ピストンが軸線方向に移動するので、前記油圧アクチュエータの油圧を増減させることができる。

なお、特許文献３に記載されたベルト式無段変速機における油圧アクチュエータは、可動シーブを固定シーブ側に押圧するバネを油圧室内に設けることによって、油圧室に油圧が供給されていない場合であっても、各シーブによってベルトを挟み付ける挟圧力を所定の値以上に保つことができるように構成されている。

特開２００６−２９３９７号公報 特開２００５−３６８５５号公報 特開平１０−２０５５９７号公報

特許文献１に記載されたように軸線方向において往復歯車とコイルスプリングとを重ねて配置すると、往復歯車の径が大きくなり、その結果、往復歯車と送りガイドとの噛み合い位置の有効径が大きくなる可能性がある。そのため、往復歯車によって可動シーブを押圧する荷重を発生させるために往復歯車に入力するトルクが大きくなってしまい、電動機が大型化してしまう可能性がある。また、噛み合い位置の有効径が大きくなることに伴って、往復歯車が回転する際の動力損失が増大してしまう可能性がある。

また、特許文献２に記載されたように軸受のアウターレースを押圧して、インナーレースと連結されたピストンに推力を伝達するように構成すると、インナーレースが受ける反力とアウターレースに作用させる荷重とが反対方向となる。すなわち、インナーレースは軸線方向における可動シーブから離れる方向に荷重を受け、アウターレースは、可動シーブ側に接近させられる方向に荷重を受ける。その結果、軸受の内周側と外周側とに作用する荷重の方向が反対方向となり、軸受に作用するスラスト荷重が増大する。したがって、軸受には、ラジアル荷重と同時にスラスト荷重が作用するので、軸受に作用するトータルとしての負荷が大きくなるため、軸受を大型化して搭載性が低下してしまう可能性がある。また、そのスラスト荷重によって軸受における動力損失が増大してしまう可能性がある。

なお、変速比を変化させる場合に限らず、すなわち電動機を駆動させてスライドギヤによって推力を発生させている場合に限らず、電動機を駆動させずに変速比を一定に保つ場合であっても、プーリとベルトとが動力を伝達するためには、ベルトに所定の張力が作用しているので、可動シーブがベルトから荷重を受ける。したがって、そのベルトから受ける荷重に基づいて軸受におけるインナーレースが、可動シーブから離隔する方向に荷重を受け、その荷重に対向する方向にアウターレースに反力が作用するため、軸受にはスラスト荷重が作用してしまう。

この発明は上述した事情を背景としてなされたものであって、可動シーブに軸線方向の荷重が作用することに起因して、スラスト荷重が作用する軸受の耐久性を向上させ、あるいはその小型化を図ることができるベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、回転軸と一体化された固定シーブと、該固定シーブと対向して配置され、かつ回転軸線に沿って移動することおよび前記回転軸と一体となって回転することができるように前記回転軸に取り付けられた可動シーブとを有するプーリにベルトが巻き掛けられて動力を伝達するベルト式無段変速機において、前記可動シーブと一体化された第１インナーレースを有する第１軸受と、該第１軸受によって可動シーブと相対回転可能に保持されかつ第１軸受における第１アウターレースを可動シーブ側に押圧する押圧部材と、該押圧部材を回転させる電動機と、前記回転軸と一体化された第２インナーレースを有する第２軸受と、前記押圧部材と螺合しかつ前記第２軸受における第２アウターレースと連結された固定部材と、前記第１インナーレースと前記第２インナーレースとが離隔する方向に荷重を作用させ、前記回転軸の軸線方向における前記第１インナーレースと前記第２インナーレースとの間に配置された推力手段とを備えていることを特徴とするものである。

請求項１の発明によれば、第１軸受を押圧する押圧部材によって可動シーブを軸線方向に押圧することができる。すなわち、変速比を変化させることができる。また、回転軸と一体化された第２インナーレースを有する第２軸受が、押圧部材が第１アウターレースを押圧する荷重の反力を受け持つ固定部材と第２アウターレースによって連結され、第１軸受と第２軸受との各軸受におけるインナーレース同士が離隔する方向に荷重を作用させる推力手段が設けられているため、ベルトから可動シーブが受ける荷重に基づいて各軸受が受ける荷重を推力手段によって低下させることができる。その結果、各軸受に作用するスラスト荷重を低下させることができるので、各軸受の耐久性を向上させることができる。さらに、各軸受に作用するスラスト荷重を低下させることにより、各軸受の剛性を低下させることができるので、各軸受を小型化することができ、その結果、各軸受の搭載性を向上させることができる。

また、電動機を回転させることにより押圧部材を軸線方向に移動させることができる。その結果、電動機を制御することにより、変速比を制御することができる。また、推力手段によって各軸受を離隔する方向に荷重を作用させることにより、押圧部材と固定部材とが螺合する箇所に作用する軸線方向の荷重を低下させることができるので、押圧部材を回転させる際の摩擦抵抗を低下させることができる。

さらに、推力手段を回転軸の軸線方向における第１インナーレースと第２インナーレースとの間に配置することにより、第１軸受の径を小さくすることができる。そのため、第１軸受を押圧する押圧部材を小型化することができるので、押圧部材と固定部材との噛み合い位置の有効径を小さくすることができる。その結果、押圧部材に入力する動力を小さくすることができるため、押圧部材に動力を入力する電動機を小型化することができる。また、押圧部材と固定部材との噛み合い位置の有効径を小さくすることで、押圧部材が軸線方向に移動する際の動力損失を低下させることができる。

この発明に係るベルト式無段変速機の構成の一例を説明するための図であり、そのベルト式無段変速機におけるプライマリプーリの断面図である。 この発明に係るベルト式無段変速機を車両に搭載した場合の動力伝達経路の一例を示す図である。

つぎにこの発明に係るベルト式無段変速機の一例について説明する。図２は、この発明に係るベルト式無段変速機を車両に搭載した場合の動力伝達経路の一例を示しており、図２に示すベルト式無段変速機１は、エンジンや電動機などの動力源２から伝達されたトルクを変化させて、カウンタギヤユニット３およびデファレンシャルギヤ４を介して車輪５に出力するように構成されている。このベルト式無段変速機１は、動力源２から入力軸６を介して動力が伝達されて回転するプライマリプーリ７と、入力軸６と平行に配置された出力軸８にプライマリプーリ７から伝達された動力を出力するセカンダリプーリ９と、それらのプーリ７，９に巻き掛けられて相互のプーリ７，９に動力を伝達するベルト１０とによって構成されている。

図２に示すベルト式無段変速機は、プライマリプーリ７により変速比を変化させ、セカンダリプーリ９によりベルトを挟み付ける挟圧力を制御するように構成されている。図１は、プライマリプーリ７の構成を説明するための断面図である。図１に示すプライマリプーリ７は、入力軸６と一体化された固定シーブ１１と、その固定シーブ１１と対向して配置された可動シーブ１２と、可動シーブ１２を固定シーブ１１側に押圧する押圧機構１３とによって構成されている。それら各シーブ１１，１２は、対向する面がテーパ状に形成されており、対向するテーパ面同士の隙間、すなわちテーパ面によって形成されたＶ溝にベルト１０が挟まれるように構成されている。なお、図１に示す例では、ベルト１０と各シーブ１１，１２におけるテーパ面との間には、潤滑油を供給せずに動力を伝達するように構成されている。つまり、図１に示すベルト１０は、樹脂部材で形成され、あるいは樹脂被覆された、いわゆる乾式ベルトである。

また、図１に示す可動シーブ１２は、入力軸６と回転方向の動力を伝達することができ、かつ入力軸６の軸線方向に移動することができるように、キーやスプラインなどによって連結されている。具体的には、可動シーブ１２の背面側、すなわちテーパ面とは反対側の面の内周部には、可動シーブ１２の固定シーブ１１が設けられている方向とは反対の方向に延出したボス部１４が形成されている。そして、可動シーブ１２およびボス部１４は、中空状に形成されていて、その中空部に入力軸６が挿入され、かつボス部１４の内周面と入力軸６の外周面とがキーやスプラインなどの連結部材１５によって連結されている。なお、可動シーブ１２が摺動する際の摩擦力を低下させるために、キーやスプラインなどの連結部材１５の表面は、樹脂材料によって被覆されている。

また、可動シーブ１２の内周面と入力軸６の外周面との間には、樹脂材料によって被覆されたブッシュ１６が設けられている。このブッシュ１６は、可動シーブ１２と入力軸６との隙間をなくすことにより可動シーブ１２が傾いてしまうことを抑制もしくは防止するとともに、可動シーブ１２が摺動する際の摩擦抵抗を低下させるために設けられている。さらに、ボス部１４の内周面と入力軸６の外周面との間、より具体的には、ボス部１４における可動シーブ１２と一体化されていない側の先端部の内周面と入力軸６の外周面との間にも、ブッシュ１６と同様に樹脂材料で被覆されたブッシュ１７が設けられている。

つぎに、可動シーブ１２を固定シーブ１１側に押圧する押圧機構１３の構成について説明する。図１に示す押圧機構１３は、いわゆる電動アクチュエータであって、図示しない電動機のトルクを軸線方向への推力に変換して可動シーブ１２を軸線方向に移動させるように構成されている。その押圧機構１３の構成について具体的に説明する。まず、入力軸６の回転軸線を中心として配置された円筒状の押圧部材１８が設けられている。この押圧部材１８は、図示しない電動機の動力が伝達されて回転することにより、軸線方向に移動することができるように構成されている。すなわち、押圧部材１８の外周面には、外周側に突出した動力伝達部１８ａが形成され、その動力伝達部１８ａの外周面に、図示しない電動機から伝達された動力が入力される歯１８ｂが形成されている。また、押圧部材１８の内周面、より具体的には、可動シーブ１２が配置されている箇所とは反対側の端部側の内周面には、所定の長さを有する雌ネジ部１８ｃが形成されている。

一方、ハウジングなどに固定され、入力軸６の回転軸線を中心として配置された円筒状の固定部材１９が押圧部材１８の端部側、すなわち雌ネジ部１８ｃが形成されている端部側に設けられている。この固定部材１９の端部、すなわち押圧部材１８側の端部の外径は、押圧部材１８の内径より小さく形成されており、その外周面に押圧部材１８に形成された雌ネジ部１８ｃと噛み合う雄ねじ部１９ａが形成されている。

したがって、押圧部材１８に電動機から動力が伝達されて回転することにより、その押圧部材１８が固定部材１９から離隔あるいは接近する方向に移動する。すなわち、押圧部材１８と固定部材１９とは送りネジ機構によって連結されている。

一方、押圧部材１８とボス部１４とが相対回転することができるように、押圧部材１８における可動シーブ１２側の端部の内周面とボス部１４との間に軸受２０が設けられている。この軸受２０は、押圧部材１８によって可動シーブ１２側に押圧されるように構成されている。すなわち、押圧部材１８は、軸受２０が設けられている箇所の内径が、可動シーブ１２が設けられている側とは反対側の内径より大きく形成され、軸受２０のアウターレース２０ａを押圧する段差部１８ｄが形成されている。その段差部１８ｄに軸受２０が圧入されて、押圧部材１８とアウターレース２０ａとが一体となって軸線方向に移動することができるように構成されている。なお、軸受２０が軸線方向における可動シーブ１２側に抜けてしまうことを防止するためのスナップリング２１が、軸線方向における軸受２０より可動シーブ１２側に設けられている。

また、軸受２０におけるインナーレース２０ｂによって可動シーブ１２を固定シーブ１１側に押圧することができるように軸受２０のインナーレース２０ｂとボス部１４とが連結されている。具体的には、インナーレース２０ｂの内径と略同一に外径が形成された嵌合部１４ａと、その嵌合部１４ａより可動シーブ１２側にインナーレース２０ｂによって可動シーブ１２側に押圧される受圧部１４ｂ、すなわちインナーレース２０ｂの内径以上でインナーレース２０ｂの外径以下に外径が形成された受圧部１４ｂとがボス部１４に形成されている。したがって、軸受２０をボス部１４の先端からインナーレース２０ｂと受圧部１４ｂとが接触する位置まで組み付けて、そのインナーレース２０ｂを受圧部１４ｂ側に押圧するようにナット２２を組み付けることにより、インナーレース２０ｂとボス部１４とが一体となって回転あるいは軸線方向に移動することができる。すなわち、押圧部材１８によって軸受２０を可動シーブ１２側に押圧することによって、軸受２０がボス部１４を押圧するように構成されている。

なお、図１に示すプライマリプーリ７における入力軸６は、固定部材１９に圧入された軸受２３によって回転自在に保持され、その軸受２３におけるインナーレース２３ａは、入力軸６に形成された段差部６ａに圧入されかつナット２４によって段差部６ａに押圧されることにより位置決めされている。また、軸受２３におけるアウターレース２３ｂは、固定部材１９の内周面に圧入されており、そのアウターレース２３ｂが押圧部材１８から荷重を受けて可動シーブ１２から離隔する方向に移動することを防止するためのスナップリング２５が固定部材１９の内周面に設けられている。なお、上述したようにベルト１０が乾式ベルトによって構成されているため、各軸受２０，２３は、グリース封入型の軸受である。

したがって、図１に示す電動アクチュエータは、電動機を駆動することにより可動シーブ１２を軸線方向に移動させることができる。言い換えると、電動機を制御することにより変速比を変化させることができる。

また、図１に示すプライマリプーリ７には、各軸受２０，２３におけるインナーレース２０ｂ，２３ａ同士を離隔させる方向に荷重を作用させる推力手段２６が、軸線方向における各軸受２０，２３の間に設けられている。より具体的には、軸受２０の端面に当接して設けられたナット２２の端面と、軸受２３のインナーレース２３ａとの間に推力手段２６が設けられている。この推力手段２６は、可動シーブ１２が設けられている方向への荷重を軸受２０に作用させるとともに、可動シーブ１２が設けられている方向とは反対方向への荷重を軸受２３に作用させるように構成されたものであればよく、例えばバネなどの弾性部材あるいはアキュムレータなどの油圧を利用した装置やガススプリングなどの気体を利用した装置などを利用することができる。

なお、上述したようにセカンダリプーリ９は、ベルト１０を挟み付ける挟圧力を得ることができれば良く、したがって、セカンダリプーリ９は、従来知られた油圧アクチュエータやトルクカムなどと同様の構成であればよい。

上述したベルト式無段変速機１は、押圧部材１８を可動シーブ１２側に移動させるように電動機を制御することにより、可動シーブ１２が固定シーブ１１側に押圧されて移動してベルト巻き掛け半径が増大し、その結果、変速比を減少させることができる。それとは反対に、押圧部材１８を可動シーブ１２から離隔する方向に移動させるように電動機を制御することにより、可動シーブ１２が固定シーブ１１から離隔してベルト巻き掛け半径が減少し、その結果、変速比を増大させることができる。

また、上述したベルト式無段変速機１は、ベルト１０と各シーブ１１，１２との摩擦力によって動力を伝達するように構成されているため、各シーブ１１，１２がベルト１０から反力Ｆを受ける。そのため、可動シーブ１２と一体となって回転および移動するように設けられた軸受２０にも可動シーブ１２がベルト１０から受ける軸線方向の荷重と同一の方向および同一の大きさの荷重が作用する。具体的には、軸受２０におけるインナーレース２０ｂが軸線方向における可動シーブ１２から離隔する方向に受圧部１４ｂから荷重を受ける。また、軸受２０を軸受２３から離隔させる方向に荷重を作用させる推力手段２６が設けられていることから、軸受２０は可動シーブ１２側に荷重Ｗを受ける。すなわち、推力手段２６によりナット２２が可動シーブ１２側に荷重Ｗを受け、その荷重Ｗがボス部１４を介して軸受２０に作用する。その結果、軸受２０におけるインナーレース２０ｂには、受圧部１４ｂから受ける荷重とボス部１４から受ける荷重とが作用し、それらの荷重は、互いに対抗する方向に作用するので、結局、インナーレース２０ｂが受ける荷重ｆは、受圧部１４ｂから受ける荷重とボス部１４から受ける荷重との差となる。なお、図１には、各部材が受ける荷重の方向を矢印によって示している。

したがって、ボス部１４から受ける荷重が受圧部１４ｂから受ける荷重より大きい場合、すなわちベルト１０の反力に基づく荷重Ｆより推力手段２６に基づく荷重Ｗの方が大きい場合には、軸受２０におけるインナーレース２０ｂは、可動シーブ１２側に荷重ｆを受け、それとは反対にボス部１４から受ける荷重が受圧部１４ｂから受ける荷重より小さい場合、すなわちベルト１０の反力に基づく荷重Ｆより推力手段２６に基づく荷重Ｗの方が小さい場合には、軸受２０におけるインナーレース２０ｂは、可動シーブ１２から離隔する方向に荷重ｆを受ける。

一方、変速比が一定の場合、すなわち電動機によって動力を出力せず、上記軸受２０におけるインナーレース２０ｂに作用する荷重ｆを送りネジ機構によって受けて可動シーブ１２が移動しない場合には、その送りネジ機構が受ける荷重は、インナーレース２０ｂに作用する荷重ｆと同一となる。したがって、押圧部材１８には、インナーレース２０ｂが受ける荷重ｆと反対の方向の荷重が送りネジ機構から作用し、その結果、軸受２０におけるアウターレース２０ａがインナーレース２０ｂと対抗する方向に荷重ｆを受ける。

すなわち、軸受２０が受ける荷重は、以下の式で表すことができる。なお、以下の式における左辺が、アウターレース２０ａが受ける荷重であり、右辺がインナーレース２０ｂが受ける荷重である。
ｆ＝｜Ｆ−Ｗ｜ …（１）

上記式（１）から分かるようにアウターレース２０ａが受ける荷重は、ベルト１０から可動シーブ１２が受ける荷重Ｆより小さくなる。つまり、ｆ＜Ｆとなる。

すなわち、推力手段２６を設けることによって、軸受２０におけるインナーレース２０ｂおよびアウターレース２０ａが軸線方向に受ける荷重ｆを低下させること、すなわち軸受２０に作用するスラスト荷重を低下させることができる。そのため、軸受２０の耐久性を向上させること、あるいは小型化することによって搭載性を向上させることができる。また、上述したようにインナーレース２０ｂに作用する荷重ｆを送りネジ機構によって受けているため、インナーレース２０ｂに作用する荷重ｆを低下させることにより、変速する際に送りネジ機構の噛み合い位置に作用する軸線方向の荷重を低下させることができ、その結果、変速時の動力伝達効率を向上させることができる。

また、インナーレース２０ｂに作用する荷重ｆを送りネジ機構によって受けるため、その送りネジ機構が受ける荷重と同一の方向の荷重が軸受２３におけるアウターレース２３ｂに作用する。さらに、軸受２３におけるインナーレース２３ａには、推力手段２６によって可動シーブ１２と離隔する方向に荷重Ｗが作用する。一方、図１に示すようにベルト１０から可動シーブ１２が受ける軸線方向の荷重Ｆは、軸受２３におけるインナーレース２３ａで受けることとなる。したがって、軸受２３に作用する荷重は、以下の式で表すことができる。
Ｆ＝ｆ＋Ｗ …（２）

上記式（２）をアウターレース２３ｂが受ける荷重とインナーレース２３ａが受ける荷重とに整理すると、上記式（１）と同じになる。したがって、軸受２０と同様に軸受２３におけるインナーレース２３ｂおよびアウターレース２３ａが軸線方向に受ける荷重ｆを低下させること、すなわち軸受２３に作用するスラスト荷重を低下させることができる。そのため、軸受２３の耐久性を向上させること、あるいは小型化することによって搭載性を向上させることができる。

また、上述したように推力手段２６を設けることにより、より具体的には、バネなどの弾性部材によって各軸受２０，２３を離隔させる方向に荷重を作用させるように構成することにより、変速比の変化に応じて各軸受２０，２３に作用させる荷重Ｗを変化させることができる。すなわち、可動シーブ１２が固定シーブ１１から離隔する方向に移動するに連れて、各軸受２０，２３に作用させる荷重Ｗを大きくすることができる。そのため、変速比が大きくなり伝達トルク容量が増大することによるベルト１０から可動シーブ１２が受ける荷重Ｆが増大した場合であっても、そのベルト１０から可動シーブ１２が受ける荷重Ｆの増大に伴って推力手段２６により可動シーブ１２を固定シーブ１１側に押圧する荷重Ｗを大きくすることができる。その結果、変速比に応じて推力手段２６により発生させる荷重を変化させて、各軸受２０，２３に作用する荷重を低下させることができる。

さらに、軸線方向においる各軸受２０，２３同士の間に推力手段２６を設けることにより、各軸受２０，２３の外径を小さくすることができる。その結果、各軸受２０，２３に保持された押圧部材１８や固定部材１９の内径を小さくすることができるので、押圧部材１８と固定部材１９との噛み合い位置の有効径を小さくすることができる。そのため、可動シーブを軸線方向に移動させるために要する荷重を送りねじ機構によって発生させるために、押圧部材１８に入力しなければならないトルクを低下させることができるので、電動機を小型化することができる。また、送りねじ機構の有効径を小さくすることにより、押圧部材１８が軸線方向に移動する際に不可避的に生じる動力損失を低下させることができる。

なお、上述したベルト式無段変速機１は、プライマリプーリ７によって変速比を変化させ、セカンダリプーリ９によって挟圧力を変化させるように構成されているが、セカンダリプーリ９によって変速比を変化させ、プライマリプーリ７によって挟圧力を変化させるように構成されたベルト式無段変速機、あるいは各プーリ７，９によって変速比を変化させ、テンショナーなどによってベルト１０の張力を発生させて摩擦力を得るように構成されたベルト式無段変速機であってもよい。また、上記押圧機構１３に加えて油圧アクチュエータやトルクカムなどを設けることにより変速制御や挟圧力制御を行うように構成されたベルト式無段変速機であってもよい。さらに、乾式ベルトを使用したベルト式無段変速機に限らず、金属ベルトを使用し、そのベルトとプーリ面との間に潤滑油を供給する、いわゆる湿式ベルト式無段変速機であってもよい。

１…ベルト式無段変速機、 ６…入力軸、 ７…プライマリプーリ、 １１…固定シーブ、 １２…可動シーブ、 １９…固定部材、 ２０，２３…軸受、 ２０ａ，２３ｂ…アウターレース、 ２０ｂ，２３ａ…インナーレース、 ２６…推力手段。

Claims (1)

1. 回転軸と一体化された固定シーブと、該固定シーブと対向して配置され、かつ回転軸線に沿って移動することおよび前記回転軸と一体となって回転することができるように前記回転軸に取り付けられた可動シーブとを有するプーリにベルトが巻き掛けられて動力を伝達するベルト式無段変速機において、
   前記可動シーブと一体化された第１インナーレースを有する第１軸受と、
   該第１軸受によって可動シーブと相対回転可能に保持されかつ第１軸受における第１アウターレースを可動シーブ側に押圧する押圧部材と、
   該押圧部材を回転させる電動機と、
   前記回転軸と一体化された第２インナーレースを有する第２軸受と、
   前記押圧部材と螺合しかつ前記第２軸受における第２アウターレースと連結された固定部材と、
   前記第１インナーレースと前記第２インナーレースとが離隔する方向に荷重を作用させ、前記回転軸の軸線方向における前記第１インナーレースと前記第２インナーレースとの間に配置された推力手段と
   を備えていることを特徴とするベルト式無段変速機。

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